Determinacin de alturas por el mtodo de diferencias de paralaje

1. Introduccin Las fotografas areas verticales permiten determinar una gran cantidad de informacin referente a grandes extensiones de terrenos, distancias horizontales y verticales en los mismos, pendientes entre otros, de ah deriva la gran importancia de la fotogrametra como ciencia desarrollada para obtener medidas reales a partir de fotografas, tanto terrestres como areas, para realizar mapas topogrficos, mediciones y otras aplicaciones geogrficas. Muchos mapas topogrficos se realizan gracias a la fotogrametra area; Se requieren cmaras adecuadas y equipos de trazado de mapas muy precisos para representar la verdadera posicin de los elementos naturales y humanos, y para mostrar las alturas exactas de todos los puntos del rea que abarcar el mapa. Es por eso que en esta prctica se encontraran las alturas de 200 puntos gracias a la diferencia de paralaje.

2. Objetivo del trabajo

2.1 Objetivo general

Adiestrarnos en la prctica de mediciones de paralaje, de tal manera que con los algoritmos vistos en clase se calculen las diferencias de altura de todos los puntos medidos y se determine la coordenada h para cada uno de ellos. 1.2 Objetivos especficos

Por medio del marco terico aprender todo lo referente a el paralaje. Afianzar los conocimientos ya adquiridos del CAD Autocad 2008. Visualizar claramente el procedimiento a seguir para realizar el clculo de alturas de 200 puntos dentro la fotografa. Elaborar tablas que nos permitan de manera rpida el clculo de nuestras variables.

1. Marco terico Alumna: Suarez Rubi Mara Cecilia C1033- 2

ESCUELA MILITAR INGENIERIA COCHABAMBA DE SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA

El sistema visual humano posee la capacidad de percibir el relieve mediante el uso de mecanismos tanto psicolgicos como fisiolgicos, segn la visin sea monocular o binocular, respectivamente. As pues, la percepcin del relieve presenta un doble

aspecto: en primer lugar monocular, ya que estamos en capacidad de reconstituir el espacio a partir de la visin obtenida a travs de un solo ojo, y siguiente y con especial relevancia binocular, ya que al mirar simultneamente con ambos ojos se obtiene la visin estereoscpica o esteropsis, la cual nos permite apreciar realmente el relieve, en forma independiente de la visin monocular. 3.1 Visin Binocular. En la visin binocular ambos ojos observan la misma escena, pero desde un punto de vista ligeramente diferente, ya que estn separados por una distancia que es, en promedio, de 65 mm, denominada distancia interpupilar. Esta diferencia de posicin hace que cada ojo posea una vista ligeramente diferente de la escena visada; estas diferencias son procesadas por el sentido de la visin y el resultado del mismo es la sensacin de relieve, la cual puede variar ligeramente entre los individuos, dependiendo de su distancia interpupilar y de las caractersticas propias de su visin. Eventualmente, algunos individuos no tienen capacidad de visin estereoscpica, aunque pueden ver por ambos ojos. La razn de ello estriba en defectos de la visin, como por ejemplo, el estrabismo.

El ojo percibe los objetos en diferentes ngulos, creando la ilusin de profundidad de los objetos

3.1.1 Elementos geomtricos de la visin binocular: 3.1.1.1 Angulo paralctico: El ngulo paralctico, tambin conocido como ngulo de convergencia, es formado por la interseccin de la lnea de vista del ojo izquierdo con la lnea de vista del ojo derecho. El punto ms cercano a los ojos de estas intersecciones tiene el ngulo de convergencia ms grande. El cerebro percibe la altura de un objeto asociando la profundidad en su tapa y su base a los ngulos de convergencia que se forman viendo la tapa y la base. El paralaje de X y el ngulo paralctico estn relacionados. Mientras que el paralaje de X aumenta, tambin lo hace el ngulo paralctico La frmula utilizada para hallar el ngulo paralctico es:

Angulo Paralctico A= Punto arbitrario a una elevacin alta B = Punto arbitrario a una elevacin baja a = Angulo de convergencia ms grande para un punto de alta elevacin b = Angulo de convergencia ms pequeo

para un punto de baja elevacin DA = Distancia vertical aparente al punto "A" DB = Distancia vertical aparente al punto "B" DB - DA = Diferencia en distancia vertical aparente de los puntos "A" y "B" be= Distancia interpupilar.

3.2 La visin estereoscpica. Tal como se afirm anteriormente, el aspecto ms relevante de la visin humana es su capacidad de percibir el relieve o profundidad. Esta visin estereoscpica se logra mediante mecanismos fisiolgicos siendo stos los siguientes: 1.2.1 Acomodacin.

Es la tensin del msculo que cambia la curvatura del cristalino, y por ende, la distancia focal del mismo. Como la tensin se hace mayor y por lo tanto notable, para enfocar objetos cercanos, este mecanismo slo es til para cortas distancias. 1.2.2 Convergencia.

Es el ngulo formado por la interseccin de los ejes pticos de los ojos. Este mecanismo es efectivo a cortas distancias por las mismas razones del mecanismo anterior. 1.2.3 Paralaje.

El paralaje se define como el desplazamiento aparente de la posicin de un objeto con respecto a un marco de referencia, debido a un corrimiento en el punto de observacin. (Obsrvese en la figura 5.3).Por ejemplo, una persona que mira a travs del visor de una cmara area a medida que la aeronave avanza, ve el aspecto cambiante de las imgenes de los objetos que se mueven a travs de su campo visual. Este movimiento aparente (paralaje) se debe a la ubicacin cambiante del observador. Utilizando el plano focal de la cmara como marco de referencia, existe paralaje para todas las imgenes que aparecen en fotografas sucesivas, debido al movimiento de avance de entre una y otra exposicin. Cuanto mayor sea la elevacin de un punto, es decir, cuanto ms cerca est de la cmara, de mayor magnitud ser el paralaje. En el caso de una superposicin longitudinal de 60%, el paralaje de las imgenes en fotografas sucesivas debe ser, en promedio, aproximadamente de un 40% del ancho del plano focal.

1.2.3.1 Requisitos para obtener una visin estereoscpica: Son cuatro importantes: los requisitos ms

La relacin B/Z debe estar entre un intervalo de 0.02 a

2. El B/Z mas optimo es el de 0.6. La diferencia de escala aceptable es de 15% y la ptima es de 10%. Los ejes de la cmara deben estar en un mismo plano, esto quiere decir que si las fotografas fueron tomadas en distintas lneas de vuelo no sirven, ya que su punto central debe coincidir.

1.2.1.1 Teora Epipolar: Esta teora nos dice que el punto objeto M, los centros de perspectiva u pticos C1, C2 y los epipolos e1, e2deben pertenecer a un mismo plano, el plano Epipolar.

El plano epipolar es definido por los dos centros de proyeccin y el punto objeto M. Las lneas epipolares e1 y e2 se definen de la interseccin del plano epipolar y los planos de las imgenes. En la figura se presenta un par estereoscpico con geometra epipolar siendo C1 y C2 sus centros de proyeccin.

1.3 mtodos para la observacin estereoscpica: La observacin de un par estereoscpico de fotografas se puede realizar de tres maneras:

1.3.1

Observacin con ejes cruzados.

Consiste en mirar con el ojo izquierdo la fotografa derecha y con el ojo derecho la fotografa izquierda. Este tipo de observacin si bien es factible, no se utiliza en la prctica, salvo en casos contados, debido a que el tipo de dificultad que posee, lo hace accesible solamente a los ms experimentados, cuando se realiza al ojo desnudo. Anteriormente se utiliz en algunos aparatos restituidores, que posean el llamado paralelogramo de Zeiss, hoy da en desuso. 1.3.2 Observacin con ejes convergentes.

Es el mtodo normal de observacin. en este caso la estereoscopia se consigue por medios que transmiten a cada ojo su respectiva imagen, impidiendo la visualizacin de la otra imagen.

La visin mediante ejes convergentes puede realizarse mediante tres diferentes formas posibles para controlar la visualizacin:

Anglifos: utilizan filtros de colores primarios (azul y rojo o verde y rojo), para la proyeccin de la diapositiva y para su observacin.

Filtros polarizados: utiliza este tipo de filtros, con una rotacin de 90, entre los filtros de la izquierda y los de la derecha.

Obturadores sincronizados: esta forma hace uso del principio de retencin de una imagen en la retina durante un lapso de tiempo (alrededor de 1/30 seg). El obturador del proyector izquierdo deja pasar la luz, al igual que el obturador de observacin izquierdo, mientras que los de la derecha permanecen cerrados; una fraccin despus, se abren los derechos y se cierran los izquierdos.

1.3.3

Observacin con ejes paralelos.

Esta modalidad es la ms utilizada actualmente, tanto en los estereoscopios como en la mayora de los aparatos de restitucin, y en la cual la ptica obliga a los ojos a mantener los ejes de la visin paralelos entre si.

1.4 El paralaje estereoscpico: Paralaje es el cambio de posicin de la imagen de un punto en dos fotografas sucesivas, debido al cambio de posicin de la cmara en el momento de la toma. Como se infiere de conceptos anteriormente vertidos, la existencia de paralaje es una caracterstica normal de las fotografas areas con recubrimiento, siendo la base de la visin estereoscpica. La sensacin de relieve en la observacin de fotos areas, es debida a esos desplazamientos de imagen. Para la determinacin de la altura de los objetos observados en las fotos, podemos medir esas diferencias de posicin, o sea la paralaje.

Para calcular la altura de r-a debo conocer previamente 3 variables:

Zr, Par y b.

Zr= E*C Par= Lr La

3.5 Principio de la marca flotante Los paralajes de los puntos pueden ser medidos en forma estereoscpica, con la ventaja de la rapidez y de la precisin, mediante el uso de la marca flotante.

El principio de la marca flotante consiste en colocar dos marcas idnticas, una sobre cada fotografa. Cuando cada una de ellas se encuentre sobre un punto homologo en la respectiva fotografa, se vern entonces como un solo punto en contacto con el terreno. Si una de las marcas se acerca o se aleja respecto a la otra, se tendr la impresin de que el punto subir o bajar con respecto al terreno.