Tesys T Profibus Comunicacion

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Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado Principio del protocolo Profibus-DP y caractersticas principales Informacin general acerca de la implementacin mediante Profibus-DP Configuracin del puerto de red Profibus DP del LTM R Mdulos presentados en el archivo GS* Configuracin de Profibus-DP mediante la herramienta de configuracin SyCon Perfil Profibus-DP Descripcin de datos cclicos PKW: accesos acclicos encapsulados en DP V0 Lectura y escritura de datos acclicos mediante Profibus-DP V1 Telegrama de diagnstico de Profibus-DP Telegrama de parmetro Variables de mapa de usuario (Registros indirectos definidos por el usuario) Mapa de registros (Organizacin de variables de comunicacin) Formatos de los datos Tipos de datos Variables de identificacin Variables histricas Variables de supervisin Variables de configuracin Variables de comandos Variables de mapa de usuario Variables de lgica personalizada Funciones de identificacin y mantenimiento (IMF) Pgina 297 298 299 300 302 304 306 313 316 319 321 323 324 326 327 333 334 342 348 355 356 357 359
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Principio del protocolo Profibus-DP y caractersticas principales

Descripcin general Profibus-DP es un estndar abierto del sector para la comunicacin integrada. Se trata de un bus de campo serie que proporciona una conexin descentralizada entre los sensores, actuadores y mdulos producidos por diversos fabricantes de E/S, y los conecta al nivel de control de supraconjunto. Profibus-DP (red maestro esclavo de periferia distribuida (Distributed Periphery)) es un perfil de comunicacin Profibus optimizado para el rendimiento. Se caracteriza por una mayor velocidad, eficacia y conexiones de bajo coste, y est especialmente diseado para la comunicacin entre los sistemas de automatizacin y el equipo perifrico distribuido. La red Profibus-DP admite varios sistemas maestros con varios esclavos. El protocolo Profibus-DP es un protocolo maestro-esclavo:
Caractersticas de Profibus-DP La siguiente tabla contiene especificaciones del protocolo Profibus-DP:

Estndar Equipo de transmisin (perfil fsico) Procedimiento de transferencia Topologa de bus Tipo de cable de bus Conector Nmero de nodos en el bus EN 50170 DIN 19245 EIA RS-485 half-duplex bus lineal con terminacin de bus activa conductores de par trenzado apantallados SUB-D de 9 pines tipo abierto 32 como mximo sin repetidores 125 como mximo con 3 repetidores en 4 segmentos
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Informacin general acerca de la implementacin mediante Profibus-DP

Descripcin general El controlador LTM R Profibus-DP admite un perfil de aplicacin Profibus basado en los servicios DP V0 y DP V1: Arrancador de gestin de motores (MMS). Servicios cclicos/acclicos En general, el intercambio de datos tiene lugar mediante servicios cclicos y acclicos. El perfil de aplicacin define, para los datos cclicos:
z z
los datos independientes del fabricante, los datos especficos del fabricante.
El uso fijo establecido y definido de los datos independientes del fabricante permite la sustitucin de un mdulo del proveedor A por uno del proveedor B. Servicios de lectura/escritura DP V1 Los servicios de lectura y escritura DP V1 permiten el acceso a los datos a los que no se puede tener acceso mediante el intercambio de datos cclicos. Caracterstica PKW Para que los maestrosDP V0 puedan tener acceso a estos datos, se implementa una caracterstica especial llamada PKW (Periodically Kept in acyclic Words) (Conservado peridicamente en palabras cclicas). En el intercambio de datos de forma cclica, hay tramas de solicitud y de respuesta encapsuladas, que proporcionan acceso a los registros internos del sistema TeSys T. Consulte PKW: accesos acclicos encapsulados en DP V0, pgina 313. NOTA: Esta caracterstica se puede seleccionar o anular su seleccin eligiendo el elemento correspondiente (mdulo) en la lista que se ofrece durante la configuracin con cualquier herramienta de configuracin Profibus.
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Configuracin del puerto de red Profibus DP del LTM R

Parmetros de comunicacin Utilice el software PowerSuite o el HMI para configurar los parmetros de comunicacin Profibus: z Puerto de red-ajuste de direccin (Registro 696) z Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios (Registro 695) z Seleccin del modo de configuracin (Registro 601, bit 10) Ajuste del ID del nodo El Node-ID es la direccin del mdulo en el bus Profibus. Puede asignar una direccin de 1 a 125. La direccin predeterminada es 1. Para que la comunicacin pueda iniciarse, primero debe definirse el Node-ID. Utilice el software PowerSuite o el HMI para configurar el parmetro de comunicacin Puerto de red-ajuste de direccin. NOTA: La direccin 0 no es un valor vlido y no se permite. Un comando de retorno a los ajustes de fbrica establece el Node-ID en el valor no vlido 0xFFFF. Ajuste de la velocidad de transmisin en baudios Establezca la velocidad de transmisin en baudios en la nica velocidad posible: 65.535 = Transmisin en baudios automtica. Utilice el software PowerSuite o el HMI para configurar el parmetro de comunicacin Puerto de redajuste de velocidad de transmisin en baudios. El ajuste predeterminado del parmetro Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios es Transmisin en baudios automtica (0xFFFF). Mediante la transmisin en baudios automtica, el controlador LTM R adapta su velocidad de transmisin en baudios a la del maestro. NOTA: La funcionalidad de transmisin en baudios automtica slo se puede utilizar si al menos ya hay un maestro y un esclavo comunicndose en la red. Seleccin del modo de configuracin El controlador LTM R se puede gestionar por los siguientes medios: z Localmente a travs del puerto HMI utilizando el software PowerSuite o el HMI. z A distancia a travs de la red. Para gestionar la configuracin de forma local, el parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin debe desactivarse para impedir sobrescribir la configuracin a travs de la red. Para gestionar la configuracin a distancia, el parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin debe activarse (valor predeterminado).
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Mdulos presentados en el archivo GS*

Descripcin general El sistema TeSys T se presenta como un "dispositivo modular" en Profibus-DP. Durante la configuracin, debe seleccionar uno de los siguientes mdulos con o sin PKW. El sistema TeSys T se describe mediante un archivo GS*. Cualquier herramienta de configuracin Profibus utilizar este archivo para obtener informacin acerca del dispositivo. Archivos GS* El archivo del Profibus-DP LTM R se llama TELE0A27.GS*. La marca * se sustituir por la letra del idioma correspondiente, por ejemplo, por E para ingls (English), F para francs (French), G para alemn (German), etc. (D para predeterminado (Default)). Los archivos e iconos GS* asociados al LTM R pueden descargarse de la pgina web schneiderelectric.com (Products and Services > Automation and Control > Product offers > Motor control > TeSys T > Downloads > Software/Firmware > EDS files > EDS&GSD for TeSys T). Los archivos e iconos GS* se encuentran agrupados en un archivo zip comprimido que se debe descomprimir en un mismo directorio de la unidad de disco duro.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO No modifique de ningn modo el archivo GS*. La modificacin del archivo GS* puede provocar un comportamiento imprevisible de los dispositivos. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte. NOTA: Si el archivo GS* se modifica de alguna forma, la garanta de Schneider Electric quedar inmediatamente anulada. Mdulos sin PKW Descripcin corta y larga de los mdulos sin PKW:
Descripcin corta que se muestra en el archivo GSD MMC R MMC R EV40 MMC L MMC L EV40 Descripcin larga Controlador de gestin de motores, modo de configuracin a distancia Controlador de gestin de motores, LTM EV40, modo de configuracin a distancia Controlador de gestin de motores, modo de configuracin local Controlador de gestin de motores, LTM EV40, modo de configuracin local
En el modo de configuracin local, el parmetro Configuracin mediante puerto de red-activacin debe estar desactivado. Este modo conserva la configuracin local realizada mediante el puerto HMI. En el modo de configuracin a distancia, el parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin debe estar activado. Este modo permite la configuracin del MMC a travs de la red. Los mdulos sin PKW intercambian cclicamente 10 bytes de entrada (5 palabras de entrada) y 6 bytes de salida (3 palabras de salida).
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Mdulos con PKW Descripcin corta y larga de los mdulos con PKW:
Descripcin corta que se muestra en el archivo GSD MMC R PKW MMC R PKW EV40 MMC L PKW MMC L PKW EV40 Descripcin larga Controlador de gestin de motores, modo de configuracin a distancia con PKW Controlador de gestin de motores, LTM EV40, modo de configuracin a distancia con PKW Controlador de gestin de motores, modo de configuracin local con PKW Controlador de gestin de motores, LTM EV40, modo de configuracin local con PKW
La funcin PKW se implementa para permitir el acceso de escritura o lectura cclica a cualquier registro que utiliza datos cclicos. Son muy tiles con Master DP V0. Los mdulos con PKW intercambian cclicamente 18 bytes de entrada (9 palabras de entrada) y 14 bytes de salida (7 palabras de salida).
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Configuracin de Profibus-DP mediante la herramienta de configuracin SyCon

Introduccin Con el software SyCon, puede configurar la red Profibus-DP y generar un archivo ASCII para importarlo en la configuracin del PLC en Unity Pro (o PL7 o Concept). Condiciones de la red Las condiciones de la red son, por ejemplo: z protocolo: Profibus-DP z direccin: 4 z velocidad de transmisin en baudios: 3 Mb/s Configuracin de un sistema TeSys T Ejemplo de una configuracin de red:
Paso 1 2 3 Accin Importe el archivo GSD con File Copy GSD. Seleccione la ruta donde se descomprimirn los archivos GS* y haga clic en OK. Inserte un maestro: z Haga clic en Insert Master..., o
z Seleccione
Seleccione la velocidad de red: z Haga clic en Settings Bus Parameter Baud rate z Seleccione la velocidad de transmisin en baudios adaptada a la velocidad de transmisin de la aplicacin (por ejemplo, 3000 kbaudios). Los esclavos Profibus adaptan automticamente su velocidad de transmisin en baudios a la velocidad de transmisin en baudios del maestro.
En la ventana Insert Master, seleccione un maestro (por ejemplo, TSX PBY 100) en la lista Available masters. Pulse el botn Add>> y confirme con OK. Inserte un esclavo: z Haga clic en Insert Slave..., o
z Seleccione
En la ventana Insert Slave, seleccione LTM R - TeSys T Profibus en la lista Available slaves. Pulse el botn Add>> y confirme con OK. Aparece la siguiente vista:
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Uso
Paso 8
Accin Seleccione Slave1 y haga doble clic para abrir laSlave Configuration: z Establezca Station address (por ejemplo, en 4). z Cambie la Description predeterminada (por ejemplo a MMC_4). z Seleccione el mdulo correcto de la lista:
Nota: Consulte Mdulos presentados en el archivo GS*, pgina 300. Contine con los pasos 9-12 si se ha seleccionado un modo de configuracin a distancia (R). 9 10 11 Haga clic en el botn Parameter Data... para abrir la ventana Parameter Data. Haga clic en el botn Module para abrir la ventana Parameter Data correspondiente y definir los valores de los parmetros. Haga doble clic en uno de los parmetros disponibles (por ejemplo, Estrategia de recuperacin). Se abre otra tabla de seleccin, que le permite cambiar el valor del parmetro:
Haga clic en OK. 12 Haga clic en el botn OK de cada ventana de cuadro de dilogo para confirmar los valores del parmetro seleccionado.
Guardado y exportacin de la configuracin de red Guarde y exporte la configuracin de la importacin en la configuracin del PLC (PL7, Concept o Unity Pro).
Paso 1 2 3 4 Accin Seleccione File Save As para abrir la ventana Save as. Elija la ruta de proyecto (Project path) y un nombre de archivo (File name) y haga clic en Save (extensin .pb). Seleccione File Export ASCII para exportar la configuracin como un archivo ASCII (extensin .cnf). Importe la configuracin de Profibus-DP en la configuracin del PLC (PL7, Concept o Unity Pro).
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Perfil Profibus-DP
Introduccin El controlador TeSys T cumple con la clase de dispositivo Arrancador con gestin de motores (MMS: Motor Management Starter), conforme al perfil de Profibus LVSG (aparellaje de baja tensin). Los datos cclicos de estos dispositivos utilizan seales activadas por flanco. Estados de funcionamiento En el diagrama siguiente se muestran los estados de funcionamiento del Arrancador de gestin de motores en funcionamiento normal.
NOTA: La magnitud del impulso debe ser superior a 1 s.

Secuencia 0 1 1.1 1.2 1.3 Descripcin Dispositivo apagado (sin corriente, sin comando de encendido interno almacenado) Comando FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/ATRS activado - comando de encendido real o interno almacenado activado - tras un tiempo de retardo, se mide la corriente - una corriente medida junto con el comando de encendido real o interno almacenado (FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/ATRS) afecta a la seal de confirmacin FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/ATRS Comando APAGADO activado - se establece de nuevo la seal de confirmacin FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/ATRS - tras una parada del motor, no se mide ninguna corriente - ninguna corriente y ningn comando de encendido (interno) almacenado afecta a la seal de APAGADO
2 2.1 2.2 2.3
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Tipo y tamao de datos cclicos El tamao y el tipo de los datos cclicos intercambiados dependen de si los mdulos PKW se seleccionan o no durante la configuracin. En la tabla siguiente se indica el tamao y el tipo de datos cclicos para cada mdulo.
Module sin PKW MMC R MMC R EV40 MMC L MMC L EV40 con PKW MMC R PKW MMC R PKW EV40 MMC L PKW MMC L PKW EV40 10 bytes de estado (= 4 palabras de estado) + 8 PKW en bytes (= 4 palabras de entrada PKW) 6 bytes de comando (= 3 palabras de comando) + 8 bytes de salida PKW (= 4 palabras de salida PKW) Inputs 10 bytes de estado (= 4 palabras de estado) Outputs 6 bytes de comando (= 3 palabras de comando)
Los 8 bytes de estado y los 6 bytes de comando son los mismos para todos los mdulos. Los mdulos con PKW intercambian 8 bytes adicionales dedicados a la funcin PKW (PKW: accesos acclicos encapsulados en DP V0, pgina 313). Formatos de datos cclicos En funcin de la plataforma PLC utilizada, los bytes de datos cclicos se visualizan y organizan de forma distinta. Para facilitar la configuracin del LTM R, los datos cclicos se describen en funcin de los parmetros siguientes: z formato de bytes (utilizado en los PLC de Siemens, por ejemplo) z formato de palabras little endian (utilizado por PLC Premium, por ejemplo) z formato de palabras big endian (utilizado por PLC Siemens, por ejemplo)
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Descripcin de datos cclicos

Introduccin En la siguiente tabla se describen los diversos tipos de datos cclicos en formato de bytes y de palabra (little endian y big endian): z Estado: datos de entrada z Comando: datos de salida z PKW IN: datos de entrada (disponible slo en formato de palabras) z PKW OUT: datos de salida (disponible slo en formato de palabras) Datos cclicos en formato de bytes Los tipos de datos cclicos en formato de bytes son: Estado: datos de entrada z Comando: datos de salida
z
Datos de entrada de estado en formato de bytes: Entrada 0 a Entrada 9

Posicin Entrada 0.0 Funcionamiento hacia atrs Entrada 0.1 Apagado Entrada 0.2 Funcionamiento hacia delante Entrada 0.3 Sobrecarga trmica-advertencia Entrada 0.4 Tiempo de bloqueo Entrada 0.5 Modo automtico Descripcin Los contactos del circuito principal estn cerrados. Indicacin de que el dispositivo est en estado APAGADO. Los contactos del circuito principal estn cerrados. Existe una condicin de advertencia de sobrecarga. (461.3) Registro de estado de comunicacin, byte de peso alto (456.4) Indicacin a un controlador host remoto de que los comandos FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE, FUNCIONAMIENTO HACIA ATRS y PARADA van a ser o no aceptados. 0 = CONTROL LOCAL 1 = MODO AUTOMTICO Existe una condicin de fallo. (455.2) Existe una condicin de advertencia. (455.3) Reservados Listo (455.0) Rampa del motor: arranque en curso (455.15) Motor-en marcha: corriente > 10% FLC (455.7) Sistema-disparado (455.4) Corriente media IMED - MSB Corriente media IMED - LSB Estado de las entradas lgicas byte de peso alto (457.8-15) Estado de las entradas lgicas byte de peso bajo (457.0-7) Estado de las salidas lgicas byte de peso alto (458.8-9) (458.10-15 no son significativas)
Entrada 0.6 Sistema-fallo Entrada 0.7 Sistema-advertencia Entrada 1.0 a 1.3 Reservados Entrada 1.4 Sistema-listo Entrada 1.5 Rampa del motor Entrada 1.6 Motor-en marcha Entrada 1.7 Sistema-disparado Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entradas lgicas 9-16 del mdulo de expansin Entrada 5 Entradas lgicas 1-6 del controlador LTM R + entradas 7-8 del mdulo de expansin Entrada 6 Reservado
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Posicin Entrada 7 Estado de las salidas lgicas 13, 23, 33 y 95 Entrada 8 (456.8) Puerto de red-prdida de comunicaciones (456.9) Motor-bloqueo (456.10-15) Reservados Entrada 9 (456.0) Reinicio automtico-activo (456.1) Reservado (456.2) Fallo-peticin de apagar y encender (456.3) Motor-tiempo de reinicio indeterminado (456.4) Ciclo rpido-bloqueo (456.5) Descarga (456.6) Motor-alta velocidad (456,7) HMI-prdida de comunicacin con el puerto
Descripcin Estado de las salidas lgicas byte de peso bajo (458.0-3) (458.4-7 no son significativas) Registro 2 de estado del sistema byte de peso alto (456.8-15)
Registro 2 de estado del sistema byte de peso bajo (456.0-7)
Datos de salida de comando en formato de bytes: Salida 0 a Salida 5

Posicin Salida 0.0 Funcionamiento hacia atrs Salida 0.1 Apagado Salida 0.2 Funcionamiento hacia delante Descripcin Indica al arrancador que energice el motor en direccin hacia atrs. Indica al dispositivo que entre en estado APAGADO. 0 = ACTIVAR FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/ATRS 1 = APAGADO Indica al arrancador que energice el motor en direccin hacia delante.
Indica al dispositivo que inicie una comprobacin rutinaria interna en el Salida 0.3 Comprobacin automtica-comando dispositivo. (704.5) Salida 0.4 Borrar nivel de capacidad trmicacomando Reinicia la memoria trmica Indica al arrancador que anule las posibles condiciones de fallo y permita el arranque. (705.2) Nota: Este comando inhibe la proteccin trmica. El funcionamiento continuado con la proteccin trmica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el rearranque inmediato. Si se establece este bit en 1, el estado trmico del motor se pierde: la proteccin trmica dejar de proteger un motor ya caliente. Indica al arrancador que no acepte los comandos Funcionamiento hacia atrs, Funcionamiento hacia delante o Apagado del host remoto. 0 = CONTROL LOCAL 1 = MODO AUTOMTICO Reinicio de disparo Indica al arrancador que reinicie todos los disparos reiniciables (una de las condiciones previas para LISTO). (704.3) Reservado Reservados Baja velocidad (704.6) Reservados Salida analgica (para gestionar la lgica personalizada, ampliaciones futuras) (706.8-15)
Salida 0.5 Modo automtico
Salida 0.6 Fallo-comando de reinicio
Salida 0.7 Reservado Salida 1.0 a 1.4 Reservados Salida 1.5 Motor-comando de baja velocidad Salida 1.6 a 1.7 Reservados Salida 2 Salida adicional
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Posicin Salida 3 Salida adicional Salida 4 Salida adicional Salida 5 Salida adicional
Descripcin Salida analgica (para gestionar la lgica personalizada, ampliaciones futuras) (706.0-7) Registro de comandos de salidas lgicas byte de peso alto (700.8-15: (Reservados) Registro de comandos de salidas lgicas byte de peso bajo (700.0-3: asociado a la Salida 1 a la 4 si la lgica personalizada lo gestiona) (700.4-15: (Reservados)
Datos cclicos en formato de palabras little endian Los tipos de datos cclicos en formato de palabras little endian son: Estado: datos de entrada z PKW IN: datos de entrada z Comando: datos de salida z PKW OUT: datos de salida
z
Datos de entrada de estado en formato de palabras little endian: IW 0 a IW 4

Orden de las palabras IW 0 MSB bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 8 a bit 11 LSB bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 IW 1 MSB LSB IW 2 MSB bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 Sistema-disparado (455.4) Motor-en marcha (455.7) Motor-en arranque (455.15) Sistema-listo (455.0) Reservados Sistema-advertencia (455.3) Sistema-fallo (455.2) Modo automtico Tiempo de bloqueo Sobrecarga trmica-advertencia (461.3) Funcionamiento hacia delante Apagado Funcionamiento hacia atrs Corriente media IMED % de LSB FLC 466.0 a 466.7 Corriente media IMED % de MSB FLC 466.8 a 466.15 Estado de las entradas lgicas LSB 457.0 a 457.7 Entradas 1-6 del controlador Entradas 7-8 del mdulo de expansin Estado de las entradas lgicas MSB 457.8 a 457.15 Entradas 9-16 del mdulo de expansin (11-16 ampliaciones futuras) Salidas 5-8 del mdulo de expansin (ampliaciones futuras) 458.4 a 458.7 Estado de la salida lgica 95 (458.3) Estado de la salida lgica 33 (458.2) Estado de la salida lgica 23 (458.1) Estado de la salida lgica 13 (458.0) Salidas 9-16 del mdulo de expansin (ampliaciones futuras) 458.8 a 458.15 Entrada 6 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 5 Entrada 0 Byte n. Entrada 1
LSB
bit 0 a bit 7
Entrada 4
IW 3
MSB
bit 12 a bit 15
Entrada 7
bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 LSB bit 0 a bit 7
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Uso
Orden de las palabras IW 4 MSB bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 LSB bit 2 a bit 7 bit 1 bit 0 HMI-prdida de comunicacin con el puerto (456.7) Motor-alta velocidad (456.6) Descarga (456.5) Ciclo rpido-bloqueo (456.4) Motor-tiempo de reinicio indeterminado (456.3) Fallo-peticin de apagar y encender (456.2) Reservado (456.1) Reinicio automtico-activo (456.0) Reservados (456.10 a 456.15) Motor-bloqueo transicin (456.9) Puerto de red-prdida de comunicaciones (456.8)
Byte n. Entrada 9
Entrada 8
Datos de entrada PKW IN en formato de palabras little endian: IW 5 a IW 8 (admitido por mdulos con PW)
Orden de las palabras IW 5 IW 6 MSB LSB MSB LSB IW 7 IW 8 MSB LSB MSB LSB bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 15 bit 8 a bit 14 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 Direccin de objeto MSB Direccin de objeto LSB Bit de conmutacin Funcin Sin utilizar: 0x00 Lectura de datos en el registro 1 MSB Lectura de datos en el registro 1 LSB Lectura de datos en el registro 2 MSB Lectura de datos en el registro 2 LSB
Datos de salida de comando en formato de palabras little endian: QW 0 a QW 2

Orden de las palabras QW 0 MSB bit 14 a bit 15 bit 13 bit 8 a bit 12 LSB bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 QW 1 MSB LSB QW 2 MSB bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 9 a bit 15 Reservados Motor-comando de baja velocidad (704.6) Reservados Reservado Fallo-comando de reinicio Modo automtico Borrar nivel de capacidad trmica-comando (705.2) Comprobacin automtica-comando (704.5) Funcionamiento hacia atrs Apagado Funcionamiento hacia atrs Salida analgica LSB (ampliaciones futuras) 706.0 a 7 Salida analgica MSB (ampliaciones futuras) 706.8 a 15 Registro de comando de salida lgica LSB 700.4 a 7 Salidas 5 a 8 (ampliaciones futuras) Registro de comando de salida lgica LSB 700.0 a 3 Salidas 1 a 4 (13, 23, 33, 98) si la lgica personalizada lo gestiona Registro de comando de salidas lgicas MSB 700.8 a 15 Salidas 9 a 16 (ampliaciones futuras) Salida 4 Salida 3 Salida 2 Salida 5 Salida 0 Byte n. Salida 1
bit 8 a 11
LSB
bit 0 a bit 7
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Uso
Datos de salida PKW OUT en formato de palabras little endian: QW 3 a QW 6 (admitido por mdulos con PW)
Orden de las palabras QW 3 QW 4 MSB LSB MSB LSB QW 5 MSB LSB QW 6 MSB LSB bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 15 bit 8 a bit 14 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 Direccin de objeto MSB Direccin de objeto LSB Bit de conmutacin Funcin Sin utilizar: 0x00 Escritura de datos en el registro 1 MSB Escritura de datos en el registro 1 LSB Escritura de datos en el registro 2 MSB Escritura de datos en el registro 2 LSB
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Datos cclicos en formato de palabras big endian Los tipos de datos cclicos en formato de palabras big endian son: Estado: datos de entrada z PKW IN: datos de entrada z Comando: datos de salida z PKW OUT: datos de salida
z
Datos de entrada de estado en formato de palabras big endian: IW 0 a IW 4

Orden de las palabras IW 0 MSB bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 LSB bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 0 a 3 IW 2 MSB LSB IW 4 MSB bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 Sistema-advertencia (455.3) Sistema-fallo (455.2) Modo automtico Tiempo de bloqueo Sobrecarga trmica-advertencia (461.3) Funcionamiento hacia delante Apagado Funcionamiento hacia atrs Sistema-disparado (455.4) Motor-en marcha (455.7) Rampa del motor (455.15) Sistema listo (455.0) Reservados Corriente media IMED % de MSB FLC 466.8 a 466.15 Corriente media IMED % de LSB FLC 466.0 a 466.7 Estado de las entradas lgicas MSB 457.8 a 15 Entradas 9-16 del mdulo de expansin (11-16 ampliaciones futuras) Estado de las entradas lgicas LSB 457.0 a 457.7 Entradas 1-6 del controlador Entradas 7-8 del mdulo de expansin Salidas 9-16 del mdulo de expansin (ampliaciones futuras) 458.8 a 458.15 Salidas 5-8 del mdulo de expansin (ampliaciones futuras) 458.4 a 458.7 Estado de la salida lgica 95 (458.3) Estado de la salida lgica 33 (458.2) Estado de la salida lgica 23 (458.1) Estado de la salida lgica 13 (458.0) Reservados (456.10 a 456.15) Motor-bloqueo transicin (456.9) Puerto de red-prdida de comunicaciones (456.8) HMI-prdida de comunicacin con el puerto (456.7) Motor-alta velocidad (456.6) Descarga (456.5) Ciclo rpido-bloqueo (456.4) Motor-tiempo de reinicio indeterminado (456.3) Fallo-peticin de apagar y encender (456.2) Reservado (456.1) Reinicio automtico-activo (456.0) Entrada 9 Entrada 8 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 1 Byte n. Entrada 0
LSB
bit 0 a bit 7
Entrada 5
IW 6
MSB
bit 8 a bit 15
Entrada 6
LSB
bit 4 a bit 7
Entrada 7
bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 IW 8 MSB bit 10 a bit 15 bit 9 bit 8 LSB bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
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Uso
Datos de entrada PKW IN en formato de palabras big endian: IW 10 a IW 16 (admitido por mdulos con PW)
Orden de las palabras IW 10 IW12 MSB LSB MSB LSB IW 14 IW 16 MSB LSB MSB LSB bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 bit 7 bit 0 a bit 6 bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 Direccin de objeto LSB Direccin de objeto MSB Sin utilizar: 0x00 Bit de conmutacin Funcin Lectura de datos en el registro 1 LSB Lectura de datos en el registro 1 MSB Lectura de datos en el registro 2 LSB Lectura de datos en el registro 2 MSB
Datos de salida de comando en formato de palabras big endian: QW 0 a QW 4

Orden de las palabras QW 0 MSB bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 LSB bit 6 a bit 7 bit 5 bit 0 a bit 4 QW 2 MSB LSB QW 4 MSB bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 Reservado Fallo-comando de reinicio Modo automtico Borrar nivel de capacidad trmica-comando (705.2) Comprobacin automtica-comando (704.5) Funcionamiento hacia atrs Apagado Funcionamiento hacia atrs Reservados Motor-comando de baja velocidad (704.6) Reservados Salida analgica MSB (ampliaciones futuras) 706.8 a 15 Salida analgica LSB (ampliaciones futuras) 706.0 a 7 Registro de comando de salidas lgicas MSB 700.8 a 15 Salidas 9 a 16 (ampliaciones futuras) Registro de comando de salida lgica LSB 700.4 a 7 Salidas 5 a 8 (ampliaciones futuras) Registro de comando de salida lgica LSB 700.0 a 3 Salidas 1 a 4 (13, 23, 33, 98) si la lgica personalizada lo gestiona Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 1 Byte n. Salida 0
LSB
bit 4 a bit 7
Salida 5
bit 0 a 3
Datos de salida PKW OUT en formato de palabras big endian: QW 6 a QW 12 (admitido por mdulos con PW)
Orden de las palabras QW 6 QW 8 MSB LSB MSB LSB QW 10 QW 12 MSB LSB MSB LSB bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 bit 7 bit 0 a bit 6 bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 bit 8 a bit 15 bit 0 a bit 7 Direccin de objeto LSB Direccin de objeto MSB Sin utilizar: 0x00 Bit de conmutacin Funcin Escritura de datos en el registro 1 LSB Escritura de datos en el registro 1 MSB Escritura de datos en el registro 2 LSB Escritura de datos en el registro 2 MSB
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Uso
PKW: accesos acclicos encapsulados en DP V0

Descripcin general Algunos maestros Profibus no proporcionan servicios DP V1. La caracterstica PKW se ha implementado para permitir el encapsulado de los accesos de lectura o escritura acclicos en DP V0. Esta caracterstica se activa en la herramienta de configuracin de Profibus-DP mediante la seleccin del mdulo adecuado. Para cada mdulo, existe una segunda entrada con PKW. Los datos PKW se agregan a los datos cclicos. Registros de lectura/escritura Con los datos PKW, podr leer o escribir cualquier registro. Los 8 bytes se interpretan como un telegrama de solicitud o de respuesta encapsulado en datos de ENTRADA o de SALIDA. Datos de PKW OUT Las solicitudes de datos de PKW OUT (Maestro Profibus LTM R) se asignan en mdulos que admiten PKW. Para acceder a un registro, debe seleccionar 1 de los siguientes cdigos de funcin: R_REG_16 = 0x25 para leer 1 registro z R_REG_32 = 0x26 para leer 2 registros z W_REG_16 = 0x2A para escribir 1 registro z W_REG_32 = 0x2B para escribir 2 registros
z
Los nmeros de registro se indican en Mapa de registros (Organizacin de variables de comunicacin), pgina 324.
Palabra 1 Direccin de registro Nmero de registro Palabra 2 Bit de conmutacin (bit 15) 0/1 Bits de funcin (bits del 8 al 14) R_REG_16 Cdigo 0x25 R_REG_32 Cdigo 0x26 W_REG_16 Cdigo 0x2A W_REG_32 Cdigo 0x2B No se utilizan (bits del 0 al 7) 0x00 Palabra 3 Palabra 4
Datos para escribir
_ _ Datos para escribir en el registro Datos para escribir en el registro 1
_ _ _
Datos para escribir en el registro 2
En funcin de la plataforma PLC utilizada, consulte la descripcin PKW OUT en los formatos little endian y big endian para saber la ubicacin de cada campo dentro de cada palabra. Cualquier cambio en el campo de funcin activar la gestin de la solicitud (salvo si el cdigo de funcin = 0x00). El bit de conmutacin debe cambiar en cada solicitud consecutiva. Este mecanismo permite al iniciador de la solicitud saber cundo una respuesta est preparada consultando el bit de conmutacin de la respuesta. Cuando este bit en los datos de salida sea igual al bit de conmutacin emitido por la respuesta en los datos de entrada, la respuesta estar preparada.
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Uso
Datos de PKW IN Las respuestas de datos de PKW IN (LTM R Maestro Profibus) se asignan en mdulos que admiten PKW. El LTM R responde con la misma direccin de registro y el mismo cdigo de funcin o, finalmente, un cdigo de error:
Palabra 1 Direccin de registro Mismo nmero de registro que en la solicitud Palabra 2 Bit de conmutacin (bit 15) Igual que para la solicitud Bits de funcin (bits del 8 al 14) ERROR Cdigo 0x4E R_REG_16 Cdigo 0x25 R_REG_32 Cdigo 0x26 W_REG_16 Cdigo 0x2A W_REG_32 Cdigo 0x2B No se utilizan (bits del 0 al 7) 0x00 Palabra 3 Palabra 4
Datos para escribir
Cdigo de error Lectura de datos _ en registro Lectura de datos Lectura de datos en el registro 1 en el registro 2 _ _ _ _
En funcin de la plataforma PLC utilizada, consulte la descripcin PKW IN en los formatos little endian y big endian para saber la ubicacin de cada campo dentro de cada palabra. Si el iniciador intenta escribir un objeto o registro TeSys T en un valor ilcito o intenta acceder a un registro no accesible, se recibir un cdigo de error como respuesta (Cdigo de funcin = Bit de conmutacin + 0x4E). El cdigo de error exacto se puede encontrar en las palabras 3 y 4. La solicitud no es aceptada y el objeto o registro mantiene su antiguo valor. Si desea volver a activar exactamente el mismo comando, debe llevar a cabo las siguientes acciones: z restablezca el cdigo de funcin a 0x00, z aguarde la trama de respuesta con el cdigo de funcin igual a 0x00 y, a continuacin, z restablzcala a su valor anterior. Esto resulta de utilidad para un maestro limitado como un HMI.
z
Otra manera de volver a activar exactamente el mismo comando es: invertir el bit de conmutacin en el byte del cdigo de funcin.
La respuesta es vlida cuando el bit de conmutacin de la respuesta es igual al bit de conmutacin escrito en la respuesta (este es un mtodo ms eficaz, pero se necesita una mayor capacidad de programacin).
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Uso
Cdigos de error de PKW Caso de un error de escritura:

Cdigo de error 1 3 4 7 8 10 11 12 13 16 20 Nombre del error FGP_ERR_REQ_STACK_FULL FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND FGP_ERR_ANSWER_DELAYED FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND FGP_ERR_READ_ONLY FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW FGP_ERR_VAL_INVALID FGP_ERR_BAD_ANSWER Explicacin solicitud externa: devuelve una trama de error registro no gestionado (o la solicitud requiere derechos de acceso de superusuario) solicitud externa: respuesta pospuesta no se encuentra uno o ambos registros escritura de registro no autorizada el valor escrito est fuera del intervalo de registros (valor de palabra demasiado alto) el valor escrito est fuera del intervalo de registros (valor de palabra demasiado bajo) el valor escrito est fuera del intervalo de registros (valor MSB demasiado alto) el valor escrito est fuera del intervalo de registros (valor MSB demasiado bajo) el valor escrito no es un valor vlido solicitud externa: devuelve una trama de error
Caso de un error de lectura:

Cdigo de error 1 3 4 7 Nombre del error FGP_ERR_REQ_STACK_FULL FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND FGP_ERR_ANSWER_DELAYED FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND Explicacin solicitud externa: devuelve una trama de error registro no gestionado (o la solicitud requiere derechos de acceso de superusuario) solicitud externa: respuesta pospuesta no se encuentra uno o ambos registros
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Uso
Lectura y escritura de datos acclicos mediante Profibus-DP V1

Descripcin general Para los accesos acclicos DP V1 se ha implementado en el controlador LTM R un mecanismo basado en direccionamiento de longitud y ranura/ndice. NOTA: Todos los registros accesibles se describen en las tablas de Variables de comunicacin. Dichas tablas se organizan en grupos (variables de identificacin, variables histricas,...) y, si es necesario, en subgrupos. El acceso a las variables tiene lugar cada 10 registros. No se puede tener acceso a los registros situados entre dos subgrupos. Si el acceso no es posible, no se tiene acceso a ningn registro y se devuelve un valor de error (por ejemplo, "no se han encontrado todos los registros") mediante DP V1. Lectura de datos acclicos (DS_Read) Con la funcin DS_Read, el maestro Profibus-DP puede leer datos del esclavo. A continuacin se describe el contenido de una trama que se va a enviar:
Byte 0 [Nmero de funcin] 1 [Nmero de ranura] 2 [ndice] Sintaxis 0x5E [Funcin DS_Read] Valor constante = 1 Direccin de registro / 10 El acceso comn a los registros tiene lugar cada 10 registros. El ndice siempre se redondea a un entero. Longitud de los bloques de datos en bytes (Nmero de registros) x 2 Nmero mximo de registros = 20 (40 bytes) Es posible cualquier longitud entre 2 y 40 bytes. Bloque de bytes de datos que se leern.
3 [Longitud]
4 hasta (longitud + 3)
Ejemplo de DS_Read Ejemplo: lectura de los registros de identificacin 50 a 62

Byte 0 [Nmero de funcin] 1 [Nmero de ranura] 2 [ndice] 3 [Longitud] 4 a 29 Valor 0x5E [Funcin DS_Read] 1 5 [50/10] 26 [(50 a 62 = 13) x 2] Valor de los registros 50 a 62
Envo de datos acclicos (DS_Write) Con la funcin DS_Write, el maestro Profibus-DP puede enviar datos al esclavo. Antes de escribir un bloque de datos, se recomienda leerlo primero, a fin de proteger los datos que no se van a ver afectados. Solo se escribir el bloque completo si dispone de derechos de escritura, que se comprueban en cada tabla de registros de las tablas de Variables de comunicacin. Los encabezados de la columna 3 indican si las variables de cada tabla son de slo lectura o de lectura/escritura. A continuacin se describe el contenido de una trama que se va a enviar:
Byte 0 [Nmero de funcin] 1 [Nmero de ranura] 2 [ndice] Sintaxis 0x5F [Funcin DS_Write] Valor constante = 1 Direccin de registro / 10 El acceso comn a los registros tiene lugar cada 10 registros. El ndice siempre se redondea a un entero. Longitud de los bloques de datos en bytes (Nmero de registros) x 2 Nmero mximo de registros = 20 (40 bytes) Es posible cualquier longitud entre 2 y 40 bytes. Bloque de bytes de datos que se escribirn.
3 [Longitud]
4 hasta (longitud + 3)
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Uso
Ejemplo de DS_Write: descripcin del proceso Ejemplo: reinicio de un fallo con la configuracin del bit 704.3 en 1 1. Leer 700 a 704
Byte 0 [Nmero de funcin] 1 [Nmero de ranura] 2 [ndice] 3 [Longitud] 4 a 13 Valor 0x5E [Funcin DS_Read] 1 70 [700/10] 10 [(700 a 704 = 5) x 2] Valores actuales de los registros 700 a 704
2. Establecer el bit 3 del registro 704 en 1 3. Escribir los registros 700 a 704
Byte 0 [Nmero de funcin] 1 [Nmero de ranura] 2 [ndice] 3 [Longitud] 4 a 13 Valor 0x5F [Funcin DS_Write] 1 70 [700/10] 10 [(700 a 704 = 5) x 2] Valores nuevos de los registros 700 a 704
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Uso
Informacin en caso de error Si el acceso no es posible, no se tiene acceso a ningn registro y se devuelve un valor de error mediante DP V1. Los primeros 4 bytes de la respuesta en DP en caso de error son los siguientes:
Byte 0 1 2 3 Valor 0xDE/ 0xDF 0x80 0xB6 0xXX Significado para DS_Read / DS_Write indica DP V1 clase de error + cdigo de error1 = acceso denegado Cdigo de error 2, especfico de LTM R (consulte la siguiente tabla)
A continuacin se muestra el cdigo de error 2, especfico del LTM R:

Cdigo de error 2 Significado 01 03 06 07 08 10 11 12 13 14 15 16 20 255 Solicitud de pila interna completa Registro no gestionado o se necesitan derechos de acceso de superusuario Registro definido pero no escrito No se han encontrado todos los registros Escritura de registros no autorizada Valor escrito fuera del intervalo de registros, valor de palabra demasiado grande (demasiado alto) Valor escrito fuera del intervalo de registros, valor de palabra demasiado pequeo (demasiado bajo) Valor escrito fuera del intervalo de registros (valor MSB demasiado grande) Valor escrito fuera del intervalo de registros (valor MSB demasiado pequeo) Valor escrito fuera del intervalo de registros (valor LSB demasiado grande) Valor escrito fuera del intervalo de registros (valor LSB demasiado pequeo) El valor escrito no es un valor vlido Rechazo del mdulo, envo de una trama de error Error interno
La presentacin de un cdigo de error y de una clase de error a la lgica del usuario depende de la implementacin del maestro (por ejemplo, el PLC). El mecanismo slo tiene acceso a los bloques de parmetros que comienzan en un parmetro dedicado (direccin MB). Esto significa que tambin se tiene acceso a los parmetros no utilizados (direcciones MB). El valor de los datos ledos desde estos parmetros es 0x00; pero en caso de escritura, es necesario escribir el valor 0x00 en estos parmetros. De lo contrario, se rechazar el acceso de escritura completo. Registros internos de TeSys T Para obtener informacin ms detallada acerca de los registros internos de TeSys T, consulte las tablas de Variables de comunicacin.
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Uso
Telegrama de diagnstico de Profibus-DP

Descripcin general El controlador LTM R enva un telegrama de diagnstico en las siguientes situaciones: z hay un cambio en la direccin del nodo, z se ha detectado una situacin de interrupcin del sistema, z se produce un error o una advertencia. La longitud mxima de un telegrama de diagnstico es igual a 36 bytes. Esta informacin es muy til para la configuracin del maestro Profibus. Byte 0-9
Byte DP V0 0-5 6 7 8 9 Byte DP V1 Nombre de byte 0-5 6 7 8 9 Datos de diagnstico estndar deProfibus-DP Byte de encabezado Firmware deProfibus-DP Firmware deProfibus-DP Firmware deProfibus-DP Diagnstico relacionado con el dispositivo con la longitud que incluye el encabezado Versin de firmware deProfibus-DP, byte de peso alto Versin de firmware deProfibus-DP, byte de peso bajo Versin de firmware deProfibus-DP, versin de prueba DP V1: 0x81= Estado, Tipo: Alarma de diagnstico DP V1: nmero de ranura, por ejemplo, 0x01 DP V1: 0x81= Estado, Tipo: Alarma de diagnstico Descripcin
Byte 10-13
Byte DP V0 / DP V1 10 Nombre de byte ID especfico del fabricante Descripcin Identificador del mdulo: 31: slo el controlador LTM R 32: controlador LTM R con mdulo de expansin 11 Estado del dispositivoProfibus-DP Estado del identificador del bus de campo Profibus 11.0 Local / a distancia 0 = los parmetros Profibus-DP tienen prioridad 1 = los parmetros establecidos localmente tienen prioridad Reservado Perfil de aplicacin Profibus-DP: 1 = arrancador de gestin de motores
11.1 - 11.6 11.7 = 1
12
Byte de error deProfibus-DP
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Uso
Byte DP V0 / DP V1 13
Nombre de byte Informacin y byte de error deProfibus-DP
Descripcin Informe de errores con comunicacin interna 13.0 1 = se recibi un intento de escribir registros de configuracin de una trama de parmetro Profibus cuando el motor estaba en marcha 1 = error al escribir valores de una trama de parmetro Profibus incluso cuando el motor no estaba en marcha 1 = se produjo un error interno durante la generacin de la trama de diagnstico Profibus 1 = error de intercambio de datos cclicos internos (devolucin de llamada) 1 = se detect una interrupcin del sistema 1 = ha cambiado la direccin del nodo
13.1
13.2
13.3
13.4 13.5
Byte 14-35
Byte DP V0 / DP V1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Registro 451 (451.8 451.15) Registro 451 (451.0 451.7) Registro 452 (452.8 452.15) Registro 452 (452.0 452.7) Registro 453 (453.8 453.15) Registro 453 (453.0 453.7) Reservado Supervisin de fallos Nombre de byte Registro 455 (455.8 455.15) Registro 455 (455.0 455.7) Registro 456 (456.8 456.15) Registro 456 (456.0 456.7) Registro 457 (457.8 457.15) Registro 457 (457.0 457.7) Registro 460 (460.8 460.15) Registro 460 (460.0 460.7) Registro 461 (461.8 15) Registro 461 (461.0 461.7) Registro 462 (462.8 462.15) Registro 462 (462.0 462.7) Reservado Supervisin de advertencias Descripcin Supervisin de estado
NOTA: Para ver las descripciones de los registros, consulte las tablas de Variables de comunicacin, presentadas en Mapa de registros (Organizacin de variables de comunicacin), pgina 324.
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Uso
Telegrama de parmetro
Descripcin general Un telegrama de parmetro se enva automticamente durante la secuencia de inicio de red Profibus. En funcin del mdulo seleccionado durante la configuracin de red, el maestro Profibus transmitir un telegrama de parmetro con: z slo los parmetros de configuracin de Profibus, o bien z los parmetros de configuracin Profibus + los parmetros especficos del dispositivo.
Module Modo de configuracin local MMC L MMC L EV40 MMC L PKW MMC L PKW EV40 Modo de configuracin a distancia MMC R MMC R EV40 MMC R PKW MMC R PKW EV40 Parmetros de configuracin de Profibus + Parmetros especficos del dispositivo Parmetros transmitidos Parmetros de configuracin de Profibus
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Uso
Limitaciones del modo de configuracin a distancia Debido a las limitaciones del telegrama de los parmetros Profibus, es necesario llevar a cabo una configuracin bsica antes de conectar el controlador LTM R a la red. Si se utiliza un dispositivo HMI externo, tambin tendr que salir del men Config Sis. En las 2 tablas siguientes se incluye una lista de los parmetros bsicos que se deben configurar durante el funcionamiento normal, con o sin el dispositivo HMI externo conectado al controlador LTMR. Durante el funcionamiento normal, sin un dispositivo HMI externo conectado:
Parmetro Fecha y ajuste Motor-modo de funcionamiento (sobrecarga, independiente...) Motor-fases (2 3) Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar Corriente de tierra-modo (interna, externa) CT de carga-relacin CT de carga-primario CT de carga-secundario CT de carga-mltiples pasos CT de tierra-primario CT de tierra-secundario Contactor-calibre Sobrecarga trmica-modo Puerto de red-ajuste de direccin 628 629 630 560 561 627 546 696 Registro 655 a 658 540 601 601 559
Durante el funcionamiento normal, con un dispositivo HMI externo conectado, debe configurar tambin los parmetros siguientes si los valores predeterminados no satisfacen sus necesidades:
Parmetro HMI-ajuste de idioma HMI-ajuste de direccin de puerto HMI-ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto HMI-visualizacin de ajuste de contraste HMI-registro 1 de elementos de visualizacin HMI-registro 2 de elementos de visualizacin HMI-contrasea de teclado Registro 650 603 604 626 651 654 600 Valor predeterminado Ingls 1 19,200 Medio 0 0 No activo
Descripcin Un telegrama de parmetro admite todos los parmetros descritos en Parmetros configurables, pgina 381, con la excepcin de los parmetros enumerados a anteriormente. Los telegramas de parmetros se pueden ajustar durante la fase de configuracin de red descrita en Configuracin de Profibus-DP mediante la herramienta de configuracin SyCon, pgina 302 o mediante cualquier herramienta de configuracin de la red Profibus.
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Uso
Variables de mapa de usuario (Registros indirectos definidos por el usuario)

Descripcin general Las variables de mapa de usuario estn diseadas para optimizar el acceso a diversos registros no contiguos a travs de una sola solicitud. Puede definir diversas reas de lectura y escritura. Variables de mapa de usuario Las variables de mapa de usuario se dividen en 2 grupos:
Mapa de usuario-direcciones Mapa de usuario-valores 800 a 898 900 a 998
El grupo Mapa de usuario-direcciones se utiliza para seleccionar una lista de direcciones para leer o escribir. Puede considerarse como un rea de configuracin. El grupo Mapa de usuario-valores se utiliza para leer o escribir valores asociados a direcciones configuradas en el rea Mapa de usuario-direcciones.
z z
La lectura o escritura del registro 900 permite leer o escribir la direccin de registro definida en el registro 800. La lectura o escritura del registro 901 permite leer o escribir la direccin de registro definida en el registro 801.
Ejemplo de utilizacin La configuracin de Mapa de usuario-direcciones que se muestra a continuacin es un ejemplo de configuracin de Mapa de usuario-direcciones para acceder a registros no contiguos:
Registro de Mapa de usuariodirecciones 800 801 802 803 804 805 806 850 851 852 Valor configurado 452 453 461 462 450 500 501 651 654 705 Registro Registro de fallos 1 Registro de fallos 2 Registro de advertencias 1 Registro de advertencias 2 Mnimo-tiempo de espera Corriente media (0,01 A) MSW Corriente media (0,01 A) LSW HMI-registro 1 de elementos de visualizacin HMI-registro 2 de elementos de visualizacin Registro de control 2
Con esta configuracin, se puede acceder a la informacin de supervisin con una sola solicitud de lectura a travs de las direcciones de registro 900 a 906. La configuracin y los comandos pueden escribirse con un solo proceso de escritura utilizando los registros 950 a 952.
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Uso
Mapa de registros (Organizacin de variables de comunicacin)

Introduccin Las variables de comunicacin se muestran en tablas, en funcin del grupo (identificacin, histricos o supervisin) al que pertenecen. Estn asociadas con un controlador LTM R, que puede tener o no conectado un mdulo de expansin LTM E. Grupos de variables de comunicacin Las variables de comunicacin estn agrupadas segn los criterios siguientes:
Grupos de variables Variables de identificacin Variables histricas Variables de supervisin Variables de configuracin Variables de comandos Variables de mapa de usuario Variables de lgica personalizada Registros 00 a 99 100 a 449 450 a 539 540 a 699 700 a 799 800 a 999 1200 a 1399
Estructura de la tabla Las variables de comunicacin se presentan en tablas de 4 columnas:

Columna 1 Registro (en formato decimal) Columna 2 Tipo de variable (consulte Formatos de los datos, pgina 326) Columna 4 Columna 3 Nombre de la variable y Nota: Cdigo para acceso a travs de informacin adicional solicitudes Modbus de slo lectura o de lectura/escritura
Nota La columna Nota proporciona un cdigo para informacin adicional. Existen variables sin cdigo para todas las configuraciones de hardware, y sin restricciones funcionales. El cdigo puede ser: z Numrico (1 a 9), para combinaciones especficas de hardware. z Alfabtico (A a Z), para comportamientos especficos del sistema.
Si la nota es... 1 2 3-9 Entonces la variable est disponible para la combinacin LTM R + LTM EV40 est disponible siempre y cuando tenga un valor equivalente a 0, si no se ha conectado un LTM EV40 No se utiliza
Si la nota es... A B C D-Z
Entonces... la variable slo se puede escribir cuando el motor est parado(1). la variable slo se puede escribir en modo de configuracin (por ejemplo, caractersticas estticas)(1). la variable slo se puede escribir cuando no hay fallos(1). No se utiliza
(1) Las restricciones A, B y C slo se aplican a los bits, no a los registros enteros. Si intenta escribir un valor cuando se aplica una restriccin, el bit no se cambiar y no se devolver ningn cdigo de excepcin. Los cdigos de excepcin se devuelven a nivel de registro, no a nivel de bit.
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Uso
Direcciones sin utilizar

z
Las direcciones sin utilizar se pueden clasificar en 3 categoras: Sin significado, en las tablas de slo lectura, significa que debe ignorar el valor ledo, tanto si es igual a 0 como si no. z Reservado, en las tablas de lectura/escritura, significa que debe escribir 0 en estas variables. z Prohibido, significa que las solicitudes de lectura o escritura se han rechazado, que esas direcciones no son accesibles en absoluto.
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Uso
Formatos de los datos

Descripcin general El formato de los datos de una variable de comunicacin puede ser entero, Palabra o Palabra[n], como se describe a continuacin. Para obtener ms informacin acerca del tamao y formato de una variable, consulte Tipos de datos, pgina 327. Entero (Int, UInt, DInt, IDInt) Los enteros se clasifican en las siguientes categoras: Int: entero con signo, ocupa un registro (16 bits) z UInt: entero sin signo, ocupa un registro (16 bits) z DInt: entero con signo doble, ocupa 2 registros (32 bits) z UDInt: entero sin signo doble, ocupa 2 registros (32 bits)
z
En todas las variables de tipo entero, el nombre de la variable se completa con su unidad o formato, si es necesario. Ejemplo: Direccin 474, UInt, Frecuencia (x 0,01 Hz). Palabra Palabra: conjunto de 16 bits, en el que cada bit o grupo de bits representa datos de comandos, supervisin o configuracin. Ejemplo: Direccin 455, Palabra, Registro 1 de estado del sistema
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bits 8-13 Bit 14 Bit 15 Sistema-listo Sistema-activado Sistema-fallo Sistema-advertencia Sistema-disparado Fallo-reinicio autorizado (Sin significado) Motor-en marcha Motor-relacin de corriente media Control mediante HMI Motor-en arranque (en curso)
Palabra[n] Palabra[n]: datos codificados en registros contiguos. Ejemplos: Direcciones 64 a 69, Palabra[6], Controlador-referencia comercial (consulte DT_CommercialReference). Direcciones 655 a 658, Palabra[4], Fecha y hora-ajuste (consulte DT_DateTime).
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Uso
Tipos de datos
Descripcin general Los tipos de datos son formatos de variable especficos que se utilizan para complementar la descripcin de los formatos internos (por ejemplo, en caso de una estructura o de una enumeracin). El formato genrico de los tipos de datos es DT_xxx. Lista de tipos de datos Esta es una lista de los tipos de datos de uso ms comn: z DT_ACInputSetting z DT_CommercialReference z DT_DateTime z DT_ExtBaudRate z DT_ExtParity z DT_FaultCode z DT_FirmwareVersion z DT_Language5 z DT_OutputFallbackStrategy z DT_PhaseNumber z DT_ResetMode z DT_WarningCode A continuacin se describen estos tipos de datos. DT_ACInputSetting El formato DT_ACInputSetting es una enumeracin que mejora la deteccin de entradas de CA:
Valor 0 1 2 3 4 Descripcin Ninguno (predeterminado) < 170 V 50 Hz < 170 V 60 Hz > 170 V 50 Hz > 170 V 60 Hz
DT_CommercialReference El formatoDT_CommercialReference es Palabra[6] e indica una referencia comercial:

Registro Registro N Registro N+1 Registro N+2 Registro N+3 Registro N+4 Registro N+5 MSB Carcter 1 Carcter 3 Carcter 5 Carcter 7 Carcter 9 Carcter 11 LSB Carcter 2 Carcter 4 Carcter 6 Carcter 8 Carcter 10 Carcter 12
Ejemplo: Direcciones 64 a 69, Palabra[6], Controlador-referencia comercial. Si Controlador-referencia comercial = LTM R:

Registro 64 65 66 67 68 69 MSB L M R LSB T (espacio)
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Uso
DT_DateTime El formatoDT_DateTime es Palabra[4] e indica la fecha y la hora:

Registro Registro N Registro N+1 Registro N+2 Registro N+3 15 S H M A 12 11 S H M A 8 7 0 m D A 4 3 0 m D A 0
Donde: z S = segundo El formato es 2 dgitos BCD. El intervalo de valores es [00-59] en BCD. z 0 = sin utilizar z H = hora El formato es 2 dgitos BCD. El intervalo de valores es [00-23] en BCD. z m = minuto El formato es 2 dgitos BCD. El intervalo de valores es [00-59] en BCD. z M = mes El formato es 2 dgitos BCD. El intervalo de valores es [01-12] en BCD. z D = da El formato es 2 dgitos BCD. El intervalo de valores es (en BCD): [01-31] para los meses 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12 [01-30] para los meses 04, 06, 09, 11 [01-29] para el mes 02 en un ao bisiesto [01-28] para el mes 02 en un ao no bisiesto z A = ao El formato es 4 dgitos decimales de codificacin en binario (BCD). El intervalo de valores es [2006-2099] en BCD. El formato de entrada de datos y el intervalo de valores son:
Formato de entrada de datos Valor mnimo Valor mximo DT#AAAA-MM-DD-HH:mm:ss DT#2006-01-01:00:00:00 DT#2099-12-31-23:59:59 1 de enero de 2006 31 de diciembre de 2099
Nota: Si proporciona valores fuera de los lmites, el sistema devolver un error.
Ejemplo: Direcciones 655 a 658, Palabra[4], Fecha y hora-ajuste. Si la fecha es 4 de septiembre de 2008 a las 7 a.m., 50 minutos y 32 segundos:
Registro 655 656 657 658 15 3 0 0 2 12 11 2 7 9 0 8 7 0 5 0 0 4 3 0 0 4 8 0
Con formato de entrada de datos: DT#2008-09-04-07:50:32.
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Uso
DT_ExtBaudRate DT_ExtbaudRate depende del bus utilizado: El formato DT_ModbusExtBaudRate es una enumeracin de las velocidades de transmisin en baudios posibles con la red Modbus:
Valor 1200 2400 4800 9600 19200 65535 Descripcin 1200 baudios 2400 baudios 4800 baudios 9600 baudios 19.200 baudios Deteccin automtica (predeterminado)
El formato DT_ProfibusExtBaudRate es una enumeracin de las velocidades de transmisin en baudios posibles con la red Profibus:
Valor 65535 Descripcin Transmisin en baudios automtica (predeterminado)
El formato DT_DeviceNetExtBaudRate es una enumeracin de las velocidades de transmisin en baudios posibles con la red DeviceNet:
Valor 0 1 2 3 Descripcin 125 kbaudios 250 kbaudios 500 kbaudios Transmisin en baudios automtica (predeterminado)
El formato DT_CANopenExtBaudRate es una enumeracin de las velocidades de transmisin en baudios posibles con la red CANopen:
Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descripcin 10 kbaudios 20 kbaudios 50 kbaudios 125 kbaudios 250 kbaudios (predeterminado) 500 kbaudios 800 kbaudios 1000 kbaudios Transmisin en baudios automtica Predeterminado
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Uso
DT_ExtParity DT_ExtParity depende del bus utilizado: El formato DT_ModbusExtParity es una enumeracin de las paridades posibles con la red Modbus:
Valor 0 1 2 Descripcin Ninguno Par Impar
DT_FaultCode El formatoDT_FaultCode es una enumeracin de cdigos de fallo:

Cdigo de fallo 0 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 16 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 46 47 48 49 51 55 56 57 58 330 Descripcin Sin errores Corriente de tierra Sobrecarga trmica Arranque prolongado Agarrotamiento Desequilibrio de corrientes de fase Infracorriente Prueba Error de puerto HMI Prdida de comunicacin del puerto HMI Error interno del puerto de red Fallo externo Diagnstico encendido/apagado Diagnstico de cableado Sobrecorriente Prdida de corriente de fase Inversin de corrientes de fase Sensor de temperatura del motor Desequilibrio de tensiones de fase Prdida de tensin de fase Inversin de tensin de fase Infratensin Sobretensin Potencia insuficiente Potencia excesiva Factor de potencia insuficiente Factor de potencia excesivo Configuracin de LTME Cortocircuito en el sensor de temperatura Circuito abierto en el sensor de temperatura Inversin de CT Comprobacin de inicio Ejecutar recomprobacin Parar comprobacin Parar recomprobacin Error de temperatura interna del controlador Error interno del controlador (desbordamiento de pila) Error interno del controlador (error de RAM) Error interno del controlador (error de suma de comprobacin de RAM) Error interno del controlador (fallo de vigilancia de hardware)
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Uso
Cdigo de fallo 60 64 65 66 67 100-104 109 111 555
Descripcin Detectada corriente L2 en modo monofsico Error de memoria no voltil Error de comunicacin del mdulo de expansin Botn de rearme bloqueado Error de funcin lgica Error interno del puerto de red Error de comunicacin de puerto de red Fallo de sustitucin de dispositivo defectuoso Error de configuracin de puerto de red
DT_FirmwareVersion El formatoDT_FirmwareVersion es una matriz XY000 que describe una revisin de firmware: X = revisin principal z Y = revisin secundaria
z
Ejemplo: Direccin 76, UInt, Controlador-versin de firmware. DT_Language5 El formatoDT_Language5 es una enumeracin que se utiliza para el idioma de visualizacin:
Cdigo de idioma 1 2 4 8 16 Descripcin English (predeterminado) Franais Espaol Deutsch Italiano
Ejemplo: Direccin 650, Palabra, HMI-ajuste de idioma. DT_OutputFallbackStrategy El formato DT_OutputFallbackStrategy es una enumeracin de los estados de salida del motor cuando se pierde la comunicacin.
Valor 0 1 2 3 4 5 Descripcin Mantenido LO1 LO2 Marcha LO1, LO2 desactivados LO1, LO2 activados LO1 activado LO2 activado Modos del motor Para todos los modos Solo para el modo de 2 tiempos Para todos los modos Solo para los modos de funcionamiento sobrecarga, independiente y personalizado Para todos los modos, excepto el de 2 tiempos Para todos los modos, excepto el de 2 tiempos
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Uso
DT_PhaseNumber El formato DT_PhaseNumber es una enumeracin, con solo 1 bit activado:

Valor 1 2 Descripcin 1 fase 3 fases
DT_ResetMode El formato DT_ResetMode es una enumeracin de los modos posibles para el rearme tras fallo trmico:
Valor 1 2 4 Descripcin Manual o HMI A distancia por la red Automtico
DT_WarningCode El formatoDT_WarningCode es una enumeracin de cdigos de advertencia:

Cdigo de advertencia 0 3 4 5 6 7 8 10 11 18 19 20 21 23 24 25 27 28 29 30 31 32 33 46 47 48 49 109 555 Descripcin Sin advertencias Corriente de tierra Sobrecarga trmica Arranque prolongado Agarrotamiento Desequilibrio de corrientes de fase Infracorriente Puerto HMI Temperatura interna del LTM R Diagnstico Cableado Sobrecorriente Prdida de corriente de fase Sensor de temperatura del motor Desequilibrio de tensiones de fase Prdida de tensin de fase Infratensin Sobretensin Potencia insuficiente Potencia excesiva Factor de potencia insuficiente Factor de potencia excesivo Configuracin del LTM E Comprobacin de inicio Ejecutar recomprobacin Parar comprobacin Parar recomprobacin Prdida de comunicacin del puerto de red Configuracin del puerto de red
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Uso
Variables de identificacin
Variables de identificacin A continuacin se describen las variables de identificacin:
Registro 0-34 35-40 41-45 46 47 48 49-60 61 62 63 64-69 70-74 75 76 77 78 79 80 81 82-94 95 96 97-99 Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[6] Palabra[5] Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[6] Palabra[5] UInt UInt UInt Tipo de variable Variables de slo lectura (Sin significado) Expansin-referencia comercial (consulte DT_CommercialReference, pgina 327) Expansin-nmero de serie Expansin-cdigo de identificacin Expansin-versin de firmware (consulte DT_FirmwareVersion, pgina 331) Expansin-cdigo de compatibilidad (Sin significado) Puerto de red-cdigo de identificacin Puerto de red-versin de firmware (consulte DT_FirmwareVersion, pgina 331) Puerto de red-cdigo de compatibilidad Controlador-referencia comercial (consulte DT_CommercialReference, pgina 327) Controlador-nmero de serie Controlador-cdigo de identificacin Controlador-versin del firmware (consulte DT_FirmwareVersion, pgina 331) Controlador-cdigo de compatibilidad Corriente-relacin de escala (0,1%) Corriente-mx. del sensor (Sin significado) Corriente-rango mx. (x 0,1 A) (Sin significado) CT de carga-relacin (x 0,1 A) Corriente a plena carga-mx. (intervalo FLC mximo, FLC = Corriente a plena carga) (x 0,1 A) (Prohibido) 1 1 1 1 Nota, pgina 324
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333
Uso
Variables histricas
Descripcin general de los histricos Las variables histricas estn agrupadas segn los criterios siguientes: Los histricos de disparo se incluyen en una tabla principal y una tabla de extensin.
Grupos de variables histricas Histricos globales Histricos de supervisin de LTM Histricos de ltimos disparos y extensin Histricos de disparo n-1 y extensin Histricos de disparo n-2 y extensin Histricos de disparo n-3 y extensin Histricos de disparo n-4 y extensin Registros 100 a 121 122 a 149 150 a 179 300 a 309 180 a 209 330 a 339 210 a 239 360 a 369 240 a 269 390 a 399 270 a 299 420 a 429
Histricos globales A continuacin se describen los histricos globales:

Registro 100-101 102 103 104 105 106 107 109 110 111 112 113 114 115 116 117-118 119-120 121 Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt UDlnt UDlnt lnt Tipo de variable Variables de slo lectura (Sin significado) Corriente de tierra-nmero de fallos Sobrecarga trmica-nmero de fallos Arranque prolongado-nmero de fallos Agarrotamiento-nmero de fallos Corriente-nmero de fallos de desequilibrio de fases Infracorriente-nmero de fallos HMI-nmero de fallos de puerto Controlador-nmero de fallos internos Puerto interno-nmero de fallos (Sin significado) Puerto de red-nmero de fallos de configuracin Puerto de red-nmero de fallos Reinicio automtico-nmero Sobrecarga trmica-nmero de advertencias Motor-nmero de arranques Tiempo de funcionamiento (s) Controlador-temperatura interna mx. (C) Nota, pgina 324
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Uso
Histricos de supervisin de LTM A continuacin se describen los histricos de supervisin de LTM:

Registro 122 123 124-125 126-127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143-144 145-146 147 148 149 Tipo de variable Ulnt Ulnt UDlnt UDlnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt UDlnt UDlnt Ulnt Ulnt Ulnt Variables de slo lectura Fallos-nmero Advertencias-nmero Motor-nmero de arranques L01 Motor-nmero de arranques L02 Diagnsticos-nmero de fallos (Reservado) Sobreintensidad-nmero de fallos Corriente-nmero de fallos de prdida de fase Motor-nmero de fallos de sensor de temperatura Tensin-nmero de fallos de desequilibrio de fases Tensin-nmero de fallos de prdida de fase Cableado-nmero de fallos Infratensin-nmero de fallos Sobretensin-nmero de fallos Potencia insuficiente-nmero de fallos Potencia excesiva-nmero de fallos Factor de potencia insuficiente-nmero de fallos Factor de potencia excesivo-nmero de fallos Descarga-nmero Potencia activa-consumo (x 0,1 kWh) Potencia reactiva-consumo (x 0,1 kVARh) Nmero de rearranques automticos inmediatos Nmero de rearranques automticos con retardo Nmero de rearranques automticos manuales 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nota, pgina 324
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Uso
Histricos de ltimos fallos (n-0) Los histricos de ltimos fallos contienen las variables de las direcciones 300 a 310.
Registro 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162-165 166 167 168 169 170 171 172 173-179 Tipo de variable Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[4] Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Variables de slo lectura Fallo-cdigo n-0 Motor-relacin de corriente a plena carga n-0 (% FLC mx.) Nivel de capacidad trmica n-0 (% nivel de disparo) Corriente media-relacin n-0 (% FLC) Corriente L1-relacin n-0 (% FLC) Corriente L2-relacin n-0 (% FLC) Corriente L3-relacin n-0 (% FLC) Corriente de tierra-relacin n-0 (x 0,1% FLC mn.) Corriente a plena carga-mx. n-0 (x 0,1 A) Corriente-desequilibrio de fases n-0 (%) Frecuencia n-0 (x 0,1 Hz) Motor-sensor de temperatura n-0 (x 0,1 ) Fecha y hora n-0 (consulte DT_DateTime, pgina 328) Tensin media n-0 (V) Tensin L3-L1 n-0 (V) Tensin L1-L2 n-0 (V) Tensin L2-L3 n-0 (V) Tensin-desequilibrio de fases n-0 (%) Potencia activa n-0 (x 0,1 kW) Factor de potencia n-0 (x 0,01) (Sin significado) 1 1 1 1 1 1 1 2 Nota, pgina 324
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Uso
Histricos de fallos N-1 Los histricos de fallos n-1 contienen las variables de las direcciones 330 a 340.
Registro 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192-195 196 197 198 199 200 201 202 203-209 Tipo de variable Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[4] Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Variables de slo lectura Fallo-cdigo n-1 Motor-relacin de corriente a plena carga n-1 (% FLC mx.) Nivel de capacidad trmica n-1 (% nivel de disparo) Corriente media-relacin n-1 (% FLC) Corriente L1-relacin n-1 (% FLC) Corriente L2-relacin n-1 (% FLC) Corriente L3-relacin n-1 (% FLC) Corriente de tierra-relacin n-1 (x 0,1% FLC mn.) Corriente a plena carga-mx. n-1 (x 0,1 A) Corriente-desequilibrio de fases n-1 (%) Frecuencia n-1 (x 0,1 Hz) Motor-sensor de temperatura n-1 (x 0,1 ) Fecha y hora n-1 (consulte DT_DateTime, pgina 328) Tensin media n-1 (V) Tensin L3-L1 n-1 (V) Tensin L1-L2 n-1 (V) Tensin L2-L3 n-1 (V) Tensin-desequilibrio de fases n-1 (%) Potencia activa n-1 (x 0,1 kW) Factor de potencia n-1 (x 0,01) (Sin significado) 1 1 1 1 1 1 1 2 Nota, pgina 324
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Uso
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Uso
Registro 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252-255 256 257 258 259 260 261 262 263-269 Tipo de variable Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[4] Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Variables de slo lectura Fallo-cdigo n-3 Motor-relacin de corriente a plena carga n-3 (% FLC mx.) Nivel de capacidad trmica n-3 (% nivel de disparo) Corriente media-relacin n-3 (% FLC) Corriente L1-relacin n-3 (% FLC) Corriente L2-relacin n-3 (% FLC) Corriente L3-relacin n-3 (% FLC) Corriente de tierra-relacin n-3 (x 0,1% FLC mn.) Corriente a plena carga-mx. n-3 (0,1 A) Corriente-desequilibrio de fases n-3 (%) Frecuencia n-3 (x 0,1 Hz) Motor-sensor de temperatura n-3 (x 0,1 ) Fecha y hora n-3 (consulte DT_DateTime, pgina 328) Tensin media n-3 (V) Tensin L3-L1 n-3 (V) Tensin L1-L2 n-3 (V) Tensin L2-L3 n-3 (V) Tensin-desequilibrio de fases n-3 (%) Potencia activa n-3 (x 0,1 kW) Factor de potencia n-3 (x 0,01) (Sin significado) 1 1 1 1 1 1 1 2 Nota, pgina 324
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Uso
Extensin de histricos de ltimos fallos (n-0) Los histricos principales de ltimos fallos se muestran en las direcciones 150-179.
Registro 300-301 302-303 304-305 306-307 308-309 310 Tipo de variable UDlnt UDlnt UDlnt UDlnt UDlnt Ulnt Variables de slo lectura Corriente media n-0 (x 0,01 A) Corriente L1 n-0 (x 0,01 A) Corriente L2 n-0 (x 0,01 A) Corriente L3 n-0 (x 0,01 A) Corriente de tierra n-0 (mA) Grado n-0 del sensor de temperatura del motor (C) Nota, pgina 324
Extensin de histricos de fallos N-1 Los histricos principales de fallos n-1 se muestran en las direcciones 180-209.
340
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Uso
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Uso
Variables de supervisin
Descripcin general de la supervisin Las variables de supervisin estn agrupadas segn los criterios siguientes:
Grupos de variables de supervisin Supervisin de fallos Supervisin de estado Supervisin de advertencias Supervisin de mediciones Registros 450 a 454 455 a 459 460 a 464 465 a 539
342
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Uso
Supervisin de fallos A continuacin se describen las variables de supervisin de fallos:

Registro 450 451 Tipo de variable Ulnt Ulnt Variables de slo lectura Mnimo-tiempo de espera (s) Fallo-cdigo (cdigo del ltimo fallo, o del fallo que tiene prioridad) (consulte DT_FaultCode, pgina 330) Registro de fallos 1 bits 0-1 (Reservados) bit 2 Corriente de tierra-fallo bit 3 Sobrecarga trmica-fallo bit 4 Arranque prolongado-fallo bit 5 Agarrotamiento-fallo bit 6 Corriente-fallo de desequilibrio de fases bit 7 Fallo de infracorriente bit 8 (Reservado) bit 9 Prueba-fallo bit 10 HMI-fallo de puerto bit 11 Controlador-fallo interno bit 12 Puerto interno-fallo bit 13 (Sin significado) bit 14 Puerto de red-fallo de configuracin bit 15 Puerto de red-fallo 453 Palabra Registro de fallos 2 bit 0 Fallo de sistema externo bit 1 Diagnstico-fallo bit 2 Cableado-fallo bit 3 Sobreintensidad-fallo bit 4 Corriente-fallo de prdida de fase bit 5 Corriente-fallo de inversin de fases bit 6 Motor-fallo de sensor de temperatura bit 7 Tensin-fallo de desequilibrio de fases bit 8 Tensin-fallo de prdida de fase bit 9 Tensin-fallo de inversin de fase bit 10 Infratensin-fallo bit 11 Sobretensin-fallo bit 12 Potencia insuficiente-fallo bit 13 Potencia excesiva-fallo bit 14 Factor de potencia insuficiente-fallo bit 15 Factor de potencia excesivo-fallo 454 Palabra Registro de fallos 3 bit 0 Fallo de configuracin de LTM E bits 1-15 (Reservados) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nota, pgina 324
452
Palabra
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Uso
Supervisin de estado A continuacin se describen las variables de supervisin de estado:

Registro 455 Tipo de variable Palabra Variables de slo lectura Registro 1 de estado del sistema bit 0 Sistema-listo bit 1 Sistema-activado bit 2 Sistema-fallo bit 3 Sistema-advertencia bit 4 Sistema-disparado bit 5 Fallo-reinicio autorizado bit 6 Controlador-potencia bit 7 Motor-en marcha (con deteccin de corriente, si es superior al 10% de FLC) bits 8-13 Motor-relacin de corriente media 32 = 100% FLC - 63 = 200% FLC bit 14 Control mediante HMI bit 15 Motor-en arranque (arranque en curso) 0 = la corriente de bajada es inferior al 150% de FLC 1 = la corriente de subida es superior al 10% de FLC 456 Palabra Registro 2 de estado del sistema bit 0 Reinicio automtico-activo bit 1 (Sin significado) bit 2 Fallo-peticin de apagar y encender bit 3 Motor-tiempo de reinicio indeterminado bit 4 Ciclo rpido-bloqueo bit 5 Descarga bit 6 Motor-velocidad Parmetro utilizado 0 = FLC1 Parmetro utilizado 1 = FLC2 bit 7 HMI-prdida de comunicacin con el puerto bit 8 Puerto de red-prdida de comunicaciones bit 9 Motor-bloqueo transicin bits 10-15 (Sin significado) 457 Palabra Estado de entradas lgicas bit 0 Entrada lgica 1 bit 1 Entrada lgica 2 bit 2 Entrada lgica 3 bit 3 Entrada lgica 4 bit 4 Entrada lgica 5 bit 5 Entrada lgica 6 bit 6 Entrada lgica 7 bit 7 Entrada lgica 8 bit 8 Entrada lgica 9 bit 9 Entrada lgica 10 bit 10 Entrada lgica 11 bit 11 Entrada lgica 12 bit 12 Entrada lgica 13 bit 13 Entrada lgica 14 bit 14 Entrada lgica 15 bit 15 Entrada lgica 16 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nota, pgina 324
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Uso
Registro 458
Tipo de variable Palabra
Variables de slo lectura Estado de salidas lgicas bit 0 Salida lgica 1 bit 1 Salida lgica 2 bit 2 Salida lgica 3 bit 3 Salida lgica 4 bit 4 Salida lgica 5 bit 5 Salida lgica 6 bit 6 Salida lgica 7 bit 7 Salida lgica 8 bits 8-15 (Reservados)
Nota, pgina 324
1 1 1 1
459
Palabra
Estado de E/S bit 0 Entrada 1 bit 1 Entrada 2 bit 2 Entrada 3 bit 3 Entrada 4 bit 4 Entrada 5 bit 5 Entrada 6 bit 6 Entrada 7 bit 7 Entrada 8 bit 8 Entrada 9 bit 9 Entrada 10 bit 10 Entrada 11 bit 11 Entrada 12 bit 12 Salida 1 (13-14) bit 13 Salida 2 (23-24) bit 14 Salida 3 (33-34) bit 15 Salida 4 (95-96, 97-98)
Supervisin de advertencias A continuacin se describen las variables de supervisin de advertencias:

Registro 460 461 Tipo de variable UInt Palabra Variables de slo lectura Advertencia-cdigo (consulte DT_WarningCode, pgina 332) Registro de advertencia 1 bits 0-1 (Sin significado) bit 2 Corriente de tierra-advertencia bit 3 Sobrecarga trmica-advertencia bit 4 (Sin significado) bit 5 Agarrotamiento-advertencia bit 6 Corriente-advertencia de desequilibrio de fases bit 7 Infracorriente-advertencia bits 8-9 (Sin significado) bit 10 HMI-advertencia de puerto bit 11 Advertencia de temperatura interna del controlador bits 12-14 (Sin significado) bit 15 Puerto de red-advertencia Nota, pgina 324
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Uso
Registro 462
Variables de slo lectura Registro de advertencia 2 bit 0 (Sin significado) bit 1 Diagnstico-advertencia bit 2 (Reservado) bit 3 Sobreintensidad-advertencia bit 4 Corriente-advertencia de prdida de fase bit 5 Corriente-advertencia de inversin de fases bit 6 Motor-advertencia de sensor de temperatura bit 7 Tensin-advertencia de desequilibrio de fases bit 8 Tensin-advertencia de prdida de fase bit 9 (Sin significado) bit 10 Infratensin-advertencia bit 11 Sobretensin-advertencia bit 12 Potencia insuficiente-advertencia bit 13 Potencia excesiva-advertencia bit 14 Factor de potencia insuficiente-advertencia bit 15 Factor de potencia excesivo-advertencia
Nota, pgina 324
1 1 1 1 1 1 1 1 1
463
Palabra
Registro de advertencia 3 bit 0 Advertencia de configuracin de LTM E bits 1-15 (Reservados)
464
UInt
Grado del sensor de temperatura del motor (C)
Supervisin de mediciones A continuacin se describen las variables de supervisin de mediciones:

Registro 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 Tipo de variable UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt Int UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt Variables de slo lectura Nivel de capacidad trmica (% nivel de disparo) Corriente media-relacin (% FLC) Corriente L1-relacin (% FLC) Corriente L2-relacin (% FLC) Corriente L3-relacin (% FLC) Corriente de tierra-relacin (x 0,1% FLCmn) Corriente-desequilibrio de fases (%) Controlador-temperatura interna (C) Controlador-configuracin de suma de comprobacin Frecuencia (x 0,01 Hz) Motor-sensor de temperatura (x 0,1 ) Tensin media (V) Tensin L3-L1 (V) Tensin L1-L2 (V) Tensin L2-L3 (V) Tensin-desequilibrio de fases (%) Factor de potencia (x 0,01) Potencia activa (x 0,1 kW) Potencia reactiva (x 0,1 kVAR) 1 1 1 1 1 1 1 1 2 Nota, pgina 324
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Uso
Registro 484
Variables de slo lectura Registro de estado de rearranque automtico bit 0 Cada de tensin producida bit 1 Deteccin de cada de tensin bit 2 Condicin de rearranque automtico inmediato bit 3 Condicin de rearranque automtico con retardo bit 4 Condicin de rearranque automtico manual bits 5-15 (Sin significado)
Nota, pgina 324
485 486-489 490
Palabra Palabra Palabra
Duracin del ltimo apagado del controlador (Sin significado) Supervisin del puerto de red bit 0 Puerto de red-supervisin en curso bit 1 Puerto de red-conectado bit 2 Puerto de red-comprobacin automtica en curso bit 3 Puerto de red-deteccin automtica en curso bit 4 Puerto de red-configuracin incorrecta bits 5-15 (Sin significado)
491 492 493 494-499 500-501 502-503 504-505 506-507 508-509 510 511 512 513 514 515
UInt
Puerto de red-velocidad de transmisin en baudios (consulte DT_ExtBaudRate, pgina 329) (Sin significado) Paridad del puerto de red (consulte DT_ExtParity, pgina 330) (Sin significado) Corriente media (x 0,01 A) Corriente L1 (x 0,01 A) Corriente L2 (x 0,01 A) Corriente L3 (x 0,01 A) Corriente de tierra (mA) Controlador-ID de puerto Tiempo hasta el disparo (x 1 s) Motor-corriente del ltimo arranque (% FLC) Motor-duracin del ltimo arranque (s) Motor-nmero de arranques por hora Registro de desequilibrio de fases bit 0 Corriente L1-desequilibrio superior bit 1 Corriente L2-desequilibrio superior bit 2 Corriente L3-desequilibrio superior bit 3 Tensin L1-L2-desequilibrio superior bit 4 Tensin L2-L3-desequilibrio superior bit 5 Tensin L3-L1-desequilibrio superior bits 6-15 (Sin significado) 1 1 1
UInt
UDInt UDInt UDInt UDInt UDInt UInt UInt UInt UInt UInt Palabra
516 - 523 524 - 539
(Reservado) (Prohibido)
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347
Uso
Variables de configuracin
Descripcin general de la configuracin Las variables de configuracin estn agrupadas segn los criterios siguientes:
Grupos de variables de configuracin Configuracin Ajuste Registros 540 a 649 650 a 699
Variables de configuracin A continuacin se describen las variables de configuracin:

Registro 540 Tipo de variable UInt Variables de lectura/escritura Motor-modo de funcionamiento 2 = Sobrecarga 2 hilos 3 = Sobrecarga 3 hilos 4 = Independiente 2 hilos 5 = Independiente 3 hilos 6 = 2 sentidos de marcha 2 hilos 7 = 2 sentidos de marcha 3 hilos 8 = 2 tiempos 2 hilos 9 = 2 tiempos 3 hilos 10 = 2 velocidades 2 hilos 11 = 2 velocidades 3 hilos 256-511 = Programa de lgica personalizada (0-255) Motor-tiempo sobrepasado de transicin (s) (Reservado) Palabra Registro de configuracin de las entradas de CA del controlador bits 0-3 Configuracin de entradas lgicas de CA del controlador (consulte DT_ACInputSetting, pgina 327) bits 4-15 (Reservados) 546 UInt Ajuste de sobrecarga trmica bits 0-2 Motor-tipo de sensor de temperatura 0 = Ninguno 1 = PTC binario 2 = PT100 3 = PTC analgico 4 = NTC analgico bits 3-4 Sobrecarga trmica-modo 0 = Definitiva 2 = Trmica inversa bits 5-15 (Reservados) 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 UInt UInt UInt UInt Palabra UInt UInt UInt UInt UInt UInt Sobrecarga trmica-tiempo sobrepasado definitivo de fallo (Reservado) Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura (x 0,1 ) Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura (x 0,1 ) Sensor de temperatura del motor-umbral de fallo en grados (C) Sensor de temperatura del motor-umbral de advertencia en grados (C) Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo (s) (Reservado) Corriente-tiempo sobrepasado de prdida de fase (x 0,1 s) Sobreintensidad-tiempo sobrepasado de fallo (s) Sobreintensidad-umbral de fallo (% FLC) Sobreintensidad-umbral de advertencia (% FLC) Configuracin de fallos de corriente de tierra bit 0 Corriente de tierra-modo bits 1-15 (Reservados) 348
1639502 12/2010
Nota, pgina 324 B
541 542-544 545
UInt
Uso
Registro 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577
Tipo de variable UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt Palabra
Variables de lectura/escritura CT de tierra-primario CT de tierra-secundario Corriente de tierra externa-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,01 s) Corriente de tierra externa-umbral de fallo (x 0,01 A) Corriente de tierra externa-umbral de advertencia (x 0,01 A) Motor-tensin nominal (V)
Nota, pgina 324
Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en 1 arranque (x 0,1 s) Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en 1 marcha (x 0,1 s) Tensin-umbral de fallo de desequilibrio de fases (% deseq.) Tensin-umbral de advertencia de desequilibrio de fases (% deseq.) Sobretensin-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,1 s) Sobretensin-umbral de fallo (% Vnom) Sobretensin-umbral de advertencia (% Vnom) Infratensin-tiempo sobrepasado de fallo Infratensin-umbral de fallo (% Vnom) Infratensin-umbral de advertencia (% Vnom) Ajuste de cada de tensin bits 0-1 Modo cada de tensin 0 = Ninguno (predeterminado) 1 = Descarga 2 = Rearranque automtico bits 2-15 (Reservados) 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de prdida de fase (x 0,1 s) 1
578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597-599 600
UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt
Descarga-tiempo sobrepasado (s) Umbral de cada de tensin (% Vnom) Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin (s) Umbral de rearranque por cada de tensin (% Vnom) Tiempo sobrepasado de rearranque automtico inmediato (x 0,1 s) Motor-potencia nominal (x 0,1 kW) Potencia excesiva-tiempo sobrepasado de fallo (s) Potencia excesiva-umbral de fallo (% Pnom) Potencia excesiva-umbral de advertencia (% Pnom) Potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo (s) Potencia insuficiente-umbral de fallo (% Pnom) Potencia insuficiente-umbral de advertencia (% Pnom)
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
Factor de potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,1 1 s) Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo (x 0,01 PF) 1 Factor de potencia insuficiente-umbral de advertencia (x 0,01 PF) 1 Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,1 s) 1 Factor de potencia excesivo-umbral de fallo (x 0,01 PF) Factor de potencia excesivo-umbral de advertencia (x 0,01 PF) Tiempo sobrepasado de rearranque automtico con retardo (s) (Reservado) (Sin significado) 1 1
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349
Uso
Registro 601
Variables de lectura/escritura Registro 1 de configuracin general bit 0 Controlador-configuracin necesaria de sistema 0 = Salir del men de configuracin 1 = Ir al men de configuracin bits 1-7 (Reservados) Configuracin del modo de control, bits 8-10 (un bit se establece en 1): bit 8 Configuracin mediante teclado de HMI-activacin bit 9 Configuracin mediante herramienta HMI-activacin bit 10 Configuracin mediante puerto de red-activacin bit 11 Motor estrella-tringulo bit 12 Motor-secuencia de fases 0=ABC 1=ACB bits 13-14 Motor-fases (consulte DT_PhaseNumber, pgina 332) bit 15 Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar (valor predeterminado = 0)
Nota, pgina 324 A
602
Palabra
Registro 2 de configuracin general bits 0-2 Fallo-modo de reinicio (consulte DT_ResetMode, pgina 332) bit 3 HMI-ajuste de paridad de puerto 0 = Ninguno 1 = Par (predeterminado) bits 4-8 (Reservados) bit 9 HMI-ajuste endian de puerto bit 10 Puerto de red-ajuste endian bit 11 HMI-color de LED de estado del motor bits 12-15 (Reservados) C
603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 350
Ulnt Ulnt
HMI-ajuste de direccin de puerto HMI-ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto (baudios) (Reservado) Motor-clase de disparo (s) (Reservado) Sobrecarga trmica-umbral de reinicio tras fallo (% nivel disparo) Sobrecarga trmica-umbral de advertencia (% nivel disparo) Corriente de tierra interna-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,1 s) Corriente de tierra interna-umbral de fallo (% FLCmn) Corriente de tierra interna-umbral de advertencia (% FLCmn) Corriente-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en arranque (x 0,1 s) Corriente-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en marcha (x 0,1 s) Corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases (% deseq.) Corriente-umbral de advertencia de desequilibrio de fases (% deseq.) Agarrotamiento-tiempo sobrepasado de fallo (s) Agarrotamiento-umbral de fallo (% FLC) Agarrotamiento-umbral de advertencia (% FLC) Infracorriente-tiempo sobrepasado de fallo (s) Fallo de infracorriente-umbral (% FLC) Infracorriente-umbral de advertencia (% FLC) Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo (s)
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Ulnt Ulnt Ulnt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt
Uso
Registro 624 625 626
Tipo de variable UInt UInt
Variables de lectura/escritura Arranque prolongado-umbral de fallo (% FLC) (Reservado) HMI-visualizacin de ajuste de contraste bits 0-7 HMI-visualizacin de ajuste de contraste bits 8-15 HMI-ajuste de brillo de visualizacin
Nota, pgina 324
627 628 629 630 631
UInt UInt UInt UInt Palabra
Contactor-calibre (0,1 A) CT de carga-primario CT de carga-secundario CT de carga-mltiples pasos (pasos) Registro 1 de activacin de fallos bits 0-1 (Reservados) bit 2 Corriente de tierra-activacin de fallo bit 3 Sobrecarga trmica-activacin de fallo bit 4 Arranque prolongado-activacin de fallo bit 5 Agarrotamiento-activacin de fallo bit 6 Corriente-activacin de fallo de desequilibrio de fases bit 7 Fallo de infracorriente-activacin bit 8 (Reservado) bit 9 Comprobacin automtica-activacin 0 = Desactivada 1 = Activada (predeterminado) bit 10 HMI-activacin de fallo de puerto bits 11-14 (Reservados) bit 15 Puerto de red-activacin de fallo B B B
632
Palabra
Registro 1 de activacin de advertencias bit 0 (Sin significado) bit 1 (Reservado) bit 2 Corriente de tierra-activacin de advertencia bit 3 Sobrecarga trmica-activacin de advertencia bit 4 (Reservado) bit 5 Agarrotamiento-activacin de advertencia bit 6 Corriente-activacin de advertencia de desequilibrio de fases bit 7 Infracorriente-advertencia activacin bits 8-9 (Reservados) bit 10 HMI-activacin de advertencia de puerto bit 11 Controlador-activacin de advertencia de temperatura interna bits 12-14 (Reservados) bit 15 Puerto de red-activacin de advertencia
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351
Uso
Registro 633
Variables de lectura/escritura Registro 2 de activacin de fallos bit 0 (Reservado) bit 1 Diagnstico-activacin de fallo bit 2 Cableado-activacin de fallo bit 3 Sobreintensidad-activacin de fallo bit 4 Corriente-activacin de fallo de prdida de fase bit 5 Corriente-activacin de fallo de inversin de fases bit 6 Motor-activacin de fallo de sensor de temperatura bit 7 Tensin-activacin de fallo de desequilibrio de fases bit 8 Tensin-activacin de fallo de prdida de fase bit 9 Tensin-activacin de fallo de inversin de fase bit 10 Infratensin-activacin de fallo bit 11 Sobretensin-activacin de fallo bit 12 Potencia insuficiente-activacin de fallo bit 13 Potencia excesiva-activacin de fallo bit 14 Factor de potencia insuficiente-activacin de fallo bit 15 Factor de potencia excesivo-activacin de fallo
Nota, pgina 324
1 1 1 1 1 1 1 1 1
634
Palabra
Registro 2 de activacin de advertencias bit 0 (Reservado) bit 1 Diagnstico-activacin de advertencia bit 2 (Reservado) bit 3 Sobreintensidad-activacin de advertencia bit 4 Corriente-activacin de advertencia de prdida de fase bit 5 (Reservado) bit 6 Motor-activacin de advertencia de sensor de temperatura bit 7 Tensin-activacin de advertencia de desequilibrio de fases 1 bit 8 Tensin-activacin de advertencia de prdida de fase bit 9 (Reservado) bit 10 Infratensin-activacin de advertencia bit 11 Sobretensin-activacin de advertencia bit 12 Potencia insuficiente-activacin de advertencia bit 13 Potencia excesiva-activacin de advertencia bit 14 Factor de potencia insuficiente-activacin de advertencia bit 15 Factor de potencia excesivo-activacin de advertencia 1 1 1 1 1 1 1 1
635-6 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646-649 UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt
(Reservado) Rearme automtico-ajuste intentos grupo 1 (rearmes) Rearme automtico-tiempo sobrepasado de grupo 1 (s) Rearme automtico-ajuste intentos grupo 2 (rearmes) Rearme automtico-tiempo sobrepasado de grupo 2 (s) Rearme automtico-ajuste intentos grupo 3 (rearmes) Rearme automtico-tiempo sobrepasado de grupo 3 (s) Motor-tiempo sobrepasado de paso 1 a 2 (x 0,1 s) Motor-umbral de paso 1 a 2 (% FLC) HMI-ajuste de recuperacin de puerto (consulte DT_OutputFallbackStrategy, pgina 331) (Reservado)
352
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Uso
Variables de ajuste A continuacin se describen las variables de ajuste:

Registro 650 Tipo de variable Palabra Variables de lectura/escritura HMI-registro de ajuste de idioma: bits 0-4 HMI-ajuste de idioma (consulte DT_Language5, pgina 331) bits 5-15 (Sin significado) 651 Palabra HMI-registro 1 de elementos de visualizacin bit 0 HMI-activacin de visualizacin de corriente media bit 1 HMI-activacin de visualizacin de nivel de capacidad trmica bit 2 HMI-activacin de visualizacin de corriente L1 bit 3 HMI-activacin de visualizacin de corriente L2 bit 4 HMI-activacin de visualizacin de corriente L3 bit 5 HMI-activacin de visualizacin de corriente de tierra bit 6 HMI-activacin de visualizacin de estado del motor bit 7 HMI-activacin de visualizacin de desequilibrio de fases de corriente bit 8 HMI-activacin de visualizacin de tiempo de funcionamiento bit 9 HMI-activacin de visualizacin de estado E/S bit 10 HMI-activacin de visualizacin de potencia reactiva bit 11 HMI-activacin de visualizacin de frecuencia bit 12 HMI-activacin de visualizacin de arranques por hora bit 13 HMI-activacin de visualizacin del modo de control bit 14 HMI-activacin de visualizacin de histricos de inicio bit 15 HMI-activacin de sensor de temperatura del motor 652 653 654 Ulnt Ulnt Palabra Motor-relacin de corriente a plena carga, FLC1 (% FLCmx) Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad, FLC2 (% FLCmx) HMI-registro 2 de elementos de visualizacin bit 0 HMI-activacin de visualizacin de tensin L1-L2 bit 1 HMI-activacin de visualizacin de tensin L2-L3 bit 2 HMI-activacin de visualizacin de tensin L3-L1 bit 3 HMI-activacin de visualizacin de tensin media bit 4 HMI-activacin de visualizacin de potencia bit 5 HMI-activacin de visualizacin de consumo bit 6 HMI-activacin de factor de potencia bit 7 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente media bit 8 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente L1 bit 9 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente L2 bit 11 HMI-activacin de visualizacin de capacidad trmica restante bit 12 HMI-activacin de visualizacin de tiempo hasta el disparo bit 13 HMI-activacin de visualizacin de desequilibrio de fases de tensin bit 14 HMI-activacin de visualizacin de fecha bit 15 HMI-activacin de visualizacin de tiempo 655-658 Palabra[4] Ajuste de fecha y hora (consulte DT_DateTime, pgina 328) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nota, pgina 324
bit 10 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente L3 1
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353
Uso
Registro 659
Variables de lectura/escritura HMI-registro 3 de elementos de visualizacin bit 0 visualizacin en HMI-sensor de temperatura en grados CF bits 1-15 (Reservados)
Nota, pgina 324
660-681 682 683 Ulnt Palabra
(Reservado) Puerto de red-ajuste de recuperacin (consulte DT_OutputFallbackStrategy, pgina 331) Registro de ajuste de control (vase pgina 139) bits 0-1 (Reservados) bit 2 Modo local predeterminado de control a distancia (con LTM CU) 0 = A distancia 1 = Local bit 3 (Reservado) bit 4 Activacin de los botones locales de control a distancia (con LTM CU) 0 = Desactivada 1 = Activada bits 5-6 Ajuste del canal de control a distancia (con LTM CU) 0 = Red 1 = Bornero de conexin 2 = HMI bit 7 (Reservado) bit 8 Control de ajuste de canal local 0 = Bornero de conexin 1 = HMI bit 9 Control de transicin directa 0 = Parada necesaria durante la transicin 1 = Parada no necesaria durante la transicin bit 10 Modo de transferencia de control 0 = Con sacudidas 1 = Sin sacudidas bit 11 Detencin de la desactivacin del bornero de conexin 0 = Activada 1 = Desactivada bit 12 Detencin de la desactivacin de HMI 0 = Activada 1 = Desactivada bits 13-15 (Reservados)
684-692 693 694 695 Ulnt Ulnt Ulnt
(Reservado) Puerto de red-tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones (x 0,01 s) (slo Modbus) Puerto de red-ajuste de paridad (slo Modbus) Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios (baudios) (consulte DT_ExtBaudRate, pgina 329) Puerto de red-ajuste de direccin (Sin significado)
696 697-699
Ulnt
354
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Uso
Variables de comandos
Variables de comandos A continuacin se describen las variables de comandos:
Registro 700 Tipo de variable Variables de lectura/escritura Palabra Registro de comandos de salidas lgicas bit 0 Comando salida lgica 1 bit 1 Comando salida lgica 2 bit 2 Comando salida lgica 3 bit 3 Comando salida lgica 4 bit 4 Comando salida lgica 5 bit 5 Comando salida lgica 6 bit 6 Comando salida lgica 7 bit 7 Comando salida lgica 8 bits 8-15 (Reservados) 701-703 704 Palabra (Reservado) Registro de control 1 bit 0 Motor-comando de marcha hacia delante bit 1 Motor-comando de marcha hacia atrs bit 2 (Reservado) bit 3 Fallo-comando de reinicio bit 4 (Reservado) bit 5 Comprobacin automtica-comando bit 6 Motor-comando de baja velocidad bits 7-15 (Reservados) 705 Palabra Registro de control 2 bit 0 Borrar todo-comando Borrar todos los parmetros, excepto: z Motor-nmero de arranques L01 z Motor-nmero de arranques L02 z Controlador-temperatura interna mx. z Nivel de capacidad trmica bit 1 Borrar histricos-comando bit 2 Borrar nivel de capacidad trmica-comando bit 3 Borrar configuracin del controlador-comando bit 4 Borrar configuracin de puerto de red-comando bits 5-15 (Reservados) 706-709 710-799 (Reservado) (Prohibido) 1 1 1 1 Nota, pgina 324
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355
Uso
Variables de mapa de usuario

Variables de mapa de usuario A continuacin se describen las variables de mapa de usuario:
Grupos de variables de mapa de usuario Mapa de usuario-direcciones Mapa de usuario-valores Registros 800 a 899 900 a 999
Registro 800-898 899
Tipo de variable Variables de lectura/escritura Palabra[99] Mapa de usuario-direcciones (Reservado)
Nota, pgina 324
Registro 900-998 999
Tipo de variable Variables de lectura/escritura Palabra[99] Mapa de usuario-valores (Reservado)
Nota, pgina 324
356
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Uso
Variables de lgica personalizada

Variables de lgica personalizada A continuacin se describen las variables de lgica personalizada:
Registro 1200 Tipo de variable Palabra Variables de slo lectura Registro de estado de lgica personalizada bit 0 Lgica personalizada-marcha bit 1 Lgica personalizada-parada bit 2 Lgica personalizada-reinicio bit 3 Segundo paso de lgica personalizada bit 4 Lgica personalizada-transicin bit 5 Lgica personalizada-inversin de fases bit 6 Lgica personalizada-control de red bit 7 Lgica personalizada-seleccin de FLC bit 8 (Reservado) bit 9 Lgica personalizada-LED aux. 1 bit 10 Lgica personalizada-LED aux. 2 bit 11 Lgica personalizada-LED de detencin bit 12 Lgica personalizada-LO1 bit 13 Lgica personalizada-LO2 bit 14 Lgica personalizada-LO3 bit 15 Lgica personalizada-LO4 1201 1202 1203 1204 1205 1206-1249 Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Lgica personalizada-versin Lgica personalizada-espacio de memoria Lgica personalizada-memoria utilizada Lgica personalizada-espacio temporal Lgica personalizada-espacio no voltil (Reservado) Nota, pgina 324
Registro 1250
Variables de lectura/escritura Registro 1 de ajuste de lgica personalizada bit 0 (Reservado) bit 1 Activacin de lectura externa de la entrada lgica 3 bits 2-15 (Reservados)
Nota, pgina 324
1251-1269 1270 Palabra
(Reservado) Registro 1 de comando de lgica personalizada bit 0 Comando de fallo externo de lgica personalizada bits 1-15 (Reservados)
1271-1279
(Reservado)
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Uso
Registro 1280
Variables de slo lectura Registro 1 de supervisin de lgica personalizada bit 0 (Reservado) bit 1 Sistema de lgica personalizada-listo bits 2-15 (Reservados)
Nota, pgina 324
1281-1300
(Reservado)
Registro 1301-1399
Tipo de variable Palabra[99]
Variables de lectura/escritura Registros de uso general de las funciones lgicas
Nota, pgina 324
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Uso
Funciones de identificacin y mantenimiento (IMF)

Espacio de ndice y particiones de IM Con el fin de evitar conflictos con algn dispositivo Profibus-DP ya instalado y guardar el espacio de direcciones para los parmetros operativos, la propuesta I&M sigue el servicio CALL_REQ definido en la norma IEC 61158-6. Este servicio, parte de los servicios de carga/descarga de "Dominio de carga", se puede utilizar en cualquier mdulo independiente de un directorio en un mdulo representativo (por ejemplo, ranura 0) de un dispositivo. Emplea el ndice 255 en cualquier ranura y abre un espacio de subndice direccionable independiente. Para las funciones I&M, se reserva el intervalo de subndices de 65000 a 65199. Los bloques de subndices se llaman IM_Index.
El servicio CALL_REQ necesita varios bytes de encabezado, lo que reduce la longitud neta posible de los datos a 236 bytes. En las funciones I&M, se utilizar el siguiente bloque de subndices (IM_INDEX):
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359
Uso
I&M0: el registro obligatorio Se admite el transporte de los parmetros I&M por la red Profibus a travs de MS1 (opcional) o MS2 (obligatorio). Slo se pueden leer los datos I&M0 con IM0_Index = 65000. No se admite ningn otro ndice IM. Estructura del registro I&M0:
Durante el arranque del firmware, esta estructura se inicializa con la informacin pertinente. Un maestro Profibus DPV1 (MS1 o MS2) puede leer esta informacin en cualquier momento mediante el mecanismo CALL_REQ.
360
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Tesys T Profibus Comunicacion

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Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Principio del protocolo Profibus-DP y caractersticas principales

Caractersticas de Profibus-DP La siguiente tabla contiene especificaciones del protocolo Profibus-DP:

Informacin general acerca de la implementacin mediante Profibus-DP

Configuracin del puerto de red Profibus DP del LTM R

Mdulos presentados en el archivo GS*

Configuracin de Profibus-DP mediante la herramienta de configuracin SyCon

NOTA: La magnitud del impulso debe ser superior a 1 s.

2 2.1 2.2 2.3

Descripcin de datos cclicos

Datos de entrada de estado en formato de bytes: Entrada 0 a Entrada 9

Registro 2 de estado del sistema byte de peso bajo (456.0-7)

Datos de salida de comando en formato de bytes: Salida 0 a Salida 5

Salida 0.5 Modo automtico

Salida 0.6 Fallo-comando de reinicio

Datos de entrada de estado en formato de palabras little endian: IW 0 a IW 4

bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 LSB bit 0 a bit 7

Datos de salida de comando en formato de palabras little endian: QW 0 a QW 2

Datos de entrada de estado en formato de palabras big endian: IW 0 a IW 4

Datos de salida de comando en formato de palabras big endian: QW 0 a QW 4

PKW: accesos acclicos encapsulados en DP V0

Datos para escribir

_ _ Datos para escribir en el registro Datos para escribir en el registro 1

Datos para escribir en el registro 2

Datos para escribir

Cdigos de error de PKW Caso de un error de escritura:

Caso de un error de lectura:

Lectura y escritura de datos acclicos mediante Profibus-DP V1

Ejemplo de DS_Read Ejemplo: lectura de los registros de identificacin 50 a 62

A continuacin se muestra el cdigo de error 2, especfico del LTM R:

Telegrama de diagnstico de Profibus-DP

11.1 - 11.6 11.7 = 1

Byte de error deProfibus-DP

Nombre de byte Informacin y byte de error deProfibus-DP

Variables de mapa de usuario (Registros indirectos definidos por el usuario)

Mapa de registros (Organizacin de variables de comunicacin)

Estructura de la tabla Las variables de comunicacin se presentan en tablas de 4 columnas:

Si la nota es... A B C D-Z

Direcciones sin utilizar

Formatos de los datos

DT_CommercialReference El formatoDT_CommercialReference es Palabra[6] e indica una referencia comercial:

Ejemplo: Direcciones 64 a 69, Palabra[6], Controlador-referencia comercial. Si Controlador-referencia comercial = LTM R:

DT_DateTime El formatoDT_DateTime es Palabra[4] e indica la fecha y la hora:

Nota: Si proporciona valores fuera de los lmites, el sistema devolver un error.

Con formato de entrada de datos: DT#2008-09-04-07:50:32.

DT_FaultCode El formatoDT_FaultCode es una enumeracin de cdigos de fallo:

Cdigo de fallo 60 64 65 66 67 100-104 109 111 555

DT_PhaseNumber El formato DT_PhaseNumber es una enumeracin, con solo 1 bit activado:

DT_WarningCode El formatoDT_WarningCode es una enumeracin de cdigos de advertencia:

Histricos globales A continuacin se describen los histricos globales:

Histricos de supervisin de LTM A continuacin se describen los histricos de supervisin de LTM:

Supervisin de fallos A continuacin se describen las variables de supervisin de fallos:

Supervisin de estado A continuacin se describen las variables de supervisin de estado:

Tipo de variable Palabra

Nota, pgina 324

Supervisin de advertencias A continuacin se describen las variables de supervisin de advertencias:

Tipo de variable Palabra

Nota, pgina 324

Registro de advertencia 3 bit 0 Advertencia de configuracin de LTM E bits 1-15 (Reservados)

Grado del sensor de temperatura del motor (C)

Supervisin de mediciones A continuacin se describen las variables de supervisin de mediciones:

Tipo de variable Palabra