INSTITUTO TECNOLOGICO SUDAMERICANO

Por: Xavier Jumbo Fecha:18-12-2011

SERIES DE FOURIER Las series de Fourier describen seales peridicas como una combinacin de seales armnicas (sinusoides). Con esta herramienta podemos analizar una seal peridica en trminos de su contenido frecuencial o espectro. Nos permitir establecer la dualidad entre tiempo y frecuencia, de forma que operaciones realizadas en el dominio temporal tienen su dual en el dominio frecuencial. Se llama serie de Fourier de una funcion f(x) en el intervalo [ ] a:

A los coeficientes a0; a1,..,an , b0, b1,..bn, se les llama coeficientes de Fourier de f(x) en [ ] Debido a que:

REPRESENTACIN ORTOGONAL DE SEALES En muchas aplicaciones de ingeniera se utiliza la representacin de seales en trminos de Componentes Ortogonales. Por qu?: Es muy conveniente matemticamente representar cualquier seal arbitraria como una suma ponderada de seales ortogonales, ya que los clculos que involucran seales se simplifican usando tales representaciones. Es posible visualizar la seal como un vector de "n" componentes, referidas a un sistema de "n" coordenadas ortogonales.

Un conjunto de seales i (t), i = 0, 1, 2,., forma un conjunto ortogonal sobre un intervalo (a,b) si:

En esta ecuacin: la seal "k* (t)" corresponde a la seal "k (t)" compleja conjugada; Ek es una constante real. Si las constantes "Ek" son todas iguales a 1, se dice que el conjunto i (t), i = 0, 1, 2, ..., es ortonormal sobre el intervalo (a,b).

Cualquier Conjunto Ortogonal de Seales se puede normalizar, escalando en magnitud cada seal por el inverso de la raiz cuadrada de su correspondiente "Ek", convirtindolo asi en un Conjunto Ortonormal de Seales:

DESARROLLO EN SERIES DE FOURIER MEDIANTE EXPONENCIALES COMPLEJOS Una seal es peridica si existe algn valor positivo T tal que

(3) El valor de T para el que se verifica la ecuacin(3) se denomina periodo fundamental y el valor se denomina frecuencia fundamental angular fundamental que denotaremos por W0. Si observamos la ecuacin(3) podemos ver que x(t) es peridica de periodo 2T,3T.

Como ejemplo de seales peridicas tenemos las funciones seno y coseno y exponencial compleja. Ntese que una seal constante x(t) =c es tambin peridica en el sentido de la definicin, ya que la ecuacin (3) se satisface para todo positivo T.

Una seal peridica Entonces:

CONDICIONES DE DIRICHLET En matemticas, Condiciones de Dirichlet sea suficientes condiciones para a verdaderovalorado, funcin peridica f(x) para ser igual la suma de su Serie de Fourier en cada punto donde f es continuo. Por otra parte, el comportamiento de la serie de Fourier En los puntos de la discontinuidad se determina tambin. Estas condiciones se nombran despus Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet. Para que un desarrollo en serie de Fourier converja la seal x(t) debe poseer en cualquier periodo las siguientes propiedades, que se conocen como condiciones de dirichlet: x(t) debe ser absolutamente integrable, es decir

x(t) solo debe tener un numero finito de mximos y de mnimos El nmero de discontinuidades de x(t) de be ser finito

Estas condiciones son suficientes pero no necesarias. Por tanto si una seal x(t) satisface las condiciones de dirichlet, el correspondiente desarrollo en serie de Fourier es convergente y su suma vale x(t), excepto los puntos toen los que la seal sea discontinua. En los puntos de discontinuidad la serie converge al valor medio de los limites por la derecha y por la izquierda de x(t) en to. Es decir

PROPIEDADES DE DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER Supongamos que x(t) e y(t) son dos seales peridicas del mismo periodo. Sean su correspondiente desarrollo en serie de fourier

Y sea

Con k1 y k2 constantes arbitraras. Entonces podemos escribir

PROPIEDAD DE APROXIMACIN DE MNIMOS CUADRADOS Si deseamos construir una seal peridica x(t) utilizando un conjunto de exponenciales podramos preguntarnos cuantos trminos deberamos usar para obtener una aproximacin razonable . Si x(t) es una seal de banda limitada, podemos utilizar un numero finito d exponenciales por ejemplo M, obtendremos solo una aproximacin de x(t). La diferencia entre x(t) y su aproximacin es el error de aproximacin .Deseamos que la aproximacin sea cercana a x(t) es algn sentido. La mayor aproximacin ser la que minimice alguna medida de error. Un criterio til y matemticamente tratable que utilizaremos es el promedio en un periodo del error. Este criterio de aproximacin se conoce tambin con el nombre de aproximacin de x(t) por mnimos cuadrados. La propiedad de aproximacin por mnimos cuadrados de la serie de Fourier, relaciona cuantitativamente la energa de la seal diferencia con la diferencia de error entre la seal x(t) especificada y su aproximacin mediante un desarrollo en serie de Fourier truncado. Supongamos ahora que x(t) se puede aproximar mediante un desarrollo en serie de exponencial truncado de la forma

Deseamos seleccionar los coeficientes dn de forma que el error x(t)-Xn(t) tenga valor cuadrtico medio mnimo. Si empleamos el desarrollo en serie de Fourier de x(t) podemos escribir la seal de error

(3.1) Definamos los coeficientes

De forma de la ecuacin (3.1) se puede escribir:

(3.2) E(t) es una seal peridica de periodo T=2 /Wo ya que todos los trminos son peridicos con ese periodo. Por lo tanto la ecuacin (3.2) representa el desarrollo en serie de Fourier de E(t). Como medida de lo bien que Xn(t) se aproxima a x(t) utilizamos el error cuadratico medio, definido as:

EFECTOS DE LA SIMETRA Se puede evitar innecesario (fuente de posibles errores) al determinar los coeficientes de fourier de seales peridicas si la seal posee algn tipo se simetra. Los tipos importantes de simetra son Simetria par x(t)=x(-t) Simetria impar x(t)=-x(-t) Simetria impar en un semicrculo, x(t)= -x(t+T/2)

Estos casos se muestra en la figura: Tipos de simetra:

Si conocemos la existencia de una o mas simetras como las mencionadas el computo de los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier se simplifica. El desarrollo en serie de Fourier de una seal x(t) par de periodo T se denomina serie de Fourier de cosenos

Y los coeficientes valen:

El desarrollo en serie de Fourier de uns seal x(t) impar de periodo T de denomina serie de Fourier de senos

con coeficientes

LINEALIDAD Supongamos que x(t) e y(t) son dos seales peridicas del mismo periodo. Sean sus correspondientes desarrollos en serie de Fourier

Y sea

Con K1 y K2 constantes arbitrarias. Entonces podemos escribir

La ultima ecuacin implica que los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de z(t) son

PRODUCTO DE DOS SEALES Si x(t) y y(t) son dos seales peridicas del mismo periodo su producto es:

(3.3)

La ecuacin (3.3) indica que los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de la seal producto z(t) son la convolucion de las secuencias generales por los coeficientes del desarrollo de Fourier de x(t0 e y(t) es decir:

CONVOLUCIN DE DOS SEALES Esta operacin es muy usada en comunicaciones, anlisis armnico, etc., permitiendo encontrar fcilmente muchos resultados importantes. La integral del lado derecho, es decir la integral de convolucin, la, podemos interpretar como el rea bajo la curva resultante del producto entre x( )y h( t - .) Para esta integral, se han realizado los siguientes cambios de variable: Para x( t ) se hace el cambio de variable independiente, t = . Para h( t ) se hace el cambio de variable independiente, t = ,adems se refleja y se desplaza la seal t unidades. El clculo de la integral se puede realizar de dos maneras, analticamente (resolviendo las integrales planteadas) o grficamente (calculando las reas respectivas a partir de los grficos realizados para las seales). La convolucin con (t) se calcula valindose de la propiedad de separacin de la funcin (t), que permite escribir la funcin x(t) como la suma de infinitos pulso pesados:

TEOREMA DE PARSEVAL Demostramos en el capitulo 1 que la potencia media de la seal x(t) peridica es:

La raz cuadrada de la potencia de la seal media o valor rms (root-maen square) de x(t) es una medida til para la amplitud se seales con formas de ondas complicadas. Hemos visto que si x(t) e y(t) son seales peridicas con el mismo periodo T y coeficientes de su desarrollo es series de Fourier respectivamente el producto de dichas seales tiene un desarrollo en serie de Fourier con los siguientes coeficientes.

La componente continua o promedio temporal en un ciclo del producto es:

DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO Si x(t) tiene un desarrollo en serie de Fourier cuyos coeficientes son Cn la seal x(t- )Tiene como coeficientes de su desarrollo en serie de Fourier dn siendo.

INTEGRACIN DE SEALES PERIDICAS Si una seal peridica tiene un valor medio no nulo Co=/0, la integracion de la senal produce una componente que crece linealmente con el tiempo y, por tanto, la senal resultante no es periodica . Sin embargo si Co=0 la seal integrada es peridica pero puede tener componente continua. Integrando los dos miembros de la ecuacin obtenemos.

Las amplitudes relativas de loa armnicos de la seal integrada comparados con su frecuencia fundamental son menores que las de la seal original, antes de integrar. En otras palabras la seal la integracin atena el modulo de las componentes de alta frecuencia de la seal SISTEMAS CON ENTRADAS PERIDICAS Consideremos un sistema lineal e invariante con el tiempo cuya respuesta al impulso es h(t)

Si la entrada en una exponencial compleja de la forma:

La salida del sistema es:

Definiendo:

Podemos escribir: (1) H(w) se denomina funcin de transferencia(o respuesta en frecuencia) del sistema, y es constante para un valor de w determinado. La ecuacin (1) es de importancia fundamental, ya que nos dice que la respuesta del sistema a una exponencial compleja es tambin una exponencial compleja de la misma frecuencia w, cuya amplitud del sistema y la fase H(w) Para determinar la respuesta y(t) de un sistema LTI a una entrada peridica x(t) utilizando el desarrollo en serie, utilizaremos la propiedad de linealidad y la ecuacin (1) con lo que se obtiene

La ecuacion anterior nos indica que la senal de salida es una suma de coeficientes con exponenciales

EL FENMENO DE GIBBS Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se trunca para lograr una aproximacin en suma finita de senos y cosenos, es natural pensar que a medida que agreguemos ms armnicos, la sumatoria se aproximar ms a f(t). Esto se cumple excepto en las discontinuidades de f(t), en donde el error de la suma finita no tiende a cero a medida que agregamos armnicos.

Consideremos la seal donde ya hemos visto que x(t) se puede expresar asi:

Vamos a investigar que efecto se produce cuando truncamos la serie infinita. Para ello consideremos la serie truncada:

Esta serie truncada se muestra en la figura siguiente para valores de N de 3,5:

Fig 1 Si aumentamos el valor de N hasta 39 obtenemos la aproximacin que se muestra en la siguiente figura:

Fig 2

EJERCICIO: Encontrar los coeficientes y la serie de Fourier de la funcin: -k cuando f(x)= k cuando

BIBLIOGRAFIA: http://www.unet.edu.ve/~fcastell/Asenales/Unid01/Ort01.htm http://www.unet.edu.ve/aula10c/Asenales/Unid01/cuarto05.htm http://www.multilingualarchive.com/ma/enwiki/es/Dirichlet_condition http://www.unet.edu.ve/aula10c/Asenales/Unid01/cuarto07.htm http://voltio.ujaen.es/mysite/profesores/jaguilar/tts/tutorial/capitulo3/3_3_5.htm Seales y sistemas continuos y discretos