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INTEGRALES IMPROPIAS, CORDENADAS POLARES, CENTRO DE MASA (CENTROIDE)

11 de diciembre de 2011

CALCULO INTEGRAL
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INGENIERIA CIVIL


MATERIA:
CALCULO INTEGRAL
TEMA:
o INTEGRALES IMPROPIAS
o CORDENADAS POLARES
o CENTRO DE MASA (CENTROIDE)
INTEGRANTES:

PROFESOR:
YURY M. MALAGA TEJADA
CICLO:
II


TACNA-PERU
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CALCULO INTEGRAL
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INTEGRALES IMPROPIAS
1) Introduccin
En la definicin de la integral de Riemann se impusieron dos condiciones fundamentales
que son:
1. Se define en el intervalo cerrado y acotado [a, b], a < b
2. Se define para funciones acotadas en [a, b]

El propsito, es extender la nocin de integral al caso de intervalo no acotados, y al caso
de funciones no acotadas sobre un intervalo acotado.
Estas dos extensiones dan origen a las llamadas integrales impropias de primera y segunda
especie respectivamente. Partamos por la definicin del primer tipo de stas:

Definicin (Integral Impropia de Primera Especie (Intervalo no Acotado)).
Sea
) : , f a +

diremos que f es integrable en


) , a +

si se cumple que:
(i)
( ) , , x a f e + es integrable en
| | , a x y adems
(ii) Existe el lmite definido por

lim
x
a x
f
+
}


Notacin: Si una funcin es integrable en el intervalo:
) , a

entonces al valor del lmite se


le llama integral impropia de primera especie de f y se le denota

lim
x
a a x
f f
+

=
} }


Observaciones
1. Si el lmite lim
x
a x
f

}
existe, se dice que la integral impropia es convergente y si no
existe se dice que la integral impropia es divergente.
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2. De una manera anloga se definen las integrales de 1 especie siguiente

(i) lim
b b
x x
f f

=
} }

(ii)
c
c
f f f


= +
} } }
donde la constante c epuede ser cualquiera. En esta ltima
definicin es importante que las dos integrables de la derecha existan o que sean
convergente. Si alguna de estas integrales no converge entonces la integral de la
izquierda tampoco.

Ejemplo
Dado 0 a > y, estudiar la convergencia de la integral
a
dx
x
+
}

Claramente
( )
1
f x
x
= es integrable en
| | , a b para cualquier b a > . Veamos el lmite
lim lim ln
x
a a x x
dx dt x
x t a
+

( | |
= = = -
| (
\ .
} }
Por lo tanto se trata de una integral divergente.

Ejemplo

Dado 0 a > y 1 a = , estudiar la convergencia de la integral
a
dx
x
o

}
Nuevamente basta con
estudiar el lmite:
( )
1 1
lim lim
1 1
x
x
a a x x
a
dx dt
x t a t
o o o
+

= =

} }



( ) ( )
1
1 1 1 1 1
lim
1 1 1 1
x
x a a
o o o
o o

| |
= =

|

\ .


Si 1 o >
Si 1 o <
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Por lo tanto esta integral impropia es convergente cuando 1 o > y divergente si 1 o <
Juntando estos dos ejemplos podemos resumir diciendo que






Definicin (Integral Impropia de Segunda Especie (Funciones no Acotadas)).

Sea
| ) : , f a b una funcin no acotada, diremos que f es integrable en
| ) , a b
(i)
( ) , x a b f e es integrable en
| | , a x
(ii) El lmite lim
x
a
x b
f

}
existe.

Observaciones:

1. Cuando el lmite lim
x
a
x b
f

}
existe, se dice que la integral impropia converge, y
cuando no existe se dice que la integral impropia diverge.

2. Se anota lim
x b
a a
x b
f f

=
} }



3. La primera condicin de integrabilidad de este tipo de funciones exige, entre otras
cosas, que la funcin f debe ser acotada en todo intervalo
( ) , a x , es decir, este
tipo de funciones se caracterizan por tener una asntota vertical en x b = .


1
1
a
Converge si
dx
Diverge si x
o
o
o
+
>

}
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4. En forma anloga se definen las integrales impropias siguiente:
(i) lim
b b
a x
x a
f f
+
+

=
} }

(ii) ( ) ,
b c b
a a c
f f f c a b

+ +
= + e
} } }


En esta ultima definicin la integral entre a
+
y b

converge si las dos integrales de la


derecha convergen por separado.

Ejemplo
Estudiar la convergencia de la integral impropia
( )
b
a
dx
b x
o

}
para diversos valores de o e.
Caso 1 o = . En este caso se tiene:

( )
0 0
lim lim ln
b b
b
a
a a
dx dx
b x
b x b x
c
c
c c

+ +



= =

} }

( ) { }
0
lim ln ln b a
c
c
+

= = -

Por lo tanto, en este caso la integral impropia es divergente.
Caso 1 o = . En este caso los clculos son

( ) ( ) ( )( )
1
0 0
1
lim lim
1
b b
b
a
a a
dx dx
b x b x b x
c
c
o o o
c c
o

+ +


= =

} }

( )
( )
( )
( )
1 1 1
0
1 1 1 1 1
lim
1 1
b a b a
o o o
c
o c o
+

| |

= = |

|

\ .




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Juntando estos dos ejemplos podemos resumir diciendo que
1
1 ( )
b
a
converge si
dx
diverge si b x
o
o
o
<

=

>

}


Definicin (Integrales Impropias de Tercera Especie o Mixtas). Son Integrales Impropias
las que se obtienen combinando integrales impropias de 1 y 2 especie.

Por ejemplo:

0 1
2 2 2 2 2
1 1 0 1
dx dx dx dx dx
x x x x x
+
+ +

= = + +
} } } }


Este tipo de integral ser convergente si cada una de sus componentes es una integral
convergente.

Algunos criterios de convergencia para integrales impropias
Nos dedicaremos primeramente a establecer algunos criterios de convergencia para
integrales impropias de funciones no negativas.

Observacin:

1. Si f es una funcin creciente en
| ) , a + entonces, cuando
( ) , x f x + Leo
bien
( ) f x +


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2. Si f es una funcin creciente en
| ) , a b , entonces cuando
( ) ; x b f x L

eo
bien
( ) f x +

Lo anterior surge del hecho de que f puede ser acotada, o no, en los intervalos
considerados.
Teorema (Criterio de Comparacin). Sean f y g funciones continuas en
| ) , a + tales
que:

( )( ) ( ) ( )( ) 0 b a x b f x g x - > > s s
Entonces:
a a
si g converge f converge
+ +
} }


a a
reciprocamente si f diverge g diverge
+ +

} }

Demostracin. Como las funciones f y g son continuas, entonces son integrables en
| | , a x para todo x a > . Adems
x b x
a a b
f f = +
} } }
, (lo mismo para g ) por lo tanto es claro
que
a b a b
f converge si f converge y g converge si g vonverge

} } } }

Luego, para demostrar el teorema basta con estudiar las integrales impropias en
| ) , b +
Sean: ( ) ( )
x x
b b
f x f y G x g = =
} }
entonces, como se sabe que
| | ( )
, t b x e se tiene
( ) ( ) 0 f t g t s s entonces integrando de b a x se obtiene que
( ) ( ), f x G x s
| ) , x b e +

Como adems las funciones F y G son crecientes, el resultado del teorema se obtiene
directamente de la observacin 7.1. En efecto, si
b
g converge
+
}
entonces
( ) G x es
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acotada, y entonces tambin
( ) f x lo es con lo cual existe ( ) lim
x
f x
+
o sea, la integral
impropia
b
f
+
}
es convergente

Observacin: Para integrales impropias del tipo
b
a

}
el enunciado del teorema es anlogo
y tiene la misma demostracin. Se propone como ejercicio, enunciar dicho teorema y
demostrarlo.

Ejemplo
Estudiar la
2
1
senx
dx
x
+
}

Claramente se tiene que
2 2
1
0
senx
x x
s s 1. x >
Luego como la integral
2
1
dx
x
+
}
es conocidamente convergente, se concluye directamente
que la integral
2
1
dx
x
+
}
es tambin convergente.
Teorema (Criterio del cociente de funciones).
Sean f y g funciones continuas en
| ) , a + y no negativas en
| ) , b + , donde b a > y
tales que:
( )
( )
lim 0
x
f x
L
g x
+
= =

Entonces las integrales impropias
a
f
+
}
y
a
g
+
}
son ambas convergentes o ambas
ivergentes.
Observacin: el mismo criterio se ocupa para las integrales de segunda especie. Muchas
veces se usa el teorema anterior para estudiar la convergencia de una integral impropia,
comparndola con las integrales de la forma
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1
1
dx
x
o

}


O bien

( )
1
b
a
dx
b x
o

}

Cuyos comportamientos son ya bien conocidos en funcin de o . Cuando esta
comparacin es posible, el comportamiento de la integral impropia en estudio se puede
resumir en las siguientes reglas:

1. ( )
a
f x dx
+
}
Converge si ( ) lim 0
x
x f x L
o
+
= > con 1 o >

2. ( )
b
f x dx

}
Converge si ( ) lim 0
x
x f x L
o
+
= > con 1 o >
3.
( )
b
a
f x dx

}
Converge si ( ) ( ) lim 0
x b
b x f x L
o

= > con 1 o <


4. ( )
b
a
f x dx
+ }
Converge si ( ) ( ) lim 0
x a
x a f x L
o
+

= > con 1 o <




Convergencia absoluta
Revisaremos ahora la nocin de convergencia absoluta de integrales impropias.
Trataremos slo el caso de integrales de primera especie, sin embargo puede extenderse
a los dems tipos de integrales impropias. Es un buen ejercicio para llevar a cabo con
detalle esta extensin.

Definicin (Convergencia absoluta). Sea
| ) : , f a + , diremos que
a
f
+
}
es
absolutamente convergente si
a
f

}
converge.
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0



Notar que en un principio la definicin no dice nada acerca de la convergencia de
a
f
+
}
.
Sin embargo el siguiente teorema muestra la relacin entre la convergencia absoluta y la
convergencia.

Teorema 1.3. Sea
| ) : , f a + , se tiene que
a
f
+
}
converge absolutamente
a
f
+

}
converge.

Demostracin. Es claro que
f f f s s / f +
0 2 f f f s + s
Luego, por el Criterio de Comparacin, como por hiptesis
a
f
+
}
converge entonces
a
f f
+
+
}
converge.

Adems, para
| ) , x a e +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f x f x f x f x = +
( )
x x x
a a a
f f f f = +
} } }


Haciendo x +y gracias a que ambos lmites a la derecha existen, se concluye el
resultado.

Observacin: La recproca del Teorema anterior no es necesariamente cierto.
a
f
+
}
converge
a
f
+

}
converge absolutamente.

Ejemplo 1.5.
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1


Consideremos
( )
sin x
f x
x
= entonces ( )
1
f x dx

}
converge, pero no as ( )
1
f x dx

}





CORDENADAS POLARES
2) Definicin.-
Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un
punto en un espacio bidimensional consistente en un ngulo y una distancia, definido por
un origen O y una lineasemi-infinita L saliendo del origen. A L se le conoce tambin como
eje polar.

La ecuacin de una curva en coordenadas polares es conocida como una ecuacion polar, y
el trazo de una curva en coordenadas polares es conocido como un trazo polar.
En muchos casos, es til utilizar las coordenadas cartesianas para definir una funcin en el
plano o en el espacio. Aunque en muchos otros, definir ciertas funciones en dichas
coordenadas puede resultar muy tedioso y complicado. En dichos casos, hacer uso de las
coordenadas polares o esfricas puede simplificarnos mucho la vida.
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El centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente
de los ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas
arbitrarias (0, ) para representar el polo, ya que independientemente del valor que
tome el ngulo , un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo.5 Estas
circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de
coordenadas. Para obtener una nica representacin de un punto, se suele limitar r a
nmeros no negativos r 0 y al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en radianes,
[0, 2) o (, ]).
Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes,
dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima utilizan
las medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones fsicas (especialmente la
mecnica rotacional) y la mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en
radianes.
CONVERSION DE COORDENADAS







Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas
cartesianas.
En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un
sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al
centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x.
ECUACIONES POLARES.-
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Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define una curva algebraica expresada en
coordenadas polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuacin
definiendo r como una funcin de . La curva resultante consiste en una serie de puntos
en la forma (r (), ) y se puede representar como la grfica de una funcin r.
Se pueden deducir diferentes formas de simetra de la ecuacin de una funcin polar r. Si r
() = r() la curva ser simtrica respecto al eje horizontal (0/180), si r(180) = r()
ser simtrica respecto al eje vertical (90/ 270), y si r() = r() ser simtrico
rotacionalmente en sentido horario respecto al polo.
Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se
pueden describir con una simple ecuacin polar, mientras que en su forma cartesiana
sera mucho ms intrincado. Algunas de las curvas ms conocidas son la rosa polar,
la espiral de Arqumedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.
Para los apartados siguientes se entiende que el crculo, la lnea y la rosa polar no tienen
restricciones en el dominio y rango de la curva.
CIRCUNFERENCIA








Un crculo con ecuacin r () = 1.
La ecuacin general para una circunferencia con centro en (r0, ) y radio a es

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En ciertos casos especficos, la ecuacin anterior se puede simplificar. Por ejemplo, para
una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:8




LNEA
Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuacin

Donde es el ngulo de elevacin de la lnea, esto es, = arctan m donde m es
la pendiente de la lnea en el sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no radial que
cruza la lnea radial = perpendicularmente al punto (r0, ) tiene la ecuacin

ROSA POLAR








Una rosa polar con ecuacin r () = 2 sin 4.
La rosa polar es una famosa curva matemtica que parece una flor con ptalos, y puede
expresarse como una ecuacin polar simple,

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Para cualquier constante 0 (incluyendo al 0). Si k es un nmero entero, estas ecuaciones
producirn una rosa de k ptalos cuando k es impar, o 2k ptalos si k es par. Si k es
racional pero no entero, se producir una forma similar a una rosa pero con los ptalos
solapados. Ntese que estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc.
ptalos. La variable a representa la longitud de los ptalos de la rosa.


ESPIRAL DE ARQUMEDES







Un brazo de la espiral de Arqumedes con ecuacin r () = para 0 < < 6.
La espiral de Arqumedes es una famosa espiral descubierta por Arqumedes, la cual
puede expresarse tambin como una ecuacin polar simple. Se representa con la ecuacin

Un cambio en el parmetro a producir un giro en la espiral, mientras que b controla la
distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral dada. La espiral de
Arqumedes tiene dos brazos, uno para > 0 y otro para < 0. Los dos brazos estn
conectados en el polo. La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el
otro brazo. Esta curva es una de las primeras curvas, despus de las secciones cnicas, en
ser descritas en tratados matemticos. Adems es el principal ejemplo de curva que
puede representarse de forma ms fcil con una ecuacin polar.
Otros ejemplos de espirales son la espiral logartmica y la espiral de Fermat.
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SECCIONES CNICAS

Elipse, indicndose su semilado recto.
Una seccin cnica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal
(de modo que el semieje mayor de la cnica descanse sobre el eje polar) es dada por:



Donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco
desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuacin define una hiprbola; si e = 1, define
una parbola; y si e < 1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en
un crculo de radio



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EJEMPLOS DE CURVAS EN POLARES


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CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE
3) Definicin.-
El centro de gravedad es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre
los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material
del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que,
obviamente, no pertenece al cuerpo

En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de
centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad,
son conceptualmente diferentes.


Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de
gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los
puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante.

Centro geomtrico (Centroide) y centro de masa: El centro geomtrico de un cuerpo
material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o
cuando la distribucin de materia en el sistema es simtrico.

En nuestros estudios de Ingeniera Civil se asume que el cuerpo se encuentra en
condicin ideal, es decir, el campo gravitatorio es uniforme y el objeto motivo de
estudio es homogneo; luego el centro de gravedad, el centro de masa y el centroide
coinciden en un mismo punto.

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0


Los dos mtodos ms utilizados para el clculo del CENTROIDE de una figura geomtrica
plana son el Mtodo de las reas y el Mtodo de integracin directa.

Si una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de la figura coincide con
este eje.
Mtodo de integracin directa:









Para calcular el centroide de una figura plana que est limitada por arriba por la funcin
f(x) , por debajo por la funcin g(x), por la izquierda por la recta
X = a y por la derecha por la recta X = b; se utilizan las siguientes frmulas:











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1





Donde A representa el rea de la figura plana a la que se le est calculando el centroide.




Ejercicio 1:
Calcular la ubicacin del Centroide de la regin acotada por Y = X2 y Y = X

Solucin:

El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cul queda ubicada
arriba y cul debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de interseccin de las dos
funciones para conocer los ndices superior e inferior de la integral definida.

Una vez hecha la grfica podemos decir que:

f(x) = Y = X
g(x) = Y = X2
a = 0
b = 1


Calculando el rea de la regin acotada:



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2



El centroide estar ubicado en el punto (0.5, 0.4)

Ejercicio 2:

Calcular la ubicacin del Centroide de la regin acotada por f (x)= 4-x2 y
g (x)= x+2

Solucin:

El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cul queda ubicada
arriba y cul debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de interseccin de las dos
funciones para conocer los ndices superior e inferior de la integral definida.






Estas 2 curvas se cortan en (-2,0) y en (1,3), por lo que el rea es:

El centroide tiene coordenadas:
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3




De donde obtenemos:

El centroide es: (-1/2,12/5)

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