Regional Meta

Centro de Industria y servicios del META

MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL.

Produccin y transformacin 2011

Regional META Centro de Industria y servicios del META MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL Sistema de Gestin de la Calidad

Fecha: 08- DIC. -2011

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Zulma Yubely Russi C. NIS: 11616722- Gabriel A. Tovar Reyes NIS: 10836148FC: 229393

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Control del Documento

Nombre Zulma Yubely Russi C. Gabriel A. Tovar Reyes Instructor Cargo Dependencia Centro de Industria y servicios del META Firma Zulma Russi Gabriel Tovar Fecha

Autores

Ivn Daro Duarte Brito

Aprendiz

08-DIC2011

Tema

CARRO AUTOMATIZADO

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CARRO AUTOMATIZADO

ZULMA YUBELT RUSSI CASTILLO GABRIEL ALEXANDRI TOVAR REYES

SENA CENTRO DE INDUSTRIA Y SERVICIOS DEL META SECTOR DE INDUSTRIA ELECTRONICA DIGITAL VILLAVICENCIO 2011

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CARRO AUTOMATIZADO

ZULMA YUBELY RUSSI CASTILLO GABRIEL ALEXANDRI TOVAR REYES

PROYECTO INVESTIGATIVO

IVAN DARIO DUARTE BRITO

SENA CENTRO DE INDUSTRIA Y SERVICIOS DEL META SECTOR DE INDUSTRIA ELECTRONICA DIGITAL VILLAVICENCIO 2011

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CONTENIDO

Pg. INTRODUCCION 1.LISTA DE MATERIALES 2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 3. MONTAJE 4.CONCLUSIONES ANEXOS 7 8 8 9 10 11

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INTRODUCCION En el carro automatizado utilizaremos todos nuestros conocimientos en logica combinacional, el carro debera detectar obstaculos y esquivarlos, es de vital importancia para el aprendizaje de nuevos elementos electronicos, ademas activa la creatividad del aprendiz en un modelo unici, utilizando logicas diferentes.

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CARRO AUTOMATIZADO 1.LISTA DE MATERIALES 4 CIRCUITOS INTEGRADOS LM 386 2 FINALES DE CARRERA 2 MOTORES 9V 1 PROTOBOARD CABLE UTP 2 LLANTAS 1 RUEDA LOCA TRIPLEX AMARRES SILICONA

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Los circuitos integrados son operacionales que en este montaje los configuramos de manera que nos funcionara como puente H, los sensores enviaran la seal de entrada a los circuitos integrados, el sensor 1 manejara el motor 2 y el sensor 2 el motor 1. Asi:

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3.MONTAJE En este montaje utlizamos una barra de silicona para mayor alcanze de los sensores y bandas de goma para darle una mejor traccion al carro.

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4.CONCLUSIONES Se debe tener en cuenta el puente H que se vaya a utilizar ya que se pueden presentar algunos problemas con dichos circuitos. Al momento del montaje se deben hacer calculos de consumo, para asi saber la cantidad de corriente y voltaje para el circuito. Los sensores se deben manejar de una manera adecuada, para que en el momento de chocar contra el obstaculo tenga un mejor alcanze y una mayor sesibilidad. Los motores se deben manejar de fuerza, dependiendo del lugar donde se vayan a colocar, ya que algunos no resisten el peso del carro, ademas que tengan un bajo consumo de corriente. Se pueden presentar algunos errores, pero se debe tener calma para la realizacion adecuada del montaje.

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ANEXOS
1Diagrama pines LM386

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