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Disparadores para Semiconductores de Potencia

Christian Andrs Jara lvarez, Autor. Universidad Politcnica Salesiana. Facultad de Ingeniera Elctrica Cuenca, Ecuador. cjara@est.ups.edu.ec

Abstract.- Este documento trabaja sobre los dispositivos de disparo para semiconductores, los cuales son muy utilizados en este campo de la electrnica. Ya que el anlisis de sus caractersticas y parmetros es simple y nos permiten controlar de una forma amplia la ratificacin de seales por lo que afectan directamente sobre equipos electrnicos que comandan. Tambin se ira revisando los fundamentos tericos y prcticos que nos permitirn entender mejor el tema, sus caractersticas, sus clculos, sus ventajas y desventajas y sus efectos en la red.

II.

Marco Terico y Desarrollo:

I.

INTRODUCCION

En la actualidad la en las redes comerciales e industriales es muy comn que haya conectados a la red aparatos elctricos y electrnicos que manejan altos rangos de potencia, por lo que la electrnica de potencia nos ah dado la posibilidad de crear equipos que brinden comodidad y mayor seguridad a los usuarios adems de un ahorro de energa que a la final representa ahorro econmico, durante los ltimos aos ha crecido mucho la tecnologa de dispositivos semiconductores debido a la necesidad de utilizacin de altas corrientes y voltajes en circuitos y sistemas elctricos en la industria . Debido principalmente a la introduccin masiva de la electrnica de potencia en las redes industriales y a una serie de dispositivos de nueva generacin manejan de una manera muy confiable y optima los componentes pasivos del sistema (cargas) estas pueden ser cargas no lineales por lo que generan perturbaciones de corriente. Por esta situacin es indispensable aplicar medidas que conlleven a mantener los sistemas elctricos de potencia con una calidad de energa adecuada y aprovechar las ventajas de la tecnologa de los equipos electrnicos.

Los dispositivos semiconductores con compuertas de disparo como el SCR y el TRIAC son interruptores semiconductores o tambin llamados tiristores. Estos tipos de semiconductores funcionan en la posicin ONOFF esto quiere decir que pueden hacer funcionar con circuitos sencillos y producir corrientes de salida estables. En la Fig. 1 se ve un ejemplo de ese circuito con un SCR.
12V lamp

100R 15V rms

T 2 R +5V G T1

0V

Figura 1 Circuito SCR. RECUERDE: Un tiristor se apagar nicamente cuando la tensin de nodo-ctodo desciende a cero. Existe solamente un mtodo para controlar el valor medio de la corriente de carga; en la Fig. 2 se ve este mtodo para un SCR.

2 Figura 2 SCR Conduccin en Diferentes Tiempos de Retraso Una corriente de puerta estable permite la conduccin por ms de un perodo completo de un semiciclo positivo. Si, por el contrario, si se aplica un pulso corto de corriente de puerta en los puntos de disparo, la conduccin se realiza nicamente en parte de un semiciclo reduciendo de esta manera la corriente media. Se puede variar esta corriente media al cambiar el tiempo de retraso T entre el comienzo del ciclo y el disparador. Esto se conoce como Control de Fase. En la Fig. 3 se explica la razn de lo expresado anteriormente. de puerta, como el de la figura 4, en el cual se representa la tensin (puerta ctodo) en funcin de la corriente de puerta. La curva est referida al 1er cuadrante. En el tercer cuadrante, la tensin de puerta no debe nunca exceder los valores lmites impuestos por el fabricante, pues una corriente inversa de puerta podra daar al Tiristor.

Figura 3 Control de Fase de un SCR. La variacin de fase demora la onda de alimentacin A para obtener la onda B, y cuando sta alcanza un determinado nivel de disparo, el circuito de disparo genera un pulso C en la compuerta del SCR. Para obtener el control de fase, se necesitan dos elementos: Un circuito de desplazamiento de fase variable (por lo general componentes pasivos tales como los resistores y los capacitores). Un circuito de disparo que produzca un pulso cuando la onda retrasada alcance un determinado nivel. Gobierno de Tiristores y Triacs. Principios Dependiendo del tipo de seal que se aplique a la puerta del Tiristor o del Triac, se pueden distinguir las siguientes modalidades de disparo: Disparo por corriente continua. Disparo por corriente alterna. Disparo por impulsos o trenes de ondas. DISPARO POR CORRIENTE CONTINUA Las condiciones requeridas por el dispositivo se pueden encontrar en las curvas de las caractersticas

Figura 4: Tensin puerta - ctodo en funcin de la corriente de puerta.

Para todos los Tiristores de una misma familia, los valores lmites estn comprendidos entre las curvas A y B. La parte C, de la curva representa la tensin directa de pico mxima admisible por la puerta, VGT mientras que la parte D, indica la potencia de pico mxima admisible por el dispositivo, PGM max En la figura 5 se representa un circuito tpico de disparo por C.C. La recta de carga definida por el circuito de disparo, debe cortar a la caracterstica de puerta en la regin marcada "zona preferente de cebado", lo ms cerca posible de la curva D, como se puede apreciar en la figura 4. La variacin de la corriente de puerta, IG respecto al tiempo, debe de ser del orden de varios amperios por segundo con el fin de reducir al mnimo el tiempo de respuesta. En la figura 6 se puede observar con mayor claridad la zona de funcionamiento del circuito en la regin de puerta.

DISPARO POR CORRIENTE ALTERNA

Figura 7 Circuito bsico para el disparo por corriente alterna Figura 5 Circuito de disparo de SCR por corriente continua En el clculo prctico de los circuitos de mando se deben tener muy en cuenta las consideraciones hechas anteriormente. Para una mejor comprensin de este apartado, en el ejemplo 6.1 se realiza el clculo real de un sencillo circuito de disparo con corriente continua. Se debe prestar atencin a dos parmetros importantes La excursin inversa de la tensin de puerta, VG que debe permanecer por debajo del valor mximo admisible, lo cual justifica la presencia del diodo de proteccin. La potencia de pico mxima, PGM que puede aumentarse a condicin de no sobrepasar la potencia media de puerta permitida por el fabricante DISPARO POR IMPULSOS O TRENES DE ONDAS En el proceso de paso de corte a conduccin de Tiristores y Triacs, se podr aplicar un nico pulso o un tren de impulsos a la puerta del dispositivo. Una ventaja al introducir un pulso frente a introducir una seal continua, ser la menor potencia que deba disipar la puerta, as como poder ampliar las tolerancias entre las que se puede mover, aunque lo ms apropiado es realizarlo mediante la introduccin de un tren de impulsos, como posteriormente se ver. La seal de puerta debe ser aplicada el tiempo necesario hasta que la corriente por el semiconductor alcance el valor de la corriente de enganche.

Figura 6 Punto de funcionamiento del Tiristor en el cebado

4 La duracin del impulso debe ser tal que la corriente de mando permanezca por encima de IGT, en tanto no se alcance la corriente de enganche andica (IL). Conviene adems reservar un margen de seguridad en el caso de circuitos con carga inductiva, en los que existe un retardo de la corriente de nodo. Disparo por trenes de ondas En el funcionamiento para corriente alterna con cargas inductivas y un Triac (o dos Tiristores montados en antiparalelo), la corriente en el elemento inductivo persiste algn tiempo despus del paso por cero de la primera semionda de tensin en la que se produjo el cebado del semiconductor. Puede suceder entonces que esa corriente no se anule hasta despus de pasado el siguiente impulso de disparo del Triac, por consiguiente, el Triac permanecer cortado, no existiendo entonces posibilidad alguna de un nuevo disparo antes de la llegada de la siguiente semionda, de igual polaridad que la primera. Resulta pues, una rectificacin de corriente que puede llegar a deteriorar los circuitos conectados en la rama. Ver figura 9. Para evitar este fenmeno, se tendrn dos opciones: Ampliar la duracin de cada pulso. Curva C. Enviar trenes de impulsos repetitivos hasta el trmino de cada semiciclo. Curva D. Esta segunda opcin, presenta la ventaja de consumir poca energa, en valor medio, del circuito de mando. Adems de facilitar el ataque del triac (o del Tiristor) colocando un transformador de impulsos, con lo que se consigue aislar el circuito de control de la parte de potencia (separacin galvnica). Ver figura 6.13

Disparo por impulso nico Esta modalidad de disparo, proporcionar a la vez una disminucin en la potencia disipada, as como un aumento de la precisin de disparo. El disparo por impulso nico, como se podr ver seguidamente, presenta tres razones que explican la preferencia que se le concede, cuando es posible su utilizacin. El cebado por impulsos, permite una potencia de pico superior a la potencia media de puerta admisible, pudiendo aplicarse criterios de tolerancia ms amplios al circuito de disparo. Es posible reducir a un valor mnimo el retardo que existe entre la seal de puerta y la subida de la corriente de nodo, lo que permite obtener una sincronizacin muy precisa. Se reduce la disipacin de potencia debida a la corriente residual en las proximidades del nivel de cebado. El tiempo de retardo, td disminuye cuando se aumenta la amplitud del impulso de mando.

Figura 8 Impulso de corriente de puerta. IGT = Corriente de mando, mnima En la prctica, es conveniente tener en cuenta los siguientes principios para obtener unos resultados ptimos. El circuito de puerta debe ser atacado, preferentemente, con un generador de corriente. La corriente de mando, debe ser mayor que la corriente especificada como mnima. El tiempo de subida, debe ser lo ms corto posible, entre 0.1s y 1s, sobre todo si el Tiristor debe soportar una fuerte rampa de corriente tras el cebado.

Figura 9 Curvas de disparo por trenes de ondas

Figura 10 Circuito de transferencia de pulsos a la puerta del Tiristor, basado en un amplificador con transformador de impulso La duracin mxima, tmax del impulso transmitido por el transformador de impulsos puede calcularse a partir de la ley de induccin.

Figura 11 Control todo o nada. Permite poner bajo tensin una carga alterna a su paso por cero. (Disparo sincronizado), tambin se puede modular la potencia consumida por un receptor entregando grupos de periodos enteros

N = Nmero de espiras (igual para los arrollamientos primario y secundario). S = Seccin del circuito magntico. B = Induccin. Despejando el valor de la induccin de la ecuacin anterior

La induccin de saturacin, Bmax se alcanza despus de un periodo de tiempo, tmax La duracin mxima de un impulso ser:

Figura 12 a) Control por ngulo de fase (SCR mediaonda) b) Control por ngulo de fase (TRIAC onda completa CIRCUITOS TODO O NADA En un gran nmero de ocasiones, los rels son sustituidos por Tiristores por Triacs, debido a las grandes ventajas que presentan frente a stos Mayor rapidez de repuesta. Menor tamao. Ausencia de chispas entre contactos. Hay circuitos que permiten a un Tiristor Triac funcionar como un interruptor aleatorio, es decir, circuitos que permiten que el elemento permanezca cerrado en tanto que dure una orden de cierre aplicada al mismo, y que se abra al desaparecer dicha orden.

No obstante, los fabricantes en sus hojas de caractersticas indican el siguiente valor, expresado en

Circuitos de mando Los circuitos con Tiristores y Triacs se emplean en aplicaciones en las que el elemento realiza funciones de conduccin: Todo o nada. Control de fase.

6 Esta funcin es similar a la que desempea un rel electromagntico (de aqu el nombre de rel esttico, con el que se designa frecuentemente a estos circuitos). El montaje de interruptores aleatorios es el descrito a continuacin: la orden de cierre para el dispositivo de mando aleatorio se aplica mediante un pequeo interruptor, S segn el montaje de la figura 6.16. generacin de parsitos en el instante de cierre del interruptor, S si se hace de forma aleatoria (riesgo de poner al triac en conduccin en el momento en que la tensin presenta un valor importante). En la figura 6.18 se representa el esquema de un circuito de uso muy corriente, el cual permite realizar la funcin de mando sncrono. El circuito en este caso debe de incorporar un circuito detector de paso por cero de la tensin o corriente de alimentacin. Circuitos integrados de disparo Como se ha comentado anteriormente, cuando la conmutacin se realiza a tensiones distintas de cero, se producen transitorios que generan interferencias a altas frecuencias. Lo mismo ocurre al bloquearse los triacs y los Tiristores si la carga es inductiva. Por eso es conveniente realizar las conmutaciones en los puntos de cruce por cero. Actualmente, la mayor parte de los fabricantes ofrecen soluciones a este problema comercializando distintos circuitos integrados: CA3059 / CA3079 de RCA o VAA216 de MOTOROLA. La misin de todos los circuitos anteriores, es conseguir que la conmutacin se realice antes de que la tensin de lnea exceda de un determinado valor. CONTROL DE DISPARO POR NGULO DE CONDUCCIN. CONTROL DE FASE. La forma ms simple de disparo de un Tiristor o de un Triac, es por medio de corriente continua, como ya se estudi al principio del tema. Este tipo de control, presentaba el inconveniente de que, la puerta estaba disipando energa constantemente y el control solo se poda realizar entre 0 y 90. Circuitos de control de puerta. Para disparar un Tiristor, es necesario aplicar una serie de impulsos a su puerta. Estos impulsos deben tener un cierto ngulo de retardo del disparo, respecto al paso por cero de las tensiones alternas que alimentan el convertidor. Para poder variar este ngulo, ser necesaria la ayuda de una tensin de control continua, Ucm La tensin de control, Ucm se compara con una tensin de referencia cosenoidal (Ur).

Figura 13 Rel esttico con Tiristor alimentado con c.a. En el caso del Tiristor, la tensin de mando ha de ser positiva con relacin al ctodo. Si la tensin de alimentacin que se pretende interrumpir procede de una rectificacin, el Tiristor se extinguir por s mismo una vez abierto el interruptor, S en cuanto se anule la corriente. Si la tensin de alimentacin es continua, o si no se anula en cada perodo la corriente de carga, habr que incorporar un circuito de extincin (denominado E en la figura 6.17), el cual forzar al Tiristor a pasar a corte cuando se abra el interruptor S.

Figura 14 Rel esttico con Tiristor alimentado con Corriente continua y circuito de extincin Mando sncrono Si permanece la corriente de puerta, el semiconductor se cebar de nuevo en cuanto empiece el semiperiodo siguiente, sin crear parsitos de conmutacin. No obstante, existe un cierto riesgo de

7 Los impulsos de disparo tendrn la misma frecuencia que la tensin de referencia, Ur y estn desplazados un ngulo respecto al paso por el valor de pico de Ur

DISPARO POR UJT. El Transistor Uniunin, UJT es un popular dispositivo usado en los osciladores de relajacin para el disparo de Tiristores. El UJT est constituido por una resistencia de silicio tipo N, terminada en dos electrodos o bases denominadas B1 y B2. El valor de esta resistencia est comprendido entre 4 y 9 K. En un punto de ella se crea un diodo PN que realiza la funcin de emisor del UJT.

A fin de que el angulo obtenido en la ecuacin se corresponda con el ngulo de retardo del disparo, es indispensable que la tensin de referencia, Ur posea una posicin de fase bien determinada respecto a las tensiones de alimentacin del convertidor. Muy a menudo debe filtrarse la tensin de referencia cuando la tensin representa armnicos superpuestos. Un ejemplo de este tipo de circuitos est representado en la figura 14.

Figura 16 Circuito de regulacin de voltaje eficaz aplicado a la carga. Para que el UJT trabaje correctamente, es necesario polarizarlo de forma adecuada. Si los terminales B1 y B2 estn polarizados en directo con una tensin VBB, se crea un divisor de tensin entre el contacto de la regin P y los terminales B1 y B2, tal que el voltaje entre la regin P y el terminal B1 ser:

El valor tpico del coeficiente, lo suministra el fabricante y est comprendido entre 0.5 y 0.8 Figura 15 Circuito de control de puerta con tensin de referencia senoidal Siempre es necesario limitar el campo de variacin de la tensin de control, Ucm en correspondencia con una limitacin del ngulo entre los lmites min y max. Se puede ver que entre y Ucm existe una relacin, es decir, se comprueba que min corresponde con Ucm max y que max corresponde con Ucm min

Figura 17 Esquema de polarizacin y circuito equivalente del UJT

Figura 18 Circuito y formas de onda de un oscilador de relajacin con UJT Sincronizacin con la red de C.A. Disparo de SCR

Figura 19 Circuito de sincronizacin de pulsos con la red c.a. El circuito presentado se utiliza para alimentar al UJT a partir de la seal alterna de red. Es interesante notar que la tensin inicial de la que parte el condensador al inicio de cada semiciclo coincide con la tensin VV del UJT, lo que indica que el tiempo que tarda en alcanzar la tensin de disparo y por tanto el impulso inicial, siempre est sincronizado con el paso por cero de la red.

El circuito bsico para conseguir el sincronismo del oscilador con UJT, con la red de alimentacin est representado en la figura 6.51. En la figura 6.52 se pueden observar las distintas formas de onda obtenidas del circuito de sincronizacin con la red. Los impulsos marcados con 1 y 9, son los impulsos que provocan el disparo del Tiristor en perodos sucesivos. Los impulsos marcados con 2, 3, 4, 10, 11, 12, que se producen al final de cada semiperiodo, aunque son aplicados a la puerta del Tiristor, en principio no provocan ninguna perturbacin puesto que el Tiristor se encuentra en estado de conduccin. Estos impulsos indeseados podran ser eliminados mediante el diseo de un circuito auxiliar. Otra forma de eliminar estos impulsos indeseados, sera tomando la tensin Vi directamente entre el nodo y el ctodo del Tiristor. En el siguiente problema se realizar un estudio ms detallado de este tipo de circuitos de sincronizacin, mediante el diseo de un oscilador con UJ

III. Anlisis: Al realizar la investigacin sobre las caractersticas de cada elemento y sus parmetros, podemos determinar que estos tipos de dispositivos son muy tiles para las aplicaciones realizadas en la industria en circuitos de alta y mediana potencia ya que al controlar los dispositivos semiconductores podemos realizar ratificaciones controladas y mientras mejor sea el sistema de disparo mejor ser el resultado de ratificacin. IV. Conclusiones:
Con la realizacin de documento podemos tener un

Figura 20 Formas de onda del circuito de sincronizacin de pulsos con la red

concepto mucho mas claro de lo que son los disparadores de control de semiconductores que son de vital importancia en el campo de la electrnica de potencia, tambin nos ha ayudado mucho para el mejor entendimiento y comprensin de lo que son estos dispositivos ,

sus caractersticas y parmetros lo que nos brinda una gua muy buena para la utilizacin en la prctica de estos elementos. tambin mostramos lo importante que es modelar y dimensionar bien los parmetros de estos dispositivos ya que influyen directamente en el funcionamiento de los retificadores. V. Bibliografa:
(1)Autor: Marco Antonio E. Tema: Electrnica de potencia Ao: 2000 (2)Autor: Henry Lilen Tema: Tiristores y Triacs Ao: 1999