Regional Meta Centro de Industria y servicios del META

MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

Produccin y Transformacin

2011

Regional META Centro de Industria y servicios del META Sistema de Gestin de la Calidad MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

Fecha: 13 de Diciembre de 2011

ABDY YAMIT INFANTE CASTRO OSCAR FABIAN ROJAS PUENTE WILFREDO VARGAS UCHAMOCHA N De Ficha 229393

NIS 7379849 NIS 8333329 NIS 12545216

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Control del Documento

Nombres

Cargo

Dependencia

Firma
YAMIT INFANTE OSCAR ROJAS WILFREDO VARGAS

Fecha

YAMIT INFANTE OSCAR ROJAS WILFREDO VARGAS

Aprendiz

Centro de Industria y servicios del META

Autores

13/12/2011

Tema Carro Electrnico (Robot)

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CONTENIDO

CARRO ELECTRONICO (Robot)

DISEO DEL CARRO

CONSTRUCCION DEL CIRCUITO

REGISTRO FOTOGRAFICO

CONCLUCIONES

BIBLIOGRAFIA

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CARRO ELECTRONICO (robot) En el presente informe realizaremos el anlisis de cmo hacer un carro robtico y electrnico de forma sencilla tal que cuando colisione con algn obstculo, gire para que evite el obstculo y siga su camino, de esta manera estamos asegurando que camine de forma continua mientras haya energa elctrica por parte de las fuente o en unas pilas, pero en nuestro caso unas pilas. Una pila elctrica es un dispositivo que convierte energa qumica en energa elctrica por un proceso qumico transitorio, tras lo cual cesa su actividad y han de renovarse sus elementos constituyentes, puesto que sus caractersticas resultan alteradas durante el mismo. Se trata de un generador primario. Esta energa resulta accesible mediante dos terminales que tiene la pila, llamados polos, electrodos o bornes. Uno de ellos es el polo negativo o nodo y el otro es el polo positivo o ctodo.

DISEO DEL CARRO Para este diseo utilizaremos los siguientes materiales y herramientas Una lamina de acrlico de mximo 20 cm * 10 Cm Dos servomotores de 5V 4 pilas de 1.5 V AA 2 switch finales de carrera Silicona Cable telefnico Dos mini llantas All Terrain Hot Wells Una rueda loca Switch Off/On Un adaptador para pilas AA Dos antenas de alambre acerado Taladro Pistola de silicona Corta frio

Cuando el carrito este en funcionamiento y se encentre un obstculo en la parte derecha haciendo que el final de carrera se presione, inmediatamente el motor de la
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rueda izquierda dejara de funcionar y el motor de la rueda derecha seguir caminando para que as el carro pueda girar y evite el obstculo, e igualmente si el carro se encuentra un obstculo por el lado izquierdo, inmediatamente el motor de la rueda derecha dejara de funcionar y el motor de la rueda izquierda seguir caminando para que as el carro pueda girar y evitar el obstculo. Este ser el circuito del carro, es muy sencillo ya que no se utiliza lgica combinacional ni sensores, el elemento fundamental del carro son los finales de carrera.

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REGISTRO FOTOGRAFICO

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CONCLUCIONES

Debemos tener cuidado a la hora de hacer los cortes en el acrlico para que no ocurran accidentes. Por lo que no utilizamos lgica combinacional sino Servomotores nos resulto un poco ms sencillo ya que manejamos el motor y el voltaje de las pilas de forma directa.

Ser precavidos a la hora de suministrarle demasiado voltaje a estos motores ya que los podemos quemar. Por ultimo asegurarnos de que las llantas estn bien pegadas para que cuando este en funcionamiento no se despeguen.

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BIBLIOGRAFIA

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