Problemas Tecnolgicos 2/3 Taller 1 Modelos elementales 1 Modelo de primer orden Al frenar un tren elctrico (con ruedas, no maglev),

, se puede recuperar parte de la energa que se gast en acelerarlo y mantenerlo a cierta velocidad. Es muy sencillo, en trminos de los circuitos y controles, hacer que los motores del tren se conviertan en generadores. Esta accin se llama frenado dinmico regenerativo. Cuando una mquina elctrica trabaja como motor, por ejemplo al acelerar o subir una pendiente, se comporta como carga del lado elctrico y como fuente del lado mecnico. Cuando trabaja como generador, se comporta como carga del lado mecnico y como fuente del lado elctrico. Todo est en los sentidos relativos de velocidad angular y torque (en el lado mecnico) y de voltaje y corriente (en el lado elctrico): I + V MOTOR I + V

GENERADOR

Cuando uno de estos trenes se acerca a una parada, empieza a disminuir su velocidad unos kilmetros antes haciendo que sus motores empiecen a trabajar como generadores. Adems, cuando baja una pendiente, puede hacer lo mismo y as se controla la velocidad a la vez que se devuelve energa al sistema de alimentacin. Estos trucos son aprovechados tambin por vehculos de carretera elctricos e hbridos, pero el ejemplo del tren es ms claro. El modelo es el del tren con masa m, y vamos a suponer que el frenado regenerativo ejerce una fuerza sobre el tren proporcional a la velocidad, como si fuera un fluido con parmetro b. Con esto, el diagrama de cuerpo libre ser: m Fr = bv x El control debe ser eficiente y suave, para no causar esfuerzos de aceleracin excesivos en los componentes del tren ni en su contenido de carga y pasajeros. Una manera bastante simple de lograr esto es ir aumentando la constante de friccin b linealmente en el tiempo, b = ct. Igual que en el modelo de la bolita cayendo en agua, la variable independiente es el tiempo t y la dependiente es la rapidez v. La constante c se regula para obtener frenadas con parmetros adecuados a cada situacin. Cuando el tren frena hasta 5 m/s, ya va demasiado lento como para que los motores funcionen como generadores. En este momento se desconectan los motores y se aplican los frenos de friccin convencionales (discos con zapatas de accionamiento neumtico).

Ejercicios: 1) Elabora una grfica del valor de la constante de friccin fluida b en funcin del tiempo, desde el instante en que empieza la frenada regenerativa hasta (tf , bf). Plantea el modelo, teniendo en cuenta que la fuerza de frenado se opone a la velocidad. Resuelve el modelo simblicamente con Euler / Maxima: 3a) 3b) 3c) 3d) 4) halla la solucin general con ode2; qu son %c y %e ? plantea la condicin inicial v(t=0) = Vi y halla la solucin particular con ic1; qu pas con %c ? en qu se parece y en qu difiere esta respuesta a la de la bola en agua? analiza la expresin de la constante tiempo = 2m/c; tiene sentido fsico?

2) 3)

En Graphmatica, usa los valores m = 100 TM = 100103 kg || c = 100 kg/s2 || Vi = 30 m/s 4a) 4b) 4c) 4d) 4e) 4f) 4g) fija el rango de la cuadrcula en 5 < x < 100; 3 < y < 35 grafica el campo de pendientes y trata de seguir la que empezara en (0, 30) sobre el campo de pendientes, grafica como funcin y = f(x) la solucin particular que se obtuvo con Maxima pon las condiciones iniciales y grafica la solucin particular; coinciden? incorpora el dominio de x ajustado a la situacin fsica; cunto dura aproximadamente la frenada regenerativa? encuentra la mxima desaceleracin a la que se somete a los pasajeros si los frenos neumticos aplican una fuerza constante, qu tipo de grfica se esperara observar desde que termina la frenada regenerativa hasta que el tren se detiene del todo? calcula cunta fuerza (constante) deben aplicar los frenos neumticos para detener al tren, desde que cesa el frenado regenerativo, en 30 segundos; crea una funcin en Graphmatica que se haga cargo de este ltimo segmento de la frenada y mustrala qu distancia recorre en estos ltimos 30 s?

4h)