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1

INTRODUCCIN A LA ACSTICA
Federico Miyara
1. INTRODUCCIN
La acstica es la ciencia que estudia los diversos aspectos relativos al sonido,
particularmente los fenmenos de generacin, propagacin y recepcin de las ondas
sonoras en diversos medios, as como su transduccin, su percepcin y sus variadas
aplicaciones tecnolgicas. La acstica tiene un carcter fuertemente multidisciplinario,
abarcando cuestiones que van desde la fsica pura hasta la biologa y las ciencias socia-
les.
Nos proponemos aqu estudiar los principios fsicos de la acstica, en particular la
ecuacin de onda uni- y tridimensional. Sintticamente, las ondas sonoras se originan en
la interaccin entre la elasticidad (compresibilidad) y la inercia (segunda ley de New-
ton) de un medio como el aire.
Antes de efectuar un estudio detallado analicemos conceptualmente el ejemplo de
un largo tubo con un pistn en uno de sus extremos (figura 1). En el estado inicial, (a),
el aire se encuentra en equilibrio. La densidad es constante en toda la extensin del tu-
bo, al igual que la presin. En (b) el pistn empuja el aire circundante, perturbando el
equilibrio. Debido a la inercia, no es posible mover instantneamente toda la columna
de aire, por lo cual el aire prximo al pistn se comprime. El aire comprimido ejerce
mayor presin sobre el aire que lo rodea a menor presin, por lo que tiende a compri-
mirlo, a su vez descomprimindose. El resultado, ilustrado en (c), es que la perturbacin
se ha desplazado. Este proceso se repite en forma continua, como se muestra en (d) y
(e). La perturbacin se aleja, as, de la fuente (el pistn).
Figura 1. Propagacin de una perturbacin en un tubo. (a) El aire en
reposo (molculas repartidas uniformemente). (b) Ante una perturba-
cin el aire se concentra cerca del pistn (aumenta la presin). (c), (d),
(e) La perturbacin se propaga alejndose de la fuente.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
2
En la seccin que sigue formalizaremos el razonamiento intuitivo anterior apli-
cando principios conocidos de la fsica.
2. LA ECUACIN DE ONDA UNIDIMENSIONAL
2.1. Ecuacin de onda en un tubo de seccin constante [1]
Consideremos un tubo cilndrico de seccin transversal A y extensin infinita,
como el indicado en la figura 2, en dos instantes de tiempo. Las dos regiones sombrea-
das corresponden a la misma porcin de gas. En la parte superior de la figura la presin
total es constante e igual a la presin atmosfrica, P
o
. En la parte inferior la porcin de
Figura 2. Un tubo de seccin constante en dos instantes de tiempo di-
ferentes. Arriba, en estado de equilibrio. Abajo, un pequeo volumen
de aire se ha desplazado y expandido.
aire se ha desplazado una distancia y, y su espesor pas de valer x a valer x + y. La
presin se ha modificado en un valor p en la cara izquierda y p + p en la cara derecha,
dando lugar a una fuerza neta que acta sobre el volumen de gas. Tanto el desplaza-
miento como el incremento de presin son funciones de las dos variables x y t, es decir,
y(x, t) y p(x, t). Llamaremos presin sonora al incremento de presin p(x, t).
Podemos aplicar la segunda ley de Newton. Para ello tengamos en cuenta que si la
densidad del aire es
o
, entonces la masa de dicha porcin es
o
A x. La fuerza neta
que acta en la direccin del movimiento puede calcularse teniendo en cuenta que a la
presin del lado izquierdo es P
o
+ p, mientras que del lado derecho es P
o
+ p + p:
(P
o
+ p) A (P
o
+ p + p) A = p A.
Entonces, dado que la aceleracin es y
t t
, resulta
p A =
o
A x y
t t
.
Dividiendo por A y por x y pasando al lmite cuando x 0, se obtiene
p
x
=
o
y
t t
. (1)
Esta es una ecuacin diferencial en derivadas parciales con dos funciones incgnitas: la
presin p y el desplazamiento y. Se necesitar otra ecuacin que las vincule para poder
x
x x + x
x
P
o
P
o
x x + y x + y + x + y
x + y
P
o
+ p P
o
+ p + p
3
despejarlas. Dicha ecuacin puede obtenerse mediante las relaciones que existen entre el
volumen y la presin en un medio gaseoso. Si la temperatura fuera constante (proceso
isotrmico), la relacin sera la ley de Boyle:
PV = cte.
Pero el gradiente de temperatura es muy bajo y la conductividad trmica del aire tam-
bin, por lo que el intercambio de calor es despreciable. El proceso resulta, por consi-
guiente, adiabtico. Las compresiones adiabticas responden a la ley
PV

= cte. (2)
donde = C
P
/C
V
, es decir, el cociente entre las capacidades calorficas a presin cons-
tante y a volumen constante. Para gases diatmicos, como lo es esencialmente el aire,
1,4. De la ecuacin 2 podemos obtener la siguiente expresin incremental:
V
dV
P
dP
. (3)
En el presente caso, dP = p, P = P
o
, dV = Ay, V = Ax, de donde
x
y
P
p


o
.
Pasando al lmite cuando x 0, resulta,
x
y
P
p

o
. (4)
Tenemos ahora dos ecuaciones, (1) y (4), que vinculan las incgnitas funcionales
p(x, t) e y(x, t). En general estamos ms interesados en la presin que en el desplaza-
miento, debido a que es la magnitud que puede medirse directamente con mayor facili-
dad (utilizando un micrfono como transductor). Derivando la ecuacin (1) con respecto
a x y la (4) dos veces con respecto a t se puede eliminar y. Tenemos, finalmente,
xx tt
p
P
p
o
o

,
o bien
xx tt
p c p
2
, (5)
ecuacin conocida como ecuacin de onda unidimensional. La constante c, dada por
o
o

P
c (6)
es la velocidad del sonido.
Es posible demostrar que la solucin general de la ecuacin (5) est dada por
p(x, t) = f(x ct) + g(x + ct). (7)
4
donde f y g son dos funciones arbitrarias de una variable derivables dos veces.
1
Cada
trmino de esta ecuacin puede interpretarse de un modo muy sencillo. Por ejemplo, si
en el trmino f(x ct) tomamos t = 0, tendremos la distribucin inicial de presin, co-
mo se indica en la parte superior de la figura 2. Luego de un tiempo t > 0 la nueva dis-
tribucin de presin es la que se indica en la parte inferior. Vemos que cualquier rasgo
distintivo (por ejemplo un pico) de la presin se ha movido una distancia ct hacia la
derecha. Es por esta razn que c se interpreta como la velocidad del sonido. Es impor-
tante notar que lo que se propaga es la distribucin de presin, no la materia. Cuando
uno de los dos trminos f o g es 0 se tiene una onda unidireccional o progresiva.
Figura 3. Propagacin de una onda a lo largo del tubo. Arriba se indica la distri-
bucin inicial (t = 0) de la presin a lo largo del tubo. Abajo se observa cmo luego
de un tiempo t > 0 la distribucin de presin se ha desplazado una distancia ct.
La expresin (6) de la velocidad del sonido parecera depender en forma separada
de la presin de equilibrio P
o
(presin atmosfrica en el caso del aire) y de su densidad

o
. Sin embargo, estas dos magnitudes estn, en realidad, vinculadas por la ley general
de los gases, que establece que
PV = nRT,
donde P es la presin total, V es el volumen, n la cantidad de moles de gas,
2
R la cons-
tante de los gases, igual a 8,31 J/(molK) y T la temperatura absoluta. La densidad ser,
entonces
V
nM

o
,
donde M es la masa molar, es decir la masa de 1 mol de gas. En el caso del aire la masa
molar media es de 0,0288 kg/mol. Con las igualdades anteriores puede verificarse que

1
Es fcil verificar que la funcin dada por la ecuacin (7) es una solucin, para lo cual basta calcular
las derivadas correspondientes. Pero adems, todas las soluciones de la ecuacin (5) son de esta for-
ma.
2
Un mol se define como una masa igual al peso molecular expresado en g, y equivale a una cantidad
igual a 6,023 10
23
molculas. En un gas a temperatura y presin normalizadas (T = 0 C, P =
101325 Pa) corresponde a 22,403 litros.
x
f(x)
x
o
x
f(x ct)
x
o
+ ct
5
M
RT
c . (8a)
Para temperaturas cercanas a la temperatura ambiente, esta expresin puede aproximar-
se (para el aire) por
c 332 + 0,608T
C
, (8b)
donde T
C
es la temperatura centgrada y c est en m/s. En particular, para T
C
= 20 C
resulta c = 344 m/s.
Las perturbaciones no slo se propagan en los gases, sino tambin en cualquier
medio elstico, como los lquidos y los slidos, aunque en este ltimo caso el anlisis
completo es ms complicado. En la Tabla 1 se indica la velocidad del sonido aproxima-
da en varios medios para ondas planas
3
.
Tabla 1. Velocidad del sonido para ondas planas en va-
rios medios (Beranek, 1993)
Medio Velocidad [m/s]
Aire a 0 C 332
Aire a 20 C 344
Anhdrido carbnico 260
Hidrgeno 1294
Agua a 20 C 1482
Alcohol etlico a 20 1170
Vapor a 100 C 405
Acero 5200
Aluminio 5000
Bronce 3480
Corcho 500
Hormign 3500
Granito 3950
Madera 4000
Mrmol 3810
Plomo 1190
Vidrio 5000
2.2. Solucin de la ecuacin de onda con condiciones de contorno
El tubo de la figura 2 era infinitamente largo, cualidad que en la prctica no es po-
sible. La longitud finita impone a la presin sonora ciertas condiciones en los extremos,
conocidas como condiciones de contorno o condiciones de borde. La naturaleza de estas
condiciones depende del tipo de terminacin. Las dos terminaciones ms simples son
que el extremo est abierto o cerrado.
Si un extremo, por ejemplo el correspondiente a x = 0, se encuentra abierto, la
presin sonora en ese extremo es 0 en todo instante,

3
En una onda plana la presin en cada instante es constante sobre cada plano perpendicular a la direc-
cin de propagacin.
6
p(0, t) = 0, (9)
debido a que la presin externa es esencialmente constante (igual a la presin atmosfri-
ca), y en el punto de contacto debe haber continuidad.
4
Se dice que en dicho extremo
hay un nodo de presin. Si, en cambio, el extremo est cerrado, lo que se anula es la
velocidad de las partculas, y
t
. Esto implica que la aceleracin, y
tt
, tambin es 0, por lo
tanto, segn la ecuacin (1),
p
x
(0, t) = 0. (10)
Esto significa que la presin tiene un mximo o un mnimo en dicho extremo.
Supongamos, ahora que el tubo tiene longitud L y est abierto en ambos extremos.
Entonces el anlisis anterior conduce al siguiente problema de contorno:
p
tt
= c
2
p
xx
p(0, t) = 0 (11)
p(L, t) = 0.
Una manera de resolver este tipo de problemas es por separacin de variables, es decir,
buscar soluciones que puedan expresarse como
p(x, t) = X(x) T(t). (12)
Estas soluciones se denominan estacionarias, dado que la forma espacial (es decir, la
dependencia de x) se mantiene constante e inmvil, variando slo su amplitud, al ser
modulada por T(t).
5
La ecuacin de onda puede escribirse como
X T = c
2
X T .
Dividiendo por X T se tiene
X
X
T
T
c
" " 1
2
.
El lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben ser igua-
les a una misma constante que llamaremos, por conveniencia,
2
:
2
2
" " 1

X
X
T
T
c
.
Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias separadas:

+
+
0 "
0 "
2
2 2
X X
T c T
(13)

4
En realidad esta afirmacin es slo aproximada, ya que por el extremo abierto escapa algo de energa,
haciendo que la presin sonora no sea nula. Este efecto se acenta cuando el dimetro del tubo es con-
siderable, requirindose aplicar una correccin por extremo a la longitud del tubo (ver 2.7).
5
Esto parecera contradecirse con el concepto de onda que se desplaza. En este caso, como veremos, se
superponen dos ondas iguales y sentido de desplazamiento opuesto.
7
Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindo-
se
T(t) = T
o
sen (c t +
o
) (14)
X(x) = X
o
sen (x +
o
), (15)
de donde
p(x, t) = X(x) T(t) = X
o
T
o
sen (x +
o
) sen (c t +
o
). (16)
Tenemos aqu varios parmetros a determinar. Para ello aplicamos las condiciones de
contorno incluidas en (11):
p(0, t) = p(L, t) = 0. (17)
La ecuacin (16) implica que
X(0) = X
o
sen (
o
) = 0, (18)
X(L) = X
o
sen (L +
o
) = 0. (19)
De (18) resulta
6

o
= 0 (20)
y, reemplazando en (19),
L
k
, k = 1, 2, . . . (21)
La presin sonora viene dada, entonces, por
( )
(
,
\
,
(
j
+

(
,
\
,
(
j

o
sen sen , t
L
c k
x
L
k
P t x p . (22)
Vemos que para cada nmero natural k existe una solucin cuya forma es senoidal en el
espacio y en su evolucin temporal, segn se ilustra en la figura 4.
Vemos que las nicas soluciones estacionarias posibles son de esta forma. Son to-
das armnicos de una frecuencia fundamental dada por:
L
c
f
2
1
. (23)
No todas las soluciones son estacionarias, pero es posible demostrar que cualquier otra
solucin p(x, t) puede escribirse como desarrollo en serie de las soluciones estaciona-
rias:
( )

(
,
\
,
(
j
+

(
,
\
,
(
j

1
sen sen ,
k
k k
t
L
c k
x
L
k
P t x p . (24)

6
En realidad
o
podra ser cualquier mltiplo de , pero el resultado no cambia si es un mltiplo par, y
se invierte de signo si es impar. En este caso el signo puede ser absorbido por X
o
.
8
Por este motivo se dice que las soluciones estacionarias forman una base de soluciones
para el problema de contorno dado en (11).
Figura 4. Distribucin espacial de la presin sonora en un tubo
abierto para tres soluciones estacionarias (k = 1, 2 y 3). A la izquierda,
grficas de las distribuciones para varios instantes. A la derecha, las
molculas de aire para la mxima amplitud de la presin.
Las condiciones de contorno impuestas en el caso de un tubo acotado pueden in-
terpretarse como condiciones aplicadas a los puntos x = 0 y x = L de un tubo infinito, del
cual slo interesa lo que sucede en el intervalo 0 x L. En ese caso es interesante in-
terpretar la solucin estacionaria como superposicin de dos ondas que se desplazan en
sentidos opuestos, como establece la ecuacin (7). Para ello podemos aplicar la relacin
trigonomtrica
sen a sen b = [cos(a b) cos(a + b)].
Resulta:
( ) ( ) ( )
]
]
]
,

,
(
,
\
,
(
j
+ +

(
,
\
,
(
j

k k
k
k
ct x
L
k
ct x
L
k P
t x p cos cos
2
, . (25)
La naturaleza de estas dos ondas con velocidades opuestas se ilustra en la figura 5, en la
que se muestran ambas ondas en varios instantes y la superposicin de ellas que da co-
mo resultado la onda estacionaria.
Como segundo ejemplo supongamos un tubo de longitud L cerrado en x = 0 y
abierto en x = L. Se obtiene siguiente problema de contorno:
p
tt
= c
2
p
xx
p
x
(0, t) = 0 (26)
p(L, t) = 0.
p
x
L L/2
k = 2
p
x
L L/3
k = 3
p
x
L
k = 1
9
Figura 5. Una onda estacionaria en un tubo abierto en ambos extre-
mos vista como superposicin de dos ondas de la mitad de la amplitud
que se desplazan en sentidos opuestos. Se muestra lo que sucede en
cinco instantes de tiempo.
De la ecuacin (16) resulta
cos (
o
) = 0, (27)
sen (L +
o
) = 0. (28)
De (27),
7

o
= /2, (29)
que, reemplazado en (28), conduce a
L
k
2
) 1 2 (

, k = 1, 2, . . . (30)

7
Nuevamente
o
podra ser /2 + n, pero el resultado no cambia si es n es par y si es impar cambia de
signo, absorbindoselo en X
o
.
x = 0 x = L
10
La presin sonora viene dada, entonces, por
8
( ) ( ) ( )
(
,
\
,
(
j
+

(
,
\
,
(
j

o
2
1 2 sen
2
1 2 cos , t
L
c
k x
L
k P t x p . (31)
Para cada nmero natural k existe una solucin cuya forma es cosenoidal en el espacio y
senoidal (desfasada) en su evolucin temporal, segn se ilustra en la figura 6. En este
caso, la frecuencia fundamental es la mitad de la del caso anterior:
L
c
f
4
1
, (32)
y adems slo aparecen los armnicos impares 2k 1. Nuevamente en este caso los
armnicos impares constituyen una base de soluciones que permite, por desarrollo en
serie, expresar la solucin general.
Figura 6. Distribucin espacial de la presin sonora en un tubo se-
miabierto abierto para tres soluciones estacionarias (k = 1, 2 y 3). A la
izquierda, grficas de las distribuciones para varios instantes. A la de-
recha, las molculas de aire para la mxima amplitud de la presin.
Tambin es posible considerar tubos cerrados en ambos extremos. En ese caso la
presin adquiere mximos o mnimos espaciales en las dos terminaciones y los nodos se
encuentran distribuidos simtricamente. La expresin de la frecuencia fundamental
vuelve a ser la (23) y aparecen tanto los armnicos impares como los pares.

8
Aqu se aplic la relacin trigonomtrica cos x = sen (x + /2).
p
x
L
k = 1
p
x
L L/3
k = 2
p
x
L L/5
k = 3
11
2.3. Oscilaciones forzadas en un tubo cilndrico
En la seccin anterior consideramos las ondas en un tubo abierto, semiabierto y
cerrado, pero supusimos que la perturbacin que les dio origen ya no se encontraba pre-
sente. El resultado son los modos normales o modos naturales de oscilacin, que co-
rresponden a la respuesta libre del sistema.
Resulta de gran inters estudiar sistemas en los que se aplica una excitacin exter-
na. Existen varios tipos de excitaciones posibles. Una posibilidad es que con algn dis-
positivo externo se impongan en todo instante (o en todo instante t 0) los valores de la
presin sonora en un determinado punto (por ejemplo en x = 0). En este caso el disposi-
tivo constituye una fuente de presin. Otra posibilidad es que el dispositivo externo im-
ponga la cinemtica de las partculas en x = 0, es decir, la posicin y(0, t) o la velocidad
u(0, t). Resulta ms conveniente utilizar como variable la velocidad de las partculas que
su posicin, razn por la cual este tipo de dispositivo se denomina fuente de velocidad.
9
Notemos que u(x, t) puede interpretarse de dos maneras: como la velocidad en el
instante t de la partcula que en equilibrio estara en x, o como la velocidad de la part-
cula que en el instante t se encuentra efectivamente en x. De acuerdo con la notacin que
venamos utilizando, la primera interpretacin conduce a
u(x, t) = y
t
(x, t), (33)
mientras la segunda, a
u(x, t) = y
t
(x, t) y
tx
(x, t) y(x, t). (34)
Sin embargo, el trmino agregado en la ecuacin (34) es despreciable, por lo cual
adoptaremos la segunda interpretacin (que es ms simple) pero aceptaremos como v-
lida la ecuacin (33).
Si utilizamos la presin y la velocidad de las partculas como variables, las ecua-
ciones (1) y (4) pueden reescribirse del siguiente modo:
p
x
=
o
u t
, (35)
p
t
= P
o
u
x
, (36)
que presentan una forma convenientemente simtrica.
Analizaremos el caso del tubo con un pistn en el extremo de la figura 1. En l el
pistn constituye una fuente de velocidad, ya que su movimiento impone una velocidad
dada a las molculas de aire en contacto inmediato con l. Supongamos que el mismo se
mueve segn la siguiente ley:
u(0, t) = y
t
(0, t) = h(t). (37)
Supongamos, adems, que para todo x 0 las condiciones iniciales son nulas, es decir,
10
p(x, 0) = 0. (38)
u(x, 0) = 0. (39)

9
Esta situacin es similar a la de los circuitos elctricos, en los que es posible imponer la tensin, me-
diante una fuente de tensin, o la corriente, mediante una fuente de corriente.
10
En otras palabras, el aire se encuentra inicialmente en reposo en el tubo.
12
Nos proponemos obtener p(x, t). Para ello podemos suponer que en realidad el tubo es
infinito a ambos lados del origen, slo que en 0 las molculas se mueven segn (37). Al
ser el tubo infinito la solucin puede expresarse por medio de la ecuacin (7),
p(x, t) = f(x ct) + g(x + ct). (40)
De la condicin (38) se concluye que, para x 0, se cumple
f(x) = g(x). (41)
Para poder aplicar la condicin (39) debemos obtener primero una expresin para u(x,
t), lo cual puede hacerse aplicando la ecuacin (36). Para ello derivamos la ecuacin
(40) con respecto a t
p
t
(x, t) = c f (x ct) + c g(x + ct)
y luego, despus de dividir por P
o
integramos con respecto a x:
( ) ) ( ) ( ) ( ) , (
1
o
t K t c x g t c x f
P
c
t x u + +

. (42)
K
1
(t) es una constante de integracin, en principio diferente para cada t. Alternativa-
mente, podemos aplicar la ecuacin (35), derivando ahora (40) con respecto a x,
p
x
(x, t) = f (x ct) + g(x + ct),
dividiendo por
o
e integrando con respecto a t:
( ) ) ( ) ( ) (
1
) , (
2
o
x K t c x g t c x f
c
t x u + +

, (43)
donde K
2
(x) es una constante de integracin, que en principio podra ser diferente para
cada x. Sin embargo, comparando (42) y (43), resulta que K
1
(t) = K
2
(x), por lo cual en
realidad K
1
(t) = K
2
(x) = K (ya que se trata de dos funciones iguales de diferentes varia-
bles independientes, lo cual slo es posible si ambas funciones son constantes). Esta
constante representa una velocidad constante superpuesta a la velocidad de origen on-
dulatorio. Corresponde a un flujo de aire, como el que tiene lugar en un conducto de
ventilacin, y puede tomarse igual a 0 sin prdida de generalidad. Resulta
( ) ) ( ) (
1
) , (
o
t c x g t c x f
c
t x u +

. (44)
Particularizando la ecuacin (44) para t = 0, tenemos, de (39),
( ) 0 ) ( ) ( ) 0 , (
o

x g x f
P
c
x u . (45)
de donde
f(x) = g(x). (46)
13
Sustituyendo f(x) segn la ecuacin (41), resulta, para x > 0,
g(x) = 0 (47)
f(x) = 0. (48)
Particularizando ahora la ecuacin (44) para x = 0, de (37) resulta que para t 0 se veri-
fica
( ) ) ( ) ( ) (
1
) , 0 (
o
t h t c g t c f
c
t u

.
Dado que para t 0 resulta ct 0, se cumple, por (47), que g(ct) = 0, de donde,
efectuando el cambio de variable = ct resulta, para < 0,
(
,
\
,
(
j

c
h c f
o
) ( . (49)
Estamos ahora en condiciones de escribir la solucin completa para t > 0:

<
(
,
\
,
(
j

c
x
t
c
x
t
c
x
t h c
t x p
si 0
si
) , (
o
(50)
La interpretacin de esta solucin es simple e intuitiva. Si el tiempo transcurrido
es suficiente como para que la onda haya llegado al punto x, entonces la presin es una
versin retardada de la velocidad impresa por el pistn en el extremo x = 0. El retardo es
tanto mayor cuanto ms lejos se encuentre el punto x del origen. Si, en cambio, el tiem-
po transcurrido es menor que el requerido por la onda sonora para alcanzar el punto x, la
presin sonora es nula.
Es interesante observar que de las dos ondas, slo es diferente de 0 la que se des-
plaza hacia la derecha, tal como se mostraba en la figura 1. La otra onda slo ser no
nula para x < 0, es decir, para la prolongacin ficticia del tubo hacia la izquierda del
pistn y nunca llega a manifestarse (para t > 0) del lado derecho.
En la figura 7 se ilustra la presin sonora a lo largo del tubo para dos instantes t
1
y
t
2
> t
1
para el caso de excitacin senoidal. Vemos que para x ct la presin sonora es
peridica espacialmente. El periodo correspondiente se denomina longitud de onda y se
indica con . Es fcil verificar que si la frecuencia es f, entonces la longitud de onda
est dada por
f
c
(51)
Tomando x = 0 en la ecuacin (50) observamos que en todo instante t > 0 se veri-
fica
p(0, t) =
o
c u(0, t). (52)
14
sta es una relacin muy importante entre la presin y la velocidad de las partculas,
que luego se generalizar. El producto
Z
ae
=
o
c (53)
se denomina impedancia acstica especfica del aire. La relacin (52) es el equivalente
acstico de la ley de Ohm. En ella se vincula una variable de tipo fuerza (como la ten-
sin) con una variable de tipo flujo (como la corriente). Puede reescribirse en la forma:
u
p
Z
ae
. (54)
Nota: Debe aclararse que la forma sencilla de las ecuaciones (52) y (54) slo se verifica
en este caso, equivalente al caso resistivo en la electrotecnia.
Figura 7. Distribucin espacial de la presin sonora a lo largo de un
tubo semiinfinito excitado por una fuente de velocidad (pistn) senoi-
dal en el extremo cercano en dos instantes t
1
y t
2
.
Como segundo ejemplo analizaremos un tubo de longitud finita L excitado por un
pistn en x = 0 y abierto en x = L. En este caso abandonaremos la generalidad y conside-
raremos excitaciones senoidales. Veremos que en este caso la solucin es estacionaria.
Supongamos, entonces, una excitacin de velocidad dada por
u(0, t) = U sen t (55)
y la condicin de contorno
p(L, t) = 0. (56)
Buscamos una solucin estacionaria de la ecuacin de onda, es decir:
p(x, t) = X(x) T(t).
Segn la ecuacin (16) las soluciones estacionarias son de la forma
p(x, t) = P sen (x +
o
) sen (ct +
o
), (57)
por lo cual slo resta encontrar las constantes , P,
o
y
o
. De la condicin (56) se
desprende que
t
2
> t
1
p(x, t)
x
ct
1
ct
2
t
1

o
c h(t
1
)

o
c h(t
2
)

t
1
t
2
15

o
= L (58)
De la ecuacin (55) podemos obtener, aplicando (35), la derivada con respecto a x de la
presin sonora en x = 0:
p
x
(0, t) =
o
v
t
(0, t) =
o
U cos t. (59)
A su vez, de (57),
p
x
(0, t) = P cos (
o
) sen (ct +
o
). (60)
Igualando, resulta:

o
U cos t = P cos (
o
) sen (ct +
o
), (61)
Para que esta igualdad se cumpla debe ser

o
= /2, (62a)
c = , (62b)
P cos (
o
) =
o
U . (63)
Resulta, finalmente,
t x L
c
c
L
U c
t x p (
,
\
,
(
j

cos ) ( sen
cos
) , (
o
. (64)
Nota: A diferencia del caso anterior, en el que la oscilacin inclua el rgimen transito-
rio, aqu supusimos tcitamente que ya se ha alcanzado el estado de rgimen perma-
nente.
En la figura 8 se ilustra la distribucin de la presin sonora dentro del tubo para tres
instantes de tiempo. Vemos que la onda estacionaria se comporta como si fuera una
oscilacin libre (sin excitacin) en un tubo de longitud c/. La mxima amplitud de
oscilacin es inversamente proporcional a cos(L/c) y para ciertos valores de se
vuelve infinita. Son aqullos para los que el argumento del coseno es un mltiplo impar
de /2:
( )
L
c
k
2
1 2

,
o bien, en trminos de frecuencia,
( )
L
c
k f
4
1 2 . (65)
Estas frecuencias corresponden a los modos normales de un tubo semicerrado de longi-
tud L (ver ecuacin (32)). Tal resultado era de esperarse, ya que si consideramos que el
pistn es rgido, para las frecuencias indicadas en (65) es posible una oscilacin estacio-
naria sin excitacin, es decir, con el pistn inmvil. Cualquier movimiento del pistn a
esa frecuencia implicar un suministro de energa que se ir acumulando en el tubo.
Aunque este efecto es transitorio, es un caso particular de transitorio que no se extin-
gue en tiempo finito, razn por la que la amplitud de la presin crecer permanente-
16
mente. Luego de transcurrido un tiempo infinito, la amplitud que predice la ecuacin
(64) ser infinita. En la prctica tal situacin no se verifica a causa de las prdidas por
disipacin (no contempladas en la ecuacin de onda ideal).
Figura 8. Distribucin espacial de la presin sonora a lo largo de un
tubo semiabierto excitado por una fuente de velocidad (pistn) en un
extremo (x = 0). Se muestran las envolventes positiva y negativa y las
distribuciones para tres instantes.
Observemos que, a diferencia del caso del tubo infinito, aqu la presin est en
cuadratura temporal con la velocidad impuesta por la excitacin. Esto implica una difi-
cultad para el clculo de la impedancia acstica especfica, que puede resolverse de la
misma manera en que se resuelve en el caso de los circuitos elctricos, vale decir, re-
formulando el problema en trminos de fasores. Para ello suponemos que la excitacin
es de la forma compleja
v(0, t) = U e
j


t
, (66)
Si convenimos en interpretar como seal fsica la parte imaginaria, resultar
t j
e x L
c
c
L
U c
j t x p

(
,
\
,
(
j

) ( sen
cos
) , (
o
. (67)
La velocidad en la posicin x puede obtenerse a partir de (35), derivando la presin con
respecto a x, dividiendo por -
o
y luego integrando con respecto a t. Resulta:
t j
e x L
c
c
L
U
t x u

(
,
\
,
(
j

) ( cos
cos
) , ( . (68)
Dado que la presin es ahora proporcional a la velocidad, podemos obtener la impedan-
cia compleja por simple divisin:
p
x
L
cos

L
c

o
cU
L
c

o
c U tg
L
c
cos t

o
c U tg
L
c
17
( ) (
,
\
,
(
j


(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j

) ( tg
) ( cos
) ( sen
o o
x L
c
c j
x L
c
x L
c
c j j Z
ae
. (69a)
Para el punto de excitacin, es decir, en la posicin del pistn (x = 0), la expresin ante-
rior se reduce a
( )
c
L
c j j Z
ae

tg
o
. (69b)
Por ser este valor imaginario, se trata de una impedancia acstica reactiva, o reactancia
acstica. Similar caracterstica se presenta para el tubo cerrado en el extremo remoto.
2.4. Energa acstica
Estudiaremos ahora la energa acumulada en una onda sonora, as como la poten-
cia que entrega una fuente tal como el pistn de los ejemplos anteriores. Las considera-
ciones energticas son de gran importancia en la interaccin entre sistemas o partes de
un sistema.
Los sistemas acsticos son casos particulares de sistemas mecnicos, por lo cual la
energa acstica puede descomponerse en energa potencial y energa cintica. Como
en una onda sonora la distribucin de la presin sonora vara de un punto a otro del es-
pacio, conviene referirse a la densidad de energa, en lugar de a la energa total.
Consideremos primeramente una pequea porcin de gas de volumen dV que se
mueve (localmente) con una velocidad v. Su energa cintica ser
dE
c
= u
2

o
dV.
Dividiendo por dV y pasando al lmite cuando dV tiende a 0 obtendremos la densidad de
energa cintica, D
c
:
D
c
=
o
u
2
. (70)
Para calcular la energa potencial tengamos en cuenta que slo tiene inters la
parte asociada a los fenmenos de compresin y expansin.
11
Analicemos entonces el
proceso de compresin/expansin adiabtica de un volumen V
o
, como el indicado en la
figura 9, hasta un volumen final V
o
+ V a causa de un incremento de la presin total
desde P
o
hasta P
o
+ p
1
. La presin externa se mantiene igual a P
o
.
Dado que inicialmente la fuerza debida a la presin P
o
interna est equilibrada por
una fuerza igual y contraria ejercida desde el exterior por el aire, el agente compresor
slo debe aportar una fuerza igual al incremento de presin multiplicado por el rea del
pistn, p
1
A. Segn la ecuacin (3), tomando dP = p
1
, P = P
o
, dV = V, V = V
o
,
o
1
o
o
o 1
l
l
A P A
V
V
P A p

. (71)

11
La energa potencial asociada con la altura carece de importancia dado que la altura de las molculas
no cambia significativamente como consecuencia del paso de una onda sonora, ni siquiera si el tubo
estuviera en posicin vertical.
18
Suponiendo que la compresin se realiza en forma cuasiesttica (de manera de no in-
crementar la energa cintica
12
), la energa potencial incorporada al volumen de gas al
Figura 9. Clculo de la energa potencial debida a la compresin o
expansin de un volumen de gas.
desplazar el pistn desde l
o
+ l
1
hasta l
o
+ l
1
+ dl
1
equivale al trabajo mecnico realizado
por esta fuerza:
1
o
1
o 1 1
dl
l
l
A P dl A p dE
p
. (72)
La energa potencial total se puede obtener por integracin desde l
1
= 0 hasta l
1
= l:
2
2
1
o
o
0
1 1
o
o
l
l
A P
dl l
l
A P
E
l
p

. (73)
Sustituyendo
p
P
l
l
o
o

,
se obtiene
o
o
2
2
1
Al
P
p
E
p

.
sta es la energa potencial acumulada en el volumen A l
o
. La densidad de energa po-
tencial se obtiene dividiendo por dicho volumen:
o
2
2
1
P
p
D
p

.
De la ecuacin (6) se desprende que P
o
=
o
c
2
, de donde, finalmente,
2
o
2
2
1
c
p
D
p

. (74)
Con esta expresin de la densidad de energa potencial y la (70), correspondiente
a la densidad de energa cintica, obtenemos la densidad de energa acstica, D,

12
Esta hiptesis es vlida pues la componente cintica de la energa se considera aparte.
V
o
l
o
l
o
+l
1
A V p
1
A
P
o
+ p
1
P
o
l
o
+l
19
(
(
,
\
,
,
(
j

+ +
2
o
2
2
o
2
1
c
p
u D D D
p c
. (75)
En el caso particular de una onda unidireccional o progresiva, es decir, de la forma
p(x, t) = f(x c t),
podemos verificar, utilizando la relacin (35), que
13
p(x, t) =
o
c u(x, t). (76)
Reemplazando en (75) se obtiene el interesante resultado de que ambas componentes de
la energa acstica (es decir las energas cintica y potencial) son iguales. Entonces
2
o
2
c
p
D

. (77)
Dado que la perturbacin de presin se propaga con velocidad c, se deduce que la
densidad de energa acstica tambin. En otras palabras, la energa se propaga acompa-
ando a la perturbacin de presin. Esta propiedad fundamental se verifica tambin para
otros fenmenos ondulatorios, como los electromagnticos, siempre que la onda sea
unidireccional o progresiva.
Si, por ejemplo, un movimiento brusco del pistn de la figura 1 genera un breve
pulso de presin, la energa acstica localizada en las proximidades del pistn (debido al
aumento local de la presin y al movimiento impreso a las molculas) se propagar a lo
largo del tubo a grandes distancias.
14
2.5. Potencia e intensidad acstica
Vimos en la seccin anterior que una onda sonora unidireccional transporta ener-
ga. Cabe entonces definir la potencia sonora como la energa sonora que atraviesa una
determinada seccin por unidad de tiempo. Consideremos un frente de onda que en el
instante t est atravesando una seccin transversal de rea A. Un tiempo dt ms tarde
dicho frente se habr alejado una distancia c dt, como indica la figura 10. Si c dt es pe-
queo, la presin sonora no cambia significativamente y podemos considerar que la
densidad de energa acstica es constante y est dada por (77). Esto significa que du-
rante el intervalo dt se ha llenado un volumen A c dt con una densidad de energa D. La
energa total que ha atravesado esa seccin ser, entonces,
dE = D c A dt.
Dividiendo por el tiempo transcurrido se obtiene la potencia:
A
c
p
A c D
dt
dE
w
o
2

(78)

13
Esta relacin haba sido obtenida en (52) para el caso de un tubo semiinfinito excitado en un extremo.
14
Si hay prdidas por friccin u otras causas, la amplitud del pulso y la correspondiente energa asociada
se irn reduciendo.
20
Figura 10. Geometra para el clculo de la potencia acstica transmi-
tida a travs de la seccin A.
Se define la intensidad sonora, i, como la potencia transmitida por una onda por
unidad de superficie normal a la direccin de propagacin. Si la potencia es w, y la su-
perficie atravesada por la onda sonora es A, resulta
A
w
i , (79)
que, para una onda unidireccional, vale
15
u p
Z
p
c
p
c D i
ae
o


2 2
. (80)
Aunque fue deducida a partir de la propagacin de energa en una onda unidirec-
cional, la ecuacin (80) vale en general, ya que la fuerza pA se aplica para mover las
partculas una distancia x = ut en el tiempo t, por lo cual realiza un trabajo pAut.
Dividiendo por A y por t se obtiene la energa entregada por unidad de tiempo y rea.
En las igualdades anteriores vemos interesantes analogas con los circuitos elctri-
cos si asociamos la intensidad acstica con la potencia elctrica, la presin sonora con
la tensin y la velocidad de las partculas con la corriente elctrica:
p V
u I (81)
i P
Z
ae
Z
Estas analogas resultarn muy tiles para la resolucin de sistemas acsticos cuyo tra-
tamiento recurriendo a las formas ms elementales de las leyes fsicas se vuelve muy
complicado.
De acuerdo con (80), la intensidad sonora vara en el tiempo a la par de la presin.
Es interesante calcular su valor medio en un intervalo de tiempo T, denominado inten-
sidad media, I, que para una onda unidireccional est dado por



T
o
T
dt t p
T c
dt t i
T
I
0
2
0
) (
1 1
) (
1
. (82)

15
La intensidad sonora es en realidad un vector cuya direccin es igual a la direccin de la velocidad de
las partculas u.
c dt
c
A
21
El valor

T
ef
dt (t) p
T
P
0
2
1
2
(83)
se denomina valor cuadrtico medio de la presin. Su raz cuadrada,

T
ef
dt t p
T
P
0
2
) (
1
= (84)
es el valor eficaz de la presin o presin eficaz sonora o, simplemente, presin eficaz.
En trminos de P
ef
, la intensidad media para una onda unidireccional vale
c o
2

ef
P
I (85)
La presin eficaz corresponde a un valor constante capaz de producir la misma
intensidad media. Para el caso de un tono puro, en el que la presin vara senoidal-
mente, es decir
p(t) = P
mx
sen 2f t, (86)
la relacin entre la presin eficaz y la presin mxima resulta ser
2
mx
ef
P
P (87)
de modo que
p(t) = 2 P
ef
sen 2f t . (88)
Para un sonido peridico cualquiera descompuesto en serie de Fourier, se cumple:

1
2 2
k
k ef ef
P P (89)
donde P
ef k
es el valor eficaz del armnico de orden k. Esta importante frmula, conoci-
da como frmula de Parseval, indica que la energa de los armnicos puede superponer-
se para obtener la energa total.
En el caso de ondas genricas (no necesariamente unidireccionales), la presin y
la velocidad estarn, en general, desfasadas, es decir,
u(t) = U sen t, (90)
p(t) = P sen (t + ). (91)
Entonces la intensidad instantnea ser:
i(t) = p(t) u(t) = PU sen t sen (t + ). (92)
La intensidad media I, obtenida promediando en un periodo, resulta
22
cos cos
2
ef ef
U P
PU
I . (93)
Si en lugar de considerar funciones reales se utilizan exponenciales complejas, es decir,
u(t) = U e
jt
, (94)
p(t) = P e
j(t + )
, (95)
podemos obtener la intensidad media del siguiente modo:
( ) ( )
t j t j t j t j
e U e P e e
PU
I
+ +

) (
2
1 ) (
2
Re Re
es decir,
( ) ) ( ) (
2
1
t u t p I

Re . (96)
Esta frmula es til cuando se trabaja directamente con fasores.
2.6. Nivel de presin sonora
Debido al rango extraordinariamente amplio de la presin sonora, resulta conve-
niente utilizar una escala logartmica para expresar sus valores. As, se define el nivel de
presin sonora, L
p
, como
16
ref
ef
p
P
P
L
10
log 20 , (97)
donde P
ef
es el valor eficaz de la presin sonora y P
ref
es la presin de referencia, que
vale
P
ref
= 20 10
-6
Pa. (98)
El nivel de presin sonora se expresa en decibeles, unidad abreviada dB. Un in-
cremento de 1 dB no representa un incremento fijo de la presin sino un aumento rela-
tivo de aproximadamente 12,2%.
El valor de P
ref
se ha elegido porque coincide con el umbral de audicin normal
para 1 kHz, lo cual implica que un sonido de 1 kHz se puede percibir, en promedio,
cuando L
p
> 0 dB. En la Tabla 2 se dan valores tpicos de la presin eficaz sonora y del
L
p
para algunos sonidos habituales.
NOTA: Una razn que se suele aducir para el uso de la escala logartmica en decibeles
es que la respuesta del odo a las intensidades es logartmica. Esto, segn veremos,

16
Si bien la simbologa natural en castellano para nivel de presin sonora sera NPS, o eventualmente
N
p
, internacionalmente se utilizan smbolos provenientes de abreviaturas en ingls. Este texto se ad-
hiere a la simbologa normalizada internacionalmente por ISO (Organizacin Internacional de Nor-
malizacin) e IEC (Comisin Electrotcnica Internacional).
23
no es cierto, ya que la percepcin de la sonoridad sigue una ley aproximadamente po-
tencial, con exponente 0,6.
Tabla 2. Presin eficaz sonora y nivel de presin sonora para algunas
fuentes sonoras, ambientes y situaciones acsticas tpicas.
FUENTE P
ef
[Pa] L
p
[dB]
Umbral de dolor 20 120
Discoteca a todo volumen 6,3 110
Martillo neumtico a 2 m 3,6 105
Ambiente industrial ruidoso 0,63 90
Piano a 1 m con fuerza media 0,20 80
Automvil silencioso a 2 m 0,063 70
Conversacin normal 0,020 60
Ruido urbano de noche 0,0063 50
Habitacin interior (da) 0,0020 40
Habitacin interior (noche) 0,00063 30
Estudio de grabacin 0,00020 20
Cmara sonoamortiguada 0,000063 10
Umbral de audicin a 1 kHz 0,000020 0
Si bien el transductor bsico utilizado en los sonmetros o medidores de nivel so-
noro, es decir, el micrfono, produce una tensin elctrica proporcional a la presin
sonora, en la prctica la medicin siempre se expresa en decibeles. Si se requiere cono-
cer el valor de la presin eficaz sonora propiamente dicha, debe despejarse de la defini-
cin:
20
10
p
L
ref ef
P P . (99)
Ejemplo 1: Calcular la presin sonora, la velocidad y el desplazamiento mximos de las
partculas, la densidad media de energa y la potencia acstica que atraviesa una super-
ficie de 1 cm
2
en el caso de una onda sonora senoidal unidireccional de 70 dB y 1 kHz.
En primer lugar calculamos la presin eficaz sonora:
Pa 0,06324 10 10 20
20
70
6


ef
P .
Por ser la onda senoidal, la presin mxima es
Pa 0,08944 2
ef mx
P P .
La velocidad mxima se obtiene dividiendo por la impedancia acstica especfica. A 20
C resulta:
mm/s 2168 , 0
m/s 03 , 344 kg/m 1,199
Pa 08944 , 0
3
o

c
P
U
mx
mx
.
24
Para calcular el desplazamiento mximo, tenemos en cuenta que si
u(t) = U
mx
sen t,
entonces, integrando,
t
V
t y
mx

cos ) ( .
Resulta
m 0345 , 0
Hz 1000 2
mm/s 2168 , 0

mx
Y .
Vemos claramente que tanto la velocidad de las partculas como su desplazamiento son
muy pequeos.
Para el clculo de la densidad de energa aplicamos la ecuacin (77):
3
2 3
2
J/m 06829 , 0
) m/s 03 , 344 ( kg/m 199 , 1
) Pa 09844 , 0 (

D .
Por ltimo, la potencia acstica se obtiene mediante (78):
nW 349 , 2 m 0001 , 0 m/s 03 , 344 J/m 06829 , 0
2 3
W .
La abertura del odo humano tiene un rea aproximada de 1 cm
2
, por lo cual sta es la
potencia acstica que recibe al escuchar un sonido de 70 dB.
Ntese que esta potencia no puede compararse directamente con la potencia tpica
de un equipo de sonido, por ejemplo 50 W, por dos razones. En primer lugar, la poten-
cia especificada en ese caso es la potencia elctrica entregada al altavoz. Como los alta-
voces tienen muy bajo rendimiento (tpicamente 2 %), slo una fraccin pequea de la
potencia elctrica se convierte en potencia sonora. Por otra parte, la potencia total ra-
diada se distribuye en un rea mucho mayor, y slo una porcin muy pequea llega a
atravesar el rea indicada de 1 cm
2
.
2.7. Oscilacin forzada de un tubo cilndrico cargado con Z
ae
En el caso analizado anteriormente habamos supuesto que la presin sonora en el
extremo abierto era 0. En la realidad, la onda que llega al extremo del tubo perturba el
aire exterior, haciendo que la presin sea distinta de 0. Una forma de tener en cuenta el
efecto del extremo abierto es suponer que el tubo est cargado por una impedancia
acstica especfica Z
ae
, como se ilustra en la figura 11. El caso ideal correspondera a
Z
ae
= 0.
Figura 11. Tubo cilndrico de longitud L cargado con una impedancia
acstica especfica Z
ae
.
Z
ae
x = 0 x = L
25
Igual que antes, consideraremos una excitacin exponencial compleja de veloci-
dad:
u(0, t) = U e
j


t
. (100)
La carga en el extremo del tubo impone una nueva condicin de contorno en x = L:
) ( ) ( L U Z L P
ae

, (101)
donde ) (L P

y ) (L U

son los fasores de la presin y la velocidad en x = L.


La solucin ser de la forma
t j
x
c
j x
c
j
e e P e P t x p

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+
2 1
) , ( , (102)
que corresponde a dos ondas exponenciales complejas que se desplazan en sentidos
opuestos. Las condiciones de contorno en x = 0 y en x = L permitirn definir las cons-
tantes P
1
y P
2
. Para obtener la expresin de la velocidad podemos utilizar la ecuacin
(35), derivando p(x, t) con respecto a x, dividiendo por
o
e integrando con respecto a
t. Resulta
t j
x
c
j x
c
j
e e P e P
c
t x u

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j

1 2
o
1
) , ( . (103)
Apliquemos ahora las condiciones de contorno (100) y (101):
P
2
P
1
=
o
c U, (104)
ae
L
c
j L
c
j
L
c
j L
c
j
Z
e P e P
e P e P
c

1 2
2 1
o
. (105)
Reordenando,
0 1 1
o
2
o
1

(
(
,
\
,
,
(
j

+
(
(
,
\
,
,
(
j

c
Z
e P
c
Z
e P
ae
L
c
j
ae
L
c
j
. (106)
Las ecuaciones (104) y (106) constituyen un sistema del que pueden despejarse P
1
y P
2
.
Reemplazados sus valores en (102) resulta
( ) ( )
L
c
j
ae
L
c
j
ae
x L
c
j
ae
x L
c
j
ae
t j
e
c
Z
e
c
Z
e
c
Z
e
c
Z
e U c t x p

(
(
,
\
,
,
(
j

+
(
(
,
\
,
,
(
j

+
(
(
,
\
,
,
(
j


(
(
,
\
,
,
(
j

+

o o
o o
o
1 1
1 1
) , ( . (107)
26
Veamos algunos casos particulares. Si Z
ae
=
o
c, es decir, si el extremo del tubo se
acopla a otro tubo de igual seccin pero semiinfinito, los segundos trminos del nume-
rador y del numerador se anulan, obtenindose la respuesta que predice la ecuacin (50)
para t grande (en este caso h(t) = U e
jt
). Si Z
ae
= 0, situacin correspondiente al tubo
abierto ideal (es decir, tal que la presin se anula efectivamente en el extremo), se ob-
tiene la respuesta obtenida en la ecuacin (67). Si Z
ae
= , que correspondera a un tubo
cerrado por una terminacin perfectamente rgida se obtiene una respuesta similar a la
(67), intercambiando el seno y el coseno. Por ltimo, si suponemos la verdadera impe-
dancia de radiacin en el extremo del tubo, que en baja frecuencia puede aproximarse
por
17
a
c
j c Z
o ae
613 , 0

. (108)
donde a es el radio del tubo. Entonces, para muy baja frecuencia (longitud de onda mu-
cho mayor que a)
18
vale
a
c
j
ae
e a
c
j
c
Z
613 , 0
o
613 , 0 1 1

. (109)
Entonces la solucin (100) se reduce a
( ) ( )
( ) ( ) a L
c
j a L
c
j
x a L
c
j x a L
c
j
t j
e e
e e
e U c t x p
613 , 0 613 , 0
613 , 0 613 , 0
o
) , (
+

. (110)
Es decir, el tubo se comporta como si tuviera una terminacin ideal (Z
ae
= 0, lo cual
implica que p(L, t) = 0) pero con una longitud efectiva algo mayor que la real:
L
efect
= L + 0,613 a. (111)
En el caso en que el tubo termina al ras de una superficie perpendicular de dimensiones
mayores que la longitud de onda (tubo con pestaa), la impedancia acstica especfica
en muy baja frecuencia se aproxima por
19
a
c
j c
c
j
a
c Z
ae
849 , 0
3
8
o o

. (112)
con lo cual la longitud efectiva ser
L
efect
= L + 0,849 a. (113)
Estas expresiones permiten obtener aproximaciones mucho mejores cuando se aplican
frmulas sencillas.
Puede obtenerse otra frmula alternativa para p(x, t) mediante la frmula de Euler
para la exponencial compleja:

17
Ver captulo sobre Electroacstica.
18
Para lograr un error menor del 1 % debe ser > 36a
19
Ver captulo sobre Electroacstica
27
( ) ( )
c
L
Z j
c
L
c
x L
c
c j x L
c
Z
e U c t x p
ae
ae
t j

(
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j



sen cos
sen cos
) , (
o
o
o
. (114)
La velocidad de las partculas se obtiene derivando con respecto a x, integrando con
respecto a t y dividiendo por
o
. Resulta:
( ) ( )
c
L
Z j
c
L
c
x L
c
Z j x L
c
c
e U t x u
ae
ae
t j

(
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j


sen cos
sen cos
) , (
o
o
. (115)
Finalmente, a partir de las ecuaciones anteriores se obtiene la impedancia acstica
especfica:
( ) ( )
( ) ( )
(
,
\
,
(
j

+
(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j

+
(
,
\
,
(
j


x L
c
Z j x L
c
c
x L
c
c j x L
c
Z
c x Z
ae
ae
ae
sen cos
sen cos
) (
o
o
o
. (116)
2.8. Potencia acstica entregada a un tubo cilndrico cargado con Z
ae
Calculemos ahora la potencia acstica suministrada por el pistn al tubo cargado
con una impedancia acstica especfica Z
ae
. Para ello particularizaremos (114) y (115)
para x = 0 y aplicaremos la ecuacin (99). Tenemos, primeramente,
c
L
Z j
c
L
c
c
L
c j
c
L
Z
U c t u t p
ae
ae

sen cos
sen cos
) , 0 ( ) , 0 (
o
o
2
o
. (117)
Para encontrar la parte real debemos tener en cuenta que Z
ae
es en general compleja, por
lo que la representaremos como
Z
ae
=
o
c (R + jX) (118)
Reemplazando en (117) y tomando parte real obtenemos
2 2
2
o
sen sen cos
2
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j


c
L
R
c
L
X
c
L
R U
c I . (119)
La potencia se determina, por ltimo multiplicando la intensidad por el rea de la sec-
cin transversal, A = a
2
.
A modo de ejemplo, consideremos que Z
ae
es la impedancia de radiacin del ex-
tremo abierto de un tubo sin pestaa. Segn puede demostrarse (ver el captulo sobre
Electroacstica), en la regin de baja frecuencia vale
28
(
(
,
\
,
,
(
j

+
(
,
\
,
(
j

c
a
j
c
a
c Z
ae
613 , 0 250 , 0
2
o
. (120)
Reemplazando,
2
2 2
2
2
o
sen 25 , 0 sen 613 , 0 cos
25 , 0
2
(
(
,
\
,
,
(
j

(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j

c
L
c
a
c
L
c
a
c
L
c
a
A U
c W . (121)
Ejemplo 2: Un tubo de 1 cm de radio y 1 m de largo es excitado en uno de sus extremos
por un pistn que vibra a 250 Hz con una velocidad mxima de 1 mm/s. Determinar el
nivel de presin sonora en la superficie del pistn y la potencia sonora radiada en el
extremo libre.
Conociendo la velocidad del pistn podemos obtener la presin sonora mediante la
ecuacin (114) en x = 0
1456012 0
m/s 344
m 1 Hz 250 2
cos cos ,
c
L

9893434 0
m/s 344
m 1 Hz 250 2
sen sen ,
c
L

De (120),

(
(
,
\
,
,
(
j

+
(
(
,
\
,
,
(
j

m/s 344
m 01 , 0 Hz 250 2
613 , 0
m/s 344
m 01 , 0 Hz 250 2
25 , 0 8 , 412
2
j Z
ae
rayl ) 5548 , 11 2152 , 0 ( j Z
ae
+
Reemplazando en (114) resulta,
P(0) = (0,01548 + j3,4779) Pa
Esta presin est prcticamente en cuadratura con la velocidad del pistn, por lo cual el
campo es prcticamente reactivo.
El valor eficaz,
Pa 4593 2
2
) 0 (
,
P
P
ef
,
permite determinar el nivel de presin sonora resulta
dB 8 , 101 log 20
ref
ef
p
P
P
L
29
Para el clculo de la potencia radiada tengamos en cuenta que, dado que dentro
del tubo no hay prdidas, la potencia media que escapa por el extremo abierto debe ser
igual a la que entrega el pistn, que est dada por (121). Reemplazando valores,
W = 2,431 nW.
Esta potencia tan pequea se debe a que un objeto pequeo con respecto a la longitud de
onda como es el extremo de este tubo constituye un radiador sonoro muy ineficiente.
2.9. Ecuacin de onda en un tubo de seccin variable [3]
El caso de un tubo cilndrico analizado anteriormente tiene inters en varias situa-
ciones, por ejemplo en el caso de las guas de onda acsticas o en el de algunos instru-
mentos musicales de viento como el rgano, la flauta o el clarinete. En muchas otras
aplicaciones es interesante analizar tubos de seccin variable.
Consideremos entonces un tubo cuya seccin transversal es A(x) como el indicado
en dos instantes de tiempo en la figura 12. Nuevamente, las dos regiones sombreadas
corresponden a la misma porcin de gas. En la parte superior de la figura se representa
la situacin de equilibrio, es decir, en ausencia de perturbaciones. La presin total es
constante e igual a la presin atmosfrica, P
o
. En la parte inferior la porcin de aire se
ha desplazado una distancia y y se ha descomprimido desde un espesor x a uno x +
y. Mientras tanto, la presin sufri un incremento p en la cara izquierda y p + p en la
cara derecha, y la seccin cambi de A(x) a A(x + y).
20
Figura 12. Un tubo de seccin variable en dos instantes de tiempo di-
ferentes. Arriba, en estado de equilibrio. Abajo, un pequeo volumen
de aire se ha desplazado y expandido.

20
A diferencia del caso anterior, en el que la seccin era constante, es decir A(x) = A, ahora las secciones
a uno y otro lado de la porcin analizada son diferentes (por ejemplo, A(x) y A(x + x) en la situacin
de equilibrio). Sin embargo, dado que haremos tender x a 0, la diferencia no ser importante. En
cambio s es importante diferenciar A(x) y A(x + y), ya que y, pese a ser pequeo, no tender a 0.
x x + x
x
P
o
P
o
A(x)
x + y
P
o
+ p
P
o
+ p + p
x + y
x + y + x + y
A(x + y)
30
Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a la porcin de aire. En este caso la
masa es
o
A(x) x. La fuerza neta que acta en la direccin del movimiento puede cal-
cularse a partir de las presiones del lado izquierdo y derecho:
(P
o
+ p) A(x + y) (P
o
+ p + p) A(x + y) = p A(x + y).
Dado que normalmente y es pequeo, puede aproximarse A(x + y) mediante un desarro-
llo de Taylor de primer grado:
A(x + y) A(x) + A(x) y. (122)
Entonces la fuerza neta actuante vale
p A(x + y) p [A(x) + A(x) y].
Aplicando la ley de Newton,
p [A(x) + A(x) y] =
o
A(x) x y
t t
.
Dividiendo por A(x) y por x y pasando al lmite cuando x 0, se obtiene
( )
( )
tt x
y y
x A
x ' A
p
o
1
]
]
]
,

,
+ . (123)
Esta ecuacin diferencial en derivadas parciales es a coeficientes variables, lo cual
complica su resolucin. Si y es pequeo (lo cual sucede para sonidos no muy intensos,
como se vio en el ejemplo de la seccin 2.6) el incremento relativo del rea entre x y
x + y es despreciable
21
y entonces se puede aproximar por
p
x
=
o
y
t t
. (124)
Ahora debemos particularizar a este nuevo caso la ecuacin de la compresin adiabtica
(ecuacin 3). Igual que antes, dP = p, P = P
o
. El volumen inicial ser ahora
V(x) = A(x)x y el incremento de volumen
dV = A(x + y)(x + y) A(x)x
dV [A(x) + A(x) y] (x + y) A(x)x.
Reemplazando en (3),
( )
( ) ( ) [ ] ( )
x
x y x ' A y y x ' A x A
x A P
p

+ +

o
.
Pasando al lmite cuando x 0, resulta,

21
En efecto, supongamos una bocina cnica que se expande con un ngulo de 45 (es decir 22,5). Se
verifica fcilmente que, en ese caso, A(x)/A(x) = 2/x. Si consideramos un nivel bastante intenso para
el que y = 1 m, y adems x = 0,1 m, entonces el error corresponde a 2y/x = 210
-5
= 0,002%.
31
( )
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] y x ' A y y x ' A x A
x A P
p
x
+ +


o
.
Aqu podemos efectuar la misma aproximacin anterior, es decir A(x) y << A(x), ya que
el incremento relativo de rea es muy pequeo para un desplazamiento tan pequeo
como lo es y para intensidades moderadas. No sera vlido, sin embargo, despreciar
A(x) y frente a A(x) y
x
. Resulta, finalmente
( )
( ) ( ) [ ] y x ' A y x A
x A P
p
x
+


o
,
es decir
( )
( ) [ ]
x
y x A
x A P
p

o
. (125)
Como estamos interesados en una ecuacin diferencial con la presin p(x, t) como
nica incgnita, debemos ahora eliminar la incgnita y de las ecuaciones (124) y (125).
Para ello derivamos la (125) dos veces con respecto a t. Luego invertimos el orden de
derivacin e introducimos las derivadas temporales dentro del corchete. Como A(x) es
independiente del tiempo, dentro del corchete aparece y
t t
, que puede ser reemplazado
por el valor obtenido de la ecuacin (124). Resulta:
( )
( ) [ ]
x
x tt
p x A
x A
c
p
2
. (126)
donde c
2
= P
o
/
o
es, igual que antes, la velocidad del sonido al cuadrado. Esta ecua-
cin se conoce como ecuacin de Webster, ecuacin de la corneta, o ecuacin de la
bocina. En el caso en que A(x) = A, es fcil verificar que se reduce al caso del tubo ci-
lndrico.
A modo de ejemplo resolveremos el caso de una bocina exponencial como las
utilizadas en los altavoces de compresin (compression drivers). Supondremos entonces
que
A(x) = A
o
e
x / l
, (127)
donde A
o
es el rea de la seccin en el origen (denominada la garganta de la bocina) y l
la longitud para la cual el rea ha crecido e veces. Reemplazando en la ecuacin (126) y
operando,
x xx tt
p
l
p p
c
1 1
2
+ . (128)
Por la forma especial de A(x) la ecuacin qued reducida a una ecuacin lineal a coefi-
cientes constantes. Cuando l la ecuacin se aproxima a la ecuacin de onda para el
tubo cilndrico.
Igual que antes, estamos interesados en la obtencin de soluciones estacionarias,
es decir, soluciones en las que las variables se encuentran separadas en dos factores
multiplicativos:
p(x, t) = X(x)T(t). (129)
32
Las soluciones estacionarias forman una base de soluciones, es decir, un conjunto de
soluciones tal que cualquier otra solucin puede expresarse como combinacin lineal de
ellas. Adems, constituyen los modos normales de oscilacin caractersticos del siste-
ma. En este caso se cumple
T X
l
T X T X
c
'
1
" "
1
2
+ .
Dividiendo por X T se puede expresar como
X
X
l
X
T
T
c
'
1
"
" 1
2
+
.
Dado que el lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben
ser iguales a una misma constante, que llamamos
2
:
2
2
'
1
"
" 1

+

X
X
l
X
T
T
c
.
Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias:

+ +
+
0 '
1
"
0 "
2
2 2
X X
l
X
T c T
(130)
Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindo-
se
T(t) = T
o
sen (c t +
o
) (131)
( )
(
,
\
,
(
j
+

o
2 2 2 /
o
1 4
2
sen l
l
x
e X x X
l x
. (132)
Consideremos el caso particular de una bocina exponencial de longitud L, como se
muestra en la figura 13. Si suponemos que la bocina est abierta en sus extremos, la
presin ser muy pequea en ellos, pudiendo considerarse nula. Esto impone condicio-
nes de contorno dadas por
p(0, t) = p(L, t) = 0. (133)
para todo tiempo t. Esto significa que

o
= 0, (134)
k l
l
L
1 4
2
2 2
. (135)
De esta ecuacin se pueden obtener los valores admisibles de :
33
2
2
1
2
1
(
,
\
,
(
j
+
L
l k
l
, k = 1, 2, . . . (136)
La presin sonora viene dada, entonces, por
( )
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j


o
2
2 /
2
1
2
sen sen , t
L
l k
l
c
x
L
k
e P t x p
l x
. (137)
En la parte inferior de la figura 13 se indica la distribucin de la presin sonora a
lo largo de la bocina para tres valores de k para un valor de t que hace mximo el factor
dependiente del tiempo. Las frecuencias no estn distribuidas armnicamente, salvo en
el caso en que l >> L, es decir, cuando la bocina tiende a ser cilndrica.
Figura 13. Arriba, una bocina exponencial. Abajo, distribucin de la
presin sonora en un instante t
o
para tres soluciones estacionarias con
k = 1, 2 y 3.
Se observa que la presin sonora va reduciendo su amplitud a lo largo de la boci-
na. Esto se aprovecha, en el caso de los excitadores de compresin, para reducir la pre-
sin sonora desde el valor muy elevado que produce el excitador hasta un valor apro-
piado para su radiacin.
Por ltimo, al igual que en el caso del tubo cilndrico, es conveniente expresar las
ecuaciones (124) y (125) en trminos de la velocidad de las partculas v en lugar de su
desplazamiento. Para ello, en (124) reemplazamos la aceleracin por la derivada de la
velocidad, y en (125) derivamos respecto al tiempo:
p
x
=
o
u t
(138)
p(x, t
o
)
x
x = 0
x = L
P
x A
o
x = 0
x = L
A
o
e

L

/

l
A
o
e
x

/

l
x
34
( )
( ) [ ]
x
t
u x A
x A
P
p
o

. (139)
Para una seccin constante se reducen a las ecuaciones (35) y (36).
2.10. Oscilaciones forzadas en una bocina
Estudiaremos ahora la bocina exponencial excitada por un pistn en su extremo
menor.
22
Este sistema tiene inters en electroacstica, ya que es muy utilizado en el
caso de altavoces de alta frecuencia (tweeters).
Debido a la creciente complejidad de las ecuaciones involucradas, resulta preferi-
ble trabajar con exponenciales complejas en lugar de funciones senoidales reales. Una
vez obtenida una solucin al problema que se haya planteado, puede tomarse la parte
imaginaria para tener una solucin fsicamente significativa. Supondremos, entonces,
una excitacin senoidal de velocidad, es decir,
u(0, t) = U e
j


t
, (140)
La forma general de la solucin estacionaria compleja es
p(x, t) = P e
x + t
= P e
x
e
t
(141)
Los valores de y se pueden obtener de las ecuaciones (130):
= j c, (142)
(
,
\
,
(
j
1 ) 2 ( 1
2
1
2
l j
l
, (143)
de donde,
t c j
l j
l
x
e e P t x p

(
,
\
,
(
j

1 ) 2 ( 1
2
2
) , ( (144)
Ser necesario tambin obtener la velocidad de las partculas, lo cual puede hacerse
apelando a la ecuacin (138) integrada respecto al tiempo, es decir:

dt t x p t x u
x
o
) , (
1
) , ( . (145)
La derivacin y la integracin son operaciones muy simples para las funciones expo-
nenciales. Resulta
t c j
l j
l
x
e e l j
l c
P
j t x u

(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j



1 ) 2 ( 1
2
2
o
2
1 ) 2 ( 1
2
1
) , ( (146)
o tambin, apelando a (144),

22
Para poder colocar un pistn manteniendo la hermeticidad sera necesario agregar un pequeo tramo
cilndrico. ste no introduce ningn efecto apreciable, debido a la reducida amplitud de oscilacin.
35
). , ( 1 ) 2 ( 1
2
1 1
) , (
2
o
t x p l j
l c
j t x u
(
,
\
,
(
j


(147)
En el presente caso debe cumplirse (140). Igualando los segundos miembros de (140) y
(146), recordando en este ltimo caso que x = 0, resulta
c

, (148)
(
,
\
,
(
j


1 ) 2 ( 1
2
1
2
o
l j
l c
P
j U , (149)
de donde
1
2
1
1 2
2
o
(
,
\
,
(
j


c
l
j
c
l
U c j P . (150)
Reemplazando (148) y (150) en (144),
t j
c
l
j
l
x
o
e
c
l
j
e
c
l
U c j t x p

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j


1
2
1
2
) , (
2
1
2
1
2
2
. (151)
Esta expresin representa dos posibles movimientos cuasi ondulatorios
23
en senti-
dos opuestos. El signo + corresponde a una onda unidireccional hacia la boca (extremo
mayor) de la bocina, en tanto que el signo corresponde a una onda unidireccional ha-
cia la garganta (extremo menor). Slo en el caso en que la bocina es (semi) infinita-
mente larga es posible considerar una sola onda.
De (147) y (148) podemos, asimismo, obtener la impedancia acstica especfica
para una bocina semiinfinita:
1
2
1
1 2
2
o
(
,
\
,
(
j


c
l
j
c
l
c j Z
ae
. (152)
Igual que antes, el signo + corresponde a la impedancia que se ve hacia las x crecientes
y el signo la observada hacia las x decrecientes.
Ntese que la impedancia acstica especfica es independiente de x pero depende,
en cambio, de la frecuencia. De hecho, la validez misma de las expresiones anteriores
est sujeta a que
2l c, (153)

23
Debido a la componente real del exponente, la amplitud de la onda se reduce al aumentar x.
36
lo cual significa que el crecimiento de la bocina no debe ser demasiado pronunciado.
Recordando la ecuacin (51), que establece que la longitud de onda vale = c/f, pode-
mos plantear la condicin anterior como
4l . (154)
Para frecuencias muy altas (o longitudes de onda muy pequeas), la impedancia acsti-
ca especfica tiende a ser puramente resistiva, como sucede en un tubo cilndrico. Para
frecuencias menores, cercanas al lmite anterior, es prcticamente reactiva (es decir, casi
imaginaria pura). Dicho lmite se denomina frecuencia de corte de la bocina y est dado
por
l
c
f
c

4
. (155)
Analicemos ahora el caso en que la bocina tiene longitud finita L. Supondremos
que la boca se encuentra a presin sonora nula, es decir,
p(L, t) = 0. (156)
Podemos aplicar la ecuacin (144) con = /c, pero dado que en este caso la bocina es
acotada, en principio coexisten las ondas en ambas direcciones. Resulta:
t j
c
l
j
l
x
c
l
j
l
x
e e P e P t x p

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

(
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
,
(
j
+
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2 2
) , (
Para simplificar la notacin llamemos
1
2
2
(
,
\
,
(
j

c
l
R ; (157)
entonces
( ) ( )
t j
jR
l
x
jR
l
x
e e P e P t x p

+
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+
1
2
2
1
2
1
) , ( (158)
o bien
t j
l
x
R
l
x
j R
l
x
j
e e e P e P t x p


(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+
2 2
2
2
1
) , ( (159)
Por (156) debe ser
R
l
L
j R
l
L
j
e P e P
2
2
2
1


de donde
37
R
l
L
j
e P P
2
1

(160a)
R
l
L
j
e P P
2
2
(160b)
Resulta
t j
l
x
R
l
x L
j R
l
x L
j
e e e e P t x p

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j

2 2 2
) , ( . (161)
Aplicando (145) a (158) podemos calcular la velocidad de las partculas:
t j
l
x
R
l
x L
j R
l
x L
j
e e e jR e jR
l
c
c
P
j
t x u

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+

2 2 2
o
) 1 ( ) 1 (
2
1
) , ( . (162)
Dividiendo (161) por (162) obtenemos la impedancia acstica especfica en la ubicacin
x:
.
arctg
2
sen
2
sen
2
cos
2
sen
2
sen
2
) 1 ( ) 1 (
2
o
o
2 2
2 2
o
(
,
\
,
(
j
+

R R
l
x L
R
l
x L
c j
R
l
x L
R R
l
x L
R
l
x L
c
l
c j
e jR e jR
e e
c
l
c j Z
R
l
x L
j R
l
x L
j
R
l
x L
j R
l
x L
j
ae
(163)
Llamando
l
c
c
l
R

(
,
\
,
(
j

2
arccos 1
2
arctg arctg
2
, (164)
resulta
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+
(
,
\
,
(
j
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

1
2
2
sen
1
2
2
sen
) (
2
2
o
c
l
l
x L
c
l
l
x L
c j x Z
ae
, (165)
38
o bien
(
,
\
,
(
j
+

(
,
\
,
(
j


tg
2
sen
tg
2
sen
) (
o
l
x L
l
x L
c j x Z
ae
. (166)
2.11. Oscilaciones forzadas en una bocina cargada con Z
ae
Consideremos ahora una bocina cargada en su boca con una impedancia acstica
especfica Z
ae
, por ejemplo la impedancia de radiacin (figura 14). Nos proponemos
calcular la impedancia acstica especfica que presenta la garganta.
Figura 14. Bocina exponencial de longitud L cargada con una impe-
dancia acstica especfica Z
ae
.
La presin sonora en cualquier posicin x viene dada por
( ) ( )
t j
jR
l
x
jR
l
x
e e P e P t x p

+
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+
1
2
2
1
2
1
) , ( , (167)
donde R es el definido en (157). Nuevamente aplicando la ley de Newton (145)
( )
( )
( )
( )
t j
jR
l
x
jR
l
x
e e jR P e jR P
l
c
c j
t x u

+
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+ +

1
2
2
1
2
1
o
1 1
2
1
) , ( . (168)
La impedancia acstica vista desde una ubicacin x es
( ) ( )
R
l
x
R
l
x
j
R
l
x
j R
l
x
j
ae
e jR P e jR P
e P e P
c
l
c j x Z
2
2
2
1
2
2
2
1
o
1 1
2
) (

+ +
+
. (169)
La condicin de contorno en la boca establece que Z
ae
(L) = Z
ae
, de donde pueden escri-
birse P
1
y P
2
en funcin de una nica constante P:
u(0, t)
x = 0
x = L
Z
ae
u(L, t) p(0, t)
p(L, t)
39
( )
R
l
L
j
o
ae
e jR
c
Z
c
l
j P P
2
1
1
2

(
(
,
\
,
,
(
j
+

, (170)
( )
R
l
L
j
o
ae
e jR
c
Z
c
l
j P P
2
2
1
2
(
(
,
\
,
,
(
j

. (171)
Sustituyendo en (167)
( )
( )
]
]
]
]
(
(
,
\
,
,
(
j

+
+
,
,

,
(
(
,
\
,
,
(
j
+

R
l
x L
j
o
ae
R
l
x L
j
o
ae
l
x
t j
e jR
c
Z
c
l
j
e jR
c
Z
c
l
j e e P t x p
2
2 2
1
2
1
2
) , (
(172)
Llamando, como antes,
l
c


2
arccos ,
podemos, luego de operar algebraicamente mediante la igualdad de Euler, reescribir la
ecuacin (172) en la forma ms compacta que sigue:
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

+
(
,
\
,
(
j

tg
2
sen tg
2
sen
2
2 ) , (
o
2
l
x L
c
Z
j
l
x L
e e
c
l
P t x p
ae
l
x
t j
. (173)
Para el clculo de la velocidad de las partculas a partir de (167) procedemos en
forma similar:
( ) ( )
( ) ( )
]
]
]
]
+
(
(
,
\
,
,
(
j

+
+
,
,

(
(
,
\
,
,
(
j
+

R
l
x L
j
o
ae
R
l
x L
j
o
ae
l
x
t j
o
e jR jR
c
Z
c
l
j
e jR jR
c
Z
c
l
j e e
l
c
c j
P
t x u
2
2 2
1 1
2
1 1
2
2
) , (
(174)
Operando,
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j

tg
2
sen tg
2
sen
2 2
) , (
o
2
o
l
x L
j
l
x L
c
Z
e e
c
l
c
P
t x u
ae
l
x
t j
. (175)
A partir de (172) y (174) puede calcularse la impedancia acstica especfica:
40
(
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j

+
(
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j


tg
2
sen tg
2
sen
tg
2
sen tg
2
sen
) (
o
o
o
l
x L
c
Z
j
l
x L
l
x L
j
l
x L
c
Z
c x Z
ae
ae
ae
. (176)
Si suponemos el caso ideal en el que la impedancia de radiacin Z
ae
es 0 (presin
nula en la boca), esta ecuacin se reduce a la (166). Si se hace tender l a (es decir, la
bocina se vuelve cilndrica), se obtiene el mismo resultado de la ecuacin (116). Si la
impedancia de radiacin es
o
c, lo cual se verifica aproximadamente en alta frecuen-
cia,
24
(
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j

+
(
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j



tg
2
sen tg
2
sen
tg
2
sen tg
2
sen
) (
o
l
x L
j
l
x L
l
x L
j
l
x L
c x Z
ae
. (177)
2.12. Potencia acstica entregada a una bocina cargada con Z
ae
Calcularemos ahora la potencia acstica suministrada por un pistn en la garganta
de una bocina cargado con una impedancia acstica especfica Z
ae
cuando el pistn se
mueve con velocidad
u(0, t) = U e
jt
. (178)
Para ello particularicemos primero (173) y (175) para x = 0:
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

+
(
,
\
,
(
j


tg
2
sen tg
2
sen
2
2 ) , 0 (
o
l
L
c
Z
j
l
L
e
c
l
P t p
ae t j
, (179)
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+
(
,
\
,
(
j


tg
2
sen tg
2
sen
2 2
) , 0 (
o o
l
L
j
l
L
c
Z
e
c
l
c
P
t u
ae t j
. (180)
La constante P se obtiene igualando (180) y (178)
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j


tg
2
sen tg
2
sen
4
o
o
l
L
j
l
L
c
Z
U
l
c
c P
ae
. (181)
Ahora aplicaremos (96) para el clculo de la intensidad media. Para ello obtenemos
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j


tg
2
sen tg
2
sen
tg
2
sen tg
2
sen
) , 0 ( ) , 0 (
o
o 2
o
*
l
L
j
l
L
c
Z
l
L
c
Z
j
l
L
cU t u t p
ae
ae
. (182)

24
Las bocinas se utilizan generalmente en el rango de alta frecuencia
41
Debemos calcular la parte real, para lo cual conviene representar Z
ae
segn (118),
Z
ae
=
o
c (R + jX).
Reemplazando y operando se obtiene la potencia acstica, luego de multiplicar por el
rea de la garganta:

2
2 2
2 2
o
2
o
tg
2
sen tg
2
sen tg
2
sen
tg
2
sen tg
2
sen
2
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j


l
L
l
L
X
l
L
R
l
L
l
L
R
A
U
c W . (183)
Alternativamente, puede expresarse como
( ) ) 0 (
2
o
2
o
Zae A
U
c W Re . (184)
Para l , es decir, cuando la bocina se reduce a un tubo cilndrico, se verifica
c
L
l
L
tg
2
, (185a)
2

, (185b)
por lo cual el resultado concuerda con el obtenido en la ecuacin (119) para el tubo de
seccin uniforme cargado con Z
ae
Dado que para alta frecuencia la impedancia acstica especfica de radiacin tien-
de a
o
c, podemos reemplazar R = 1 y X = 0 en (183), en cuyo caso la potencia se redu-
ce a
o
2
o
2
A
U
c W . (186)
Ejemplo 3: Una bocina exponencial tiene 1 cm de radio en la garganta y 7 cm en la
boca, siendo la longitud de 20 cm. La garganta es excitada por un pistn que vibra a
2000 Hz con una velocidad mxima de 1 mm/s. Determinar la frecuencia de corte de la
bocina, la amplitud de la oscilacin, la impedancia acstica especfica vista por el pis-
tn, el nivel de presin sonora en su superficie y la potencia sonora radiada por la boca.
En primer lugar calculemos la constante l:
( )
m 05139 , 0
) 01 , 0 / 07 , 0 ln( 2
m 2 , 0
) / ln( 2 ) 0 ( / ) ( ln

g b
a a
L
A L A
L
l
La frecuencia de corte vale, segn (155)
Hz 23 , 534
4

l
c
f
c
42
La amplitud de oscilacin se obtiene integrando la velocidad U sen(2f t):
nm 6 , 79
1/s 2000 2
m/s 001 , 0
2

f
U
Y .
Para calcular la impedancia acstica especfica tengamos en cuenta que en la regin de
alta frecuencia vale, para un tubo con pestaa
25
(ver captulo sobre Electroacstica)
(
,
\
,
(
j

+
a
c
j c Z
ae
2
1
o
.
Esta frmula se aplica con el radio de la boca (a = 0,07 m):
( ) 24968 , 0 1
o
j c Z
ae
+ .
4368 , 1
4
cos arg
(
(
,
\
,
,
(
j


l f
c
tg = 7,4203
Reemplazando en (176) para x = 0 resulta
( ) ( ) 23037 , 0 9498 , 0 rayl 373 , 95 22 , 393 ) 0 (
o
j c j Zae + + .
La presin sonora en la superficie del pistn se obtiene multiplicando la velocidad por la
impedancia:
( ) ( ) Pa 095373 , 0 39322 0 Pa 373 , 95 22 , 393 001 , 0 ) 0 ( j , j Zae U P + + .
Ignorando la fase, la amplitud de la presin se calcula como el mdulo del fasor y, divi-
diendo por 2 , resulta
P
ef
= 0,28611 Pa,
de donde
L
p
= 83,11 dB.
Por ltimo, para determinar la potencia media radiada podemos aplicar (184):
W 2557 , 0 22 , 393 01 , 0
2
001 , 0
345 2 , 1
2
2
W .

25
En este caso conviene considerar que la boca de la bocina tiene pestaa, ya que las bocinas suelen
estar al ras de un gabinete.
43
3. LA ECUACIN DE ONDA TRIDIMENSIONAL
3.1. Extensin de la ecuacin de onda a tres dimensiones
Consideremos una porcin de aire con forma de paraleleppedo rectngulo de
aristas x, y, z, ubicada en la posicin (x, y, z), tal como se indica en la figura 15.
Figura 15. Porcin de aire sujeta a desplazamientos y compresiones y
detalle de las fuerzas en direccin x.
La fuerza ejercida en la direccin x se debe a la diferencia de presiones sonoras en
las caras perpendiculares al eje x, es decir,
26
f
x
= p(x, y, z, t)yz p(x + x, y, z, t) yz.
Podemos escribir, utilizando un desarrollo de Taylor de primer orden
p(x + x, y, z, t) p(x, y, z, t) + p
x
(x, y, z, t) x,
de donde
f
x
p yz (p + p
x
x) yz = p
x
xyz .
Anlogamente para las otras componentes, de donde
f = (f
x
, f
y
, f
z
) = (p
x
, p
y
, p
z
) xyz = p xyz,
donde es el operador gradiente. Por segunda ley de Newton, Esta fuerza debe igualar
a la masa por la aceleracin, que calcularemos como derivada temporal del vector velo-
cidad u, de modo que

26
Utilizamos tipografa en negrita para los vectores, correspondiendo en ese caso los subndices, tam-
bin en negrita, a las componentes.
x
y
z
z + z
z
y
x
x + x
y + y
pyz
x
(p + p
x
x)yz
44
p xyz =
o
xyz u
t
.
Simplificando y pasando al lmite
p =
o
u
t
. (187)
Nota: En realidad el paraleleppedo que originalmente se encuentra en (x, y, z), en un
instante cualquiera se encuentra en una posicin diferente, por ejemplo (x
1
, y
1
, z
1
). La
velocidad puede entonces interpretarse de dos maneras: como la velocidad de las part-
culas que se encuentran en ese momento efectivamente en (x, y, z) o como la velocidad
de la porcin original de aire, que ahora est en (x
1
, y
1
, z
1
). Para la validez de la ley de
Newton corresponde esta segunda interpretacin, lo cual complicara la ecuacin (187),
ya que al ser
u = u(x(t), y(t), z(t), t),
una funcin de una sola variable, t, su derivada debe calcularse como
dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt
d
z y x t
u u u u
u
+ + + . (188)
En esta ecuacin se ha distinguido la derivada total con respecto al tiempo de u (como
funcin vectorial de una sola variable, t, ya que es la velocidad de una nica porcin de
gas) de la derivada parcial con respecto al tiempo (como funcin de las variables x, y, z,
t). Para niveles de presin sonora no demasiado altos, los tres ltimos trminos son des-
preciables. En efecto, si suponemos una onda plana progresiva en direccin x dada por
u(x, y, z) = (U sen(kx t), 0, 0),
donde k = /c, resulta
( ) t kx
U
t x

cos ) (
( ) ( ) ( ) t kx U t kx kU t kx U
dt
d
+ sen cos cos
x
u
.
El segundo trmino ser despreciable siempre que kU << , es decir,
U << c.
Para una onda plana,
c
P
U
o

,
por lo cual debe ser
P <<
o
c
2
= P
o
,
que corresponde a un nivel de presin sonora de 194 dB. Mucho antes de esto aparecen
fenmenos no lineales que restan precisin a la ecuacin de onda, por lo cual podemos
45
garantizar que la ecuacin (187) es una aproximacin vlida para todas las aplicaciones
prcticas habituales.
Dado que la porcin de gas original sufrir posiblemente compresiones y expan-
siones, debemos ahora obtener una segunda ecuacin que vincule la presin y la veloci-
dad contemplando la elasticidad del medio. Llamemos X, Y y Z al desplazamiento que
experimenta el paraleleppedo. Notemos que este desplazamiento ser finito, en tanto
que el tamao del paraleleppedo (dado por x, y, z) se har tender a 0. Tendremos
X = Y(x, y, z, t)
Y = Y(x, y, z, t) (189)
Z = Z(x, y, z, t)
Si las dimensiones iniciales son x, y, z, las nuevas dimensiones estarn dadas por
x
1
= x + X
x
x = x(1 + X
x
)
y
1
= y + Y
y
y = y(1 + Y
y
) (190)
z
1
= z + Z
z
z = z(1 + Z
z
)
El volumen inicial ser
V = xyz,
y el nuevo volumen,
V
1
= x
1
y
1
z
1
= xyz (1 + X
x
) (1 + Y
y
) z(1 + Z
z
)
Para frecuencias y niveles de presin sonora moderadas la longitud de onda es grande
comparada con la amplitud del desplazamiento por lo que X
x
, Y
y
, Z
z
<< 1, de donde
V
1
xyz (1 + X
x
+ Y
y
+ Z
z
) .
El incremento de volumen est dado, entonces, por
V
1
V V (X
x
+ Y
y
+ Z
z
) .
Derivando con respecto al tiempo y conmutando el orden de derivacin,
(V
1
V)
t
V ((u
x
)
x
+ (u
y
)
y
+ (u
z
)
z
) = V div(u) (191)
donde div(u) es la divergencia de u. Dado que el primer miembro representa el caudal
que sale del volumen V, esta ecuacin es una versin microscpica del teorema de
Gauss (o teorema de la divergencia).
27
Esta ecuacin suele llamarse ecuacin de conti-
nuidad.

27
El teorema de la divergencia establece que

V
div(u) dV =
S
u. n dS,
es decir, la integral de volumen de la divergencia de un campo vectorial es igual al flujo de ese campo
a travs de la superficie
46
Completemos el anlisis aplicando la ecuacin de la compresin adiabtica:
V
dV
P
dP

En nuestro caso, dV V
1
V, V V, dP p y P P
o
, de donde
V
V V
P
p



1
o
,
o, de (191),
p
t
= P
o
div(u) (192)
Las ecuaciones (187) y (192) contienen dos incgnitas, p y u. Podemos eliminar u deri-
vando (192) con respecto al tiempo y reemplazando en ella (187). Resulta
( ) p
P
p
tt

div
o
o
,
es decir, la ecuacin de onda tridimensional,
p
tt
= c
2
(p
xx
+ p
yy
+ p
zz
), (193)
donde, igual que en el caso unidimensional del tubo,
o
o

P
c (194)
es la velocidad de propagacin de la onda.
3.2 Soluciones de la ecuacin de onda tridimensional
A diferencia de la ecuacin de onda unidimensional, para la cual es posible dar
una sencilla solucin general en la forma de dos ondas que se propagan en direcciones
opuestas, la ecuacin tridimensional no admite una solucin general a menos que se
agreguen hiptesis especficas sobre la naturaleza del campo sonoro, tales como condi-
ciones de simetra sugeridas por la naturaleza fsica del problema, o condiciones de
contorno impuestas por la presencia de elementos tales como paredes, absorbentes, etc.
Analizaremos as algunos casos particulares, como las ondas planas, las ondas
confinadas al interior de un recinto con paredes planas, las ondas esfricas y algunas
ondas con simetra cilndrica.
3.2.1 Ondas planas
Una onda es plana cuando la presin sonora es, en todo momento, constante sobre
planos paralelos. Es fcil ver que existen soluciones en la forma de ondas planas. Para
ello basta analizar el caso particular en el que
47
p(x, y, z, t) = p
1
(x, t). (195)
Dado que en este caso la presin es independiente de y y z, resulta constante sobre pla-
nos perpendiculares al eje x. Adems, es inmediato que
p
y
= p
z
= 0,
por lo que bastar que p satisfaga la ecuacin
p
tt
= c
2
p
xx
,
que es una ecuacin de onda unidimensional. Resulta as la solucin general
p(x, y, z, t) = g(x + ct) + h(x ct), (196)
lo cual implica que la onda est formada por dos ondas que se propagan en la direccin
del eje x. Todos los anlisis antes realizados para las ondas unidimensionales son trasla-
dables directamente al caso de ondas planas.
Es evidente que tambin son posibles ondas planas en las direcciones y y z, pero
adems cualquier otra direccin admite la existencia de ondas planas.
28
3.2.2 Solucin de la ecuacin de onda con condiciones de contorno
Consideremos un recinto rectangular limitado por paredes perfectamente rgidas
como se indica en la figura 16. Al ser las superficies rgidas, la velocidad de las part-
culas en direccin perpendicular es nula por lo cual, de (187) se concluye que las deri-
vadas parciales tambin son nulas, resultando las siguientes condiciones de contorno
p
x
(0, y, z, t) = p
x
(L
x
, y, z, t) = 0
p
y
(x, 0, z, t) = p
y
(x, L
y
, z, t) = 0 (197)
p
z
(x, y, 0, t) = p
z
(x, y, L
z
, t) = 0
Figura 16. Recinto rectangular para el clculo de soluciones estacionarias.

28
Esto se debe a que el aire es isotrpico, pero adems resulta del hecho de que el operador laplaciano,
p
xx
+ p
yy
+ p
zz
, es invariante ante traslaciones y rotaciones
L
x
L
y
L
z
x
y
z
48
Igual que en el caso del tubo unidimensional, planteamos la bsqueda de soluciones
estacionarias, es decir, de la forma
p(x, y, z, t) = P X(x) Y(y) Z(z) T(t). (198)
Sustituyendo en la ecuacin de onda
T Z Y X
c
T Z Y X T Z Y X T Z Y X + +
2
1
.
Dividiendo por p = X Y Z T,
T
T
c
Z
Z
Y
Y
X
X


+

+

2
1
. (199)
Dado que el primer y segundo miembro dependen de variables independientes distintas,
la nica posibilidad es que ambos sean constantes. Llamando
2
a esa constante resulta
T " +
2
c
2
T = 0 (200a)
Anlogamente, dado que la suma de tres funciones de distintas variables independientes
es constante, la nica posibilidad es que las tres sean constantes. Resulta, as,
X " +
x
2
X = 0 (201b)
Y " +
y
2
Y = 0 (201c)
Z " +
x
2
Z = 0 (201d)
donde las constantes
x
,
y
, y
z
deben satisfacer, adems,

x
2
+
y
2
+
z
2
=
2
. (202)
Las ecuaciones (200) se resuelven mediante funciones senoidales:
X(x) = sen(
x
x +
x
) (203a)
Y(y) = sen(
y
y +
y
) (203b)
Z(z) = sen(
z
z +
z
) (203c)
T(t) = sen(
x
cy + ) (203d)
Las condiciones de contorno (197) imponen que
X '(0) = X '(L
x
) = 0
Y '(0) = Y '(L
y
) = 0
Z '(0) = Z '(L
z
) = 0
Tomando, por ejemplo, la primera, resulta
cos(
x
0 +
x
) = 0
cos(
x
L
x
+
x
) = 0,
de las que se obtiene
49

x
= 0

x
L
x
= n
x
,
donde n
x
es cualquier entero. Reemplazando en (203) y en (195), se concluye que
t
L
n
L
n
L
n
c z
L
n
y
L
n
x
L
n
P t z y x p
x
x
y
y
x
x
z
z
y
y
x
x
2
2
2
2
2
2
sen cos cos cos ) , , , ( + +

. (204)
En la dependencia temporal se ignor la fase pues slo representa un retardo constante.
Cada terna (n
x
, n
y
, n
z
) determina, as, un modo normal de oscilacin. La dependencia del
espacio es, en cada direccin, cosenoidal, con mximos sobre las paredes del recinto. La
dependencia temporal es una senoide con frecuencia
2
2
2
2
2
2
, ,
2
x
x
y
y
x
x
n n n
L
n
L
n
L
n c
f
z y x
+ +
. (205)
Para el anlisis de las ecuaciones anteriores conviene clasificar los modos norma-
les en tres categoras: los modos normales axiales, en los cuales slo uno de los tres
nmeros n
x
, n
y
, n
z
es no nulo, los modos normales tangenciales, caracterizados por tener
slo dos de los nmeros no nulos, y los modos normales oblicuos, en los que n
x
, n
y
, n
z
son todos diferentes de 0.
Cada modo axial equivale a dos ondas planas progresivas que se mueven en senti-
do opuesto en la direccin de uno de los ejes. La superposicin de ambas ondas planas
da una onda plana estacionaria, en forma similar al caso de un tubo. En la figura 17 se
muestra el ejemplo en que n
x
= 0, n
y
= 1 y n
z
= 0, denominado modo (0,1,0), habindose
indicado la distribucin de presiones a lo largo del eje y en dos instantes determinados
(t = 0 y t > 0). Dado que se trata de ondas planas perpendiculares al eje y, la presin
sonora es constante sobre planos paralelos al plano x-z. Sobre uno de dichos planos,
ubicado en y = L
y
/2, la presin es siempre nula. Dicho plano se denomina plano nodal.
Los modos tangenciales corresponden a la superposicin de cuatro ondas planas
que se mueven en forma oblicua pero perpendicular a uno de los ejes (aqul cuyo co-
rrespondiente entero es 0). Intuitivamente se puede pensar que es una onda que se re-
fleja sucesivamente en cuatro paredes, retornando cclicamente a la misma posicin.
Dado que las ondas se desplazan en forma oblicua, el resultado es una onda estacionaria
pero no plana. En la figura 18 se ilustra el ejemplo en que n
x
= 2, n
y
= 1 y n
z
= 0 (modo
(2, 1, 0)). En este caso se muestra la distribucin de presiones segn los ejes x e y. Ve-
mos que para este modo existen tres planos nodales: dos perpendiculares al eje x y uno
perpendicular al eje y.
Finalmente, los modos oblicuos corresponden a ocho ondas que se desplazan de a
pares en cuatro direcciones diferentes. El resultado es una onda compleja que aparenta
reflejarse sucesivamente en todas las superficies del recinto. En el apndice 3 se muestra
cmo descomponer (204) como superposicin de ondas planas.
A diferencia de lo que sucede en un campo difuso, en una onda estacionaria co-
rrespondiente a determinado modo normal la distribucin del campo sonoro no es uni-
forme. As, en las proximidades de una pared, la presin sonora ser considerable,
mientras que sobre los planos nodales ser nula. En modos de alta frecuencia, en los
cuales hay numerosos planos nodales, un desplazamiento relativamente pequeo de la
cabeza puede ocasionar variaciones importantes en la sonoridad percibida. Estas irre-
50
gularidades constituyen defectos acsticos capaces de afectar la inteligibilidad de la
palabra o la msica.
Figura 17. Distribucin espacial de presiones sonoras para un modo axial segn el
eje y (n
x
= 0, n
y
= 1, n
z
= 0). Se muestra dicha distribucin para dos instantes de
tiempo. La presin es constante sobre planos verticales perpendiculares al eje y. La
lnea de trazo y punto es la proyeccin de un plano nodal, es decir un plano sobre
el cual la presin sonora es siempre nula. Los signos + y indican el signo de la
presin sonora en t = 0. Medio ciclo despus, los signos se invierten.
Figura 18. Distribucin espacial de presiones sonoras para un modo tangencial se-
gn el plano x-y (n
x
= 2, n
y
=1, n
z
= 0). Se muestra dicha distribucin para t = 0, y
sobre dos paredes: la x = 0 y la y = 0. Para este modo hay tres planos nodales: dos
perpendiculares al eje x, y uno correspondiente al eje y. Los signos + y indican el
signo de la presin sonora en t = 0. Medio ciclo despus, los signos se invierten.
Los diversos modos normales comentados en general no aparecen aisladamente
sino superpuestos, aunque es posible excitarlos individualmente mediante un tono puro
generado electrnicamente cuya frecuencia coincida con el modo normal requerido.
y
x
L
y
L
x
p
y
L
y
P
t = 0
t > 0

+
L
y
/2
Ly/2
y
x
L
y
L
x
p
y
L
y
P
t = 0

+
L
y
/2
L
y
/2
p
x
P t = 0
L
x L
x
/4
L
x
/2
3L
x
/4
+
+
L
x
/4 3L
x
/4
51
3.2.3. Distribucin de los modos normales
Volviendo a la ecuacin (205), la existencia de tres parmetros enteros de los
cuales depende la frecuencia (n
x
, n
y
, n
z
) indica que la cantidad de modos normales es en
principio mucho mayor que en otros sistemas vibratorios ms sencillos, como una masa
y un resorte o un tubo. Es interesante calcular la cantidad de modos normales compren-
didos entre f = 0 y f = f
o
, donde f
o
es un valor cualquiera de frecuencia. Para ello, pode-
mos basarnos en que la expresin de las frecuencias de los modos normales de la ecua-
cin (205) tiene la misma forma que el teorema de Pitgoras aplicado al clculo de la
distancia de un punto al origen de un sistema de coordenadas tridimensional cuyos ejes
estn graduados en frecuencia; en otras palabras, la distancia al origen de un punto de
un espacio tridimensional de frecuencias. Si llamamos a dichos ejes f
x
, f
y
y f
z
, entonces
los modos normales son, en este espacio de frecuencias, puntos cuyas coordenadas
segn esos ejes son n
x
c/2L
x
, n
y
c/2L
y
y n
z
c/2L
z
. Pero estas coordenadas slo pueden to-
mar, como se puede apreciar, valores mltiplos de c/2L
x
, c/2L
y
y c/2L
z
respectivamente.
Cada modo normal representa, entonces, la distancia al origen de un punto de un reti-
culado en este espacio de frecuencias formado por paraleleppedos con lados iguales a
c/2L
x
, c/2L
y
y c/2L
z
(figura 19).
Figura 19. En el espacio de frecuencias, un paraleleppedo de lados
c/2L
x
, c/2L
y
y c/2L
z
correspondiente al modo normal (n
x
, n
y
, n
z
).
Una vez formulada esta interpretacin, podemos considerar que los modos nor-
males comprendidos entre 0 y f
o
son los correspondientes a los puntos del reticulado que
se encuentran a una distancia f
o
del origen, es decir los puntos dentro de un octavo de
esfera de radio f
o
(slo se consideran aqu los puntos del primer octante). Dado que hay
f
z
f
x
f
y
(n
y
+1)c

2L
y
(n
z
+1)c

2L
z
n
x
c

2L
x
(n
x
+1)c

2L
x
n
y
c

2L
y
n
z
c

2L
z
52
un punto por cada paraleleppedo del reticulado y el volumen de dicho octavo de esfera
es f
o
3
/6, resulta que la cantidad aproximada
29
de modos normales entre 0 y f
o
es
3
3
3
3
3
4
8
6 /
) (
c
f
V
L L L
c
f
f N
o
z y x
o
o

. (206)
donde V = L
x
L
y
L
z
es el volumen del recinto. Esta expresin confirma lo que habamos
intuido: la cantidad de modos normales crece muy rpidamente con la frecuencia.
Tambin resulta interesante calcular la densidad de modos normales. Para ello,
simplemente derivamos la ecuacin 206 con respecto a la frecuencia:
3
2
4 ) (
c
Vf
df
f dN
o

. (207)
La densidad de modos aumenta cuadrticamente con la frecuencia. Esta frmula permite
obtener la cantidad aproximada de modos normales en un pequeo intervalo de frecuen-
cias [f
o
, f
o
+f]:
f
c
Vf
f
df
dN
N
o


3
2
4
. (208)
Estas expresiones no proporcionan una buena aproximacin en baja frecuencia,
donde es preferible determinar los modos directamente o por medio de un pequeo pro-
grama de computadora, para lo cual se calculan todos los modos normales hasta n
x
, n
y
,
n
z
= 20, por ejemplo, y luego se reordenan y separan los 100 ms pequeos.
30
Ejemplo 4: Un pequeo estudio de grabacin tiene dimensiones 4 m 3 m 2,70 m. a)
Determinar los primeros 10 modos normales. b) Determinar cuntos modos normales
existen entre 200 Hz y 210 Hz. c) Determinar cuntos modos normales hay entre
1000 Hz y 1010 Hz.
a) Mediante un algoritmo implementado en una computadora a tal efecto se obtienen los
modos normales con L
x
= 4, L
y
= 3, L
z
= 2,7, obtenemos los resultados de la tabla. Los
tres primeros corresponden a modos axiales, y los otros son tangenciales excepto el mo-
do 8, que es oblicuo. Se observa que estos primeros modos normales corresponden a
frecuencias bastante bajas.
b) Podemos calcular la cantidad de modos en un intervalo de frecuencias mediante la
ecuacin (208):
4 10
344
200 7 , 2 3 4 14 , 3 4
3
2


N .

29
Esta ecuacin no es exacta porque una superficie esfrica inevitablemente corta a algunos de los pa-
raleleppedos por la mitad.
30
En un recinto extremadamente largo y angosto, como por ejemplo un tubo rectangular, puede ser
necesario que alguno de los multiplicadores n
x
, n
y
, n
z
sea mayor que 20. Para habitaciones rectangula-
res de proporciones usuales, el lmite de 20 alcanza para cubrir ampliamente los primeros 100 modos.
53
Modo N n
x
n
y
n
z f
nx, ny, nz
[Hz]
1 1 0 0 43,00
2 0 1 0 57,33
3 0 0 1 63,70
4 1 1 0 71,66
5 1 0 1 76,86
6 0 1 1 85,70
7 2 0 0 86,00
8 1 1 1 95,89
9 2 1 0 103,35
10 2 0 1 107,02
c) Anlogamente,
100 10
344
000 . 1 7 , 2 3 4 14 , 3 4
3
2


N .
En la regin de 1 kHz en slo 10 Hz hay 100 modos normales, ya que los modos se en-
cuentran mucho ms cerca unos de otros.
3.2.4. Ondas esfricas
Un caso muy importante de propagacin de ondas tridimensionales es el de las
ondas con simetra esfrica. Muchos problemas complejos pueden resolverse apelando a
fuentes que cuando actan solas producen ondas esfricas. Supondremos, en este caso,
que
p(x, y, z, t) = p
1
(r, t) (209)
donde r es la distancia al centro acstico de la onda, que por simplicidad podemos su-
poner ubicado en el origen de coordenadas.
31
Entonces
2 2 2
z y x r + + . (210)
Nos proponemos ver qu ecuacin satisface p
1
si la correspondiente p satisface la ecua-
cin de onda. Para ello calculamos las derivadas parciales de p a partir de las derivadas
de p
1
. Por ejemplo, la derivada segunda respecto a x es:
3
2 2
1
2
2
1
r
x r
p
r
x
p p
r rr xx

+ .
El laplaciano se calcula entonces como
( )
3
2 2 2 2
1
2
2 2 2
1
3
r
z y x r
p
r
z y x
p p p p
rr zz yy xx
+ +
+
+ +
+ + (211)
Resulta, aplicando (210),

31
En caso contrario, se puede hacer una traslacin de ejes.
54
r
p p p p p
rr zz yy xx
2
1 1
+ + + . (212)
Por otra parte, la derivada segunda temporal de p coincide con la de p
1
, con lo que la
ecuacin de onda pasa a ser
tt r rr
p
c
p
r
p
1
2
1 1
1 2
+ . (213)
Multiplicando esta ecuacin por r, en el primer miembro aparece la derivada segunda
con respecto a r de una funcin auxiliar r p
1
(r, t), mientras que en el primer miembro
aparece la derivada segunda con respecto a t, es decir:
( ) ( )
tt rr
p r
c
p r
1
2
1
1
(214)
Puesta en esta forma, resulta que r p
1
(r, t) satisface una ecuacin de onda unidimensio-
nal, cuya su solucin es
) ( ) ( ) , (
1
ct r h ct r g t r p r + + ,
o bien,
r
ct r h ct r g
t r p
) ( ) (
) , (
1
+ +
. (215)
Esto demuestra que la solucin est constituida por dos cuasi-ondas, una que se aleja del
centro y otra que se acerca, en ambos casos con velocidad c. Si bien la forma espacial
de la onda se mantiene aproximadamente, su amplitud decrece con la distancia. En la
mayora de los problemas slo tiene sentido fsico la onda que se aleja, es decir,
32
r
ct r g
t r p
) (
) , (
1

. (216)
Salvo el factor de escala 1/r, la forma de onda temporal es la misma para todas las dis-
tancias. En la figura 20 se muestran grficas de la presin sonora de un pulso en varios
instantes sucesivos.
Debido a la presencia de r en el denominador, idealmente se alcanzaran amplitu-
des infinitas en el centro acstico (r = 0), lo cual es una imposibilidad fsica. En la prc-
tica, r est limitado ya sea por el tamao finito de la fuente que genera este tipo de on-
das o porque en general slo estamos interesados en el comportamiento a cierta
distancia de la fuente.
Es interesante notar que la reduccin de amplitud es no disipativa, ya que el mo-
delo subyacente en la ecuacin de onda no contempla prdidas. Aunque an no obtuvi-
mos una expresin de la intensidad para una onda esfrica, veremos que para r grande
se aproxima a la de una onda plana. La intensidad disminuye, por lo tanto, al disminuir
la presin, pero la potencia total es igual a la emitida ya que el rea aumenta con el ra-
dio en igual proporcin.

32
Una posible excepcin puede ser el caso de una esfera pulsante en el interior de una cscara esfrica
rgida
55
Figura 20. Cuasi-onda que se aleja del centro acstico manteniendo aproxi-
madamente la forma de onda espacial pero reduciendo su amplitud.
3.2.5. Oscilaciones esfricas forzadas
Podemos transponer el concepto de pistn al caso de las ondas esfricas con el fin
de estudiar el comportamiento de las oscilaciones esfricas forzadas. Se trata en este
caso de una pequea esfera pulsante de radio a cuya superficie se expande y contrae
con cierta velocidad radial (figura 21). Ello impone una condicin de contorno sobre la
superficie de la esfera. Supondremos como excitacin una exponencial compleja:
u
1
(a, t) = U e
j t
. (217)
Si podemos encontrar la presin sobre la superficie de la esfera podremos aplicar la
ecuacin (216) para extrapolarla a todo el espacio. Para ello recordemos que, con inde-
pendencia de la naturaleza del campo sonoro, se cumple la ley de Newton en su forma
p =
o
u
t
.
En este caso, por la simetra esfrica el gradiente es igual a la derivada radial de la pre-
sin multiplicada por el versor normal a la superficie, n,
p = p
r
n (218)
p
r
p
r
p
r
p
r
p(r, t
1
)
p(r, t
2
)
p(r, t
3
)
p(r, t
4
)
1/r
1/r
1/r
1/r
t
2
> t
1
t
3
> t
2
t
4
> t
3
56
Figura 21. Una esfera pulsante como radiador acstico.
de donde
p
r
=
o
u
1t
(219)
Pero sabemos que
r
ct r g
t r p
) (
) , (

(220)
por lo que
2
) ( ) (
) , (
r
ct r g r ct r g
t r p
r

Para el caso particular r = a,


t j
e U j t a u
a
ct a g
a
ct a g


o 1 o
2
) , (
) ( ) (
(221)
Esta es una ecuacin diferencial ordinaria cuya incgnita es g. Sin embargo, dado que la
variable independiente se encuentra anidada dentro de una funcin compuesta, conven-
dr trabajar con una funcin auxiliar h(t) dada por
h(t) = g(a ct). (222)
Entonces
h'(t) = c g'(a ct),
de donde
t j
e U j
a
t h
ca
t h

+

o
2
) ( ) (
La solucin de esta ecuacin diferencial de primer orden es de la forma
h(t) = H e
j t
(223)
Reemplazando,
a
U e

j


t
57
U j H
a
ac
j

(
(
,
\
,
,
(
j
+

o
2
1
,
de donde
aU
c
a j
c
a j
c H
1
o
+

(224)
Podemos ahora retornar a la funcin original g reescribiendo la (222) como
(
,
\
,
(
j

c
x a
h x g ) (
es decir,
(
,
\
,
(
j

c
x a
j
e H x g ) (
Por ltimo,
(
,
\
,
(
j
+


c
r a
t j
e
c
a j
c
a j
r
a
cU t r p
1
) , (
o
. (225)
Vemos que, con respecto a la velocidad sobre la superficie de la esfera, la presin sufre
dos retardos. El primero es e
j(a r) / c
, el retardo debido al tiempo que demora la onda
en pasar de una distancia a del centro acstico a una distancia r. El segundo retardo est
dado por ja/c / (1 + ja/c) y se debe a la componente reactiva del campo, ya que al
expandirse la esfera no slo comprime las partculas en direccin normal a la superficie
sino que adems obliga a la capa de aire a expandirse lateralmente al aumentar el radio,
para lo cual debe entregar energa potencial elstica. Esta energa es devuelta a la fuente
cuando la capa se contrae nuevamente, de all su carcter reactivo.
Mediante (219) podemos obtener la velocidad de la partculas, derivando p res-
pecto a r, integrando respecto a t y dividiendo por
o
:
(
,
\
,
(
j
+

c
r a
t j
e
c
a j
c
r j
r
a
U t r u
1
1
) , (
2
2
1
. (226)
La impedancia acstica especfica vista por la esfera pulsante se puede obtener divi-
diendo la presin por la velocidad para r = a. Resulta:
c
a j
c
a j
c Z
ae

+


1
o
. (227)
58
sta se denomina impedancia acstica especfica de radiacin, ya que es la impedancia
que opone el aire circundante al movimiento de la superficie en el proceso de radiacin
acstica. Dado que a cualquier distancia r del origen la capa de aire esfrica correspon-
diente se comporta como una esfera pulsante, reemplazando a por r en (227) se obtiene
la impedancia acstica especfica vista por la onda a la distancia r.
Vemos que para alta frecuencia, es decir, cuando
a
c
>> ,
o, en trminos de la longitud de onda,
<< 2a,
la impedancia acstica especfica se aproxima a la del aire para ondas planas:
Z
ae

o
c. (228)
Esta situacin se da siempre que el radio de curvatura sea mayor que la longitud de on-
da. Para baja frecuencia, en cambio, la impedancia acstica especfica es casi puramente
reactiva:
c
a j
c Z
ae


o
. (229)
Si llamamos Z
ae
a la impedancia asinttica para alta frecuencia y Z
ae0
a la impe-
dancia asinttica para baja frecuencia, podemos ver que la impedancia total es equiva-
lente al paralelo de ambas:
Z
ae
= Z
ae
// Z
ae0
. (230)
Una manera alternativa de caracterizar la fuente esfrica es a travs del caudal to-
tal radiado (volumen por unidad de tiempo). El caudal eficaz se denomina poder de la
fuente y es un parmetro ms fundamental que la velocidad, ya que admite generaliza-
cin al caso de fuentes no esfricas. Por otra parte, se puede demostrar que para cual-
quier fuente pequea con respecto a la longitud de onda (a << ) cuya superficie vibre
toda en fase el campo lejano depende solamente del caudal total Q en su superficie
(Kinsler et al., 1995).
En el caso de la fuente esfrica el caudal se obtiene multiplicando la velocidad por
el rea de la esfera:
Q = 4a
2
U. (231)
Una ventaja de la caracterizacin a travs del caudal es que para a << /2 se puede
prescindir del tamao de la fuente
(
,
\
,
(
j


c
r
t j
e
c
j
r
Q
c t r p
4
) , (
o
. (232)
Una fuente que cumple con esta condicin se conoce como fuente simple o fuente pun-
tual. Las fuentes simples son tiles para descomponer y analizar fuentes complejas
59
3.2.6. Potencia acstica e intensidad para ondas esfricas
Podemos aplicar la ecuacin (96) para calcular la intensidad acstica
2
2
3
3
2
o
2
2
o
1
1
1
1
) ( ) (
(
,
\
,
(
j
+

+ (
,
\
,
(
j

c
a
c
a j
a
r
c
a
r
a
cU
c
a j
c
r j
r
a
U
c
a j
c
a j
r
a
cU t u t p
(233)
La intensidad media es la mitad de la parte real de la anterior:
2
2 2
o
2
o
2
2
2
2 2
o
2
) (
2
) (
1
2
) (
r
a a P
c
r P
c
c
a
c
a
r
a U
c r I
(
,
\
,
(
j
+
(
,
\
,
(
j
. (234)
Esta frmula establece la importante propiedad de que la intensidad acstica de una
fuente esfrica vara en forma inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
Si tenemos en cuenta, adems, la definicin de intensidad, podemos obtener la potencia
media que atraviesa una superficie esfrica situada a una distancia r del centro:
2
2
o
2
4
2
) (
4 ) ( ) ( a
a P
c r r I r W . (235)
Como era de esperar, dicha potencia resulta constante e igual a la radiada por la superfi-
cie de la fuente esfrica. Ello se debe a que el modelo subyacente es no disipativo. De
hecho, la reduccin de la intensidad con el cuadrado de la distancia es compensado por
el aumento en idntica proporcin de la superficie que la onda atraviesa.
Es interesante observar, asimismo, que la expresin de la intensidad sigue valien-
do para a 0, es decir, cuando la fuente tiende a una fuente simple. En ese caso se
puede aproximar por
2
2 2
2
o
2
2
2 2
o
4
1
2
4
2
) (
c
Q
r
c
c
a
r
a U
c r I

(
,
\
,
(
j
.
60
Notacin y simbologa
Smbolo Significado
a Radio de un conducto
A rea de una seccin transversal
A
o
rea de la garganta de una bocina
c Velocidad del sonido
d Diferencial de la variable a la que acompaa
D Densidad de energa acstica
D
c
Densidad de energa cintica
D
p
Densidad de energa potencial
div Operador divergencia (
x
+
y
+
z
)
Incremento pequeo de la variable a la que acompaa
E
c
Energa cintica
E
p
Energa potencial
f Frecuencia
f Funcin genrica que describe una forma de onda
f
c
Frecuencia de corte
,
o
ngulos de fase
g Funcin genrica que describe una forma de onda
Cociente entre las capacidades calorficas a presin y a volumen constante
h Funcin genrica que describe una excitacin
Constante utilizada en el mtodo de separacin de variables
i Intensidad acstica instantnea
I Intensidad acstica media
k Nmero de onda (/c)
k Un nmero entero
l En una bocina exponencial, distancia para la cual la seccin aumenta e veces
L Longitud de un conducto o bocina
L
efect
Longitud efectiva de un conducto corregida por radiacin en los extremos
L
p
Nivel de presin sonora
Longitud de onda
M Masa molar (peso molecular expresado en g
n Un ndice entero
n Versor (vector unitario) normal a una superficie
Frecuencia angular o pulsacin

c
Frecuencia angular de corte
p Presin sonora
p
t
Derivada de p con respecto al tiempo
p
tt
Derivada segunda de p con respecto al tiempo
p
x
Derivada de p con respecto a la posicin
p
xx
Derivada segunda de p con respecto a la posicin
P Presin total fuera de equilibrio
P, P
mx
Presin mxima
P
ef
Presin sonora eficaz
P
ref
Presin de referencia (20 Pa)
P
o
Presin de equilibrio (atmosfrica)
q Caudal
61
Smbolo Significado
Q, Q
mx
Caudal mximo
Q
ef
Caudal eficaz
R Constante de los gases (8,31 J/(molK))
R Notacin abreviada utilizada en las frmulas de la bocina
R Resistencia acstica especfica normalizada por
o
c
q Caudal
Densidad del aire

o
Densidad del aire en equilibrio (1,1979 kg/m
3
a 101325 Pa y 20 C)
t Tiempo
T Factor dependiente del tiempo en una onda estacionaria
T Temperatura absoluta (T
C
+ 273,16 K)
T
C
Temperatura centgrada
ngulo utilizado en las frmulas de la bocina (0 para f = f
c
, /2 para f = )
u Velocidad de las partculas
u
x
Derivada parcial con respecto a x de la velocidad de las partculas
u
t
Derivada parcial con respecto a t de la velocidad de las partculas
u Velocidad vectorial de las partculas en un campo tridimensional
u
x
, u
y
, u
z
Componentes de la velocidad vectorial
U, U
mx
Amplitud de oscilacin de la velocidad de una partcula
V Volumen
w Potencia acstica instantnea
W Potencia acstica media
x Coordenada de una partcula
X Factor dependiente de la posicin en una onda estacionaria
X Reactancia acstica especfica normalizada por
o
c
y Desplazamiento de una partcula de su posicin de equilibrio
y
t
Derivada de y con respecto al tiempo
y
tt
Derivada segunda de y con respecto al tiempo
y
x
Derivada de y con respecto a la posicin
y
xx
Derivada segunda de y con respecto a la posicin
Y, Y
mx
Amplitud de oscilacin de una partcula
Z
a
Impedancia acstica
Z
ae
Impedancia acstica especfica

Operador gradiente
62
Bibliografa y referencias
1. Beranek, Leo L. Acstica. Editorial Hispanoamericana. S. A. Buenos Aires (Arg. ), 1961
2. Beranek, Leo L. Acoustical Measurements. Acoustical Society of America. Cambridge, 1993.
3. Madisetti, Vijay K. ; Williams, Dougls B. (editores). The Digital Signal Processing Handbook.
CRC-Press - IEEE Press. Boca Raton, FL, USA, 1997. Section X.
4. Kinsler, Lawrence; Frey, Austin; Coppens, Alan; Sanders, James: Fundamentos de Acstica.
Editorial Limusa. Mxico, 1995
63
Apndice 1: Transformada de Laplace
A1.1. Definicin y ejemplos
La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida para t 0 es una funcin
de la variable compleja s dada por

=
0
) ( ) ( dt e t f s F
st
. (A1.1)
F(s), que tambin se escribe Lf(s), est definida para aquellos valores de s en los que la
integral impropia converge. Por ejemplo, la transformada de Laplace de un escaln
unitario u(t) resulta




= = = =
0 0
0
1 1
) ( ) (
s
e
s
dt e dt e t u s U
st st st
.
En este caso la integral converge siempre que Re s > 0. En la Tabla A1.1 se indican las
transformadas de Laplace de varias funciones usuales.
Tabla A1.1
f(t) F(s)
(t) 1
1 1 / s
t
n
n! / s
n + 1
e
at
1 / (s a)
cos t s / (s
2
+
2
)
sen t / (s
2
+
2
)
A1.2. Aplicacin a la resolucin de ecuaciones diferenciales
La propiedad ms significativa de la transformada de Laplace es la frmula para la
transformada de la derivada de una funcin f(t), obtenida integrando por partes:
dt e s t f e t f dt e t f s f
st st st

= =

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
0
0
L ,
de donde, si, resulta
Lf (s) = s F(s) f(0
+
). (A1.2)
64
Esto permite transformar una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica. Conside-
remos la ecuacin
y (t) + y(t) = f(t). (A1.3)
Transformando ambos miembros se obtiene
s Y(s) y(0
+
) + Y(s) = F(s),
de donde
1
) 0 ( ) (
) (
+
+
=
+
s
y s F
s Y . (A1.4)
Si podemos encontrar la transformada inversa de Y(s), la ecuacin (A1.3) queda resuel-
ta, es decir

+
+
=
+
1
) 0 ( ) (
) (
1
s
y s F
t y
-
L . (A1.5)
Si bien existe una frmula de inversin, su aplicacin requiere un manejo fluido
de la teora de la integracin en variable compleja y slo se justifica en algunos casos
muy especiales, por lo cual la omitiremos. La manera habitual de obtener la transforma-
da inversa consiste en obtener alguna expresin en trminos de funciones cuyas trans-
formadas inversas se conozcan (por ejemplo, recurriendo a tablas como la A1.1).
A modo de ejemplo, supongamos que en la ecuacin (A1.3) tomamos f(t) = u(t) e
y(0
+
) = 2. Entonces
1
2
) 1 (
1
) (
+
+
+
=
s s s
s Y . (A1.6)
Podemos descomponer el primer trmino del segundo miembro en fracciones simples,
resultando
1
1 1
1
2
1
1 1
) (
+
+ =
+
+
+
=
s s s s s
s Y .
Ahora podemos utilizar la tabla A1 para invertir los dos trminos del ltimo miembro y,
dado que la transformada de Laplace es lineal, tendremos
y(t) = 1 + e
t
. (A1.7)
En la tabla A1.2 se resumen algunas propiedades importantes de la transformada
de Laplace que permiten evaluar transformadas y transformadas inversas con mayor
facilidad.
65
Tabla A1.2
f(t) F(s)
a g(t) + b h(t) a G(s) + b H(s)
g(t) s G(s) - g(0
+
)
d g
t
) (
0
G(s) / s
t g(t) G(s)
g(t a) e
as
G(s)
e
at
g(t) G(t a)
g(at) G(s / a) / a
d t h g
t
) ( ) (
0
G(s) H(s)
) ( lm ) ( lm
0
s F s t f
s t
=
) ( lm ) ( lm
0
s F s t f
s
t
+


=
A1.3. Funcin de transferencia
Si consideramos un sistema lineal con una seal de entrada x(t) y una seal de sa-
lida y(t) relacionadas por una ecuacin diferencial del tipo
a
n
y
(n)
+ . . . + a
1
y + a
0
y = b
m
x
(m)
+ . . . + b
1
x + b
0
x (A1.8)
Si suponemos, adems, que las condiciones iniciales de la salida son nulas hasta la deri-
vada n 1, la ecuacin (A1.2) puede reescribirse como
Lf (s) = s F(s) (A1.9)
y, aplicndola reiteradamente, tendremos
Lf (s) = s
2
F(s)
Lf (s) = s
3
F(s),
. . .
Lf
(n)
(s) = s
n
F(s), (A1.10)
de modo que podemos transformar (A1.8) del siguiente modo:
a
n
s
n
Y + . . . + a
1
sY + a
0
Y = b
m
s
m
X + . . . + b
1
sX + b
0
X, (A1.11)
66
de donde, sacando factores comunes y reordenando,
) (
...
...
) (
0 1
0 1
s X
a s a s a
b s b s b
s Y
n
n
m
m
+ + +
+ + +
= . (A1.12)
La funcin
0 1
0 1
...
...
) (
a s a s a
b s b s b
s H
n
n
m
m
+ + +
+ + +
= . (A1.13)
es la denominada funcin de transferencia del sistema. Con ella podemos reescribir
(A1.12) como
Y(s) = H(s) X(s). (A1.14)
Una forma alternativa de expresar (A1.13) es factorizando los polinomios del denomi-
nador y del numerador:
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) (
2 1
2 1
n n
m m
p s p s p s a
z s z s z s b
s H


=

. (A1.15)
Los valores p
1
, . . . , p
n
son los polos del sistema, y los valores z
1
, . . . , z
m
son los ceros.
En un sistema fsico en el que los coeficientes de la ecuacin diferencial (y, por lo tanto,
los coeficientes de los polinomios del denominador y del numerador) son valores reales,
resulta que en caso de haber races complejas stas aparecen de a pares conjugados.
A4. Estabilidad
Un sistema es estable si ante una entrada de corta duracin (es decir, nula para
t > t
M
para algn t
M
) el sistema retorna al estado de equilibrio y(t) = 0. Una posible en-
trada de esas caractersticas es la funcin impulso de Dirac, que es infinita para t = 0 y 0
para t > 0, siendo su integral entre 0 e igual a 1. La transformada de Laplace, dada en
la tabla A1.1, es 1, por lo cual aplicando A1.14 y A1.15 resulta
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) (
2 1
2 1
n n
m m
p s p s p s a
z s z s z s b
s Y


=

. (A1.16)
Podemos descomponer esta expresin en fracciones simples. Suponiendo que los polos
son simples (es decir, que no se repiten), tendremos
n
n
p s
A
p s
A
s Y

+ +

=
1
1
) ( . (A1.17)
La transformada de Laplace inversa de cada trmino es una exponencial, de manera que
t p
n
t p
n
e A e A t y + + =
1
1
) ( . (A1.18)
67
Cada uno de los trminos del segundo miembro es, por definicin, un modo normal del
sistema. Para que el sistema sea estable, todos ellos deben extinguirse con el transcurso
del tiempo, para lo cual los polos p
k
deben tener todos parte real negativa, ya que en ese
caso las exponenciales son decrecientes. Este rgimen de extincin de los modos nor-
males del sistema se suele denominar rgimen transitorio.
A. 5. Respuesta en frecuencia
Una seal muy importante para el ensayo y evaluacin del comportamiento de di-
versos sistemas que procesan seales es la onda senoidal,
x(t) = X sen t. (A1.19)
Aplicando (A1.14), (A1.15) y la transformada del seno dada en la tabla A1, resulta
2 2
2 1
2 1
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) (
+



=
s
p s p s p s a
z s z s z s b
s Y
n n
m m

. (A1.20)
Podemos descomponer esta expresin en fracciones simples. Suponiendo que los polos
son simples (es decir, que no se repiten), tendremos
+
+

+

+ +

=
j s
C
j s
B
p s
A
p s
A
s Y
n
n

1
1
) ( . (A1.21)
Si el sistema es estable, las transformadas inversas de los trminos provenientes de los
polos del sistema tienden a extinguirse, persistiendo nicamente los dos ltimos trmi-
nos, ya que sus polos tienen parte real nula. Por consiguiente, para t ,
y(t) ~ B e
jt
+ C e
jt
. (A1.22)
Para terminar el clculo hace falta precisar los valores de B y C. Estos pueden obtenerse
por medio de las frmulas
j
X
j H
j j
X
j H s Y j s B
j s 2
) ( ) ( ) ( ) ( lm =
+

= =

,
(A1.23)
j
X
j H
j j
X
j H s Y j s C
j s 2
) ( ) ( ) ( ) ( lm =

= + =

.
Pero
H(j) = |H(j)| e
j arg H(j)
, (A1.24)
de donde
( ) ( )
j
e e
X j H t y
j H t j j H t j
2
) ( ) (
) ( arg ) ( arg + +

= , (A1.25)
es decir,
68
y(t) = |H(j)| X sen(t + arg H(j)). (A1.26)
En otras palabras, una vez extinguido el rgimen transitorio persiste un rgimen perma-
nente que tambin es senoidal y de frecuencia angular , es decir, igual a la de la entra-
da, slo que su amplitud est multiplicada por el mdulo de H(j) y su ngulo de fase
es igual al argumento de H(j). Resulta, entonces, que H(j) permite conocer el com-
portamiento del sistema, tanto en amplitud como en fase, con la frecuencia. Por ello
H(j) se denomina respuesta en frecuencia del sistema.
Es interesante notar que la respuesta en frecuencia puede determinarse experi-
mentalmente, aun en los casos en que el clculo terico de la funcin de transferencia
sea imprctico o muy dificultoso (por ejemplo, si no es posible encontrar un modelo
matemtico simple del sistema). Este resultado es de extrema importancia, ya que esta-
blece una conexin entre el proceso bastante abstracto de resolucin de la ecuacin dife-
rencial de un sistema mediante la transformada de Laplace por un lado, y su comporta-
miento concreto con la frecuencia por el otro.
69
Apndice 2: Representacin matricial del tubo de seccin variable
A2.1. Ecuaciones matriciales
La representacin del comportamiento acstico de un tubo por medio de las ecua-
ciones (124) y (125) tiene carcter local. Este tipo de modelo tiene la ventaja de que
permite describir con precisin lo que sucede en cada punto del interior del tubo, pero a
costa de una mayor dificultad para resolver las ecuaciones diferenciales resultantes. Es
posible una representacin alternativa en la que slo intervengan las presiones y veloci-
dades en los extremos del tubo, es decir, las variables u(0, t), p(0, t), u(L, t) y p(L, t).
Antes de llevar a cabo esta idea, sin embargo, conviene reformular las ecuaciones
en trminos del volumen por unidad de tiempo o caudal, q(x, t). Para ello tengamos en
cuenta que si las dimensiones transversales del tubo son pequeas con respecto a la lon-
gitud de onda, las ondas son planas y por lo tanto u(x, t) depende slo de la posicin
longitudinal y su direccin es normal a la superficie. Entonces,
q(x, t) = A(x) u(x, t). (A2.1)
Podemos reescribir las ecuaciones (124) y (125) en la forma simplificada siguiente:

t x
q
A(x)
p
o

= (A2.2)
( )
x t
q
x A
P
p
o

= . (A2.3)
Tanto la resolucin de estas ecuaciones como su eventual generalizacin para
contemplar las prdidas por friccin y otros mecanismos se simplifican an ms si en
lugar de trabajar en el dominio tiempo lo hacemos en el dominio frecuencial, utilizando
para ello la transformada de Laplace, que se aplicar para cada x como si sta fuera un
parmetro fijo. Si g(x, t) es una funcin, entonces su transformada ser:

=
0
) , ( ) , ( dt e x t g x s G
st
. (A2.4)
La transformada de la derivada temporal se obtiene multiplicando por s. La transforma-
da de la derivada espacial, en cambio, resulta de llevar la derivada afuera de la integral,
por lo que se reduce a la derivada espacial de la transformada (admitimos aqu sufi-
ciente regularidad como para permitir conmutar ambos operadores). Con estas propie-
dades, (A2.2) y (A2.3) pueden plantearse como
Q
A(x)
s
P
x
o

= (A2.5)
( )
x
Q
x A
P
sP
o

= . (A2.6)
En este sistema es posible eliminar el caudal Q, para lo cual lo despejamos de
(A2.5) y derivamos respecto a x, para luego reemplazar en (A2.6). El resultado es
70
0
'
2
2
= + P
c
s
P
A
A
P
x xx
. (A2.7)
Si bien sta es una ecuacin en derivadas parciales, en la prctica se comporta como si
fuera una ecuacin ordinaria, ya que slo aparecen las derivadas con respecto a una sola
variable (la x). Las derivadas respecto a la variable t quedaron absorbidas al aplicar la
transformacin de Laplace. Es, entonces, una ecuacin homognea de segundo orden a
coeficientes variables con x y dependientes adems del parmetro s. La solucin general
es de la forma
( ) ( ) ( ) s x h b s x g a s x P , , , + = , (A2.8)
donde g(x, s), h(x, s), son dos soluciones linealmente independientes que dependen del
parmetro s, y a, b, son constantes. Aplicando (A2.5),
( ) ( ) ) , ( ) , (
) (
,
o
s x h b s x g a
s
x A
s x Q
x x
+

= . (A2.9)
Ahora podemos plantear el problema de relacionar las variables de entrada,
Q(0, s) y P(0, s) con las variables de salida, Q(L, s) y P(L, s). Dado que existen dos va-
riables de entrada y dos de salida (las respectivas presiones y caudales), el problema es
enteramente similar al de un cuadripolo elctrico, y su descripcin puede realizarse por
medio de una representacin matricial [2].
Si suponemos que la entrada est en x = 0 y la salida en x = L, tendremos
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) s h b s g a
s
A
s Q Q
s h b s g a s P P
x x ent
ent
, 0 , 0 , 0
, 0 , 0 , 0
o
+

= =
+ = =
, (A2.10)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) s L h b s L g a
s
A
s L Q Q
s L h b s L g a s L P P
x x sal
sal
, , ,
, , ,
o
+

= =
+ = =
. (A2.11)
Tenemos 4 ecuaciones y 6 incgnitas (a, b, P
sal
, Q
sal
, P
ent
y Q
ent
). Podemos elegir dos de
ellas como parmetros independientes, y luego obtener los restantes. Suponiendo cono-
cidos P
sal
y Q
sal
podemos despejar las constantes a y b de las ecuaciones (A2.11), y de
las (A2.10) obtener P
ent
y Q
ent
. Resulta, aplicando la regla de Cramer,
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) s L h s L g
s L h s L g
s L h Q
A
s
s L h P
a
x x
x sal
sal
, ,
, ,
,
,
o

= ,
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) s L h s L g
s L h s L g
Q
A
s
s L g
P s L g
b
x x
sal x
sal
, ,
, ,
,
,
o

= (A2.12)
71
Entonces
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )

sal x
sal
x sal
sal
x x
x x
ent
ent
Q
A
s
s L g
P s L g
s L h Q
A
s
L h P
s L h s L g
s L h s L g
s h
s
A
s g
s
A
s h s g
Q
P
o
o
o o
,
,
,
s ,
, ,
, ,
, 0 , 0
, 0 , 0
(A2.13)
o bien
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

sal sal x
sal sal x
x x
x
s
A
x
s
A
ent
ent
Q
A
s
s L g P s L g
Q
A
s
L h P s L h
s L h s L g
s L h s L g
s h s g
s h s g
Q
P
o
o
, ,
s , ,
, ,
, ,
, 0 , 0
, 0 , 0
o o
(A2.14)
Esto puede expresarse en la forma

sal
sal
sal
sal
ent
ent
Q
P
Q
P
K K
K K
Q
P
K
22 21
12 11
, (A2.15)
donde los parmetros K
ij
son anlogos a los parmetros A, B, C y D de las matrices de
transmisin de los cuadripolos, utilizadas para describir conexiones en cascada (por
ejemplo, en lneas de transmisin). Los valores resultantes son:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) s L h s L g
s L h s L g
s L g s h L h s g
K
x x
x x
, ,
, ,
, , 0 s , , 0
11

= (A2.16)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) s L h s L g
s L h s L g
s L g s h L h s g
A
s
K
x x
, ,
, ,
, , 0 s , , 0
o
12

= (A2.17)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) s L h s L g
s L h s L g
s L g s h s L h s g
s
A
K
x x
x x x x
, ,
, ,
, , 0 , , 0
o
21

= (A2.18)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) s L h s L g
s L h s L g
s L g s h L h s g
K
x x
x x
, ,
, ,
, , 0 s , , 0
22

= . (A2.19)
72
Los coeficientes K
ij
son funciones de s, y en la generalidad de los casos son dema-
siado complejos como para su tratamiento analtico mediante frmulas cerradas. Si bien
en el mejor de los casos las funciones A(x, s), R(x, s) e Y(x, s) podran determinarse ex-
perimentalmente y luego aproximarse mediante sendas expresiones analticas, en la
prctica las dificultades para medir en forma directa la resistencia viscosa y la admitan-
cia de las paredes del tracto vocal son enormes.
En la prxima seccin analizaremos un caso sencillo al cual podremos reducir los
casos reales.
A2.2. Caso de un tubo uniforme
Supondremos ahora el caso particular de un tubo de seccin, friccin y admitancia
constantes a lo largo de toda su longitud para cada valor de s, es decir
A(x, s) = A
o
(s) (A2.20)
R(x, s) = R
o
(s) (A2.21)
Y(x, s) = Y
o
(s) (A2.22)
Entonces la ecuacin (A2.7) puede expresarse como
P
xx
=
2
P, (A2.23)
donde
( ) ( )

+ =
A
Y
c
s
AR s s
2
o
o
2
. (A2.24)
La ecuacin (A2.23) admite una sencilla solucin general de la forma
P(x, s) = a cosh( x) + b senh( x). (A2.25)
Con las funciones g(x, s) = cosh( x) y h(x, s) = senh( x) se pueden calcular los coe-
ficientes K
ij
. Resulta
( ) ( )
( ) ( )

=
L L
AR s
A
L
A
AR s
L
K K
K K
cosh senh
senh cosh
o
o
22 21
12 11
K . (A2.26)
En este caso sencillo fue posible obtener una expresin cerrada para la matriz de trans-
misin, siempre y cuando se conozcan A, R e Y. Aun en el caso ideal en que R = 0 e
Y = 0 (resultando = s/c) los coeficientes obtenidos no son funciones racionales. Esto
es caracterstico de las lneas de transmisin a parmetros distribuidos. De hecho, el
tubo rgido sin prdidas se comporta como una lnea de transmisin elctrica puramente
reactiva (con el anlogo a la impedancia caracterstica igual a la impedancia acstica del
73
aire, es decir su impedancia acstica especfica,
o
c, dividida por la seccin A para con-
vertir la velocidad lineal en caudal).
A2.3 Conducto cargado con la impedancia de radiacin
Al igual que en el caso de una lnea de transmisin elctrica, es interesante el
efecto de carga de la impedancia de radiacin. Para baja frecuencia esta impedancia vale
aproximadamente:
1
( )
( )
( )
s
a
s
a
a
s Q
s P
s Z
ent
sal
R
o
2
o
1951 , 0 613 , 0
=

= , (A2.27)
donde a es el radio del tubo. Esta relacin representa la menor eficiencia de un emisor
pequeo en baja frecuencia.
Figura A2.1. Circuito equivalente de un conducto de seccin variable,
representado como cuadripolo acstico, cargado por la impedancia de
radiacin.
Podemos escribir la ecuacin (A2.15) en la forma
sal
R
sal
sal
ent
ent
Q
Z
Q
P
Q
P

1
K K , (A2.28)
de donde
P
ent
= (K
11
Z
R
+ K
12
) Q
sal
(A2.29)
Q
ent
= (K
21
Z
R
+ K
22
) Q
sal
(A2.30)
es decir
12 11
K Z K
Q
P
R
sal
ent
+ = (A2.31)
22 21
K Z K
Q
Q
R
sal
ent
+ = . (A2.32)
Invirtiendo esta ltima, se la puede representar como funcin de transferencia:

1
Dicha relacin se obtiene de la ecuacin (108), extrapolando j a todo el plano s y luego dividiendo
por el rea transversal del tubo para pasar de impedancia astica especfica (P/U) a impedancia acsti-
ca (P/Q)
K
+

Z
R P
ent
P
sal
Q
ent
Q
sal
74
22 21
1
K Z K U
Q
R ent
sal
+
= . (A2.33)
Los ceros
i
del denominador son los formantes del conducto. Si los ceros son comple-
jos, es decir
i
=
i
+ j
i
, entonces
i
son las frecuencias (angulares) para las que la
transferencia tiene mximos locales o resonancias (figura A2.2). Para cada
i
, la corres-
pondiente parte real
i
es (en valor absoluto) la mitad del ancho de banda (medido entre
los puntos de 3 dB) de la campana de resonancia.
Figura A2.2. Formantes de un conducto de seccin variable.
f
Q
sal
/ Q
ent
F
1
F
2
F
3
75
Apndice 3: Descomposicin de una onda estacionaria en ondas planas
La ecuacin (206) puede expresarse como el producto de cuatro cosenos, que por sim-
plicidad de notacin reescribimos como
p = P cos A cos B cos C cos D
Podemos reescribirla mediante la relacin trigonomtrica
cos x cos y =
1
/
2
(cos(x + y) + cos(x y)).
Para ello vamos tomando sucesivamente productos de dos cosenos y los convertimos en
sumas:
p =
1
/
2
P (cos(A + B) + cos(A B)) cos C cos D =
=
1
/
4
P (cos(A + B + C) + cos(A + B C) +
+ cos(A B + C) + cos(A B C)) cos D =
=
1
/
8
P (cos(A + B + C + D) + cos(A + B + C D) +
+ cos(A + B C + D) + cos(A + B C D) +
+ cos(A B + C + D) + cos(A B + C D) +
+ cos(A B C + D) + cos(A B C D))
Ahora consideremos, por ejemplo, el primer trmino que, expresado nuevamente con la
notacin original, es

+ + +

2
2
2
2
2
2
cos
z
z
y
y
x
x
z
z
y
y
x
x
L
n
L
n
L
n
ct z
L
n
y
L
n
x
L
n
.
Buscamos los puntos en los que, para un t dado, la fase dentro del coseno sea constante,
es decir,
.
2
2
2
2
2
2
cte
L
n
L
n
L
n
ct z
L
n
y
L
n
x
L
n
z
z
y
y
x
x
z
z
y
y
x
x
= + + + + +
Para cada t sta es la ecuacin de un plano perpendicular a la direccin determinada por
los cosenos directores (
x
,
y
,
z
), donde
z y x i
L
n
L
n
L
n
L
n
z
z
y
y
x
x
i
i
i
, , ,
2
2
2
2
2
2
=
+ +
= .