Universidad Técnica Federico Santa María

Departamento de Matemática
APUNTE PRELIMINAR ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1. Introducción
Definición 1. Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene diferenciales ó derivadas (ordinarias
ó parciales) de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.
Resolver una ecuación diferencial es encontrar la forma general de la función que, al ser reemplazada en
la ecuación, la transforma en una identidad.
Definición 2. Si una ecuación contiene solo derivadas o diferenciales ordinarias de una o más variables de-
pendientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuación diferencial
ordinaria (E.D.O).
Ejemplos:
1)
dx
dt
−4tx = 30 , x = x(t)
2) (x +y) dx −12y dy = 0 , y = y(x)
3)
du
dx

dv
dx
= 4x , u = u(x), v = v(x)
4)
d
2
y
dx
2
−3
dy
dx
+ 9y = 0 , y = y(x)
Definición 3. Una ecuación que contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o
más variables independientes se llama ecuación diferencial parcial (E.D.P.).
Ejemplos:
1)
∂u
∂y
+
∂v
∂x
= 0 , u(x, y), v(x, y)
2) x
∂u
∂x
+y
∂u
∂y
= u , u(x, y)
3)

2
u
∂x
2
=

2
u
∂t
2
−2
∂u
∂t
, u(x, t)
Definición 4. El orden de la más alta derivada en una ecuación diferencial se llama orden de la ecuación
1 INTRODUCCIÓN UTFSM
Ejemplos:
1)
d
2
y
dx
2
−4
_
dy
dx
_
4
−9y = x , E.D.O. de segundo orden
2) x
2
dy +y dx = 0 , E.D.O. de primer orden
3) a
2

4
u
∂x
4
+

2
u
∂t
2
= 0 , E.D.P. de cuarto orden
Observación. Una E.D.O. general de orden n se representa a menudo mediante
F
_
x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
,
d
3
y
dx
3
, · · · ,
d
n
y
dx
n
_
= 0
Definición 5. Se dice que una E.D.O. es lineal si tiene la forma:
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n−1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+· · · +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
Una ecuación que no es lineal se dice no lineal.
Observación. Las E.D. lineales se caracterizan por:
a) La potencia de cada término en que aparece y ó la dericvada de algún orden de y es 1.
b) Cada coeficiente a
i
(x), i = 1, · · · , n depende sólo de la variable independiente x.
Ejemplos:
1) x dy +y dx = 0, E.D.O. lineal de primer orden
2) y
′′
−2y

+y = 0, E.D.O. lineal de segundo orden
3) x
3
d
3
y
dx
3
−x
2
d
2
y
dx
2
−4x
dy
dx
−9y = e
x
, E.D.O. lineal de tercer orden
4) y y
′′
−2y

= x, E.D.O. no lineal de segundo orden
5)
d
3
y
dx
3
+y
2
= 0, E.D.O. no lineal de tercer orden
Definición 6. Se dice que una función φ cualquiera, definida en algún intervalo I ⊆ R, es solución de una
ecuación diferencial ordinaria en el intervalo, si sustituida en dicha ecuación la reduce a una identidad.
Departamento de Matemática 2
1 INTRODUCCIÓN UTFSM
En otras palabras, una solución de la ecuación
F
_
x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
,
d
3
y
dx
3
, · · · ,
d
n
y
dx
n
_
= 0
es una función y = φ(x) de clase C
n
(I) y que satisface la ecuación, es decir,
F
_
x, φ(x), φ

(x), φ
′′
(x), φ
′′′
(x), · · · , φ
(n)
(x)
_
= 0 ∀x ∈ I
La solución general de una ecuación diferencial ordinaria de orden n es una función y = φ(x, C
1
, · · · , C
n
),
que depende de constantes arbitrarias C
1
, · · · , C
n
y que cumple:
y = φ(x, C
1
, · · · , C
n
) satisface la E.D. para cualquier valor de las constantes.
Toda solución de la E.D. se obtiene a partir de ella, para valores adecuados de las constantes C
1
, · · · , C
n
.
Una solución particular de una ecuación diferencial ordinaria de orden n es una solución para valores
fijos de las constantes C
1
, · · · , C
n
, es decir, es una solución que no depende de parámetros arbitrarios.
Ejemplos:
1) Comprobar que y = xe
x
es una solución de la E.D.O. de segundo orden y
′′
−2y

+y = 0
y = x e
x
y

= e
x
+x e
x
y
′′
= 2e
x
+x e
x
Reemplazando: 2e
x
+x e
x
−2(e
x
+x e
x
) +x e
x
= 0
2) Verifique que x(t) = C
1
sin(kt) +C
2
cos(kt) es la solución general de la E.D.O. de segundo orden
x
′′
(t) +k
2
x(t) = 0.
x = C
1
sin(kt) + C
2
cos(kt)
x

= C
1
k cos(kt) −C
2
k sin(kt)
x
′′
= −C
1
k
2
sin(kt) −C
2
k
2
cos(kt)
Reemplazando:
−C
1
k
2
sin(kt) −C
2
k
2
cos(kt) +k
2
(C
1
sin(kt) +C
2
cos(kt)) = 0
Observación.
1. Si una ecuación tiene como solución a la función y = 0 ´se dice que ésta es la solución trivial de la
ecuación diferencial.
2. La gráfica de una solución y = φ(x) de una E.D.O. se llama curva solución de la ecuación diferencial.
3. Soluciones explicitas e implicitas: Al resolver una E.D.O. no siempre sucede que la solución se
pueda expresar en la forma explícita, y = φ(x). A veces, ésta sólo se puede expresar en forma implícita,
como G(x, y) = 0.
Por ejemplo, la solución de la ecuación diferencial
dy
dx
= −
x
y
corresponde a:
x
2
+y
2
−c = 0 con c > 0
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1 INTRODUCCIÓN UTFSM
4. Familia de soluciones: Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto o
familia de soluciones. Cada una de las soluciones dependerá del valor que tome la constante.
En el ejemplo anterior, la solución x
2
+y
2
−c = 0, dependiendo del valor de c nos dará como resultado
una familia de cirfunferencias de radio

c
Definición 7. Resolver un problema de valor inicial (P.V.I.) de n-ésimo orden, es resolver la ecuación
diferencial
d
n
y
dx
n
= f(x, y, y

, y
′′
, · · · , y
(n−1)
)
sujeta a las condiciones iniciales
y(x
0
) = y
0
, y

(x
0
) = y
1
, y
′′
(x
0
) = y
2
, · · · y
(n−1)
(x
0
) = y
n−1
donde y
0
, y
1
, y
2
, · · · y
n−1
son constantes.
Ejemplos:
1) Resolver el problema de valor inicial de primer orden:
dy
dx
= −
x
y
y(0) = 5
En este caso la solución de la E.D. es x
2
+ y
2
− c = 0, por lo tanto al reemplazar y = 5 para x = 0
en la solución obtenemos que c = 25. Por lo tanto la solución al P.V.I. es x
2
+ y
2
− 25 = 0, que
corresponde a una circunferencia de radio 5.
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1 INTRODUCCIÓN UTFSM
1.1. Ecuaciones Diferenciales que representan diversos modelos matemáticos
Una ecuación diferencial puede representar un modelo matemático que describe el comportamiento de
un fenómeno del campo físico, bilógico, químico, etc.
Ejemplos:
1) Crecimiento o decrecimiento de población
La rapidez con que crece o decrece una población es directamente proporcional a la población existente.
Sea P(t) la población existente al tiempo t, y sea k una constante. Entonces la E.D. que modela este
fenómeno es:
dP
dt
= kP
2) Ley de enfriamento o calentamiento de Newton
La rapidez con que cambia la temperatura de un cuerpo es directamente proporcional a la diferencia entre
la temperatura del cuerpo y la temperatura del medio ambiente.
Sea T(t) la temperatura de un cuerpo al tiempo t, T
ma
la temperatura del medio ambiente y k una
constante. Entonces la E.D. que modela este fenómeno es:
dT
dt
= k(T −T
ma
)
Teorema 1. (Existencia y unicidad de soluciones)
Sea R una región rectángular en el plano XY tal que R = {(x, y) : a x b, c y d} que con-
tiene al punto (x
0
, y
0
) en su interior. Si f(x, y) y ∂f/∂y son funciones continuas en R, entonces existe
algún intervalo I
0
= [x
o
−δ, x
o
+δ] ⊂ I = [a, b] y una única función y(x) definida en I
0
que es solución del
P.V.I.
dy
dx
= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
Departamento de Matemática 5
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Existen diversas formas para afrontar la resolución de una ecuación diferencial. El método seleccionado
dependerá, finalmente, de las características del problema que se desea resolver, la información disponible
(en el caso de un modelo), el grado de exactitud requerida a la solución, el tipo de análisis que se desea hacer
a partir de ella, etc. Los métodos pueden clasificarse en:
1. Métodos analíticos o directos (que consisten en la determinación analítica de la solución de la E.D.)
2. Análisis cualitativo (muy útiles, particularmente en casos en que no es posible encontrar una expresión
analítica de la solución. Estos métodos han desarrollado técnicas que permiten, a través del análisis de
la E.D., deducir el comportamiento que tendrán sus soluciones)
3. Métodos numéricos (muy útiles, como los anteriores, pero particularmente cuando se tiene información
ó datos numéricos. Estos métodos requieren el uso de tecnología, SW y conocimientos de programación).
Presentamos a continuación algunos métodos analíticos de resolución de E.D.:
2.1. Separación de Variables
La ecuación general de primer orden y primer grado es de la forma
(2.1) M dx +N dy = 0
donde M y N pueden ser funciones de x e y o de ambas. En algunos casos la ecuación (2.1) puede ser
expresada en la forma
(2.2) A(x) dx +B(y) dy = 0
o sea, se han reunido todos los términos que contienen la variable y en B(y) y todos los términos que
contienen la variable x en A(x).
La solución de (2.2) es
_
A(x) dx +
_
B(y) dy = C
donde C es la constante de integración y que puede determinarse dependiendo de las condiciones iniciales.
Ejemplos:
1) Resolver el P.V.I.
dy
dx
= −
x
y
sujeta a y(0) = 5.
Separando variables queda
dy
dx
= −
x
y
y dy + xdx = 0
_
y dy +
_
xdx = 0
y
2
2
+
x
2
2
= C
0
y
2
+ x
2
= C
Utilizando la condición inicial y(0) = 5 ⇒ C = 25
de donde la solución es x
2
+y
2
−25 = 0
Departamento de Matemática 6
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
2) 2(y + 3) dx +xy dy = 0 separando variables queda
2
x
dx +
y
y + 3
dy = 0
⇒ln x
2
+ y −3 ln(y + 3) = c
⇒e
y
= c
1
(y + 3)
3
x
2
donde c
1
= e
c
⇒e
y−c

(y + 3)
3
x
2
= 0
3) (x
2
−1) dx + xy dy = 0
x
2
−1
x
dx +y dy = 0 ⇒
x
2
2
−ln x +
y
2
2
= c / 2
x
2
+y
2
= 2c + ln x
2
x
2
+y
2
−ln(cx)
2
= 0 o e
x
2
+y
2
−kx
2
= 0
4) sen xsen y dx + cos xcos y dy = 0
sen x
cos x
dx +
cos y
sen y
dy = 0 ⇒−lncos x + ln sen y = c
_
sen y
cos x
_
= c ⇒seny −c
1
cos x = 0
5) xy
3
dx + e
x
2
dy = 0
xe
−x
2
dx +y
−3
dy = 0

1
2
_
−2xe
−x
2
dx +
y
−2
−2
= c

1
2
e
−x
2

1
2
y
−2
= c
e
−x
2
+y
−2
= −2c
e
−x
2
+y
−2
−k = 0
2.2. Ecuaciones Homogéneas de Primer Orden
Definición 8. La función f(x, y) se dice homogénea de grado k respecto a las variables x e y, si:
f(λx, λy) = λ
k
f(x, y), ∀λ ∈ R −{0}
Ejemplos:
1) La función f(x, y) =
3
_
x
3
+y
3
es homogénea de primer grado.
2) La función f(x, y) = xy −y
2
es homogénea de segundo grado.
3) La función f(x, y) =
x
2
−y
2
xy
es homogénea de grado cero.
4) La función f(x, y, z) =
xy
z
+xsen
y
2
z
2
es homogénea de grado uno.
Departamento de Matemática 7
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Observación. Si F es homogénea de grado 0, entonces F(λx, λy) = F(x, y) ∀λ ∈ R−{0}. Luego,
∀x = 0, podemos hacer λ =
1
x
y reemplazando, tenemos: F
_
1,
y
x
_
= Fx, y). Es decir, la función
F(x, y) puede mirarse como una función que depende de la variable
y
x
.
Definición 9. La ecuación de primer orden
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
es homogénea cuando M y N son funciones homogéneas del mismo grado respecto de x e y
Resolución de una ecuación diferencial homogéna
Consideremos la ecuación homogénea
(A) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
Luego podemos escribir (A) de la forma
dy
dx
= −
M(x, y)
N(x, y)
= F
_
y
x
_
es decir:
(B)
dy
dx
= F (y/x)
Esta última ecuación se resuelve efectuando la sustitución:
(2.3) y = vx,
luego
(2.4)
dy
dx
= v +x
dv
dx
Sustituyendo (2.10) y (2.4) en (B), obtenemos
v +x
dv
dx
= F(v)
o sea:
x
dv
dx
+v −F(v) = 0
xdv + (v −F(v)) dx = 0
dx
x
+
dv
v −F(v)
= 0
que es una ecuación de variables separables.
Departamento de Matemática 8
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos:
1)
_
x
2
− xy +y
2
_
dx −xy dy = 0.
Observamos que las funciones M(x, y) = x
2
− xy + y
2
, N(x, y) = −xy son homogéneas de grado 2.
Luego se trata de una ecuación homogénea.
Haciendo y = vx, tenemos (dy = v dx +xdv), de donde:
(x
2
−x
2
v +x
2
v
2
) dx −x
2
v(v dx +xdv) = 0
(x
2
−x
2
v +x
2
v
2
−x
2
v
2
) dx −x
3
v dv = 0
x
2
(1 −v) dx −x
3
v dv = 0
dx
x
+
v
v −1
dv = 0
ln x +v + ln(v −1) = c
ln x +
y
x
+ ln
_
y −x
x
_
= c
ln(y − x) = c −
y
x
⇒ (y − x) e
y/x
= c
2) (x
2
+y
2
) dx −2xy dy = 0 es homogénea pues M(x, y) = x
2
+y
2
, N(x, y) = −2xy son homogéneas
de grado 2.
Haciendo y = vx tenemos:
(x
2
+x
2
v
2
) dx −2x
2
v(v dx +xdv) = 0
(x
2
+x
2
v
2
−2x
2
v
2
) dx −2x
3
v dv = 0
x
2
(1 −v
2
) dx −2x
3
v dv = 0
Separando variables
dx
x
+
2v
v
2
−1
dv = 0
Integrando
ln x + ln(v
2
−1) = c, c ∈ R
reemplazando v = y/x:
ln x + ln
_
y
2
/x
2
−1
_
= c
ln x + ln(y
2
−x
2
) −ln x
2
= c
ln(y
2
−x
2
) −ln x = c
y
2
−x
2
x
= c
y
2
= cx +x
2
Departamento de Matemática 9
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejercicios.
1) dy/dx =
xy
x
2
−y
2
2) (2x + 3y) dx + (x −2y) dy
3) y dx −x dy = 0
4) (1 + u)v du + (1 −v)udv = 0
5) (1 + y) dx −(1 −x) dy = 0
6) (t
2
−xt
2
)
dx
dt
+ x
2
+ tx
2
= 0
7) (y −a) dx + x
2
dy = 0
8) z dt −(t
2
−a
2
) dz = 0
9)
dx
dy
=
1 + x
2
1 + y
2
10) (1 + s
2
) dt −

t ds
11) dρ + ρ tg θ dθ = 0
12) sen θ cos ϕdθ −cos θ sen ϕdϕ = 0
13) sec
2
θ tg θ dθ + sec
2
ϕtg θ dϕ = 0
14) sec
2
θ tg ϕdϕ + sec
2
ϕtg θ dθ = 0
15) (1 + x
2
) dy −
_
1 −y
2
dx = 0
16)

1 −x
2
dy +
_
1 −y
2
dx
17) 3 e
x
tg y dx + (1 −e
x
) sec
2
y dy = 0
18) (x −y
2
x) dx + (y −x
2
y) dy = 0
19) (y −x) dx + (y + x) dy = 0
20) (x + y) dx + xdy = 0
21) (x + y) dx + (y −x) dy = 0
22) x dy −y dx =
_
x
2
+ y
2
dx
23) (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0
24) xy
2
dy = (x
3
+ y
3
) dx
2.3. Ecuaciones reducibles a homogéneas
Se reducen a ecuaciones homogéneas las de la forma:
(2.5)
dy
dx
=
ax +by +c
a
1
x +b
1
y +c
1
con a ó b = 0
Si c
1
= c = 0, la ecuación (2.5) es, evidentemente, homogénea
_
pues
ax +by
a
1
x +b
1
y
es una función homogénea
de grado cero
_
.
Supongamos, pues, que c y c
1
(o una de ellas) son diferentes de cero. Realicemos el cambio de variables
x = x
1
+h , ( h constante por determinar)
y = y
1
+k , ( k constante por determinar)
Entonces
(2.6)
dy
dx
=
dy
1
dx
1
Reemplazando en (2.6) las expresiones de x, y,
dy
dx
, tenemos:
(2.7)
dy
1
dx
1
=
ax
1
+by
1
+ah +bk +c
a
1
x
1
+b
1
y
1
+a
1
h +b
1
k +c
1
Elijamos h y k de modo que se verifiquen las ecuaciones
(2.8)
ah +bk +c = 0
a
1
h +b
1
k +c
1
= 0
_
,
ó matricialmente:
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2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
_
a b
a
1
b
1
__
h
k
_
=
_
−c
−c
1
_
CASO 1: Si
¸
¸
¸
¸
a b
a
1
b
1
¸
¸
¸
¸
= 0, ⇒ el sistema tiene solución única, es decir, determinamos h y k
como solución del sistema de ecuaciones (2.8). Con esta condición, la ecuación (2.7) es homogénea:
dy
1
dx
1
=
ax
1
+by
1
a
1
x
1
+b
1
y
1
Al resolver esta ecuación y reemplazando para volver a las variables originales x e y, según las fórmu-
las (2.6), obtenemos la solución de la ecuación (2.5).
Ejemplos:
1) Resolver la ecuación
dy
dx
=
x +y −3
x −y −1
Como
¸
¸
¸
¸
1 1
1 −1
¸
¸
¸
¸
= −2 = 0, hacemos la sustitución
x = x
1
+h
y = y
1
+k
Entonces
dy
1
dx
1
=
x
1
+y
1
+h +h −3
x
1
−y
1
+h −k −1
Resolviendo el sistema:
h +k −3 = 0
h −k −1 = 0
⇒ h = 2, k = 1
Luego
dy
1
dx
1
=
x
1
+y
1
x
1
−y
1
es una ecuación homogénea.
Sea v =
y
1
x
1
, es decir, y
1
= vx
1

dy
1
dx
1
= v +x
1
dv
dx
1
∴ v +x
1
dv
dx
1
=
x
1
+vx
1
x
1
−vx
1
v +x
1
dv
dx
1
=
1 +v
1 −v
es una ecuación de variables separables
x
1
dv
dx
1
=
1 + v
2
1 −v
1 −v
1 + v
2
dv =
dx
1
x
1
_ _
1
1 +v
2

v
1 +v
2
_
dv = ln x
1
+c
arc tg v −
1
2
ln(1 +v
2
) = ln x
1
+c
arc tg v = ln
_
x
1
_
1 +v
2
_
+c
e
arc tg v
= e
cx1

1+v
2
Departamento de Matemática 11
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Sustituyendo v por
y
1
x
1
, se obtiene:
c
_
x
2
1
+y
2
1
= e
arc tg
_
y
1
x
1
_
pero y
1
= y −1, x
1
= x −2. Luego
c
_
(x −1)
2
+ (y −1)
2
= e
arc tg(
y−1
x−2
)
, c ∈ R.
CASO 2: Si
¸
¸
¸
¸
a b
a
1
b
1
¸
¸
¸
¸
= 0, sabemos que el sistema no tiene solución única
Es decir, si ab
1
= a
1
b ⇒
a
1
a
=
b
1
b
= λ ⇒ a
1
= λa y b
1
= λb,
y por consiguiente, se puede expresar la ecuación (2.5) en la forma
(2.9)
dy
dx
=
(ax +by) +c
λ(ax +by) +c
1
Haciendo la sustitución
(2.10) z = ax +by
la ecuación se reduce a una ecuación de variables separables. En efecto,
dz
dx
= a +b
dy
dx
de donde
(2.11)
dy
dx
=
1
b
dz
dx

a
b
Introduciendo las expresiones (2.10) y (2.11) en la ecuación (2.9) obtenemos
1
b
dz
dx

a
b
=
z +c
λz +c
1
que es una ecuación de variables separables.
En efecto, separando variables queda:
1
b
dz −
a
b
dx =
z +c
λz +c
1
dx
1
b
dz −
_
a
b
+
z +c
λz +c
1
_
dx = 0
1
−b
_
a
b
+
z+c
λz+c1
_ dz +dx = 0
Departamento de Matemática 12
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos:
1) y

=
2x +y −1
4x + 2y + 5
con condición inicial y(0) = −2
¸
¸
¸
¸
2 1
4 2
¸
¸
¸
¸
= 0 : y

=
2x +y −1
2(2x +y) + 5
(∗)
Sea z = 2x +y ∴
dz
dx
= z

= 2 +y

⇒ y

= z

−2
Reemplazando en (*), queda: z

−2 =
z−1
2z+5
, de donde z

=
5z + 9
2z + 5
. Luego:
2z + 5
5z + 9
dz = dx
_
2z + 5
5z + 9
dz = x +c
pero
_
2z + 5
5z + 9
dz = 2
_
z
5z + 9
dz +
_
5
5z + 9
dz =
2
5
_
5z + 9 −9
5z + 9
dz +
_
d(5z + 9)
5z + 9
=
2
5
__
dz −
9
5
_
d(5z + 9)
5z + 9
_
+ ln |5z + 9|
=
2
5
_
z −
9
5
ln |5z + 9|
_
+ ln |5z + 9|
=
2
5
z −
18
25
ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
=
2
5
z +
7
25
ln |5z + 9|

2
5
z +
7
25
ln |5z + 9| = x +c
Como z = 2x +y, se tiene que:
2
5
(2x +y) +
7
25
ln |10x + 5y + 9| = x +c
10y −5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = c
Puesto que y(0) = −2 nos queda que: −20 + 7 ln | −1| = c ⇒ c = −20
∴ 10y −5x + 7 ln|10x + 5y + 9| = −20.
Ejercicios.
1) (3y −7x + 7)dx −(3x −7y −3)dy = 0
2) (x + 2y + 1)dx −(2x + 4y + 3)dy = 0
3) (x + 2y + 1)dx + (2x −3)dy = 0
Departamento de Matemática 13
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas
Consideremos la ecuación
(2.12) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
que no es de variables separables ni homogénea ni reducible a homogénea.
Diremos que (2.12) es una ecuación diferencial exacta, si M(x, y) y N(x, y) son funciones de clase C
1
(I),
es decir, continuas y con primeras derivadas continuas en un intervalo I, y que verifican la igualdad:
∂M
∂y
=
∂N
∂x
Para resolver esta ecuación diferencial, suponemos que podemos encontrar una función F(x, y) = k
(donde F es una función de clase C
2
(D), D una región y k es una constante) tal que dF = Mdx+Ndy.
Luego, por (2.12):
dF = 0 ⇒ F(x, y) = k
Pero: dF =
∂F
∂x
dx +
∂F
∂y
dy = 0 y F solución de la ecuación, implica que
∂F
∂x
= M(x, y) y
∂F
∂y
= N(x, y)
Como F es de clase C
2
,

2
F
∂x∂y
=

2
F
∂y ∂x

∂M
∂y
=
∂N
∂x
que es la condición que debe satisfacerse para que la ecuación original sea exacta. Veamos, en un ejemplo,
cómo se utiliza la propiedad anterior.
Ejemplos:
1) Resolver la ecuación:
(∗) (3x
2
y + 2xy) dx + (x
3
+x
2
+ 2y) dy = 0
En este caso:
∂M
∂y
= 3x
2
+ 2x
∂N
∂x
= 3x
2
+ 2x
_

∂M
∂y
=
∂N
∂x
, es decir, es una E.D. exacta.
Departamento de Matemática 14
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Suponemos que hay una solución F(x, y) = k, donde F es de clase C
2
en algún dominio, e integramos
considerando y como constante:
∂F
∂x
= 3x
2
y + 2xy ⇒ F(x, y) = x
3
y +x
2
y +C(y)
Derivamos con respecto a y la función F así obtenida y luego igualamos con N:
∂F(x, y)
∂y
=

∂y
_
x
3
y +x
2
y +C(y)
_
= x
3
+x
2
+C

(y)
∴ x
3
+x
2
+C

(y) = x
3
+x
2
+ 2y ⇒ C

(y) = 2y ⇒ C(y) = y
2
+C,
∴ F(x, y) = x
3
y +x
2
y +y
2
+C
1
= C, C ∈ R
∴ x
3
y +x
2
y +y
2
= k, k ∈ R
2)
2x
y
3
dx +
y
2
− 3x
2
y
4
dy = 0
La ecuación diferencial es exacta pues:
d
dy
_
2x
y
3
_
= −
6x
y
4
=
d
dx
_
y
2
−3x
2
y
4
_
dF
dx
=
2x
y
3
⇒F(x, y) =
x
2
y
3
+C(y)
dF
dy
=
d
dy
_
x
2
y
3
+C(y)
_
= −
3x
2
y
4
+C

(y) =
y
2
−3x
2
y
4
⇒C

(y) = y
−2
⇒C(y) = −
1
y
+C
1
∴ F(x, y) =
x
2
y
3

1
y
+C
1
Luego la solución general de la ecuación está dada por la relación:
x
2
y
3

1
y
= C, C ∈ R.
3)
_
y
2
(x −y)
2

1
x
_
. ¸¸ .
M
dx +
_
1
y

x
2
(x −y)
2
_
. ¸¸ .
N
dy = 0
∂M
∂y
=
2xy
(x −y)
3
∂N
∂x
=
2xy
(x −y)
3
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_

∂M
∂y
=
∂N
∂x
Departamento de Matemática 15
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Luego, la ecuación es exacta. Buscamos F(x, y) tal que dF = 0, i.e.,
∂F
∂x
dx +
∂F
∂y
dy = 0
Así
∂F
∂x
=
y
2
(x −y)
2

1
x
⇒F(x, y) =
_ _
y
2
(x −y)
2

1
x
_
dx = −
y
2
x −y
−ln |x| +C(y)

∂F
∂y
=
−2y(x −y) −y
2
(x −y)
2
+C

(y) =
1
y

x
2
(x −y)
2
∴ C

(y) =
1
y
+
2xy −y
2
−x
2
(x −y)
2
=
1
y

x
2
−2xy +y
2
(x −y)
2
=
1
y
−1
C(y) = ln |y| −y +K
F(x, y) = −
y
2
x −y
−ln |x| + ln |y| −y +K
= ln
¸
¸
¸
y
x
¸
¸
¸ −
y
2
x −y
−y +C
∴ la solución viene dada por
ln
¸
¸
¸
y
x
¸
¸
¸ −
y
2
x −y
− y = cte.
Ejercicios.
1) (x
2
+ y) dx + (x −2y) dy = 0
2) (y −3x
2
) dx −(4y −x) dy = 0
3) (y
3
−x) y

= y
4)
_
y
2
(x −y)
2

1
x
_
dx +
_
1
y

x
2
(x −y)
2
_
dy = 0
5) 2(3xy
2
+ 2x
3
) dx + 3(2x
2
y + y
2
) dy = 0
6)
xdx + (2x + y) dy
(x + y)
2
= 0
7)
_
1
x
2
+
3y
2
x
4
_
=
2y dy
x
3
8)
x
2
dy −y
2
dx
(x −y)
2
= 0
9) x dx + y dy =
y dx −x dy
x
2
+ y
2
2.5. Factor de Integración
Supongamos que la ecuación:
(2.13) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
no es una ecuación diferencial exacta (y que no es de los tipos de ecuaciones anteriores), por ejemplo,
(y +xy
2
)dx −xdy = 0.
Departamento de Matemática 16
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Se puede a veces elegir una función µ(x, y) tal que si multiplicamos la ecuación por esta función, la
ecuación (2.13) se convierta en una ecuación diferencial exacta. La función µ(x, y) se llama factor de in-
tegración (o factor integrante) de la ecuación (2.13).
Para hallar el factor integrante µ procedemos del siguiente modo:
µM dx +µN dy = 0
Para que esta última ecuación sea una ecuación diferencial exacta es necesario y suficiente que:
∂(µM)
∂y
=
∂(µN)
∂x
es decir:
µ
∂M
∂y
+M
∂µ
∂y
= µ
∂N
∂x
+N
∂µ
∂x
o sea
M
∂µ
∂y
−N
∂µ
∂x
= µ
_
∂N
∂x

∂M
∂y
_ ¸
¸
¸
¸
1
µ
M
1
µ
∂µ
∂y
−N
1
µ
∂µ
∂x
=
∂N
∂x

∂M
∂y
M
∂(ln µ)
∂y
−N
∂(ln µ)
∂x
=
∂N
∂x

∂M
∂y
(2.14)
En la mayoría de los casos el problema de la búsqueda de µ(x, y) de la ecuación (2.14) es más difícil
que integrar la ecuación (2.13). Sólo en algunos casos particulares se logra determinar fácilmente la función
µ(x, y).
Los casos que contemplaremos son los siguientes:
CASO 1:
Supongamos que la ecuación (2.13) admite un factor integrante que depende sólo de y, es decir, µ = µ(y).
Entonces:
∂ ln µ
∂x
= 0
y la ecuación (2.14) se reduce a:
∂ ln µ
∂y
=
1
M
_
∂N
∂x

∂M
∂y
_
ln µ =
_
1
M
_
∂N
∂x

∂M
∂y
_
dy
µ(y) = e
_
1
M
_
∂N
∂x

∂M
∂y
_
dy
Es claro que de esta manera se puede proceder sólo cuando la expresión
1
M
·
_
∂N
∂x

∂M
∂y
_
no depende
de x (pues si no µ depende de x). Luego multiplicando la ecuación (2.13) por µ(y), obtenemos:
Departamento de Matemática 17
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
[µ(y)M(x, y)] dx + [µ(y)N(x, y)] dy = 0
que es una ecuación diferencial exacta.
CASO 2:
Supongamos que la ecuación (2.13) admite un factor integrante que depende sólo de x, es decir, µ = µ(x).
Entonces:
∂ ln µ
∂y
= 0
y la ecuación (2.14) se reduce a:
∂ ln µ
∂x
=
1
N
_
∂M
∂y

∂N
∂x
_
ln µ =
_
1
N
_
∂M
∂y

∂N
∂x
_
dx
µ(x) = e
_
1
N
_
∂M
∂y

∂N
∂x
_
dx
Es claro que de esta manera se puede proceder sólo cuando la expresión
_
∂M
∂y

∂N
∂x
_
/N no depende
de y (pues sino µ depende de y). Luego multiplicando la ecuación (2.13) por µ(x) obtenemos:
[µ(x)M(x, y) ]dx + [µ(x)N(x, y) ]dy = 0
que es una ecuación diferencial exacta.
Ejemplo. Hallar la solución de la ecuación (y +xy
2
) dx −xdy = 0.
Solución. En este caso, M = y +xy
2
, N = −x
∂M
∂y
= 1 + 2xy;
∂N
∂x
= −1, luego
∂M
∂y
=
∂N
∂x
Luego la ecuación no es una ecuación diferencial exacta. Examinemos si esta ecuación admite un factor
integrante que dependa sólo de y. Observemos que:
∂N
∂x

∂M
∂y
M
=
−1 −1 −2xy
y +xy
2
=
−2(1 +xy)
y(1 +xy)
= −
2
y
por lo tanto la ecuación lo admite. Encontremos ahora el factor integrante.
∂ ln µ
∂y
= −
2
y
de donde ln µ = −2 lny, es decir, µ =
1
y
2
.
Departamento de Matemática 18
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Después de multiplicar todos los términos de la ecuación dada por el factor integrante µ(x, y) = 1/y
2
,
obtenemos la ecuación:
_
1
y
+x
_
dx −
x
y
2
dy = 0
diferencial exacta
_
∂M
1
∂y
=
∂N
1
∂x
= −
1
y
2
_
. Resolviendola, encontramos que:
x
y
+
x
2
2
+c = 0, es decir,
y = −
2x
x
2
+ 2c
.
2.6. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
Sea I un intervalo real. Una ecuación diferencial de primer orden en I, se dice lineal si puede escribirse
de la forma:
(∗) a
1
(x) y

+a
0
(x) y = h(x)
en donde a
1
(x), a
0
(x), h(x) son continuas en I y a
1
(x) = 0 para algún x ∈ I. La ecuación (*) se dice
homogénea si h(x) = 0, ∀ x ∈ I y se dice normal si a
1
(x) = 0, ∀ x ∈ I
Consideremos ahora la ecuación diferencial lineal normal de primer orden en I:
(2.15) a
1
(x) y

+a
0
(x) y = h(x)
Nuestro propósito es encontrar la solución general de (2.15). Como la ecuación (2.15) es normal en I
entonces la podemos escribir de la forma:
y

+
a
0
(x)
a
1
(x)
y =
h(x)
a
1
(x)
O sea:
y

+p(x) y = q(x)
_
donde: p(x) =
a
0
(x)
a
1
(x)
, q(x) =
h(x)
a
1
(x)
_
dy
dx
+p(x) y = q(x)
dy +p(x) y dx = q(x) dx
(p(x) y −q(x)) dx +dy = 0 (2.16)
Notemos que en esta ecuación, M(x, y) = p(x) y −q(x), N(x, y) = 1. Luego:
∂M(x, y)
∂y
= p(x),
∂N(x, y)
∂x
= 0
∂M
∂y
=
∂N
∂x
salvo que p(x) = 0 ∀ x ∈ I.
El caso p(x) = 0, reduce la ecuación (2.16) a una ecuación de variables separables que ya sabemos resolver.
Departamento de Matemática 19
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Supongamos, pues, que p(x) = 0. Examinemos si la ecuación (2.16) admite un factor integrante que
depende sólo de x. Observemos que:

∂N
∂x
+
∂M
∂y
N
= p(x)
por lo tanto la ecuación lo admite. Luego el factor integrante es tal que:
∂ ln µ(x)
∂x
= p(x)
o sea µ(x) = e
_
p(x) dx
Multiplicando todos los términos de la ecuación (2.16) por el factor integrante µ(x) = e
_
p(x) dx
, obtenemos
la ecuación
(2.17) (p(x) −q(x)) e
_
p(x) dx
dx + e
_
p(x) dx
dy = 0
que es una ecuación diferencial exacta, ya que:
∂M
1
∂y
= p(x) e
_
p(x) dx
=
∂N
1
∂x
donde M
1
(x, y) = (p(x) −q(x)) e
_
p(x) dx
y N
1
(x, y) = e
_
p(x) dx
Tarea. Resuelva el ecuación (2.17) y verifique que:
y =
1
e
_
p(x) dx
__
q(x) e
_
p(x) dx
dx +C
_
, c ∈ R, x ∈ I
es la solución general de la ecuación y

+p(x) y = q(x).
Observación. Otra manera de encontrar la solución de la ecuación diferencial lineal de primer orden en I
es la siguiente:
y

+p(x)y = q(x)
_
e
_
p(x) dx
y

e
_
p(x) dx
+ p(x) e
_
p(x) dx
y = q(x) e
_
p(x) dx
Como y

e
_
p(x) dx
+p(x) e
_
p(x) dx
y =
d(y e
_
p(x) dx
)
dx
se tiene que la ecuación anterior se puede escribir
en la forma:
d
_
y e
_
p(x) dx
_
dx
= q(x) e
_
p(x) dx
de donde, integrando,
y e
_
p(x) dx
=
_
q(x) e
_
p(x) dx
dx +C
y(x) =
1
e
_
p(x) dx
_
_
q(x) e
_
p(x) dx
dx +C
_
Departamento de Matemática 20
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos:
1) Resolver (x
4
+ 2y) dx = xdy
Solución:
x
dy
dx
−2y = x
4
⇒y


2
x
y = x
3
∴ y = e

_
−2
x
dx
_
C +
_
x
3
e
_
−2
x
dx
dx
_
y = e
2 ln x
_
C +
_
x
3
e
−2 ln x
dx
_
= x
2
_
C ∗
_
x
3
x
2
dx
_
y = x
2
_
C +
x
2
2
_
⇒2y = x
2
C +x
4
2) Resolver (3xy + 3y −4) dx + (x + 1)
2
dy = 0
Solución:
(x + 1)
2
dy
dx
+ 3(x + 1)y = 4 ⇒y

+ 3(x + 1)
−1
y = 4(x + 1)
−2
y = e

_
3
x+1
dx
_
c +
_
4
(x + 1)
2
· e
_
3
x+1
dx
_
= e
−3 ln |x+1|
_
c +
_
1
(x + 1)
2
e
3 ln|x+1|
dx
_
=
1
(x + 1)
3
_
c + 4
_
(x + 1)
3
(x + 1)
2
dx
_
=
1
(x + 1)
3
c +
1
2
(x + 1)
2
(x + 1)
3
y = c (x + 1)
−3
+ 2 (x + 1)
−1
3) Resolver (1 +xy) dx −(1 +x
2
) dy = 0
Solución:
(1 +x
2
)y

−xy = 1 ⇒y


x
1 +x
2
y =
1
1 + x
2
y = e
_
x
1+x
2
dx
_
c +
_
1
1 +x
2
e

_
x
1+x
2
dx
dx
_
= e
1
2
ln|1+x
2
|
_
c +
_
1
1 +x
2
e

1
2
ln(1+x
2
)
dx
_
y =
_
1 +x
2
_
c +
_
1
(1 +x
2
)
3/2
dx
_
= c
_
1 +x
2
+x
Cálculo de
_
1
(1 +x
2
)
3/2
dx =
_
sec
2
θ dθ
(sec
2
θ)
3/2
=
_
cos θ dθ = sen θ =
x

1 +x
2
4) Resolver L
di
dt
+Ri = E, donde L, R, E son constantes con c.i. i(0) = 0
Solución:
di
dt
+
R
L
i =
E
L
⇒i(t) = e

R
L
t
_
c +
_
E
L
e
R
L
t
dt
_
= e

R
L
t
_
c +
E
L
·
L
R
e
R
L
t
_
i(t) = c e

R
L
t
+
E
R
i(0) = 0 ⇒0 = C +
E
R
⇒C = −
E
R
⇒i(t) =
E
R
_
1 −e

R
L
t
_
Departamento de Matemática 21
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
5) Resolver dx = (1 + 2xtg y) dy
Solución:
dx
dy
= 1 + 2xtg y ⇒
dy
dy
−2xtg y = 1 ⇒x(y) = e
2
_
tg y dy
_
c +
_
e
−2
_
tg y dy
dy
_
x(y) = e
2 ln | cos y|
_
c +
_
e
2 ln | cos y|
dy
_
= sec
2
y
_
c +
_
cos
2
y dy
_
= sec
2
y
_
c +
1
2
_
(1 + cos 2y)dy
_
x(y) = sec
2
y
_
c +
1
2
_
y +
sen2y
2
__
⇒4xcos
2
y = C + 2y + sen2y
6) Resolver
a) (1 + cos x) dy −sen x(sen x + sen xcos x −y)dx
b) L
di
dt
+Ri = E sen ωt, con i(0) = 0
7) Encontrar la velocidad inicial mínima que debe tener un cuerpo que se dispara para que escape de la
atracción de la Tierra. Desprecie la resistencia del aire.
Solución:
a(r) =
k
r
2
k < 0 como en r = R, a(R) = −g ⇒a(r) = −
gR
r
2
por otro lado
a =
dv
dt
=
dv
dr
·
dr
dt
=
dv
dr
· v

⇒−
gR
2
r
2
=
dv
dr
· v

gR
2
r
+c =
v
2
2
pero en r = R, v = v
0
⇒c =
v
2
0
2
−gR
⇒v
2
=
2gR
2
r
2
+v
2
0
−2gR
8) Un embudo con ángulo de salida de 60

y una sección transversal con área de 0,5cm
2
, contiene agua. En
t = 0, se abre la salida. Determinar el tiempo que tardará en vaciarse, suponiendo que la altura inicial
del agua h(0) = 10cm.
Dato: v = 0,6

2gh h = altura instántanea, v = velocidad del líquido.
Solución:
dV = volumen de H
2
O que sale.
dV = 0,5 · v · dt con v = 0,6
_
2gh,
por otro lado
dV = −πr
2
dh con r = htg 30 = h/

3
⇒0,3

2
_
ghdt = −
πh
2
3
dh ⇒
0,9

2g
π
dt = −h
3/2
dh
0,9
π
_
2g t = −h
5/2
·
2
5
+c y h(t = 0) = 10 ⇒
0,9
π
_
2g · 0 = −10
5/2
2
5
+c
t =
2
5
π
0,9 ·

2g
·
_
10
5/2
−h
5/2
_
y para h = 0 t =
2
5
·
π
0,9

2g
· 10
5/2
= 99,7seg = 1

40
′′
Departamento de Matemática 22
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
9) En un movimiento rectilíneo, la aceleración es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia S,
y es igual a −1 cuando S = 2. Además posee una velocidad de 5 y S=8 cuando t = 0.
a) Hallar v cuando S = 24
b) Hallar t que demora en recorrer desde S = 8 a S = 24.
Solución:
a = −
k
s
2
⇒−1 = −
k
4
⇒k = 4 ⇒a = −4/s
2
; v =
ds
dt
a =
dv
dt
=
dv
ds
·
ds
dt
=
dv
ds
· v ⇒v
dv
ds
= −
4
s
2
⇒v
2
/2 = c + 4/s ⇒c =
25
2

4
8
= 12
a) v(s = 24) =

2
_
4
24
+ 12 ≈ 4,93
b) v =
ds
dt
=

8
s
_
s + 3s
2
⇒t =
1
2

2
_
8
24
s ds

s +s
2
≈ 3,23
2.7. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal
Ciertas E. D. no lineales de primer orden pueden reducirse a E. D. L. por un adecuado cambio de variables.
2.7.1. E. D. de Bernoulli
La E. D. de Bernoulli adopta la forma:
(2.18)
dy
dx
+p(x) y = q(x) y
n
que es una ecuación diferencial no lineal, salvo en los siguientes dos casos:
Si n = 1 (2.18) queda
dy
dx
+ (p(x) −q(x))y = 0 que es de variables separables.
Si n = 0 (2.18) queda y

+p(x)y = q(x) que es una ecuación diferencial de primer orden lineal.
Si n = 0, 1 usamos la sustitución µ = y
1−n
. Derivando esta igualdad respecto a x:

dx
= (1 −n) y
−n
dy
dx
Al multilpicar (2.18) por (1 −n) y
−n
, queda:
(1 −n) y
−n
y

+ (1 −n) p(x) y
1−n
= (1 −n) q(x)

dx
+ (1 −n) p(x) µ = (1 −n) q(x)
que es una E. D. L. de primer orden en la variable µ.
Departamento de Matemática 23
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos:
1) y

+xy =
x
y
Solución:
yy

+xy
2
= x ⇒µ = y
2
= y
1−(−1)


dx
= 2y
dy
dx
1
2

dx
−xµ = x ⇒µ(x) = e
−2
_
2x dx
__
2xe
_
2x dx
dx +c
_
µ(x) = e
−x
2
__
2xe
x
2
dx +c
_
= e
−x
2
_
c + e
x
2
_
= 1 +c e
−x
2
2) y


y
x
= −
5
2
x
2
y
3
Solución:
y
−3
y


y
−2
x
= −
5
2
x
2
⇒µ = y
−2
⇒µ

= −2y
−3
y

µ
−2

µ
x
= −
5
2
x
2
⇒µ

+ 2µ ·
1
x
= 5x
2
µ(x) = e

_
2
x
dx
_
c +
_
5x
2
e
_
2/x dx
dx
_
= e
−2 ln x
_
c +
_
5x
2
e
2 lnx
dx
_
=
1
x
2
_
c + 5 ·
x
5
5
_
µ(x) = y
−2
= cx
−2
+x
3
⇒ cx
−2
+x
3
= y
−2
2.7.2. Ecuación de Ricatti
Una E. D. N. L. de primer orden de la forma:
y

(x) +a
2
(x)y
2
+a
1
(x)y +a
0
(x) = 0
donde a
i
(x) son funciones continuas en I, ∀ i = 0, 1, 2 y a
2
(x) = 0 en I se conoce como ecuación de Ricatti.
Para convertirla en una EDL de primer orden se utiliza la sustitución y =
1
µ
+ y
1
donde y
1
(x) es una
solución particular de la ecuación de Ricatti (esta sustitución particualr se encuentra por inspección).
Demostración. Sea
y =
1
µ
+y
1

dy
dx
= −µ
−2
du
dx
+
dy
1
dx
donde y
1
es solución particular de la ecuación, vale decir:
y

1
+a
2
(x)y
2
1
+ a
1
(x)y
1
+a
0
(x) = 0
Departamento de Matemática 24
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Reemplazando en la ecuación:
dy
1
dx

1
µ
2
du
dx
+a
2
(x)
_
y
1
+
1
µ
_
2
+a
1
(x)
_
y
1
+
1
µ
_
+a
0
(x) = 0
0 = y

1

1
µ
2
du
dx
+a
2
(x)y
2
1
+
2
µ
y
1
a
2
(x) +
1
µ
2
a
2
(x) +a
1
(x)y
1
+
a
1
(x)
µ
+a
0
(x)


dx
+ 2µy
1
a
2
(x) +a
2
(x) +a
1
(x)µ = 0 ⇒

dx
−(2y
1
a
2
(x) +a
1
(x))µ = a
2
(x) ⇐⇒

dx
+p(x)µ = q(x)
Ejemplo.
1. Resolver: y

= x + 1 −xy
2
+ 2x
2
y −x
3
si y
1
(x) = 1 +x
Solución: Reescribimos la ecuación en la forma anterior:
y

+xy
2
−2x
2
y +x
3
−x −1 = 0
Identificamos: a
2
(x) = x, a
1
(x) = −2x
2
, a
0
(x) = x
3
−x −1, y reemplazamos:

dx
−2xµ = x de donde µ = e

_
−2x dx
__
xe
_
2x dx
dx +c
_
2. Resolver: y

−sen
2
xy
2
+
1
senxcos x
y + cos
2
x = 0, si y
p
= cot x.
Solución: Aquí, a
2
(x) = −sen
2
x a
1
(x) =
sen x
cos x
a
0
(x) = −cos
2
x.
Hacemos la sustitución y =
1
v
+y
p
(x)

dv
dx

_
−2 cot xsen
2
x +
1
sen xcos x
_
v = −sen
2
x.
dv
dx

_
−2
senx
(cos x)
−1
+
1
senxcos x
_
v = −sen
2
x
dv
dx

_
−2 senxcos x +
1
sen xcos x
_
v = −sen
2
x
v


−2 sen
2
xcos
2
x + 1
senxcos x
v = −sen
2
x
v(x) = e
_
−2 sen
2
x cos
2
x+1
sen x cos x
dx
_

_
sen
2
xe
_
2 sen
2
x cos
2
x+1
sen x cos x
dx
dx +c
_
Ahora:
_ _
−2 senxcos x +
1
senxcos x
_
dx = −2
sen
2
x
2
+
_
2
sen 2x
dx
= −sen
2
x + 2
_
cosec 2xdx = −sen
2
x + ln | cosec 2x + cot 2x|
Departamento de Matemática 25
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
v(x) = e
−sen
2
x
e
−ln | cosec 2x+cot 2x|
_

_
sen
2
x e
sen
2
x
e
ln | cosec 2x+cot 2x|
dx +c
_
v(x) = e
−sen
2
x
1
cosec 2x + cot 2x
_

_
sen
2
x e
sen
2
x
(cosec 2x + cot 2x)dx +c
_
= e
−sen
2
x
sen 2x
1 + cos 2x
_

_
sen
2
x e
sen 2x
·
cos x
senx
dx +c
_
= tg x e
−sen
2
x
_

1
2
_
2 senx cos xe
sen
2
x
dx +c
_
= tg x e
−sen
2
x
_

1
2
e
sen
2
x
+c
_
= −
1
2
tg x +c tg x e
−sen
2
x
⇒ y(x) = cotg x +
1

1
2
tg x +c tg x e
−sen
2
x
3. Resolver: y

−xy
2
+ (2x −1)y = x −1.
Solución. Supongamos que y
1
= k, por determinar el valor de k.
y

1
= 0 ⇒0 −xk
2
+ 2kx −k −x + 1 = 0
⇒x(−k
2
+ 2k −1) + 1 −k = 0 ⇒−x(k −1)
2
−(k −1) = 0
⇒k = 1 ∴ y = 1 +
1
u
⇒y

= −u
−2
u

−u
−2
u

−x
_
1 +
1
u
_
2
+ (2x − 1)
_
1 +
1
u
_
= x −1
−u
−2
u

−x −2x/u −x/u
2
+ 2x −1 + 2x/u −1/u = x −1 / · (−u
2
)
⇒u

+u = −x ⇒u(x) = e

_
dx
_
c +
_
−x e
_
dx
dx
_
u(x) = e
−x
(c −x e
x
+e
x
)
∴ y = 1 + (1 −x +c e
−x
)
−1
Ejercicios.
1) 2y


y
2
x
2
−1 = 0
2) y

+ y
2
+ 3y + 2 = 0
3) y

+ (1 + e
x
)y
2
−2x
2
(1 + e
x
)y + x
4
(1 + e
x
) −2x = 0
4)
dx
dt
+ x
2
+ 1 = 0
5) y

+ y
2
−1 = 0, tal que, y(0) = −1/3
Observación. A veces, las sustituciones son, en la práctica, "sugeridas"por la ecuación. Resolvamos, por
ejemplo, la ecuación
dy
dx
+p(x)y = q(x)y ln y. Para ello, sea: u = ln y de donde
u

=
1
y
y

Reemplazando en la ecuación: u

y + p(x)y = q(x)yu. Dividiendo por y, obtenemos la
EDL de primer orden en la variable u:
du
dx
−q(x)u = −p(x)
Departamento de Matemática 26
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
2.8. Existencia y unicidad de las soluciones
Se puede asegurar que cada EDL de primer orden un un intervalo I, tiene soluciones. De hecho, tiene
una infinidad de soluciones, una para cada valor de c en la expresión:
(2.19) y(x) = e

_
p(x) dx
_
c +
_
q(x) e
_
p(x) dx
dx
_
y la solución general de una de tales ecuaciones es, por lo tanto, una familia de curvas en el plano xy
determinada por el intervalo I.
2.9. Aplicaciones: Modelos Lineales
2.9.1. Desintregación Radioactiva
Aplicación. Se ha establecido que la velocidad de la desintegración del radio es directamente proporcional
a su masa en cada instante. Determinar la ley de variación de la masa del radio en función del tiempo, si
para t = 0 la masa del radio es m
0
Solución. Sea m la masa en el instante t y m + ∆m, en el instante t + ∆t. La masa desintegrada durante el
tiempo ∆t es ∆m. La razón
∆m
∆t
es la velocidad media de desintegración. Luego:
l´ım
∆t→0
∆m
∆t
=
dm
dt
es la velocidad de desintegración del radio en el instante t.
Según la hipótesis:
(2.20)
dm
dt
= −km
donde k es el coeficiente de proporcionalidad (k > 0).
Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre el tiempo, la masa del radio disminuye y por eso
dm
dt
< 0 (puesto que la función m(t) es decreciente, entonces
dm
dt
< 0)
La ecuación (2.20) es una ecuación de variables separables. Separando variables:
dm
m
= −k dt
⇒ln m = −kt +c
⇒m = c e
−kt
como m(0) = m
0
, entonces m
0
= c.
∴ m = m
0
e
−kt
.
Departamento de Matemática 27
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
3. Comportamiento cualitativo de las EDO
En muchas de las aplicaciones,las ecuacones diferenciales que se obtienen al modelar una situación real
no puede resolverse explícitamente. Sin embargo, en la mayoría de los casos interesa describir el compor-
tamiento de las soluciones, más que encontrara una expresión analítica para ella. Por ejemplo, al aumentar
el tiempo t, ¿crecen sin cota las soluciones? ó ¿tienden las soluciones a algún valor (0 por ejemplo)? ó tal
vez, ¿oscilan entre ciertos valores?
En este capítulo, veremos cómo es posible lograr este tipo de información, sin tener una expresión analítica
para la solución.
Definición 10. Sea D ⊂ R ×R, F : D →R. Una expresión de la forma
dx
dt
= F(t, x) ó ˙ x = F(t, x)
es una EDO de primer orden.
Si F(t, x) = F(x), i.e., F depende sólo de la variable x, entonces
˙ x = F(x),
y en este caso la ecuación se dice autonóma.
Teorema 2 (existencia de soluciones). Sea F : Ω → R una función continua en el dominio Ω. Para todo
punto (x
0
, y
0
) ∈ Ω existe una función ϕ: I →R definida en algún intervalo I, solución del problema de valor
inicial (llamado de Cauchy)
dx
dt
= F(t, x), tal que ϕ(t
0
) = x
0
La figura 1 ilustra el teorema con dos soluciones ϕ
1
, ϕ
2
x = ϕ
2
(t)
x = ϕ
1
(t)
t
x
Figura 1
Teorema 3. Sea F : Ω → R tal que F,
∂F
∂x
son funciones continuas en el dominio Ω. Para todo punto
(t
0
, x
0
) ∈ Ω existe una única función ϕ: I → R definida en algún intervalo I de R, solución única del
problema de valor inicial de Cauchy.
Nótese que si F es un polinomio en la variable x, entonces la ED admite solución única ∀ (t, x) ∈ R
2
. En
lo que sigue, siempre supondremos existencia y unicidad de los problemas de Cauchy.
Una solución x(t) de ˙ x = F(t, x) se representa geométricamente en el plano t–x. Como dado cualquier
(t
0
, x
0
) ∈ D existe una solución que pasa por (t
0
, x
0
), ello quiere decir que las soluciones de la ED se repre-
sentan por una familia de curvas solución en D y que ∃ ! curva solución que pasa por un punto determinado.
Departamento de Matemática 28
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
Ejemplos
1. ˙ x = x −t
. ¸¸ .
f(x,t)
Cualitativamente:
dx
dt
= 0 ⇒ x(t) alcanza sus puntos críticos
en x −t = 0
1
2
−1
−2
1 2 −1 −2
Analíticamente:
Método 1 ˙ x −x = −t E.D. lineal
x(t) = e
_
dt
_

_
t e

_
dt
dt
_
+C
= e
t
_
t e
−t
+e
−t
+C
_
= t + 1 +C e
t
Método 2 u = x −t Luego
du
dt
=
dx
dt
−1

du
dt
+ 1 = u ⇒
du
u −1
= dt
ln(u −1) = t +k
u(t) −1 = C e
t
x(t) −t = C e
t
+1
2. ˙ x = −
x
t
, t = 0
Analíticamente:
dx
x
= −
dt
t
ln |x| = −ln |t| +C
∴ |x(t)| = k
1
t
Si
dx
dt
= 0 entonces −
x
t
= 0
⇒x(t) = 0 (solución trivial)
Cualitativamente:
x > 0 ∧ t > 0 ⇒ ˙ x < 0
x > 0 ∧ t < 0 ⇒ ˙ x > 0
x < 0 ∧ t > 0 ⇒ ˙ x > 0
x < 0 ∧ t < 0 ⇒ ˙ x < 0
Departamento de Matemática 29
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
3. ˙ x = −
t
x
.
Cualitativamente:
˙ x = 0 ⇒ t = 0.
Por lo tanto, los puntos críticos se encuentran
sobre la recta t = 0.
Analíticamente:
x = 0 ⇒ xdx = −t dt
⇒ x
2
+t
2
= C
Pero, debe tenerse presente que las curvas no
cruzan la recta x = 0.
4. Veamos ahora una ecuación autónoma: ˙ x =
1
2
(x
2
−1).
Aquí, ˙ x = 0 ⇒ x(t) = 1 ó x = −1
Estas soluciones se llaman puntos de equilibrio, y tenemos es siguiente gráfico en el plano t −x:
x(t) = 1
x(t) = −1
Vemos entonces que no es necesario tener ni la solución explícita ni un dibujo exacto para poder describir
cualitativamente el comportamiento de la solución de una ED. Más aún, si
dx
dt
= F(x) es una ED autónoma,
las soluciones de ella tienen la siguiente propiedad:
Departamento de Matemática 30
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
Si ξ : R → R es una solución, entonces cualquier traslación de la gráfica de ξ en la dirección del eje t es
la gráfica de otra solución de la ecuación.
En efecto, sea η: R →R con η(t) = ξ(t −c), c ∈ R constante
˙ η =
˙
ξ(t −c) ≡ F(ξ(t −c)) ≡ F(η(t))
∴ η también es una solución
Ejemplo ˙ x = x
1
2
−1
−2
1 2 −1 −2
Observación.
1. Notamos que el comportamiento de una ecuación diferencial de la forma ˙ x = f(x) está determi-
nado por f(x). Específicamente:
a) Si ∃ c ∈ R : f(c) = 0, entonces x(t) = c es una solución
b) Si f(x) = 0, entonces x(t) es creciente o decreciente, dependiendo del sgnf(x)
Esta información cualitativa puede representarse en una recta real que representa el comportamiento
de x(t), mediante las llamadas líneas de fase.
En la ecuación del ejemplo anterior, notamos que tiene sólo tres soluciones esencialmente diferentes:
curvas crecientes, decreciente y una curva constante. Se puede ilustrar esta información geométrica-
mente por medio de la siguiente línea de fase:
decrece
crece
0
x
2. Análisis analítico vs. cualitativo
Hay ecuaciones diferenciales autóomas de primer orden, en las que a pesar de que es posible encontrar
la solución analítica, las fórmulas obtenidas no son fáciles de interpretar. En estos casos, los méto-
dos geométricos y cualitativa permiten obtener mucha información con poco trabajo. Por ejemplo,
consideremos
Departamento de Matemática 31
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
dy
dt
= 4y(1 −y) ⇒
dy
4y(1 −y)
= dt /
_
en donde claramente podríamos encontrar la solución tras la integración.
Pero, donde es más notable el aporte del análisis cualitativo, es en el caso de ecuaciones en donde la
solución analítica es realmente difícil de obtener.
Considerar
dy
dt
= e
y
2
/10
sen
2
y

_
_
e
y
2
/10
sen
2
y
_
−1
dy =
_
dt
Pero cualitativamente
f(y) = e
y
2
/10
sen
2
y > 0
excepto para y = nπ que nos dan las soluciones de equilibrio.
Una gráfica aproximada de las soluciones, que ilustra de manera clara su comportamiento, es:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 −1 −2 −3 −4 −5 −6 −7 −8 −9 −10
Definición 11. Sea ˙ x = F(x) una ecuación diferencial autónoma. Si existe x
0
∈ R : F(x
0
) = 0, diremos que
x
0
es una singularidad o un punto de equilibrio de la ED.
Observación.
1. Notar que x(t) = x
0
es una solución ( la solución constante) de la E.D., pues en este caso
˙ x(t) = 0 y F(x
0
) = 0
Departamento de Matemática 32
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
2. La línea de fase se puede obtener directamente de ˙ x(t) = F(x), simplemente mirando cuando
F(x) > 0, = 0 ó < 0.
Ejemplo Supongamos que Gr F viene dado por
a
b
c
d
Entonces, la línea de fase es:
a
b
c
d
en donde la dirección de la flecha indica si la función que es la solución de la ecuación diferencial, es decir,
x(t), crece (→) o decrece (←). A partir de la línea de fase, es posible "visualizar"la gráfica aproximada de
la solución, en el plano x −t.
d
c
b
a
Departamento de Matemática 33
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
Observación. Dependiendo del comportamiento local de las soluciones de la ecuación de una singularidad
aislada en la Línea de Fases, se distinguen los siguientes tipos de singularidades
1. Repulsor o fuente
2. Atractor o sumidero
3. Atractor-repulsor
4. Repulsor-atractor
Ejemplo. Describir cualitativamente los tipos de soluciones que admite la EDO ˙ x = (x −1)
3
e
cos(x
4
−1)
.
Solución. Es inmediato que x = 1 es la única singularidad (aislada) de la EDO. Como e
cos(x
4
−1)
> 0, ∀ x ∈ R,
la gráfica de F(x) = (x −1) e
cos(x
4
−1)
, la línea de fases y los tipos de soluciones de la EDO, son como ilustra
la figura, respectivamente.
1 1
2
1 2 3 4
La ecuación del ejercicio anterior, es muy difícil de integrar, si se deseara usar las técnicas clásicas del
cálculo. En consecuencia es difícil conocer explícitamente las ecuaciones de las soluciones que indica la figura.
Sin embargo, la línea de fases permite dar una descripción cualitativa del tipo de soluciones y del punto de
equilibrio.
Definición 12. Dos ecuaciones diferenciales autónomas, se dicen cualitativamente equivalentes si, y sólo si,
tienen la misma línea de fases, en el sentido del mismo número de puntos singulares, de la misma naturaleza
y distribuidos en el mismo orden.
Departamento de Matemática 34
4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM
Ejemplos
1. Las E.D. ˙ x = x, ˙ x = (x − 1) e
cos(x
4
−1)
, son equivalentes, pues ambas tienen un único punto
atractor en sus respectivas líneas de fases.
2. Las E.D. ˙ x = (x + 2)(x + 1)

= ˙ x =
1
2
(x
2
−1).
Pero ˙ x = −(x + 2)(x + 1)

= ˙ x =
1
2
(x
2
− 1) (pues en este último caso el atractor y el
repulsor se encuentran en distinto orden).
4. Sistemas de ED de primer orden (en el plano)
Consideremos el sistema
˙ x = f(t, x, y)
˙ y = g(t, x, y)
que podemos expresar matricialmente en la forma
dY
dt
= F(t, Y ),
donde
Y =
_
x
y
_
,
dY
dt
=
_
˙ x
˙ y
_
, F(t, Y ) =
_
f(t, x, y)
g(t, x, y)
_
Una condición inicial para este sistema viene dada por
x(t
0
) = x
0
y(t
0
) = y
0
o Y (t
0
) =
_
x
0
y
0
_
= Y
0
Una solución de este sistema es una matriz Y (t) que satisface el sistema.
Ejemplo. Comprobar que Y (t) =
_
e
−4t
−3 e
−2t
, −3 e
−4t
+3 e
−2t
_
es una solución de
dY
dt
=
_
−x +y
−3x −5y
_
Solución. Consideramos x(t) = e
−4t
−3 e
−2t
y y(t) = −3 e
−4t
+3 e
−2t
, derivamos y reemplazamos.
Definición 13. Precisemos algunos nombres:
1. Un sistema de la forma
dY
dt
= F(Y ) se llama autónomo.
Departamento de Matemática 35
4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM
2. Y
0
es un punto de equilibrio para
dY
dt
= F(Y ) si F(Y
0
) = 0. La función Y (t) = Y
0
∀ t es una
solución de equilibrio.
3. El plano de fase (equivalente a línea de fase pero en dos dimensiones) determina el comportamiento
cualitativo de x(t) e y(t), si t crece.
4. El retrato de fase es el conjunto de las curvas solución del sistema. Es decir, el retrato de fase es
una figura bidimensional, y su comportamiento cualitativo se representa por una familia de curvas
conocidas como trayectorias ú órbitas.
Observación. Una solución de equilibrio es un punto en el retrato de fase.
Ejemplos
1.
dY
dt
=
_
y
−x
_
Y (t) = (a cos t, a sen t) con a ∈ R, son soluciones del sistema que satisface Y (0) = (a, 0).
(0, 0) es el único punto de equilibrio.
2.
dY
dt
=
_
x(x +y)
y(x +y)
_
Consideramos
x(x +y) = 0
y(x +y) = 0
de donde
x = 0 ∨ x = −y
y = 0 ∨ x = −y
Luego, se tiene una línea de puntos de equilibrio.
Departamento de Matemática 36
4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM
Sea Y (t) = (x(t), y(t)) solución de
dY
dt
=
_
f(x, y)
g(x, y)
_
. La curva C : x = x(t), y = y(t) tiene la propiedad
que en el punto (x, y) ∈ C, el vector tangente a la curva en (x, y) es (f(x, y), g(x, y)).
Esto sugiere dibujar el campo de vectores del sistema, donde cada punto P = (x, y) del plano se dibuja
el vector (f(x,y),g(x,y)) con punto inicial P.
Problema. Los vectores varían en magnitud, esto dificulta el dibujo, por lo tanto, se utiliza el campo
de direcciones, se dibujan vectores normalizados ó de igual magnitud, por ejemplo,
(f(x, y), g(x, y))
(f(x, y), g(x, y))
si
(f(x, y), g(x, y)) = (0, 0)
Teorema 4. Sea
dY
dt
= F(t, Y )
Y (t
0
) = Y
0
un problema de valor inicial, donde
F(t, Y ) =
_
f(t, x, y)
g(t, x, y)
_
Si F es de clase C
1
, es decir, si f y g son de clase C
1
, entonces ∃ ε > 0 y una función Y (t) definida
para t ∈]t
0
−ε, t
0
+ε[ tal que Y (t) satisface el problema de valor inicial. Además esta solución es única.
Observación. Si el sistema es autónomo, es decir,
dY
dt
= F(Y ), con F de clase C
1
, entonces, por el teorema,
existen únicas dos funciones distintas y
1
(t) e y
2
(t) no pueden intersectarse.
Supongamos que y
1
(t) e y
2
(t) se intersectan en el punto Y
0
, es decir Y
1
(t
1
) = Y
0
= Y
2
(t
2
). Como el campo
vectorial F(Y ) no cambia con el tiempo, obtenemos las mismas curvas solución de dos soluciones diferentes
que empiezan en el mismo punto Y
0
en tiempos diferentes ∴ Y
1
(t
1
+t) = Y
2
(t
2
+t) ∀ t. No ocurre lo mismo
para sistemas no autónomos.
Ejemplos de sistemas de ED de primer orden
Ejemplo. (Sistema depredador-presa) Sea R(t) la población de presas presentes en el instante t. F(t) la
población de depredadores presentes en el instante t. Se supone R(t), F(t) > 0
dR
dt
= 2R−1,2RF
dF
dt
= −F + 0,9RF
El término 2R representa el crecimiento exponencial de las presas en ausencia de depredadores y −1,2RF
corresponde al efecto negativo sobre la presa por la interacción de ambas especies.
F corresponde a la hipótesis de que los depredadores mueren si no hay presas que comer y 0,9RF es el
efecto positivo sobre los depredadores por la misma interacción.
Solución de equilibrio:
(2 −1,2F)R = 0
(−1 + 0,9R)F = 0
Departamento de Matemática 37
4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM
(R(t) = 0, F(t) =) ∧ (R(t) =
10
9
, F(t) =
5
3
) el sistema está en equilibrio perfecto.
Falta dibujar: Campo de direcciones y algunas soluciones.
Ejemplo. Otro modelo
dR
dt
= 2R
_
1 −
R
2
_
−1,2RF
dF
dt
= −F + 0,9RF
Capacidad de soporte de R es 2.
Ejemplo. Una masa unida a un resorte se desliza sobre una mesa sin fricción.
y = 0
posición de reposo
Figura 2
Calcular su movimiento horizontal cuando el resorte se estira (o comprime) y luego se suelta.
Suponer que lo único que actúa sobre la masa es la fuerza del resorte, y que se conoce la
Ley de Hooke: «La fuerza restauradora ejercida por un resorte es linealmente proporcional al desplaza-
miento del resorte desde su posición de reposo y está dirigida hacia esa misma posición.»
F = −ky, k = cte. del resorte
m
d
2
y
dt
2
= −ky, ⇔
d
2
y
dt
2
+
k
m
y = 0 (ecuación diferencial de 2.
o
orden)
oscilador armónico
Este es un problema de valor inicial: se necesitan dos condiciones iniciales y(0) = y
0
∧ y

(0) = v
0
(ya
que estirar y liberar el resorte no es lo mismo que estirarlo y después empujarlo con una cierta velocidad
inicial). Sea v(t) = la velocidad de la masa en el tiempo t. La ecuación de 2.
o
orden que describe la situación
Departamento de Matemática 38
5 SISTEMAS DESACOPLADOS UTFSM
se puede escribir como un sistema de ecuaciones lineales:
dy
dt
= v
dv
dt
= −
k
m
y
Analizar el problema de valor inicial, con
k
m
= 1:
(4.1)
d
2
y
dt
2
= −y
y(0) = 1
y

(0) = 0
Reescribiéndola como un sistema:
(4.2)
dy
dt
= v
dv
dt
= −y
(y(0), v(0)) = (1, 0)
La solución de (4.1): y(t) = cos t.
La solución de (4.2): (y(t), v(t)) = (cos t, −sent).
En el plano yv la solución es una circunferencia con centro en el origen y radio 1, es decir, la solución es
periódica, la masa oscila para siempre de ida ya vuelta a través de su posición de reposo.
5. Sistemas desacoplados
Definición 14. Un sistema de ED está desacoplado si la razón de cambio de una más de las variables
dependientes, depende sólo de su propio valor.
Ejemplo.
dx
dt
= −2x
dy
dt
= −y
Departamento de Matemática 39
6 SISTEMA PARCIALMENTE DESACOPLADO UTFSM
Solución general (x(t), y(t)) =
_
k
1
e
−2t
, k
2
e
−t
_
. Si se da la condición inicial y(0) = (1, 1) se tiene k
1
=
1 ∧ k
2
= 1 ⇒ y(t) =
_
e
−2t
, e
−t
_
es la solución del problema de valor inicial y(t) es una parametrización de
x = y
2
con y > 0.
t
x, y
1
y(t)
x(t)
6. Sistema parcialmente desacoplado
dx
dt
= 2x + 3y
dy
dt
= −4y
Solución para y: y(t) = k
2
e
−4t
. Sustituyendo en la primera ecuación:
dx
dt
= 2x + 3k
2
e
−4t
ecuación diferencial lineal de primer orden
x(t) = e
2t
__
e
−2t
3k
2
e
−4t
dt +K
_
x(t) = k
1
e
2t

1
2
k
2
e
−4t
∴ x(t) = k
1
e
2t

1
2
k
2
e
−4t
y(t) = k
2
e
−4t
Si ponemos la condición inicial x(0) = 0, y(0) = 1, se tiene que
k
1

1
2
k
2
= 0
k
2
= 1
⇒k
1
=
1
2
∧ k
2
= 1
∴ x(t) =
1
2
e
2t

1
2
e
−4t
y(t) = e
−4t
Si la condición inicial es (x(0), y(0)) =
_

1
2
, 1
_
⇒k
1
= 0 ∧ k
2
= 1.
∴ x(t) = −
1
2
e
−4t
y(t) = e
−4t
Departamento de Matemática 40
7 SISTEMAS LINEALES UTFSM
En este último caso observemos que
y(t)
x(t)
= −2 ∀ t ⇒ la solución se encuentra sobre una recta que pasa
por el origen y que tiende a (0, 0) cuanto t →∞ y crece cuando t →−∞.
y(t)
x(t)
7. Sistemas Lineales
Consideremos
dx
dt
= ax +by
dy
dt
= cx +dy
sistema lineal autónomo (en el plano) con coeficientes constantes.
Podemos escribir este sistema en forma matricial, del siguiente modo:
si A =
_
a b
c d
_
(matriz de los coeficientes) e Y =
_
x
y
_
, el sistema queda en la forma:
dY
dt
= AY
Análogamente para un sistema n-dimensional.
Observación. Si det A = 0, el único punto de equilibrio para el sistema es el origen. En este caso se dice
que el sistema es no degenerado.
7.1. Principio de linealidad
Consideremos el sistema
dY
dt
= AY . Luego:
1. Y (t) es una solución del sistema ⇒ kY (t) es una solución, ∀ k ∈ R.
2. Y
1
(t) ∧ Y
2
(t) son dos soluciones ⇒ Y
1
(t) +Y
2
(t) es también una solución.
Consecuencia Y
1
(t) ∧ Y
2
(t) son soluciones ⇒ k
1
Y
1
(t) +k
2
Y
2
(t) es solución ∀ k
1
, k
2
∈ R.
Departamento de Matemática 41
7 SISTEMAS LINEALES UTFSM
Por ejemplo, el sistema
dY
dt
=
_
2 3
0 −4
_
Y , tiene como solución a
Y
1
(t) =
_
e
2t
0
_
∧ Y
2
(t) =
_
−e
−4t
2 e
−4t
_
y por lo tanto
Y
1
(t) + Y
2
(t) =
_
e
2t
−e
−4t
2 e
−4t
_
es también una solución.
y
2
(t)
y
1
(t)
y
1
(t) +y
2
(t)
Figura 3
Teorema 5. Sean Y
1
(t) e Y
2
(t) dos soluciones del sistema lineal
dY
dt
= AY (A ∈ M(2×2)). Si Y
1
(0) e Y
2
(0)
son l.i., entonces para cualquier condición inicial Y (0) = (x
0
, y
0
), ∃k
1
, k
2
∈ R tales que k
1
Y
1
(t) +k
2
Y
2
(t) es
la solución del problema de valor inicial
dY
dt
= AY, Y (0) =
_
x
0
y
0
_
Demostración. {Y
1
(0), Y
2
(0)} l.i. ⇒{Y
1
(0), Y
2
(0)} es base de R
2
⇒∃!k
1
, k
2
∈ R tales que
k
1
Y
1
(0) +k
2
Y
2
(0) =
_
x
0
y
0
_
Y (t) = k
1
Y
1
(t) +k
2
Y
2
(t) es solución del sistema que satisface Y (0) =
_
x
0
y
0
_
.
Observación.
1. Si Y
1
(t) e Y
2
(t) son dos soluciones del sistema tales que Y
1
(0) e Y
2
(0) son l.i. ⇒Y
1
(t) e Y
2
(t) son l.i.
2. El teorema implica que el conjunto de las soluciones del sistema es un espacio vectorial de dimensión
dos, donde B = {Y
1
(t), Y
2
(t)} es una base. En este caso, se dice que k
1
Y
1
(t) + k
2
Y
2
(t) con k
1
, k
2
∈ R
es la solución general del sistema dfracdY dt = AY .
Departamento de Matemática 42
7 SISTEMAS LINEALES UTFSM
Ejemplos
1. Se sabe que Y
1
(t) =
_
e
2t
0
_
e Y
2
(t) =
_
−e
−4t
2 e
−4t
_
son soluciones de
dY
dt
=
_
2 3
0 −4
_
. Determinar la
solución Y (t) tal que Y (0) =
_
−3
4
_
.
Solución. Y
1
(0) =
_
1
0
_
e Y
2
=
_
−1
2
_
∴ {Y
1
(0), Y
2
(0)} l.i. ⇒{Y
1
(t), Y
2
(t)} base del espacio solución.
k
1
_
1
0
_
+k
2
_
−1
2
_
=
_
−3
4
_

k
1
−k
2
= 3
2k
2
= 4
⇒ k
1
= −1 ∧ k
2
= 2
∴ Y (t) =
_
−e
−2t
−2 e
−4t
4 e
−4t
_
es la solución pedida
2. Considere la ecuación diferencial que describe un oscilador armónico:
d
2
Y
dt
2
= −y. Es fácil ver que
y
1
(t) = cos t e y
2
(t) = sen t son soluciones de la ecuación diferencial.
El sistema asociado es:
dy
dt
= v
dv
dt
= −y

dY
dt
=
_
0 1
−1 0
_
Y
∴ Y
1
(t) =
_
y
1
(t)
v
1
(t)
_
=
_
cos t
sent
_
∧ Y
2
(t) =
_
y
2
(t)
v
2
(t)
_
=
_
sent
cos t
_
son soluciones del sistema.
Y
1
(0) =
_
1
0
_
∧ Y
2
(0) =
_
0
1
_
son l.i. ⇒
Y (t) = k
1
_
cos t
−sent
_
+k
2
_
sen t
cos t
_
es la solución general del sistema.
Por lo tanto, y(t) = k
1
cos t +k
2
sent, k
1
, k
2
∈ R es la solución general de la ecuación diferencial.
Observación. A veces los sistemas tienen soluciones en línea recta. Por ejemplo, un sistema que ya vimos
dY
dt
=
_
2 3
0 −4
_
Y tiene dos soluciones en línea recta: Y
1
(t) =
_
e
2t
0
_
∧ Y
2
(t) =
_
−e
−4t
2 e
−4t
_
.
Vemos que Y
1
(t) está sobre el eje x y l´ım
t→∞
Y
1
(t) →∞ ∧ l´ım
t→−∞
Y
1
(t) =
_
0
0
_
.
Por otra parte, Y
2
(t) = e
−4t
_
−1
2
_
. Notamos entonces que Y
2
(t) está sobre la recta de dirección
_
−1
2
_
y que l´ım
t→∞
Y
2
(t) =
_
0
0
_
.
Pero no todos los sistemas tiene solución en línea recta, el ejemplo 2 del oscilador armónico no las tiene.
¿Cómo determinar si las tiene?
Departamento de Matemática 43
7 SISTEMAS LINEALES UTFSM
7.1.1. Soluciones en línea recta
Sea
dY
dt
= AY . Si V = (x, y) está sobre una solución en línea recta, entonces el campo vectorial en (x, y)
debe apuntar en la misma dirección o en la dirección opuesta que el vector que va desde (0, 0) a (x, y). Por
lo tanto debemos buscar vectores V no nulos tales que AV = λV . Es decir, debemos determinar los valores
propios de A.
Supongamos que λ ∈ SpecA y que V es vector propio asociado a λ. Sea Y (t) = e
λt
V .
Notemos que:
dY
dt
= λe
λt
V = λY (t)
Por otra parte:
AY (t) = Ae
λt
V = e
λt
AV = e
λt
λV = λY (t)
∴ Y (t) = e
λt
V es solución del sistema.
Teorema 6. Sea λ valor propio de A ∈ M(2, R) con V un vector propio asociado, entonces el sistema lineal
dY
dt
= AY tiene la solución en línea recta:
Y (t) = e
λt
V.
Si además A tiene dos valores propios distintos λ
1
, λ
2
con V
1
, V
2
vectores propios asociados, respectivamente,
se tiene que Y
1
(t) = e
λ1t
V
1
∧ Y
2
(t) = e
λ2t
V
2
son dos soluciones en línea recta.
Además Y
1
(t) e Y
2
(t) son l.i.
∴ Y (t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
k
1
, k
2
∈ R
es la solución general del sistema.
Ejemplos
1. Sea
dY
dt
= BY =
_
2 1
2 3
_
Y .
El polinomio caracteríatico es: p
B
(λ) = λ
2
−5λ +4 = (λ −4)(λ −1), de donde B tiene dos valores
propios: λ
1
= 4 ∧ λ
2
= 1.
Para encontrar V
1
, el vector propio asociado a λ
1
:
_
−2 1
2 −1
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒ −2x +y = 0 ⇒ y = 2x
∴ V
1
=
_
1
2
_
Para encontrar V
2
, el vector propio asociado a λ
2
:
_
1 1
2 2
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒ x +y = 0
∴ V
2
=
_
1
−1
_
∴ Y (t) = k
1
e
4t
_
1
2
_
+k
2
e
t
_
1
−1
_
, k
1
, k
2
∈ R es la solución general del sistema.
Departamento de Matemática 44
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
2.
d
2
y
dt
2
+ 7
dy
dt
+ 10y = 0. El sistema correspondiente es:
dY
dt
=
_
v
−7v −10y
_
=
_
0 1
−10 −7
__
y
v
_
= CY
El polinomio característico: p
C
(λ) = λ
2
+ 7λ + 10 = (λ + 2)(λ + 5) ⇒ λ
1
= −2 ∧ λ
2
= −5
Para encontrar V
1
, el vector propio asociado a λ
1
:
_
2 1
−10 −5
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒ 2x +y = 0 ⇒ y = −2x ⇒ V
1
=
_
1
−2
_
Para encontrar V
2
, el vector propio asociado a λ
2
:
_
5 1
−10 −2
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒ y = −5x ⇒ V
2
=
_
1
−5
_
Luego, Y (t) = k
1
e
−2t
_
1
−2
_
+k
2
e
−5t
_
1
−5
_
k
1
, k
2
∈ R es la solución general del sistema.
Luego, y(t) = k
1
e
−2t
+k
2
e
−5t
k
1
, k
2
∈ R solución general de la ecuación diferencial.
8. Retratos de fase para sistemas lineales
8.1. Sistemas con valores propios reales
Consideremos el sistema
dY
dt
= AY, A ∈ M(2, R) y det A = 0
En este caso, la única singularidad es el origen.
Si A tiene dos valores propios λ
1
, λ
2
∈ R −{0}, pueden ocurrir los casos siguientes:
1. λ
1
= λ
2
.
2. λ
1
= λ
2
= λ.
Caso 1: λ
1
= λ
2
1.1: λ
1
< 0 < λ
2
En este caso se dice que el origen es un punto silla. Hay dos líneas que
corresponden a las soluciones en línea recta. A lo largo de una línea, las soluciones tienden a (0, 0) cuanto
t → +∞ y a lo largo de la otra, se alejan de (0, 0) cuanto t → +∞. Las otras soluciones llegan del ∞ y se
van al infinito.
Departamento de Matemática 45
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Sean V
i
, i = 1, 2 vectores propios asociados a λ
i
, respectivamente. Las soluciones en línea recta son
Y
1
(t) = k
1
e
λ1t
V
1
∧ Y
2
(t) = k
2
e
λ2t
V
2
. La solución general es:
Y
g
(t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
, k
1
, k
2
∈ R
l´ım
t→+∞
Y
1
(t) = (0, 0) ∧ l´ım
t→−∞
Y
2
(t) = (0, 0)
V
1
V
2
Figura 4
Ejemplos
1.
dY
dt
= AY donde A =
_
−2 0
0 3
_
Los valores propio de la matriz son: λ
1
= −2, λ
2
= 3, y por lo tanto los vectores propios
respectivos son V
1
=
_
1
0
_
, V
2
=
_
0
1
_
Luego, Y (t) = k
1
e
−2t
V
1
+k
2
e
3t
V
2
=
_
k
1
e
−2t
k
2
e
3t
_
Departamento de Matemática 46
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Sea Y (t) tal que k
1
, k
2
= 0. Sea |t| grande:
a) si t > 0, Y (t) ≈ k
2
e
3t
V
2
⇒ Y (t) tiene al eje y como asíntota.
b) si t < 0, Y (t) ≈ k
1
e
−2t
V
1
⇒ Y (t) tiene al eje x como asíntota.
Por ejemplo, supongamos que Y (t) es tal que Y (0) = (1, 1). En ese caso, Y (t) =
_
e
−2t
e
3t
_
=
_
x(t)
y(t)
_
l´ım
t→+∞
x(t) = 0 ∧ l´ım
t→−∞
x(t) = +∞
l´ım
t→+∞
y(t) = +∞ ∧ l´ım
t→−∞
y(t) = 0
x(t)
y(t)
2.
dY
dt
= BY , donde B =
_
8 −11
6 −9
_
V
1
V
2
Figura 5
El polinomio característico es: p
B
(λ) = λ
2
+ λ −6 = (λ + 3)(λ −2) ⇒ λ
1
= −3 ∧ λ
2
= 2
de donde los respectivos vectores propios son: V
1
=
_
1
1
_
∧ V
2
=
_
11
6
_
Departamento de Matemática 47
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Las soluciones en línea recta son Y
1
(t) = e
−3t
V
1
∧ Y
2
(t) = e
2t
V
2
, y la solución general es:
Y (t) = k
1
e
−3t
V
1
+ k
2
e
2t
V
2
, k
1
, k
2
∈ R. Si k
1
, k
2
= 0, cuando t → +∞, Y (t) tiene como asíntota la
recta de dirección V
2
. Cuando t →−∞, Y (t) tiene como asíntota la recta de dirección V
1
. Ver Figura 5.
1.2: λ
2
< λ
1
< 0 La solución, como antes, es de la forma:
Y (t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
, k
1
, k
2
∈ R
Cuando t → +∞, todas las soluciones tienden a (0, 0), la única singularidad del sistema. En este caso, se
dice que la singularidad (0, 0) es un pozo o resumidero.
Sea Y (t) una solución tal que k
1
, k
2
= 0 ¿Cómo se acerca Y (t) al origen?
Sean V
1
=
_
a
b
_
y V
2
=
_
c
d
_
, vectores propios, con ad −bc = 0. Luego:
x(t) = ak
1
e
λ1t
+ck
2
e
λ2t
y(t) = bk
1
e
λ1t
+dk
2
e
λ2t
Sea a = 0
dy
dx
=
dy
dt
dx
dt
=
λ
1
bk
1
e
λ1t

2
dk
2
e
λ2t
λ
1
ak
1
e
λ1t

2
ck
2
e
λ2t
=
λ
1
bk
1

2
dk
2
e
(λ2−λ1)t
λ
1
ak
1

2
ck
2
e
(λ2−λ1)t
l´ım
t→+∞
dy
dx
=
b
a
.
Es decir, Y (t), cuando t → +∞, tiende al origen con pendiente que tiende a
b
a
, es decir, en dirección
tangencial a la línea de vectores propios correspondientes al valor propio λ
1
.
1.3: 0 < λ
1
< λ
2
Como antes Y (t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
k
1
, k
2
∈ R
Si (k
1
, k
2
) = (0, 0), Y (t) se aleja del origen cuanto t →+∞, es decir, el origen es una fuente.
Todas las soluciones con k
1
−k
2
= 0, se acercan al origen cuanto t →+∞ en forma tangencial a la línea
de vectores propios correspondientes al valor propio λ
1
.
Por ejemplo
dY
dt
= AY donde A =
_
1 3
0 2
_
, λ
1
= 1, λ
2
= 2. V
1
=
_
1
0
_
, V
2
=
_
3
1
_
Departamento de Matemática 48
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Caso 2: λ
1
= λ
2
= λ ∧ λ = 0
Debemos distinguir dos subcasos:
1) Si V
λ
= R
2
(V
λ
subespacio propio asociado a λ)
2) Si dimV
λ
= 1
2.1 La solución es de la forma Y (t) = e
λt
(k
1
V
1
+k
2
V
2
) k
1
, k
2
∈ R
= e
λt
_
a
b
_
a, b ∈ R
(a) modo estelar atractor o
sumidero estelar si λ < 0
(b) modo estelar repulsor o
fuente estelar si λ > 0
2.2: Sea
dY
dt
= AY, A ∈ M(2, R), donde A tiene un valor propio λ de multiplicidad algebraica dos,
pero dimV
λ
= 1. Si V
1
es un vector propio, entonces:
Y
1
(t) = e
λt
V
1
es una solución en línea recta
Conjetura:
Y
2
(t) = e
λt
(tV
1
+V
2
)
es también solución, donde V
2
es un vector por determinar
Y
2
(t) es solución ⇔
dY
2
dt
= AY
2
∀ t. Pero
dY
2
dt
= λe
λt
(tV
1
+V
2
) + e
λt
V
1
= λe
λt
tV
1
+ e
λt
V
1
+λe
λt
V
2
AY
2
= e
λt
(tAV
1
+AV
2
) = e
λt
(tλV
1
+AV
2
)
Debemos tener
e
λt
(λtV
1
+V
1
+λV
2
) = e
λt
(tλV
1
+AV
2
)
⇒V
1
+λV
2
= AV
2
⇒ (A −λI)V
2
= V
1
Departamento de Matemática 49
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
sistema lineal en V
2
que tiene infinitas soluciones
∴ Y (t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λt
(tV
1
+V
2
) es la solución general.
Ejemplo.
d
2
y
dt
2
+ 2

2
dy
dt
+ 2y = 0 La transformamos en un sistema:
dy
dt
= v
dv
dt
= −2y −2

2 v

dY
dt
=
_
0 1
−2 −

2
_
Y con Y =
_
y
v
_
λ
2
+ 2

2λ + 2 = 0 ⇒ λ = −

2
V
1
:
_√
2 1
−2 −

2
__
x
y
_
=
_
0
0
_


2 x +y = 0 ⇒ y = −

2 x
V
1
=
_
1


2
_
⇒ Y
1
(t) = e


2 t
_
1


2
_
.
Determinación de V
2
:
_√
2 1
−2 −

2
__
x
y
_
=
_
1


2
_


2 x +y = 1 ⇒ x =
1

2
(1 −y)
Por ejemplo:
V
2
=
_
0
1
_
Solución general:
Y
1
(t) = k
1
e


2t
_
1


2
_
+k
2
e


2t
_
t
_
1


2
_
+
_
0
1
__
Y (t) = e


2t
_
k
1
+tk
2


2k
1


2tk
2
+k
2
_
k
1
, k
2
∈ R
Definición 15. Un punto de equilibrio (x
0
, y
0
) es estable, si las soluciones que parten de puntos situados en
una vecindad de (x
0
, y
0
) tienden a (x
0
, y
0
) cuando t →+∞, en caso contrario son inestables.
Por ejemplo, los sumideros son estables; las sillas y fuentes son inestables.
Departamento de Matemática 50
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
8.2. Sistemas en que p
A
(λ) tiene raíces complejas
Consecuencia El sistema no tiene soluciones en línea recta. Por ejemplo:
dY
dt
=
_
a −b
b a
_
Y, b > 0
Usando coordenadas polares: x = r cos θ, y = r senθ (r > 0) se tiene
˙ x = ˙ r cos θ −r
˙
θ sen θ
˙ y = ˙ r senθ +r
˙
θ cos θ

˙ r = ˙ xcos θ + ˙ y senθ
˙
θ =
1
r
( ˙ y cos θ − ˙ xsen θ)
˙ r = cos θ(ar cos θ −br senθ) + sen θ(br cos θ +ar sen θ) = ar
˙
θ =
1
r
(cos θ(br cos θ +ar sen θ) −sen θ(ar cos θ −br senθ)) = b
∴ El sistema en coordenadas polares es:
˙ r = ar
˙
θ = b
con b > 0
Su solución es:
r(t) = r(0) e
at
θ(t) = θ(0) +bt
Si a = 0 entonces r(t) = r(0) ∀ t. Por lo tanto, las órbitas son circunferencias con centro en el origen
de donde todas las soluciones son periódicas de período 2π/b y frecuencia b/2π. En este caso se dice que el
origen es un centro.
Nota. Si A no es de la forma
_
a b
−b a
_
con b = 0 pero p
A
(λ) tiene raíces complejas con parte real nula, todas
las soluciones son periódicas. Por ejemplo, elipses.
Si a < 0, entonces l´ım
t→+∞
r(t) = 0 y las órbitas son espirales que se enrollan en el origen. El origen es un
foco atractor o sumidero en espiral.
Departamento de Matemática 51
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Si a > 0, entonces l´ım
t→−∞
r(t) = 0 y las órbitas son espirales que se alejan del origen. El origen es un foco
repulsor o fuente en espiral.
Resolución de un sistema de este tipo (sin usar coordenadas polares)
Sea
dY
dt
= AY tal que p
A
(λ) tiene raíces complejas λ = a + bi, b = 0. Se considera A ∈ M(2, C) y se
resuelve el sistema en C
2
. Sea Y (t) una solución compleja del sistema, se tiene
Teorema 7. Supongamos que Y (t) = Y
Re
(t)+iY
Im
(t), donde Y
Re
(t) e Y
Im
(t) son las funciones reales, parte
real y parte imaginaria de Y (t). Entonces Y
Re
(t) e Y
Im
(t) son soluciones del sistema original.
Demostración. Y (t) = Y
Re
(t) +iY
Im
(t) es solución de
dY
dt
= AY en C
2

dY
dt
=
dY
Re
dt
+i
dY
Im
dt
= AY (t) = AY
Re
(t) +iAY
Im
(t)

dY
Re
(t)
dt
= AY
Re
(t) ∧
dY
Im
(t)
dt
= AY
Im
(t)
Ejemplos
1.
dY
dt
= AY con A =
_
−2 −3
3 −2
_
, λ = −2 ± 3i (origen es un pozo en espiral). Si V es vector propio
complejo de −2 + 3i, entonces
¯
V es vector propio complejo de −2 −3i. Calculemos V :
_
−3i −3
3 −3i
__
x
y
_
=
_
0
0
_

−3ix −3y = 0
3x −3iy = 0
⇒x = iy ⇒V =
_
i
1
_
∴ Y (t) = e
(−2+3i)t
_
i
1
_
es una solución del sistema
Y (t) = e
−2t
(cos 3t +i sen3t)
_
i
1
_
= e
−2t
_
−sen3t +i cos 3t
cos 3t +i sen3t
_
∴ Y
Re
(t) = e
−2t
_
−sen3t
cos 3t
_
, Y
Im
(t) = e
−2t
_
cos 3t
sen 3t
_
Departamento de Matemática 52
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Y
Re
(t) ∧ Y
Im
(t) son l.i. ∴ Solución general del sistema
Y (t) = e
−2t
_
k
1
_
−sen 3t
cos 3t
_
+k
2
_
cos 3t
sen 3t
__
k
1
, k
2
∈ R
2.
dY
dt
=
_
0 1
−2 0
_
Y , λ = ±i

2 (origen es un centro).
V =
_
1
i

2
_
∴ Y (t) = (cos

2 t + sen

2 t)
_
1
i

2
_
Y
Re
(t) =
_
cos

2 t


2 sen

2 t
_
, Y
Im
(t) =
_
sen

2 t

2 cos

2 t
_
∴ Solución general del sistema:
Y (t) =
_
x(t)
y(t)
_
=
_
k
1
cos

2 t +k
2
sen

2 t
−k
1

2 sen

2 t + k
2

2 cos

2 t
_
x(t) e y(t) son las ecuaciones paramétricas de una elipse (si k
1
· k
2
= 0). En efecto:
2x
2
+y
2
= 2k
2
1
+ 2k
2
2
= k
2
3
x
2
k
2
3
+
y
2
2k
3
= 1
Para la dirección, notar que el sistema
dx
dt
= y ∧
dy
dt
= −2x
Dibujamos el campo de direcciones
v(1, 1) = (1, −2), v(0, 1) = (1, 0), v(−1, −1) = (−1, 2)
8.3. Casos con valor propio cero
Supongamos que
dY
dt
= AY , donde A tiene 2 valores propios λ
1
= 0 ∧ λ
2
= 0. Sean V
1
∧ V
2
vectores
propios asociados a λ
1
∧ λ
2
, respectivamente.
Solución.
Y (t) = k
1
e
λ1t
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
Y (t) = k
1
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
k
1
, k
2
∈ R
Si k
2
= 0, Y (t) = k
1
V
1
⇒ todos los puntos de la recta que pasa por el origen con dirección V
1
son puntos de
equilibrio.
Si λ
2
< 0, Y (t) = k
1
V
1
+k
2
e
λ2t
V
2
tiende a k
1
V
1
cuando t →+∞ a lo largo de una recta V
2
.
Si λ
2
> 0, Y (t) se aleja de la línea de puntos de equilibrio cuando t crece.
Departamento de Matemática 53
8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM
Ejemplo.
dY
dt
= AY con A =
_
−3 1
3 −1
_
p
A
(λ) = λ
2
+ 4λ = 0 ⇒λ
1
= 0, λ
2
= −4.
V
1
:
_
−3 1
3 −1
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒−3x +y = 0 ⇒y = 3x ⇒V
1
=
_
1
3
_
V
2
:
_
1 1
3 3
__
x
y
_
=
_
0
0
_
⇒x = −y ⇒V
2
=
_
1
−1
_
Solución. Y (t) = k
1
_
1
3
_
+k
2
e
−4t
_
1
−1
_
La recta ℓ : y = 3x es la línea de puntos de equilibrio. Cualquier
otra solución tiende a un punto de ℓ siguiendo una semirecta a y.
Departamento de Matemática 54
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
9. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior
Teorema 8. Sean y
1
(x), . . . , y
n
(x) ∈ C
n−1
(I), donde I es un intervalo en R. Suponga que ∃ x
0
∈ I:
__
y
i
(x
0
), y

i
(x
0
), y
′′
i
(x
0
), . . . , y
(n−1)
i
(x
0
)
__
i=1,...,n
es linealmente independiente ( l.i.) en R
n
. Entonces, {y
j
(x)}
j=1,...,n
es linealmente independiente.
Ejemplo.
_
e
x
, xe
x
, x
2
e
x
_
es l.i. en R pues:
y
1
(x) = e
x
⇒ (e
x
, e
x
, e
x
)|
x=0
= (1, 1, 1)
y
2
(x) = xe
x
⇒ (xe
x
, e
x
(1 +x), e
x
(2 +x))|
x=0
= (0, 1, 2)
y
3
(x) = x
2
e
x
⇒ (x
2
e
x
, e
x
(x
2
+ 2x), e
x
(x
2
4x + 2))|
x=0
= (0, 0, 2)
y claramente {(1, 1, 1), (0, 1, 2), (0, 0, 2)} es linealmente independiente.
Definición 16. Sean y
1
(x), . . . , y
n
(x) ∈ C
n−1
(I). ∀ x ∈ I el determinante
W[y
1
(x), . . . , y
n
(x)] =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
y
1
(x) y
2
(x) . . . y
n
(x)
y

1
(x) y

1
(x) . . . y

n
(x)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n−1)
1
(x) y
(n−1)
2
(x) . . . y
(n−1)
n
(x)
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
se llama el Wronskiano de las funciones y
1
, . . . , y
n
Ejemplos:
1) W[sen x, cos x] =
¸
¸
¸
¸
sen x cos x
cos x −senx
¸
¸
¸
¸
= −1
2) W[x, sen x] =
¸
¸
¸
¸
x senx
1 cos x
¸
¸
¸
¸
= xcos x −sen x
3) W[x, 2x] =
¸
¸
¸
¸
x 2x
1 2
¸
¸
¸
¸
= 0
Observación. W ≡ 0 ⇒ {y
1
, . . . , y
n
} es l.i. Sin embargo, W = 0 ⇒ {y
1
, . . . , y
n
} l.d.
Pero, cuando las funciones son soluciones de una E.D. lineal homogénea de orden n, y normal en I,
entonces W[y
1
, . . . , y
n
] ≡ 0 ⇒ y
1
, y
2
, . . . , y
n
es un conjunto l.d. en C(I).
9.1. Solución general de una ecuación diferencial lineal
9.1.1. Caso homogéneo
Sean y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea
a
n
(x) y
(n)
+a
n−1
(x) y
(n−1)
+· · · +a
2
(x) y
′′
+a
1
(x) y

+a
0
(x) y = 0
Entonces, la solución general de la ecuación homogénea es:
y
h
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) +· · · +c
n
y
n
(x)
donde c
i
, i = 1, · · · , n son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
Departamento de Matemática 55
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
9.1.2. Caso no homogéneo
Sea y
p
(x) cualquier solución particular de
a
n
(x) y
(n)
+a
n−1
(x) y
(n−1)
+· · · +a
2
(x) y
′′
+a
1
(x) y

+a
0
(x) y = h(x)
y sea y
h
(x) la solución de la ecuación homogénea asociada, entonces la solución general es
y
g
(x) = y
h
(x) +y
p
(x)
9.2. Formula de Abel
Teorema 9. Si y
1
(x) es una solución no trivial de la ED
y
′′
+a
1
(x)y

+a
0
(x)y = 0
entonces la segunda solución de la ED es
y
2
(x) = y
1
(x)
_
e

_
a1(x) dx
y
2
1
(x)
dx
la que es l.i. con respecto a y
1
(x)
⇒y
h
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x)
Demostración. Suponer
y
2
(x) = k(x)y
1
(x)
⇒y

2
= k

y
1
+ky

1
y
′′
2
= k
′′
y
1
+ 2k

y

1
+ky
′′
1
k
′′
y
1
+ 2k

y

1
+ky
′′
1
+a
1
(x)(k

y
1
+ky

1
) +a
0
(x)ky
1
= 0
k(y
′′
1
+a
1
y

1
+a
0
y
1
) + 2y

1
k

+y
1
(a
1
k

+k
′′
) = 0
∴ y
1
k
′′
+ (2y

1
+a
1
y
1
)k

= 0
k
′′
+
_
2
y

1
y
1
+a
1
_
k

= 0
k

= e

_
2y

1
y
1
+a1dx
C
= C e
−2 ln y1−
_
a1dx
= C e
ln y
−2
1
e

_
a1 dx
= C
e

_
a1 dx
y
2
1
∴ k(x) = C
_
e

_
a1 dx
y
2
1
dx
W[y
1
, y
2
] =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
y
1
y
1
_
e

_
a
1
dx
y
2
1
dx
y

1
y

1
_
e

_
a
1
dx
y
2
1
dx +y
1
e

_
a
1
dx
y
2
1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= e

_
a1 dx
= 0
∴ {y
1
, y
2
} son l.i.
∴ y
G
(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x)
Departamento de Matemática 56
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Ejemplo. Resolver x
2
y
′′
−3xy

+ 4y = 0 si se sabe que una solución es y
1
(x) = x
2
Solución.
La ecuación debe escribirse como
y
′′

3
x
y

+
4
x
2
y = 0
∴ a
1
(x) = −
3
x
⇒ e

_
a1 dx
= e
3 ln x
= x
3
y
2
(x) = x
2
_
x
3
x
4
dx = x
2
_
1
x
dx = x
2
ln x
⇒ y
h
(x) = x
2
(c
1
+c
2
ln x)
¿Qué pasa si se conoce la solución y
1
(x) = x
2
ln x y se pide la otra?
y
2
(x) = x
2
ln x
_
e

_
3
x
dx
x
4
ln
2
x
dx = x
2
ln x
_
1
xln
2
x
dx
= −x
2
ln x
1
ln x
= −x
2
⇒ y
h
(x) = x
2
(c
1
ln x +c
2
)
Ejercicio. Resolver y
′′
+ tg xy

−6 cotg
2
xy = 0 si y
1
(x) = sen
3
x
9.3. Ecuaciones con coeficientes constantes
La ecuación diferencial con coeficientes constantes es de la forma
a
n
y
(n)
+a
n−1
y
(n−1)
+· · · +a
2
y
′′
+a
1
y

+a
0
y = h(x)
donde a
n
, a
n−1
, · · · , a
2
, a
1
, a
0
, con a
n
= 0 son constantes reales. Estas ecuaciones de orden superior puede
resolverse explícitamente de manera bastante sencilla.
Si consideramos la ecuación homogénea asociada, y normalizando de modo que a
n
= 1 tenemos:
y
(n)
+a
n−1
y
(n−1)
+· · · +a
2
y
′′
+a
1
y

+a
0
y = 0
(D
n
+a
n−1
D
n−1
+· · · +a
2
D
2
+a
1
D +a
0
) y = 0
Ly = 0
donde L = D
n
+a
n−1
D
n−1
+· · ·+a
2
D
2
+a
1
D+a
0
es el operador diferencial lineal de coeficientes constantes.
Algebraicamente, estos operadores se comportan como si fueran polinomios ordinarios en la "variable"D, los
cuales pueden factorizarse. De aqui se desprende que todo operador diferencial lineal con coficientes constntes
puede expresarse como un producto de operadores diferenciales de grado uno y dos, L = L
1
· L
2
· · · · · L
s
.
Esto nos permitirá encontrar la solución explícita de la ecuación homogénea.
Departamento de Matemática 57
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
9.3.1. Ecuaciones homogéneas de segundo orden
y
′′
+a
1
y

+ a
0
y = 0
(D
2
+a
1
D +a
0
) y = 0
Ly = 0
Ecuación caracteristica asociada:
m
2
+a
1
m +a
0
= 0
cuyas soluciones son m = α
1
y m = α
2
el operador (D
2
+a
1
D +a
0
) = (D −α
1
)(D −α
2
) y la ecuación se puede reescribir como:
(D−α
1
)(D −α
2
)y = 0
Dependiendo de la naturaleza de las raices del polinomio se tienen tres tipos de soluciones de la ecuación
diferencial:
CASO 1: α
1
y α
2
reales y distintas
(D−α
1
)(D −α
2
)y = 0
es decir:
(D−α
1
)y = 0 ∨ (D −α
2
)y = 0
que es equivalente a:
y

−α
1
y = 0 ∨ y

−α
2
y = 0
Resolviendo cualquiera de las ecuaciones, tenemos:
y

−α
i
y = 0 ⇒
dy
dx
= α
i
y ⇒
dy
y
= α
i
dx ⇒ ln y = α
i
x ⇒ y = e
αix
Las funciones y
1
= e
α1x
e y
2
= e
α2x
son soluciones linealmente independientes, luego la solución de la
ecuación homogénea es:
y = C
1
e
α1x
+C
2
e
α2x
CASO 2: α
1
= α
2
= α reales e iguales
(D −α)
2
y = 0
una solución es y
1
= e
αx
, y usando la fórmula de Abel, puede probarse fácilmente que la otra solución
linealmente independiente es y
2
= xe
αx
. Luego, la solución de la ecuación homogénea es:
y = C
1
e
αx
+C
2
xe
αx
CASO 3: α
1
y α
2
complejos
En este caso α
1
= a +b i y α
2
= a −b i con a y b reales, b > 0.
y(x) = C
1
e
α1x
+C
2
e
α2x
= C
1
e
(a+b i)x
+C
2
e
(a−b i)x
= e
ax
(C
1
e
ibx
+C
2
e
−ibx
)
Departamento de Matemática 58
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Recordando la formula de Euler e
ix
= cos x +i senx
y(x) = e
ax
(C
1
(cos bx +i senbx) +C
2
(cos bx −i sen bx))
y(x) = e
ax
((C
1
+C
2
) cos bx +i (C
1
−C
2
) senbx)
y(x) = e
ax
(K
1
cos bx +K
2
sen bx)
Conclusión: Para resolver una ecuación diferencial de segundo orden de la forma
(D
2
+a
1
D +a
0
) y = 0
primero se encuentran las raíces α
1
y α
2
de la ecuación característica
m
2
+a
1
m +a
0
= 0
La solución general de la ecuación puede expresarse en función de α
1
y α
2
como:
α
1
, α
2
Solución de la homogenea
Reales, α
1
= α
2
y
h
(x) = C
1
e
α1x
+C
2
e
α2x
Reales, α
1
= α
2
= α y
h
(x) = C
1
e
αx
+C
2
xe
αx
Complejos, α
1
= a +b i y α
2
= a −b i y
h
(x) = e
ax
(C
1
cos bx +C
2
sen bx)
9.3.2. Ecuaciones homogéneas de orden superior
Ejemplo: Resolver y
′′′
= 0.
D
3
y = 0. Integrando: D
2
y = C
1
. Integrando de nuevo: Dy = C
1
x +C
2
y finalmente y(x) = C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
.
Luego, la solución de la ecuación homogénea: y
h
(x) = C
1
+C
2
x +C
3
x
2
.
Ejemplo: Resolver (D −α)
n
y = 0
Las funciones l.i. que satisfacen esta ED son:
e
αx
, xe
αx
, x
2
e
αx
, · · · , x
(n−1)
e
αx
y luego, la solución de la ecuación diferencial homogénea es:
y
h
(x) = C
1
e
ax
+C
2
xe
αx
+C
3
x
2
e
αx
+ · · · +C
n
x
(n−1)
e
αx
Departamento de Matemática 59
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Ejemplo: Resolver
_
D
2
−2aD + (a
2
+b
2
)
_
n
y = 0
Las funciones l.i. que satisfacen esta ED son:
e
ax
cos(bx), xe
ax
cos(bx), x
2
e
ax
cos(bx), · · · , x
(n−1)
e
ax
cos(bx)
e
ax
sen(bx), xe
ax
sen(bx), x
2
e
ax
sen(bx), · · · , x
(n−1)
e
ax
sen(bx)
y luego, la solución de la ecuación diferencial homogénea es:
y
h
(x) = C
1
e
ax
cos(bx) +C
2
e
ax
sen(bx) +C
3
xe
ax
cos(bx) +C
4
xe
ax
sen(bx) +· · · +
+C
(n−1)
x
(n−1)
e
ax
cos(bx) +C
n
x
(n−1)
e
ax
sen(bx)
Ejemplo: Resolver y
(7)
−2y
(5)
+y
(3)
= 0.
En este caso: (D
7
−2D
5
+D
3
)y = 0 ⇒ D
3
(D −1)
2
(D + 1)
2
y = 0
Luego, la solución de la ecuación homogénea:
y
h
(x) = C
1
+C
2
x +C
3
x
2
+C
4
e
x
+ C
5
xe
x
+C
6
e
−x
+C
7
xe
−x
9.4. EDL con Coeficientes Constantes No Homogéneas
La solución general de la EDL no homogénea es de la forma
Y
G
(x) = y
h
(x) +y
p
(x)
Nuestro problema ahora consiste en tratar de determinar y
p
, pues ya se sabe como obtener y
h
.
Existen varios métodos para determinar y
p
, los dos más conocidos son
1. Método de coeficientes indeterminados (MCI) y
2. Método de variación de parámetros (MVP)
9.4.1. Método Coeficientes Indeterminados
El MCI tiene la ventaja de ser un método sencillo, pero para poder aplicarlo es necesario conocer la
forma de la solución particular.
Sea L(y) = h(x) y sea L
2
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, que anula a la
función h(x), es decir, tal que
L
2
(h(x)) = 0 ⇒ (L
2
◦ L)(y) = L(h(x)) = 0 ⇒
L

(y) = 0 donde L

= L
2
◦ L
Sea y

(x) = y
h
+y
p
tal que L

(y

(x)) = 0 ⇒ y
p
= y

−y
h
∴ para determinar las constantes que aparecen en y
p
, se substituye y
p
en la ecuación diferencial original, es
decir, se buscan las constantes tal que L(y
p
) = h(x).
Departamento de Matemática 60
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Ejemplo. Resolver y
′′
−y

− 2y = 2e
−2x
Solución.
1. Solución de la homogénea: y
′′
−y

−2y = 0 =⇒ y
h
(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
−x
2. Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores, la ecuación queda:
(D
2
−D−2)(y) = 2e
−2x
Aplicamos el anulador de 2e
−2x
, obteniendo la ecuación
(D−2)(D + 1)(D + 2)(y) = 0
Luego, la solución particular es de la forma: y
p
= ae
−2x
=⇒ y

p
= −2ae
−2x
=⇒ y
′′
p
= 4ae
−2x
Reemplazando en: y
′′
p
− y

p
− 2y
p
= 2e
−2x
obtenemos 4ae
−2x
+ 2ae
−2x
− 2ae
−2x
= 2e
−2x

4ae
−2x
= 2e
−2x
⇒ a = 1/2 =⇒ y
p
=
1
2
e
−2x
Luego, la solución general es: y(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
−x
+
1
2
e
−2x
.
Ejemplo. Resolver y
′′
+ 2y

−3y = 5 sen(3x)
Solución.
1. Solución de la homogénea: y
′′
+ 2y

−3y = 0 =⇒ y
h
(x) = C
1
e
x
+C
2
e
−3x
2. Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores, la ecuación queda:
(D
2
+ 2D−3)(y) = 5 sen(3x)
Aplicamos el anulador de 5 sen(3x), obteniendo la ecuación
(D + 3)(D−1)(D
2
+ 9)(y) = 0
Luego, la solución particular es de la forma: y
p
= a cos(3x) +b sen(3x)
=⇒ y

p
= −3a sen(3x) + 3b cos(3x) =⇒ y
′′
p
= −9a cos(3x) −9b sen(3x)
Reemplazando en la ecuación original: y
′′
p
+ 2y

p
−3y
p
= 5 sen(3x), obtenemos:
(−12a + 6b) cos(3x) + (−6a −12b) sen(3x) = 5 sen(3x) ⇒
a = −1/6, b = −1/3 =⇒ y
p
= −
1
6
cos(3x) −
1
3
sen(3x)
Luego, la solución general es y(x) = C
1
e
x
+C
2
e
−3x

1
6
cos(3x) −
1
3
sen(3x)
Ejemplo. Resolver y
′′
+ 2y

+y = x
2
e
−2x
Solución.
1. Solución de la homogénea: y
′′
+ 2y

+y = 0 =⇒ y
h
(x) = C
1
e
−x
+C
2
xe
−x
Departamento de Matemática 61
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
2. Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores, la ecuación queda:
(D
2
+ 2D + 1)(y) = x
2
e
−2x
Aplicamos el anulador de e
−2x
, obteniendo la ecuación
(D + 1)
2
(D + 2)
3
(y) = 0
Luego, la solución particular es de la forma: y
p
= (ax
2
+bx +c) e
−2x
⇒ y

p
= [−2ax
2
+(2a−2b)x+(b−2c)] e
−2x
⇒ y
′′
p
= [4ax
2
+(−8a+4b)x+(2a−4b+4c)] e
−2x
Reemplazando en la ecuación original: y
′′
p
+ 2y

p
+y
p
= x
2
e
−2x
ax
2
e
−2x
+ (−4a +b)xe
−2x
+ (2a −2b +c) e
−2x
= x
2
e
−2x
Con lo cual:
a = 1
−4a +b = 0
2a −2b +c = 0
⇒ b = 4, c = 6
Luego, la solución general es y(x) = C
1
e
−x
+C
2
xe
−x
+ (x
2
+ 4x + 6) e
−2x
Ejemplo. Resolver y
′′
−y

− 2y = 3e
−x
Solución.
Homogénea:
y
′′
−y

−2y = 0 =⇒ y
h
(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
−x
Particular:
y
p
= axe
−x
y

p
= ae
−x
−axe
−x
y
′′
p
= −2ae
−x
+ axe
−x
Reemplazando en:
y
′′
p
−y

p
−2y
p
= 3e
−x
−3ae
−x
= 3e
−x
⇒ a = −1 =⇒ y
p
= −xe
−x
Solución general:
y(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
−x
−xe
−x
Ejemplo. (D
2
+ 2D + 1)(y) = 2 e
x
+cos 2x.
Departamento de Matemática 62
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Solución.
y
h
(x) = c
1
e
−x
+c
2
xe
−x
L
2
= (D −1)(D
2
+ 4) y
p
= c
3
e
x
+c
4
sen 2x +c
5
cos 2x
(D
2
+ 2D + 1)(y
p
) = (D
2
+ 42D−3)(y
p
)
= (D
2
+ 4)(c
3
e
x
) + (2D−3)(y
p
)
= (D
2
−1 + 5)(c
3
e
x
) + (2(D−1) −1)(c
3
e
x
+c
4
sen 2x+)
= 5c
3
e
x
−1c
3
e
x
+2c
4
· 2 cos 2x + 2c
5
(−2) sen2x
= 4c
3
e
x
+(4c
4
−3c
5
) cos 2x −(4c
5
+ 3c
4
) sen2x
= 2 e
x
+cos 2x
⇒c
3
= 1/2
4c
4
−3c
5
= 1
3c
4
+ 4c
5
= 0
_
⇒c
4
=
4
25
c
5
= −
3
25
y
p
=
1
2
e
x
+
4
25
sen 2x −
3
25
cos 2x
y
G
= c
1
e
−x
+c
2
xe
−x
+
1
2
e
x
+
4
25
sen2x −
3
25
cos 2x
Anuladores para el Método de coeficientes indeterminados
Función Anulador
1 D
x D
2
x
n
D
n+1
p(x) =
n

i=0
a
i
x
i
D
n+1
e
ax
D−a
xe
ax
(D −a)
2
x
n
e
ax
(D −a)
n+1
cos bx, sen bx D
2
+b
2
e
ax
sen bx
e
ax
cos bx
_
D
2
−2aD +a
2
+b
2
x
n
e
ax
senbx
x
n
e
ax
cos bx
_
(D
2
−2aD +a
2
+ b
2
)
n+1
Ejercicios: Empleando en MCI, encontrar y
p
en:
a) (D
2
+ 6D + 10)(y) = x
4
+ 4x
2
+ 2
b) (6D
2
+ 2D−1)(y) = 7xe
x
(1 +x)
c) (D
2
+D −2)(y) = 3 e
x
−senx
d) (D
2
−4D + 8)(y) = e
2x
(1 + sen2x)
e) (D
2
−4)
2
(y) = xsenh x
Departamento de Matemática 63
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
9.4.2. Método de Variación de Parámetros
Comenzamos considerando la EDL de 2.
o
orden
y
′′
+a
1
(x)y

+a
0
(x)y = h(x) (9.1)
definida en un intervalo I y cuya solución general de la EDL homogénea asociada a (9.1) es:
y
h
(x) = k
1
y
1
(x) +k
2
y
2
(x) (9.2)
Se busca una solución particular y
p
de (9.1) tal que
y
p
(x
0
) = 0
y

p
(x
0
) = 0 con x
0
∈ I
La construcción de y
p
se empieza con la suposición de que cualquier solución particular de (9.1) debe estar
relacionada con y
p
y para ello se intenta alterar ésta última tal que se convierte en una solución particular
de (9.1). Una forma de hacerlo es permitir que k
1
y k
2
en (9.2) varíen con x (o sea, k
1
= k
1
(x) y k
2
= k
2
(x))
tal que:
y
p
(x) = k
1
(x)y
1
(x) +k
2
(x)y
2
(x) (9.3)
abreviando,
y
p
= k
1
y
1
+k
2
y
2
(9.4)
Derivando y
p
y reemplazando en (9.1) se obtiene
y

p
= k

1
y
1
+k
1
y

1
+k

2
y
2
+ k
2
y

2
y
′′
p
= k
′′
1
y
1
+ 2k

1
y

1
+k
1
y
′′
1
+k
′′
2
y
2
+ 2k

2
y

2
+k
2
y
′′
2
k
1
(y
′′
1
+a
1
(x)y

1
+a
0
(x)y
1
) +k
2
(y
′′
2
+a
1
(x)y

2
+a
0
(x)y
2
)+
k
′′
1
y
1
+ 2k

1
y

1
+k
′′
2
y
2
+ 2k

2
y

2
+a
1
k

1
y
1
+a
1
k

2
y
2
= h(x)
⇒k
′′
1
y
1
+ 2k

1
y

1
+k
′′
2
y
2
+ 2k

2
y

2
+a
1
k

1
y
1
+a
1
k
2
y
2
= h(x)
pues y
1
∧ y
2
son soluciones de la ecuación diferencial homogénea
(k
′′
1
y
1
+k

1
y

1
+k
′′
2
y
2
+k

2
y

2
) +a
1
(k

1
y
1
+k
2
y
2
) +k

1
y

1
+k

2
y

2
= h(x)
(k

1
y
1
+k

2
y
2
) +a
1
(x)(k

1
y
1
+k

2
y
2
) +k

1
y

1
+k

2
y

2
= h(x)
Esta identidad debe mantenerse si (9.3) es solución de la ED y ∴ k
1
y k
2
pueden escogerse en forma tal que:
k

1
y
1
+k

2
y
2
= 0
k

1
y

1
+k

2
y

2
= h(x)
_
∀ x ∈ I
Resolviendo por Cramer
k

1
= −
h(x)y
2
W
∧ k

2
=
h(x)y
1
W
Departamento de Matemática 64
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
donde
W =
¸
¸
¸
¸
y
1
y
2
y

1
y

2
¸
¸
¸
¸
= Wronskiano = W[y
1
(x), y
2
(x)]
∴ y
p
(x) =
_
x
x0
y
2
(x)y
1
(t) −y
1
(x)y
2
(t)
W(y
1
(t), y
2
(t))
h(t) dt
Ejemplo. Resolver: y
′′
+y = sec x
Solución. En este caso no se puede aplicar MCI pues ∃ operador L tal que L(sec x) = 0. Por lo tanto, aplicamos
el MVP:
y
h
(x) = c
1
senx +c
2
cos x
y
p
(x) = k
1
sen x +k
2
cos x
k

1
senx +k

2
cos x = 0
k

1
cos x −k

2
sen x = h(x) = sec x
_
W =
¸
¸
¸
¸
sen x cos x
cos x −senx
¸
¸
¸
¸
= −1
k

1
= sec x · cos x = 1 k
2
= −sec x · senx = −tg x
⇒k
1
= x k
2
= −
_
tg xdx = ln | cos x|
y
G
(x) = c
1
senx +c
2
cos x +xsen x + cos xln | cos x|
Ejemplo. (D
2
−D−2)(y) = e
−x
sen x
Solución.
y
h
(x) = c
1
e
2x
+c
2
e
−x
W =
¸
¸
¸
¸
e
2x
e
−x
2 e
2x
−e
−x
¸
¸
¸
¸
= e
2x
e
−x
¸
¸
¸
¸
1 1
2 −1
¸
¸
¸
¸
= −3 e
x
k

1
=
1
3
e
−3x
senx ⇒k
1
=
1
3
_
e
−3x
senxdx =
1
3
e
−3x
1 + 9
(−3 senx −cos x)
k

2
=
e
2x
e
−x
sen x
−3 e
x
= −
1
3
senx ⇒k
2
=
1
3
cos x
∴ y
g
(x) = c
1
e
2x
+c
2
e
−x

1
30
e
−x
(3 senx + cos x) +
1
3
e
−x
cos x
9.5. Ecuación de Euler
La ecuación de Euler de orden 2 es de la forma a
2
x
2
y
′′
+a
1
xy

+a
0
y = 0, donde a
i
∈ R.
Suponemos x > 0 y hacemos el cambio de variable x = e
t
(si x < 0 se procede análogamente con
x = −e
t
).
Departamento de Matemática 65
9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
Luego:
dy
dx
=
dy
dt
dx
dt
= e
−t
dy
dt

d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
d
dt
_
dy
dx
_
dx
dt
=
d
dt
_
e
−t
dy
dt
_
e
t
=
−e
−t
dy
dt
+ e
−t
d
2
y
dt
2
e
t
= e
−2t
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
Reemplazando en la ecuación:
a
2
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
+a
1
dy
dt
+a
0
y = 0, equivalentemente,
a
2
d
2
y
dt
2
+ (a
1
−a
2
)
dy
dt
+a
0
y = 0 que es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.
Resolvemos esta ecuación para y = y(t), y luego sustituímos la variable t = ln x.
Otra forma de resolver esta ecuación es suponer una solución de la forma y = x
n
. Luego,
y

= nx
n−1
∧ y
′′
= n(n −1)x
n−2
.
Reemplazando: a
2
x
2
n(n −1)x
n−2
+a
1
xnx
n−1
+a
0
x
n
= 0, de donde a
2
n(n−1) +a
1
n+a
0
= 0,
ecuación que permite determinar valores de n.
Ejemplos:
Resolver: x
2
y
′′
−3xy

+ 3y = 2x
4
e
x
Solución:
(a) Solución de la ecuación homogénea:
Es una ecuación de Euler, luego, haciendo x = e
t
y sustitutendo, obtenemos la ED de coef. constantes:
y
′′
−4y

+3y = 0 cuya solución es y
h
(t) = C
1
e
t
+C
2
e
3t
, equivalentemente, y(x) = C
1
x+C
2
x
3
.
Alternativamente, suponemos una solución de la forma y(x) = Kx
n
, y sustituimos en la ecuación
homogénea, obteniendo n
2
−4n + 3 = 0, de donde n = 1 ó n = 3, es decir: y(x) = C
1
x +C
2
x
3
.
(b) Búsqueda de una solución particular:
Reescribimos la ecuación: y
′′
− 3
1
x
y

+ 3
1
x
2
y = 2x
2
e
x
y aplicamos el método de variación de
parámetros, donde:
y
1
(x) = x, y
2
(x) = x
3
.
Calculamos el Wronskiano: W[y
1
, y
2
] =
¸
¸
¸
¸
x x
3
1 3x
2
¸
¸
¸
¸
= 2x
3
. Luego:
−K
1
(x) =
_
x
3
2x
2
e
x
2x
3
dx =
_
x
2
e
x
dx = x
2
e
x

_
2xe
x
dx = x
2
e
x
−2
_
xe
x

_
e
x
dx
_
∴ −K
1
(x) = x
2
e
x
−2xe
x
+ 2e
x
K
2
(x) =
_
x 2x
2
e
x
2x
3
dx =
_
e
x
dx = e
x
Finalmente, y
G
(x) = C
1
x +C
2
x
3
−(x
2
e
x
−2xe
x
+ 2e
x
)x +e
x
x
3
= C
1
x +C
2
x
3
+ 2x
2
e
x
−2xe
x
Departamento de Matemática 66

1

INTRODUCCIÓN

UTFSM

Ejemplos: 1) d2 y −4 dx2 dy dx
4

− 9y = x

,

E.D.O. de segundo orden E.D.O. de primer orden

2) x2 dy + y dx = 0 , 3) a2 ∂4u ∂2u + 2 =0 ∂x4 ∂t

,

E.D.P. de cuarto orden

Observación. Una E.D.O. general de orden n se representa a menudo mediante F x, y, dn y dy d2 y d3 y , 2, 3,··· , n dx dx dx dx =0

Definición 5. Se dice que una E.D.O. es lineal si tiene la forma: an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) n dx dx dx

Una ecuación que no es lineal se dice no lineal. Observación. Las E.D. lineales se caracterizan por: a) La potencia de cada término en que aparece y ó la dericvada de algún orden de y es 1. b) Cada coeficiente ai (x), i = 1, · · · , n depende sólo de la variable independiente x. Ejemplos: 1) x dy + y dx = 0, 2) y ′′ − 2y ′ + y = 0, 3) x3 E.D.O. lineal de primer orden E.D.O. lineal de segundo orden

d2 y dy d3 y − x2 2 − 4x − 9y = ex , 3 dx dx dx

E.D.O. lineal de tercer orden

4) y y ′′ − 2y ′ = x, 5) d3 y + y 2 = 0, dx3

E.D.O. no lineal de segundo orden

E.D.O. no lineal de tercer orden

Definición 6. Se dice que una función φ cualquiera, definida en algún intervalo I ⊆ R, es solución de una ecuación diferencial ordinaria en el intervalo, si sustituida en dicha ecuación la reduce a una identidad. Departamento de Matemática 2

1

INTRODUCCIÓN En otras palabras, una solución de la ecuación F x, y, dy d2 y d3 y dn y , 2, 3,··· , n dx dx dx dx =0

UTFSM

es una función y = φ(x) de clase C n (I) y que satisface la ecuación, es decir, F x, φ(x), φ′ (x), φ′′ (x), φ′′′ (x), · · · , φ(n) (x) = 0 ∀x ∈ I

La solución general de una ecuación diferencial ordinaria de orden n es una función y = φ(x, C1 , · · · , Cn ), que depende de constantes arbitrarias C1 , · · · , Cn y que cumple: y = φ(x, C1 , · · · , Cn ) satisface la E.D. para cualquier valor de las constantes. Toda solución de la E.D. se obtiene a partir de ella, para valores adecuados de las constantes C1 , · · · , Cn .

Una solución particular de una ecuación diferencial ordinaria de orden n es una solución para valores fijos de las constantes C1 , · · · , Cn , es decir, es una solución que no depende de parámetros arbitrarios. Ejemplos: 1) Comprobar que y y′ y ′′ = = = y = xex es una solución de la E.D.O. de segundo orden y ′′ − 2y ′ + y = 0

x ex ex + x ex 2ex + x ex 2ex + x ex − 2(ex + x ex ) + x ex = 0

Reemplazando:

2) Verifique que x(t) = C1 sin(kt) + C2 cos(kt) es la solución general de la E.D.O. de segundo orden x′′ (t) + k 2 x(t) = 0. x x′ x′′ = C1 sin(kt) + C2 cos(kt) = C1 k cos(kt) − C2 k sin(kt) = −C1 k 2 sin(kt) − C2 k 2 cos(kt)

Reemplazando: −C1 k 2 sin(kt) − C2 k 2 cos(kt) + k 2 (C1 sin(kt) + C2 cos(kt)) = 0 Observación. 1. Si una ecuación tiene como solución a la función y = 0 ´se dice que ésta es la solución trivial de la ecuación diferencial. 2. La gráfica de una solución y = φ(x) de una E.D.O. se llama curva solución de la ecuación diferencial. 3. Soluciones explicitas e implicitas: Al resolver una E.D.O. no siempre sucede que la solución se pueda expresar en la forma explícita, y = φ(x). A veces, ésta sólo se puede expresar en forma implícita, como G(x, y) = 0. dy x Por ejemplo, la solución de la ecuación diferencial =− corresponde a: dx y x2 + y 2 − c = 0 Departamento de Matemática con c>0 3

por lo tanto al reemplazar y = 5 para x = 0 en la solución obtenemos que c = 25.I. Por lo tanto la solución al P. y ′′ . es x2 + y 2 − 25 = 0.D. dependiendo del valor de c nos dará como resultado y2 una familia de cirfunferencias de radio c Definición 7. Ejemplos: 1) Resolver el problema de valor inicial de primer orden: dy dx = − 5 x y y(0) = En este caso la solución de la E. es resolver la ecuación diferencial dn y = f (x. y (n−1) ) dxn sujeta a las condiciones iniciales y(x0 ) = y0 . y ′ . y2 . Resolver un problema de valor inicial (P.1 INTRODUCCIÓN UTFSM 4. que corresponde a una circunferencia de radio 5. En el ejemplo anterior. y ′′ (x0 ) = y2 .V. ··· yn−1 y ′ (x0 ) = y1 . y1 .V. es x2 + y 2 − c = 0.) de n-ésimo orden. donde y0 . y.I. Cada una de las soluciones dependerá del valor que tome la constante. · · · y (n−1) (x0 ) = yn−1 son constantes. Familia de soluciones: Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto o familia de soluciones. · · · . la solución x2 + √ − c = 0. Departamento de Matemática 4 .

Tma la temperatura del medio ambiente y k una constante. entonces existe algún intervalo I0 = [xo − δ.D. b] y una única función y(x) definida en I0 que es solución del P. Sea P (t) la población existente al tiempo t. c y d} que contiene al punto (x0 . (Existencia y unicidad de soluciones) Sea R una región rectángular en el plano XY tal que R = {(x. Sea T (t) la temperatura de un cuerpo al tiempo t. Entonces la E.D.V. que modela este fenómeno es: dT = k(T − Tma ) dt Teorema 1. y0 ) en su interior. y) : a x b. Ejemplos: 1) Crecimiento o decrecimiento de población La rapidez con que crece o decrece una población es directamente proporcional a la población existente. dy dx = f (x. químico. bilógico. que modela este fenómeno es: dP = kP dt 2) Ley de enfriamento o calentamiento de Newton La rapidez con que cambia la temperatura de un cuerpo es directamente proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la temperatura del medio ambiente. y) y0 y(x0 ) = Departamento de Matemática 5 . etc. xo + δ] ⊂ I = [a. y) y ∂f /∂y son funciones continuas en R. y sea k una constante.1.I. Ecuaciones Diferenciales que representan diversos modelos matemáticos Una ecuación diferencial puede representar un modelo matemático que describe el comportamiento de un fenómeno del campo físico. Entonces la E.1 INTRODUCCIÓN UTFSM 1. Si f (x.

Ejemplos: 1) Resolver el P. Métodos analíticos o directos (que consisten en la determinación analítica de la solución de la E. SW y conocimientos de programación). El método seleccionado dependerá.) 2. Estos métodos han desarrollado técnicas que permiten.V. etc. Los métodos pueden clasificarse en: 1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM 2. se han reunido todos los términos que contienen la variable y en B(y) y todos los términos que contienen la variable x en A(x).: 2.D. deducir el comportamiento que tendrán sus soluciones) 3.1) puede ser expresada en la forma (2. Presentamos a continuación algunos métodos analíticos de resolución de E.2) A(x) dx + B(y) dy = 0 o sea.I.2) es A(x) dx + B(y) dy = C donde C es la constante de integración y que puede determinarse dependiendo de las condiciones iniciales. En algunos casos la ecuación (2. pero particularmente cuando se tiene información ó datos numéricos. Análisis cualitativo (muy útiles. La solución de (2. el tipo de análisis que se desea hacer a partir de ella.D. Métodos numéricos (muy útiles. finalmente.. Estos métodos requieren el uso de tecnología.D. de las características del problema que se desea resolver.1) Separación de Variables M dx + N dy = 0 La ecuación general de primer orden y primer grado es de la forma donde M y N pueden ser funciones de x e y o de ambas. la información disponible (en el caso de un modelo). Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Existen diversas formas para afrontar la resolución de una ecuación diferencial. como los anteriores. a través del análisis de la E. (2. dy x =− dx y Separando variables queda sujeta a y(0) = 5. el grado de exactitud requerida a la solución. dy x =− dx y y dy + x dx = 0 y dy + x dx = 0 x2 y2 + = C0 2 2 y 2 + x2 = C Utilizando la condición inicial y(0) = 5 de donde la solución es Departamento de Matemática 2 2 x + y − 25 = 0 6 ⇒ C = 25 .1. particularmente en casos en que no es posible encontrar una expresión analítica de la solución.

y) se dice homogénea de grado k respecto a las variables x e y. Ecuaciones Homogéneas de Primer Orden f (λx. Definición 8. y) = 3 x3 + y 3 es homogénea de primer grado. La función f (x.2. λy) = λk f (x. y) = xy − y 2 es homogénea de segundo grado. y). 3) La función f (x. z) = + x sen y2 es homogénea de grado uno. y) = x2 −y 2 xy xy z es homogénea de grado cero. z 7 Departamento de Matemática .2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM 2) 2(y + 3) dx + xy dy = 0 separando variables queda 2 y dx + dy = 0 x y+3 ⇒ ln x2 + y − 3 ln(y + 3) = c donde c1 = ec ⇒ ey−c − ⇒ e y = c1 3) (x2 − 1) dx + xy dy = 0 (y + 3)3 x2 (y + 3)3 =0 x2 x2 − 1 x2 y2 dx + y dy = 0 ⇒ − ln x + =c x 2 2 x2 + y 2 = 2c + ln x2 x2 + y 2 − ln(cx)2 = 0 4) sen x sen y dx + cos x cos y dy = 0 o ex 2 /2 +y 2 −kx2 = 0 sen x cos y dx + dy = 0 ⇒ − ln cos x + ln sen y = c cos x sen y sen y = c ⇒ sen y − c1 cos x = 0 cos x 5) xy 3 dx + ex dy = 0 x e−x dx + y −3 dy = 0 − 1 2 −2x e−x dx + 2 2 2 2 1 1 − e−x − y −2 = c 2 2 2 e−x +y −2 = −2c y −2 =c −2 e−x + y −2 − k = 0 2 2. 2 4) La función f (x. 2) La función f (x. si: ∀λ ∈ R − {0} Ejemplos: 1) La función f (x. y.

Es decir. y) ∀λ ∈ R−{0}. y) dx + N (x. y) puede mirarse como una función que depende de la variable x . La ecuación de primer orden M (x. podemos hacer λ = x x y F (x. la función ∀x = 0. y) es decir: (B) dy = F (y/x) dx y x Esta última ecuación se resuelve efectuando la sustitución: (2. = F x. entonces F (λx. Luego. Definición 9. Si F es homogénea de grado 0.3) luego (2. y) dx + N (x. y) dy = 0 es homogénea cuando M y N son funciones homogéneas del mismo grado respecto de x e y Resolución de una ecuación diferencial homogéna Consideremos la ecuación homogénea (A) M (x.4) en (B). tenemos: F 1. λy) = F (x. y) dy = 0 Luego podemos escribir (A) de la forma dy M (x. dv = F (v) dx Departamento de Matemática 8 . y) =− =F dx N (x. Sustituyendo (2. y). 1 y y reemplazando.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Observación.4) dy dv =v+x dx dx y = vx.10) y (2. obtenemos v+x o sea: dv + v − F (v) = 0 dx x dv + (v − F (v)) dx = 0 x dv dx + =0 x v − F (v) que es una ecuación de variables separables.

de donde: (x2 − x2 v + x2 v 2 ) dx − x2 v(v dx + x dv) = 0 (x2 − x2 v + x2 v 2 − x2 v 2 ) dx − x3 v dv = 0 x2 (1 − v) dx − x3 v dv = 0 dx v + dv = 0 x v−1 ln x + v + ln(v − 1) = c N (x. Observamos que las funciones M (x. y) = −xy son homogéneas de grado 2. Haciendo y = vx. y) = x2 + y 2 . N (x. y) = −2xy son homogéneas Separando variables dx 2v + 2 dv = 0 x v −1 Integrando ln x + ln(v 2 − 1) = c. Haciendo y = vx tenemos: (x2 + x2 v 2 ) dx − 2x2 v(v dx + x dv) = 0 (x2 + x2 v 2 − 2x2 v 2 ) dx − 2x3 v dv = 0 x2 (1 − v 2 ) dx − 2x3 v dv = 0 es homogénea pues M (x. Luego se trata de una ecuación homogénea. y) = x2 − xy + y 2 . y y−x + ln =c x x y ⇒ (y − x) ey/x = c ln(y − x) = c − x ln x + 2) (x2 + y 2 ) dx − 2xy dy = 0 de grado 2. tenemos (dy = v dx + x dv). reemplazando v = y/x: ln x + ln y 2 /x2 − 1 = c ln(y 2 − x2 ) − ln x = c y 2 − x2 =c x c∈R ln x + ln(y 2 − x2 ) − ln x2 = c y 2 = cx + x2 Departamento de Matemática 9 .2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Ejemplos: 1) x2 − xy + y 2 dx − xy dy = 0.

( h constante por determinar) ( k constante por determinar) Reemplazando en (2. UTFSM xy x2 − y 2 2) (2x + 3y) dx + (x − 2y) dy 1) dy/dx = 3) y dx − x dy = 0 4) (1 + u)v du + (1 − v)u dv = 0 13) sec2 θ tg θ dθ + sec2 ϕ tg θ dϕ = 0 14) sec2 θ tg ϕ dϕ + sec2 ϕ tg θ dθ = 0 15) (1 + x2 ) dy − √ 16) 1 − x2 dy + 1 − y 2 dx = 0 1 − y 2 dx 5) (1 + y) dx − (1 − x) dy = 0 dx + x2 + tx2 = 0 6) (t2 − xt2 ) dt 7) (y − a) dx + x2 dy = 0 dx 1 + x2 9) = dy 1 + y2 10) (1 + s2 ) dt − 8) z dt − (t − a ) dz = 0 2 2 17) 3 ex tg y dx + (1 − ex ) sec2 y dy = 0 18) (x − y 2 x) dx + (y − x2 y) dy = 0 19) (y − x) dx + (y + x) dy = 0 20) (x + y) dx + x dy = 0 21) (x + y) dx + (y − x) dy = 0 √ t ds 22) x dy − y dx = x2 + y 2 dx 11) dρ + ρ tg θ dθ = 0 12) sen θ cos ϕ dθ − cos θ sen ϕ dϕ = 0 23) (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0 24) xy 2 dy = (x3 + y 3 ) dx 2.6) las expresiones de x. (2. evidentemente.6) dy dy1 = dx dx1 dy . tenemos: dx x1 + h . Supongamos. homogénea de grado cero . Realicemos el cambio de variables x = y = Entonces (2. la ecuación (2.3.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Ejercicios.7) dy1 ax1 + by1 + ah + bk + c = dx1 a1 x1 + b1 y1 + a1 h + b1 k + c1 Elijamos h y k de modo que se verifiquen las ecuaciones (2. y. Departamento de Matemática 10 .5) con a ó b = 0 pues ax + by es una función homogénea a1 x + b 1 y Si c1 = c = 0. Ecuaciones reducibles a homogéneas dy ax + by + c = dx a 1 x + b 1 y + c1 Se reducen a ecuaciones homogéneas las de la forma: (2.5) es. y1 + k . que c y c1 (o una de ellas) son diferentes de cero. pues.8) ó matricialmente: ah + bk + c a 1 h + b 1 k + c1 = = 0 0 .

según las fórmulas (2. obtenemos la solución de la ecuación (2. Ejemplos: 1) Resolver la ecuación Como Entonces dy x+y−3 = dx x−y−1 hacemos la sustitución 1 1 = −2 = 0. y1 = vx1 ∴ ∴ v + x1 dv 1+v = dx1 1−v dy1 dv = v + x1 dx1 dx1 x1 + vx1 dv v + x1 = dx1 x1 − vx1 es una ecuación de variables separables x1 es una ecuación homogénea. 1 −1 x = x1 + h y = y1 + k dy1 x1 + y1 + h + h − 3 = dx1 x1 − y1 + h − k − 1 Resolviendo el sistema: h+k−3=0 h−k−1=0 Luego dy1 x1 + y1 = dx1 x1 − y1 es decir.7) es homogénea: CASO 1: dy1 ax1 + by1 = dx1 a1 x1 + b1 y1 Al resolver esta ecuación y reemplazando para volver a las variables originales x e y. es decir. x1 dv 1 + v2 = dx1 1−v 1−v dx1 dv = 1 + v2 x1 1 v − dv = ln x1 + c 1 + v2 1 + v2 1 arc tg v − ln(1 + v 2 ) = ln x1 + c 2 arc tg v = ln x1 1 + v2 + c √ 1+v 2 earc tg v = ecx1 Departamento de Matemática 11 . Con esta condición.8).5).2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN a b h a1 b 1 k Si UTFSM = −c −c1 a b = 0. ⇒ el sistema tiene solución única. determinamos h y k a1 b 1 como solución del sistema de ecuaciones (2.6). ⇒ h = 2. k=1 Sea v= y1 . la ecuación (2.

se puede expresar la ecuación (2.9) obtenemos 1 dz a z+c − = b dx b λz + c1 que es una ecuación de variables separables. se obtiene: x1 c pero y1 = y − 1. dz dy =a+b dx dx de donde (2. En efecto.10) y (2. c a a1 Luego (x − 1)2 + (y − 1)2 = earc tg( x−2 ) . si ab1 = a1 b ⇒ a b y por consiguiente.10) z = ax + by dy (ax + by) + c = dx λ(ax + by) + c1 la ecuación se reduce a una ecuación de variables separables. x1 = x − 2. En efecto.11) dy 1 dz a = − dx b dx b Introduciendo las expresiones (2. y−1 UTFSM 2 x2 + y1 = e 1 arc tg y1 x1 c ∈ R.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN y1 Sustituyendo v por .5) en la forma CASO 2: Si (2. sabemos que el sistema no tiene solución única b1 a1 b1 = = λ ⇒ a1 = λa y b1 = λb. separando variables queda: 1 a z+c dz − dx = dx b b λz + c1 1 a z+c dz − + dx = 0 b b λz + c1 1 dz + dx = 0 z+c −b a + λz+c1 b Departamento de Matemática 12 .11) en la ecuación (2. Es decir. b = 0.9) Haciendo la sustitución (2.

queda: z′ − 2 = z−1 2z+5 .2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Ejemplos: 1) y ′ = 2x + y − 1 4x + 2y + 5 con condición inicial 2 4 Sea z = 2x + y ∴ dz dx y(0) = −2 y′ = 2x + y − 1 2(2x + y) + 5 (∗) 1 =0: 2 ⇒ = z ′ = 2 + y′ y′ = z ′ − 2 de donde z ′ = 5z + 9 . pero 2z + 5 dz = dx 5z + 9 2z + 5 dz = x + c 5z + 9 z 5 2 5z + 9 − 9 2z + 5 dz = 2 dz + dz = dz + 5z + 9 5z + 9 5z + 9 5 5z + 9 2 9 d(5z + 9) = dz − + ln |5z + 9| 5 5 5z + 9 2 9 = z − ln |5z + 9| + ln |5z + 9| 5 5 2 18 = z− ln |5z + 9| + ln |5z + 9| 5 25 2 7 = z+ ln |5z + 9| 5 25 2 7 ∴ z+ ln |5z + 9| = x + c 5 25 d(5z + 9) 5z + 9 Como z = 2x + y. Ejercicios. se tiene que: 2 7 (2x + y) + ln |10x + 5y + 9| = x + c 5 25 10y − 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = c Puesto que y(0) = −2 nos queda que: −20 + 7 ln | − 1| = c ⇒ c = −20 ∴ 10y − 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = −20. 2z + 5 Luego: Reemplazando en (*). 1) (3y − 7x + 7)dx − (3x − 7y − 3)dy = 0 2) (x + 2y + 1)dx − (2x + 4y + 3)dy = 0 3) (x + 2y + 1)dx + (2x − 3)dy = 0 Departamento de Matemática 13 .

y) = k Pero: dF = ∂F ∂F dx + dy = 0 ∂x ∂y y F solución de la ecuación. es una E. cómo se utiliza la propiedad anterior.12) M (x. Ejemplos: 1) Resolver la ecuación: (∗) En este caso: ∂M ∂y ∂N ∂x = = 3x2 + 2x 3x + 2x 2 (3x2 y + 2xy) dx + (x3 + x2 + 2y) dy = 0 ⇒ ∂M ∂N = . y que verifican la igualdad: ∂M ∂N = ∂y ∂x Para resolver esta ecuación diferencial.12): dF = 0 ⇒ F (x. y) ∂y ∂M ∂N = ∂y ∂x ∂F = M (x. por (2. en un ejemplo. ∂y ∂x es decir. y) = k (donde F es una función de clase C 2 (D). exacta. es decir. suponemos que podemos encontrar una función F (x. continuas y con primeras derivadas continuas en un intervalo I. Ecuaciones Diferenciales Exactas Consideremos la ecuación (2.D. y) dx + N (x. y) y N (x. Departamento de Matemática 14 . si M (x. implica que y ∂F = N (x. Luego. ∂2F ∂2F = ∂x ∂y ∂y ∂x ⇒ que es la condición que debe satisfacerse para que la ecuación original sea exacta.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM 2. y) dy = 0 que no es de variables separables ni homogénea ni reducible a homogénea.4. D una región y k es una constante) tal que dF = M dx + N dy. y) ∂x Como F es de clase C 2 . Veamos. y) son funciones de clase C 1 (I).12) es una ecuación diferencial exacta. Diremos que (2.

2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Suponemos que hay una solución F (x. y) = x3 y + x2 y + C(y) Derivamos con respecto a y la función F así obtenida y luego igualamos con N : ∂F (x. y) = k. e integramos considerando y como constante: ∂F = 3x2 y + 2xy ∂x ⇒ F (x. dx + 1 x2 − y (x − y)2 N dy = 0 ∂M 2xy = ∂y (x − y)3   ∂N 2xy   = 3 ∂x (x − y) Departamento de Matemática      ⇒ ∂M ∂N = ∂y ∂x 15 . donde F es de clase C 2 en algún dominio. ∴ x y + x y + y = k. 3 y y 3) y2 1 − (x − y)2 x M C ∈ R. ∴ F (x. y) ∂ = x3 y + x2 y + C(y) = x3 + x2 + C ′ (y) ∂y ∂y ∴ x3 + x2 + C ′ (y) = x3 + x2 + 2y ⇒ C ′ (y) = 2y ⇒ C(y) = y 2 + C. y) = x3 y + x2 y + y 2 + C1 = C. y) = 3 − + C1 y y Luego la solución general de la ecuación está dada por la relación: x2 1 − = C. 2) 2x y 2 − 3x2 dx + dy = 0 3 y y4 La ecuación diferencial es exacta pues: d 2x 6x d =− 4 = dy y 3 y dx dF 2x = 3 ⇒ F (x. y) = dx y dF d x2 3x2 = + C(y) = − 4 dy dy y 3 y y 2 − 3x2 y4 2 x + C(y) y3 + C ′ (y) = y 2 − 3x2 y4 3 2 2 k∈R C ∈R ⇒ C ′ (y) = y −2 1 ⇒ C(y) = − + C1 y 1 x2 ∴ F (x.

Departamento de Matemática 16 . y) dx + N (x. x x−y Ejercicios. (y + xy 2 )dx − x dy = 0. ∂F ∂F dx + dy = 0 ∂x ∂y Así ∂F y2 y2 1 1 y2 = − ⇒ F (x. Factor de Integración Supongamos que la ecuación: (2.5. la ecuación es exacta. y) = − y2 − ln |x| + ln |y| − y + K x−y y2 y = ln − −y+C x x−y ∴ la solución viene dada por ln y y2 − − y = cte.e.. y) tal que dF = 0. i.13) M (x. y) dy = 0 no es una ecuación diferencial exacta (y que no es de los tipos de ecuaciones anteriores).2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Luego. Buscamos F (x. por ejemplo. UTFSM 3) (y 3 − x) y ′ = y y2 1 4) − (x − y)2 x 1) (x2 + y) dx + (x − 2y) dy = 0 2) (y − 3x2 ) dx − (4y − x) dy = 0 dx + 1 x2 − y (x − y)2 dy = 0 7) 8) 1 3y 2 + 4 2 x x = 2y dy x3 5) 2(3xy 2 + 2x3 ) dx + 3(2x2 y + y 2 ) dy = 0 x dx + (2x + y) dy 6) =0 (x + y)2 x2 dy − y 2 dx =0 (x − y)2 y dx − x dy 9) x dx + y dy = x2 + y 2 2. y) = − dx = − − ln |x| + C(y) 2 2 ∂x (x − y) x (x − y) x x−y ∂F −2y(x − y) − y 2 1 x2 = + C ′ (y) = − ∴ 2 ∂y (x − y) y (x − y)2 1 2xy − y 2 − x2 ∴ C ′ (y) = + y (x − y)2 1 x2 − 2xy + y 2 = − y (x − y)2 1 = −1 y C(y) = ln |y| − y + K F (x.

14) En la mayoría de los casos el problema de la búsqueda de µ(x. µ = µ(y).14) se reduce a: ∂ ln µ ∂y ln µ = 1 M 1 M 1 M ∂N ∂M − ∂x ∂y ∂N ∂M − ∂x ∂y ∂N ∂M − ∂x ∂y dy = dy µ(y) = e 1 ∂N ∂M · − no depende M ∂x ∂y de x (pues si no µ depende de x). Los casos que contemplaremos son los siguientes: CASO 1: Supongamos que la ecuación (2. La función µ(x.13).14) es más difícil que integrar la ecuación (2.13) por µ(y).13) se convierta en una ecuación diferencial exacta. Luego multiplicando la ecuación (2. y) se llama factor de integración (o factor integrante) de la ecuación (2. Para hallar el factor integrante µ procedemos del siguiente modo: µM dx + µN dy = 0 Para que esta última ecuación sea una ecuación diferencial exacta es necesario y suficiente que: ∂(µM ) ∂(µN ) = ∂y ∂x es decir: µ o sea M ∂µ ∂µ ∂N ∂M 1 −N =µ − ∂y ∂x ∂x ∂y µ 1 ∂µ 1 ∂µ ∂N ∂M M −N = − µ ∂y µ ∂x ∂x ∂y ∂(ln µ) ∂N ∂M ∂(ln µ) −N = − M ∂y ∂x ∂x ∂y ∂M ∂µ ∂N ∂µ +M =µ +N ∂y ∂y ∂x ∂x (2.13). Entonces: ∂ ln µ =0 ∂x y la ecuación (2. la ecuación (2. es decir. y) de la ecuación (2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Se puede a veces elegir una función µ(x. obtenemos: Es claro que de esta manera se puede proceder sólo cuando la expresión Departamento de Matemática 17 .13) admite un factor integrante que depende sólo de y. y) tal que si multiplicamos la ecuación por esta función. y). Sólo en algunos casos particulares se logra determinar fácilmente la función µ(x.

Hallar la solución de la ecuación (y + xy 2 ) dx − x dy = 0. N = −x ∂N = −1. En este caso. Solución. y) ]dy que es una ecuación diferencial exacta. y)] dx + [µ(y)N (x. Encontremos ahora el factor integrante. es decir. y)] dy = 0 UTFSM que es una ecuación diferencial exacta. y2 18 . Entonces: ∂ ln µ =0 ∂y y la ecuación (2.13) por µ(x) obtenemos: Es claro que de esta manera se puede proceder sólo cuando la expresión [µ(x)M (x. M = y + xy 2 . Examinemos si esta ecuación admite un factor integrante que dependa sólo de y. es decir. Observemos que: ∂N ∂M − −1 − 1 − 2xy −2(1 + xy) 2 ∂x ∂y = = =− 2 M y + xy y(1 + xy) y por lo tanto la ecuación lo admite. CASO 2: Supongamos que la ecuación (2. ∂y ∂M ∂N = ∂y ∂x Luego la ecuación no es una ecuación diferencial exacta. Luego multiplicando la ecuación (2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN [µ(y)M (x.13) admite un factor integrante que depende sólo de x. y) ]dx + [µ(x)N (x. µ = Departamento de Matemática 1 . Ejemplo. ∂ ln µ 2 =− ∂y y de donde ln µ = −2 ln y. µ = µ(x).14) se reduce a: ∂ ln µ ∂x = 1 N 1 N 1 N ∂M ∂N − ∂y ∂x ∂M ∂N − ∂y ∂x ∂M ∂N − ∂y ∂x dx ln µ = dx µ(x) = e ∂M ∂N − /N no depende ∂y ∂x de y (pues sino µ depende de y). ∂x luego = 0 ∂M = 1 + 2xy.

Luego: Notemos que en esta ecuación. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden Sea I un intervalo real. y) = p(x) y − q(x). La ecuación (*) se dice homogénea si h(x) = 0. reduce la ecuación (2.6. y) =0 ∂x p(x) = 0 ∀ x ∈ I. ∂y ∂x y y 2 y=− x2 2x . es decir. ∀ x ∈ I Consideremos ahora la ecuación diferencial lineal normal de primer orden en I: (2. + 2c 2. se dice lineal si puede escribirse de la forma: (∗) a1 (x) y ′ + a0 (x) y = h(x) en donde a1 (x). ∂y ∂M ∂N = salvo que ∂y ∂x ∂N (x. y) = 1/y 2 . y) = 1. Resolviendola. a0 (x).15) es normal en I entonces la podemos escribir de la forma: y′ + O sea: y ′ + p(x) y = q(x) donde: p(x) = a0 (x) h(x) .2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Después de multiplicar todos los términos de la ecuación dada por el factor integrante µ(x.16) a una ecuación de variables separables que ya sabemos resolver. h(x) son continuas en I y a1 (x) = 0 para algún x ∈ I. ∀ x ∈ I y se dice normal si a1 (x) = 0. Una ecuación diferencial de primer orden en I. encontramos que: + + c = 0. N (x. obtenemos la ecuación: 1 x + x dx − 2 dy = 0 y y diferencial exacta ∂M1 ∂N1 1 x x2 = = − 2 . Como la ecuación (2. y) = p(x).15) a1 (x) y ′ + a0 (x) y = h(x) Nuestro propósito es encontrar la solución general de (2. ∂M (x. El caso p(x) = 0.15). Departamento de Matemática 19 .16) dy + p(x) y = q(x) dx dy + p(x) y dx = q(x) dx (p(x) y − q(x)) dx + dy = 0 M (x. q(x) = a1 (x) a1 (x) h(x) a0 (x) y= a1 (x) a1 (x) (2.

pues. Examinemos si la ecuación (2.17) y verifique que: 1 q(x) e p(x) dx dx + C .17) (p(x) − q(x)) e p(x) dx p(x) dx − ∂N + ∂x ∂M ∂y .2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Supongamos. Otra manera de encontrar la solución de la ecuación diferencial lineal de primer orden en I es la siguiente: y ′ + p(x)y = q(x) y′ e Como y′ e en la forma: p(x) dx p(x) dx e p(x) dx p(x) dx + p(x) e d(y e dx p(x) dx y = q(x) e +p(x) e p(x) dx p(x) dx y = ) se tiene que la ecuación anterior se puede escribir d ye de donde. y) = (p(x) − q(x)) e p(x) dx p(x) dx = ∂N1 ∂x p(x) dx y N1 (x. Resuelva el ecuación (2. integrando. que p(x) = 0. e p(x) dx es la solución general de la ecuación y ′ + p(x) y = q(x).16) admite un factor integrante que depende sólo de x.16) por el factor integrante µ(x) = e la ecuación (2. y= c ∈ R. obtenemos dx + e p(x) dx dy = 0 que es una ecuación diferencial exacta. x ∈ I Observación. y) = e Tarea. ye y(x) = p(x) dx p(x) dx dx = q(x) e p(x) dx = q(x) e p(x) dx dx + C dx + C 1 e p(x) dx q(x) e p(x) dx Departamento de Matemática 20 . Observemos que: = p(x) N por lo tanto la ecuación lo admite. Luego el factor integrante es tal que: ∂ ln µ(x) = p(x) ∂x o sea µ(x) = e p(x) dx Multiplicando todos los términos de la ecuación (2. ya que: ∂M1 = p(x) e ∂y donde M1 (x.

R. i(0) = 0 dt Departamento de Matemática 21 .i.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM Ejemplos: 1) Resolver Solución: x ∴ dy 2 − 2y = x4 ⇒ y ′ − y = x3 dx x −2 x (x4 + 2y) dx = x dy y = e− dx C+ x3 e −2 x dx dx x3 dx x2 y = e2 ln x C + x3 e−2 ln x dx x2 2 = x2 C ∗ y = x2 C + 2) Resolver Solución: (3xy + 3y − 4) dx + (x + 1)2 dy = 0 ⇒ 2y = x2 C + x4 y = e− dy + 3(x + 1)y = 4 ⇒ y ′ + 3(x + 1)−1 y = 4(x + 1)−2 dx 3 3 4 1 x+1 dx · e x+1 dx = e−3 ln |x+1| c + e3 ln |x+1| dx c+ (x + 1)2 (x + 1)2 1 (x + 1)3 1 1 (x + 1)2 = c+4 dx = c+ 3 2 3 (x + 1) (x + 1) (x + 1) 2 (x + 1)3 (x + 1)2 y = c (x + 1)−3 + 2 (x + 1)−1 3) Resolver Solución: (1 + xy) dx − (1 + x2 ) dy = 0 (1 + x2 )y ′ − xy = 1 ⇒ y ′ − x 1 y= 1 + x2 1 + x2 1 2 y=e x 1+x2 dx c+ y= 1 − e 1 + x2 x 1+x2 dx dx = e 2 ln |1+x | c+ 2 1 1 e− 2 ln(1+x ) dx 2 1+x 1 + x2 c + 1 dx (1 + x2 )3/2 =c 1 + x2 + x Cálculo de 1 dx = (1 + x2 )3/2 4) Resolver Solución: R R di R E E Rt E L Rt + i= ⇒ i(t) = e− L t c + e L dt = e− L t c + · eL dt L L L L R R R E E E E i(t) = c e− L t + i(0) = 0 ⇒ 0 = C + ⇒ C = − ⇒ i(t) = 1 − e− L t R R R R sec2 θ dθ = (sec2 θ)3/2 x cos θ dθ = sen θ = √ 1 + x2 L di + Ri = E. donde L. E son constantes con c.

v = velocidad del líquido.9 2g Departamento de Matemática 22 con v = 0.9 2 2g t = −h5/2 · + c y h(t = 0) = 10 ⇒ 2g · 0 = −105/2 + c π 5 π 5 2 π 2 π 5/2 5/2 5/2 √ · 10 − h √ · 10 t= y para h = 0 t = · = 99.9 2g ⇒ 0. Solución: a(r) = por otro lado dv dr dv ′ gR2 dv dv = · = ·v ⇒− 2 = ·v dt dr dt dr r dr gR2 v2 v2 ⇒ +c= pero en r = R.9 2 0. k r2 k < 0 como en r = R. se abre la salida. dV = 0.7seg = 1′ 40′′ 5 0. con i(0) = 0 dt 7) Encontrar la velocidad inicial mínima que debe tener un cuerpo que se dispara para que escape de la atracción de la Tierra. a(R) = −g ⇒ a(r) = − gR r2 . Desprecie la resistencia del aire.9 · 2g 5 0.6 2gh.5 · v · dt por otro lado √ dV = −πr2 dh con r = h tg 30 = h/ 3 √ √ πh2 0. En t = 0. Solución: dV = volumen de H2 O que sale.3 2 gh dt = − dh ⇒ dt = −h3/2 dh 3 π 0.6 2gh h = altura instántanea.5cm2 . Determinar el tiempo que tardará en vaciarse. suponiendo que la altura inicial del agua h(0) = 10cm. v = v0 ⇒ c = 0 − gR r 2 2 2gR2 2 2 ⇒v = + v0 − 2gR r2 a= 8) Un embudo con ángulo de salida de 60◦ y una sección transversal con área de 0. √ Dato: v = 0. contiene agua.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN dx = (1 + 2x tg y) dy dx dy = 1 + 2x tg y ⇒ − 2x tg y = 1 ⇒ x(y) = e2 dy dy x(y) = e2 ln | cos y| c + e2 ln | cos y| dy 1 2 = sec2 y c + y+ sen 2y 2 UTFSM 5) Resolver Solución: tg y dy c+ e−2 tg y dy dy cos2 y dy = sec2 y c + 1 2 (1 + cos 2y)dy x(y) = sec2 y c + 6) Resolver ⇒ 4x cos2 y = C + 2y + sen 2y a) (1 + cos x) dy − sen x(sen x + sen x cos x − y)dx di b) L + Ri = E sen ωt.

Si n = 0.1.18) por (1 − n) y −n .7. D. D. salvo en los siguientes dos casos: dy Si n = 1 (2.7.18) dy + p(x) y = q(x) y n dx que es una ecuación diferencial no lineal. 2. D.18) queda + (p(x) − q(x))y = 0 que es de variables separables. L. D. la aceleración es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia S. queda: (1 − n) y −n y ′ + (1 − n) p(x) y 1−n dµ + (1 − n) p(x) µ dx que es una E. a) Hallar v cuando S = 24 b) Hallar t que demora en recorrer desde S = 8 a S = 24. Solución: k k ds ⇒ −1 = − ⇒ k = 4 ⇒ a = −4/s2. L. dx ′ Si n = 0 (2. Derivando esta igualdad respecto a x: dµ dy = (1 − n) y −n dx dx Al multilpicar (2. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal Ciertas E. Además posee una velocidad de 5 y S=8 cuando t = 0.18) queda y + p(x)y = q(x) que es una ecuación diferencial de primer orden lineal. no lineales de primer orden pueden reducirse a E. v = 2 s 4 dt dv dv ds dv dv 4 25 4 2 a= = · = ·v ⇒v = − 2 ⇒ v /2 = c + 4/s ⇒ c = − = 12 dt ds dt ds ds s 2 8 a=− √ 4 a) v(s = 24) = 2 24 + 12 ≈ 4.23 s + s2 2. de Bernoulli adopta la forma: (2. por un adecuado cambio de variables. = (1 − n) q(x) = (1 − n) q(x) Departamento de Matemática 23 .93 √ ds 8 1 b) v = = s + 3s2 ⇒ t = √ dt s 2 2 8 24 s ds √ ≈ 3. de Bernoulli La E.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM 9) En un movimiento rectilíneo. D. y es igual a −1 cuando S = 2. 1 usamos la sustitución µ = y 1−n . E. de primer orden en la variable µ.

2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

UTFSM

Ejemplos: 1) y ′ + xy = Solución: yy ′ + xy 2 = x ⇒ µ = y 2 = y 1−(−1) ⇒ 1 dµ − xµ = x ⇒ µ(x) = e−2 2 dx µ(x) = e−x y 5 = − x2 y 3 x 2 Solución: y −3 y ′ − y −2 5 = − x2 ⇒ µ = y −2 ⇒ µ′ = −2y −3 y ′ x 2 µ 5 1 µ − = − x2 ⇒ µ′ + 2µ · = 5x2 −2 x 2 x
2/x dx
2

x y dµ dy = 2y dx dx
2x dx

2x dx

2x e
2

dx + c
2

2x ex dx + c

2

= e−x

c + ex

2

= 1 + c e−x

2) y ′ −

µ(x) = e−

2 x

dx

c+

5x2 e

dx

= e−2 ln x c +

5x2 e2 ln x dx

=

1 x2

c+5·

x5 5

µ(x) = y −2 = cx−2 + x3 ⇒ cx−2 + x3 = y −2

2.7.2.

Ecuación de Ricatti

Una E. D. N. L. de primer orden de la forma: y ′ (x) + a2 (x)y 2 + a1 (x)y + a0 (x) = 0 donde ai (x) son funciones continuas en I, ∀ i = 0, 1, 2 y a2 (x) = 0 en I se conoce como ecuación de Ricatti. 1 Para convertirla en una EDL de primer orden se utiliza la sustitución y = + y1 donde y1 (x) es una µ solución particular de la ecuación de Ricatti (esta sustitución particualr se encuentra por inspección). Demostración. Sea y= 1 + y1 µ ⇒ dy du dy1 = −µ−2 + dx dx dx

donde y1 es solución particular de la ecuación, vale decir:
′ 2 y1 + a2 (x)y1 + a1 (x)y1 + a0 (x) = 0

Departamento de Matemática

24

2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

UTFSM

Reemplazando en la ecuación: dy1 1 du 1 1 − 2 + a2 (x) y1 + + a1 (x) y1 + + a0 (x) = 0 dx µ dx µ µ 1 du 2 1 a1 (x) ′ 2 + a2 (x)y1 + y1 a2 (x) + 2 a2 (x) + a1 (x)y1 + + a0 (x) 0 = y1 − 2 µ dx µ µ µ dµ − + 2µy1 a2 (x) + a2 (x) + a1 (x)µ = 0 ⇒ dx dµ dµ − (2y1 a2 (x) + a1 (x))µ = a2 (x) ⇐⇒ + p(x)µ = q(x) dx dx Ejemplo. 1. Resolver: Solución: y ′ = x + 1 − xy 2 + 2x2 y − x3 si y1 (x) = 1 + x Reescribimos la ecuación en la forma anterior: y ′ + xy 2 − 2x2 y + x3 − x − 1 = 0 Identificamos: a2 (x) = x, a1 (x) = −2x2 , de donde a0 (x) = x3 − x − 1, µ = e−
−2x dx 2

y reemplazamos: xe
2x dx

dµ − 2xµ = x dx 2. Resolver: Solución: y ′ − sen2 xy 2 + Aquí,

dx + c

1 y + cos2 x = 0, si yp = cot x. sen x cos x sen x a2 (x) = − sen2 x a1 (x) = a0 (x) = − cos2 x. cos x 1 + yp (x) v

Hacemos la sustitución

y=

dv 1 − −2 cot x sen2 x + v = − sen2 x. dx sen x cos x dv sen x 1 − −2 + v = − sen2 x −1 dx (cos x) sen x cos x 1 dv − −2 sen x cos x + v = − sen2 x dx sen x cos x −2 sen2 x cos2 x + 1 v′ − v = − sen2 x sen x cos x
−2 sen2 x cos2 x+1 dx sen x cos x

v(x) = e

sen2 x e

2 sen2 x cos2 x+1 dx sen x cos x

dx + c

Ahora:

−2 sen x cos x +

1 sen x cos x

dx = −2

sen2 x + 2

2 dx sen 2x

= − sen2 x + 2

cosec 2x dx = − sen2 x + ln | cosec 2x + cot 2x|

Departamento de Matemática

25

2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

UTFSM

v(x) = e− sen

2

x

e− ln | cosec 2x+cot 2x| −

sen2 x esen

2

x ln | cosec 2x+cot 2x|

e

dx + c

v(x) = e− sen

2 1 − sen2 x esen x (cosec 2x + cot 2x)dx + c cosec 2x + cot 2x 2 sen 2x cos x − sen2 x esen 2x · dx + c = e− sen x 1 + cos 2x sen x 2 2 1 = tg x e− sen x − 2 sen x cos x esen x dx + c 2 2 2 1 sen2 x 1 +c = − tg x + c tg x e− sen x = tg x e− sen x − e 2 2 1 ⇒ y(x) = cotg x + 1 − 2 tg x + c tg x e− sen2 x 2

x

3. Resolver:

Solución. Supongamos que y1 = k, por determinar el valor de k. ⇒ x(−k 2 + 2k − 1) + 1 − k = 0 ⇒ −x(k − 1)2 − (k − 1) = 0 1 ⇒k=1 ∴ y = 1 + ⇒ y ′ = −u−2 u′ u 2 1 1 −u−2 u′ − x 1 + + (2x − 1) 1 + = x−1 u u −u−2 u′ − x − 2x/u − x/u2 + 2x − 1 + 2x/u − 1/u = x − 1 ⇒ u′ + u = −x ⇒ u(x) = e− ∴
dx ′ y1 = 0 ⇒ 0 − xk 2 + 2kx − k − x + 1 = 0

y ′ − xy 2 + (2x − 1)y = x − 1.

/ · (−u2 ) dx

c+

−x e

dx

u(x) = e−x (c − x ex + ex )

y = 1 + (1 − x + c e−x )−1 Ejercicios.

y −1=0 x2 2) y ′ + y 2 + 3y + 2 = 0 1) 2y ′ − 3) y ′ + (1 + ex )y 2 − 2x2 (1 + ex )y + x4 (1 + ex ) − 2x = 0

2

4)

dx + x2 + 1 = 0 dt

5) y ′ + y 2 − 1 = 0, tal que, y(0) = −1/3

Observación. A veces, las sustituciones son, en la práctica, "sugeridas"por la ecuación. Resolvamos, por dy + p(x)y = q(x)y ln y. Para ello, sea: u = ln y de donde ejemplo, la ecuación dx 1 ′ ′ ′ u = yy Reemplazando en la ecuación: u y + p(x)y = q(x)yu. Dividiendo por y, obtenemos la EDL de primer orden en la variable u: du − q(x)u = −p(x) dx

Departamento de Matemática

26

1. Determinar la ley de variación de la masa del radio en función del tiempo. Se ha establecido que la velocidad de la desintegración del radio es directamente proporcional a su masa en cada instante. La razón ∆m es la velocidad media de desintegración.9. ∴ m = m0 e−kt . una para cada valor de c en la expresión: (2. una familia de curvas en el plano xy determinada por el intervalo I. por lo tanto.20) es una ecuación de variables separables. Existencia y unicidad de las soluciones Se puede asegurar que cada EDL de primer orden un un intervalo I. si para t = 0 la masa del radio es m0 Solución. Departamento de Matemática 27 . Sea m la masa en el instante t y m + ∆m. entonces m0 = c. Ponemos el signo menos. porque a medida que transcurre el tiempo. tiene una infinidad de soluciones.19) y(x) = e− p(x) dx c+ q(x) e p(x) dx dx y la solución general de una de tales ecuaciones es. tiene soluciones. Según la hipótesis: (2. 2. Aplicaciones: Modelos Lineales Desintregación Radioactiva Aplicación. en el instante t + ∆t. entonces dt < 0) La ecuación (2. De hecho. la masa del radio disminuye y por eso dm dm dt < 0 (puesto que la función m(t) es decreciente.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM 2.9.20) dm = −km dt donde k es el coeficiente de proporcionalidad (k > 0). Luego: ∆t ∆t→0 l´ ım ∆m dm = ∆t dt es la velocidad de desintegración del radio en el instante t. Separando variables: dm = −k dt m ⇒ ln m = −kt + c ⇒ m = c e−kt como m(0) = m0 . 2.8. La masa desintegrada durante el tiempo ∆t es ∆m.

solución única del problema de valor inicial de Cauchy. Para todo punto ∂x (t0 . x) se representa geométricamente en el plano t–x. Sin embargo. Como dado cualquier ˙ (t0 . F depende sólo de la variable x. Una solución x(t) de x = F (t. Sea D ⊂ R × R. veremos cómo es posible lograr este tipo de información.las ecuacones diferenciales que se obtienen al modelar una situación real no puede resolverse explícitamente. en la mayoría de los casos interesa describir el comportamiento de las soluciones. y0 ) ∈ Ω existe una función ϕ : I → R definida en algún intervalo I. x) ∈ R2 . Una expresión de la forma dx = F (t. ¿oscilan entre ciertos valores? En este capítulo. tal que ϕ(t0 ) = x0 dt La figura 1 ilustra el teorema con dos soluciones ϕ1 . En lo que sigue.e. entonces la ED admite solución única ∀ (t.3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM 3. ϕ2 x x = ϕ2 (t) x = ϕ1 (t) t Figura 1 Teorema 3. entonces x = F (x). Definición 10. ˙ y en este caso la ecuación se dice autonóma. Por ejemplo. F : D → R. al aumentar el tiempo t. Si F (t. x0 ) ∈ Ω existe una única función ϕ : I → R definida en algún intervalo I de R. Teorema 2 (existencia de soluciones). x) = F (x). i. Para todo punto (x0 . ello quiere decir que las soluciones de la ED se representan por una familia de curvas solución en D y que ∃ ! curva solución que pasa por un punto determinado. ¿crecen sin cota las soluciones? ó ¿tienden las soluciones a algún valor (0 por ejemplo)? ó tal vez.. Comportamiento cualitativo de las EDO En muchas de las aplicaciones. x0 ) ∈ D existe una solución que pasa por (t0 . sin tener una expresión analítica para la solución. x) ˙ es una EDO de primer orden. ∂F son funciones continuas en el dominio Ω. x) dt ó x = F (t. x). Sea F : Ω → R tal que F. solución del problema de valor inicial (llamado de Cauchy) dx = F (t. siempre supondremos existencia y unicidad de los problemas de Cauchy. Sea F : Ω → R una función continua en el dominio Ω. más que encontrara una expresión analítica para ella. x0 ). Nótese que si F es un polinomio en la variable x. Departamento de Matemática 28 .

t) Cualitativamente: dx = 0 ⇒ x(t) alcanza sus puntos críticos dt en x − t = 0 Analíticamente: Método 1 x − x = −t ˙ dt E. x = − . lineal t e− dt x(t) = e − dt + C = et t e−t + e−t +C 2 1 Método 2 = t + 1 + C et u=x−t Luego du dx = −1 dt dt −2 −1 1 −1 −2 2 ∴ du du +1=u ⇒ = dt dt u−1 ln(u − 1) = t + k x(t) − t = C et +1 u(t) − 1 = C et x 2. ˙ t t=0 Cualitativamente: x>0∧ t>0⇒x<0 ˙ dt dx =− x t ln |x| = − ln |t| + C 1 ∴ |x(t)| = k t x>0∧ t<0⇒x>0 ˙ x<0∧ t>0⇒x>0 ˙ x<0∧ t<0⇒x<0 ˙ Analíticamente: Si dx =0 dt entonces − x =0 t ⇒ x(t) = 0 (solución trivial) Departamento de Matemática 29 .3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM Ejemplos 1.D. x = x − t ˙ f (x.

3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO t 3. si dt las soluciones de ella tienen la siguiente propiedad: Departamento de Matemática 30 . y tenemos es siguiente gráfico en el plano t − x: x(t) = 1 x(t) = −1 Vemos entonces que no es necesario tener ni la solución explícita ni un dibujo exacto para poder describir dx = F (x) es una ED autónoma. x=0 ˙ ⇒ x(t) = 1 ó 1 2 (x − 1). 2 x = −1 Estas soluciones se llaman puntos de equilibrio. ˙ x Cualitativamente: x = 0 ˙ Por lo tanto. cualitativamente el comportamiento de la solución de una ED. los puntos críticos se encuentran sobre la recta t = 0. Más aún. 4. UTFSM Analíticamente: x=0 ⇒ x2 + t2 = C ⇒ x dx = −t dt Pero. Veamos ahora una ecuación autónoma: x = ˙ Aquí. debe tenerse presente que las curvas no cruzan la recta x = 0. x = − . ⇒ t = 0.

entonces x(t) = c es una solución x = f (x) ˙ está determi- b) Si f (x) = 0. c ∈ R constante ˙ η = ξ(t − c) ≡ F (ξ(t − c)) ≡ F (η(t)) ˙ ∴ η también es una solución Ejemplo x=x ˙ 2 1 −2 −1 1 −1 −2 2 Observación. 1. En la ecuación del ejemplo anterior. Se puede ilustrar esta información geométricamente por medio de la siguiente línea de fase: x decrece 2. En efecto. Notamos que el comportamiento de una ecuación diferencial de la forma nado por f (x). las fórmulas obtenidas no son fáciles de interpretar. dependiendo del sgnf (x) Esta información cualitativa puede representarse en una recta real que representa el comportamiento de x(t). notamos que tiene sólo tres soluciones esencialmente diferentes: curvas crecientes. Específicamente: a) Si ∃ c ∈ R : f (c) = 0. Por ejemplo.3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM Si ξ : R → R es una solución. En estos casos. los métodos geométricos y cualitativa permiten obtener mucha información con poco trabajo. sea η : R → R con η(t) = ξ(t − c). en las que a pesar de que es posible encontrar la solución analítica. decreciente y una curva constante. consideremos Departamento de Matemática 31 . 0 crece Análisis analítico vs. mediante las llamadas líneas de fase. entonces x(t) es creciente o decreciente. entonces cualquier traslación de la gráfica de ξ en la dirección del eje t es la gráfica de otra solución de la ecuación. cualitativo Hay ecuaciones diferenciales autóomas de primer orden.

es en el caso de ecuaciones en donde la solución analítica es realmente difícil de obtener. Si existe x0 ∈ R : F (x0 ) = 0. pues en este caso x(t) = 0 ˙ Departamento de Matemática y F (x0 ) = 0 32 .. Notar que x(t) = x0 es una solución ( la solución constante) de la E. Sea x = F (x) una ecuación diferencial autónoma. 1. que ilustra de manera clara su comportamiento. diremos que ˙ x0 es una singularidad o un punto de equilibrio de la ED.D. Una gráfica aproximada de las soluciones. donde es más notable el aporte del análisis cualitativo. Considerar 2 dy = ey /10 sen2 y dt ⇒ Pero cualitativamente ey 2 /10 sen2 y −1 dy = dt f (y) = ey 2 /10 sen2 y > 0 excepto para y = nπ que nos dan las soluciones de equilibrio. Pero.3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM dy = 4y(1 − y) dt ⇒ dy = dt 4y(1 − y) / en donde claramente podríamos encontrar la solución tras la integración. Observación. es: −10−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Definición 11.

3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO 2. simplemente mirando cuando ˙ F (x) > 0. d c b a Departamento de Matemática 33 . crece (→) o decrece (←). la línea de fase es: a b c d en donde la dirección de la flecha indica si la función que es la solución de la ecuación diferencial. = 0 ó < 0. A partir de la línea de fase. x(t). Ejemplo Supongamos que Gr F viene dado por UTFSM b a c d Entonces. es posible "visualizar"la gráfica aproximada de la solución. en el plano x − t. es decir. La línea de fase se puede obtener directamente de x(t) = F (x).

Definición 12.3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM Observación. 2 1 1 1 2 3 4 La ecuación del ejercicio anterior. Describir cualitativamente los tipos de soluciones que admite la EDO x = (x − 1)3 ecos(x ˙ 4 4 −1) . Repulsor o fuente 2. y sólo si. Como ecos(x −1) > 0. la línea de fases y los tipos de soluciones de la EDO. 4 la gráfica de F (x) = (x − 1) ecos(x −1) . Sin embargo. ∀ x ∈ R. tienen la misma línea de fases. Es inmediato que x = 1 es la única singularidad (aislada) de la EDO. Atractor o sumidero 3. Repulsor-atractor Ejemplo. la línea de fases permite dar una descripción cualitativa del tipo de soluciones y del punto de equilibrio. se dicen cualitativamente equivalentes si. Dependiendo del comportamiento local de las soluciones de la ecuación de una singularidad aislada en la Línea de Fases. es muy difícil de integrar. Atractor-repulsor 4. En consecuencia es difícil conocer explícitamente las ecuaciones de las soluciones que indica la figura. Dos ecuaciones diferenciales autónomas. en el sentido del mismo número de puntos singulares. Solución. se distinguen los siguientes tipos de singularidades 1. si se deseara usar las técnicas clásicas del cálculo. de la misma naturaleza y distribuidos en el mismo orden. son como ilustra la figura. respectivamente. Departamento de Matemática 34 .

dt Departamento de Matemática 35 .D. x. Un sistema de la forma dY = F (Y ) se llama autónomo.4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM Ejemplos 1. y ˙ F (t. y dY = dt x ˙ . y) g(t. dt donde Y = x . Y ). pues ambas tienen un único punto 1 x = 2 (x2 − 1). Consideramos x(t) = e−4t −3 e−2t y derivamos y reemplazamos. Ejemplo.D. −3 e−4t +3 e−2t es una solución de dY = dt −x + y −3x − 5y y(t) = −3 e−4t +3 e−2t . x. 2. Y ) = f (t. Comprobar que Y (t) = e−4t −3 e−2t . x = (x − 1) ecos(x −1) . Las E. x = x. ˙ 1 2 2 (x Pero x = −(x + 2)(x + 1) ∼ x = ˙ ˙ = repulsor se encuentran en distinto orden). x. Las E. Definición 13. x. y) g(t. − 1) (pues en este último caso el atractor y el 4. Precisemos algunos nombres: 1. y) Una condición inicial para este sistema viene dada por x(t0 ) = x0 y(t0 ) = y0 o Y (t0 ) = x0 y0 = Y0 Una solución de este sistema es una matriz Y (t) que satisface el sistema. y) que podemos expresar matricialmente en la forma dY = F (t. x = (x + 2)(x + 1) ˙ ∼ = 4 son equivalentes. Solución. Sistemas de ED de primer orden (en el plano) Consideremos el sistema ˙ x y ˙ = = f (t. ˙ ˙ atractor en sus respectivas líneas de fases.

El retrato de fase es el conjunto de las curvas solución del sistema. dY = dt x(x + y) y(x + y) Consideramos x(x + y) = 0 y(x + y) = 0 x=0 y=0 ∨ ∨ x = −y x = −y de donde Luego. 2. 0). dY = dt y −x (0. Y0 es un punto de equilibrio para = F (Y ) si dt solución de equilibrio. si t crece. Es decir. se tiene una línea de puntos de equilibrio. 0) es el único punto de equilibrio. La función Y (t) = Y0 ∀ t es una 3. Observación. Departamento de Matemática 36 . El plano de fase (equivalente a línea de fase pero en dos dimensiones) determina el comportamiento cualitativo de x(t) e y(t). son soluciones del sistema que satisface Y (0) = (a. Ejemplos 1. Y (t) = (a cos t. UTFSM F (Y0 ) = 0. 4. Una solución de equilibrio es un punto en el retrato de fase. el retrato de fase es una figura bidimensional. y su comportamiento cualitativo se representa por una familia de curvas conocidas como trayectorias ú órbitas.4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) dY 2. a sen t) con a ∈ R.

x. el vector tangente a la curva en (x. y) Sea Y (t) = (x(t). si (f (x. y)) = (0. y = y(t) tiene la propiedad g(x. y). esto dificulta el dibujo. Si el sistema es autónomo.9RF El término 2R representa el crecimiento exponencial de las presas en ausencia de depredadores y −1. Además esta solución es única. Y ) dt Y (t0 ) = Y0 F (t. Esto sugiere dibujar el campo de vectores del sistema.y)) con punto inicial P . No ocurre lo mismo para sistemas no autónomos. g(x.y). 0) Teorema 4. y)) (f (x.2RF −F + 0. Como el campo vectorial F (Y ) no cambia con el tiempo. Se supone R(t). g(x. y).SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM dY f (x. por el teorema. y) un problema de valor inicial. se dibujan vectores normalizados ó de igual magnitud. t0 + ε[ tal que Y (t) satisface el problema de valor inicial.2F )R = (−1 + 0. entonces. y)) de direcciones. y) dt que en el punto (x. y) ∈ C. y). Solución de equilibrio: (2 − 1. Observación. Problema. obtenemos las mismas curvas solución de dos soluciones diferentes que empiezan en el mismo punto Y0 en tiempos diferentes ∴ Y1 (t1 + t) = Y2 (t2 + t) ∀ t. g(x. (Sistema depredador-presa) Sea R(t) la población de presas presentes en el instante t. y) es (f (x. si f y g son de clase C 1 . Ejemplos de sistemas de ED de primer orden Ejemplo. Y ) = f (t. por ejemplo. y). y(t)) solución de = . F (t) > 0 dR dt dF dt = = 2R − 1. F (t) la población de depredadores presentes en el instante t. y) del plano se dibuja el vector (f(x.9R)F = Departamento de Matemática 0 0 37 . y)). con F de clase C 1 . donde cada punto P = (x. se utiliza el campo (f (x. por lo tanto. donde Si F es de clase C 1 . entonces ∃ ε > 0 y una función Y (t) definida para t ∈]t0 − ε. La curva C : x = x(t). es decir. dt existen únicas dos funciones distintas y1 (t) e y2 (t) no pueden intersectarse. x. es decir.9RF es el efecto positivo sobre los depredadores por la misma interacción. Los vectores varían en magnitud. g(x. es decir Y1 (t1 ) = Y0 = Y2 (t2 ). F corresponde a la hipótesis de que los depredadores mueren si no hay presas que comer y 0. Sea 4 dY = F (t.g(x.2RF corresponde al efecto negativo sobre la presa por la interacción de ambas especies. y) g(t. Supongamos que y1 (t) e y2 (t) se intersectan en el punto Y0 . dY = F (Y ).

Sea v(t) = la velocidad de la masa en el tiempo t. F (t) =) ∧ (R(t) = . y=0 posición de reposo Figura 2 Calcular su movimiento horizontal cuando el resorte se estira (o comprime) y luego se suelta. y que se conoce la Ley de Hooke: «La fuerza restauradora ejercida por un resorte es linealmente proporcional al desplazamiento del resorte desde su posición de reposo y está dirigida hacia esa misma posición.4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) 10 5 (R(t) = 0.o orden que describe la situación Departamento de Matemática 38 .o orden) m d y = −ky. Una masa unida a un resorte se desliza sobre una mesa sin fricción. = 2R 1 − R 2 − 1.2RF = −F + 0. k = cte.9RF Ejemplo. F (t) = ) el sistema está en equilibrio perfecto. Suponer que lo único que actúa sobre la masa es la fuerza del resorte.» F = −ky. Otro modelo dR dt dF dt Capacidad de soporte de R es 2. del resorte d2 y k + y=0 2 dt m oscilador armónico ⇔ (ecuación diferencial de 2. dt2 2 Este es un problema de valor inicial: se necesitan dos condiciones iniciales y(0) = y0 ∧ y ′ (0) = v0 (ya que estirar y liberar el resorte no es lo mismo que estirarlo y después empujarlo con una cierta velocidad inicial). 9 3 Falta dibujar: Campo de direcciones y algunas soluciones. La ecuación de 2. UTFSM Ejemplo.

1) ′ = −y 1 0 (4. Ejemplo.1): La solución de (4.2): y(t) = cos t. En el plano yv la solución es una circunferencia con centro en el origen y radio 1. es decir. Un sistema de ED está desacoplado si la razón de cambio de una más de las variables dependientes. 0) (y(0). la masa oscila para siempre de ida ya vuelta a través de su posición de reposo. Sistemas desacoplados Definición 14. v(0)) = La solución de (4.5 SISTEMAS DESACOPLADOS UTFSM se puede escribir como un sistema de ecuaciones lineales: dy dt dv dt Analizar el problema de valor inicial. la solución es periódica. dx dt dy dt = = −2x −y Departamento de Matemática 39 . − sen t). con k m = = − v k y m = 1: Reescribiéndola como un sistema: d2 y dt2 (4.2) y(0) = y (0) = dy dt dv dt = = v −y (1. 5. depende sólo de su propio valor. v(t)) = (cos t. (y(t).

y(0) = 1. Sistema parcialmente desacoplado dx dt dy dt = = 2x + 3y −4y Solución para y: y(t) = k2 e−4t . k2 e−t . y 1 x(t) y(t) t 6. x.6 SISTEMA PARCIALMENTE DESACOPLADO UTFSM Solución general (x(t). y(0)) = − 1 . Sustituyendo en la primera ecuación: dx = 2x + 3k2 e−4t dt ecuación diferencial lineal de primer orden e−2t 3k2 e−4t dt + K x(t) = e2t 1 x(t) = k1 e2t − k2 e−4t 2 1 ∴ x(t) = k1 e2t − k2 e−4t 2 y(t) = k2 e−4t Si ponemos la condición inicial x(0) = 0. e−t es la solución del problema de valor inicial y(t) es una parametrización de x = y 2 con y > 0. Si se da la condición inicial y(0) = (1. se tiene que k1 − 1 2 k2 k2 = = 0 1 ⇒ k1 = 1 ∧ k2 = 1 2 ∴ x(t) = 1 2t 1 −4t e − e 2 2 y(t) = e−4t Si la condición inicial es (x(0). 1 ⇒ k1 = 0 ∧ k2 = 1. 2 ∴ x(t) = − 1 −4t e 2 y(t) = e−4t Departamento de Matemática 40 . 1) se tiene k1 = 1 ∧ k2 = 1 ⇒ y(t) = e−2t . y(t)) = k1 e−2t .

Consecuencia Y1 (t) ∧ Y2 (t) son soluciones Departamento de Matemática 41 . cx + dy Consideremos Podemos escribir este sistema en forma matricial. el único punto de equilibrio para el sistema es el origen. ⇒ k1 Y1 (t) + k2 Y2 (t) es solución ∀ k1 . k2 ∈ R. Observación. Principio de linealidad dY = AY .7 UTFSM y(t) En este último caso observemos que = −2 ∀ t ⇒ la solución se encuentra sobre una recta que pasa x(t) por el origen y que tiende a (0. En este caso se dice que el sistema es no degenerado.1. Si det A = 0. del siguiente modo: si A = a b c d (matriz de los coeficientes) e Y = x . Sistemas Lineales dx dt dy dt = = ax + by sistema lineal autónomo (en el plano) con coeficientes constantes. Consideremos el sistema 1. Y1 (t) ∧ Y2 (t) son dos soluciones Y1 (t) + Y2 (t) es también una solución. 7. 0) cuanto t → ∞ y crece cuando t → −∞. dt ⇒ ⇒ Luego: kY (t) es una solución. SISTEMAS LINEALES y(t) x(t) 7. ∀ k ∈ R. Y (t) es una solución del sistema 2. y el sistema queda en la forma: dY = AY dt Análogamente para un sistema n-dimensional.

y0 ). se dice que k1 Y1 (t) + k2 Y2 (t) con k1 . entonces para cualquier condición inicial Y (0) = (x0 . 2. dt Y (0) = x0 y0 Demostración. k2 ∈ R es la solución general del sistema df racdY dt = AY . El teorema implica que el conjunto de las soluciones del sistema es un espacio vectorial de dimensión dos.i. Si Y1 (t) e Y2 (t) son dos soluciones del sistema tales que Y1 (0) e Y2 (0) son l. y0 Y (t) = k1 Y1 (t) + k2 Y2 (t) es solución del sistema que satisface Y (0) = Observación. ⇒ Y1 (t) e Y2 (t) son l. ∃k1 . Sean Y1 (t) e Y2 (t) dos soluciones del sistema lineal dY = AY (A ∈ M (2×2)). e2t − e−4t 2 e−4t y1 (t) + y2 (t) y2 (t) y1 (t) Figura 3 Teorema 5. el sistema dY = dt 2 3 Y.7 SISTEMAS LINEALES Por ejemplo. 0 −4 e2t 0 ∧ tiene como solución a − e−4t 2 e−4t UTFSM Y1 (t) = y por lo tanto Y2 (t) = Y1 (t) + Y2 (t) = es también una solución. k2 ∈ R tales que k1 Y1 (0) + k2 Y2 (0) = x0 y0 x0 . Y2 (0)} l. donde B = {Y1 (t).i.i. En este caso. Y2 (t)} es una base. ⇒ {Y1 (0). Departamento de Matemática 42 . Si Y1 (0) e Y2 (0) dt son l. {Y1 (0)..i. k2 ∈ R tales que k1 Y1 (t) + k2 Y2 (t) es la solución del problema de valor inicial dY = AY. Y2 (0)} es base de R2 ⇒ ∃!k1 . 1.

Es fácil ver que dt2 son soluciones de la ecuación diferencial. Determinar la −4 solución Y (t) tal que Y (0) = Solución. el ejemplo 2 del oscilador armónico no las tiene. Y2 (t) = e−4t . ∧ Y2 (0) = 0 1 son l. Considere la ecuación diferencial que describe un oscilador armónico: y1 (t) = cos t e y2 (t) = sen t El sistema asociado es: dy dt dv dt d2 Y = −y. ⇒ {Y1 (t). A veces los sistemas tienen soluciones en línea recta. 4 −1 2 − e−4t 2 e−4t son soluciones de dY = dt 2 0 3 . Y2 (t)} base del espacio solución. v −y ⇔ = = dY = dt 0 1 Y −1 0 y2 (t) v2 (t) sen t cos t ∴ Y1 (t) = y1 (t) v1 (t) 1 0 = cos t sen t ∧ Y2 (t) = = son soluciones del sistema. ⇒ cos t sen t + k2 − sen t cos t es la solución general del sistema. 0 t→∞ Pero no todos los sistemas tiene solución en línea recta.i. ¿Cómo determinar si las tiene? Departamento de Matemática 43 . k1 . 0 −4 0 2 e−4t dt 0 Vemos que Y1 (t) está sobre el eje x y l´ Y1 (t) → ∞ ∧ ım l´ Y1 (t) = ım .7 SISTEMAS LINEALES UTFSM Ejemplos 1. Se sabe que Y1 (t) = e2t 0 e Y2 (t) = −3 . k2 ∈ R es la solución general de la ecuación diferencial. k1 1 −1 + k2 0 2 = = 3 4 ⇒ = −3 4 ∧ k2 = 2 ⇒ k1 − k2 2k2 k1 = −1 ∴ Y (t) = − e−2t −2 e−4t 4 e−4t es la solución pedida 2. Por ejemplo. Observación. Y2 (0)} l. y(t) = k1 cos t + k2 sen t. Y1 (0) = Y (t) = k1 Por lo tanto. Notamos entonces que Y2 (t) está sobre la recta de dirección 2 2 0 y que l´ Y2 (t) = ım . 0 t→∞ t→−∞ −1 −1 Por otra parte. Y1 (0) = 1 0 e Y2 = ∴ {Y1 (0).i. un sistema que ya vimos dY 2 3 e2t − e−4t = Y tiene dos soluciones en línea recta: Y1 (t) = ∧ Y2 (t) = .

Además Y1 (t) e Y2 (t) son l. 0) a (x.7 SISTEMAS LINEALES UTFSM Soluciones en línea recta dY Sea = AY . Sea Y (t) = eλt V . Por lo tanto debemos buscar vectores V no nulos tales que AV = λV . k2 ∈ R es la solución general del sistema. y). 3 k1 . λ2 con V1 . ∴ Y (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλ2 t V2 es la solución general del sistema. debemos determinar los valores propios de A. entonces el sistema lineal dY = AY tiene la solución en línea recta: dt Y (t) = eλt V. R) con V un vector propio asociado. 7. V2 vectores propios asociados. Sea λ valor propio de A ∈ M (2. k2 ∈ R Para encontrar V1 . de donde B tiene dos valores propios: λ1 = 4 ∧ λ2 = 1. y) dt debe apuntar en la misma dirección o en la dirección opuesta que el vector que va desde (0. ⇒ ∴ V1 = −2x + y = 0 1 2 ⇒ y = 2x Para encontrar V2 . respectivamente. 2 −1 k1 . 44 Departamento de Matemática .1. y) está sobre una solución en línea recta. Teorema 6. Ejemplos 1. Supongamos que λ ∈ SpecA y que V es vector propio asociado a λ. Si V = (x. Si además A tiene dos valores propios distintos λ1 . Sea dY = BY = dt 2 2 1 Y.1. el vector propio asociado a λ2 : ∴ ∴ V2 = 1 −1 1 1 2 2 x y = 0 0 ⇒ x+y =0 Y (t) = k1 e4t 1 1 + k2 et . Es decir.i. el vector propio asociado a λ1 : −2 2 1 −1 x y = 0 0 El polinomio caracteríatico es: pB (λ) = λ2 − 5λ + 4 = (λ − 4)(λ − 1). se tiene que Y1 (t) = eλ1 t V1 ∧ Y2 (t) = eλ2 t V2 son dos soluciones en línea recta. Notemos que: dY = λ eλt V = λY (t) dt Por otra parte: AY (t) = A eλt V = eλt AV = eλt λV = λY (t) ∴ Y (t) = eλt V es solución del sistema. entonces el campo vectorial en (x.

el vector propio asociado a λ2 : 5 1 −10 −2 Luego. pueden ocurrir los casos siguientes: 1. +7 + 10y = 0. y det A = 0 Si A tiene dos valores propios λ1 .1: λ1 < 0 < λ2 En este caso se dice que el origen es un punto silla. λ2 ∈ R − {0}.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES d2 y dy 2. la única singularidad es el origen. Luego. el vector propio asociado a λ1 : 2 1 −10 −5 x y = 0 0 ⇒ 2x + y = 0 ⇒ y = −2x ⇒ λ2 = −5 V1 = Para encontrar V2 . k2 ∈ R k1 . Y (t) = k1 e−2t 1 1 + k2 e−5t −2 −5 k1 . 0) cuanto t → +∞. Caso 1: λ1 = λ2 1. 2. 8. Hay dos líneas que corresponden a las soluciones en línea recta. Departamento de Matemática 45 . Las otras soluciones llegan del ∞ y se van al infinito. A lo largo de una línea. 8. las soluciones tienden a (0.1. A ∈ M (2. El sistema correspondiente es: 2 dt dt dY = dt El polinomio característico: v −7v − 10y = 0 1 −10 −7 y v = CY ⇒ λ1 = −2 1 −2 ∧ UTFSM pC (λ) = λ2 + 7λ + 10 = (λ + 2)(λ + 5) Para encontrar V1 . k2 ∈ R y(t) = k1 e−2t +k2 e−5t solución general de la ecuación diferencial. λ1 = λ2 . Retratos de fase para sistemas lineales Sistemas con valores propios reales Consideremos el sistema dY = AY. R) dt En este caso. se alejan de (0. 0) cuanto t → +∞ y a lo largo de la otra. λ1 = λ2 = λ. x y = 0 0 ⇒ y = −5x ⇒ V2 = 1 −5 es la solución general del sistema.

0) ım ∧ t→−∞ l´ Y2 (t) = (0. La solución general es: Yg (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλ2 t V2 . dY −2 0 = AY donde A = 0 3 dt Los valores propio de la matriz son: λ1 = −2. t→+∞ l´ Y1 (t) = (0. 0) ım k1 . k2 ∈ R V1 V2 Figura 4 Ejemplos 1. respectivamente. y por lo tanto los vectores propios Departamento de Matemática 46 . i = 1. Las soluciones en línea recta son Y1 (t) = k1 eλ1 t V1 ∧ Y2 (t) = k2 eλ2 t V2 . Y (t) = k1 e−2t V1 + k2 e3t V2 = k1 e−2t k2 e3t λ2 = 3. V2 = 0 1 Luego. 1 0 respectivos son V1 = .8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM Sean Vi . 2 vectores propios asociados a λi .

supongamos que Y (t) es tal que Y (0) = (1. Y (t) ≈ k1 e Y (t) ≈ k2 e3t V2 −2t UTFSM V1 ⇒ Y (t) tiene al eje y como asíntota. Y (t) = l´ x(t) = 0 ım ∧ l´ x(t) = +∞ ım t→−∞ t→+∞ t→−∞ t→+∞ l´ y(t) = +∞ ım ∧ l´ y(t) = 0 ım y(t) x(t) 2. dt donde B = 8 −11 6 −9 V1 V2 Figura 5 El polinomio característico es: pB (λ) = λ2 + λ − 6 = (λ + 3)(λ − 2) V1 = 1 1 ∧ V2 = ⇒ 11 6 λ1 = −3 ∧ λ2 = 2 de donde los respectivos vectores propios son: Departamento de Matemática 47 . En ese caso. Y (t) tiene al eje x como asíntota. 1). dY = BY . Sea |t| grande: a) si t > 0. k2 = 0.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES Sea Y (t) tal que k1 . b) si t < 0. e−2t e3t = x(t) y(t) ⇒ Por ejemplo.

Todas las soluciones con k1 − k2 = 0. Sea Y (t) una solución tal que k1 . k2 = 0. es decir. 1. con ad − bc = 0. Luego: b d x(t) = ak1 eλ1 t +ck2 eλ2 t y(t) = bk1 eλ1 t +dk2 eλ2 t Sea a = 0 dy dy λ1 bk1 eλ1 t +λ2 dk2 eλ2 t λ1 bk1 + λ2 dk2 e(λ2 −λ1 )t = dt = = λ1 t +λ ck eλ2 t dx dx λ1 ak1 e λ1 ak1 + λ2 ck2 e(λ2 −λ1 )t 2 2 dt dy b l´ ım = . la única singularidad del sistema. cuando t → +∞. 0) es un pozo o resumidero.3: 0 < λ1 < λ2 Como antes Y (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλ2 t V2 b a. es de la forma: Y (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλ2 t V2 . k2 ∈ R. Y (t) se aleja del origen cuanto t → +∞. el origen es una fuente. todas las soluciones tienden a (0. se dice que la singularidad (0. λ1 = 1. y la solución general es: Y (t) = k1 e−3t V1 + k2 e2t V2 . como antes. k2 = 0 ¿Cómo se acerca Y (t) al origen? a c Sean V1 = y V2 = . k2 ∈ R Si (k1 .2: λ2 < λ1 < 0 La solución. 0). cuando t → +∞. k2 ) = (0. Y (t) tiene como asíntota la recta de dirección V2 . t→+∞ dx a Es decir. 1. 0). tiende al origen con pendiente que tiende a tangencial a la línea de vectores propios correspondientes al valor propio λ1 . se acercan al origen cuanto t → +∞ en forma tangencial a la línea de vectores propios correspondientes al valor propio λ1 . k1 . k1 . dY 1 3 1 3 Por ejemplo = AY donde A = . es decir. En este caso. Y (t). V2 = 0 2 0 1 dt Departamento de Matemática 48 . Si k1 . λ2 = 2. Ver Figura 5. V1 = . Y (t) tiene como asíntota la recta de dirección V1 . Cuando t → −∞. en dirección k1 .8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM Las soluciones en línea recta son Y1 (t) = e−3t V1 ∧ Y2 (t) = e2t V2 . vectores propios. k2 ∈ R Cuando t → +∞.

Si V1 es un vector propio. k2 ∈ R (a) modo estelar atractor o sumidero estelar si λ < 0 (b) modo estelar repulsor o fuente estelar si λ > 0 dY 2. Pero dY2 = λ eλt (tV1 + V2 ) + eλt V1 = λ eλt tV1 + eλt V1 + λ eλt V2 dt AY2 = eλt (tAV1 + AV2 ) = eλt (tλV1 + AV2 ) Debemos tener eλt (λtV1 + V1 + λV2 ) = eλt (tλV1 + AV2 ) ⇒ V1 + λV2 = AV2 ⇒ (A − λI)V2 = V1 Departamento de Matemática 49 .8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM Caso 2: λ1 = λ2 = λ ∧ λ = 0 Debemos distinguir dos subcasos: 1) Si Vλ = R2 (Vλ subespacio propio asociado a λ) 2) Si dim Vλ = 1 2.1 La solución es de la forma Y (t) = eλt (k1 V1 + k2 V2 ) = eλt a b a. b ∈ R k1 . entonces: Y1 (t) = eλt V1 Conjetura: Y2 (t) = eλt (tV1 + V2 ) es también solución. dt pero dim Vλ = 1.2: Sea = AY. A ∈ M (2. donde A tiene un valor propio λ de multiplicidad algebraica dos. donde V2 es un vector por determinar es una solución en línea recta Y2 (t) es solución ⇔ dY2 = AY2 dt ∀ t. R).

La transformamos en un sistema: dY = dt 0 1 √ Y −2 − 2 con Y = y v V1 : √ 2 1 √ −2 − 2 √ λ2 + 2 2λ + 2 = 0 x y = 0 0 ⇒ ⇒ √ ⇒ λ=− 2 √ 2x + y = 0 ⇒ √ 2t √ y = − 2x V1 = Determinación de V2 : √ 2 −2 Por ejemplo: 1 √ − 2 Y1 (t) = e− 1 √ .8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM sistema lineal en V2 que tiene infinitas soluciones ∴ Y (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλt (tV1 + V2 ) Ejemplo. los sumideros son estables. si las soluciones que parten de puntos situados en una vecindad de (x0 . k2 ∈ R Definición 15. √ dy d2 y +2 2 + 2y = 0 2 dt dt dy dt dv dt = = v √ −2y − 2 2 v ⇔ es la solución general. las sillas y fuentes son inestables. en caso contrario son inestables. Por ejemplo. Departamento de Matemática 50 . Un punto de equilibrio (x0 . − 2 1 √ − 2 x y = 1 √ − 2 ⇒ √ 2x + y = 1 ⇒ 1 x = √ (1 − y) 2 V2 = Solución general: Y1 (t) = k1 e− Y (t) = e− √ 2t 0 1 √ 2t √ k1 + tk2 √ − 2k1 − 2tk2 + k2 √ 1 1 √ + k2 e− 2t t √ + 0 1 − 2 − 2 k1 . y0 ) es estable. y0 ) tienden a (x0 . y0 ) cuando t → +∞.

Departamento de Matemática 51 . y = r sen θ (r > 0) se tiene x = ˙ y = ˙ ˙ r cos θ − rθ sen θ ˙ ˙ r sen θ + rθ cos θ ˙ ⇒ r ˙ ˙ θ = x cos θ + y sen θ ˙ ˙ = 1 (y cos θ − x sen θ) ˙ ˙ r r = cos θ(ar cos θ − br sen θ) + sen θ(br cos θ + ar sen θ) = ar ˙ ˙ 1 θ = (cos θ(br cos θ + ar sen θ) − sen θ(ar cos θ − br sen θ)) = b r ∴ El sistema en coordenadas polares es: r ˙ ˙ θ Su solución es: r(t) = θ(t) = r(0) eat θ(0) + bt = ar = b con b > 0 Si a = 0 entonces r(t) = r(0) ∀ t. elipses. En este caso se dice que el origen es un centro.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM 8.2. Si A no es de la forma −b a con b = 0 pero pA (λ) tiene raíces complejas con parte real nula. Sistemas en que pA (λ) tiene raíces complejas dY = dt a b −b Y. El origen es un ım t→+∞ foco atractor o sumidero en espiral. Si a < 0. a b Nota. entonces l´ r(t) = 0 y las órbitas son espirales que se enrollan en el origen. todas las soluciones son periódicas. a Consecuencia El sistema no tiene soluciones en línea recta. Por lo tanto. las órbitas son circunferencias con centro en el origen de donde todas las soluciones son periódicas de período 2π/b y frecuencia b/2π. Por ejemplo. Por ejemplo: b>0 Usando coordenadas polares: x = r cos θ.

Si V es vector propio 3 −2 dt ¯ complejo de −2 + 3i. Demostración. parte real y parte imaginaria de Y (t). entonces V es vector propio complejo de −2 − 3i. Y (t) = YRe (t) + iYIm (t) es solución de dY = AY en C2 ⇒ dt dY dYRe dYIm = +i = AY (t) = AYRe (t) + iAYIm (t) dt dt dt dYIm (t) dYRe (t) = AYRe (t) ∧ = AYIm (t) ⇒ dt dt Ejemplos 1. C) y se dt resuelve el sistema en C2 .8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES UTFSM Si a > 0. Entonces YRe (t) e YIm (t) son soluciones del sistema original. Sea Y (t) una solución compleja del sistema. Calculemos V : −3i −3 3 −3i x y = 0 0 ⇒ −3ix − 3y 3x − 3iy i 1 = = 0 0 ⇒ x = iy ⇒ V = ∴ Y (t) = e(−2+3i)t i 1 es una solución del sistema i 1 Y (t) = e−2t (cos 3t + i sen 3t) = e−2t ∴ YRe (t) = e−2t − sen 3t + i cos 3t cos 3t + i sen 3t − sen 3t . dY −2 −3 = AY con A = . El origen es un foco ım t→−∞ repulsor o fuente en espiral. b = 0. se tiene Teorema 7. λ = −2 ± 3i (origen es un pozo en espiral). cos 3t YIm (t) = e−2t cos 3t sen 3t Departamento de Matemática 52 . entonces l´ r(t) = 0 y las órbitas son espirales que se alejan del origen. donde YRe (t) e YIm (t) son las funciones reales. Resolución de un sistema de este tipo (sin usar coordenadas polares) dY Sea = AY tal que pA (λ) tiene raíces complejas λ = a + bi. Se considera A ∈ M (2. Supongamos que Y (t) = YRe (t)+ iYIm (t).

YIm (t) = − 2 sen 2 t 2 cos 2 t √ √ 2 k1 cos √ t + k2 sen 2 t√ √ √ −k1 2 sen 2 t + k2 2 cos 2 t YRe (t) = ∴ Solución general del sistema: Y (t) = x(t) y(t) = x(t) e y(t) son las ecuaciones paramétricas de una elipse (si k1 · k2 = 0). k2 ∈ R Si k2 = 0. k2 ∈ R UTFSM 2. Y (t) = k1 V1 ⇒ todos los puntos de la recta que pasa por el origen con dirección V1 son puntos de equilibrio. −2 0 V = 1 √ i 2 √ √ 1 ∴ Y (t) = (cos 2 t + sen 2 t) √ i 2 √ √ cos 2√ t 2 √ √sen √t . v(−1. Y (t) se aleja de la línea de puntos de equilibrio cuando t crece.3. −2). 0). v(0. Si λ2 < 0.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES YRe (t) ∧ YIm (t) son l. donde A tiene 2 valores propios λ1 = 0 ∧ λ2 = 0. ∴ Solución general del sistema Y (t) = e−2t k1 dY = dt − sen 3t cos 3t + k2 cos 3t sen 3t k1 . √ 0 1 Y . 1) = (1. Y (t) = k1 eλ1 t V1 + k2 eλ2 t V2 Y (t) = k1 V1 + k2 eλ2 t V2 k1 . Solución. Y (t) = k1 V1 + k2 eλ2 t V2 tiende a k1 V1 cuando t → +∞ a lo largo de una recta V2 . notar que el sistema dx dy =y∧ = −2x dt dt Dibujamos el campo de direcciones v(1. respectivamente. En efecto: 2 2 2 2x2 + y 2 = 2k1 + 2k2 = k3 x2 y2 2 + 2k = 1 k3 3 Para la dirección. λ = ±i 2 (origen es un centro). Sean V1 ∧ V2 vectores dt propios asociados a λ1 ∧ λ2 . 1) = (1. 2) 8. Si λ2 > 0. Casos con valor propio cero dY Supongamos que = AY . Departamento de Matemática 53 .i. −1) = (−1.

= AY con A = pA (λ) = λ2 + 4λ = 0 ⇒ λ1 = 0. Cualquier a y. 3 −1 dt V1 : −3 1 3 −1 V2 : x y 1 1 3 3 = x y 0 0 = ⇒ −3x + y = 0 ⇒ y = 3x ⇒ V1 = 0 0 ⇒ x = −y ⇒ V2 = 1 −1 1 3 UTFSM Solución. Y (t) = k1 1 1 + k2 e−4t 3 −1 La recta ℓ : y = 3x es la línea de puntos de equilibrio.8 RETRATOS DE FASE PARA SISTEMAS LINEALES dY −3 1 Ejemplo. λ2 = −4. otra solución tiende a un punto de ℓ siguiendo una semirecta Departamento de Matemática 54 .

W =0 ⇒ {y1 . . 2) {(1. 1). y1 (n−1) Definición 16. yn } es l. Solución general de una ecuación diferencial lineal Caso homogéneo an (x) y (n) + an−1 (x) y (n−1) + · · · + a2 (x) y ′′ + a1 (x) y ′ + a0 (x) y = 0 Sean y1 (x). x ex .9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM 9.1. y2 (x). . yn } l.. . .. en R pues: y1 (x) = ex y2 (x) = x ex y3 (x) = x2 ex y claramente ⇒ ⇒ ⇒ (ex . lineal homogénea de orden n.. . ex (2 + x))|x=0 = (0. . i = 1. . yn (x) ∈ C n−1 (I). . . ex )|x=0 = (1... .. 0. yn (x) soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea Entonces. yn (n−1) (x) se llama el Wronskiano de las funciones y1 .n es linealmente independiente. . . . yn (x) ′ yn (x) . 1. . . Suponga que ∃ x0 ∈ I: (x0 ) i=1. . x2 ex es l. y2 (n−1) (x) (x) . . en C(I).. ex . Entonces. donde I es un intervalo en R. . · · · . 0. . 1. ex (x2 4x + 2))|x=0 = (0.i. y2 . cos x] = 2) W [x. . 2). y normal en I.d. . sen x] = 3) W [x.. Sean y1 (x). 9.n es linealmente independiente ( l. yi n (n−1) Teorema 8.d. . . . . . . 1. . y1 (x) ′ y1 (x) . yn (x)] = y2 (x) ′ y1 (x) . yn (x) ∈ C n−1 (I). 1.. . yn es un conjunto l. 9. . W ≡ 0 Pero. cuando las funciones son soluciones de una E. . 2x] = x 1 x 1 sen x cos x = −1 cos x − sen x sen x = x cos x − sen x cos x 2x = 0 2 ⇒ {y1 . . (0. Sean y1 (x). yi (x0 ). . Ejemplo. ∀ x ∈ I el determinante W [y1 (x). ex (x2 + 2x). . Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior ′ ′′ yi (x0 ). . . yi (x0 ). .. ex (1 + x)..i.. . . . entonces W [y1 . yn Ejemplos: 1) W [sen x.i. .) en R . 1) (x ex . {yj (x)}j=1. . (0. . la solución general de la ecuación homogénea es: yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x) donde ci . . . Observación. ..D. .1. n son constantes que dependen de las condiciones iniciales. .. Departamento de Matemática 55 . 2) (x2 ex . 2)} es linealmente independiente. .1. ex . yn ] ≡ 0 ⇒ y1 . Sin embargo. ..

Si y1 (x) es una solución no trivial de la ED entonces la segunda solución de la ED es y2 (x) = y1 (x) la que es l.i. Formula de Abel y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0 Teorema 9.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR Caso no homogéneo UTFSM 9. con respecto a y1 (x) ⇒ yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) Demostración. y2 ] = y1 ′ y1 ′ y1 e e− a1 dx 2 y1 a1 dx 2 y1 dx = e− a1 dx y1 − e− dx e− a1 dx 2 y1 a1 dx 2 y1 dx + y1 =0 ∴ {y1 . Sea yp (x) cualquier solución particular de an (x) y (n) + an−1 (x) y (n−1) + · · · + a2 (x) y ′′ + a1 (x) y ′ + a0 (x) y = h(x) y sea yh (x) la solución de la ecuación homogénea asociada.1. entonces la solución general es yg (x) = yh (x) + yp (x) 9. ∴ yG (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) Departamento de Matemática 56 .2.i.2. y2 } son l. Suponer y2 (x) = k(x)y1 (x) ′ ′ ⇒ y2 = k ′ y1 + ky1 e− a1 (x) dx 2 y1 (x) dx k ′′ ′ ′′ ′′ y2 = k ′′ y1 + 2k ′ y1 + ky1 ′′ ′ ′ ′ ′ y1 + 2k y1 + ky1 + a1 (x)(k y1 + ky1 ) + a0 (x)ky1 = ′′ ′ ′ k(y1 + a1 y1 + a0 y1 ) + 2y1 k ′ + y1 (a1 k ′ + k ′′ ) = 0 ′ ∴ y1 k ′′ + (2y1 + a1 y1 )k ′ = 0 y′ k ′′ + 2 1 + a1 k ′ = 0 y1 0 k′ = e = C e−2 ln y1 − − ′ 2y1 y1 +a1 dx C −2 a1 dx = C eln y1 e− a1 dx 2 y1 a1 dx =C e− ∴ k(x) = C W [y1 .

los cuales pueden factorizarse. Estas ecuaciones de orden superior puede resolverse explícitamente de manera bastante sencilla. estos operadores se comportan como si fueran polinomios ordinarios en la "variable"D. a1 . Ecuaciones con coeficientes constantes an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = h(x) La ecuación diferencial con coeficientes constantes es de la forma donde an . a2 . Resolver x2 y ′′ − 3xy ′ + 4y = 0 si se sabe que una solución es y1 (x) = x2 Solución. De aqui se desprende que todo operador diferencial lineal con coficientes constntes puede expresarse como un producto de operadores diferenciales de grado uno y dos. a0 . Algebraicamente. L = L1 · L2 · · · · · Ls . · · · . y normalizando de modo que an = 1 tenemos: y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y (Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a2 D2 + a1 D + a0 ) y Ly = = = 0 0 0 donde L = Dn +an−1 Dn−1 +· · ·+a2 D2 +a1 D+a0 es el operador diferencial lineal de coeficientes constantes. an−1 . Departamento de Matemática 57 .9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM Ejemplo. con an = 0 son constantes reales.3. Si consideramos la ecuación homogénea asociada. Resolver y ′′ + tg xy ′ − 6 cotg2 xy = 0 si y1 (x) = sen3 x 9. La ecuación debe escribirse como y ′′ − ∴ a1 (x) = − y2 (x) = x2 ⇒ 3 ′ 4 y + 2y = 0 x x 3 ⇒ e− a1 dx = e3 ln x = x3 x 1 x3 dx = x2 dx = x2 ln x 4 x x yh (x) = x2 (c1 + c2 ln x) ¿Qué pasa si se conoce la solución y1 (x) = x2 ln x y se pide la otra? e− x dx 1 y2 (x) = x ln x dx = x2 ln x dx 4 ln2 x x x ln2 x 1 = −x2 ln x = −x2 ln x ⇒ yh (x) = x2 (c1 ln x + c2 ) 2 3 Ejercicio. Esto nos permitirá encontrar la solución explícita de la ecuación homogénea.

Ecuación caracteristica asociada: m 2 + a1 m + a0 = 0 cuyas soluciones son m = α1 y m = α2 el operador (D2 + a1 D + a0 ) = (D − α1 )(D − α2 ) y la ecuación se puede reescribir como: (D − α1 )(D − α2 )y = 0 Dependiendo de la naturaleza de las raices del polinomio se tienen tres tipos de soluciones de la ecuación diferencial: CASO 1: α1 y α2 reales y distintas (D − α1 )(D − α2 )y = 0 es decir: (D − α1 )y = 0 que es equivalente a: y ′ − α1 y = 0 ∨ y ′ − α2 y = 0 ∨ (D − α2 )y = 0 Resolviendo cualquiera de las ecuaciones. y(x) = C1 eα1 x + C2 eα2 x = C1 e(a+b i)x + C2 e(a−b i)x = eax (C1 eibx + C2 e−ibx ) Departamento de Matemática 58 .1. luego la solución de la ecuación homogénea es: y = C1 eα1 x + C2 eα2 x CASO 2: α1 = α2 = α reales e iguales (D − α)2 y = 0 una solución es y1 = eαx . Luego. puede probarse fácilmente que la otra solución linealmente independiente es y2 = x eαx .9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR Ecuaciones homogéneas de segundo orden y ′′ + a1 y ′ + a0 y (D2 + a1 D + a0 ) y Ly = = = 0 0 0 UTFSM 9. y usando la fórmula de Abel. tenemos: dy dy y ′ − αi y = 0 ⇒ = αi y ⇒ = αi dx dx y ⇒ ln y = αi x ⇒ y = eαi x Las funciones y1 = eα1 x e y2 = eα2 x son soluciones linealmente independientes. b > 0. la solución de la ecuación homogénea es: y = C1 eαx + C2 x eαx CASO 3: α1 y α2 complejos En este caso α1 = a + b i y α2 = a − b i con a y b reales.3.

α2 Solución de la homogenea Reales. x(n−1) eαx y luego. xeαx . α1 = a + b i y α2 = a − b i yh (x) = C1 eα1 x + C2 eα2 x yh (x) = C1 eαx + C2 x eαx yh (x) = eax (C1 cos bx + C2 sen bx) 9. α1 = α2 Reales. x2 + C2 x + C3 .2. 2 yh (x) = C1 + C2 x + C3 x2 . que satisfacen esta ED son: eαx .9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR Recordando la formula de Euler eix = cos x + i sen x y(x) y(x) y(x) = eax (C1 (cos bx + i sen bx) + C2 (cos bx − i sen bx)) = eax ((C1 + C2 ) cos bx + i (C1 − C2 ) sen bx) = eax (K1 cos bx + K2 sen bx) UTFSM Conclusión: Para resolver una ecuación diferencial de segundo orden de la forma (D2 + a1 D + a0 ) y = 0 primero se encuentran las raíces α1 y α2 de la ecuación característica m 2 + a1 m + a0 = 0 La solución general de la ecuación puede expresarse en función de α1 y α2 como: α1 . Integrando de nuevo: Dy = C1 x + C2 Ejemplo: Resolver D3 y = 0. x2 eαx . y finalmente Integrando: y(x) = C1 Luego.i. α1 = α2 = α Complejos.3. la solución de la ecuación diferencial homogénea es: yh (x) = C1 eax + C2 xeαx + C3 x2 eαx + · · · + Cn x(n−1) eαx Departamento de Matemática 59 . · · · . la solución de la ecuación homogénea: Ejemplo: Resolver (D − α)n y = 0 Las funciones l. Ecuaciones homogéneas de orden superior y ′′′ = 0. D2 y = C1 .

1. tal que L2 (h(x)) = 0 ∗ L (y) = 0 ⇒ donde (L2 ◦ L)(y) = L(h(x)) = 0 L = L2 ◦ L ∗ ⇒ Sea y ∗ (x) = yh + yp tal que L∗ (y ∗ (x)) = 0 ⇒ yp = y ∗ − yh ∴ para determinar las constantes que aparecen en yp . pues ya se sabe como obtener yh . la solución de la ecuación diferencial homogénea es: yh (x) = C1 eax cos(bx) + C2 eax sen(bx) + C3 xeax cos(bx) + C4 xeax sen(bx) + · · · + +C(n−1) x(n−1) eax cos(bx) + Cn x(n−1) eax sen(bx) Ejemplo: Resolver En este caso: y (7) − 2y (5) + y (3) = 0. pero para poder aplicarlo es necesario conocer la forma de la solución particular. x(n−1) eax cos(bx) eax sen(bx). es decir. EDL con Coeficientes Constantes No Homogéneas La solución general de la EDL no homogénea es de la forma YG (x) = yh (x) + yp (x) Nuestro problema ahora consiste en tratar de determinar yp . es decir. xeax sen(bx). Sea L(y) = h(x) y sea L2 un operador diferencial lineal con coeficientes constantes. Existen varios métodos para determinar yp . xeax cos(bx). se substituye yp en la ecuación diferencial original. Método de variación de parámetros (MVP) 9.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR n UTFSM Ejemplo: Resolver D2 − 2aD + (a2 + b2 ) Las funciones l. la solución de la ecuación homogénea: yh (x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 ex + C5 x ex + C6 e−x + C7 x e−x 9. x2 eax sen(bx).4.i. que anula a la función h(x). Método de coeficientes indeterminados (MCI) y 2.4. se buscan las constantes tal que L(yp ) = h(x). que satisfacen esta ED son: y=0 eax cos(bx). · · · . · · · . los dos más conocidos son 1. Método Coeficientes Indeterminados El MCI tiene la ventaja de ser un método sencillo. Departamento de Matemática 60 . x2 eax cos(bx). ⇒ D3 (D − 1)2 (D + 1)2 y = 0 (D7 − 2D5 + D3 )y = 0 Luego. x(n−1) eax sen(bx) y luego.

Solución de la homogénea: y ′′ − y ′ − 2y = 0 =⇒ yh (x) = C1 e2x + C2 e−x 2. 1. la solución general es: y(x) = C1 e2x + C2 e−x + e−2x . la solución particular es de la forma: yp = ae−2x Reemplazando en: ′′ ′ yp − yp − 2yp = 2e−2x =⇒ ′ yp = −2ae−2x =⇒ ′′ yp = 4ae−2x obtenemos 4ae−2x + 2ae−2x − 2ae−2x = 2e−2x 1 4ae−2x = 2e−2x ⇒ a = 1/2 =⇒ yp = e−2x 2 1 Luego. la solución particular es de la forma: =⇒ ′ yp = −3a sen(3x) + 3b cos(3x) yp = a cos(3x) + b sen(3x) ′′ yp = −9a cos(3x) − 9b sen(3x) =⇒ Reemplazando en la ecuación original: ′′ ′ yp + 2yp − 3yp = 5 sen(3x). la ecuación queda: (D2 + 2D − 3)(y) = 5 sen(3x) Aplicamos el anulador de 5 sen(3x). Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR y ′′ − y ′ − 2y = 2e−2x UTFSM Ejemplo. 1. Resolver Solución. obteniendo la ecuación (D + 3)(D − 1)(D2 + 9)(y) = 0 Luego. Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores. Resolver Solución. 2 Ejemplo. la solución general es Ejemplo. obtenemos: (−12a + 6b) cos(3x) + (−6a − 12b) sen(3x) = 5 sen(3x) a = −1/6. b = −1/3 =⇒ yp = − 1 cos(3x) − 6 1 3 ⇒ sen(3x) 1 6 Luego. Resolver Solución. Solución de la homogénea: Departamento de Matemática y(x) = C1 ex + C2 e−3x − cos(3x) − 1 3 sen(3x) y ′′ + 2y ′ + y = x2 e−2x y ′′ + 2y ′ + y = 0 =⇒ yh (x) = C1 e−x + C2 x e−x 61 . obteniendo la ecuación (D − 2)(D + 1)(D + 2)(y) = 0 Luego. Solución de la homogénea: y ′′ + 2y ′ − 3y = 0 =⇒ yh (x) = C1 ex + C2 e−3x y ′′ + 2y ′ − 3y = 5 sen(3x) ⇒ 2. 1. la ecuación queda: (D2 − D − 2)(y) = 2e−2x Aplicamos el anulador de 2e−2x .

Búsqueda de la solución particular: Escrita en términos de operadores.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR 2. obteniendo la ecuación (D + 1)2 (D + 2)3 (y) = 0 Luego. c=6 = 0 general es y(x) = C1 e−x + C2 x e−x + (x2 + 4x + 6) e−2x y ′′ − y ′ − 2y = 3e−x Ejemplo. la ecuación queda: (D2 + 2D + 1)(y) = x2 e−2x Aplicamos el anulador de e−2x . la solución particular es de la forma: ⇒ ′ yp = [−2ax2 +(2a−2b)x+(b−2c)] e−2x UTFSM yp = (ax2 + bx + c) e−2x ⇒ ′′ yp = [4ax2 +(−8a+4b)x+(2a−4b+4c)] e−2x Reemplazando en la ecuación original: ′′ ′ yp + 2yp + yp = x2 e−2x ax2 e−2x + (−4a + b)x e−2x + (2a − 2b + c) e−2x = x2 e−2x Con lo cual: a −4a + b 2a − 2b + c Luego. Departamento de Matemática 62 . Resolver Solución. Homogénea: y ′′ − y ′ − 2y = 0 Particular: yp ′ yp ′′ yp Reemplazando en: ′′ ′ yp − yp − 2yp −3ae−x =⇒ yh (x) = C1 e2x + C2 e−x = = = ax e−x ae−x − ax e−x −2ae−x + ax e−x = = 3e−x 3e−x ⇒ a = −1 =⇒ yp = −x e−x Solución general: y(x) = C1 e2x + C2 e−x − x e−x Ejemplo. (D2 + 2D + 1)(y) = 2 ex + cos 2x. la solución = 1 = 0 ⇒ b = 4.

yh (x) = c1 e−x +c2 x e−x (D2 + 2D + 1)(yp ) = (D2 + 42D − 3)(yp ) L2 = (D − 1)(D2 + 4) yp = c3 ex +c4 sen 2x + c5 cos 2x = (D2 + 4)(c3 ex ) + (2D − 3)(yp ) = 5c3 ex −1c3 ex +2c4 · 2 cos 2x + 2c5 (−2) sen 2x = 4c3 ex +(4c4 − 3c5 ) cos 2x − (4c5 + 3c4 ) sen 2x = 2 ex + cos 2x ⇒ c3 = 1/2 4 3 4c4 − 3c5 = 1 ⇒ c4 = c5 = − 3c4 + 4c5 = 0 25 25 1 4 3 yp = ex + sen 2x − cos 2x 2 25 25 1 4 3 yG = c1 e−x +c2 x e−x + ex + sen 2x − cos 2x 2 25 25 = (D2 − 1 + 5)(c3 ex ) + (2(D − 1) − 1)(c3 ex +c4 sen 2x+) Anuladores para el Método de coeficientes indeterminados Función Anulador 1 x xn n D D2 Dn+1 ai xi i=0 p(x) = eax xeax xn eax cos bx. Dn+1 D−a (D − a)2 (D − a)n+1 sen bx D 2 + b2 D2 − 2aD + a2 + b2 (D2 − 2aD + a2 + b2 )n+1 eax sen bx eax cos bx xn eax sen bx xn eax cos bx Ejercicios: Empleando en MCI.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM Solución. encontrar yp en: d) (D2 − 4D + 8)(y) = e2x (1 + sen 2x) e) (D2 − 4)2 (y) = x senh x 63 a) (D2 + 6D + 10)(y) = x4 + 4x2 + 2 b) (6D2 + 2D − 1)(y) = 7x ex (1 + x) c) (D + D − 2)(y) = 3 e − sen x Departamento de Matemática 2 x .

2.1).1) es: (9.2) yh (x) = k1 y1 (x) + k2 y2 (x) Se busca una solución particular yp de (9.1) y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = h(x) definida en un intervalo I y cuya solución general de la EDL homogénea asociada a (9.1) debe estar relacionada con yp y para ello se intenta alterar ésta última tal que se convierte en una solución particular de (9. Comenzamos considerando la EDL de 2.3) abreviando.1) tal que yp (x0 ) = 0 ′ yp (x0 ) = 0 con x0 ∈ I La construcción de yp se empieza con la suposición de que cualquier solución particular de (9.4. k1 = k1 (x) y k2 = k2 (x)) tal que: (9.o orden (9.3) es solución de la ED y ∴ k1 y k2 pueden escogerse en forma tal que: ′ ′ k1 y1 + k2 y2 = 0 ′ ′ ′ ′ k1 y1 + k2 y2 = h(x) ∀x ∈ I Resolviendo por Cramer ′ k1 = − h(x)y2 W ∧ ′ k2 = h(x)y1 W Departamento de Matemática 64 . Una forma de hacerlo es permitir que k1 y k2 en (9. (9.2) varíen con x (o sea.1) se obtiene ′ ′ ′ ′ ′ yp = k1 y1 + k1 y1 + k2 y2 + k2 y2 ′′ ′′ ′ ′ ′′ ′′ ′ ′ ′′ yp = k1 y1 + 2k1 y1 + k1 y1 + k2 y2 + 2k2 y2 + k2 y2 ′′ ′ ′′ ′ k1 (y1 + a1 (x)y1 + a0 (x)y1 ) + k2 (y2 + a1 (x)y2 + a0 (x)y2 )+ ′′ ′ ′ ′′ ′ ′ ′ ′ k1 y1 + 2k1 y1 + k2 y2 + 2k2 y2 + a1 k1 y1 + a1 k2 y2 = h(x) ′′ ′ ′ ′′ ′ ′ ′ ⇒ k1 y1 + 2k1 y1 + k2 y2 + 2k2 y2 + a1 k1 y1 + a1 k2 y2 = h(x) pues y1 ∧ y2 son soluciones de la ecuación diferencial homogénea ′′ ′ ′ ′′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ (k1 y1 + k1 y1 + k2 y2 + k2 y2 ) + a1 (k1 y1 + k2 y2 ) + k1 y1 + k2 y2 = h(x) ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ (k1 y1 + k2 y2 ) + a1 (x)(k1 y1 + k2 y2 ) + k1 y1 + k2 y2 = h(x) Esta identidad debe mantenerse si (9.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR Método de Variación de Parámetros UTFSM 9.4) yp = k1 y1 + k2 y2 yp (x) = k1 (x)y1 (x) + k2 (x)y2 (x) Derivando yp y reemplazando en (9.

En este caso no se puede aplicar MCI pues ∃ operador L tal que L(sec x) = 0. y2 (x)] y2 x x0 ∴ yp (x) = Ejemplo. Resolver: y ′′ + y = sec x y2 (x)y1 (t) − y1 (x)y2 (t) h(t) dt W (y1 (t). (D2 − D − 2)(y) = e−x sen x Solución. Departamento de Matemática (si x < 0 se procede análogamente con 65 .5. Por lo tanto. Ecuación de Euler a2 x2 y ′′ + a1 xy ′ + a0 y = 0.9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM donde W = y1 ′ y1 y2 ′ = Wronskiano = W [y1 (x). yh (x) = c1 e2x +c2 e−x W = ′ k1 = e2x 2 e2x 1 −3x 1 1 e−3x e sen x ⇒ k1 = e−3x sen x dx = (−3 sen x − cos x) 3 3 31+9 1 1 e2x e−x sen x ′ k2 = = − sen x ⇒ k2 = cos x −3 ex 3 3 1 −x 1 ∴ yg (x) = c1 e2x +c2 e−x − e (3 sen x + cos x) + e−x cos x 30 3 1 e−x = e2x e−x 2 − e−x 1 = −3 ex −1 9. La ecuación de Euler de orden 2 es de la forma Suponemos x > 0 y hacemos el cambio de variable x = −et ). y2 (t)) Solución. aplicamos el MVP: yh (x) = c1 sen x + c2 cos x yp (x) = k1 sen x + k2 cos x ′ k1 ′ k1 ′ sen x + k2 cos x = 0 ′ cos x − k2 sen x = h(x) = sec x W = ′ k1 = sec x · cos x = 1 k2 = − sec x · sen x = − tg x sen x cos x = −1 cos x − sen x ⇒ k1 = x k2 = − tg x dx = ln | cos x| yG (x) = c1 sen x + c2 cos x + x sen x + cos x ln | cos x| Ejemplo. x = et donde ai ∈ R.

Calculamos el Wronskiano: 1 1 y ′′ − 3 y ′ + 3 2 y = 2x2 ex x x x 1 x3 3x2 y aplicamos el método de variación de y(x) = Kxn . y = nxn−1 ∧ y ′′ = n(n − 1)xn−2 .9 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR dy dy dy Luego: = dt = e−t ⇒ dx dx dt dt d dy d dy dy d2 y e−t −e−t + e−t 2 2 d y d dy dt dx dt dt dt dt = e−2t = = = = dx dx2 dx dx et et dt Reemplazando en la ecuación: a2 UTFSM d2 y dy − dt2 dt d2 y dy dy − + a1 + a0 y = 0. dt2 dt dt d2 y dy + a0 y = 0 que es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes. luego. ecuación que permite determinar valores de n. constantes: y ′′ −4y ′ +3y = 0 cuya solución es yh (t) = C1 et +C2 e3t . y sustituimos en la ecuación ó n = 3. Otra forma de resolver esta ecuación es suponer una solución de la forma y = xn . suponemos una solución de la forma homogénea. obteniendo n2 − 4n + 3 = 0. donde: y1 (x) = x. y2 ] = = 2x3 . W[y1 . a2 2 + (a1 − a2 ) dt dt Resolvemos esta ecuación para y = y(t). y2 (x) = x3 . Solución: (a) Solución de la ecuación homogénea: Es una ecuación de Euler. yG (x) = C1 x + C2 x3 − (x2 ex − 2xex + 2ex )x + ex x3 = C1 x + C2 x3 + 2x2 ex − 2xex Departamento de Matemática 66 . Ejemplos: Resolver: x2 y ′′ − 3xy ′ + 3y = 2x4 ex de donde a2 n(n − 1) + a1 n + a0 = 0. obtenemos la ED de coef. es decir: y(x) = C1 x + C2 x3 . Reemplazando: a2 x2 n(n − 1)xn−2 + a1 xnxn−1 + a0 xn = 0. Luego: −K1 (x) = x3 2x2 ex dx = 2x3 ∴ x2 ex dx = x2 ex − 2xex dx = x2 ex − 2 xex − ex dx −K1 (x) = x2 ex − 2xex + 2ex x 2x2 ex dx = 2x3 ex dx = ex K2 (x) = Finalmente. y luego sustituímos la variable t = ln x. y(x) = C1 x+C2 x3 . haciendo x = et y sustitutendo. de donde n = 1 (b) Búsqueda de una solución particular: Reescribimos la ecuación: parámetros. equivalentemente. equivalentemente. ′ Luego. Alternativamente.

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