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THEME : FAUT IL CRAINDRE LEVOLUTION DES RECHERCHES EN ROBOTIQUE POUR LAVENIR DE LHUMANITE
SOMMAIRE
PROJET DE METHOLOGIE DE RECHERCHE .............................................................................................. 1 SOMMAIRE .............................................................................................................................................. 2 INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 3 I. GENERALITES ............................................................................................................................. 3 I.1. Robotique...................................................................................................................................... 3 I.2. Robot ............................................................................................................................................ 3 II. PROBLEMATIQUE DE LA ROBOTIQUE .................................................................................. 4 II.1. La robotique scientifique et technologique ................................................................................ 4 II.2. Pourquoi un robot humanode? ................................................................................................. 5 II.3. Limites de limitation de lhomme par les humanodes ............................................................. 6 III. LINTELLIGENCE ARTIFICIELLE COMME SOLUTION AUX LIMITES DE LA
BIOROBOTIQUE................................................................................................................................... 7 III.1. CONSEQUENCE DE LINTELLIGENCE ARTIFICIEL APPLIQUEE A LA BIOROBOTIQUE............................................................................................................................... 7 III.2. UNE CHARTE ETHIQUE DES ROBOTS .............................................................................. 9 CONCLUSION ..................................................................................................................................... 11
INTRODUCTION
Doter une machine de capacits d'apprentissage pour interagir avec l'Homme n'est pas une mince affaire. Pourtant un peu partout dans les pays developps, des chercheurs se sont engager sur cette voie exploratoire. Et mme s'il reste encore bien du chemin parcourir, le rsultat n'est plus du domaine de la seule science fiction au point quaujourdhui de nombreuses inquitudes apparaissent aussi bien dans la communaut scientifique que dans le grand public. Si certaines inquitudes sont justifies, dautres cependant necessitent une qute approfondie afin daboutir un debut de reponse satisfaisant pour tous. Ainsi, sur la base dune analyse methodique nous allons nous interesser la crainte quinspire levolution des recherches en robotiques sur lavenir de lhumanit. Aborder cette problematique de manire aussi abrupte, suppose que lon soit vritablement au fait des donnes scientifiques, technologiques et biologiques daujourdhui ou prvisibles court/moyen terme, en relation avec cet objectif. Aussi, tout en gardant en toile de fond ce but ultime, nous allons tenter dexaminer pas pas les donnes qui ont conduit sintresser lvolutin de la robotique et aux risques qui laccompagne.
I.
GENERALITES
I.1. Robotique
La "robotique" est la science de la conception et de la mise en oeuvre des robots.
I.2. Robot
Le mot "robot" apparat pour la premire fois en 1920 dans une pice de thtre du tchque Karel Tchapek, intitule "Rossums Universal Robots" (Rur). Il dsigne des petits tres artificiels qui obissent au doigt et loeil leur matre. Ds lors,la littrature de science-fiction sempare du mot qui connatra le succs que lon sait.On remarquera que lide de robot dveloppe par Karel Tchapek, puis par la science-fiction, conforte la rfrence une machine au comportement autonome dont les proprits les plus marquantes imitent la dextrit et lintelligence humaines.
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II.
PROBLEMATIQUE DE LA ROBOTIQUE
II.1. La robotique scientifique et technologique Elle est ne de la conjonction de besoins et de la possibilit de les satisfaire, au moins partiellement, grce aux technologies dveloppes durant la Seconde Guerre mondiale : lectronique, automatique, informatique On constate ainsi que la robotique sest dveloppe suivant trois directions qui ne se sont pas croises avant les annes 1975-1980 et qui se sont totalement ignores au dpart. Automatisme La premire direction voulait rpondre au besoin des postes ou chanes de production dotes dune succession de machines automatises transformantdes pices. Mais entre chaque machine, les pices devaient tre manipules par des hommes les retirant de la sortie dune machine pour les prsenter convenablement au systme dalimentation de la machine suivante. Manipuler signifie pouvoir prendre un objet dans un endroit et une orientation variables qui dpendent aussi de la machine amont, pour le dposer correctement en position et en orientation dans un autre endroit variable et dpendant de la machine aval. Ainsi, la machine manipulatrice qui remplacerait lhomme doit avoir au minimum un organe de saisie de pices (une pince) pouvant suivre des trajectoires adaptables ou programmables (grce un systme mcanique articul). Tlopration La seconde direction correspondait au besoin de manipulation dobjets ou de produits distance du fait de leur dangerosit, de la nocivit du milieu pour lhomme ou de la difficult sy rendre comme, par exemple, dans lespace. Ce sont essentiellement les contraintes de lindustrie nuclaire qui poussrent lexploration de cette voie que lon nomme tlopration (ce qui signifie : travail distance). Le systme de base est le tlmanipulateur ou tloprateur bilatral invent par Goertz aux tats-Unis en 1947. Il se compose dun systme matre ou "bras matre", actionn par un oprateur et reli un systme esclave ou "bras esclave" situ sur le lieu de travail. Ce bras esclave reproduit les mouvements imprims par loprateur au bras matre.
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Robots mobiles La troisime direction, quant elle, dorigine plus acadmique, nentendait pas rpondre un besoin identifi et immdiat, mais un nouveau dfi conscutif lapparition de l"intelligence artificielle" (1954). Les chercheurs du StanfordResearch Institute (SRI), qui ont t les leaders de cette direction, avaient lambition de faire une machine mobile (robot mobile) au comportement "intelligent". Cette direction, aprs un demi-sicle de recherches, na pas abouti compltement, mais la biorobotique sinscrit dans le prolongement de ces travaux ou dans une direction quils ont prise depuis une dizaine dannes. De nos jours le constat est le suivant : ce que lon voudrait faire aujourdhui est une machine qui remplacerait aussi compltement que possible lhomme dans lexcution de tches trs varies.Ce qui est en continuit avec lide de base et lointaine du robot ; les technologies et thories disponibles jusqu ce jour nont permis que de rpondre extrmement partiellement ce dsir, sans une claire rfrence au vivant et lhomme dans la conception des machines robots. II.2. Pourquoi un robot humanode? Lune des premires ambitions de la robotique consiste dpasser les robots industriels rivs leurs bases pour fabriquer des robots mobiles, dont les tches raliser sont des services aux humains qui les utilisent. La seule mobilit soulve alors quatre classes de problmes non rsolus dans leur gnralit : la locomotion, quels que soient le terrain et les obstacles contourner ou franchir ;
la comprhension en ligne de lenvironnement changeant (puisquon se dplace) ; la comprhension des tches raliser avec cet environnement dcrypter ; le partage ventuel des responsabilits dcisionnelles avec loprateur humain. Autant de problmes qui ne sont pas rencontrs avec le robot poste fixe puisque, avec ce dernier, tout peut tre prvu lavance.
Une seconde ambition a trait au fait que les robots doivent sintgrer et agir dans un environnement humain. Enfin, les robots doivent excuter des tches proprement humaines, cest--dire des tches qui sont habituellement effectues par des hommes en contact permanent ou sporadique avec dautres hommes. Ces ambitions amnent penser que le robot de principe du futur devrait prsenter de multiples caractristiques inspires par lhomme, y compris dans lapparence extrieure. En outre, agir en coopration ou en symbiose avec lhomme dune manire similaire celle dun compagnon ou dun collgue de travail suppose une communication homme-robot qui imite la communication homme-homme. Or celle-ci est la fois orale et gestuelle. Et de plus lhomme, psychologiquement, trouvera plus de motivations dchanges avec une machine humanode quavec une machine dapparence vraiment diffrente. Les ambitions affiches dsormais, conduisent donc passer de la robotique la biorobotique qui est lapplication de la robotique au vivant. Do le prfixe bio II.3. Limites de limitation de lhomme par les humanodes le robot humanode ou androde que lon cherche raliser nest pas la reproduction dun vritable homme, nest pas lhomme artificiel. Si on peut quelquefois ressentir limpression contraire, cest uniquement parce que, par principe, la recherche veut toujours aller plus loin; mais on en est encore loin. En effet, au niveau de lintelligence du robot mobile, il existe trois cas de figure possible : le robot toute lautonomie dcisionnelle (on ne sait pas faire ou on sait faire avec ces contraintes dutilisation qui enlvent tout intrt au robot) ; le robot na aucune autonomie dcisionnelle (cest loprateur qui est le cerveau du robot et qui le tlopre) ;
le robot et loprateur ont chacun une partie de la responsabilit dcisionnelle (cest le cas utile mais la dtermination de la ligne de partage soulve dnormes difficults). Avec cet aperu des contraintes de la gense dun humanode,il reste extrmement clair quon est encore trs loin dimiter les capacits humaines globales. Pourtant lobjectif du robot de service prt envahir les socits comme le font aujourdhui les automobiles nest pas si loin dtre atteint.
III.
Tout dabord Il est important de faire une distinction entre robotique et IA , bien que ces deux notions soient souvent associer actuellement. L'Intelligence Artificielle (IA) est la science dont le but est de faire faire par une machine des tches que l'homme accomplit en utilisant son intelligence. La terminologie d'Intelligence Artificielle est apparue en 1956. On peutegalement lui prfrer celle d'Informatique Heuristique. Ainsi lIA associ la puissance des ordinateurs en constante volution avec leur capacit de stockage, peut nous faire esprer d'ici un sicle davoir faire des robots trs performants, voire plus performants qu'un tre humain dans un domaine de prdilection. Les systmes pourraient donc aider l'homme voluer et trouver des solutions que nous n'aurions pas trouves avant des sicles. Le deuxime scnario, plus chaotique, serait de dire que les robots domineraient la race humaine pour devenir les matres de la Terre. Un tel scnario a peu de chances de se produire mme si l'arrive de l'IA pourra rveiller l'envie de pouvoir de certains.
III.1. CONSEQUENCE DE LINTELLIGENCE ARTIFICIEL APPLIQUEE A LA BIOROBOTIQUE Suivant notre prmire hypothse abord ci dessus, lintelligence artificielle contribut notablement lamliora tion de la vie quotidienne de lhomme, notament dans le domaine de la sant mdicale. Cest ainsi que de nouvelles solutions medicales verront le jour comme cest le cas par exemple de lopration baptise Lindberg, ralise en 2001 par Jacques Marescaux, alors bas New York, sur la vsicule biliaire d'une patiente localise en Europe. Ce chirurgien pilotait, via une liaison en fibre optique, un imposant robot baptis Zeus . Aujourd'hui, ce type d'quipement ne se contente plus de transmettre et dmultiplier les mouvements du chirurgien. Grce l'informatique, il supprime galement les tremblements ou neutralise virtuellement les mouvements du coeur. D'autres robots atteignent automatiquement une zone prcise en vitant artres et organes vitaux. Certains sont mme programms pour dtruire au laser une tumeur ou poser une prothse de hanche (sous la surveillance du chirurgien). La tendance est aujourd'hui la miniaturisation. Un robot de moins d'un kilo est ainsi en cours d'exprimentation l'institut mutualiste Montsouris Paris.
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Mais une rduction encore plus pousse est envisage avec la micro-robotique, voire la nanorobotique, dont les contours commencent se dessiner dans les laboratoires. long terme, elle permettrait d'administrer des mdicaments dans des organes peu accessibles (comme les yeux et le cerveau), de dtruire des cellules cancreuses, de rparer des lsions, voire de se comporter en prothse mcanique ou informatique pour augmenter la solidit des os ou les capacits du cerveau. Egalement, il nest pas exclu que bientot, nous voyons des robots capables
d'accomplir des tches quotidiennes comme conduire une voiture, aller faire les courses, tondre la pelouse... Ces travaux, qui n'en sont qu' leur dbut, laissent augurer des applications potentielles dans un large ventail de secteurs ! Paralllement au x bnfice de la robotique pour lhomme il existe nanmoins des scnarios plus chaotiques selon lesquelles les robots domineraient la race humaine pour devenir les matres de la terre. Quen est- il exactement ? les donnes scientifiques, technologiques et biologiques presentes permettent telle daccorder un quelqconque crdit une telle hypothse? Eh bien Oui! Les robots sont evidement deja dangereux quand il s'agit d'application militaires par exemple, o il y a une relle volont de dvelopper une machine faite pour tuer ou blesser , ou affaiblir une region: robots, avions ou chars sans pilotes, etc ... En Irak par
exemple, pour la premire fois de l'histoire, des robots accompagnaient des soldats amricains dans le monde du meurtre organis, afin d'observer et dminer le terrain. Ctait des robots SWORDS : Special Weapons Observation remote Reconnaissance Direct action Syste. Les SWORDS sont des robot militaire tlcommand par des soldats situer a 1 km du robot en question, ce robot peut tre quiper de mitrailleuse. Aujourd'hui, une nouvelle tape qui n'aurait jamais du tre franchie vient d'tre franchie avec une nouvelle gnration de robots dsormais mieux quips pour tuer : Les MAARS (Modular Advanced Armed
Robotic System). Pour ce qui est de l'intelligence artificielle appliqu la robotique la problmatique semble plus complexe car des formes de consciences dont on ne peut pas avoir une entiere matrise peuvent se developper, tant donn que ces machines sont souvent batit sur un modle d'auto-apprentissage, et donc ecrivent elles-mme leurs codes de programmation pour tendre vers une optimisation comformement au
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l'ide que, en principe, un ordinateur suffisamment bien programm et puissant peut raliser toute tche "intelligente" ralisable par un humain . Pour taire la polemique, Bill Joy, cofondateur de Sun et inventeur du langage Java l'occasion d'un symposium sur l'avenir de l'humanit qui s'est tenu l'universit de Stanford propose d'arrter les recherches dans le domaine de la robotique, de la nanotechnologie et de l'algorithmie gntique. Cela, afin de sauver l'humanit. Il mettait en garde contre le dveloppement de technologies qui pourraient s'avrer dangereuses pour l'humanit, et prconisait l'arrt des recherches: " Jusqu' prsent, les technologies de destruction de masse comme la bombe atomique ou les armes biologiques taient des secrets bien gards usage militaire , prcisait-il. En revanche, l'algorithmie gntique, la robotique et la nanotechnologie sont des techniques usage militaire et commercial. Elles sont accessibles tous. Ce qui fait qu'un petit groupe, voire un utilisateur isol, est un rel danger pour l'humanit " .
III.2. UNE CHARTE ETHIQUE DES ROBOTS Face aux multiples inquitudes aborder ci dessus et pour anticiper toutes situations catastrophiques les robots sont pour la plupart conut suivant des rgles dthique de la robotique labor par lcrivain de Science fiction Isaac Asimov. Ces rgles communement appl les les trois lois de la robotique sont les suivantes: Premire Loi : Un robot ne peut porter atteinte un tre humain ni, restant passif, laisser cet tre humain expos au danger Deuxime Loi : Un robot doit obir aux ordres donns par les tres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Premire Loi. Troisime Loi : Un robot doit protger son existence dans la mesure o cette protection nest pas en contradiction avec la Premire ou la Deuxime Loi. Plus tard, ces loi ont t complte par la loi zro qui dit : Loi Zro : Un robot ne peut nuire lhumanit ni, restant passif, laisser lhumanit expose au danger Cette dernire loi est prponderante sur les trois autres, entrainant ainsi une modification de ces derniers qui seront maintenant comprises comme ci dessous: Premire Loi : Un robot ne peut porter atteinte un tre humain ni, restant passif, laisser cet tre humain expos au danger, sauf en cas de contradiction avec la Loi Zro.
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Deuxime Loi : Un robot doit obir aux ordres donns par les tres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Loi Zro ou la premire Loi. Troisime Loi : Un robot doit protger son existence dans la mesure o cette protection n'est pas en contradiction avec la Loi Zro, la premire ou la deuxime Loi.
Les consquences de la Loi Zro sont considrables : elle donne le droit aux robots de s'attaquer des Hommes, si ces Hommes mettent l'humanit en danger. Il est donc necessaire dameliorer ces trois lois dont certains pays tels que la core du Sud envisage de sen inspirer ds cette anne pour adopter un code dhique destin aux respects des robots. A travers cette charte dehique des robots, le gouvernement pense d'laborer des lignes de conduite thiques sur les rles et les fonctions des robots, car ces derniers vont dvelopper une intelligence trs avance dans un avenir proche. Par contre dautre pays tel que les USA naccorde pas le mme intert aux differentes lois robotiques dIsaac Asimov vu quil se servent de robots militaires pour nuire la vie des hommes
CONCLUSION
Bien que plusieurs tapes technologiques doivent tre franchies avant de pouvoir crer des robots rellement intelligents, il semble que cela ne soit qu'une question de temps. En effet, avec un Pentium III 450 Mhz, un rseau neuronal peut apprendre jouer aux checs en deux mois et atteindre le niveau du matre en utilisant des techniques d'autoapprentissage. Cependant, pour le moment rien d'inquitant , mais on dote tout de mme des machines d'une certaine complexit dans l'interaction qui les relient nous et ce n'est qu'un dbut. En intelligence artificille la conscience tant definit par la complexit d'un systme il n'est pas deraisonable de speculer sur le fait que l'emergence d'une intelligence bien supprieure nous voit le jour dans la prochaine decnie ... Le professeur I. J. Good decrit ainsi cette situation: Supposons quexiste une machine surpassant en intelligence tout ce dont est capable un homme, aussi brillant soit-il. La conception de telles machines faisant partie des activits intellectuelles, cette machine pourrait son tour crer des machines meilleures quelle-mme; cela aurait sans nul doute pour effet une raction en chane de dveloppement de lintelligence, pendant que lintelligence humaine resterait presque sur place. Il en rsulte que la machine ultra intelligente sera la dernire invention que lhomme aura besoin de faire, condition que ladite machine soit assez docile pour constamment lui obir. Si rien nest fait pour guider la recherche sur la robotique, en 2100, selon Hans Moravec ,fondateur du laboratoire de robotique l'universit de Carnegie Mellon, l'humanit pourrait tre compose d'tres hybrides, la fois biologiques et numriques. Cela existe dj, un stade primitif, avec les malades d'Alzheimer dots d'implants qui stimulent leur cerveau. Avec une sparation entre le corps et l'esprit, il sera possible de tlcharger les cerveaux vers un ordinateur central, afin de faciliter les changes entre eux, puis de les renvoyer leur corps ".
WEBOGRAPHIE
Alexandre Blin La robotique domestique, humanode et zoomorphe au Japon. Rapport du service scientifique delambassade de France au Japon. Archive 2002. http://www.adit.fr Actualits sur la robotique : http://www.automates-intelligents.com Consult le 09 Octobre Pour construire son robot : http://www.robo-maker.com/ Consult le 09 Octobre Lexprience des ttes parlantes : http://talking-heads.csl.sony.fr/. Consult le 09 Octobre Gnralits: http://www.lesrobots.org/lelivre/livre_liens.htm#liens. Consult le 12 Septembre 2009 http://www.linternaute.com/science/technologie/dossiers/06/0603-intelligenceartificielle/4.shtml. Consult le 12 Septembre 2009 http://forums.futura-sciences.com/ethique-sciences/186907-robotiquelhumanite.html#post1431970 . Consult le 12 Septembre 2009