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Dise o de Mquinas n a Tablas de Engranajes

Madrid, Curso 2.005-2.006

. No se que cojones pasa con el cambio de hoja

Indice general

1. Engranajes Cil ndricos Rectos 1. Resistencia a la Flexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Factor de forma del diente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiales para Engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coeciente dinmico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de distribucin de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . o Factor de concentracin de esfuerzos, Ke . . . . . . . . . . . . . . o Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de duracin, CL , y factor de conanza, CR . . . . . . . . . o Coeciente de recubrimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 5 5 5 5 6 8 8 8 8 8 9

Resistencia Supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11

2. Engranajes Helicoidales 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 4. 4.1. 4.2. 4.3.

Resistencia a exin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 o Coeciente dinmico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 a Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Factor de distribucin de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 o Factor de forma, J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Factor de duracin CL y factor de conanza CR . . . . . . . . . . 12 o Factor de dureza, CH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 15

Resistencia Supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3. Engranajes Cnicos o 5. 5.1.

Resistencia a exin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 o Coeciente dinmico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 a 3

4 5.2. 5.3. 5.4. 6. 6.1. 6.2. 6.3.

INDICE GENERAL

Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Factor de distribucin de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 o Factor de forma J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Coeciente elstico, Cp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 a Factor de duracin CL y factor de conanza CR . . . . . . . . . . 17 o 19

Resistencia supercial

4. Tornillo Sinf n 6.4.

Resistencia Supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

T.1
Engranajes Cil ndricos Rectos
1. Resistencia a la Flexin o
1.1. Factor de forma del diente
En la gura 1.1 se encuentran tabulados los factores de forma del diente, tanto para traccin como para compresin. o o

1.2.

Materiales para Engranajes

En la gura 1.2 se muestra la designacin segn norma DIN, los tratamientos trmio u e cos, y las propiedades mecnicas de los materiales ms comunes utilizados para el diseo a a n y fabricacin de engranajes. o

1.3.

Coeciente dinmico, Kv a
Factor Dinmico a Kv = Kv = Kv =
366 366+v

Usando la velocidad tangencial en m/min. Condiciones de Engrane Engranajes, fresados cepillados con poca precisin. o
27 6 27 6+ v

Engranajes con acabado supercial de mediana precisin. o Engranajes de alta precisin o eso merilados 5

43 43+ v

1. Resistencia a la Flexin o

Figura 1.1: Factor de Forma del diente

1.4.

Factor de sobrecarga, Ko

Transmisin desde la fuente o Motriz Uniforme Choque Ligero Choque Moderado 1 125 15

Carga Inducida por la mquina. a Uniforme Choque Moderado 125 15 175 Choque Fuerte 175 2 225

Engranajes Cil ndricos Rectos

Figura 1.2: Materiales ms usuales en el diseo de engranajes a n

2. Resistencia Supercial

1.5.

Factor de distribucin de carga, Km o


Caracter sticas soportadas por el montaje Montaje exacto, poco juego en los cojinetes, deexin m o nima, engranajes precisos Montaje menos exacto y r gido, engranajes menos precisos, contacto sobre toda la cara Montajes de precisin que no se pueda gao rantizar el contacto sobre toda la cara 22 o ms, segn experiencia a u 16 17 18 22 Ancho de cara ((b)) en mm 0-50 13 150 14 225 15 400 18

1.6.

Factor de concentracin de esfuerzos, Ke o


t rf t rf t rf
02

Ke = 0 22 + Ke = 0 18 + Ke = 0 14 +

+
0 15

t l t l t l

04

( = 14 5o )
0 45

+
0 11

( = 20o )
0 54

( = 25o )

t espesor en la base del diente

rf radio del lete en la base del diente l altura a la que se aplica la carga medida desde la base

Si no existe informacin Ke = 1 5 , rf =152 c=152 (02 m) o

2. Resistencia Supercial
2.1. Factor de forma I
I= sen () cos () i 2 1+i (1.1)

2.2.

Factor de duracin, CL , y factor de conanza, CR o


No Ciclos 10
4

CL 15 13 11 1

% Conanza < 99 % 99 % 99 99 % > 99 99 %

CR 08 1 125

105 106 108

Engranajes Cil ndricos Rectos

2.3.

Coeciente de recubrimiento

Utilizando tablas, y sabiendo que 1 y 2 dependen del nmero de dientes, gura 1.3, u se obtiene el grado de recubrimiento. = 1 + 2 1 = 2 =
c c c 1 c 2

= 1 2732 si = 15o = 0 9904 si = 20o

Figura 1.3: Factores en funcin del nmero de dientes o u

10

2. Resistencia Supercial

2.4.

Rendimiento
=1 f cos 1 1 + Z1 Z2

2 + 2 2 1 1 + 2 T2 T1 i = 09...092 094 096

Para dientes en bruto, sin mecanizar Para ancos mecanizados y engrasados Para ancos cuidadosamente mecanizados y con rozamiento de l quidos

T.2
Engranajes Helicoidales
3. Resistencia a exin o
3.1. Coeciente dinmico, Kv a

Kv =

56 56+ v

v velocidad tangencial en m/s

3.2.

Factor de sobrecarga, Ko
Carga Inducida por la mquina. a Uniforme 1 125 15 11 Choque Moderado 125 15 175 Choque Fuerte 175 2 225

Transmisin desde la fuente o Motriz Uniforme Choque Ligero Choque Moderado

12

4. Resistencia Supercial

3.3.

Factor de distribucin de carga, Km o


Ancho de la cara b en mm 50 12 15 150 13 16 225 14 17 17 2 400

Caracter sticas del Montaje Montaje exacto, bajas holguras de cojinetes, engranajes de precisin o Montajes menos r gidos, engranajes menos precisos, contacto a todo lo ancho de la cara Exactitud y montaje que d un contacto e menor que el largo de la cara

3.4.

Factor de forma, J

El factor de forma se calcula utilizando los grcos de la gura 2.1(a) y 2.1(b). a

4. Resistencia Supercial
4.1. Factor de forma I
I= sen t cos t i 2 MN 1+i Pn cos 0 95 MN = 0 95
2 2 2 2 rc1 rb1 + rc2 rb2 a sen t ) mn cos 2 2 rc1 rb1 + 2 2 rc2 rb2 a sen t )

MN =

4.2.

Factor de duracin CL y factor de conanza CR o


No Ciclos 10
4

CL 15 13 11 1

% Conanza < 99 % 99 % 99 99 % > 99 99 %

CR 08 1 125

105 106 108

4.3.

Factor de dureza, CH
CH = 1

K Cociente entre la dureza Brinell del pion y de la rueda. Si K < 1 2 n

Engranajes Helicoidales

13

(a) Factor J para engranajes conectados a otro de 75 dientes

(b) Factor de correccin por el que hay que multiplicar J cuando se engrana con o otra rueda que no tenga 75 dientes

Figura 2.1: Factor de forma J

14

4. Resistencia Supercial

Figura 2.2: Factor de dureza

T.3
Engranajes Conicos
5. Resistencia a exin o
5.1. Coeciente dinmico, Kv a
Factor Dinmico a Kv = Kv = Kv =
366 366+v

Condiciones de Engrane Engranajes, fresados cepillados con poca precisin. o Engranajes con acabado supercial de mediana precisin. o Engranajes de alta precisin o esmerilados o

27 6 27 6+ v

43 43+ v

v velocidad tangencial en m/min

5.2.

Factor de sobrecarga, Ko
Carga Inducida por la mquina. a Uniforme 1 125 15 15 Choque Moderado 125 15 175 Choque Fuerte 175 2 225

Transmisin desde la fuente o Motriz Uniforme Choque Ligero Choque Moderado

16

6. Resistencia supercial

5.3.

Factor de distribucin de carga, Km o


Los APLICACION USO Y INDUSTRIAL EN 1 - 110 1 - 125 110 - 125 1 - 14 125 - 1.5 2 EnUna Rueda Las 2 Ruedas Montadas en Voladizo 125 - 14

granajes sobre Cojinetes 1 - 110

en Voladizo 1 - 125

MAQUINARIA

GENERAL AUTOMOVILES AVIACION

5.4.

Factor de forma J

Se obtiene de la gura 3.1

6. Resistencia supercial
6.1. Factor de forma I
sen () cos () i 2 1+i

I=

(3.1)

6.2.

Coeciente elstico, Cp a

Existen variaciones con respecto a la ecuacin general, por lo que se toman los valores o de la tabla siguiente.

PINON

RUEDA
acero hierro fundido bronce de aluminio bronce de estao n

Acero E=21 105 MPa Hierro Fundido E=131 105 MPa Bronce Aluminio E= 121 105 MPa Bronce Estao E=11 105 MPa n

232 203 199 195

203 187 183 178

199 183 178 174

195 178 174 170

Engranajes Cnicos o

17

Figura 3.1: Factor de forma J

6.3.

Factor de duracin CL y factor de conanza CR o


No Ciclos 104 105 106 108 CL 15 13 11 1 % Conanza < 99 % 99 % 99 99 % > 99 99 % CR 08 1 125

18

6. Resistencia supercial

T.4
Tornillo Sinf n
6.4. Resistencia Supercial
La presin admisible en algunos puede venir determinada de la siguiente manera: o K= Fundicin sobre fundicin o o Acero sobre bronce A=60 A=40 0 1A 1 + v2d (4.1)

Otra forma para calcular la presin admisible es utilizar el grco de la gura 4.1, o a la cual viene como funcin de la velocidad de deslizamiento. o Cuando se tienen altas potencias y elevadas velocidades de deslizamiento,

Los coecientes y tensiones de la ecuacin de Hertz se encuentran reejados en la o tabla de la gura 4.2.

19

20

Figura 4.1: Presin admisible K en funcin de la velocidad de deslizamiento o o

Figura 4.2: Factores ZH , ZM , Z , y tensin admisible. o