QU ES UN SENSOR: Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del

exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos. Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de algn tipo de sensor. DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES: Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores. Sensores de posicin: Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores; Los captadores fotoelctricos: La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc. Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores. Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin. En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de captadores: Captadores - Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin de la seal luminosa. Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto. Sensores de contacto:

Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar. Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica. Captadores de circuitos oscilantes: Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo que el objeto es detectado. Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada. Sensores por ultrasonidos: Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexin. Captadores de esfuerzos: Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto. Sensores de Movimientos: Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo. Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes: - Sensores de deslizamiento: Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente. Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un

pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente. - Sensores de Velocidad: Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas. Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor. - Sensores de Aceleracin: Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento. Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas partes del robot son muy importantes.

Sensores Los sensores son tan diversos como los principios fsicos en los que se basan. En la actualidad para medir cualquier variable fsica tenemos diversos tipos de sensores, con sus ventajas y desventajas. Los sensores ms comunes y conocidos son los de proximidad fsica y, con ellos comenzamos estas notas.

En ciertas aplicaciones peligrosas, los microinterruptores que eran a prueba de explosin han sido reemplazados con gran xito con los sensores electrnicos de seguridad intrnseca. La calidad de Seguro Intrnsecamente es para aquel sensor que por potencia disipada o por la corriente elctrica que emplea, no puede iniciar un incendio. SENSORES DE PROXIMIDAD Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de un actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad fotoelctrico con discriminacin de color. MICROINTERRUPTORES Los microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la operacin por medio de un actuador mecnico. Este actuador mecnico mueve a su vez una lengeta metlica en donde estn colocados los contactos elctricos, y los abre o cierra de acuerdo con la disposicin fsica de estos contactos. En las figuras acompaantes se observan algunas de las formas que toman los actuadores mecnicos segn su aplicacin. Desde el punto de vista elctrico son extremadamente simples, ya que consisten en uno o varios juegos de contactos con cierta capacidad de conduccin a cierto voltaje. Estos contactos pueden ser de apertura instantnea ("snap") o lenta, y de contactos de operacin traslapada o de abre y cierra. INDUCTIVOS Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan las ventajas siguientes: Conmutacin: * Sin desgaste y de gran longevidad. * Libre de rebotes y sin errores de impulsos. * Libres de Mantenimiento. * De Precisin Electrnica. * Soporta ambientes Hostiles. Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que est conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original.

Estos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de caja de plstico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao interruptor de lmite, etc. Adems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero o, del tipo no empotrable. Los del tipo no empotrable se caracterizan por su mayor alcance de deteccin, de aproximadamente el doble. La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales. Ej: Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor de correccin, para el Aluminio un 30 % y para el cobre un 25%. Ciertos marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor propiamente dicho y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia mencionada arriba, con el fin de usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se les conoce como de "Seguridad Intrnseca". Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V C.A., etc. ) y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.). Generalmente los tipos en corriente directa son ms rpidos - Funcionan en aplicaciones de alta frecuencia. - que los de corriente alterna. CAPACITIVOS Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no metlicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de los objetos a sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartn. El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor. En el estado de inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base, que representa el rea activa del sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece dentro del rea activa, empiezan las oscilaciones. La etapa de conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la seal continua resultante se aplica a la etapa de salida. La etapa de conmutacin incluye un sistema de seal de retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en algunos modelos, a travs de un potencimetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su sensibilidad de respuesta. Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y, externamente son muy parecidos a los sensores inductivos (Ver arriba). Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia mxima de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima. Adems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado lquido pero, para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de correccin del 65%, mientras que para el agua congelada del 30%.

Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe tambin en los sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA). SENSORES DE RELUCTANCIA VARIABLE. Existen ciertos casos donde las condiciones fsicas de operacin requieren un sensor a prueba de casi todo. La solucin acostumbrada son los sensores de reluctancia variable. Funcionan de la siguiente manera: El campo de un imn permanente es deformado al paso de un objeto de alta reluctancia, como los dientes de un engrane metlico; este cambio en el campo induce un voltaje en una bobina colocada rodeando al imn. La magnitud de este voltaje depende de la velocidad con la que el diente en nuestro ejemplo pasa frente al campo magntico y, cuando es suficientemente grande (4500 mm/seg), puede ser empleado en contadores o indicadores de velocidad directamente. En nuestro medio usualmente se conocen estos sensores como de "Pick Up" magntico. Y, tienen forma de cilindro metlico, a manera de un tornillo. SENSORES FOTOELECTRICOS Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser usado en distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes pticos empleados. Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector. Los fotodetectores son tpicamente fotodiodos o fototransistores, inclinndose los fabricantes por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que podran causar interferencia. Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente o reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que nicamente pueden ser detectados por receptores sintonizados a la frecuencia de modulacin. Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin: a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m). b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe ( 9 m de alcance). c) Sensores Reflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin a 90 del primero. Con sto, el control

no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida (5m de alcance). d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance). e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance). f) Sensores de Fibra Optica. En este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin. PNEUMATICOS DE PROXIMIDAD Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la presencia o la falta de una presin neumtica, y que se han usado por aos en las industrias papeleras para controlar que el enrrollado del papel sea parejo. Estos sensores son extremadamente confiables y requieren muy poco mantenimiento. SENSORES ULTRASONICOS Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de nivel por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores. Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal elctrica digital o analgica. La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%. Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores para detectar objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no metlicos. SENSORES MAGNETICOS De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo "reed", los de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT). Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador

de posicin de los cilindros neumticos de mbolo magntico de las marcas que tienen mayor difusin. Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho. Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posicin, usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo magntico mvil acopla el voltaje de excitacin en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del secundario vara de acuerdo con la posicin del ncleo. Cuando el ncleo est enmedio de los embobinados, los voltajes de ambos estn 180 grados defasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el ncleo se mueve hacia la escala positiva, la seal en fase con la onda de entrada crece y viceversa cuando el ncleo se mueve hacia la escala negativa. ENCODERS Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con l se puede obtener la distancia exacta de proximidad. Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La transformacin de la codificacin mecnica en una seal elctrica proporcional se consigue por la posicin del disco utilizando sensores electromagnticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores pticos. En el caso de posicionado inductivo, el cdigo del disco tiene la forma de segmentos de cobre en serie. Con este mtodo, el trasductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo consumo elctrico vara de acuerdo con el grado de interferencia de su campo magntico. Esta seal es empleada a continuacin por el equipo de control. El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual, donde la codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el disco gira, el recorrido de la luz al sensor ptico se abre y se bloquea alternativamente, produciendo as una salida digital en proporcin con el movimiento y la posicin. Existen dos tipos de "Encoders": Encoders Incrementales Los "encoders" incrementales suministran un nmero especfico de impulsos por cada revolucin completa del eje. Esta cuenta de impulsos est determinada por el nmero de divisiones o segmentos del disco de codificacin. Ej. El disco de codificacin consta de 360 segmentos, por lo tanto por revolucin del eje, se obtendrn 360 impulsos. Es decir, un impulso por grado angular. Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo: canal simple, doble y triple. El tipo de canal simple (Seal A) es empleado donde el sentido del movimiento no cambia, ni se tienen vibraciones. En el caso contrario, son mejores los de doble canal

(Seales A y B), tambin llamados de seales en cuadratura porque una seal est defasada en 90 grados de la otra, lo cual sirve para detectar el sentido del giro. El tercer canal (Seal Z) es una seal de posicin que aparece una vez por revolucin, y es empleado para regresar a ceros contadores en sistemas controlados digitalmente (CNC, PLCs, etc.). Los problemas ms frecuentes con los codificadores son causados por un pobre blindaje del conductor o, por la distancia tan larga y la frecuencia tan alta con la que trabaja el aparato. Un buen cable aterrizado nicamente en el contador y, un codificador de seales complementarias (A, noA, B, noB y Z) resuelven en su mayor parte estos problemas. "Encoders" Absolutos A diferencia de los "encoders" incrementales, los del tipo absoluto proporcionan una combinacin nica de seales para cada posicin fsica. Esto resulta una ventaja importante, ya que no es necesario un contador para la determinacin de la posicin. La combinacin de seales se establece mediante un patrn de cdigo de sectores transparentes y opacos en varias pistas de un disco rotativo. El nmero de pistas de cdigo disponibles determina la resolucin mxima del codificador en la totalidad de los 360 grados. En el caso de las pistas codificadas en binario, la resolucin mxima es de 2^n siendo "n" el nmero de pistas. Por consiguiente, para 10 pistas, la resolucin es de 2^10 = 1024. Una caracterstica importante de la lectura de modo paralelo es que la posicin real se registra inmediatamente cuando se conecta inicialmentela alimentacin elctrica, o despus de un cambio de posicin sin potencia aplicada o si se excede del nmero de revoluciones por minuto permitidas electrnicamente (desventajas del tipo incremental). El cdigo de Gray es el sistema de codificacin ms usado. Este mtodo de codificacin tiene la ventaja de producir un cambio de cdigo de un slo dgito binario en el desplazamiento de una posicin a la siguiente. Aunque se ha mencionado nicamente el funcionamiento de los "encoders" rotativos, los lineales trabajan de la misma manera. SENSORES DE PRESION Los sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de sus respectivos amplificadores electrnicos, y se basan en el conocido puente de Wheatstone, donde una de sus piernas est ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una resistencia variable en un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la mencionada resistencia. Los sensores comunes de presin son interruptores elctricos movidos por una membrana o, un tubo Bourdn. El tubo Bourdn se abre hacia afuera con el aumento de presin y este movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la posicin del tubo corresponde con un ajuste preseleccionado.

En el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuerza provocada por la presin sensada acta sobre un resorte, el cual al ser vencido acta sobre un microinterruptor. Es obvio que el resorte determina el rango de presin de operacin. SENSORES DE NIVEL Los sensores de nivel en su mayora trabajan indirectamente sensando la posicin de un flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla ("reed") y un imn permanente. SENSORES DE TEMPERATURA Los sensores de temperatura ms sencillos son los que actan sobre un interruptor miniatura y en general, stos son de dos tipos: Sistemas de Dilatacin de un fluido y Bimetlicos. Los primeros actan al dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un capilar y, los segundos actan directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones de tiras de dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir hasta corrientes de 30 Amperes en 120 volts. Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de temperatura por resistencia (RTD) y, los termistores. TERMOPARES Los termopares estn hechos de dos alambres de metales diferentes unidos precisamente en el punto de medicin, tambin conocido como "unin caliente". Un pequeo voltaje llamado Seebeck, en honor a su descubridor, aparece entre los dos alambres en funcin de la temperatura de esa unin y, ese voltaje es la seal que acta sobre el controlador de temperatura. Los termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms robustos, aunque para evitar errores de materiales dismiles, los cables de extensin deben ser del mismo material del termopar. Existen termopares apropiados para diferentes rangos de temperatura y diferentes ambientes industriales. Ejemplos: TIPO ALEACIONES RANGO (C) J Hierro/Constantan 0 a 760 K Chromel / Alumel 0 a 1260 E Chromel / Constantan -184 a 871 T Cobre / Constantan -184 a 371 R Platino 13% / Rodio Platino 0 a 1482 RTD

Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino enrrollado en una base cermica cubiertos de vidrio o de material cermico. Adems pueden encontrarse como pelcula en un sustrato. Con la temperatura el platino cambia de resistencia y, con un circuito similar al conocido Puente de Wheatston este cambio puede ser utilizado en un indicador o controlador de temperatura. Este tipo de sensor se fabrica tambin de Nquel en lugar de Platino pero son ms usuales los de este ltimo material, en sus variantes de norma alemana o japonesa. Es sencilla la conexin de estos elementos y su prueba, ya que a 0 C, la resistencia del RTD de Platino es de 100 ohms y vara a razn de 0.385 ohms por grado Celsius. TERMISTORES. Los termistores estn fabricados de un material semiconductor que cambia su resistencia elctrica abruptamente en un pequeo rango de temperatura, por lo que son empleados en sistemas de adquisicin de datos y en equipos delicados. Ejemplo: Control de Temperatura de Osciladores Electrnicos. Su desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se autocalientan, y eso debe ser compensado en el circuito de medicin. SENSORES DE FLUJO. Los sensores de flujo ms usuales comprenden de una pequea turbina que gira dentro del fluido a sensar, y, de un sensor del tipo inductivo que sensa el nmero de revoluciones de los labes de la turbina, o, en otro tipo, la seal es tomada de un tacogenerador acoplado directamente a la turbina. Tambin los hay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la cabeza sensora dos resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el fluido que rodea la cabeza y con el otro se sensa la temperatura del fluido. Comparando la temperatura electrnicamente, la cual se ajusta manualmente, es posible detectar movimientos de fluidos muy lentos como los de lubricantes de baleros, o flujos muy rpidos como los de una bomba de agua.

Transductores INTRODUCCION Es fcil realizar medidas de la temperatura con un sistema de adquisicin de datos, pero la realizacin de medidas de temperatura exactas y repetibles no es tan fcil. La temperatura es un factor de medida engaoso debido a su simplicidad. A menudo pensamos en ella como un simple nmero, pero en realidad es una estructura estadstica cuya exactitud y repetitividad pueden verse afectadas por la masa trmica, el tiempo de medida, el ruido elctrico y los algoritmos de medida. Esta dificultad se puso claramente de manifiesto en el ao 1990, cuando el comit encargado de revisar la Escala Prctica Internacional de Temperaturas ajust la definicin de una temperatura de referencia casi una dcima de grado centgrado. (Imaginemos lo que ocurrira si descubriramos que a toda medida que obtenemos normalmente le falta una dcima de amperio.) Dicho de otra forma, la temperatura es difcil de medir con exactitud an en circunstancias ptimas, y en las condiciones de prueba en entornos reales es an ms difcil. Entendiendo las ventajas y los inconvenientes de los diversos enfoques que existen para medir la temperatura, resultar ms fcil evitar los problemas y obtener mejores resultados. En el siguiente informe se comparan los cuatro tipos ms corrientes de transductores de temperatura que se usan en los sistemas de adquisicin de datos: detectores de temperatura de resistencia (RTD), termistores, sensores de IC y termopares. La eleccin de los transductores de temperatura adecuados y su correcta utilizacin puede marcar la diferencia entre unos resultados equvocos y unas cifras fiables. Los termopares son los sensores ms utilizados pero normalmente se usan mal. Por eso vamos a dedicar una atencin especial a estos dispositivos. Una vez conocido la forma en que operan cada tipo de transductor de temperatura se analizaran las especificaciones tcnicas de los mismos (de manera comercial) para determinar cuales son los factores ms importantes a considerar para la eleccin de los mismos. Conceptos Bsicos Transductores de Temperatura Los transductores elctricos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:

Variacin de resistencia en un conductor (sondas de resistencia). Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores). f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares). Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin). Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.).

Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo bastante constante. El coeficiente de resistencia de temperatura, generalmente llamado coeficiente de temperatura es la razn de cambio de resistencia al cambio de temperatura. Un coeficiente positivo significa que la resistencia aumenta a medida que aumenta la temperatura. Si el coeficiente es constante, significa que el factor de proporcionalidad entre la resistencia y la temperatura es constante y que la resistencia y la temperatura se graficarn en una lnea recta. Cuando se usa un alambre de metal puro para la medicin de temperatura , se le refiere como detector resistivo de temperatura , o RTD ( por las siglas en ingles de resistive temperature detector). Cuando se usan xidos metlicos para la medicin de temperatura, el material de oxido metlicos conformado en forma que se asemejan a pequeos bulbos o pequeos capacitores. El dispositivo formado as se llama Termistor . Los termistores tienen coeficientes de temperatura negativos grandes que no son constantes . En otras palabras, el cambio de resistencia por unidad de cambio de temperatura es mucho mayor que para el metal puro, pero el cambio es en la otra direccin: la resistencia disminuye a medida que se aumenta la temperatura. El hecho de que el coeficiente no sea constante significa que el cambio en la resistencia por unidad de cambio de temperatura es diferentes a diferentes temperaturas. La linealidad extrema de los termistores los hace poco apropiados para la medicin de temperatura a travs de rangos amplios . Sin embargo, para la medicin de temperaturas dentro de bandas angostas, estn muy bien dotados , pues dan una gran respuesta a un cambio de temperatura pequeo. Como regla general, los termistores son preferibles cuando la banda de temperaturas esperada es angosta, mientras que los RTD son preferibles cuando la banda de temperatura esperada es amplia. Con tantos transductores, con cul nos quedamos? Ningn transductor es el mejor en todas las situaciones de medida, por lo que tenemos que saber cundo debe utilizarse cada uno de ellos. Como podemos ver, en la Tabla 1 se estn comparando los cuatro tipos de transductores de temperatura ms utilizados, y refleja los factores que deben tenerse en cuenta: las prestaciones, el alcance efectivo, el precio y la comodidad. RTD Ms estable. Ms preciso. Ms lineal que los Termopares. Termistor Alto rendimiento Rpido Medida de dos hilos Sensor de IC El ms lineal El de ms alto rendimiento Econmico Termopar Autoalimentado Robusto Econmico Amplia variedad

Ventajas

de formas fsicas Amplia gama de temperaturas No lineal Baja tensin Precisa referencia El menos estable El menos sensible

Desventajas Caro. Lento. Precisa fuente de alimentacin. Pequeo cambio de resistencia. Medida de 4 hilos Autocalentable

No lineal. Rango de Temperaturas limitado. Frgil. Precisa fuente de alimentacin. Autocalentable

Limitado a < 250 C Precisa fuente de alimentacin Lento Autocalentable Configuraciones limitadas

Un anlisis ms detallado de cada uno de estos cuatro tipos nos ayudar a entender las diferencias. TIPOS DE TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA Termmetros de Resistencia La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las caractersticas de resistencia en funcin de la temperatura que son propias del elemento de deteccin. El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica. El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura de resistencia" que expresa, a una temperatura especificada, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura. La relacin entre estos factores puede verse en la expresin lineal siguiente: Rt = R0 (1 + a t) En la que: R0 = Resistencia en ohmios a 0C. Rt = Resistencia en ohmios t C.

a = Coeficiente de temperatura de la resistencia. Detectores de temperatura de resistencia El detector de temperatura de resistencia (RTD) se basa en el principio segn el cual la resistencia de todos los metales depende de la temperatura. La eleccin del platino en los RTD de la mxima calidad permite realizar medidas ms exactas y estables hasta una temperatura de aproximadamente 500 C. Los RTD ms econmicos utilizan nquel o aleaciones de nquel, pero no son tan estables ni lineales como los que emplean platino. En cuanto a las desventajas, el platino encarece los RTD, y otro inconveniente es el autocalentamiento. Para medir la resistencia hay que aplicar una corriente, que, por supuesto, produce una cantidad de calor que distorsiona los resultados de la medida. Una tercera desventaja, que afecta al uso de este dispositivo para medir la temperatura, es la resistencia de los RTD. Al ser tan baja, la resistencia de los hilos conductores que conectan el RTD puede provocar errores importantes. En la denominada tcnica de dos hilos (Figura 1a), la resistencia se mide en los terminales del sistema de adquisicin de datos, por lo que la resistencia de los hilos forma parte de la cantidad desconocida que se pretende medir. Por el contrario, la tcnica de cuatro hilos (Figura 1b) mide la resistencia en los terminales del RTD, con lo cual la resistencia de los hilos queda eliminada de la medida. La contrapartida es que se necesita el doble de cables y el doble de canales de adquisicin de datos. (La tcnica de tres hilos ofrece una solucin intermedia que elimina un cable, pero no es tan precisa.) = Coeficiente de temperatura de la resistencia. Detectores de temperatura de resistencia El detector de temperatura de resistencia (RTD) se basa en el principio segn el cual la resistencia de todos los metales depende de la temperatura. La eleccin del platino en los RTD de la mxima calidad permite realizar medidas ms exactas y estables hasta una temperatura de aproximadamente 500 C. Los RTD ms econmicos utilizan nquel o aleaciones de nquel, pero no son tan estables ni lineales como los que emplean platino. En cuanto a las desventajas, el platino encarece los RTD, y otro inconveniente es el autocalentamiento. Para medir la resistencia hay que aplicar una corriente, que, por supuesto, produce una cantidad de calor que distorsiona los resultados de la medida. Una tercera desventaja, que afecta al uso de este dispositivo para medir la temperatura, es la resistencia de los RTD. Al ser tan baja, la resistencia de los hilos conductores que conectan el RTD puede provocar errores importantes. En la denominada tcnica de dos hilos (Figura 1a), la resistencia se mide en los terminales del sistema de adquisicin de datos, por lo que la resistencia de los hilos forma parte de la cantidad desconocida que se pretende medir. Por el contrario, la tcnica de cuatro hilos (Figura 1b) mide la resistencia en los terminales del RTD, con lo cual la resistencia de los hilos queda eliminada de la medida. La contrapartida es que se necesita el doble de cables y el doble

de canales de adquisicin de datos. (La tcnica de tres hilos ofrece una solucin intermedia que elimina un cable, pero no es tan precisa.)

Figura 1a

Figura 1b Termistores Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado y que presentan una curva caracterstica lineal tensin-corriente siempre que la temperatura se mantenga constante. La relacin entre la resistencia y la temperatura viene dada por la expresin.

En la que: Rt= Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt. R0= Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T0.

b = constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas. Hay que sealar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario envejecerlos adecuadamente. Los termistores de conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las sondas de resistencia estudiadas y permiten incluso intervalos de medida de 1C (span). Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones variando de fracciones de segundo a minutos. La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables de unin. La corriente que circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que la variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperaturas del proceso. Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros. Los termistores, que son detectores resistivos fabricados normalmente de semiconductores cermicos, ofrecen una impedancia mucho ms alta que los RTD, por lo que la reduccin de los errores provocados por los hilos conductores hace bastante factible el uso de la tcnica de dos hilos, que es ms sencilla. Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeo cambio de temperatura) permite obtener medidas de alta resolucin y reduce an ms el impacto de la resistencia de los hilos conductores. Por otra parte, la bajsima masa trmica del termistor minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba. No obstante, la baja masa trmica tambin plantea un inconveniente, que es la posibilidad de un mayor autocalentamiento a partir de la fuente de alimentacin utilizada en la medida. Otro inconveniente del termistor es su falta de linealidad, que exige un algoritmo de linealizacin para obtener unos resultados aprovechables. Sensores de IC Los sensores de circuitos integrados resuelven el problema de la linealidad y ofrecen altos niveles de rendimiento. Son, adems, relativamente econmicos y bastante precisos a temperatura ambiente. Sin embargo, los sensores de IC no tienen tantas opciones de configuraciones del producto o de gama de temperaturas, y adems son dispositivos activos, por lo que requieren una fuente de alimentacin. Los sensores de IC forman parte de la tendencia hacia los "sensores inteligentes", que son unos transductores cuya inteligencia incorporada facilita las actividades de reduccin y anlisis de datos que el usuario debe realizar normalmente en el sistema de adquisicin de datos.

Termopares Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de temperaturas mucho ms amplia y una construccin ms robusta que otros tipos. Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los termopares y obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos dispositivos. Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres leyes fundamentales: I. II. Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor. Ley de metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 T2 de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 T3.

III.

Cmo funcionan los Termopares El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los propios hilos constituyen el sensor. La Figura 2A ilustra este concepto. Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo, le produce una tensin que es una funcin de (A) el gradiente de temperatura desde uno de los extremos del hilo al otro, y (B) el coeficiente de Seebeck, una constante de proporcionalidad que vara de un metal a otro. Un termopar se compone sencillamente de dos hilos de diferentes metales unidos en un extremo y abiertos en el otro (Figura 2b). La tensin que pasa por el extremo abierto es una funcin tanto de la temperatura de la unin como de los metales utilizados en los dos hilos. Todos los pares de metales distintos presentan esta tensin, denominada tensin de Seebeck en honor a su descubridor, Thomas Seebeck. constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas. Hay que sealar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario envejecerlos adecuadamente. Los termistores de conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las sondas de resistencia estudiadas y permiten incluso intervalos de medida de 1C (span). Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la

capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones variando de fracciones de segundo a minutos. La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables de unin. La corriente que circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que la variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperaturas del proceso. Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros. Los termistores, que son detectores resistivos fabricados normalmente de semiconductores cermicos, ofrecen una impedancia mucho ms alta que los RTD, por lo que la reduccin de los errores provocados por los hilos conductores hace bastante factible el uso de la tcnica de dos hilos, que es ms sencilla. Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeo cambio de temperatura) permite obtener medidas de alta resolucin y reduce an ms el impacto de la resistencia de los hilos conductores. Por otra parte, la bajsima masa trmica del termistor minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba. No obstante, la baja masa trmica tambin plantea un inconveniente, que es la posibilidad de un mayor autocalentamiento a partir de la fuente de alimentacin utilizada en la medida. Otro inconveniente del termistor es su falta de linealidad, que exige un algoritmo de linealizacin para obtener unos resultados aprovechables. Sensores de IC Los sensores de circuitos integrados resuelven el problema de la linealidad y ofrecen altos niveles de rendimiento. Son, adems, relativamente econmicos y bastante precisos a temperatura ambiente. Sin embargo, los sensores de IC no tienen tantas opciones de configuraciones del producto o de gama de temperaturas, y adems son dispositivos activos, por lo que requieren una fuente de alimentacin. Los sensores de IC forman parte de la tendencia hacia los "sensores inteligentes", que son unos transductores cuya inteligencia incorporada facilita las actividades de reduccin y anlisis de datos que el usuario debe realizar normalmente en el sistema de adquisicin de datos. Termopares Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de temperaturas mucho ms amplia y una construccin ms robusta que otros tipos. Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los termopares y obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos dispositivos.

Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres leyes fundamentales: I. II. Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor. Ley de metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 T2 de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 T3.

III.

Cmo funcionan los Termopares El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los propios hilos constituyen el sensor. La Figura 2A ilustra este concepto. Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo, le produce una tensin que es una funcin de (A) el gradiente de temperatura desde uno de los extremos del hilo al otro, y (B) el coeficiente de Seebeck, una constante de proporcionalidad que vara de un metal a otro. Un termopar se compone sencillamente de dos hilos de diferentes metales unidos en un extremo y abiertos en el otro (Figura 2b). La tensin que pasa por el extremo abierto es una funcin tanto de la temperatura de la unin como de los metales utilizados en los dos hilos. Todos los pares de metales distintos presentan esta tensin, denominada tensin de Seebeck en honor a su descubridor, Thomas Seebeck.

Figura 2a

Figura 2b En pequeas gamas de temperaturas, los coeficientes de Seebeck de los dos hilos son constantes y la tensin de Seebeck es, por consiguiente, proporcional, pero en gamas ms grandes, el propio coeficiente de Seebeck es una funcin de la temperatura, convirtiendo la tensin de Seebeck en no lineal. Como consecuencia, las tensiones del termopar tambin tienden a ser no lineales. Temperatura relativa frente a temperatura absoluta Los RTD, termistores y sensores de IC miden todos ellos temperaturas absolutas, pero el termopar mide solamente temperaturas relativas, y el motivo resulta obvio cuando pensamos en la conexin de un termopar a un voltmetro o a un sistema de adquisicin de datos. Supongamos que estamos utilizando un termopar Tipo J, que es el ms normal y consiste en un hilo de hierro y otro de constantan (una aleacin con un 45% de nquel y un 55% de cobre). Qu ocurrir cuando conectemos los dos hilos conductores de prueba, que probablemente sean de cobre? Que crearemos otros dos termopares (Figura 3), cada uno de los cuales aportar una tensin al circuito, con lo que tendremos tres termopares y tres temperaturas desconocidas. La solucin clsica a este dilema consiste en aadir un termopar opuesto y una unin de referencia a una temperatura conocida (Figura 4). En este ejemplo, el termopar opuesto es otra unin de cobre y hierro equivalente a la unin de cobre y hierro que hemos creado al aadir un hilo conductor de cobre al hilo conductor de hierro del termopar "real". Estas dos uniones, si estn aisladas en un bloque isotrmico (temperatura constante), se anularn mutuamente. Ahora tenemos slo dos uniones, la unin original del termopar (Tx) y la de referencia (Tref) que acabamos de aadir. Si conocemos la temperatura de la unin de referencia, podremos calcular Tx. (Muchos sistemas de adquisicin de datos y muchos voltmetros que efectan medidas con un termopar realizan este clculo de forma automtica.)

Lamentablemente, la naturaleza de la temperatura dificulta un poco las cosas en este caso, ya que hay muy pocos puntos de referencia prcticos y econmicos para la temperatura. Los puntos de congelacin y ebullicin del agua, a 0 y a 100 C respectivamente, son prcticamente los nicos asequibles que nos ofrecen la Madre Naturaleza. Una forma habitual de determinar la temperatura de Tref es introducir fsicamente la unin en un bao de hielo, forzando la temperatura a 0 C. De hecho, todas las tablas de termopares utilizan un bao de hielo como referencia.

Figura 3

Figura 4 Ahora, para simplificar el panorama El enfoque del bao de hielo ofrece lecturas exactas, pero no es precisamente el accesorio ms indicado para un sistema de adquisicin de datos y, adems, seguimos teniendo que conectar dos termopares. El primer paso hacia la simplificacin es eliminar el bao de hielo. Si medimos Tref con un dispositivo de medida de temperaturas absolutas (como por ejemplo un RTD) y compensamos el resultado matemticamente, no tenemos necesidad de forzarlo a 0 C. El siguiente paso es eliminar el segundo termopar (Figura 5). Ampliando el bloque isotrmico para incluir Tref, ajustamos la temperatura del bloque isotrmico a Tref (puesto que los otros dos termopares del bloque siguen anulndose mutuamente).

Figura 5 La determinacin de Tref es cuestin de medir la temperatura del bloque isotrmico con el RTD o con otro cualquier dispositivo de medida de temperaturas absolutas. Cmo llegar a la respuesta (por fin) Tref es una de las dos cantidades que necesitamos conocer para calcular Tx. La otra es V, que medimos con el sistema de adquisicin de datos (o voltmetro). Aplicando la frmula V = (Tx Tref), podemos calcular tensiones equivalentes para los dos valores de temperatura y a continuacin restar para determinar el valor de Tx. En realidad, no queremos hacer el clculo nosotros mismos, ya que el coeficiente no lineal de Seebeck convierte esta tarea en un trabajo rutinario. Como hemos dicho

anteriormente, los voltmetros y los sistemas de adquisicin de datos que efectan medidas con termopares se encargan a menudo de realizar el clculo. A propsito, los coeficientes de Seebeck y las tensiones de salida resultantes son nmeros pequeos (ver la Tabla 2), por lo que resulta difcil medir con exactitud tanto los niveles absolutos como los cambios relativos. En este punto el ruido elctrico puede alterar la precisin de las medidas de temperatura. El acoplamiento magntico y electrosttico se reduce utilizando cable de par trenzado, reduciendo al mnimo la longitud de los hilos conductores y permaneciendo alejado de campos magnticos y elctricos intensos. Por ltimo, pero no por ello menos importante, se necesita instrumentacin capaz de realizar medidas de bajo nivel limpias. Coeficiente de Seebeck Tipo de Termopar B E J K S a 0 C -0,25 V/C 58,7 V/C 50,4 V/C 39,5 V/C 5,40 V/C a 100 C 0,90 V/C 67,5 V/C 54,4 V/C 41,4 V/C 7,34 V/C Tensin de salida a 100 C 0,033 mV 6,32 mV 5,27 mV 4,10 mV 0,65 mV

Tabla . Coeficientes de Seebeck y tensiones de salida para los termopares utilizados habitualmente. Las dos cifras que representan los coeficientes para cada uno de los tipos muestran la no linealidad a travs de una amplia gama de temperaturas. Un asunto adicional muy importante en el uso de termopares en la industria tiene que ver con la variacin de la temperatura ambiente en la uniones fras. Esta es la situacin: si supiramos de antemano la temperatura de las uniones fras , entonces en lugar de relacionar la lectura del voltmetro con la diferencia de temperatura , se podra relacionarla con la temperatura de la unin caliente misma. Esto sera posible pues podramos construir las tablas de temperatura contra voltaje para que reflejaran el hecho de que las uniones fras estn a una cierta temperatura de referencia (como se le denomina) conocida. Ejemplo: Considere un termopar tipo J. A una diferencia de temperatura de 400 F, el voltaje de la malla del termopar es de 12 mV. Si se supiera que la unin fra siempre estar, digamos a 75 F, entonces podramos concluir que un voltaje de la malla de 12 mV representara una temperatura de la unin caliente de 475 F (475 F- 75 F = 400F ). Mientras la unin fra se mantuviera constantemente a la temperatura de referencia de 75F se podra ir directamente a la tabla del termopar y sumar 75 F a cada lectura de diferencia de temperatura. El valor de temperatura resultante entonces representara la temperatura de la unin caliente.

De hecho, esto es exactamente lo que se hace en las tablas de termopares industriales. La cifra de 75 F se ha escogido porque representa una estimacin bastante razonable de la temperatura ambiental promedio en una instalacin industrial. (En las tablas de termopares para uso de laboratorio, se considera normalmente que la temperatura de referencia es de 32 F, el punto de congelacin del agua) Para que el enfoque anterior funcione adecuadamente, la unin fra debe mantenerse constantemente a la temperatura de referencia de 75 F. Esto por lo general es imprctico, a menos que el dispositivo de medicin de temperatura est colocado en un cuarto con aire acondicionado. Con toda seguridad, el equipo de medicin estar ubicado junto con el equipo industrial y la maquinaria. La temperatura ambiente podr variar con facilidad de unos 50F en el invierno a unos 100 F en el verano. Son comnes los cambios de estacin an mayores en la temperatura ambiente. Debido a esta variacin en la temperatura de la unin fra, las mallas de termopares industriales deben ser compensados Datos Tcnicos de Referencia de las Termocuplas Useful Application Range (F ) 100 3270 Platinum 6% Rhodium (-) W5Re Tungsten 5% Rhenium (+) C W26Re Tungsten 26% Rhenium (-) Chromel (+) E Constantan (-) Iron (+) J Constantan (-) Chromel (+) K Alumel (-) Nicrosil (+) N Nisil (-) Platinum 13% Rhodium (+) R Platinum (-) Platinum 10% Rhodium (+) S Platinum (-) Copper (+) T Constantan (-) -300 750 -5.28 20.80 32 - 2800 0 15.979 32 - 2900 0 18.636 1200-2300 -300 2300 -5.51 51.05 -300 1600 -7.52 50.05 32 1800 0 75.12 3000-4200 -

Thermocouple Type

Names of Materials Platinum30% Rhodium (+)

mV

0.007-13.499

Cdigos de color de las Termocuplas El alambrado de las termocuplas esta codificado dependiendo del tipo. Diferentes pases utilizan cdigos diferentes para los colores. Las cdigos ms comunes son:

United States ASTM:

British BS1843: 1952:

British BS4937: Part 30: 1993:

French NFE:

German DIN:

Fotoceldas y Dispositivos Fotoelctricos Las Fotoceldas son pequeos dispositivos que producen una variacin elctrica en respuesta a un cambio en la intensidad de la luz. Las Fotoceldas pueden clasificarse como fotovoltaicas o fotoconductivas. Una celda fotovoltaica es una fuente de energa cuyo voltaje de salida vara en relacin con la intensidad de la luz en superficie. Una celda fotoconductiva es un dispositivo pasivo, incapaz de producir energa . Su resistencia vara en relacin con la intensidad de la luz en su superficie. Industrialmente, las aplicaciones de las Fotoceldas caen en dos categoras generales: 1. Deteccin de la presencia de un objeto opaco. a. La deteccin puede hacerse en una base de todo o nada, en la que el circuito de la fotocelda tiene solo dos estados de salida que representan la presencia o la

ausencia de un objeto. Este es el tipo de deteccin usada para contar las partes que viajan por una banda transportadora, o para evitar la operacin de un mecanismo si las manos del operador no estn fuera de la zona de trabajo. b. La deteccin puede hacerse en una base continua, teniendo el circuito de la fotocelda una salida continuamente variable que representa la posicin variable del objeto. Este es el tipo de deteccin usada para "observar" la orilla de una tira de material en movimiento para evitar que se desve demasiado de su posicin adecuada. La ventaja principal de las Fotoceldas sobre otros dispositivos de deteccin es que no se requiere ningn contacto fsico con el objeto en deteccin. 1. Deteccin del grado de translucidez ( capacidad de pasar luz ) o el grado de luminiscencia ( capacidad de generar luz ) de un fluido o un slido. En estas aplicaciones, el proceso siempre ha sido dispuesto de manera que la translucidez o luminiscencia representen una variable de proceso importante. Algunos ejemplos de variables que pueden ser medidas de esta manera son densidad, temperatura y concentracin de algn compuesto qumico especfico ( monxido de carbono, dioxido de carbono, agua, etc. ). Pirmetros de Radiacin Los Pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan Boltzmann, que dice que la intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir, W=KT4. En la figura se representa el grfico de la energa radiante de un cuerpo a varias temperaturas en funcin de la longitud de onda. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda trmicas abarcan desde 0.1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para la radiaciones infrarrojas. Los pirmetros de radiacin miden, pues, la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de su radiacin. Los instrumento que miden la temperatura de un cuerpo en funcin e la radiacin luminosa que ste emite, se denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o pirmetros pticos y los que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin emitida por el cuerpo, se llaman pirmetros de radiacin total. Pirmetros pticos Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al compararla visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos tipos: a. De corriente variable en la lmpara. b. De corriente constante en la lmpara con variacin del brillo de la imagen de la fuente.

Los pirmetros pticos automticos son parecidos a los de radiacin infrarrojos y consisten esencialmente en un disco rotativo que modula desfasadas la radiacin del objeto y la de una lmpara estndar que inciden en fototubo multiplicador. Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua que coinciden en brillo la radiacin del objeto y la de la lmpara. En este momento la intensidad de corriente que pasa por la lmpara es funcin de la temperatura. El factor de emisin de energa radiante depende mucho del estado de la superficie del cuerpo emisor; para un metal como el cobre pasa de 0,10 a 0,85 si el metal perfectamente cuenta con el valor de absorcin de la superficie. Pirmetros de Radiacin Total El pirmetro de radiacin total est formado por una lente de pyrex, silice o fluoruro de calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una termopila formada por varios termopares de Pt-Pt/Rd de pequeas dimensiones y montado en serie. La radiacin est enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. La f.e.m. que proporciona la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta ltima coincide con la de la caja del pirmetro es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de est se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de conexin del pirmetro. La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120C. a mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua, que disminuyen la temperatura de la caja en unos 10 a 40C por debajo de la temperatura ambiente. En la medicin de bajas temperaturas la compensacin se efecta utilizando adems una resistencia termosttica adicional que mantiene constante la temperatura de la caja en unos 50C, valor que es un poco ms alto que la temperatura ambiente que pueda encontrarse y suficientemente bajo como para no reducir apreciablemente la diferencia de temperaturas til. El pirmetro puede apuntar al objeto bien directamente, bien a travs de un tubo de mira abierto (se impide la llegada de radiacin de otras fuentes extraas) o cerrado (medida de temperatura en baos de sales para tratamientos trmicos, hornos).

Galgas extensiometricas Una galga extensomtrica o extensmetro es un sensor basado en el efecto piezorresistivo. Un esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica. Inventado por los ingenieros Edward E. Simmons y Arthur C. Ruge en 1938. En su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina metlica fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya deformacin se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el cianoacrilato. Segn se deforma el objeto, tambin lo hace la lmina, provocando as una variacin en su resistencia elctrica. Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones metlicas, como por ejemplo constantn, nicrom o elementos semiconductores como por ejemplo el silicio y el germanio. Es por ello que podemos clasificar las galgas en dos tipos: las metlicas y las semiconductoras.

Sensor de efecto Hall

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado segn Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin. Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo magntico por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina. Si tanto la fuerza del campo magnetico como la corriente son conocidos, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de metales.

Pirmetros
Los pirmetros son aparatos idneos para realizar mediciones de precisin de temperaturas sin contacto. Gracias a su mecanismo ptico, estos pirometros son una herramienta segura para medir temperaturas con precisin. Los pirmetros infrarrojos estn especialmente indicados para aplicaciones en las que no se pueden utilizar los sensores convencionales. Este es el caso de objetos en movimiento o lugares de medicin donde se requiere una medicin sin contacto debido a posibles contami- naciones u otras influencias negativas. Encontrar una gran variedad de pirmetros de mano en los enlaces indicados a continuacin. Estamos a su disposicin para resolver sus dudas sobre los aparatos y encontrar los pirmetros que mejor se adapten a sus necesidades. Los pirometros pueden ser calibrados segn la ISO 9000 (excepto PCE-880 y PCE-888). Si tiene alguna duda con respecto a los pirmetros puede llamarnos al nmero de telfono +34 967 543 548 en Espaa o al +56 2 562 0400 para Latinoamrica. Nuestros ingenieros y tcnicos le asesorarn sobre estos pirmetros y sobre el resto de los productos (instrumentos de medida, medidores, balanzas y sistemas de regulacin y control). Las especificaciones tcnicas sobre los pirmetros las encontrar en los siguientes enlaces: - Pirmetros PCE-MF 1 (mini pirometros para medir la temperatura superficial, rango -35 ... +250 C)

- Pirmetros PCE-777 (pirometros para medir a grandes distancias, hasta +260 C, relacin de punto de medicin 8 : 1)

- Pirmetros PCE-880 (pirometros econmicos para no iniciados para el trabajo o la formacin)

- Pirmetros PCE-FIT 10 (pirometros para una medicin rpida, de alta precisin, con funcin de alarma)

- Pirmetros PCE-IR 100 (pirometros para medir la temperatura superficial e interna de los alimentos)

- Pirmetros PCE-888 (pirometros con rayo lser rojo y gran precisin (1,5 %))

- Pirmetros MS-Plus (pirometros inteligente con componente ptico de precisin)

- Pirmetros MS-Pro (pirmetros con un rango de temperatura -32 C a 760 C, con sonda tipo k y software)

- Pirmetros PCE-889 (hasta 1000C, pantalla grfica, grado de emisin ajustable, memoria interna)

- Pirmetros PCE-891 / 892 (pirometros con grado de emisin ajustable, rango de medicin hasta 2200 C)

- Pirmetros PCE-IR 425 (hasta 1000 C, grado de emisin ajustable para diferentes materiales, medicin precisa)

- Pirmetros LS-PLUS (amplio rango de temperatura de - 35C a 900C, medicin exacta del objetivo >1mm)

- Pirmetros PCE-JR 911 (pirometros de medicin de temperatura sin contacto con memoria interna, interfaz RS-232)

- Pirmetros PCE-IVT 1 (de hasta 1.000 C, muestra adicionalmente la temperatura y humedad del aire, memoria de datos, funcin cmara)

- Pirmetros serie PCE-IR 1000 (pirometros por infrarrojos para temperaturas hasta +1800 C (p.e. en metales, cermica, ...)

- Pirmetros PCE-IR10 (pirometros digitales con pantalla LCD para la medicin de temperatura continua superficial ...)

- Pirmetros PCE-IC1 (pirometros para el control exacto de medidores infrarrojos hasta 350 C)

- Pirmetros PCE-TC 2 (de -10 a +300 C, 16 x 16 pxeles, econmicas, para mantenimiento y servicio)

- Pirmetros PCE-TC 3 (de -10 a +250 C, 160 x 120 pxeles, con tarjeta de memoria SD y software)

- Pirmetros PCE-TC 4 (de +50 a +900 C, 160 x 120 pxeles, para altas temperaturas con software)

- Pirmetros PCE-TC 6 (de -10 a +250 C, 160 x 120 pxeles, de gran amplitud con tele objetivo)

- Pirmetros serie Flir i3 / i5 / i7

(de -20 a +250 C, hasta 120 x 120 pxeles, compactas y fciles de manejar, para mantenimiento y reparacin)

- Pirmetros serie Flir E

(de -20 a +120 C, trasmisin de imgenes a Smart-Phone o Tablet-PC, cmara digital con funcin de imagen en imagen)

- Pirmetros serie Flir i

(de -20 a +350 C, hasta 180 x 180 pxeles, imagen en imagen, MeterLink, comentarios de voz, lmpara integrada)

- Pirmetros serie Flir T

(de -20 a +250 C, hasta 120 x 120 pxeles, compactas y fciles de manejar, para mantenimiento y reparacin)

Los pirmetros con valor K ajustable (grados de emisin) pueden ser utilizados para la medicin de la temperatura de diferentes materiales. Aqu encontrar una tabla con los valores K para los materiales ms diversos (la misma tabla se encuentra tambin ms abajo en esta misma pgina). Todos estos pirmetros se entregan calibrados. Se puede realizar un certificado de calibracin adicional ISO (calibracin de laboratorio y certificado) para todos los aparatos, excepto para los pirmetros PCE-880 y PCE-888. A continuacin puede ver unas imgenes de la prctica profesional. Les aconsejaremos gustosamente en el telfono +34 967 543 548.

Pirmetros para medir mercancas congeladas

Midiendo en el motor de un automvil

Pirmetros para control de armarios de distribucin

Aqu puede observar algunas imgenes de los pirmetros en uso: mbitos de uso de los pirmetros. La relacin entre el dimetro del punto de medicin y la distancia de medicin (ratio) se seala siempre en los pirmetros como p.e. 8:1, 12:1 o 35:1. El dimetro del punto de medicin va aumentando segn se incrementa la distancia. Esto significa que el dimetro del punto de medicin puede alcanzar en grandes distancias hasta un dimetro de 25 cm. El grfico que puede ver a continuacin demuestra bien tal relacin. Estos pirmetros tienen a una distancia corta (p.e. 30 cm) un aumento mucho ms moderado del dimetro del punto de medicin, y por ello p.e. a esa distancia de 30 cm alcanzara un dimetro mnimo del punto de medicin de 6 mm. Tales pirmetros se usan cuando se desea medir la temperatura de piezas pequeas a distancias cortas.

Ejemplo de superficies de medicin para una relacin de la distancia con el tamao del punto de medicin 50:1 Los grados de emisin dependen de la longitud de onda con la que se est midiendo. Por favor lea atentamente las instrucciones de uso para saber con qu longitud de onda mide su aparato. Atencin: Los valores que se muestran a continuacin dependen del estado actual del material y de las condiciones de medicin. Materiales metlicos

(tabla con los valores K)

Material Aluminio sin oxidar oxidado aleacin A3003, oxidado spero pulido Plomo pulido spero oxidado Cromo Hierro oxidado sin oxidar herrumbroso derretido Hierro, fundido oxidado sin oxidar derretido Hierro, forjado sin filo Oro Haynes aleacin Inconel oxidado trata. con arena pulido elctrico Cobre pulido spero oxidado Magnesio Bronce pulido pulido al brillo oxidado Molibdeno oxidado sin oxidar Nquel oxidado electroltico Platino

Emisin 1,0 m 0,1 - 0,2 0,4 s.i. 0,2 - 0,8 0,1 - 0,2 0,35 0,65 s.i. 0,4 0,4 - 0,8 0,35 s.i. 0,35 0,7 - 0,9 0,35 0,35 0,9 0,3 0,5 - 0,9 0,4 - 0,9 0,3 - 0,4 0,2 - 0,5 s.i. s.i. 0,2 - 0,8 0,3 - 0,8 0,8-0,95 s.i. 0,6 0,5-0,9 0,25-0,35 0,8 - 0,9 0,2 - 0,04

1,6 m 0,02 - 0,2 0,4 0,4 0,2 - 0,6 0,02 - 0,1 0,05 - 0,2 0,6 0,3 - 0,7 0,4 0,5 - 0,9 0,1 - 0,3 0,6 - 0,9 0,4 - 0,6 0,7 - 0,9 0,3 0,3 - 0,4 0,9 0,01 - 0,1 0,6 - 0,9 0,6 - 0,9 0,3-0,6 0,25 0,03 0,05 - 0,2 0,2 - 0,9 0,05 - 0,3 0,01 - 0,05 s.i. 0,6 0,4-0,9 0,1-0,35 0,4 - 0,7 0,1 - 0,3

8 - 14 m s.i. 0,2 - 0,4 0,3 0,1 - 0,3 s.i. s.i. 0,4 0,2 - 0,6 s.i. 0,5 - 0,9 s.i. 0,5 - 0,7 s.i. 0,6 - 0,95 0,2 0,2 - 0,3 0,9 s.i. 0,3 - 0,8 0,7 - 0,95 0,3 - 0,6 0,15 s.i. s.i. 0,4 - 0,8 s.i. s.i. 0,3 0,5 0,2-0,6

0,2 - 0,5 s.i.

negro Mercurio Plata Acero laminado en fro lmina spera lmina pulida acero derretido oxidado inoxidable Titanio pulido oxidado Volframio pulido Cinc oxidado pulido Estao (sin oxidar) s.i. = sin indicaciones Materiales no metlicos Material Emisin 1,0 m Amianto 0,9 Asfalto s.i. Basalto s.i. Hormign 0,65 Hielo s.i. Tierra s.i. Pintura (no alcalina) Yeso s.i. Vidrio disco s.i. colado s.i. Caucho s.i. Madera (natural) s.i. Carbonato de calcio s.i. Carborundo s.i. Cermica 0,4 Grava s.i. Carbono sin oxidar 0,8 - 0,95 grafito 0,8 - 0,9 Papel (cualquier color) s.i. Plstico no traslcido s.i. Tejido s.i. Arena s.i. Nieve s.i. Arcilla s.i.

s.i. s.i. s.i. 0,8 - 0,9 s.i. 0,35 0,35 0,8 - 0,9 0,35 0,5 - 0,75 s.i. s.i. 0,35 - 0,4 0,6 0,5 0,25

0,95 0,05 - 0,15 0,02 0,8 - 0,9 s.i. 0,25 0,25 - 0,4 0,8 - 0,9 0,2 - 0,9 0,3 - 0,5 0,6 - 0,8 0,1 - 0,6 0,1 - 0,3 0,15 0,05 0,1 - 0,3

0,9 s.i. s.i. 0,7 - 0,9 0,4 - 0,6 0,1 s.i. 0,7 - 0,9 0,1 - 0,8 s.i. 0,5 - 0,6 s.i. s.i. 0,1 s.i. s.i.

5,0 m 0,9 0,9 0,7 0,9 0,9 - 0,98 0,9 - 0,95 0,4 - 0,97 0,98 0,9 0,9 0,9 - 0,95 0,4 - 0,98 0,9 0,85 - 0,95 0,95 0,8 - 0,9 0,7 - 0,9 0,95 0,95 0,95 0,9 0,85 - 0,95

7,9 m 0,95 0,95 0,7 0,95 0,98 0,9 - 0,98 0,9 - 0,95 0,8 - 0,95 0,85 s.i. 0,95 0,9 - 0,95 0,98 0,9 0,95 0,95 0,8 - 0,9 0,7 - 0,8 0,95 0,95 0,95 0,9 0,9 0,95

8-14 m 0,95 0,95 0,7 0,95 0,98

0,8 - 0,95 0,85 s.i. 0,95 0,9 - 0,95 0,98 0,9 0,95 0,95 0,8 - 0,9 0,7 - 0,8 0,95 0,95 0,95 0,9 0,9 0,95

Agua s.i. = sin indicaciones

s.i.

0,93

0,93

Informacin general del principio de funcionamiento de los pirmetros: La radiacin infrarroja es parte de la luz solar que al atravesar un prisma puede difractar. Esta radiacin contiene energa. A principios del siglo XX los cientficos Planck, Stefan, Boltzmann, Wien y Kirchhoff definieron las actividades del espectro electromagntico y establecieron ecuaciones describiendo la energa infrarroja. Esto permite definir la energa para los pirmetros teniendo en cuenta las curvas de emisin de un cuerpo negro. Los objetos con una temperatura superior al punto cero absoluto irradian energa. La cantidad de energa aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de temperatura. Este concepto es la base de los pirmetros. Con el grado de emisin entra una variable que hay que tener en cuenta con la medida de temperatura, ya que esta puede variar. El factor de emisin es una medida para la relacin de las radiaciones que un cuerpo gris y un cuerpo negro emiten con la misma temperatura. Los pirmetros son producidos en muchas configuraciones que se diferencian en ptica, electrnica, tecnologa, tamao y carcasa. Todos los pirmetros tienen algo en comn: la cadena del procesamiento de seales. En su principio est una seal IR y en su final una seal electrnica de salida.