INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO DIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL DEPARTAMENTO DE CURRICULUM Manual para el participante CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE

(LOGO).

ESPECIALIDAD: ELECTRONICA

Junio, 2008

INSTITUTO NACIONAL TECNO LOGICO (INATEC) DIRECCION DE FORMACION PROFESIONAL Unidad de competencia: Ø SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO INDUSTRIAL

Elementos de competencia: Ø SISTEMAS DE CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

Junio, 2008

ÍNDICE
OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................. 1 OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................................................... 1 RECOMENDACIONES GENERALES .................................................................................................... 2 UNIDAD I: CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (LOGO). .............................................................. 3 1. INTRODUCCIÓN A LOS PLC. .......................................................................................................... 3 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. HISTORIA DE LOS PLC. ....................................................................................................................... 3 TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA LOS PLC. .................................................................... 5 TIPOS DE PLC. ................................................................................................................................... 6 APLICACIONES DE LOS PLC. ............................................................................................................... 7

2. CONVERSIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO A CONTROL DIGITAL (LOGO!). .................................................................................................................................................................... 8 2.1. INTRODUCCIÓN AL PLC (LOGO!)....................................................................................................... 8 2.2. FUNCIONES DE LOGO ...................................................................................................................... 13 3. PROGRAMACIÓN DE LOGO! POR SOFTWARE (LOGOSOFT Y LOGOSOFT CONFORT). .. 20 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. COMO INICIAR EL PROGRAMA. .......................................................................................................... 20 LA BARRA DE MENÚ......................................................................................................................... 21 LA BARRA DE HERRAMIENTAS. ......................................................................................................... 21 LA BARRA DE ESTADO. ..................................................................................................................... 22 CREAR PROGRAMA ........................................................................................................................... 23 SIMULACIÓN DEL PROGRAMA ........................................................................................................... 29 PARAMETRIZAR DATOS..................................................................................................................... 32 DESCARGA DEL PROGRAMA DE PC A LOGO Y DE LOGO A PC .............................................................. 32

4. PROGRAMACIÓN DE LOGO! DESDE EL EQUIPO ...................................................................... 34 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. MENÚ DE OPERACIONES. .................................................................................................................. 38 EDITAR UN PROGRAMA. .................................................................................................................... 40 CORRER LOS PROGRAMAS. ................................................................................................................ 44 PARAMETRIZAR LOGO! ................................................................................................................... 49

5. INSTALACIÓN DE LOGO! ............................................................................................................... 53 5.1. DATOS TÉCNICOS ............................................................................................................................. 53 5.2. MONTAJE DE LOGO! ....................................................................................................................... 53 5.3. CABLEADO DE LOGO! ..................................................................................................................... 59 6. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA EN TARJETAS DE MEMORIA (MEMORY CARD). 67 7. APLICACIONES.................................................................................................................................. 71 EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN ............................................................................................... 75 GLOSARIO .............................................................................................................................................. 78 BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................................... 82

INTRODUCCIÓN
El manual del participante CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (LOGO) pretende que los estudiantes a través de su desarrollo adquieran las competencias, para instalar y programar sistemas de control lógico programable utilizando los equipos, herramientas, técnicas y normas correspondientes. El manual contempla una unidad modular, presentadas en orden lógico que significa que inicia con los elementos más sencillos hasta llegar a los más complejos. El manual del participante esta basado en sus módulos y normas técnicos respectivas y corresponde a la unidad de competencia PROGRAMADOR E INSTALADOR DE SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO INDUSTRIAL de la especialidad de técnico en electrónica. Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluación para alcanzar el dominio de la competencia, para lograr los objetivos planteados, es necesario que los(as) y las participantes tengan en cuenta el principio de funcionamiento de los sistemas de control lógico programables para proceder a su instalación y programación utilizando las normas de seguridad establecidas y el uso adecuado de las herramientas.

OBJETIVO GENERAL
· Programar sistemas de control lógico programable (LOGO)

OBJETIVOS ESPECIFICOS
· · Instalar sistemas de control lógico programable PLC LOGO!, empleando equipos, herramientas y manuales según el fabricante. Programar sistemas de control lógico programable PLC LOGO!, empleando el software y equipos necesarios según el fabricante.

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7. Detecte la falla de forma segura para llevar acabo la reparación. 5.RECOMENDACIONES GENERALES 1. Abra el equipo dañado de forma segura y ordenada. 2 . Prepare el puesto de trabajo para realizar la reparación del equipo. Lea y analice detenidamente los temas desarrollados en este manual. Pruebe el equipo para ver resultados de la reparación. Seleccione el dispositivo dañado para ser reemplazado por uno nuevo. 2. 4. 3. 6. Ubique las etapas que conforman el equipo para diagnosticar fallas.

1. Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable. 3 . 1. la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. En el sistema basado en relés. El alambrado de muchos relés en un sistema muy grande era muy complicado. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían compararse a PLCs pequeños. la detección del error era muy tediosa y lenta. cada vez PLC más grandes se basan en ellos. Introducción a los PLC. su programación se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas sólo a ese propósito. A mediados de los años 70. La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (más veloces). Con este Sistema cuando la producción necesitaba variarse. MA) propuso un sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos. El PLC (Control Lógico Programable) apareció con el propósito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relés (relays) a finales de los años 60. En esos tiempos el tamaño del PLC se redujo. En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs con el protocolo de de automatización de manufactura de la General Motors (MAP). Esto se logró con técnicas de programación conocidas y reemplazando los relés por elementos de estado sólido. 1. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Historia de los PLC. si había una falla. pero la falta de estandarización debido al constante cambio en la tecnología hizo que esta comunicación se tornara difícil. estos tenían un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. Los PLC podían incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban.Unidad I: Control lógico programable (LOGO). El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon. La empresa Bedford Associates (Bedford. su vida útil tenía que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. entonces se variaba el sistema y ya.

etc. monitorización de control de autómata. El autómata gobierna las señales de salida según el programa de control previamente almacenado en una memoria. varios tipos de máquinas o procesos. o analógicos. registro y control de tiempos. que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones específicas. Ahora se tiene PLCs que se programan en función de diagrama de bloques. listas de instrucciones. De acuerdo con la definición de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un controlador programable (o automata programable industrial API) es: "Un aparato electrónico de control operado digitalmente con un cableado interno (hardware) independientemente del proceso a controlar. ¿Qué es un PLC? Un PLC (controlador lógico programable) es un dispositivo que fue desarrollado para reemplazar los circuito secuenciales de relevadores para el control de maquinas. Las señales de entrada pueden proceder de elementos digitales. cableadas directamente en los bornes de conexión del autómata. La compañía original que diseño el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC. Este programa se introduce en el autómata a través de la unidad de programación que permite además funciones adicionales como depuración de programas. como sensores de temperatura y dispositivos de salida en tensión o corrientes continuas.). tales como lógica. etc. como finales de carrera y detectores de proximidad. conteo y operaciones aritméticas para controlar. 4 . etc.En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. al mismo tiempo. También se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. 4 20 mA. El último estándar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programación de los PLC en un solo estándar internacional. Las operaciones se definen sobre las señales de entrada y salida al proceso. a partir del estado de las señales de entrada. a través de módulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analógicos (1 5 VDC. lenguaje C. secuenciación. simulación.

Con el objetivo de uniformizar estas representaciones.Dónde guardará los resultados de la operación.Qué operación realizará a continuación . que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado. Programa. las cuales cada fabricante la (s) emplea para su programación. un programa. estas son: .Lista de instrucciones . son las especificaciones de un conjunto de operaciones que debe llevar a cabo el computador para lograr resolver una determinada tarea. Un programa se escribe en un lenguaje de programación y a la actividad de expresar un algoritmo en forma de programa se le denomina programación. se ha establecido una norma internacional IEC 1131-3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de programación. Desde el punto de vista del usuario. A menudo. Cada instrucción le indica: . que la gran diversidad de lenguajes de programación da lugar a que cada fabricante tenga su propia representación.Plano de funciones y . Programación y Lenguaje de Programación Desde el punto de vista del Procesador. originando cierta incomodidad al usuario cuando programa más de un PLC.Diagrama contactos o plano de contactos Es obvio. Las formas que adopta el lenguaje de programación usado para realizar programas se denomina representación del lenguaje de programación. En la actualidad cada fabricante diseña su propio lenguaje de programación. Tipos de lenguajes de programación para los PLC. Hasta el momento existen tres tipos de representaciones como las más difundidas a nivel mundial.De dónde obtendrá los datos que necesita para realizarla . el lenguaje de programación se denomina software de programación cuando se emplea un término genérico.2. a fin de distinguirlo del hardware. lo que significa. 5 . un programa es un conjunto de instrucciones o proposiciones bien definidas que le dicen lo que tiene que hacer.1.

3. es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías. o para programar instrucciones no programables en modo gráfico Existen dos lenguajes diferentes en nivel y tipo de aplicación. tanto en sus funciones.Esta norma contempla dos tipos de lenguajes de programación . además de otras funciones específicas para aplicaciones de control. códigos y números de acuerdo a una sintaxis establecida. entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales. 6 . 1. Texto Estructurado: Es un lenguaje del tipo booleano de alto nivel y estructurado. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente. generalmente en un número inferior a 100. de tal forma que según la disposición en que se encuentran cada uno de estos símbolos y en conformidad a su sintaxis que lo gobierna. incluye las típicas sentencias de selección (IF-THEN-ELSE) y de interacción (FOR.Lenguajes Textuales Lenguajes Gráficos Se denomina lenguaje gráfico a la representación basada en símbolos gráficos. Permiten manejar entradas y salidas analógicas. WHILE Y REPEAT). Lenguajes Textuales Este tipo de lenguaje se refiere básicamente al conjunto de instrucciones compuesto de letras. Se considera un lenguaje de menor nivel que los gráficos y por lo general se utilizan para programar pequeños PLCs cuyos programas no son muy complejos. utilizando para su representación letras y números. ellos son: Lista de Instrucciones: Son instrucciones del tipo Booleanas. en su aspecto físico y otros. CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O. Tipos de PLC. en su capacidad. expresa una lógica de mando y control. Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC.Lenguajes Gráficos .

control. · · · Maquinaria industrial del mueble y la madera. arena y cemento. La constante evolución del Hardware y Software amplia continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales.. hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.4. etc. señalización. EL PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. 1.-Maniobras de maquinas. tales como: · · · · · entradas y salidas análogas módulos contadores rápidos módulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de I/O PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. estos son: · · · Fuente de Alimentación CPU Módulos de I/O De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O. Por tanto.. Ejemplos de aplicaciones de un PLC A).PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación. Maquinaria en la industria del plástico. etc. su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) . control de instalaciones. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra. Aplicaciones de los PLC. su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales. su aplicación abarca desde procesos de fabricación industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales. 7 . Maquinaria en proceso de grava.

Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que: · · · No es necesario dibujar el esquema de contactos. Maquinaria de ensamblaje. dependiendo del tipo del PLC seleccionado. Instalaciones de seguridad. 1. eliminando así la necesidad de emplear un equipo de cómputo. al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone al contactar con diferentes proveedores. Maquinas de transferencia. la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande La lista de materiales queda sensiblemente reducida. el esquema puede imprimirse en alguno de los lenguajes en que fue programado. Instalaciones de plantas embotelladoras. Introducción al PLC (LOGO!). B). · · · · · · · Instalaciones de aire acondicionado y calefacción. ya que. etc. interruptores de horario. Instalaciones de almacenamiento y transporte. 2. 8 . contactores auxiliares.· · · Maquinas-herramientas complejas. por lo general. Instalaciones en la industria automotriz Instalación de tratamientos térmicos..1. distintos plazos de entrega. Los PLC están diseñados modularmente y por lo tanto tienen posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Descripción de LOGO! LOGO! Es un Módulo lógico . Una vez programado el dispositivo y habiendo probado su operación. Instalaciones de la industria azucarera.con funciones básicas y especiales capaz de reemplazar numerosos elementos tales como relevadores.-Maniobra de instalaciones. No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas. etc. Conversión de circuitos de control eléctrico a control digital (LOGO!). 2. teniendo la ventaja adicional de ser programado de forma directa. 2. Es importante que a la aplicación de un PLC se pueda considerar los beneficios de las Futuras expansiones.

ej. Con LOGO! se resuelven tareas de instalación y del ámbito doméstico (p. luz exterior. desconexión retardada.240 V AC/DC Y a su vez: · · Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.. para el preprocesamiento de señales en controles y. p. así como la construcción de armarios eléctricos. bombas de agua no potable.. relés de corriente. 24 V AC Categoría 2 > 24 V. para el control descentralizado in situ de máquinas y procesos. para conexión retardada.LOGO! lleva integrados: · · · · · · · · · Control Unidad de mando y visualización con retroiluminación Fuente de alimentación Interfaz para módulos de ampliación Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC Funciones básicas habituales preprogramadas. alumbrado de escaparates. LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno. e interruptor de software Temporizador Marcas digitales y analógicas Entradas y salidas en función del modelo. ASi). es decir 115. existen variantes especiales sin unidad de mando y visualización. ¿Qué módulos de ampliación existen? · · Existen módulos digitales LOGO! para 12 V DC.ej. mediante la conexión de un módulo de comunicaciones (p..ej. máquinas y aparatos (p.. 9 .). así como en el sector de instalaciones. Existen módulos analógicos LOGO! para 12 V DC y 24 V DC con 2 entradas analógicas o con 2 entradas Pt100.240 V AC/DC con 4 entradas y 4salidas. persianas. Para las aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas. alumbrado de escaleras. 24 V AC/DC y 115. 12 V DC. Variante sin pantalla ( LOGO! Pure ): 8 entradas y 4 salidas. toldos.ej. controles de puertas.). etc. aparatos y armarios eléctricos. instalaciones de ventilación.. 24 V DC. Asimismo. LOGO! Basic: Está disponible para dos clases de tensión: · Categoría 1 _ 24 es decir. etc.

Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas.· Módulos de comunicación (CM) LOGO! . ESTRUCTURA DE LOGO! 10 . Los módulos LOGO! Basic disponen de las siguientes conexiones para crear el programa. Variante larga con 12 entradas y 8 salidas. como p. independientemente del número de módulos que se conecten: · · · · · · · · · Entradas digitales I1 hasta I24 Entradas analógicas AI1 hasta AI8 Salidas digitales Q1 hasta Q16 Salidas analógicas AQ1 y AQ2 Marcas digitales M1 hasta M24. el módulo de comunicación AS-Interface. M8: marcas de arranque Marcas analógicas AM1 hasta AM6 Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 4 teclas de cursor 16 salidas no conectadas X1 hasta X16. ¿Qué tipos de dispositivos han dejado de comercializarse? · · · Todas las variantes con 6 entradas. Estos tipos de dispositivos se han sustituido mediante la modularidad de LOGO!.ej.

11 .

ej.El código de LOGO! proporciona información sobre sus características: · · · · · · · · · 12: versión de 12 V 24: versión de 24 V 230: versión de 115..240 V R: salidas de relé (sin R: salidas de transistor) C: temporizador semanal integrado o: variante sin pantalla ( LOGO! Pure ) DM: módulo digital AM: módulo analógico CM: módulo de comunicación (p. AS-Interface) 12 ..

Dichos elementos se distribuyen en distintas listas .) corresponden a los números de los bornes de entrada en LOGO!. salidas.2. Si se emplean las entradas como I7 y I8. Funciones de LOGO LOGO! pone a disposición diferentes elementos en el modo de programación. según la programación.2. . Los números de las entradas (I1. SF: Lista de funciones especiales BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente Constantes y bornes Co Se denominan constantes y bornes (en inglés Connectors = Co) a las entradas. 13 . Entradas Las entradas se identifican mediante una I. la señal aplicada se interpreta como valor digital... I2... marcas y niveles de tensión fijos (constantes). . LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo se prevén las entradas I7 y I8 que. OR. que se especifican a continuación: Co: Lista de bornes (Connector) GF: Lista de funciones básicas AND. Entradas analógicas En las variantes de LOGO! LOGO! 24. pueden utilizarse también como AI1 y AI2.

M8. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo. están cerradas. Los números de las salidas (Q1. Funciones Generales (GF). es decir. En LOGO! existen las siguientes funciones básicas: Y (AND) La salida de AND sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1. Bornes abiertos Si no debe ser cableado el pin de conexión de un bloque. se simboliza ello mediante una x.) corresponden a los números de los bornes de salida en LOGO!. Marcas Las marcas se identifican mediante una M... Niveles Los niveles de tensión se identifican mediante hi y lo. Q2. rige para la entrada x = 1. . 14 . Salidas Las salidas se identifican mediante una Q. Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la cantidad máxima de bloques conectados en serie. En las funciones especiales que en el lado de entrada sólo resulta conveniente enlazar con entradas analógicas se ofrecen en el modo de programación para elegir la señal de entrada únicamente las entradas analógicas AI1 y AI2.. Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de BOOLE..Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las señales como valor analógico. se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo. En LOGO! se proveen 8 marcas M1 .

Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1). 15 . están cerradas. INVERSOR (NOT) La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. están desactivadas. es decir. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque. se repone a 0 la salida de NOR. pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT. es decir. rige para la entrada x = 0. rige para la entrada x = 0. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque. es decir. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. O-EXCLUSIVA (XOR) La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque. O (OR) La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1. rige para la entrada x = 1. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque. está cerrada. O-NEGADA (NOR) La salida de NOR sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0. rige para la entrada x = 0.Y-NEGADA (NAND) La salida de NAND sólo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningún contacto de apertura.

para saber como funcionan. Representación en el esquema Representación en LOGO! Designación de la función especial Remanencia Retardo de desactivación 16 . conviene revisar la ayuda de LOGO.Nota: En funciones básicas GF. Retardo de desactivación En el retardo de desactivación se repone la salida sólo tras un tiempo parametrizable. si está activada aún Trg. existen funciones que evalúan el cambio de sus entradas. Representación en el esquema Representación en LOGO! Designación de la función especial Retardo de activación Remanencia Entrada Trg: A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activación. Funciones Especiales (SF). Parámetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la señal de salida pasa de 0 a 1). remanencia y diferentes posibilidades de parametrización para adaptar el programa a sus necesidades. Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones básicas por la denominación diferente de sus entradas. Las funciones especiales contienen funciones de tiempo. En LOGO! existen las siguientes funciones especiales: Retardo de activación Mediante el retardo de activación se interconecta la salida sólo tras un tiempo parametrizable. Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado.

Retardo de activación/desactivación En el retardo de activación/desactivación se interconecta y repone la salida tras sendos tiempos parametrizables. Parámetro T: T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la señal de salida pasa de 1 a 0). 17 . y se desconecta una vez transcurrido el tiempo TL si mientras tanto no se reactivó Trg. Salida Q: Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T. Representación en el esquema Representación en LOGO! Designación de la función especial Retardo de activación/desactivación Remanencia Entrada Trg: Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activación. Parámetro (Par): TH es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la señal de salida pasa de 0 a 1). Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo para el retardo de desactivación. si entonces está activada aún Trg. TH es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la señal de salida pasa de 1 a 0). Salida Q: Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH.Entrada Trg: Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivación. tras el cual es activada la salida. Entrada R: A través de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de desactivación y se conmuta la salida a 0. Representación en el esquema Representación en LOGO! Designación de la función especial Retardo de Activación memorizable Remanencia Entrada Trg: A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activación. Retardo de activación memorizable Después de un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable.

ej.. Un tiempo p. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia Salida Q: Q se activa mediante S y permanece activada hasta que lo sea la entrada R. La salida es repuesta nuevamente a través de otra entrada R. la función continúa en el punto en que se interrumpió. no se inicializa. es repuesta la salida. Parámetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (el estado de la salida pasa de 0 a 1).ej. Relé de parada automática La salida Q es activada a través de una entrada S. En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexión y los valores de contaje de forma remanente. sino que continúa hasta completar el tiempo restante. Nota: Al igual que en las funciones básicas. Parámetro (Par): Con este parámetro se activa y desactiva la remanencia. en caso de cortarse la alimentación eléctrica. Representación en el esquema Representación en LOGO! Designación de la función especial Relé de parada automática Remanencia Re Entrada S: A través de la entrada S se conmuta la salida Q a 1. Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T. existen otras funciones especiales que se pueden consultar en la ayuda de LOGO. Esto significa que p. los datos actuales permanecen guardados de modo que al volver la alimentación. 18 . Entrada R: A través de la entrada R se repone la salida Q a 0.Entrada R: A través de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de activación y se conmuta la salida a 0. además cada equipo de la familia de LOGO incorpora nuevas funciones por lo que conviene realizar una revisión de cada uno de ellos. Si tanto S como R son 1.

En las funciones especiales · · · · S (Set): Mediante la entrada S. Aquí se ajustan intervalos de tiempo. P (Priority): Esta entrada no se activa. Entradas de combinación Aquí encontrará la descripción de las conexiones que puedan conectarse a otros bloques o a las entradas del dispositivo LOGO!. En (Enable): Esta entrada activa la función de un bloque. Trg (Trigger): Mediante esta entrada se inicia el desarrollo de una función. Ejemplos: · · · Par (parámetro): Esta entrada no se activa. Parámetro T En algunas funciones especiales es posible parametrizar un valor de tiempo T. Si la entrada está a 0 . sino que se parametriza el bloque con diferentes valores. R (Reset): La entrada R tiene preferencia sobre todas las demás entradas y pone las salidas a 0 . Para predefinir el tiempo los valores deben regirse por la base horaria ajustada: La base de tiempo la rige el reloj interno de LOGO! y sigue funcionando incluso si se produce un corte de la tensión de la red. Entradas Parametrizables En algunas entradas no se activa ninguna señal. se ignoran otras señales del bloque. Son posibles dos ajustes: activada en las funciones R: los datos actuales permanecen guardados. etc. Aquí define las prioridades y decide si el aviso debe acusarse en RUN. o sea que posee una reserva de 19 . /: Los datos actuales no permanecen guardados (ajuste predefinido) El contador de horas de funcionamiento constituye una excepción ya que es básicamente remanente. se pone a 1 la salida. umbrales de conexión/desconexión.) para el bloque.Pero para ello la remanencia debe estar correspondientes. No (leva): Esta entrada no se activa. Aquí ajusta parámetros (tiempos.

Haga clic en el botón: Resultado: LOGO!Soft Comfort crea un nuevo programa. Al abrir LOGO!Soft Comfort V4. La duración de esta reserva depende de la temperatura ambiente. La mayor parte de la pantalla la ocupa entonces el área dedicada a la creación de esquemas eléctricos. Ahora puede ver la interfaz de usuario completa de LOGO!Soft Comfort.0 aparece la interfaz de usuario vacía de LOGO!Soft Comfort. Nota: Después de iniciar un programa. haga clic en el botón del programa en la barra de tareas. 3. En esta plataforma de programación se disponen los símbolos y enlaces del programa. la reserva usual es de 80 horas. 3. Como iniciar el programa. explore los menús hasta llegar al grupo de Siemens LOGO!Soft seleccione el programa LOGO!Soft Comfort y haga clic en él.1. A una temperatura ambiente de 25°C. Podrá cambiar del programa en ejecución a otro. aparecerá un botón que representa al programa en la barra de tareas.marcha. Programación de logo! por software (LOGOSOFT Y LOGOSOFT CONFORT). 20 . Para iniciar el programa de LOGO Haga clic en Inicio y a continuación seleccione todos los programas. llamada interfaz de programación.

Si cierra la barra de herramientas Estándar. Al iniciar LOGO!Soft Comfort por primera vez. Herramientas y La barra de herramientas de simulación. guardar o imprimir un programa ya existente. 3.2. Barra de herramientas Estándar Encima del entorno de programación se encuentra la barra de herramientas Estándar. La barra de herramientas Estándar se puede seleccionar y mover con el ratón. La barra de Herramientas. La barra de herramientas Estándar completa aparece cuando se accede a un programa para su edición en el entorno de programación.3. Mediante los botones de esta barra se pueden realizar. entre otras. copiar y pegar objetos de un circuito o transferir datos desde y hacia LOGO!. La barra de herramientas. La barra de herramientas Estándar le proporciona acceso directo a las principales funciones de LOGO!Soft Comfort. En LOGO!Soft Comfort hay tres barras de herramientas: · · · La barra de herramientas estándar . En la parte superior de la ventana de LOGO!Soft Comfort se encuentra la barra de menús que contiene los distintos comandos para editar y gestionar los programas. ésta permanecerá siempre acoplada a la barra de menús. especialmente en el caso de trabajar con programas extensos. Esto incluye también configuraciones y funciones de transferencia del programa. cargar.Para no perder la visión de conjunto. 3. en la parte inferior y a la derecha de la interfaz de programación se dispone de unas barras de desplazamiento que permiten mover el esquema eléctrico en sentido horizontal y vertical. las siguientes operaciones: crear un programa. aparece una barra de herramientas Estándar reducida a las funciones esenciales. 21 . La barra de Menú. cortar.

1 Campo para información. indica que herramienta se esta utilizando 2 LOGO!Soft Comfort muestra. para comprobar el comportamiento de conmutación en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensión de red. el estado del programa. Si hace clic en <<. 3 Se indica el estado actual del programa. Para volverla a visualizar. La barra de estado está dividida en cinco sectores. se ocultará una parte de la barra de herramientas. Barra de herramientas Simulación Cuando abre la simulación aparece una barra de herramientas que contiene: · · · · · iconos (p. iconos para el control de la simulación. Si no hay ningún LOGO! seleccionado o si se desea cambiar la selección. iconos (p. Aquí se indica información acerca de la herramienta activa. Herramientas Debajo se encuentra la barra de herramientas. haga clic en >>. 22 .Barra de herramientas. iconos para el control del tiempo. 3.4. La barra de Estado. a modo de información breve. Mediante los botones dispuestos en ésta se puede cambiar a diferentes modos de operación.ej. quiere decir que el programa se ha modificado desde la última vez que se guardo. quiere decir que desde la última vez que se guardo. interruptores) para el manejo de entradas. la página general del esquema y el dispositivo LOGO! seleccionado. en los que encontrará información provechosa acerca del programa. En la parte inferior de la ventana de programación encontrará una barra de estado. que modulo LOGO! se ha seleccionado. Si el campo esta vacío. el programa no ha sufrido ninguna modificación. para crear o procesar un programa rápida y fácilmente. Herramientas. indicadores luminosos) para la observación de salidas. Si el campo contiene la entrada mod (modificado). el valor de zoom ajustado.ej. un icono para la simulación de un fallo de red.

haga clic en el botón Archivo nuevo de la barra de herramientas Estándar para crear un programa nuevo. Para seleccionar un botón de la barra de herramientas.5. haga clic en la flecha pequeña situada a la derecha del botón Archivo nuevo. los elementos de lógica binaria más simples. es decir. Crear programa Crear un programa con la barras de Herramientas Para esta introducción sólo necesitará las barras de herramientas. También pueden ejecutarse los grupos de funciones correspondientes con las teclas de función. donde podrá comenzar a crear un programa en una nueva ventana del entorno de programación. Herramientas y Estándar. Es indiferente si primero se ubican las entradas y salidas.4 Indica el factor de ampliación ajustado actualmente 5 Indica en que pagina del programa se encuentra actualmente 3. Seleccione los bloques que necesite El primer paso para crear esquemas consiste en la selección de los bloques necesarios para el circuito que se va a crear. Así se crea un programa Cree un programa nuevo Una vez que haya iniciado LOGO!Soft Comfort. puede proceder inmediatamente a crear un programa. Para ello. Para cambiar entre el editor KOP y el editor FUP. bajo Co. Bajo SF se encuentran los bloques con funciones especiales. es decir. diferentes entradas y salidas y niveles de señal fijos. coloque la flecha del ratón sobre él y haga clic en el botón izquierdo del ratón. Archivo nuevo LOGO!Soft Comfort abrirá el editor FUP (o el editor estándar configurado en Herramientas/Opciones/Editor). En la barra de herramientas (Herramientas) se encuentran. las constantes y los bornes de conexión. Bajo GF se encuentran las funciones básicas del álgebra booleano. El botón seleccionado aparecerá pulsado. 23 . las funciones básicas o las funciones especiales.

El bloque aparece y se coloca en el lugar correcto. 2. Haga clic en el programa con el botón izquierdo del ratón sobre el punto en el que desea colocar el bloque. funciones básicas o funciones especiales se ahorra hacer clic sobre el correspondiente icono de la barra de herramientas. Eso le permite navegar rápidamente hasta el bloque que está buscando. que consiste en seleccionar el bloque en cuestión con los iconos de las barras de herramientas. haga clic con el botón izquierdo del ratón en los puntos en los que desea colocarlo. cambie el bloque en el catálogo.O [F6] O [F8] O [F7] Constantes y bornes de conexión Funciones especiales Funciones básicas Además del método convencional. Aparecerá una pantalla con una lista de todos los bloques en la que puede seleccionar el bloque que necesite con un doble clic. puede volver a ocultar el catálogo y la barra de herramientas (Herramientas). Nota: puede introducir caracteres comodín (Wildcards) como * o ? . existen dos alternativas: Alternativa 1 1. Ventaja: Al cambiar entre constantes/bornes de conexión. 5. sin necesidad de buscar en toda la lista de la pantalla. Haga clic en el catálogo en un bloque cualquiera. Recomendación: En la cabecera de la pantalla encontrará una línea de introducción. 3. Si introduce en ella la letra inicial p. 5. Mantenga pulsada la tecla Ctrl y haga clic con el botón izquierdo del ratón en su programa sobre el punto en el que desea colocar el bloque. Herramientas.ej. sólo se mostrarán los bloques que comienzan por esa tecla. Abra el catálogo de la barra de herramientas. Si está creando un programa complejo. 4. y 4. 2. que quedará marcado. Suelte la tecla Ctrl. Herramientas. 3. Continúe de la forma descrita en los puntos 3. 24 . de la función especial que necesita. Alternativa 2 1. Abra el catálogo de la barra de herramientas (Herramientas). 4. de modo que queda marcado. Haga clic en el catálogo en el bloque que necesite. Si desea colocar otro bloque. Si desea colocar el bloque en diferentes puntos.

La alineación exacta de los bloques no es relevante hasta que haya conectado los bloques entre sí y haya insertado comentarios en el programa Numeros de bloques Siempre que inserte un bloque de función en su programa. Aquí todavía no es necesario alinear los objetos con precisión. Ventaja: En programas complejos no depende del catálogo ni de la barra de herramientas (Herramientas) y los puede ocultar. Coloque los bloques Haga clic en el botón para el grupo de funciones que contenga el bloque necesario. Mediante un simple clic con el ratón. De ese modo dispone de más espacio en la pantalla para su programa. Si desea colocar el bloque en varios lugares. haga clic con el botón izquierdo del ratón en los puntos en los que desea colocar los bloques restantes. proceda de la forma descrita en el punto 3. Alternativamente puede pulsar la tecla de función. LOGO!Soft Comfort le asignará un número: el número de bloque. La primera función del grupo está preajustada.6. las demás funciones se pueden seleccionar con el ratón antes de posicionarlas. El bloque se coloca en el punto correcto de su programa. 25 . Debajo del entorno de programación se representarán todos los bloques pertenecientes al grupo de funciones seleccionado. Si desea colocar el bloque en varios lugares. En LOGO!Soft Comfort el número de bloque se muestra justo encima del bloque insertado. 8. En un módulo LOGO! el número del bloque actual aparecerá en la parte superior derecha de la pantalla. 7. podrá posicionar en el entorno de programación la función seleccionada.

En las constantes y en los bornes de conexión en lugar del número de bloque aparece la correspondiente denominación del borne en un LOGO! o bien una denominación sencilla del bloque. En el caso de las funciones especiales. Configure y comente los bloques Menús contextuales Si se hace clic con el botón derecho del ratón sobre un objeto. sino también el entorno de programación y las barras de herramientas. se obtendrá ayuda sobre los parámetros del bloque correspondiente. salida también pueden asignarse otras denominaciones de bloque mediante comentarios. de algunas funciones básicas y de las constantes o los bornes de conexión existen también. Las funciones especiales también se identifican por el hecho de que los valores actuales de sus parámetros aparecen a la izquierda junto al bloque en letra verde.Los números de bloque sirven como orientación dentro de la pantalla del LOGO! y como indicación de vínculos. Los bloques de señal para high y low tienen una numeración de bloque. De este modo se podrá acceder rápida y cómodamente a las funciones necesarias. se abrirá una ventana donde hay que indicar las propiedades del bloque. 26 . El contenido de los menús contextuales depende del tipo de objeto que se encuentre debajo del puntero. Haciendo clic sobre el botón de ayuda. se abrirá un menú contextual con varias posibilidades de edición para el objeto. además de la ficha para comentarios. Como objeto no sólo se entienden los bloques o las líneas de conexión. En ellas se pueden establecer los valores o ajustes que deba tomar el bloque en el circuito. Para cada entrada. puede remitirse a vínculos rotos guiándose por la indicación del número de bloque que aparece. En el menú contextual también se puede abrir la ayuda sobre el objeto seleccionado. En LOGO!Soft Comfort. Parametrizacion de los bloques Si se hace doble clic en algún bloque con el botón izquierdo del ratón. una o varias fichas para parámetros.

. se abre una ventana de indicación con el nombre de la conexión. Colocando el puntero del ratón sobre un bloque y manteniéndolo allí 27 . LOGO!Soft Comfort también ofrece información breve para ayudarle crear programas. Si se hace clic en el elemento Conectar con bloque. seleccione el botón para la conexión de bloques en la barra de herramientas (Herramientas). LOGO!Soft Comfort empalma entonces los dos pins. Conexión de bloques : Ayuda Cuando se traza una línea de conexión desde una salida hasta una entrada o viceversa.. Soltando la tecla del ratón queda acoplada la línea de conexión a la entrada que se ha indicado. del menú contextual. Para ello. se da clic en el bloque con el que se desee establecer una conexión y LOGO!Soft Comfort trazará dicha conexión. Con la tecla apretada desplace el puntero a una conexión que desee conectar con la primera conexión. LOGO!Soft Comfort ofrece otra posibilidad de conectar bloques: haciendo clic con el botón derecho del ratón en la entrada o salida (nueva función en LOGO!Soft Comfort V4.0) de un bloque.Conecte los bloques Para realizar el circuito completamente. es necesario conectar los bloques individuales entre sí. se abrirá una lista de selección con todos los bloques con los que se puede establecer una conexión. y vuelva a soltar la tecla del ratón. Conector Coloque el puntero del ratón sobre la conexión de un bloque y pulse el botón izquierdo del ratón. Este tipo de conexión es idóneo para establecer conexiones entre bloques que se encuentran muy alejados en la interfaz de usuario.

Para facilitar la conexión de bloques. Guarde el programa Para guardar el programa. · Una entrada y una salida no se pueden conectar entre sí en la misma ruta de programa (la recursión está prohibida). cada vez que el puntero del ratón es "capturado" por una conexión.. · Las entradas/salidas analógicas no se pueden conectar con entradas/salidas binarias. · En las funciones especiales existen también "conexiones" verdes. haga clic en el Icono Guardar de la barra de herramientas Estándar. Conexión a un enlace ya existente También puede conectar entradas y salidas con enlaces ya existentes. En realidad no son conexiones. éste se representa con un recuadro azul. Los objetos posicionados (p. se mostrará la designación de la entrada. Si es necesario. Para obtener una vista clara. Conexión de los bloques: Reglas Para la conexión de bloques rigen las siguientes reglas: · Una salida puede estar conectada a varias entradas · Una entrada no puede estar conectada a varias salidas.durante un breve espacio de tiempo. sencilla y comprensible del circuito creado será necesario realizar algunos retoques. sino que sirven para asignar los parámetros configurados. Asimismo. Optimice el programa Una vez insertados y conectados los bloques queda terminado el programa. intercale una marca o una salida. bloques y líneas) se pueden mover si es necesario. se mostrará el nombre del bloque. ej. si se coloca el puntero del ratón sobre la entrada de un bloque. 28 .

29 . Si se trata de un programa de nueva elaboración. Disponibilidad de los bloques Requisitos del hardware De la memoria y de la serie del LOGO! utilizado depende: · · Cuántos bloques puede utilizar en un programa De qué bloques dispone para elaborar su programa. La selección estándar es un LOGO! de la última serie. el sistema le pedirá que seleccione una ruta de almacenamiento y que indique un nombre para el programa. Una vez que se ha creado un programa puede verse en la ventana de información con la opción Herramientas -> Determinar LOGO! o con la tecla de función [F2] en qué series de LOGO! puede funcionar su programa. Abrir archivo No siempre están disponibles todos los bloques.Guardar archivo El programa se guarda con el nombre con el que se haya abierto y la versión anterior se sobrescribe. Simulación del programa En la simulación de programas se puede probar un programa y modificar su parametrización. Abrir un programa Si se desea continuar con el procesamiento del programa en otro momento.6. puede volver a cargarlo cuando se desee haciendo clic en el botón Abrir archivo. Los bloques que puede no utilizar en el LOGO! seleccionado aparecen en gris 3. Aparecerá una lista con los nombres de los últimos programas abiertos si se hace clic en la flecha situada a la derecha del botón. De este modo se podrá asegurar de transferir a su LOGO! un programa optimizado que funcione correctamente.

iconos (p. Para volverla a visualizar. selección o ubicación de bloques). se da clic en >>. se da clic en el botón Simulación de la barra de herramientas (Herramientas). fecha y hora del aviso nombre del programa para el que se haya generado el aviso. Al cerrar LOGO!Soft Comfort. para comprobar el comportamiento de conmutación en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensión de red. se ocultará una parte de la barra de herramientas. De este modo conectan el modo de simulación.Modo de simulación Para iniciar la simulación. se sabrá a que programa se refiere cada aviso. se borra toda la información de la ventana de información. interruptores) para el manejo de entradas. Toda la información de la ventana de información se muestra de forma correlativa. este botón aparece presionado. se pasará del modo de simulación a otro modo distinto (por ejemplo. un icono para la simulación de un fallo de red. De este modo. Cuando se inicia la simulación. iconos para el control de la simulación y iconos para el control del tiempo. indicadores luminosos) para la observación de salidas. Cuando se inicia la simulación. Cuando abre la simulación aparece una barra de herramientas que contiene: · · · · · iconos (p. 30 . el programa se analiza con respecto a sus recursos y al LOGO! que se va a utilizar. Si vuelve a hacer clic en el botón Simulación o en algún otro botón de la barra de herramientas (Herramientas). se prueba el programa y los resultados se muestran en la ventana de información. La barra de deslizamiento le permite navegar por la información. Si se hace clic en <<. En la ventana de información se muestran · · · · los mensajes de error que puedan aparecer al iniciar la simulación los posibles módulos LOGO! determinados mediante Herramientas -> Determinar LOGO! o la tecla de función [F2]. en caso de que se tengan abiertos varios programas.ej.ej. Durante el modo de simulación.

las 31 . Si se ha creado un programa extenso con numerosas entradas y salidas. Interrumpir la simulación (pausa). se pueden sacar los iconos para las entradas y los iconos para las salidas fuera de LOGO!Soft Comfort y abrirlos como ventanas individuales. debajo. Control de tiempo Si se ha configurado el programa de manera que el tiempo represente un valor importante. a la derecha o a la izquierda del entorno de programación por medio del ratón. La duración y el número de ciclos se determinan con los siguientes iconos. Iniciar la simulación durante un tiempo determinado o durante un número determinado de ciclos. De este modo se garantiza la claridad de la simulación. Iconos para el control de la simulación Iniciar la simulación. De forma predeterminada. Detener la simulación. Gracias a la representación cromática se puede saber si en una línea de conexión existe una señal "1" o una señal "0".Situar la barra de herramientas Al igual que las demás barras de herramientas. la barra de herramientas de entradas y salidas se puede colocar encima. se utiliza el control de tiempo. Ajuste del tiempo de duración y de la base de tiempo para una simulación limitada en el tiempo o ajuste de un número determinado de ciclos Indicación de la hora actual de LOGO!Soft Comfort Modificar la hora actual de LOGO!Soft Comfort Indicación de estado Requisito: En Herramientas Opciones: Simulación se ha activado la indicación de estados de señal y de valores actuales de la simulación.

7. Se entiende aquí por parametrización el ajuste de los parámetros para bloques. el autor del programa define los parámetros durante la simulación en curso hace doble clic en un bloque. se abrirá la ventana Propiedades del bloque. Parametrizar datos. 3. Se retira la cubierta o el módulo de programa (Card) de LOGO! y se inserta el cable. 32 . Se puede ajustar por ejemplo: los tiempos de retardo de funciones de tiempo. En el modo de programación también pueden introducirse aquí nuevos comentarios y modificar parámetros.líneas de conexión que transmiten una señal "1" son rojas.8. Descarga del Programa de PC a logo y de logo a PC Conectar logo! a un pc Conectar un cable de PC Para poder conectar LOGO! con un PC se necesita el cable de conexión LOGO!PC. el intervalo de supervisión de un contador de horas de servicio y los umbrales de conexión y desconexión del interruptor de valor umbral. El otro extremo del cable se enchufa en la interfase en serie (puerto COM) de la PC. En el modo de programación. 3. las líneas de conexión que transmiten una señal "0" son azules. los tiempos de conexión de los temporizadores. Los parámetros pueden ajustarse · · En el modo de operación Programación o En el modo de operación Parametrización . Durante la simulación pueden estar abiertas varias ventanas de parametrización. Gracias a esta posibilidad de análisis se puede reproducir el comportamiento del programa. el valor umbral de un contador. En la simulación en curso se muestran los valores actuales de los parámetros. De forma predeterminada.

Retire la cubierta o el módulo de programa (Card) y conecte el cable en ese punto. Ahora el PC puede acceder a LOGO!. Desconecte la tensión de alimentación de LOGO!. necesitará un convertidor y los controles correspondientes. 33 . leer/escribir horario de verano/de invierno. LOGO! pasa automáticamente al modo operativo PC_LOGO. Finalizar el modo operativo PC_LOGO Una vez finalizada la transmisión de datos. Vuelva a conectar la tensión. Conmute LOGO! con/sin pantalla en STOP desde el PC (vea la ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort) o seleccione ESC / > Stop en un dispositivo con pantalla y confirme con Yes .Conectar el cable de PC en el puerto USB Si su PC sólo dispone de puertos USB (Universal Serial Bus). Conmute LOGO! en el modo operativo PC_LOGO (véase menú de operación inciso 4. Para la instalación de los controles del convertidor deberá seguir las instrucciones del fabricante. Al iniciar el proceso de carga o descarga en modo STOP.1 de este manual) 1. la conexión con el PC se interrumpe automáticamente. aparece automáticamente la siguiente indicación Nota Para otras versiones de dispositivo con/sin pantalla hasta 0BA3. 3. el cambio al modo operativo PC_LOGO es automático: 1. se comprenden los siguientes comandos de PC: · · · Conmutar LOGO! en modo RUN Leer/escribir programas Hora. que permita la conexión del cable de LOGO! en el puerto USB de su PC. Al seleccionar el control debe indicar correctamente la versión de su sistema operativo Windows. Mientras LOGO! está en STOP y está conectado al PC. 2. 2.

Nota Si el programa elaborado con LOGO!Soft Comfort dispone de una contraseña, en la transmisión de datos se transfiere el programa y la contraseña a LOGO!. Al finalizar la transmisión de datos se activa la consulta de contraseña. Sólo será posible cargar un programa elaborado con LOGO! y protegido con contraseña en el PC si se introduce la contraseña correcta en LOGO!Soft Comfort 4. Programación de LOGO! desde el equipo Por programar se entiende la creación de programas. Básicamente, un programa de LOGO! no es más que un esquema eléctrico representado de una forma diferente. LOGO!. Puede convertir sus aplicaciones en programas utilizando el display del propio dispositivo o el software de programación LOGO!Soft Comfort, que permite crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimir los programas cómodamente como se ha explicado. Aquí solo se describe la creación del programa en el propio LOGO!,. Nota: Las variantes de LOGO! sin display, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo, no disponen de unidad de mando y visualización. Éstas variantes están concebidas principalmente para aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas y aparatos. Las variantes LOGO!...o no se programan en el dispositivo. El programa se transmite al dispositivo desde LOGO!Soft Comfort o desde módulos de programa (Cards) de otros dispositivos. Bornes LOGO! dispone de entradas y salidas, las entradas se designan con la letra I y una cifra. En la parte frontal de LOGO! los bornes de las entradas se ubican en la parte superior. Solo en los módulos analógicos LOGO! AM 2 y AM 2 PT100 las entradas están en la parte inferior. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior, como muestra la figura.

Ejemplo de una combinación de varios módulos

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LOGO! reconoce las entradas y salidas de cada uno de los módulos de ampliación independientemente del tipo y puede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidas se representan en el mismo orden en que se han insertado los módulos. Para escribir el programa se dispone de las siguientes entradas. Salidas y marcas: I1 hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1 hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta M24 y AM1 hasta AM6. También se pueden utilizar los bits S1 hasta S8 del registro de desplazamiento, 4 teclas de cursor C , C , C yC y 16 salidas no conectadas X1 hasta X16. En LOGO!, 12/24... y LOGO! 24/24o rige para I7 y I8 lo siguiente: Si se utiliza Ix en el programa, la señal presente en el borne se interpreta como digital; si se utiliza AIx, la señal se interpreta como analógica. La entrada AIx sólo puede ser el borne que realmente dispone de capacidad analógica. Bornes de LOGO! Los bornes en LOGO!, identifican todas las conexiones y estados que se pueden utilizar Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 lo (low) o el estado 1 hi (high). El estado 0 significa que no hay tensión en la entrada. El estado 1 significa que sí hay tensión. No se deben utilizar todas las conexiones de un bloque. Para las conexiones que no se utilizan, el programa adopta automáticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestión. Dado el caso, es posible identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x . Bloques y números de bloques En LOGO!, un bloque es una función que convierte información de entrada en información de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el armario eléctrico o en la caja de conexiones. Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexión deseada en el menú Co. El menú Co debe su nombre al término inglés Connector (borne). Los bloques más sencillos son funciones lógicas: · · · Y (AND) (OR) ... Las entradas I1 e I2 están conectadas aquí al bloque OR. Las últimas dos entradas del bloque no se utilizan el programa las ha identificado con una x .

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Bastante más eficientes son las funciones especiales: · · · · Relé de impulsos Contador de avance/retroceso Retardo de activación Interruptor de software

En la cual todas las entradas están especificadas de acuerdo a la función que realizan en el bloque. En el display típico de LOGO!. No es posible representar más de un bloque al mismo tiempo. Por ello, cada ves que se inserta un bloque en un programa LOGO! asigna un numero a dicho bloque para ayudar al usuario a controlar un circuito en conjunto.

(a) (b) a) Representación de un bloque en el display de LOGO! b) Identificación de varios bloques Por medio del número de bloques se muestran las conexiones. Estos números solo pretenden facilitar la orientación del programa. En la figura. Se pueden ver tres vistas del display de LOGO!, que juntas conforman el programa. Como puede verse, se enlazan los bloques entre sí mediante los números de bloque. La ventaja es que mediante el número de bloque, es posible añadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta manera, se pueden utilizar repetidas veces los resultados intermedios de las funciones lógicas y de otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que el circuito resulta más transparente. En tal caso, se deben conocer los nombres de los bloques de LOGO!. Del esquema de circuitos a LOGO! La figura muestra la representación de un circuito sencillo en un esquema.

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El consumidor E1 se activa y desactiva mediante el interruptor S1 o el S2, para LOGO! la conexión en paralelo de los interruptores es un O porque los interruptores S1 o S2 activan la salida al excitar al rele K1. En LOGO! se crea un circuito en el que se conectaran bloques y bornes entre ellos: La conversión del circuito a LOGO! deberá comenzar en la salida. La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación. El circuito se convierte en bloques. A tal efecto, es necesario procesar el circuito desde la salida hasta la entrada: Paso 1: En la salida Q1 hay una conexión en paralelo de los contactos de cierre S1 o S2 con otro elemento de circuito. Esta conexión en paralelo equivale a un bloque OR: Paso 2: La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. El programa en LOGO! tendrá esta apariencia:

Para las conexiones no utilizadas, el programa adopta automáticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestión. Si se desea, se pueden identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x . En el ejemplo sólo se utilizan 2 entradas del bloque OR ; las entradas tercera (o cuarta) están identificadas como no utilizadas con el borne x . Cableado Los interruptores S1 a S2 se conectan a los bornes roscados de LOGO!: · · S1 en borne I1 de LOGO! S2 en borne I2 de LOGO!

La salida del bloque OR controla el relé de la salida Q1. En la salida Q1 está conectado el consumidor E1. En la siguiente ilustración aparece el cableado por medio de una variante de 230 V CA de LOGO!

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1. se debe pulsar la tecla ESC para acceder al modo de programación. Las 4 reglas de oro para manejar LOGO! Regla 1 Cambio del modo de operacion · · El programa se crea en el modo de programación. es decir. Para acceder al modo RUN se debe ejecutar el comando de menú Start del menú principal. En el modo RUN. Para programar se debe finalizar el procesamiento del programa con el comando Stop . Menú de Operaciones.Cableado del esquema con LOGO! 230R 4. para regresar al modo de operación parametrización. se ejecuta el comando Stop del menú de parametrización y se responde con Yes a Stop Prg . se debe pulsar la tecla ESC. · · · Nota: Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige: 38 . Si se está en el modo de parametrización y se desea regresar al modo de programación. La modificación de los valores de tiempo y de parámetros en un programa ya existente pueden realizarse en los modos de parametrización y programación. colocando el cursor sobre Yes y pulsando la tecla OK. que el programa continúa en procesamiento. Tras una conexión de alimentación y No Program /Press ESC en el display. Durante la parametrización LOGO! se encuentra en modo RUN.

se deberá elegir un borne/bloque Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque Confirme la selección pulsando OK Con ESC se retrocede un paso. · Si el cursor se representa enmarcado. Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Regla 2 Salidas y entradas · · · El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada. Es posible enlazar una salida con varias entradas.· · Para acceder al modo de programación se debe pulsar simultáneamente las teclas . significa que se puede posicionar: Se pulsan las teclas . se hace primero un esbozo completo en papel o se programa LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort. Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor Para la introducción del programa rige: · Si el cursor se representa subrayado. 39 . · LOGO! sólo puede guardar programas completos y correctos. Regla 4 Planificación · Antes de crear un programa. o para mover el cursor en el programa Con OK se cambia a Seleccionar borne/bloque Con ESC se sale del modo de introducción del programa. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas. y OK. . Para acceder al modo de parametrización se debe pulsar simultáneamente las teclas ESC y OK. pero no conectar varias salidas a una entrada.

Y a continuación se pasara al menú principal. Luego se posiciona el > en Program. En el primer lugar de la primera fila aparece el símbolo > . esto se hace pulsando la tecla ESC. Pulsando las teclas y se desplaza el > verticalmente. Y LOGO! pasará al menú Programación. 40 . INTRODUCIR E INICIAR EL PROGRAMA Una ves que se conecta LOGO! a la red en el display aparece lo siguiente: Para introducir el programa se debe conmutar a LOGO! en el modo de programación. y se pulsa la tecla OK.Vista de conjunto de los menús de LOGO! 4.2.. Editar un programa.

pulse la tecla OK (para editar. Pulse ahora la tecla . es decir Introducir el programa). LOGO mostrara la primera salida: Pulsando las teclas y introducir su programa. sino que está enmarcado y parpadea. Ahora puede La letra Q de Q1 está subrayada. Con > en Edit. y se puede desplazar mediante las teclas . El cursor indica en el programa el punto en el que se encuentra en estos momento. LOGO! le mostrará el primer bloque de la lista de funciones básicas: 41 . pueden elegirse las demás salidas. Introduzca aquí ahora el primer bloque (bloque O). . a continuación pulse OK. LOGO! le ofrece distintas posibilidades de selección.Aquí también se podrá desplazar el símbolo > mediante las teclas y .. El cursor se desplaza hacia la izquierda. y . Éste es el cursor. Pase al modo de introducción pulsando la tecla OK. pulsando la tecla hasta que aparezca GF. El cursor ya no es del tipo subrayado. al mismo tiempo. Seleccione GF (funciones básicas).

denominado número de bloque. El primer elemento de la lista Co es el símbolo correspondiente a Entrada no utilizada : una x .Pulse ahora la tecla o . hasta que en el display aparezca el bloque OR: Ahora debe pulsar la tecla OK para confirmar la selección. Elija mediante las teclas o la entrada I1 . Seleccione la lista Co : Pulse la tecla OK. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: Pulse la tecla OK. 42 . De esta forma se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un número.

y de nuevo x . Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. El cursor salta a la próxima entrada del bloque O. hasta lo.. Pulse la tecla OK. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2... Q . Aceptar x : Tecla OK LOGO! regresa a la salida Q1 43 . hi. Ahora enlaza la entrada I2 con la entrada del bloque O.Nota: Con la tecla comienza por el principio de la lista Co: I1. Seleccionar la lista Co: Teclas o 3. y otra vez x . Proceda para ello tal como ya se indicó: 1... Con la tecla comienza por el final de la lista Co: lo. Seleccionar la lista Co: Teclas o 3. Seleccionar I2: Teclas o 5. I2 . hasta I1. Puede identificar con x una entrada que no utiliza.. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Las dos últimas entradas del bloque O no se necesitan en este programa. I1 está conectada con la entrada del bloque O. Ahora debe indicar (2 veces) x : 1. Seleccionar x : Teclas o 5. Aceptar I2: Tecla OK Así queda enlazada I2 con la entrada del bloque O..

coloque el cursor sobre la entrada deseada. es decir. Correr los programas. · Es posible asignar un nombre al programa y una contraseña. puede mover el cursor por él con las teclas o .: Pulse la tecla OK.Nota: Puede anular entradas y funciones básicas y especiales de forma individual. Si hay un 0 .3. Para negar una entrada. números y caracteres especiales hasta un máximo de 16 caracteres. es decir. Conmutar LOGO! a RUN 44 . · Las contraseñas pueden tener un máximo de 10 caracteres de longitud y estará compuesto exclusivamente por mayúsculas (de la A a la Z). se utiliza un 1 . En el dispositivo sólo será posible asignar. modificar o desactivar contraseñas en el menú Contraseña . aunque se desconecte la alimentación. p. 4. El programa permanecerá guardado en LOGO! hasta que se vuelva a borrar por medio de los comandos correspondientes.. que si en la entrada en cuestión hay un 1 . el programa utiliza un 0 . El nombre estará compuesto por letras en mayúscula y minúscula. Para abandonar el proceso de creación del programa y volver al menú de programación: Tecla ESC Nota: · LOGO! ha guardado su programa de forma permanente. Con la tecla o puede aplicar la anulación de una entrada: A continuación pulse la tecla ESC. Si desea volver a ver su primer programa.ej.

Mueva el símbolo > a Start : teclas o 3.LOGO! se puede conmutar a RUN desde el menú principal. Para ello. Regrese al menú principal: tecla ESC 2. Acepte Start : tecla OK LOGO! arranca el programa y muestra el siguiente display: Visualización de LOGO! en modo RUN ¿QUÉ SIGNIFICA: LOGO! ESTÁ EN MODO RUN ? En el modo RUN. LOGO! representa el estado de una entrada o salida así: 45 . LOGO! procesa el programa. determina el estado de las salidas a partir del programa introducido y las conecta o desconecta. LOGO! lee primero los estados de las entradas. 1.

En bloques con utilización selectiva de la función de remanencia. La segunda limitación resulta del número máximo de bytes disponibles que puede contener un programa.Representación del estado en el display Espacio de memoria y tamaño de un circuito El tamaño de un programa en LOGO! está limitado por la memoria (ocupación de memoria de los bloques). el valor de conteo de un contador de horas de funcionamiento. 46 . esta área de memoria sólo se ocupa si se ha activado la remanencia. · Recursos disponibles en LOGO! Un programa en LOGO! puede ocupar. Áreas de memoria · Memoria de programa: En LOGO! sólo se puede utilizar un número limitado de bloques para el programa. los siguientes recursos: LOGO! vigila la utilización de la memoria y sólo ofrece en las listas las funciones para las que haya suficiente memoria disponible. Memoria remanente (Rem): Rango en el que LOGO! guarda los valores reales actuales que se deben mantener de forma remanente. El número de bytes ocupados puede calcularse sumando los bytes de las funciones utilizadas. como máximo. por ejemplo.

Si ningún bloque de una lista es adecuado para 47 . si la remanencia está activada Si al introducir un programa no puede introducir ningún bloque más en una ocasión. LOGO! sólo ofrece los bloques adecuados para LOGO!. indica que un área de memoria está completa.Ocupación de la memoria En la tabla puede ver de forma esquemática la memoria requerida por las funciones básicas y especiales: *: Bytes en área de memoria Rem.

Ejemplo: Programa de ejemplo para la determinación de memoria El programa contiene: *: Parametrizado con remanencia. Acepte la opción Edit : Tecla OK 4. Si un rango de memoria está ocupado. Conmute LOGO! al modo de operación Programación. es necesario considerar siempre todas las zonas de la memoria. LOGO! le indica cuánta memoria tiene todavía disponible. Seleccione Memory? : Teclas o 48 . optimice el circuito o active un segundo LOGO!. LOGO! tiene capacidad para el programa. Seleccione Edit : Teclas o 3. Proceda para ello como sigue: 1. Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito.LOGO!. 2. entonces la lista no se podrá seleccionar.

.. ej. MI: .: · · · · · Tiempos de retardo de un relé temporizador Tiempos de conmutación (levas) de un temporizador Valores umbral de un contador Tiempo de vigilancia de un contador de horas de funcionamiento Valores umbral para un interruptor de valor umbral. Parametrizar LOGO! Se entiende aquí por parametrización el ajuste de los parámetros para bloques.es un intervalo de tiempo ajustable...es el tiempo que se puede ajustar. el valor umbral de un contador. Ejemplos: · · Nota Con LOGO!Soft Comfort también puede asignar nombres a los bloques. Los parámetros pueden ser p. los tiempos de conexión de los temporizadores. En el modo de operación Parametrización. Puede ajustar por ejemplo los tiempos de retardo de funciones de tiempo.4.5. 49 . LOGO! continúa procesando el programa. pulse la tecla ESC: T: . el intervalo de supervisión de un contador de horas de servicio y los umbrales de conexión y desconexión del interruptor de valor umbral. CONMUTACIÓN AL MODO DE OPERACIÓN PARAMETRIZACIÓN Para cambiar del modo RUN al modo de parametrización. Los parámetros pueden ajustarse · · en el modo de operación Programación o en el modo de operación Parametrización . Cada parámetro se identifica mediante un número de bloque (Bx) y la abreviatura del parámetro. Acepte Memory? : Tecla OK 4.

Coloque el > sobre Stop : Teclas o 2. Para ello.Nota: Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige: · Para acceder al modo de parametrización debe pulsar simultáneamente las teclas ESC y OK. proceda del siguiente modo: 1. LOGO! conmutará al modo de operación Parametrización y mostrará el menú Parametrización: Explicación de los cuatro comandos (opciones) del menú Parametrización Stop Este comando le permite detener el programa y cambiar al menú principal del modo de programación. Coloque el > sobre Yes : Teclas 4. Confirme la opción Sí : Tecla OK o LOGO! muestra el menú principal del modo de programación: Set param Para elegir un parámetro. Confirme el comando Stop : Tecla OK 3. proceda como sigue: 50 .

2. 3. Modificación de parámetros Para modificar un parámetro. h = horas). 4. es posible retroceder al menú Parametrización pulsando ESC. o . selecciónelo y pulse la tecla OK. Mueva el cursor hasta el punto en que desee realizar una modificación: Teclas o . El valor del parámetro se modifica igual que al introducirlo en el modo de Programación : 1. En ese caso no puede modificar ni el valor ni la base de tiempo. Seleccione la opción Set Param en el menú de parametrización: Teclas 2. m = minutos. 3. Confirme el valor: Tecla OK Nota: Al modificar los parámetros de tiempo en modo RUN también es posible modificar la base de tiempo (s = segundos. Esto no es válido si el parámetro de tiempo es el resultado de otra función. 51 . Pulse la tecla OK. Si no se puede ajustar ningún parámetro.1. Si desea modificar un parámetro. primero debe ser seleccionado. LOGO! muestra el primer parámetro. Ahora seleccione el parámetro que desee: Teclas o . Al modificar la base de tiempo se pone a 0 el valor actual del tiempo. Modifique el valor en ese lugar: Teclas o .

. Acepte las entradas: Tecla OK Ajuste de la fecha y hora en el modo de Programación: 1. En el menú Hora seleccione Set Clock (Teclas o ) y pulse la tecla OK. En el modo de parametrización no es posible modificar los nombres de programas. Cambie al modo de parametrización. (Teclas o ) y pulse la tecla OK. En el menú principal seleccione Clock. Ajuste el reloj a la hora correcta. En el menú de parametrización seleccione Set Clock (Teclas o ) y pulse la tecla OK. Ajuste la fecha correctamente. 3. 52 . Cambie al modo de programación (ESC / >Stop).Set Clock Ajuste de la fecha y hora (LOGO!. Prg Name Con este elemento de menú sólo podrá leer el nombre de su programa. 4.. 2. Ajuste de la fecha y hora en el modo de parametrización: 1. Modifique el valor en ese lugar: Teclas o 6.. repitiendo los pasos 4 y 5 7. Mueva el cursor al siguiente punto: Teclas o 5. Sólo es posible ajustar el día de la semana. Seleccione el día de la semana: Teclas o . repitiendo los pasos 4 y 5 8. 2. la fecha y la hora. C) Puede ajustar la fecha y hora · · en el modo de operación Parametrización o en el modo de operación Programación . 3.

Montaje de LOGO! Montar y cablear LOGO! Directrices generales Al montar y cablear su LOGO! se recomienda observar los puntos siguientes: 53 .1. Datos Técnicos Datos técnicos generales 5. Instalación de LOGO! 5.2.5.

_ Prevea un alivio de tracción adecuado para los conductores. el cableado de corriente continua de alta tensión con secuencia rápida de operación de los contactos. Los conductores han de tenderse siempre lo más cortos posible. No conecte una fuente de alimentación externa a una carga de salida paralela a una salida de corriente continua. Los conductores se deben tender por pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o una línea de señal.5 mm2. Si se requieren conductores más largos.5 mm2 y 2. De lo contrario podría crearse una corriente inversa en la salida. No apriete excesivamente los bornes de conexión. LOGO! se puede conectar con cables de una sección entre 1.· · · · · · Asegúrese de cumplir todas las normas vigentes y vinculantes cuando realice el cableado de LOGO! Observe las respectivas prescripciones nacionales y regionales durante la instalación y la operación de los equipos.5 Nm. Par de torsión máximo: 0. salvo que la estructura esté provista de un diodo o un bloqueo similar. Utilice conductores con la sección adecuada para la respectiva intensidad. Desconecte: el cableado de corriente alterna. el cableado de señal de baja tensión. Configuración máxima Configuración máxima de un LOGO! con entradas analógicas (LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o) LOGO! Basic. 4 módulos digitales y 3 módulos analógicos. Configuración máxima de un LOGO! sin entradas analógicas (LOGO! 24RC/RCo y LOGO! 230RC/RCo) LOGO! Basic. Infórmese en las autoridades competentes sobre las normas y prescripciones vigentes para su caso específico. deberá utilizarse un cable apantallado. _ Proteja los cables con peligro de fulminación con una protección adecuada contra Sobretensión. 4 módulos digitales y 4 módulos analógicos 54 .

Vista general: Conectar el módulo de ampliación a LOGO! Basic Vista general: Conectar módulo de ampliación a módulo de ampliación 55 . Los módulos analógicos y de comunicación pueden conectarse a dispositivos de cualquier clase de tensión.Comunicación optima/rápida Si se desea garantizar una comunicación rápida y óptima entre LOGO! Basic y los diversos módulos. Configuración con clases de tensión diferente Normas Los módulos digitales sólo pueden conectarse a dispositivos de la misma clase de tensión. se recomienda disponer primero de los módulos digitales y después de los módulos analógicos.

Montaje y Desmontaje de LOGO! Dimensiones LOGO! ofrece las dimensiones de los equipos de instalación estipuladas en la norma DIN 43880. La guía deslizante situada en la parte trasera debe encajar en el perfil soporte los módulos de ampliación. que corresponde a 2 unidades. Montaje en el perfil soporte Montaje Para montar un LOGO! Basic y un módulo digital sobre un perfil soporte: LOGO! Basic: 1. Anchura de LOGO!: _ LOGO! Basic tiene un ancho de 72 mm. 2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el perfil soporte. ! Precaución Para acoplar y desacoplar encontrarse sin corriente. El procedimiento indicado también es aplicable a otras variantes LOGO! Basic y módulos de ampliación. LOGO! se puede fijar a presión en un perfil soporte de 35 mm de ancho según la norma DIN EN 50022 o se puede montar en la pared. Nota El montaje y el desmontaje se ilustran en el gráfico de un LOGO! 230RC y un módulo digital. Coloque LOGO! Basic sobre el perfil soporte. _ Los módulos de ampliación de LOGO! tienen un ancho de 36 mm. el equipo debe 56 . que corresponde a 4 unidades.

3. 6. la guía deslizante se engatillará en LOGO! Basic. 2. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guía deslizante (ver figura) y empújelo hacia abajo. Deslice el módulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic. Cuando alcance la posición final. 5. Desmontaje Para desmontar LOGO!: En caso de que sólo haya un LOGO! Basic montado: Parte A 1. Coloque el módulo digital a la derecha de LOGO! Basic sobre el perfil soporte. Retire la tapa del conector del lado derecho del LOGO! Basic/del módulo de ampliación de LOGO! 4. En caso de que haya al menos un módulo de ampliación conectado a LOGO! Basic: 57 . Tire de LOGO! Basic hacia arriba para extraerlo del perfil soporte. Para montar módulos de ampliación adicionales se repiten los pasos 3 a 6. presione la guía deslizante integrada y empújela hacia la izquierda. Con un destornillador. Nota La interfaz de ampliación del último módulo de ampliación debe permanecer cubierta.

Tire del módulo de ampliación hacia arriba hasta extraerlo del riel. Hay que asegurarse de que la guía deslizante del módulo que se va a montar o desmontar no entre en contacto con el módulo siguiente. presione la guía deslizante integrada y empújela hacia la derecha. se recomienda comenzar el desmontaje por el último módulo situado a la derecha. 4. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guía deslizante de montaje y empújelo hacia abajo.2 Nm). Con un destornillador. 2. Desplace el módulo de ampliación hacia la derecha 3. Esquema de taladros para el montaje en la pared Antes de montar LOGO! en la pared. deberá realizar los siguientes taladros de acuerdo con el esquema: 58 . Nota En caso de que haya varios módulos de ampliación conectados.8 hasta 1. Repita los pasos 1 a 4 para cada módulo de ampliación. A través de las dos guías deslizantes se puede montar LOGO! en la pared con dos tornillos _ 4mm (par de apriete 0.Parte B 1. Montaje en la pared Antes de realizar el montaje en la pared se desplazan hacia afuera las guías deslizantes de la parte posterior de los dispositivos.

5 mm2 por cada segundo porta bornes Pares de apriete de conexión: 0. Deben observarse al respecto las instrucciones de conexión descritas en la información del producto así como los datos técnicos referentes a las tolerancias de tensión.0.5 Nm o 3. 24 V AC ó bien 12 V DC. frecuencias de red y consumo de corriente permitidos. Cableado de LOGO! Para efectuar el cableado de LOGO!. utilice un destornillador con un ancho de hoja de 3 mm.5. Para poder conectar LOGO! suficientemente contra el contacto no admitido de las piezas bajo tensión. en las funciones especiales activadas por flancos la generación de un flanco adicional.4 LBin Nota Tras el montaje.3. es necesario respetar las normas nacionales. Los datos del último ciclo ininterrumpido se guardan en LOGO! Conexión Para conectar LOGO! a la red: 59 . Para los bornes no se requieren ferrulas o punteras de cable.. los bornes deben quedar cubiertos. Las variantes 24 de LOGO! y las variantes 12 de LOGO! son adecuadas para 24 V DC.ej.5 mm2 _ 2 x 1.4. Conexión de la alimentación Las variantes 230 de LOGO! están indicadas para tensiones eléctricas con un valor nominal de 115 V CA/CC y 240 V CA/CC.... pudiendo utilizarse conductores con secciones de hasta: _ 1 x 2. Nota Un corte de la alimentación eléctrica podría ocasionar p.

Propiedades de los sensores para LOGO! Nota Las entradas digitales del LOGO! 230 RC/RCo están divididas en dos grupos.ej. 60 . Modo de conexión protegido en caso de tensión alterna En caso de picos de tensión en la línea de alimentación. Sólo entre los grupos puede haber fases distintas. cada uno de los cuales dispone de 4 entradas. S10K275). puede utilizar un varistor de óxido metálico (MOV). etc. Conexión de las entradas de LOGO! Condiciones A las entradas se conectan sensores tales como pulsadores. Recuerde que la tensión de servicio del varistor debe ser como mínimo un 20% superior a la tensión nominal (p.Nota LOGO! es un aparato de maniobra con aislamiento protector. interruptores. no necesita una conexión para conductor de protección. Por lo tanto. barreras fotoeléctricas. Dentro de un grupo debe utilizarse la misma fase en todas las entradas. reguladores de luz natural.

DM8 230R. interruptor de valor umbral). Nota Igual que en los dispositivos anteriores (0BA0 hasta 0BA3). debe tener en cuenta la corriente de reposo de los detectores. I5 y I6 son las entradas rápidas. El tiempo de ciclo del procesamiento del programa depende del tamaño del mismo. Por ello debe comparar la corriente de reposo de los detectores de proximidad con los datos técnicos de las entradas que encontrará en el anexo A. entre las entradas no se pueden conectar fases distintas. el estado 1 debe mantenerse al menos durante un ciclo del programa (y viceversa: al cambiar del estado 1 al 0. detectores de proximidad a 2 hilos (Bero) a LOGO! 230RC/230RCo o bien LOGO! DM8 230R (CA) Si desea utilizar detectores de proximidad a 2 hilos. I5 a I8 en fase L2. es decir. el estado 0 debe mantenerse al menos durante un ciclo del programa) para que LOGO! reconozca el nuevo estado.Ejemplo: I1 a I4 en fase L1. Limitaciones _ Cambio de estado de conexión 0 _ 1 / 1 _ 0 Al cambiar del estado 0 al 1. un programa escrito en estas variantes puede 61 . En LOGO!. En algunos detectores de proximidad a 2 hilos la corriente de reposo es tan elevada que LOGO! la interpreta como señal 1 . Para estas entradas rápidas no se aplican las limitaciones anteriores. Conexiones de sensor Conexión de lámparas de destellos. Particularidades de LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o _ Entradas rápidas: I5 y I6 Estas variantes también poseen entradas para procesos computacionales rápidos (contador de avance/retroceso.

Dependiendo de cómo se utilicen. dispone del módulo de ampliación LOGO! AM 2. Entradas analógicas: I7 y I8 En las variantes de LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o las entradas I7 y I8 pueden utilizarse como entradas digitales y como entradas analógicas. Para las señales analógicas.transferirse a los nuevos dispositivos 0BA4 con el software de programación LOGO!SoftComfort sin ningún cambio. y para entradas Pt100 del módulo de ampliación LOGO! AM 2 PT100. Los módulos de ampliación no disponen de entradas rápidas. utilice siempre cables blindados y trenzados cuya longitud sea lo más corta posible. Conexiones de sensores Para conectar los sensores a LOGO!: Precaución Conforme a las normas de seguridad existentes (VDE 0110. no es posible conectar fases diferentes a un grupo de entrada (I1 I4 ó I5 I8) de una variante AC o a las entradas de un módulo digital. y cULus). mientras que con las designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analógica de la entrada.. Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada.. Por el contrario. en el programa de LOGO! se establecerá la aplicación de la entrada.....L (entradas rápidas I11/I12) deben modificarse.. los programas escritos en una variante L de LOGO!.. Nota Si necesita más entradas analógicas. y IEC 61131-2. 62 .

se deberá aplicar en el módulo un puente de cortocircuito entre los bornes M1+ y IC1 o entre M2+ y IC2. Si se selecciona la técnica de conexión a 2 hilos. En este tipo de conexión no se produce una corrección del fallo provocado por la resistencia óhmica del cable de medición. en determinadas circunstancias la temperatura indicada puede oscilar notablemente.LOGO! AM 2 LOGO! AM 2 PT100 Puede conectar al módulo una termorresistencia Pt100 alternativamente con técnica de conexión a 2 ó 3 hilos. 63 . Nota Si utiliza el módulo de ampliación LOGO! AM 2 PT100 con una fuente de alimentación sin conexión a tierra (sin potencial). El tipo de conexión a 3 hilos anula la influencia de la longitud del cable (resistencia óhmnica) en el resultado de medición.5 °C. En tal caso hay que conectar la salida negativa / salidas de medición de la fuente de alimentación con la pantalla de los conductores de medición de la termorresistencia. 1 _ de resistencia equivale a un fallo de medición de +2.

R. ej. Las salidas de LOGO! .... Condiciones para las salidas de transistor La carga conectada a LOGO! debe poseer las siguientes propiedades: _ La máxima corriente de conmutación es de 0... Conexión Para conectar la carga a un LOGO! con salidas de transistor: 64 .Conexión de las salidas LOGO! . son relés. protecciones. etc. ya que LOGO! adopta la tensión de alimentación de la carga.3 amperios por salida..... p.. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. lámparas fluorescentes... Los contactos de los relés están libres de potencial con respecto a la tensión de alimentación y a las entradas.R...: la carga a LOGO! con salidas de transistor Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designación de tipo. Lámparas.. Condiciones para las salidas de relé Puede conectar diferentes cargas a las salidas.R.. Conexión Para conectar LOGO! . Respecto a las propiedades necesarias de la carga conectada a LOGO! . No es necesario aplicar por separado la tensión de carga.R.. motores.

Del estado en que se encontraba LOGO! antes de la desconexión. Si se trata de un variante de LOGO! sin display (LOGO!. La reacción de LOGO! al conectarse depende de: Si hay un programa almacenado en LOGO!.o).Conexión de LOGO!/restablecimiento de la alimentación LOGO! no dispone de ningún interruptor de red. También se puede tomar nota de las cuatro reglas básicas para la puesta en marcha: 65 . Si se ha insertado un módulo de programa (Card).. La reacción de LOGO! a las distintas situaciones posibles se describe en la siguiente página..

éste se copia en LOGO! automáticamente. 3. LOGO! pasará al estado en el que se encontraba antes de desconectarse la alimentación de red. se conservarán sus valores actuales al desconectarse la alimentación de red. Si el módulo de programa (Card) contiene un programa.1.. Si ha activado la remanencia para al menos una función o ha utilizado una función con remanencia activada de forma permanente. Si LOGO! o el módulo de programa (Card) contiene un programa. El programa que haya en LOGO! se sobrescribirá. Por consiguiente. 4. Si LOGO! o el módulo de programa insertado (Card) no contienen ningún programa..o). 66 . Nota Si al escribir un programa se produce un corte de alimentación. Estados de LOGO! Basic LOGO! Basic/Pure reconoce dos estados de funcionamiento: STOP y RUN. LOGO! (con display) visualiza el siguiente mensaje: No Program / Press ESC . se cambia automáticamente de STOP a RUN (el LED cambia de rojo a verde). 2. Si se trata de una variante sin display (LOGO!. es necesario realizar una copia de seguridad del programa original en el módulo de programa (Card) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort) antes de modificar el programa. el programa de LOGO! se borrará al restablecerse la alimentación.

a continuación. A continuación se describen los módulos que se pueden adquirir para LOGO! Estos tienen capacidad suficiente para alojar la memoria de programas completa de un LOGO! Módulo de programa amarillo (para copiar) Los programas se pueden transferir desde el módulo amarillo al dispositivo y viceversa. El volumen de suministro de LOGO! incluye una tapa de revestimiento. A tal efecto. 6. El módulo/tarjeta de programa permite: _ Archivar programas _ Reproducir programas _ Enviar programas por correo _ Escribir y probar programas en la oficina y. transferirlos a un LOGO! en el armario de distribución. Módulo de programa rojo (con protección Know how y protección contra escritura) Un programa está protegido cuando se transfiere desde el módulo rojo a LOGO! Para que se pueda ejecutar un programa protegido de este modo. El módulo/tarjeta de programa se adjunta al equipo por separado. 67 . El programa guardado en LOGO! se puede copiar en un módulo o en una tarjeta de programa. En LOGO! sólo puede haber almacenado un programa en la memoria. Almacenamiento del Programa en tarjetas de memoria (Memory Card). en ámbar o en verde. Si se desea modificar el programa o redactar uno nuevo sin que se borre el primer programa. se tiene que archivar éste en alguna parte. El módulo o la tarjeta de programa se pueden insertar en otro LOGO! Para copiar el programa que contenga en ese otro LOGO!. el módulo rojo debe permanecer insertado en LOGO! durante todo el tiempo de ejecución de la instalación.Estados de operación de los módulos de ampliación LOGO! Los módulos de ampliación LOGO! reconocen tres estados de funcionamiento: el LED se ilumina en rojo. es posible utilizar módulos/tarjetas de programa.

El conector del módulo/tarjeta de programa puede conducir tensión en caso de permutación de L1 y N. Posteriormente se deberá asignar una contraseña. El módulo/tarjeta de programa tiene también un borde oblicuo. Extracción e Inserción de los módulos Cuando extraiga un módulo rojo (protección Know how y protección de copia). Inserción del módulo/tarjeta de programa El receptáculo para el módulo/tarjeta de programa tiene una forma oblicua en la parte inferior derecha. El programa deja de estar protegido cuando se indica la contraseña adecuada. Ahora puede retirarse el módulo/tarjeta de programa. Si se extrae el módulo. Introduzca el módulo/tarjeta de programa en el receptáculo hasta que encaje. En todo caso deberán observarse las indicaciones siguientes: No introduzca un dedo ni un objeto metálico o conductor en el receptáculo abierto del módulo/tarjeta de programa. Desmontaje del módulo Manera de retirar el módulo/tarjeta de programa: Encaje un destornillador cuidadosamente en la ranura superior del módulo/tarjeta de programa y extraiga éste algo del receptáculo. tenga en cuenta lo siguiente: el programa guardado en el módulo sólo se puede ejecutar si el módulo está insertado y permanece insertado durante todo el tiempo de ejecución. 68 .Los programas protegidos no se pueden editar. LOGO! notifica no program . De este modo resulta imposible insertar el módulo/tarjeta del programa al revés. La extracción del módulo rojo durante la ejecución tiene como consecuencia estados de operación no permitidos. Si crea un programa para el módulo rojo y se desea modificar.

Copia automática al arrancar LOGO! Manera de proceder: 69 . Ahora puede retirarse el módulo/tarjeta de programa. se regresa automáticamente al menú principal: El programa se halla ahora también en el módulo/tarjeta de programa. Pulse Aceptar. 2. Pulse Aceptar.Copia de LOGO! en el módulo Manera de copiar un programa en el módulo/tarjeta de programa: 1. No se olvide: de colocar de nuevo la tapa de revestimiento. LOGO! copia ahora el programa en el módulo/tarjeta de programa. Conmute LOGO! al modo de operación Programación. Se visualiza el menú Transferencia: 5. 3. Una vez que LOGO! Ha terminado de copiar. Inserte el módulo/tarjeta de programa en el receptáculo. deberá copiar el programa otra vez cuando se recupere la alimentación. se puede copiar el programa en LOGO! de dos maneras diferentes: _ Copia automática al arrancar LOGO! (red conectada) o bien _ a través del menú PC/Card de LOGO!. En el modo RUN: ESC y ejecute el elemento de menú Stop . Mueva el símbolo > a PC/Card : Teclas 4. Si falla la red mientras LOGO! está copiando. Mueva el símbolo > a LOGO _ Card : Teclas 6. Copia del módulo a LOGO! Si se tiene su programa en un módulo/tarjeta de programa.

En el modo RUN: ESC y ejecute el elemento de menú Stop . Para copiar un programa del módulo/tarjeta de programa a LOGO!: 1. Pulse la tecla Aceptar Copiar a través del menú PC/Card Observe las indicaciones para el cambio del módulo/tarjeta de programa. Retire la tapa del receptáculo. Se visualiza el menú Transferencia: 5. Desconecte la tensión de alimentación de LOGO! (red desconectada). Conmute LOGO! al modo de operación Programación. o 3. Mueva el símbolo > a Start: Teclas 2. Pulse Aceptar. deberá asegurarse de que la instalación que se va a controlar con LOGO! no presente ningún peligro. En cuanto LOGO! finaliza la copia. Mueva el símbolo > a Card_ LOGO : Teclas o 70 . Inserte el módulo/tarjeta de programa. aparece de nuevo el menú de partida: Antes de conmutar LOGO! al modo RUN.1. Mueva el símbolo > a PC/Card : Teclas o 4. 4. Inserte el módulo/tarjeta de programa en el receptáculo. 2. 2. 3. 1. Conecte de nuevo la tensión de alimentación de LOGO! Resultado: LOGO! copia el programa del módulo/tarjeta de programa a LOGO!.

Si se pulsa la marcha (I1) la taladradora bajará accionado por el motor de bajada (Q1). Taladradora Funcionamiento: En el estado de reposo la taladradora estará arriba. pisando el final de carrera (I2). Cuando LOGO! ha terminado de copiar. 7. 71 . LOGO! copia el programa del módulo/tarjeta de programa a LOGO!. Pulse Aceptar. y un relé térmico normalmente cerrado (I1) que se abrirá cuando en el motor se produzca una sobre temperatura. Además existe un pulsador de paro (I2). 2. Motor Funcionamiento El motor podrá girar a derechas (Q1) o izquierdas (Q2) según le demos al pulsador correspondiente. se regresa automáticamente al menú principal. Aplicaciones 1.6.

Solución 3. Cuando entra un vehículo (I1). la taladradora subirá de nuevo (Q2). La solución LOGO Los vehículos que entran o salen del parque son detectados por barreras fotoeléctricas (entradas I1 e I2) y contados por medio del contador integrado de LOGO!. Supervisión de las plazas de un parking Aplicaciones LOGO Ejemplo 6 Problema planteado Un parking dispone de un número dado de plazas. Tan pronto haya plazas disponibles. Si en algún momento se pulsa el interruptor de parada (I4). el contador se incrementa 1 y cuando sale 72 . el semáforo verde debe autorizar nuevamente el acceso. El semáforo de acceso debe pasar automáticamente de verde a rojo cuando estén ocupadas todas las plazas del mismo.Cuando se active el final de carrera de abajo (I3). la taladradora deberá subir.

LOGO! 230R . I2 y la función "relé biestable de impulso de corriente" definen el sentido de contaje del contador (incremento/decremento). contacto NA .I1 Barrera fotoeléctrica "entrada". El valor de contaje máximo puede modificarse en cualquier momento. Componentes utilizados . contacto NA .Q1 Relé de semáforo (inversor) Ventajas y particularidades · · · Es muy fácil visualizar el valor actual de contaje en la pantalla. contacto NA . Cuando se alcanza el parámetro seleccionado. El pulsador conectado a I3 permite reinicializar el valor de contaje y la salida Q1. ej. 73 . el semáforo (borne Q1) cambia de color. Es fácilmente realizable la extensión de la aplicación (p.I2 Barrera fotoeléctrica "salida". prohibición de entrada mientras estén ocupadas las plazas del parking o conmutación entre dos valores de contaje (plazas reservadas para el personal del parking).I3 Pulsador de reinicialización.un vehículo (I2) se decrementa en 1.

Programa de control para obtener en la salida Q1 una señal periódica de período 30 segundos. 74 .4. NOTA: Utilizar dos temporizadores con retardo a la conexión.

¿QUÉ SIGNIFICA: LOGO! ESTÁ EN MODO RUN ? 7. Que diferencias hay entre las variantes de LOGO! (BASIC) y LOGO (o) sin display 4. MENU DE PROGRAMACION. MENU DE TRANSFERENCIA y el MENU HORA de LOGO! 6. Como pueden iniciarse las aplicaciones una vez introducidas en el equipo.Ejercicios de autoevaluación 1. En el display de LOGO! No es posible representar mas de un bloque al mismo tiempo ¿De que manera el usuario se orienta para programar correctamente desde el equipo? 5. Que se entiende por parametrizar LOGO! 75 . Cuales son los componentes del MENU PRINCIPAL. LOGO! 24 o. LOGO!24 RCo. LOGO! 230 RCo 2. De acuerdo a la designación de LOGO! En el equipo que significan los siguientes códigos LOGO! 12/24 RC LOGO! 24 LOGO! 12 LOGO! 230 RC LOGO! 12/24 RCo. De acuerdo al dispositivo LOGO! ¿Cuántas entradas y salidas tienen las siguientes numeraciones? 0BA0 estándar 0BA1 estándar 0BA2 estándar 0BA3 estándar 0BA4 estándar 3.

Nombre correctamente los elementos de la barra de simulación de LOGOSOFT COMFORT 11. Cuales son las reglas para conectar los bloques en LOGOSOFT COMFORT 10. Dibuje la representación en logo de los siguientes esquemas utilice el LOGO 0BA3 76 . Nombre correctamente los elementos de la interfaz de programación de LOGOSOFT COMFORT 9.8.

2.C.12. 3. I1 Térmico Interruptor I2 Paro Pulsador N.A. 4. Conexión KUSA Utilice: 1. I1 = Interruptor I2 = Interruptor I3 = Pulsador N. 3. Arranque de motores trifásicos con rotor en jaula de ardilla. Dibujar los esquemas en LOGO! De los siguientes diagramas primero con funciones básicas. I1 = Interruptor I2 = Interruptor I3 = Pulsador N.A I4 = Pulsador N.A Q3 = Temporizador con retardo a la conexión 77 . Arranque / Utilice: 1. luego con la función RS (Puede combinar ambas funciones cuando utilice la función RS) Utilice: I3 Marcha Pulsador N. 2.C. 4.

a un dispositivo de ciertos aparatos electrónicos que permite mostrar información al usuario. cULus: Detectores de proximidad: es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. que si bien la Real Academia Española ha aceptado como equivalente a octeto. y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil. creado a partir de la aparición de calculadoras. Finales de carrera: el final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit swicht. Barreras fotoeléctricas: es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. son dispositivos eléctricos. los detectores capacitivos. para fines correctos.Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. en contraste con el puerto paralelo que envía varios bits simultaneamente. es decir a ocho bits. La unidad byte se representa con el símbolo B.En inglés se le conoce como debugging. Depuración de programas: es el proceso de identificar y corregir errores de programación. con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. ya que se asemeja a la eliminación de bichos (bugs). O y NO. como por ejemplo una cinta transportadora. 78 . es una estructura algebraica que rigorizan las operaciones lógicas Y. Display: Se llama visualizador. Byte: Voz inglesa (pronunciada "/bait/"). Estos requieren de un componente emisor que genera la luz. Los más comunes son los interruptores de posición. como el de infrarrojos. cajas registradoras e instrumentos de medida electrónicos en los que era necesario hacerlo. un byte debe ser considerado como una secuencia de bits contiguos. intersección y complemento.Glosario Algebra de BOOLE: (también llamada Retículas booleanas) en informática y matemática. frecuentemente utilizada por computadoras y periféricos. COM: Un puerto de serie es una interfaz de comunicaciones de datos digitales. cuyo tamaño depende del código de información o código de caracteres en que sea definido. los inductivos y los fotoeléctricos. display en inglés. manera en que se conoce informalmente a los errores de programación. así como el conjunto de operaciones unión. en donde la información es transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez.

metal.FUP: El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje gráfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser cableados entre si de forma análoga al esquema de un circuito. IEC 61131-2: Know how: El Know-How (del inglés saber-cómo) es una forma de transferencia de tecnología. MAP) es una especificación impulsada por General Motors con el fin de obtener una arquitectura de comunicaciones independiente del fabricante. la interfaz gráfica de usuario es el artefacto tecnológico de un sistema interactivo que posibilita. una interacción amigable con un sistema informático. Se trata de llevar a la práctica el concepto de Fabricación integrada por computador (Computer Integrated Manufacturing. empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. desde sensores. Aunque se traduce literalmente por "saber-cómo". plástico. actuadores. que permita interconectar todos los elementos de la fábrica. robots. KOP: El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje de programación que utiliza un juego estandarizado de símbolos de programación. a ordenadores de proceso y de oficina técnica.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. El término está relacionado a los conocimientos prácticos. mueva. CIM) y para ello es necesario elegir un conjunto de 79 . De este modo. etc. mejor dicho sería "Saber hacer".Interfaz de Programación de Aplicaciones) es el conjunto de funciones y procedimientos (o métodos si se refiere a programación orientada a objetos) que ofrece cierta biblioteca para ser utilizado por otro software como una capa de abstracción. Férulas: IEC 1131-3: Interfaz de programación: Una API (del inglés Application Programming Interface . Leva: una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera. el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque. a través del uso y la representación del lenguaje visual. técnicas o criterios que han sido utilizados en la elaboración o diseño de un proyecto y que se pueden reutilizar al momento de realizar otros proyectos similares o de afinidad al mismo. MAP (protocolo de de automatización de manufactura de la General Motors): El Protocolo de fabricación automatizada (Manufacturing Automation Protocol. Interfaz de usuario: En el contexto del proceso de interacción personaordenador.

Tiene su sede Rosslyn. las instancias complejas de un proceso se definen en términos de instancias más simples. aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. Par de torsión: es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico. estando las finales más simples definidas de forma explícita. en general. Set: Setear o seleccionar. Siendo un poco más precisos. electrónico o de otro tipo. Nema (National Electrical Manufacturers Association): La National Electrical Manufacturers Association o Association of Electrical and Medical Imaging Equipment Manufacturers (Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos y de Equipamiento de Imágen Médica americana) o NEMA es una asociación industrial norteamericana. Este puede ser mecánico. Reset: del inglés reponer o reiniciar. elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos. Trigger: Disparador. Virginia y es reponsable de diversos estándares industriales usados en los campos de la electrical y la electromedicina por sus más de 400 miembros. que funciona como un interruptor eléctrico en el que. Se conoce como reset a la puesta en condiciones iniciales de un sistema. y para evitar el aparente círculo sin fin en esta definición. relevo) es un dispositivo controlado por un circuito acciona un juego de uno o otros circuitos eléctricos Recursion: es la forma en la cual se especifica un proceso basado en su propia definición. se varios contactos que permiten abrir o cerrar independientes. electromecánico. Sensores de temperatura: Estos dispositivos detectan la temperatura medida y la convierten en una variable que generalmente es de tipo eléctrico. Relés: El relé o relevador (del francés relais. por medio de un electroimán. Termorresistencia: Son dispositivos que varían su resistencia a medida que detectan cambios en su temperatura. como pueden ser ejes o. 80 . creada en 1 de Septiembre de 1926 tras la fusión de la Associated Manufacturers of Electrical Supplies (Fabricantes de Suministros Eléctricos Asociados) y la Electric Power Club (Club de Potencia Eléctrica).servicios de comunicaciones estándar que permitan compatibilidad en todos los niveles a los dispositivos conectados.

Varistor de óxido metálico (MOV): (variable resistor) es un componente electrónico cuya resistencia óhmica disminuye cuando el voltaje que se le aplica aumenta.USB: El Universal Serial Bus (bus universal en serie) o Conductor Universal en Serie es un puerto que sirve para conectar periféricos a una computadora. VDE 0110: Wildcards: 81 . tienen un tiempo de respuesta rápido y son utilizados como limitadores de picos voltaje.

http://es. www.com/logo 5. http://personales.com/canalPLC 6. http://www.Bibliografía 1.automatas. Manual de programación e instalación de LOGO! SIEMENS 2.php 82 .org/ 7.com 3.org/electronica/electricidad/plc/index.logoonline. http://www.wikiciencia.ya.siemens. www.wikipedia.org 4.

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