Algoritmo Adaptable para la Compensacin de Ganancia en Funcin del Tiempo en Imgenes Ultrasnicas en Modo B.

Resumen La Compensacin de Ganancia en Tiempo (TGC) es una tcnica de amplificacin no lineal de la seal ultrasnica que tiene como propsito que los ecos producidos en interfases ms distantes al transductor sean amplificados con mayor ganancia que aquellos que estn ms cerca, provocando una homogeneidad que permite su visualizacin en escala de niveles de gris sobre una pantalla. Este trabajo presenta el anlisis y la implementacin de un algoritmo para compensar la ganancia en forma adaptable de acuerdo a una funcin dependiente de los ecos provenientes de cada una de las lneas de rastreo generadas por el transductor ultrasnico as como del promedio de los ecos de una regin de la imagen determinada por una ventana de muestras. De igual forma se muestra la evaluacin del algoritmo adaptable tanto cualitativamente como cuantitativamente para poder establecer la calidad de las imgenes procesadas y su impacto en la percepcin visual de los mdicos especialistas. La mtrica de la calidad de la imagen propuesta para evaluar el algoritmo es el error cuadrtico medio (MSE), que realiza una comparacin entre las imgenes compensadas manualmente y las procesadas por el algoritmo de compensacin adaptable. Palabras claveUltrasonido, Seal Ultrasnica, Compensacin de Ganancia, Error Cuadrtico Medio.

Considerando que la velocidad promedio del sonido en tejido vivo es constante, la distancia que el haz recorre es proporcional al tiempo de propagacin (de ah que se denomine compensacin de ganancia en tiempo). A medida que los pulsos ultrasnicos penetran en el tejido, su intensidad se ve disminuida por efectos de absorcin, reflexin, y transmisin. A interfaces ms profundas (campo lejano) se les debe aplicar una mayor ganancia que a aquellas que se encuentran ms superficiales (campo cercano) con el fin de normalizar la intensidad de los ecos que regresan al transductor. En la mayora de los sistemas ultrasnicos comerciales, el usuario puede ajustar la ganancia para las diferentes profundidades del tejido. Estos ajustes permiten establecer un perfil de ganancia con el cual se logran producir imgenes de calidad diagnstica. La principal desventaja de la compensacin manual es la falta de un criterio bien fundamentado para determinar el perfil correcto; este consiste en un proceso de ensayo y error hasta que el usuario logra obtener una imagen aceptable. Tomando en cuenta que estos ajustes son muy subjetivos, una imagen no es fcilmente reproducible por otro usuario. Si se aplica una ganancia demasiado pequea a un subconjunto de muestras en una zona determinada pueden aparecer sombras en la imagen; si por el contrario se aplica demasiada ganancia aparecern zonas muy brillantes. De este modo la implementacin de una TGC adaptable puede potencialmente mejorar tanto la simplicidad al realizar los estudios como la calidad en las imgenes obtenidas. II. METODOLOGA En primer lugar se considera la adquisicin y procesamiento de la seal ultrasnica proveniente del objeto de pruebas en escala de grises del sistema Cardiff. Este objeto de pruebas contiene pares de plantillas de gel. Una de ellas no presenta dispersin y tiene una baja atenuacin en relacin con el fondo de gel. La otra plantilla tiene mayor poder de dispersin y de atenuacin en relacin con el gel del fondo debido a la presencia de grafito [3]. Para la adquisicin de la seal se utiliz un equipo marca Acuson modelo 128XP/10 y una tarjeta de

I. INTRODUCCIN Un sistema de ultrasonido en modo B se basa en el principio pulso-eco, donde un transductor piezoelctrico genera un campo de presin pulstil. El campo se propaga a travs de los tejidos y es parcialmente reflejado y dispersado debido a los cambios en la densidad y velocidad de propagacin en los tejidos [1]. La intensidad de los ecos generados es proporcional a la energa de la onda ultrasnica incidente. Tpicamente, un transductor genera un haz de ultrasonido a lo largo de diferentes lneas de rastreo. La direccin de cada lnea consecutiva es incrementada por una constante d de modo que en ltima instancia se adquiere un sector de datos [2]. Los ecos reflejados producen en el transductor una seal que es procesada por un amplificador de radiofrecuencia que es compensada en tiempo para definir un perfil de ganancia dependiente de la distancia que los pulsos ultrasnicos han recorrido, de este modo la atenuacin se incrementa con la distancia recorrida.

adquisicin de datos de radiofrecuencia Pentland con una velocidad de transferencia de 20MS/s insertada en una PC. Los datos de la seal ultrasnica fueron adquiridos antes de la etapa de compresin logartmica, de modo que los ajustes en la ganancia despus de la etapa de adquisicin no amplifican el ruido en la seal. La seal digitalizada se almacen en archivos con extensin *.rf para su procesamiento fuera de lnea con la plataforma de desarrollo MATLAB versin 6.5.0. El procesamiento de la seal ultrasnica incluye su filtrado, deteccin y compresin del rango dinmico. El filtrado se lleva a cabo por un filtro pasa-banda para limitar el ruido fuera de las frecuencias de inters, estableciendo as que la proyeccin de la imagen se realizar con la frecuencia fundamental. Esto con el fin de obtener mayor penetracin del haz. La deteccin consiste en la extraccin de la envolvente de la seal ultrasnica y se lleva a cabo a partir de la obtencin de una seal compleja utilizando una representacin analtica de la seal a travs de su transformada de Hilbert. Esta seal contiene informacin sobre la amplitud y localizacin de los ecos. Posteriormente se comprime el rango dinmico de la seal para su visualizacin en un monitor. El algoritmo adaptable utiliza las propiedades de ganancia en funcin de la profundidad tanto para las lneas de rastreo generadas por el transductor (Gn) como para regiones determinadas de la imagen (G0), tomando como base el desarrollo de Pye, S. y McDicken, W.N. [4], tal y como lo describen las ecuaciones 1 y 2.

Para probar el algoritmo se usaron los archivos de radiofrecuencia del objeto de pruebas en escala de grises. Identificando la amplitud de los ecos de cada una de las lneas de rastreo se asignaron niveles de gris de acuerdo a la profundidad a la cual viaj el haz ultrasnico para obtener la ganancia local, as mismo se realizaron pruebas con diferentes tamaos de ventana sobre la imagen para obtener la ganancia regional. Finalmente se forma la ecuacin de ganancia total constituida por las ganancias local y regional (ver ecuacin 3).

H ' n ( y ) = H n ( y ) + (1 ) H o ( y )
(3) donde H'n (y) es la ganancia aplicada en la profundidad y de la n-sima lnea de rastreo, Hn es la funcin de ganancia calculada usando los datos de los ecos de la n-sima lnea de rastreo, Ho es la funcin de ganancia calculada usando el promedio de los datos de los ecos de una regin grande de la imagen, y es el parmetro de adaptabilidad que toma valores de 0 y 0.5. De este modo, para aplicar la ganancia adaptable en cada muestra de la seal, el algoritmo compara los valores de las ganancias local y regional de acuerdo a las ecuaciones 4 y 5. Si H n ( y ) H o ( y ) , =0, entonces:

H 'n ( y) = H o ( y)
(4) Por otro lado, si entonces:

H n ( y) < H o ( y) ,

=0.5,

H n ( y) =
(1)

1 w

y +w 2

y w 2

G n ( y )dy

H ' n ( y ) = 0.5 H n ( y ) + 0.5 H o ( y )

(5) La evaluacin de la calidad de las imgenes a partir de la percepcin visual de los especialistas, se lleva a cabo mediante un anlisis de las imgenes compensadas manualmente y por el algoritmo bajo condiciones idnticas de iluminacin, distancia visual y medio de visualizacin en monitores de calidad diagnstica, el anlisis se centra en los parmetros que tienen mayor impacto debido a la compensacin de ganancia, es decir la saturacin, el contraste y la preservacin de bordes [5]. La mtrica de la calidad de la imagen propuesta para evaluar el algoritmo es el error cuadrtico medio (MSE), el

H o ( y) =
(2)

1 w

y +w 2

y w 2

( y ) dy

donde w es el ancho de la ventana de suavizado. Este suavizado se aplica porque la funcin de ganancia compensa la disminucin en la amplitud del eco a la profundidad y, medida desde el transductor a lo largo de la lnea de rastreo, sin remover el contraste entre los diferentes tipos de tejido.

cual realiza la comparacin entre dos imgenes en una ventana de M x N pxeles. Para comparar las imgenes procesadas por el algoritmo adaptable, los mdicos especialistas definieron un patrn perteneciente a un banco de imgenes compensadas manualmente, que cumple con las caractersticas deseadas para ser considerada como una imagen de calidad. El MSE descrito en la ecuacin 6, ha sido ampliamente utilizado para cuantificar la calidad de las imgenes mdicas. Se debe utilizar junto con otras mtricas de calidad, tales como la percepcin visual [6].

Fig 1. Imagen Patrn del Objeto de Prueba Cardiff en Escala de Grises.

La zona cargada con gel de baja atenuacin es bien presentada a pesar de mostrar un determinado nivel de saturacin, el cual se debe principalmente a la ganancia inicial proporcionada. Los bordes de la estructura se presentan en general bien definidos en cada intervalo de profundidad, perdindose la definicin de los bordes en el fondo. La imagen de la figura 2 perteneciente a la funcin de ganancia nica presenta un nivel significativo de saturacin en los escalones cargados de gel, en comparacin con la imagen patrn, la regin de baja atenuacin (izquierda) se observa adecuadamente y los bordes de la estructura aparecen definidos en las diferentes profundidades.

M SE =

1 m n

=1 =1 s( x, y ) s( x, y ) y x
m n

(6)

donde m, n representan el largo y ancho de la imagen, s ( x, y ) es la imagen patrn y s ( x, y ) es la imagen derivada del procesamiento de la seal ultrasnica de radiofrecuencia a partir del algoritmo adaptable. Un valor pequeo de MSE, significa que la imagen procesada posee buena calidad diagnstica. III.
RESULTADOS Fig 2. Imagen del Objeto de Prueba Con Ganancia nica.

De acuerdo a las caractersticas deseadas por los mdicos especialistas se defini a la imagen de la figura 1 como patrn de comparacin. La evaluacin determin que esta imagen tiene un nivel adecuado de contraste que permite distinguir con claridad la interfase entre las zona de atenuacin baja y normal presentes en la estructura escalonada del objeto de pruebas.

En la figura 3 se muestra una imagen procesada con el algoritmo usando una compensacin de ganancia por cada lnea de rastreo. Se puede observar la disminucin significativa de la saturacin en la estructura de escalones que divide las regiones de atenuacin baja y normal. Se mantiene un contraste adecuado, aunque los bordes en las regiones ms profundas no estn bien definidos.

Fig 3. Imagen del Objeto de Prueba Con Ganancia Local.

En la figura 4 se muestra una imagen del objeto de pruebas procesada por el algoritmo adaptable. Aqu podemos observar una mejora con respecto a las imgenes obtenidas anteriormente.

significativamente en el parmetro de saturacin en comparacin con las imgenes generadas a partir de la compensacin global, en la cual se eleva demasiado el nivel de saturacin en las regiones ecognicas pudiendo ocultar informacin importante en las regiones adyacentes. Por otro lado al compensar localmente disminuye considerablemente el contraste a mayores profundidades debido a que la imagen se forma a partir del nivel promedio de gris de la seal. V.
CONCLUSIN

El anlisis e implementacin del algoritmo descrito permite concluir que la TGC adaptable tiene un buen desempeo sobre la imagen a diferentes profundidades, pudiendo consecuentemente producir mejores imgenes que una funcin de TGC nica ajustada de forma manual.
Fig 4. Imagen del Objeto de Prueba Con Ganancia Adaptable. RECONOCIMIENTOS

El gel de baja atenuacin presenta una disminucin de ruido y no hay regiones de saturacin en los escalones cargados de gel. Se conserva un contraste adecuado an en las regiones ms profundas. IV.
DISCUSIN

Los autores agradecen al Dr. Stephen Pye de la Universidad de Edimburgo, por proporcionar las bases para el desarrollo de este trabajo.
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La imagen compensada con una funcin de ganancia adaptable muestra un valor menor del error cuadrtico medio en comparacin con las imgenes compensadas con funciones nica y local por separado. Estos clculos se realizaron con diferentes niveles de compresin del rango dinmico de la seal a fin de observar su efecto de sobre las imgenes obtenidas (ver Tabla I).
TABLA I

ERROR CUADRATICO MEDIO DE LAS IMGENES PATRN Y

PROCESADAS

Ganancia nica 40 dB 50 dB 60 dB 70 dB 297.410 357.325 393.996 593.189

Funcin Local 93.982 127.143 135.857 170.563 Adaptable 32.463 47.454 66.813 98.367

Los resultados del anlisis cualitativo realizado a partir de la percepcin visual de los especialistas, permite establecer que las imgenes procesadas mediante el algoritmo adaptable tienden a perder contraste sin que esto impida una visualizacin aceptable de las mismas. Mejoran

[14]. Caballero, L.K., Barajas, J., Pujol, O., Salvatella, N., Radeva, P. Invivo IVUS Tissue Classification: a comparison between RF Signal Analysis and Reconstructed Images. Lecture notes in computer science, 2006; 4225:137-146. [15]. Radovan, J., Torfinn, T., Jiri, J. Ultrasound Attenuation Imaging.Journal of Electrical Engineering, 2004; 55,7-8:180-187.