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CAPITULO I PROYECTO 1 ANTECEDENTES HISTORICOS 1.1 FRENOS MECNICOS.

Constitucin y funcionamiento Bsicamente estn constituidos por los siguientes elementos (figura 1): 1 2 4 5 6 patines de freno. 7 8 Patines de freno. Tambor. Pedal de freno. Varillas. Palanca de levas. Palanca de freno de mano. Leva de accionamiento de

3 Eje transversal.

En el sistema de freno mecnico, la fuerza aplicada al pedal se transmite a los patines de freno de las diversas ruedas, por medio de varillas o cables (piolas), logrando de esta forma abrirlas y, mediante las balatas de stas, trabar los tambores de las ruedas. Antiguamente, el sistema de frenos mecnicos era el ms utilizado, pero debido a que los vehculos actuales desarrollan velocidades mayores y principalmente la dificultad de mantener una presin pareja de frenado en las ruedas, fue necesario reemplazarlos por frenos hidrulicos o freno neumticos.

1.2 FRENOS HIDRULICOS. Constitucin y funcionamiento Los elementos constitutivos del sistema de freno hidrulicos son: 1 Pedal de freno.

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Bomba de freno. Caeras y flexibles. Cilindros de ruedas. Conjunto de patines de freno.

6 Tambor de freno. En el sistema de freno hidrulico, el desplazamiento de los patines de freno, para apoyarse contra los tambores, se obtiene mediante la presin transmitida por una columna de lquido. Al accionar el pedal de freno acta la bomba de freno que enva lquido a presin por las caeras de freno, hasta los cilindros de las ruedas; los pistones de cada cilindro son desplazados hacia fuera, presionando a los patines y balatas de frenado contra la superficie de trabajo del tambor de freno. Al soltar el pedal de baja la presin del lquido; los resortes de retraccin de los patines retirndose estas del tambor hacindola volver a su posicin inicial, regresando el lquido del cilindro hacia la bomba. Con el objeto de reforzar la fuerza de frenado, los automviles y vehculos ms pesados traen incorporado al sistema de freno hidrulico un dispositivo de ayuda accionado por vaco que se le conoce como servofrenos.

1.3 FRENOS NEUMTICOS. En los dispositivos de frenado con transmisin neumtica, la energa auxiliar, constituida por el aire comprimido, substituye a la energa muscular del conductor; en un dispositivo tal, la accin directa del conductor sobre los frenos no existe. Los elementos constitutivos del sistema de freno neumtico son: 1 2 3 4 5 7 8 9 Compresor. Filtro de aire. Filtro y regulador del aire. Estanque acumulador. Vlvula accionada por pedal. Pulmones. Vlvulas de purga. Conector de alimentacin al carro.

1.4 FRENOS ELCTRICOS. El freno de transmisin elctrica no difiere del freno de tambor descrito ms que por el mtodo empleado para la aplicacin de los patines contra el tambor y para dosificar esta aplicacin. El mando del dispositivo lo realiza por un controlador destinado a dosificar la intensidad de la corriente que circula en las bobinas del electroimn.

1.5 SERVO-FRENOS. Para que el esfuerzo aplicado sobre el pedal del freno tenga que ser considerable, sobre todo en grandes vehculos (gran tonelaje) se usan los servo-frenos (multiplicadores de fuerza) los cuales pueden ser: hidrulicos, de aire comprimido, elctricos y de vaco. DE VACO: El servo-freno por vaco es similar al de aire comprimido, con la diferencia que lo que hace mover las zapatas, no es una presin (aire comprimido), sino una depresin (vaco). En el servo-freno de vaco existen tres cilindros con sus mbolos, cuyo principal enva el lquido a presin a los cilindros de los frenos. Otro secundario acciona una vlvula que cierra o abre la comunicacin con el aire exterior. En el tercer cilindro (de mayor dimetro) acta, sobre su pistn, el vaco de la admisin o la presin atmosfrica. Al pisar el pedal del freno se manda lquido a presin (como sino existiera el servo). Una parte del lquido va al cilindro secundario accionando una vlvula que deja pasar al aire exterior (presin atmosfrica), a una de las caras del mbolo del tercer cilindro a la vez que da paso al vaco de la admisin a su otra cara, producindose una diferencia de presin en ambas caras que obliga al mbolo a desplazarse, empujando al mbolo del cilindro principal ayudando con ello la accin del conductor.

1.6 FRENOS ABS. ABS es la abreviatura en ingls de sistema de frenado antibloqueo. Es un sistema diseado para ayudar a los conductores a mantener cierta capacidad de maniobrabilidad y evitar deslizamientos mientras frenan, especialmente en circunstancias de lluvia, humedad, nieve, barro, etc. en las que es comn que una rueda se bloquee, perdiendo el control del vehculo, con muchsimo riesgo de accidente grave. El ABS comenz a utilizarse a mediados de la dcada de los ochenta. En la mayora de los autos y vehculos de pasajeros multiuso, funciona en las cuatro ruedas. Esto promueve la estabilidad direccional y permite maniobrar mientras se aprovecha al mximo el frenado.

1.7 TIPOS DE FRENOS. Frenos de Tambor

Este es un dispositivo de freno con un tambor girando en el cual la rueda y neumtico son montados. Interiormente, este tambor es un mecanismo con material de friccin que genera fuerza de frenado cuando se empuja contra el tambor. Frenos de Disco Este es un dispositivo de frenado con un plato redondo de rotacin (disco rotor) en el cual la rueda es montada. Los capiller con materiales de friccin sobre ellos son presionados contra el disco en ambos lados para generar fuerza de frenado. Freno de Estacionamiento Este freno es usado para estacionamiento. Es un freno mecnico que traba solamente las ruedas posteriores. Este opera jalando la palanca de freno de estacionamiento o presionando el pedal de freno del mismo. Freno Central Este es un freno de tambor que es montado entre el eje principal de transmisin y el rbol de propulsin. Es usado exclusivamente para estacionamiento.

CAPITULO II 2 DEFINICION DE CONCEPTOS El ABS para hacer cumplir las exigencias de lo que es en realidad, debe funcionar de modo muy rpido y exacto en dcimas de segundo, lo cual no es posible ms que una electrnica sumamente aplicada. Las seales necesarias para una regulacin de frenada, son transmitidas por las sondas de rgimen de las ruedas delanteras y de las ruedas traseras relativamente el aparato de mando electrnico, comparndose unas con otras, si se constata una diferencia, las vlvulas magnticas en el grupo hidrulico se activan de tal modo que transmiten al freno de cada rueda la cantidad de presin correspondiente para que no se produzca el bloqueo del freno. Definicin De Frenos: conjunto de rganos que intervienen en el frenado y que tienen por funcin disminuir detenido. Todo dispositivo de frenado funciona por la aplicacin de un esfuerzo ejercido a expensas de una fuente de energa. El dispositivo de frenado se compone de un mando, de una transmisin y del freno propiamente dicho. Mando: rgano o mecanismo cuyo funcionamiento provoca la puesta en accin del dispositivo de frenado; suministra a la transmisin la energa necesaria para frenar o controlar esta energa. El mando puede ser accionado: Por el conductor; mediante el pedal o a mano. Sin intervencin directa del conductor. Por inercia: acoplamiento entre remolque y el vehculo tractor. Por gravedad: abatiendo la lanza de un remolque. 7 o anular progresivamente la velocidad de un vehculo, estabilizar esta velocidad o mantener el vehculo inmvil si se encuentra

Por traccin: tensin de un cable entre un remolque y el vehculo tractor. Freno: rgano en el cual se desarrollan las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo. El freno puede ser: - A friccin: cuando las fuerzas se originan por el rozamiento entre dos piezas solidarias, una parte fija al vehculo y otra pieza unida a la rueda o a un conjunto de ruedas. - Elctrico: cuando las fuerzas se originan por accin electromagntica entre dos elementos en movimiento relativo, que no se tocan y que pertenecen al vehculo. - A fluido: cuando las fuerzas se desarrollan por la accin de un fluido que se encuentran entre dos elementos en movimiento relativo, que no se tocan, y que pertenecen los dos al vehculo. - Motor: cuando las fuerzas provienen de un aumento artificial de la resistencia interna del motor. - Aerodinmica: cuando las fuerzas provienen de un aumento de la resistencia al aire

3 FUNCION 3.1 EL POR QUE DE LA NECESIDAD DE ESTE SISTEMA? Si esto sucede cuando se maneja, el automvil pierde estabilidad direccional y su maniobrabilidad se hace difcil, aumentando enormemente el peligro de accidentes (principalmente en superficies resbaladizas). Es entonces muy importante prestar atencin a las condiciones del camino y manejar cuidadosamente para eludir la necesidad de un frenado de emergencia, el que puede hacer que las ruedas se traben. Sin embargo, aunque observemos siempre una conduccin muy cuidadosa, puede ocurrir una situacin inesperada que necesite de un frenado brusco. En estos casos interviene el sistema ABS 8

Cuando las ruedas se bloquean, los neumticos pierden su agarre del camino y el vehculo resbala. En estas situaciones el vehculo pierde su estabilidad direccional y su maniobrabilidad, en otras palabras, el conductor pierde el control y la situacin se vuelve potencialmente peligrosa.

3.2 CUAL ES SU FUNCIN? El computador ABS percibe cundo un vehculo va a bloquear sus frenos y relaja temporalmente el freno para ayudar a que las ruedas continen rodando: Su rol es detener el vehculo sin sacrificar la estabilidad direccional a causa del bloqueo de los frenos.

En vez que el conductor haga una serie de movimientos para que los frenos no se bloqueen, el sistema ABS utiliza sensores para detectar cuando una rueda est a punto de bloquearse y automticamente relaja el freno lo necesario para mantener el movimiento de las ruedas. Esto significa que el poder del freno llega a las ruedas con el mejor agarre al camino, permitiendo al vehculo mantener su estabilidad direccional y maniobrabilidad. 3.3 FRENOS ABS EN FUNCIONAMIENTO

Los algoritmos de control de los frenos ABS pueden variar, sin embargo, de manera general funcionan de la siguiente manera:

El controlador recibe informacin de los sensores de velocidad de las ruedas todo el tiempo. Cuando se detecta una desaceleracin extraordinaria en alguna de las ruedas, el controlador evita que esta rueda se detenga totalmente al liberar presin en el freno de esa rueda hasta que detecte una aceleracin y entonces levanta presin en ese freno y as sucesivamente. El sistema puede hacer estos movimientos muy

rpido (15 veces por segundo) de manera que la velocidad real de la rueda no vare significativamente. El resultado de esta operacin es que el vehculo se detenga en una menor distancia maximizando el poder de frenado. Si se frena sobre una superficie hmeda o resbaladiza, los sensores ABS determinan la velocidad de las ruedas. Con esta informacin como referencia, el computador est capacitado para determinar situaciones en las cuales una rueda resbala, se detiene o cuando se va a bloquear. El ABS ayuda a prevenir el bloqueo a travs del ajuste de la presin hidrulica que el frenado ejerce sobre cada rueda. Al mismo tiempo, extrae el mximo desempeo de los frenos manteniendo la estabilidad del vehculo y su control. 3.4 CMO USAR LOS FRENOS ABS? Antes de que existieran los frenos ABS se le enseaba a los conductores a frenar en superficies resbaladizas pisando y soltando el pedal del freno constantemente para evitar que el vehculo se derrapara. Con los frenos ABS no es necesario realizar esta operacin, de hecho, en cualquier situacin de emergencia con frenos ABS slo se requiere pisar el pedal a fondo y prepararse para maniobrar el vehculo con el freno Al entrar el sistema ABS en funcionamiento se sienten unas leves pulsaciones en el pedal que son totalmente normales.

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CAPITULO IV 4 FUNDAMENTACION DEL PROYECTO 4.1 FUNDAMENTOS DEL FRENO ABS El sistema que controla las funciones del ABS es una microcomputadora (ECU: Electronic Control Unit) instalada en el automvil. Cada rueda tiene un sensor de velocidad de giro, informacin que se transmite a la ECU. La seal de salida de la ECU se dirige a electrovlvulas que regulan la presin del lquido de freno a cada rueda. El sistema tiene como consigna el mantener iguales las velocidades de las ruedas, regulando la fuerza de frenado de cada rueda. Si, en un proceso de frenado, alguna rueda reduce sensiblemente su velocidad, comparada con la de las otras ruedas, es porque tiene tendencia a patinar. Entonces el sistema le disminuye la fuerza de frenado a dicha rueda hasta igualar su velocidad a la de las restantes. De sta forma se obtiene una accin de frenado uniforme y con la seguridad de que dicha fuerza de frenado es la mxima posible compatible con las condiciones y que hace que el automvil se detenga en la distancia ms corta posible, manteniendo las cualidades de gobernabilidad del vehculo, compatible con una desaceleracin segura.

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Otro aspecto de vital importancia que debe tenerse en cuenta: Las ruedas directrices mantienen su cualidad de dirigir el vehculo siempre y cuando se encuentren girando. Si estn bloqueadas, la accin de direccin requerida por el conductor no se cumple; el coche sigue derecho. El sistema ABS evita precisamente este bloqueo de ruedas, manteniendo, an en frenadas enrgicas y en cualquier condicin de camino, la disponibilidad de dirigir al automvil. 4.1.1 Tcnicos Cmo me ayuda el ABS Control en frenadas bruscas El ABS le permite mantener el control del vehculo. Dado que el ABS en las cuatro ruedas impide que el auto "patine", permite que usted maniobre el vehculo mientras sigue frenando. Un vehculo resbalando sobre el pavimento perdi completamente la friccin entre las ruedas y el camino. Al regular la presin de frenado y el bloqueo de los neumticos, el ABS permite una frenada mucho ms efectiva y rapida que los frenos convencionales. El frenado con sistema ABS se efecta en distancias ms cortas ya que el neumtico no pierde su friccin con el camino. Por ejemplo, el mismo camin tractor con remolque cargado logra una reduccin cerca de 40% en su distancia de frenado, an en pavimento hmedo. 4.1.2 Econmicos Reduccin de los desgastes prematuros e irregulares en los neumticos. Cuando se efecta el bloqueo de las ruedas por frenos se generan lugares planos en los neumticos producto de su desgaste. El ABS le proporciona mayor vida til a los neumticos de un vehculo y por lo tanto menos costos de mantenimiento para el propietario y mayor seguridad en las carreteras. 12

Los costos de mantenimiento del sistema de frenos con ABS no son ms elevados que los de un sistema de frenos convencional, por lo que no se incrementan los costos generales de mantenimiento del vehculo. 4.1.3 Social ABS, como herramienta de apoyo para una conduccin ms segura, permite que ste pueda ir observando otros aspectos del camino y de su carga. CAPITULO V 5 IDENTIFICACION DE UN PROBLEMA 5.1 PROBLEMAS DE LOS FRENOS CONVENCIONALES. Comparacin con los sistemas A.B.S. Bien, hasta ahora hemos v isto lo que es el sistema de frenos convencional de los coches, pero todav a no hemos v isto ninguna razn que nos induzca a buscar un sistema complementario, Por ello ahora veremos cuales son los problemas que tiene el sistema hasta ahora descrito: Todos los problemas tienen su origen en el bloqueo de las ruedas. ste se da cuando en la accin de frenado, la fuerza de frenado aplicada sobre una rueda, es mayor que la fuerza de adherencia de sta sobre el suelo. Este efecto tiene tres consecuencias crticas en las funciones del freno: Conlleva una prdida de estabilidad de marcha y derrape del vehculo

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Se produce un aumento de distancia de frenado y el tiempo a su vez, tambin es mayor. Se pierde la progresiv idad de la frenada. Si el bloqueo se produce en las ruedas traseras, el vehculo da bandazos tendiendo a cruzarse en la carretera, y si es en las ruedas delanteras, continua en lnea recta dejando inoperante el sistema de direccin. Los sistemas de frenos convencionales estn diseados de manera que las fuerzas de frenado aplicadas a cada una de las ruedas, sean siempre inferiores a las de adherencia de los del neumtico con el suelo, pero muy prximas entre s. Esto se hace con objeto de conseguir la mayor eficacia posible de los frenos y obtener la menor distancia de parada. No obstante, en determinadas circunstancias de marcha, ante un peligro inminente, o cuando el estado de la calzada no es el mas apropiado (lluv ia, hielo, niev e, granizo, barro, grav illa,...), la adherencia del neumtico con el suelo disminuye de tal manera, que para una escasa fuerza de frenado, es fcil de llegar al bloqueo de alguna de las ruedas, con los peligros que esto conlleva. Para evitar estas situaciones se idearon los sistemas de freno con dispositivo antibloqueo. La funcin que ejerce el sistema ABS es la de dosificar el esfuerzo de frenada adecundolo a las condiciones de adherencia en cada una de las ruedas, de manera que nunca se llegue al bloqueo de ninguna rueda. As se conseguir detener el v ehculo de una manera estable, mientras que si aparece el bloqueo de alguna rueda, se produce una prdida del control direccional del vehculo, con el consiguiente peligro de accidente que puede producir. Ante una frenada de emergencia, el sistema antibloqueo consigue la mejor relacin de control de direccin, estabilidad del vehculo y distancia de parada, como se demostrar ms adelante. En los sistemas de freno convencionales, las condiciones de parada del vehculo dependen de la dosificacin de esfuerzo ejercida por el conductor sobre el freno, con especial importancia en las frenadas de emergencia. Los parmetros de adherencia propios de cada una de las ruedas y la reparticin de

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pesos (variable deceleracin longitudinal o transversal), modifican los esfuerzos de frenado a transmitir en cada rueda, de manera que ningn conductor puede dosificar de manera conveniente el esfuerzo sobre el pedal adecundolo a cada una de las condiciones de adherencia. Otro punto en contra del sistema de freno convencional, es que no trabaja rueda por rueda, sino que aplica el mismo esfuerzo a las dos ruedas del mismo tren. En cambio, los dispositivos de freno antibloqueo son capaces de dar una respuesta apropiada a la prdida de adherencia y, en consecuencia, suprimir todo riesgo de prdida direccional y de estabilidad del vehculo en la frenada. Adems, regula la presin aplicada a cada una de las ruedas en funcin de la adherencia de la misma con el suelo y del esfuerzo ejercido por el conductor sobre el pedal, limitando la fuerza de frenado en ellas a un valor inferior al del bloqueo. Resumiendo, con el sistema ABS, se consigue: Mayor eficacia: ya que la detencin del vehculo se consigue en un tiempo y distancia menores. Esto se puede apreciar en la grfica inferior, donde se hace una comparacin de la distancia de frenada sobre varias superficie s entre ambos sistemas. Mejor estabilidad: puesto que al no bloquearse las ruedas, tenemos un control total de la direccin del vehculo. Frenada ms progresiva: al no bloquearse las ruedas, tenemos un control total de la frenada, que es funcin directa de la fuerza aplicada al freno por el conductor.

CAPITULO VI 6 JUSTIFICACION El continuo desarrollo de los sistemas de frenado en los automv iles ha dado lugar a resultados que mejoran la seguridad de los usuarios. En condiciones

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normales, estos sistemas proporcionan un resultado rpido y efectivo. Sin embargo, en condiciones ms crticas, tales como carretera mojada, reaccin repentina del conductor o errores cometido s por terceros , se puede dar la peligrosa circunstancia del bloqueo de las ruedas. La mayor consecuencia de este problema es muy peligrosa: se pierde el control del vehculo (la direccin). En estas situaciones es en las que comienza a trabajar el sistema de frenado ABS. Fundamentalmente, lo que hace el sistema es reconoce r el incipiente bloqueo en una o ms ruedas, y tratar de ev itarlo actuando sobre la presin de frenado. Esto facilita que las ruedas no se bloqueen, lo que supone un mayor control del v ehculo.

CAPITULO VII 7 OBJETIVO GENERAL Los objetivos generales que se desean lograr con este proyecto son: Conocer los elementos bsicos utilizados tpicamente por los fabricantes de vehculos automotrices, para modelar, analizar y evaluar su comportamiento dinmico en trminos del confort, desempeo y estabilidad direccional. Valorar el impacto que tiene el conocimiento de las caractersticas dinmicas de los vehculos automotrices en el progreso tecnolgico del pas y sus comunidades.

7.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS 1 Comprender, analizar e identificar de manera crtica y reflexiva los

factores que afectan la dinmica de los vehculos automotrices.

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Conocer los beneficios que puede aportar los sistemas de control

automotrices en trminos de la mejora en el confort, el desempeo y la maniobrabilidad. 3 Describir los componentes que constituyen el sistema conductor-vehculocarretera. 4 Valorar el impacto que tiene el conocimiento de las caractersticas

dinmicas de los vehculos automotrices en la seguridad, en la mejora del medio ambiente y en el progreso tecnolgico. 5 Generar la aceptacin socioeconmica de estos sistemas.

CAPITULO VIII 8 DESARROLLO DEL PROYECTO 8.1 SISTEMA DE FRENOS (ABS) El sistema antibloqueo de frenos impide que las ruedas se bloqueen durante una frenada de emergencia o al frenar sobre una superficie resbaladiza, asegurando as que los conductores mantengan el control sobre la trayectoria del vehculo.

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Al bloquearse las ruedas, ya no son capaces de transmitir fuerzas de giro, de modo que el conductor pierde el control del vehculo. A fin de impedir que esto ocurra, la unidad de control ABS utiliza sensores de velocidad en las ruedas para controlar la velocidad rotacional de todas las ruedas del vehculo. Si existe riesgo de que se bloquee una rueda, una vlvula de solenoide en la unidad de control central del sistema antibloqueo reduce la presin de frenado aplicada a la rueda en cuestin hasta que ste empieza a girar de nuevo libremente. A continuacin se vuelve a aumentar la presin hasta el umbral de bloqueo. El vehculo permanece estable y controlable.

En los sistemas de frenado antibloqueo ms avanzados, como los instalados en todos los modelos Volkswagen, este proceso se repite varias veces por segundo. El conductor sabe cundo el sistema de frenado antibloqueo est interviniendo, ya que el pedal del freno palpita ligeramente. En el mbito de funcionamiento del sistema antibloqueo, el vehculo puede conducirse sin dificultad, aunque se est frenando a la mxima potencia, permitiendo al conductor emprender una accin evasiva para evitar colisionar con cualquier obstculo presente en la calzada.

La funcin ABS "offroad" que incorpora el Touareg es un algoritmo especial programado en la unidad de control ABS, que se activa automticamente slo cuando se circula por terrenos extremadamente irregulares (por ejemplo, el vehculo debe circular a menos de 5 Km./h con el diferencial central bloqueado).

Con el ABS, las ruedas pueden bloquearse ligeramente antes de que el sistema reduzca la presin de frenado. De este modo se da tiempo a que se forme una pequea cua de material del suelo (como grava o arena) delante de las ruedas, lo cual incrementa el efecto de frenado. El Touareg conserva su direccionabilidad en todo momento, al tiempo que se acorta sensiblemente la distancia de frenado.

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Gracias al ABS es posible doblar frenando sin que el auto tienda a deslizarse o derrape. De la misma manera permite, por los brevsimos impulsos electrnicos que liberan la rueda, frenadas de emergencia en pisos mojados. En las situaciones de emergencia, los autos equipados con ABS requieren que la accin de frenado se mantenga enrgicamente, casi pateando el pedal. De esa forma el sistema electrnico que regula el ABS acta de la manera ms eficaz posible y evita el bloqueo de ruedas.Como se precis, la computadora del sistema regula la presin ejercida por si mismo, en base a unos valores establecidosdiferencia de velocidad de giro de las ruedas principalmente-, para conseguir la optimizacin de la frenada. 8.2 REQUISITOS DEL ABS El sistema ABS debe satisfacer muchos requisitos, pero siempre poniendo nfasis en los temas de seguridad. A continuacin se explican algunos de estos requisitos:

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El sistema ABS es un sistema de control de frenado dispuesto en lazo cerrado. ste es el responsable de mantener la buena conduccin del vehculo y, por supuesto, la estabilidad, cualesquiera que sean las condiciones de conduccin. El ABS debera ser capaz de mantener un coeficient e de friccin entre neumtico y superficie lo ms alto posible. Por ello, el objetivo del sistema consiste ms en mantener la estabilidad y buena marcha del vehculo que en reducir propiamente la distancia de frenado. Adems, el sistema debe trabajar en todo momento, bien cuando el conductor pise a fondo el pedal de freno o bien cuando lo haga gradualmente hasta que se d el bloqueo de las ruedas. El sistema debe poder trabajar en todo el rango de velocidades del v ehculo. Debe ser capaz de adaptarse a repentinos cambios en el terreno, que pueden alterar de forma importante la circulacin del v ehculo. Por ejemplo, en una maana fra puede haber placas de hielo junto a tramos secos de carretera. El sistema debe aprovechar a fondo la traccin que le ofrece la zona seca del terreno. Cuando el frenado se realiza en un tramo de carretera en la que hay distintas condiciones a la izquierda y a la derecha, se produce un efecto inevitable, conocido como efecto yaw, en el que las fuerzas rotacionales centradas en el eje v ertical del vehculo tratan de cruzarlo. El sistema debe controlar este efect o para no ofrece r grav es problemas al conductor. La demanda de estabilidad del vehculo se mantiene en carreteras con baches, independientemente de la fuerza con que se pise el pedal de freno. El sistema en lazo cerrado debe ser capaz de reconoce r y

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responder adecuadamente al efecto aquaplaning. La estabilidad y traccin del v ehculo debe mantenerse continuamente. Cuando el sistema aprecia un fallo que pudiera afectar a la respuesta durante el frenado, reacciona quitando el sistema ABS. Adems, un indicador debe sealar al conductor que est conduciendo con el sistema de frenado convencional debido al fallo en el ABS. CAPITU LO IX 9 COM PONENTES DEL SISTEMA ABS SENSORES 9.1 CAPTADOR DE VELOCIDAD DE RUEDA

En

los sistemas de frenado con ABS se utiliza un captador de velocidad de tipo inductivo, colocado frente a una corona dentada que gira con la rueda. El captador est formado por un imn permanente (1) y una bobina (2) conectada al calculador electrnico. El imn crea un flujo magntico que se ve afectado por el paso de los dientes (3) de la corona, de elctrica en la bobina en forma de proporcional al giro de la rueda. manera onda que genera una tensin cuadrada, cuya frecuencia es

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La velocidad de rotacin de la rueda del vehculo es detectada por el sensor inductivo, donde se genera una seal proporcional en frecuencia a la velocidad de la rueda. CORONA DENTADA

Est unida al eje del vehculo y adquiere siempre la misma velocidad que la rueda. Sus dientes y huecos, al pasar frente al sensor, provocan la seal elctrica que ste enva a la Unidad Electrnica de Control. 9.2 UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL CALCULADOR (Unidad electrnica de mando). Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas elctricamente son tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (mic rop ro cesado res ). En caso de desigualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las seale s de salida aseguran la activacin de las electrovlvulas y el motor-bomba. El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un

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mecanismo de cambio de informacin jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador esta programado con unos algo ritmo s de calculo diferentes. En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de diagnostico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad para auto diagnosticarse los fallos en el sistema ABS.

La unidad de control, despus de convertir la seal sinusoidal en impulsos de ondas cuadradas, evala la velocidad y el grado de deslizamiento de la rueda, y excita la electrovlvula Booster. 9.3 EL GRUPO HIDRULICO. BOMBA Es el elemento que regula la presin aplicada a cada cilindro de rueda, y est gobernado por el calculador electrnico.

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El grupo hidrulico suele estar situado en el cap delantero del v ehculo, cerca del cilindro maestro, conectndose hidrulicamente a ste por medio de conductos metlicos, de manera que cada una de las salidas de presin del cilindro maestro hacia las ruedas pase por el distribuidor hidrulico. Esto es, ste se encuentra conectado en serie, entre el cilindro maestro y los cilindros receptore s de rueda. Cada conexin al grupo hidrulico est perfectamente sealizada, como se ve en la figura 12, para facilitar las interv enciones. En el caso representado se disponen dos conductos de llegada de presin desde la bomba tndem de frenos en la parte inferior (1) del grupo hidrulico, y cuatro conductos de salida (2) para los distintos circuitos de frenado, correspondiendo (UL) a la rueda delantera izquierda, (UR) a la delantera derecha, (HL) a la trasera izquierda y (HR) a la trasera derecha.

La

bomba

se

encarga

de

mantener presurizado en todo momento el circuito hidrulico de frenos, incluso

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cuando el sistema ABS demande el mximo volumen, debido a que en algn momento se diese un alto nmero de ciclos de control. 9.4 LAS ELECTROVLVULAS. BOSTER Son uno de los elemento s ms importantes en el sistema ABS, y su misin es fundamental. La figura 15 muestra en seccin y esquemticamente la estructura de una electro v lv ula, formada por un cilindro (11) alrededor del cual se sita la bobina (2). El ncleo deslizante (7) est sometido al campo magntico de la bobina, y est acoplado en el interior del cilindro, estando en reposo gracias al muelle (4). En el interior del ncleo (7) se alojan las vlvulas (8) y (9), que abren o cierran respectivamente los conductos de entrada (3) desde el cilindro maestro de frenos, y de retorno (6). El muelle (10) se encarga de colocar convenientemente las vlvu las, de forma que en posicin de reposo el conducto de retorno (6) est cerrado y el de llegada (3) desde la bomba abierto (como en el esquema), estableciendo comunicacin alrededor del tubo (6) con el cilindro de rueda. En esta posicin de la vlvu la, por tanto, se permite el paso de lquido de frenos desde la bomba hacia los cilindros de rueda para efectuar un frenado normal. En la posicin de mantenimiento de la presin, esta comunicacin est cortada, como muestra el detalle de la figura 16, lo cual se logra alimentando la bobina (2) con una corriente elctrica baja (del orden de 2 Amperios), con lo que el ncleo (7) se desplaza empujando la v lvu la inferior contra su asiento (3), mientras la superior permanece cerrada por la accin del muelle intermedio (10). BOSTER

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El Booster recibe directamente la presin del pedal del freno ejercida por el conductor, y la transfiere a las ruedas del vehculo. Cuando sus pares de electrovlvulas son excitadas por cada rueda, consigue una rpida modulacin de la presin de los frenos, restando, manteniendo y aumentando la fuerza de frenado de las ruedas, para que stas tengan un grado de deslizamiento ptimo.

9.5 ACUMULADOR

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El acumulador se encarga de recibir el lquido sobrante del circuito de frenos, cuando la presin de frenado debe ser disminuida, habilitndolo de nuevo cuando el ciclo de control del ABS ha concluido. 9.6 DIAGNOSIS

La

diagnosis

que

hace

un

calculador

cubre

dos

aspectos:

- El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera autnoma para verificar sus perifricos, as como su propio funcionamiento; es decir el autodiagnstico.

- La otra parte del diagnostico concierne al acceso de las informaciones o datos

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relativos al estado del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del diagnostico exterior por parte del mecnico mediante el aparato de diagnosis. El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador: Verificar sus perifricos. - Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera detectada. - Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir una intervencin posterior Cualquier fallo detectado por el autodiagnstico puede quedar memorizado en una memoria permanente y conservado, incluso si no hay tensin de alimentacin. En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto numero de tareas destinadas a verificar que el sistema esta en estado de arrancar. Son -Tests de Tests uniones: internos alimentacin, rel de del electrovlvulas, principalmente: calculador. captadores.

- Interfaces hacia el exterior. Si estos tests, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de 2,5 segundos. Cuando el vehculo ya esta circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se efectan de forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad vehculo superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos, los posibles tests se llevan a cabo simultanea y continuamente.

CAPITULO X 10 FUNCIN ESPECIFICA DE CADA ELEMENTO

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10.1 MDULO DE CONTROL DEL SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOCANTES (ABSCM):

Calcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocera en funcin de las velocidades de las ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin actual para controlar la unidad hidrulica. En el modo de operacin de ABS, el mdulo enva una seal de control coo per ativa al mdulo de control de la transmisin automtica. (Slo vehculos con A/T). Al girar el interruptor de encendido a la posicin ON, el mdulo efecta un autodiagnstico, si detecta alguna condicin anormal, desconecta el sistema. Comunica con el monitor selector.

10.2 UNIDAD HIDRULICA (H/U):

En el modo de operacin de ABS, la H/U cambia los conductos de lquido para controlar la presin del lquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la instruccin recibida del ABSCM. La H/U tambin forma parte del conducto del lquido de frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda, junto con las tuberas.

10.3 SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA (SENSOR DE ABS):

Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la den sidad del flujo magntico que pasa a travs del sensor, y la convierte en una seal elctrica que ser transmitida al ABSCM. 29

10.4 RUEDA FNICA: El cambio en la densidad del flujo magntico es detectado por los dientes provistos alrededor de la rueda fnica para que el sensor de ABS genere una seal elctrica. 10.5 SENSOR G (SLO VEHCULOS AWD): Detecta un cambio en G en la direccin longitudinal del vehculo y lo transmite al ABSCM en trminos de un cambio en el voltaje. 10.6 PILOTO DE ABS: Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el conector de diagn sti co y el terminal de diagnstico, la luz destella para indicar los cdigos de averas como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM.

CAPITULO XI 11 GENERALMENTE NOS HACEMOS ESTAS PREGUNTAS 11.1 CMO ME AYUDA EL ABS? Primero es importante entender que puede pasarle a Usted (Ud.) sin el ABS:

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Cuando usted. frena fuertemente en superficies resbalosas en un vehculo sin ABS, sus ruedas se pueden bloquear. Cuando las ruedas responsables por la traccin se bloquean, usted pierde el control de la direccin. Cuando las otras ruedas se bloquean, su vehculo puede patinar, hacer que la caja/remolque se doble, pegndose a la cabina (tractor) o, inclusive, voltear el vehculo.

El ABS le ayuda a evitar el bloqueo de la ruedas. El computador percibe un bloqueo inminente, reduce la presin para frenar a un nivel seguro y usted mantiene el control.

Con ABS usted puede o no parar ms rpido, pero puede maniobrar alrededor de un obstculo mientras frena y evitar, as, el patinar por aplicar los frenos con excesiva fuerza. 11.2 CMO DEBO FRENAR CON EL ABS? Cuando usted maneja una cabina (tractor) con caja/remolque con ABS debe frenar el como siempre control lo hace, o, del en otras palabras: vehculo. Usando solamente la fuerza de frenado necesaria para parar con seguridad y mante

Y frene de la misma manera, ya sea que tenga ABS en la cabina (tractor), la caja/remolque o en ambos.

A medida que disminuye la velocidad, controle la cabina (tractor) y visualmente la caja/remolque y deje de frenar para estar en control (si puede hacer esto con seguridad).

Hay solamente una excepcin a este procedimiento. Si usted siempre maneja un camin rgido (straight truck) o una combinacin que tenga ABS en todos los ejes, puede, en una parada de emergencia, aplicar plenamente los frenos. 31

11.3 QU VEHICULOS TIENEN SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO Y QUE VEHICULOS NO LO TIENEN?

El Departamento de Transportacin requiere que el ABS est en los siguientes vehculos:

Camiones remolque con frenos de aire construidos en o despus del 1 de Marzo de 1997. Otros vehculos con frenos de aire (camiones, autobuses, cajas/remolques, y carretas acondicionadas), construdos en o antes del 1 de marzo de 1998. Camiones y autobuses con frenos hidrulicos con un peso bruto de 10,000 libras o ms, construdos en o antes del 1 de Marzo de 1999.

Muchos de los vehculos comerciales construdos antes de estas fechas han sido equipados voluntariamente con ABS.

11.4 CMO S SI MI VEHCULO HA SIDO EQUIPADO CON ABS? Revise la etiqueta de identificacin para saber la fecha de su fabricacin y comprelo con la tabla de ABS en la pgina 8.

Los camiones remolcadores, los camiones y los autobuses tendrn lmparas amarillas indicadoras del mal funcionamiento del sistema ABS en el panel de instrumentos. Las carretas fabricadas despus de 1998 debern tener una lmpara en su 32 lado izquierdo.

Algunos sistemas de frenos antibloqueo tienen lmparas de diagnstico incorporadas dentro de su unidad electrnica de control.

En el caso de unidades de remolque fabricadas antes de que este sistema fuera requerido por el Departamento de Transportacin, puede ser difcil el determinar si la unidad est equipada con ABS. Busque el ECU debajo del vehculo y localice los cables sensores que detectan la velocidad de las ruedas y que salen por detrs de los frenos.

11.5

QU PASA SI EL SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO NO EST

TRABAJANDO? Las funciones normales de los frenos estn vigentes sin tener el ABS. Conduzca y frene como usted lo hace siempre.

Los vehculos con ABS tienen lmparas amarillas indicadoras del mal funcionamiento del sistema ABS. La ubicacin de la lmpara se describe en la pagina 9.

Para verificar el sistema en los vehculos ms nuevos, la lmpara indicadora de mal funcionamiento se enciende al hacerse el contacto para prender el vehculo y con el objeto de comprobar que la lmpara est funcionando y se apaga inmediatamente. En los sistemas ms viejos, la lmpara se puede quedar encendida hasta que usted est conduciendo por encima de cinco millas por hora.

Si la lmpara se queda encendida despus de revisar las bombillas, o se prende una vez que usted empieza a andar, es posible que haya perdido control de ABS en una o ms llantas.

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Recuerde, si su ABS deja de funcionar, usted tiene todava sus frenos regulares. Conduzca normalmente pero mande a arreglar el sistema en cuanto le sea posible.

11.6 QU NO HAR EL ABS? NO le permitir conducir ms rpido, seguir ms de cerca a otro vehculo o conducir con menos cuidado.

NO influye sobre la potencia del motor o en patinajes en viradas - ABS debe prevenir patinajes ocasionados por frenadas o porque las cajas/remolques se doblan y se pegan contra la cabina (tractor), pero sobre no aquellas causadas por la rotacin o giro exagerado de las ruedas responsables por la traccin (puede ayudar el tener un control sobre la traccin) o por tomar una curva con excesiva velocidad.

NO disminuir necesariamente la distancia al frenar El ABS ayudar a mantener control de vehculo, pero no siempre disminuye la distancia para parar.

NO aumentar o disminuir el poder mximo para parar. El ABS es algo adicional a los frenos normales y no un reemplazo de ellos.

NO cambiar la forma como usted frena normalmente. Bajo condiciones normales de frenada, su camin frenar como siempre lo ha hecho. El ABS solo viene a funcionar cuando una rueda se hubiera bloqueado normalmente debido a frenadas con excesiva fuerza.

NO compensar por unos malos frenos o por un mantenimiento mediocre de los mismos. 34

11.7 QU ES LO MS IMPORTANTE DE RECORDAR SOBRE EL ABS?

RECUERDE: La mejor seal de seguridad de un vehiculo contina siendo la de un chofer seguro.

RECUERDE: Conduzca de tal manera que no necesite usar su ABS. RECUERDE: Si lo necesita, el ABS le ayudar a prevenir accidentes serios.

11.8 QU ES ESE RUIDO Y ESA VIBRACIN? Esto es normal e indica que el ABS est funcionando. Los diferentes ABS producen ruidos y movimientos diferentes. Algunos efectos, por ejemplo, son: Un ruido que es como un quejido. Una vibracin del pedal del freno. El pedal del freno "cae" peridicamente. Un pedal de freno "duro" (que "no responde"). Se enciende la luz de "traccin reducida". Familiarcese con la forma de funcionamiento de su sistema leyendo el manual del fabricante de su automotor y probando el ABS en una playa de estacionamiento vaca en diversas condiciones climticas, por ejemplo: superficie seca, hmeda, con nieve, con hielo, etc. 11.9 EL PEDAL DEL FRENO VIBRA

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Cuando empieza a funcionar el ABS, quiz usted sienta que el pedal del freno vibra. Esto es debido a que el sistema aplica y libera tensin sobre los frenos. El ruido que produce el ABS cuando est en funcionamiento no debe ser confundido con el chirrido del freno. Si sus frenos chirrian cuando frena normalmente, quiz esto indique que las pastillas del freno estn gastadas y deben ser reemplazadas. Un pedal de freno que vibra cada vez que usted frena quiz le indique que los discos (y/o las campanas) estn deformadas y/o que los pistones del freno estn trabados y deben ser controlados. Recuerde: cuando est en duda... hgalo revisar. Si nota algo anormal al frenar, haga revisar el auto con un mecnico competente. 11.10 ES MS CORTA LA DISTANCIA DE FRENADO CON EL ABS? No. La distancia de frenado ser aproximadamente la misma que con los frenos convencionales. Cuando circule sobre pavimento hmedo, nieve, ripio o barro, la distancia de frenado con ABS ser mayor tanto como si fuese con frenos convencionales. Esto es debido a que el neumtico que gira estar apoyado sobre esta superficie de escasa adherencia y, de hecho, "se deslizar" sobre esta capa superficial resbaladiza.

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CAPITULO XII 12 EXCESOS EN LA CONDUCCIN El sistema de frenos tambin evidencia los excesos en la conduccin. Si las llantas delanteras aparecen cubiertas con una pelcula negra es que el estilo de manejo es demasiado exigente. Las marchas responden a las partculas que se desprende de las pastillas o las zapatas de freno. Es conveniente frenar siempre en forma suave y progresiva, evitando las patadas al pedal. Debido a la distribucin de peso y su geometra, un auto debe frenar ms adelante que atrs. Es por eso que el tren delantero, en los autos modernos, est provisto de frenos a disco, y con tambor el tren trasero. Los frenos a tambor funciona con un cilindro ancho que gira con la rueda. Al frenar, un sistema hidrulico expende dos o ms zapatas que generan friccin sobre la banda de rodamiento del tambor y reducen el impulso. Los frenos a disco funcionan con el mismo principio. Un disco gira adosado a la rueda, y es detenido por dos o ms mordazas sujetas al eje que lo aprietan. Los ms efectivos son los frenos a disco ventilados, pero debido a que su manufactura es muy complicada, slo proveen a los autos de alta gama, como Ferrari, por ejemplo. 12.1 EVOLUCIN DEL A.B.S. El sistema de frenado antibloqueo es una tecnologa muy reciente que naci conforme avanzaba la electrnica; sta disciplina conoci un desarrollo muy notable en la dcada de los 50, y desde entonces, numerosos trabajos han ido perfeccionando la idea y el proyecto del ABS. Hasta hace aproximadamente diez

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o quince aos no se comercializ en automv iles particulares, salvo en casos especiale s de camiones con grandes cargas o similares. Sin embargo, durante estos 10 aos ha tenido un gran auge y ha supuesto una importante innovacin en el mundo del automv il. Con la revolucin de la electrnic a se empezaron a realizar los primeros sistemas ABS, y con el tiempo han llegado a ser un accesori o del equipamiento de serie en muchos de los coches del mercado, siendo, adems, uno de los estandartes en favor de la seguridad. A continuacin se explica cmo se ide y desarrollo este sistema de frenado hasta llegar a lo que hoy se conoce como ABS: La necesidad de idear un sistema de frenado con dispositivo antibloqueo tiene sus orgenes all por el ao 1930, cuando ya haba coches que haban sobrepasado la mtica barrera de los 100 Km/h. En esta poca se dieron cuenta de los peligros que supona el bloqueo de las ruedas, pero sus intentos por idear algo para ev itarlo fueron en vano, ya que la tecnologa existente no era suficiente para solucionarlo. Durante aproximadamente 20 aos (1950-1970) , los trabajos realizados en esta importante rea de la seguridad fueron bastante inconstantes y espordicos. El primer acontecimiento reseable fue el intento de adaptacin de la idea a los a viones por parte de Dunlop, en 1952. Mientras, la Investigacin Ferguson fue desarrollando la idea aplicada a los automv iles. En 1969, en EEUU, dos fabricantes de coches emprenden un prometedor camino implantando el sistema ABS a las ruedas motrices del T hunderbird. En 1971, Chrysler, trabajando conjuntamente con la Corporacin Berdix, lanza el primer automv il con sistema ABS en las cuatro ruedas. Pero dado el

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escaso inter s pblico y el coste adicional que supona implantar este sistema, que era adems intangible por el consumidor, a mediados de los 70 desaparece prcticamente del mercado. En ese mismo perodo, la Direccin General de T rfico de los EEUU observa la necesidad de mejorar el sistema de frenado de los vehculos comerciales . As, en 1975 se aprob la ley FMUSS 121, que obligaba por primera vez a disponer de un sistema de frenado antibloqueo en la mayora de los camiones pesados y en algunos tractores. Por tanto, el ABS fue forzado en un sector del transporte escptic o flota y y poco preparado, donde prevalecan la transportistas independientes, y el modo de operar era muy autnomo.

Dicha realidad conduce a unas prdidas de ganancias considerables, y comienzan las primeras presiones al Gobierno para abolir o reformar drsticamente esa ley, cosa que sucedi finalmente en 1978. Mientras, en Europa el ABS es bien acogido, especialmente en autobuses y vehculos de transporte los principales proveedores el de desarrollando de sustancias componentes peligrosas. electrnico s A su vez, continan

ABS, pasando definitivamente de la tecnologa electrnica

analgica a la digital, y de componentes discreto s a circuitos integrados. La crisis del petrleo retrasa la introduccin del ABS creado por Bosch hasta 1978. Ya dispona de un sistema hidrulico y de ECU. A principios de los 80, los japoneses adoptan el sistema diseado por Bosch y lo van perfeccionando, hasta que al final consiguen desarrollar su propio ABS (Honda y Toyota), de forma que Japn se coloca en la vanguardia de los sistemas de frenado antibloqueo. El siguiente sistema de frenado antibloqueo nace en 1985, y se trataba del

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ABS T ev es,

un

sistema

ms

compacto

que

el

ABS desarrollado

hasta

entonces. Ese mismo ao, el Ford Scorpio dispona ya de ABS en serie. Los sistemas van mejorando continuamente, aparecen nuevas versiones cada v ez ms baratas y compactas hasta que ya en los 90 el ABS comienza a ser asequible para la mayora de los usuarios de vehculos particulares, y el sector del automv il lo adopta mayoritariamente. El ABS se conv ierte en algo comn a prcticamente todos los vehculos 12.2 VERSIONES DEL A.B.S. Dentro de los sistemas de frenado antibloqueo ABS, el ABS diseado por Bosch es el ms extendido. Se basa en el sistema convencional de cilindro maestro y servofreno, y se aaden otros componentes como el grupo hidrulico y los detectore s de velocidad de rotacin. La primera versin, conocida como ABS 2S, fue introducida en 1978, cuando la electrnic a monitorizar segundo. Las versiones fueron mejorando, se introdujeron novedades como el ECU, construcciones modulares, cilindros cerrados de frenado, tamaos cada vez ms reducidos y compactos, etc. As, se pas del ABS 2S al ABS 5.0 y lego al ABS 5.3. Las mejoras en los respecti vos pesos y volmenes entre estos dos sistemas eran considerables. A s, el ABS 5.0 presentaba dos ventajas respect o a su antecesor el ABS 2S: por un lado, la construccin modular otorgaba mayor flexibilidad en la aplicacin; adems, las v lvu las del modelador hidrulico operaban de forma ms eficientemente (eran vlvulas 2/2 y no 3/3 como en el ABS 2S). los digital haba avanzad o lo suficiente como para complejos procesos de frenado y reaccin en fraccione s de

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En cuanto al ABS 5.3, tena la ventaja de un menor peso y volumen, y su disposicin era ms compacta y aprovechada. Finalmente se lleg al ABS/ABDS (Automatic brake-force differential lock). Este sistema es una extensin de los dos anteriores. Permit e la intervencin activa de frenado para mejorar la estabilidad, direccin y la traccin durante la aceleracin inicial en superficie s de carretera con distintas caractersticas en el lado izquierdo y en el derecho. As, con este sistema siempre es posible controlar indiv idualmente los frenos de las ruedas accionadas. No obstante, tambin es utilizado actualmente por algunos v ehculos un sistema antibloqueo diseado por Bendix, denominado Anti-Skid (ASB Bendix), en el cual el cilindro maestro y el servofreno son sustituidos por una unidad hidrulica (3 en la figura) gobernada por el calculador electrnic o (2) que, a su vez, recibe las seales de control desde los sensores (1) acoplados en cada una de las ruedas.

CAPITULO XIII 13 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 13.1 RECURSOS ECONMICOS. ACTIVIDADES PREVIAS Costo Unit. Cantidad TOTAL

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FASE PRELIMINAR Acopio de informacin. - Fotocopias (documentos). - Transporte. - Otros.

0.10 1.5

25 4

2.5 .6.0 .15 .-

FASE INICIAL Trabajo de escritorio - Material de escritorio. - Fotocopias. - Transporte. - Internet. - Disquetes. - cuaderno 0.10 1.5 2 / Hra. 2.5 8.0 35 5 7 1 1 20 .3.5 .7.5 .14 .2.5 .8.0 .-

FASE OPERATIVA Correccin versin final - Material de escritorio. - Fotocopias. - Internet. Impresiones otros TOTAL Bs. 0.10 2 /Hra. 0.8 15 2.5 60 10 .1.5 .5 .48 .20 .163.5 .-

13.2 TIEMPO DE EJECUCIN. PROGRAMA GENERAL DE ACTIVIDADES PLAZOS EVENTOS 1. FASE PRELIMINAR A. Recepcin del trabajo. 42 AGO. .. DEL AL

B. Reunin y acopio de bibliografa. C. Clasificacin de la bibliografa. 2. FASE INICIAL. A. Elaboracin del diseo preliminar. B. Elaboracin del diseo final. 3. FASE DEFINITIVA. A. Elaboracin de conclusiones y recomendaciones. B. Elaboracin del trabajo final y correccin. C. Elaboracin de anexos y encuadernacin. D. Presentacin del trabajo.

24 SEP 5 OCT

25 OCT 30 OCT

27 OCT 15 NOV

5 NOV 22 NOV

25 NOV 31 NOV. 02 DIC

30 NOV. 02 DIC 04DIC. 07 DIC.

CAPITULO XIV 14 CONCLUSION Y RECOMENDACION 14.1 CONCLUSIONES. En este contexto, el desarrollo de un sistema de frenado que mantuv iera la estabilidad y direccin de los v ehculos mientras se produjeran distancias cortas de frenado ha sido, desde los inicios de los 50, todo un reto para las personas que han trabajado en este campo. 43

Se ha investigado en diferentes tipos de vehculos, pero el ABS se ide y desarroll para vehculos terrestre s automv iles. Gracias al desarrollo de la tecnologa electrnic a se han creado cada vez ms sofisticado s componentes electrnico s digitales. Esto ha posibilitado la creacin de un nuevo sistema de frenos con capacidad de antibloqueo de las ruedas mediante el empleo de unos sensores , un sistema hidrulico, etc, que es lo que hoy se conoce con el nombre de ABS. Se trata de algo que ya est arraigado en la sociedad y se ha popularizado, de forma que todo el mundo sabe al menos que se trata de un sistema de frenado, y la gran mayora de los coches lo lleva n. La mayor preocupacin de un conductor es su seguridad, su integridad fsica. Estamos acostumbrados a escuchar cifras escalofriantes de muertes en las carreteras (sin que an as cambien muchos hbitos de conduccin indeseables). Por tanto, es necesario mejorar an ms las prestaciones de los automv iles. En este sentido, se ha conseguido alcanzar la mayor eficacia posible de los frenos y, mediante el uso de componentes cada vez ms compactos, se ha enorme esfuerzo en reducir los costes. De modo que esta hecho un importante

caracterstica de seguridad es hoy da disponible en una amplia gama de automv iles, camiones y autobuses, y su uso seguir establecindose hasta cubrir todo el sector del automv il. Ya a mediados de los 90, se esperaba que la disminucin de los costes del sistema permitieran que el ABS fuera una realidad en todos los automv iles. Estas son las reflexione s y conclusiones que hemos sacado de la realizacin de este trabajo, en el que hemos podido conocer con cierta profundidad el ABS. Nos ha permitido conocer la importancia de la seguridad, as como la necesidad de optimizar los sistemas que mejoran el comportamiento de los automv iles, siempre en beneficio de las personas. 14.2 RECOMENDACION

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Es importante resaltar que el sistema de frenos equipado con ABS no es la sustitucin para un buen conductor, es una herramienta de apoyo para una conduccin segura tanto para l, como para el vehculo y su carga. Poseer ABS no debe ser ningn justificativo para descuidar la conduccin y velocidad de un vehculo de carga o tambien puede ser publico o privado. Esto quiere decir que esto no lo es todo para contrarestar a los accidentes automovilisticos o de transito si no que nos alivia en parte la carga de de accidentes haciendo una encuesta desde unos aos atrs y los vehiculos que tienen este sistema que es bueno y efectivo ABS.

BIBLIOGRAFIA TECNOLOGA DEL AUTOMOVIL TOMO II SOCIEDAD ALEMANA DE COOPERACIN TCNICA (GTZ) Editorial REVERT SA. Barcelona.

MANUAL PRACTICO DEL AUTOMOVIL MECANISMOS SCHWOCH MANUAL DEL AUTOMOVIL REPARACION Y MANTENIMIENTO EDICION 2002 ESPAOLA R. BOSCH GmbH, Automotive Brake Systems, 1994.

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MANUAL DE AUTOMOVILES ARIAS PAZ 54 EDICION PAGINA WEB MECANICA VIRTUAL.COM

ANEXOS

SISTEMA DE FRENOS ABS

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SISTEMAS AUXILIARES DE FRENO ABS

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FORMA DE TRABAJO DEL SISTEMA ABS

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EL

CONDUCTOR SOLO NOTA UN LIGERO EFECTO PULSANTE EN EL PEDAL DEL FRENO. ZONA DE CONTROL ABS

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EN LA FIGURA SE VE EL ESQUEMA DE UN CIRCUITO DE FRENOS CONVENCIONAL SIN ABS. FRENADO EN "X".

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