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ROTACIONES
FSICA I

PLAN E

1 1. LOS MOVIMIENTOS DE ROTACIN 1.1. La cantidad de movimiento angular y los movimientos de rotacin Existe una clase particular de movimiento: los movimientos de rotacin, cuya importancia surge de inmediato. Si no existiese por ejemplo, el movimiento de rotacin de la Tierra produciendo los cambios peridicos del da y la noche, la vida tal como la conocemos sera inviable. El cambio peridico entre el da y la noche permite, entre otros efectos, una regulacin trmica que impide que quedemos fritos o congelados. Pensemos por otro lado, desde un punto de vista cultural, en la importancia que tuvo la invencin de la rueda en el desarrollo de las civilizaciones. Hasta ahora, hemos abordado el estudio T movimiento de los cuerpos basndonos del en la magnitud extensiva de carcter vectorial p (cantidad de movimiento) y en su balance para un sistema, haciendo uso de sus propiedades de conservacin. Sin embargo, nuestro estudio estuvo limitado a cuerpos en movimientos de traslacin. La caracterstica principal de este tipo de movimientos reside en que puede estudiarse su dinmica haciendo uso del concepto de centro de masa (CM), de tal forma que a los cuerpos extensos se los puede tratar como si toda la masa del sistema y las fuerzas exteriores se concentraran en dicho punto (el CM). En general, podramos decir Hm que slo nos bastaran las magnitudes T T T p , v y las corrientes de p (o 1 fuerzas) para estudiar cualquier tipo de movimiento, por ms complejo que el mismo fuese, incluyendo las rotaciones. No obstante, si queremos incluir las rotaciones en nuestro Eje de rotacin anlisis, nos encontramos con la dificultad de que en los movimientos T T resultantes tanto p como v varan 2 punto a punto. An en el caso ms simple del movimiento a velocidad de rotacin : velocidad de un uniforme alrededor de un eje fijo, elemento de masa del abordar el problema de esta manera cuerpo sera una tarea extremadamente compleja y ya no podramos Fig 1. Representacin esquemtica de un representar el movimiento de todo el cuerpo slido en rotacin. sistema solamente por el del su CM. Consideremos por ejemplo, el movimiento rotacional de cuerpos rgidos alrededor de un eje fijo de rotacin. Los principios que hemos visto hasta ahora se siguen aplicando al movimiento de cada elemento (pequea porcin) del cuerpo de masa infinitesimal Hm. Sin embargo, la velocidad y las aceleraciones de cada uno de estos elementos son distintas entre s, como lo ilustra la Fig.1.

2 Por ejemplo para una dada rapidez de rotacin, los puntos representativos de los elementos del cuerpo ms prximos al eje de rotacin se mueven ms lentamente que los puntos ms alejados del mismo. Adems, aunque dos elementos distintos del cuerpo estn ubicados a la misma distancia del eje y se muevan con la misma rapidez, no tienen la misma direccin instantnea asociada a su movimiento, (ver por ejemplo elementos 1 y 2 en Fig. 1). Por este motivo, resulta complicado describir el movimiento en trminos de las variaciones de cantidad de movimiento de cada elemento y de sus velocidades de traslacin. Consideramos otro ejemplo: un volante p o rueda de masa uniforme, (Fig.2), que gira alrededor de un eje fijo que pasa por su CM, el cual se encuentra en reposo, (movimiento de T rotacin puro). Podremos afirmar (por las LCM propiedades del CM) que la cantidad de T movimiento p total del sistema es nula, an p cuando todos los elementos del volante se estn moviendo con respecto a dicho CM. Fig 2 Volante T Vemos entonces que la magnitud p para el sistema en su conjunto no nos es muy til cuando queremos estudiar el movimiento de rotacin del volante, ya que cada una de T sus partes, consideradas en forma individual, tendr una cantidad de movimiento p no nula y puede interesarnos conocer su distribucin. Analicemos ahora un dispositivo rotatorio elemental muy simple: dos cuerpos pequeos de masas iguales conectados entre s por una barra rgida, (Fig. 3). Nuestro dispositivo gira sobre s mismo alrededor de un eje perpendicular a la barra el cual pasa por T T el CM, en reposo respecto a nuestro sistema de referencia. Llamaremos p1 y p 2 a las cantidades de movimiento correspondientes a cada cuerpo. Midiendo las velocidades respecto al sistema de referencia CM, la cantidad de movimiento total del sistema es nula, esto es: p 1 + p 2 = 0, por lo tanto: p1 = - p 2 Podemos ahora preguntarnos: Es posible hacer que la barra se detenga haciendo fluir hacia el cuerpo 2 la cantidad de movimiento contenida en el cuerpo 1, a travs de la barra?. Podramos suponer que al ser ambas cantidades de movimiento iguales y de sentido contrario, las mismas se compensaran. O podramos quizs hacer que las cantidades de movimiento de ambos cuerpos confluyan en el CM del sistema produciendo un similar efecto equilibrante?. La experiencia muestra que ello es imposible. En el caso de los cuerpos unidos por la barra, la nica forma de detener su rotacin es haciendo que su movimiento de rotacin fluya hacia otro sistema. Lo expuesto anteriormente nos conduce a considerar la introduccin de una nueva magnitud que d cabal cuenta de estas nuevas cuestiones. Introduciremos en consecuencia

3 la magnitud cantidad de movimiento angular de carcter vectorial, cuya evaluacin se efecta respecto a un punto o a un eje que deben ser explicitados. Esta nueva magnitud es de tipo extensiva y de carcter conservativo (es decir, no puede crearse ni destruirse). Designaremos a esta nueva magnitud como L o , dado que la misma se evala con L respecto a un punto o , como xo si se evala la componente de dicho vector en un eje x que pasa por el punto o. Cabe sealar que en muchos casos es de utilidad tomar como punto de referencia para evaluar la cantidad de movimiento angular de un sistema al CM del mismo, o a un eje que pasa por dicho punto. Volveremos sobre esto ms adelante. La cantidad de movimiento angular tambin es conocida en la bibliografa como momento angular (o spin) o momento cintico. Diremos por ejemplo, que un volante o rueda de hierro que gira a 300 revoluciones o vueltas por minuto (velocidad angular) respecto a un eje que pasa por su CM, contiene una cantidad de movimiento angular mayor que la que contiene otro volante o rueda de la misma forma y tamao, hecho de madera (menor masa) que tambin gira respecto a un eje que pasa por su CM, con la misma velocidad que el primero. Por otro lado, si cualquiera de ambos volantes girara a una velocidad mayor o menor, contendr una mayor o menor cantidad de movimiento angular respecto al eje que pasa por su CM, respectivamente, comparado con el estado original de giro.
p1

p2 Fig. 3. Los cuerpos puntuales giran alrededor de un eje que pasa por el centro de masa perpendicularmente a la barra que los une

Sistema de acople

Fig. 4. La cantidad de movimiento angular fluye de un volante al otro a travs del acople

2.2. Propiedades de la magnitud cantidad de momento angular Nos detendremos ahora en las propiedades de esta nueva magnitud que acabamos de introducir. Ya mencionamos que la cantidad de movimiento angular es una magnitud que tiene carcter vectorial, y que necesita ser explicitado el punto o eje respecto al cual se la evala. Esto quiere decir que aparte de su magnitud (mdulo) que nos dar idea de la cantidad de movimiento de rotacin contenida en el sistema respecto a dicho punto o eje elegido para su evaluacin, tiene adems direccin y sentido que nos indicarn la inclinacin del plano de rotacin y el sentido de giro, respectivamente. Por otro lado si podemos transportar cualquiera de nuestros dispositivos giratorios (el volante, la rueda, la barra con cuerpos pequeos en sus extremos) de un lugar a otro, tambin transportaremos la cantidad de movimiento angular contenida en los mismos. Adems, la cantidad de movimiento angular de un volante en rotacin puede ser

4 transferida, a otro volante al cual est "conectado". Es decir, la cantidad de movimiento angular puede fluir desde un sistema a otro (Fig. 4). La experiencia demuestra adems, que la cantidad de movimiento angular es una magnitud que se conserva. Es posible por ejemplo, hacer que se transfiera cantidad de T movimiento angular desde un sistema que posee una cantidad de movimiento angular L0 a T otro que tiene un valor - L0 de la misma magnitud, de manera que la cantidad de movimiento angular resultante sea nula. Esto significa tambin que la cantidad de movimiento angular puede fluir de un sistema a otro. Por ejemplo si en un sistema como el que se muestra en la Fig. 4, los volantes son idnticos y giran en sentidos contrarios pero con la misma cantidad de movimiento angular en mdulo, al realizar el acople ambos volantes dejan de girar: se ha transferido la cantidad de movimiento angular de uno a otro volante. 2.3. Balance de cantidad de movimiento angular Dado el carcter extensivo de la cantidad de movimiento angular, es posible hacer un balance de dicha magnitud una vez definido nuestro sistema. Analicemos por ejemplo, el caso de un volante que es puesto a girar por medio de un motor alrededor de un eje x que pasa por su CM (Fig. 5). Tomando al volante como sistema, la cantidad de movimiento angular respecto al eje x que pasa por su CM ( L xCM ), se ir incrementando con el tiempo debido a la existencia de un flujo de dicha magnitud a travs del eje del volante. Podemos hablar entonces de una corriente de cantidad de

Mx

dLxCM "0 dt
x
CM

Fig. 5. Un flujo de cantidad de movimiento angular fluye desde la tierra, a travs del soporte y del eje hacia el volante.

movimiento angular, I LxCM que fluye desde la tierra hacia el volante, pasando a travs del eje del volante (x) que pasa por su CM. Esta corriente I LxCM es la componente, segn el eje x que pasa por el CM del volante, de un vector llamado tambin momento de fuerza cuya componente segn el mismo eje se la designa con M xCM . Realizando el balance de cantidad de movimiento angular en el volante podemos entonces escribir: dL xCM ! I LxCM ! M xCM   dt 

Donde llamaremos a ILxCM corriente de cantidad de movimiento angular segn el eje x que pasa por el CM, y a MxCM momento de fuerza respecto a ese mismo eje.

5 Y diremos alternativamente: El motor bombea una corriente de cantidad de movimiento angular al volante o que el momento de una fuerza es ejercido sobre el volante. Podemos describir en este marco la funcin que cumplen ciertos mecanismos de uso cotidiano: Eje: Cojinete: Embrague: Freno: Conduce flujos de cantidad de movimiento angular Es aislante para los flujos de cantidad de movimiento angular. Es un conector que habilita un flujo de cantidad de movimiento angular Es un conector para derivar una corriente de cantidad de movimiento angular hacia la tierra.

Si hacemos circular cantidad de movimiento angular a travs de una barra elstica, la barra se torsiona. El grado de torsin de la barra ser una medida del flujo de cantidad de movimiento angular que circula a travs de la misma, o tambin del momento de fuerza aplicado. Dado que la cantidad de movimiento angular es una magnitud que se conserva, su valor para un sistema delimitado por un rea determinada (volumen de control) slo puede cambiar si hay flujos de dicha magnitud hacia el interior o hacia el exterior del volumen de control. U Anlogamente a lo que sucede con la cantidad de movimiento p , cualquier flujo entrante o saliente a travs de la superficie lmite del volumen de control puede producirse ya sea por medio de un vnculo (eje) sometido a una tensin de torsin (Fig. 6 a) o a travs de una corriente de cantidad de movimiento angular convectiva (transportada por un flujo de masa) como por ejemplo en el caso de un tornado o torbellino de aire (Fig. 6 b). T Designaremos con M o y con M conv , respectivamente a ambos tipos de corriente. La corriente total ser entonces:

T T T I L ! M o  M conv

(2)

La ecuacin de balance para la cantidad de movimiento angular de un sistema cualquiera podremos expresarla como:

T dLo ! dt

T T T I L ! M o  M conv

(3)

o M conv M T M CM
o

L L

a b

Fig. 6 (a y b): Dos tipos de corriente de cantidad de movimiento angular. a) conducida por un eje, b) corriente convectiva (un remolino de aire, que se desplaza)