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MTODO PASO - PASO

Se puede realizar de dos formas: Paso - Paso mximo y Paso - Paso mnimo, la nica diferencia es el nmero de grupos en una secuencia. Para el Paso - Paso mximo elegimos tantos grupos como fases tiene la secuencia; mientras que en el Paso - Paso mnimo los grupos se escogen de forma que sean el menor nmero posible; este ltimo mtodo ser el que utilizaremos pues utiliza menos componentes y .en consecuencia menos costoso. El mtodo Paso - Paso est basado en que un grupo es activado por el grupo anterior y desactivado por el siguiente. A diferencia del mtodo en cascada en mtodo Paso Paso se utilizan debajo de las lneas de presin tantas memorias (vlvulas 3/2) como grupos , todas estas vlvulas estarn en posicin cerrada, excepto la que da presin a la ltima salida, que estar en abierta, y cada vlvula deber borrar la vlvula de la lnea anterior. Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas se conectan en paralelo, alimentndose directamente de la red. El mtodo Paso Paso Mximo necesita una vlvula de memoria ms, una por cada lnea de salida que necesitemos. Adems, no puede utilizarse cuando el nmero de salidas sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podra activarse). Para la realizacin del dispositivo de mando por este mtodo, usaremos vlvulas de memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas estas vlvulas estarn en posicin cerrada, excepto la que da presin a la ltima salida, que estar en abierta, y cada vlvula deber borrar la vlvula de la lnea anterior.

Conexin en: Cascada contra Paso a Paso

Cascada:
Mtodo tradicional N grupos < 5 Prdida de presin en las vlvulas

Paso a paso:
Ms moderno

N grupos > 2 Alimentacin directa Requiere un elemento ms METODOLOGA DEL MTODO PASO PASO MXIMO. 1. Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos como fases tenga. 2. A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado por una vlvula 3/2 de memoria. Habr tantas salidas como grupos en que se haya dividido la secuencia. 3. En la posicin inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarn anuladas, excepto la ltima, que se deber estar activa. 4. La activacin de cada salida se realizar tomando la alimentacin de los finales de carrera de la salida anterior.
Es aconsejable utilizar una vlvula de simultaneidad (Y) alimentada por un lado de la lnea anterior y por el otro del final de carrera que activa la secuencia.

5. La desactivacin de una memoria (salida) se realiza con la salida siguiente. 6. Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarn directamente de la red, nunca de las salidas de los dispositivos de mando. 7. Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de la red y sern las entradas del dispositivo de mando. 8. Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que pertenece. El final de carrera que certifica el final de una fase de la secuencia se utilizar para cambiar la presin a la salida siguiente. 9. El ltimo final de carrera se montar en simultaneidad con las condiciones de mando, para garantizar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior.

METODOLOGA PASO PASO MNIMO. 1. Escribir la secuencia de trabajo. 2. Se divide la secuencia en grupos de forma que en ninguno de ellos se repita ninguna letra. 3. Una vez dividida la secuencia en grupos, se empieza el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que corresponde al comienzo del ciclo. 4. Dibujar debajo de estas vlvulas distribuidoras, tantas lineas horizontales (lneas de presin) como grupos haya en la secuencia y numerarlas con nmeros romanos: I, II, III, IV. 5. Realizar el CUADRO DE TRABAJO igual al obtenido por el mtodo cascada. 6. Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvulas 3/2 de accionamiento neumtico), cada una de ellas alimenta a una lnea. 7. Con el fin de tener una nica lnea con presin en cada momento, la etapa anterior es siempre devuelta a su posicin inicial (sin presin) por la etapa siguiente, por lo que cada memoria estar pilotada por la derecha desde la lnea siguiente a la que alimenta, y por la izquierda desde el ltimo final de carrera del grupo anterior. 8. Toda la parte de arriba (situada por encima de las lneas de presin) del diseo debe quedar exactamente igual como se disea en el mtodo cascada. 9. En la posicin de partida estn borradas ( cerradas ) todas las memorias con excepcin de la ltima que debe estar activada. 10. Los finales de carrera se alimentan de la lnea de presin a la que pertenecen, salvo el ltimo de cada grupo que se alimenta directamente de la fuente de presin, ya que es el encargado de cambiar la lnea de presin activa. 11. Dentro de cada grupo, cada final de carrera pilotea el siguiente movimiento de la secuencia. 12. El ltimo final de carrera de cada grupo activa la memoria del grupo siguiente dando presin a la lnea correspondiente que, a su vez, pilota el primer movimiento del siguiente grupo.

AJUSTE O RESET LA ORDEN AJUSTE O RESET ES NECESARIA CUANDO HA SURGIDO UN ERROR EN EL CICLO Y QUEDA BLOQUEADO POR ELLO EL MANDO, O CUANDO POR OTROS MOTIVOS HA DE PONERSE EN POSICIN INICIAL DE PARTIDA UNA CADENA RITMICA, POR EJEMPLO: PARO EMERGENCIA.