Transformada de Laplace

Pierre Simon, marques de Laplace, el famoso astrnomo y matemtico francs, tiene el crdito de la transformada que lleva su nombre y nos permite generalizar en mayor profundidad el mtodo fasorial, para analizar sistemas con entradas no senoidales. Laplace es ms conocido por su Celestial Mechanical, su obra mxima, que resumi los conocimientos de la astronoma desde el tiempo de Newton Laplace naci en Beaumont-en-Auge, en Normanda Francia. Poco se conoce de su infancia, excepto que fue hijo de un granjero, porque el pretencioso Laplace, despus de alcanzar la fama, no le gustaba mencionar su humilde origen. Vecinos ricos, como se sabe, reconocieron su talento y financiaron su educacin, primero en Caen y despus en la escuela militar de Beaumont. A travs de los esfuerzos del famoso fsico dAlembert, quien se quedo impresionado por su habilidad y audacia, Laplace se convierte en profesor de matemticas en Paris, a los veinte aos de edad. Fue un oportunista, cambiando su lealtad poltica cuando era necesario, de modo que su bien sucedida carrera cubre tres regmenes en la Francia revolucionaria la Republica, el Imperio de Napolen y la restauracin de los Bourbons. Napolen lo hizo conde y Luis XVIII lo hizo marques. Su aptitud para la matemtica, ante todo, era genuina, inspirando al gran matemticoSimeonPoisson a llamarlo de el Isaac Newton de Francia

Pierre Simon Laplace (1749 -1827)

INTRODUCCIN Varias tcnicas usadas en la solucin de problemas de Ingeniera son basadas en la substitucin de funciones de una variable (generalmente tiempo o distancia) por ciertas representaciones dependientes de la frecuencia o por funciones de una variable compleja dependientes de la frecuencia. Un ejemplo tpico es el uso de la serie de Fourier para resolver ciertos problemas elctricos. Uno de esos problemas consiste en determinar la corriente en alguna parte de una red elctrica lineal, en la cual la tensin de entrada es una forma de onda peridica o alternativa. La tensin peridica puede ser substituida por su representacin en serie de Fourier y la corriente producida por cada trmino de la serie puede entonces ser determinada. La corriente total es la suma de las corrientes individuales (superposicin). Esta tcnica frecuentemente resulta en una substancial economa en esfuerzo computacional. Una transformacin tcnica, relacionando funciones de tiempo a funciones dependientes de la frecuencia de una variable compleja, es presentada en las prximas secciones de este capitulo. Esta es llamada de transformada de Laplace. La aplicacin de esta transformacin matemtica para resolver ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes lineares y explicada en las secciones restantes, que proporciona la base para las tcnicas de anlisis y proyectos, desarrolladas en captulos subsecuentes.

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE La Transformada de Laplace es definida de la siguiente manera:

Transformada de Laplace de una variable compleja. mediante la integral de Laplace Una funcin del tiempo tal que para y es una funcin de la frecuencia generalizada.

L=Un smbolo operativo que indica que la cantidad a la que antecede se va a transformar

1) FuncinEscaln

Si consideramos que la funcin escaln posee un deslocamiento en el tiempo, la definicin de dicho escaln es definido del siguiente modo:

2) Funcin Exponencial

|
Tiende a 0 1

3) Funcin Coseno

( ( )| ) ( )

4) Funcin Rampa

Integracin por partes

Luego:

FUNCIONES Y SUS TRANSFORMADAS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Impulso unitario Escalon unitario 1

TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 1) Teorema 1 Linealidad Si a es una constante o es independiente de s y t , y si f(t) es transformable, entonces: 2) Teorema 2 Superposicin

Ejemplo (Teorema 1 y Teorema 2):

=
3) Teorema 3 Translacin en el tiempo Si f(t) es una funcin seccionalmente continua y a es una constante cualquiera, entonces

O bien en su versin operativa ms sencilla:

Lo que dice el teorema es: Para determinar la transformada de Laplace Debemos 1. Omitir el factor , 2. Cambiar todas las apariciones de t en f(t) por t+a (esto equivale a trasladar la funcin f(t)a unidades a la izquierda en el eje t), 3. Aplicar la transformada a la expresin resultante, 4. Multiplicar el resultado por el factor Ejemplo:

f(t)

u-1(t)

f(t+a)

4) Teorema 4 Derivada Compleja

5) Teorema 5 Translacin ComplejaLa Transformada de Laplace de la funcin dada por donde

es

6) Teorema 6 Derivada real Transformada de la primera derivada

= valor inicial de

evaluando en

Transformada de la segunda derivada

= valor inicial de

evaluando en

Transformada de la nth derivada

7) Teorema 7 Integral real Si la transformada de Laplace de Luego

es

, su integral es:

Integral simple

Integral doble

Integral n 8) Teorema 8 Valor final Si y su derivada son transformables. Si la transformada de Laplace de es y Si el limite de cuando existe entonces

9) Teorema 9 - Valor inicial Si la funcin y su primera derivada es son transformables en Transformada de y Laplace. Si la transformada de Laplace de Si existe entonces:

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1) Expansin en fracciones parciales cuando F(s) slo tiene polos distintos Ejemplo 1

La expansin en fracciones parciales de F(s) es:

[ [

]| ]|

[ [

] ]

[
Ejemplo 2

El polinomio del denominador puede factorizarse como Si la funcin contiene un par de polos conjugados, una de las soluciones seria escribir la suma de una funcin seno amortiguada y una funcin coseno amortiguada. Y utilizando las transformadas de Laplace de tanto: y reescritas por

la dada se escribe como una suma de una funcin seno amortiguada y una funcin coseno amortiguada.

De aqu se sigue que:

Ejemplo 3

+|

+|

2) Desarrollo en fracciones simples cuando F(s) contiene polos mltiples Ejemplo 4

El desarrollo en fracciones simples de esta F(s) contiene tres trminos:

dondeb3, b2 y b1 se determinan del modo siguiente. Si se multiplican ambos miembros por (s+1)3, se tiene

Por tanto, si se supone que s=-1, nos da por resultado

Para encontrar los valores de b2 se procede diferenciando ambos miembros

Diferenciando doblemente por s se obtiene b1

[
Buscando los valores de b3, b2 y b1 tenemos:

]}

, *

]+

ara