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FUNDAMENTOS DE INVESTIGACION E

1. Resumen. Se busca desarrollar un sistema de control que mantenga la temperatura interna y la humedad del suelo dentro de ciertos rangos deseados que son propuestos por el operador esto con el fin de hacer que el vivero pueda ser til para diferentes tipos de plantas que se quieran cultivar ya que cada tipo de planta tiene distintas caractersticas y por lo cual el ambiente necesario para su mximo desarrollo es diferente en cada planta por esto se busca que el operador del vivero solo tenga que ingresar en una computadora los datos especficos para cada planta como son temperatura, humedad, cantidad de sol, hora de riego, cantidad de riego, porcentaje de humedad, hora a la que se deben abrir y cerrar las ventanas porcentaje de hmeda etc. Adems de hacer automtico el riego de las plantas para as este riego sea de una manera controlada, todo esto teniendo en cuenta el mayor ahorro de energa con la utilizacin de la energa natural en la medida de lo ms posible. Adems, de presentar al usuario informacin que se considere de inters, como temperatura interior, temperatura exterior, humedades actuales y su fluctuacin a lo largo de la jornada, cantidad de eventos que acontecieron en el da, como apertura de las ventanas, deteccin de riegos o posibles errores acontecidos. Con sta informacin, se puede realizar un estudio minucioso del comportamiento global del sistema con el objetivo de producir mejoras en los algoritmos de control, re calibracin de constantes, descubrir limitaciones o percatarse de la necesidad de controlar algn otro factor climtico dentro del invernadero.

2. Aportaciones originales del trabajo. Ofrece la versatilidad de ser un sistema adaptable a un sin numero de plantas y sus caractersticas propias necesarias para su mejor desarrollo esto es por la facilidad que tiene el sistema para cambiar el rango de sus variables a controlar como son humedad temperatura riego etc. Este sistema automatizado de un vivero cuenta con ahorro de energa y promueve la utilizacin de la energa natural ya que nicamente entraran en funcin los componentes artificiales cuando la energa natural ya no puede abastecer las necesitadas del vivero.

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3. Objetivos y metas. 3.1. Objetivo general. Crear el ambiente ms propio para que la planta que se encuentre en el invernadero tenga todo para poder dar su mejor desarrollo.

3.2. Objetivos especficos. Darle a las plantas que se encuentren en el vivero el ambiente ms ptimo para que estas aprovechen al 100% los nutrientes y lleguen a su mayor desarrollo. Hacer que el vivero pueda ser til para diferentes tipos de plantas. Hacer que el operador del vivero solo tenga que ingresar en una computadora los datos especficos para cada planta como son temperatura, humedad, cantidad de sol, hora de riego, cantidad de riego, porcentaje de humedad, hora a la que se deben abrir y cerrar las ventanas porcentaje de hmeda etc. Hacer automtico el riego de las plantas. Generar el mayor ahorro de energa con la utilizacin de la energa natural en la medida de lo ms posible. Presentar al usuario informacin que se considere de inters, como temperatura interior, temperatura exterior, humedades actuales y su fluctuacin a lo largo de la jornada, cantidad de eventos que acontecieron en el da, como apertura de las ventanas, deteccin de riegos o posibles errores acontecidos. Promover un microclima especial para el mejor crecimiento de los cultivos. Lograr reducir el los tiempo de espera para cosechar el producto. Proteger a los cultivos de las inclemencias del tiempo.

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4. Estado del campo o del arte.

4.1. Manmetro El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local [10]. La gran variedad de manmetros existentes en el mercado, se ha originado por sus innumerables aplicaciones en la industria. Sin embargo el tipo ms utilizado es el manmetro de Bourdon y sus variantes, aunque es necesario tener presente el intervalo de presiones en el que se trabaja y la exactitud que se requiera. El manmetro ms utilizado es le manmetro Bourdon (Fig. 2.14) el principio de medida en el que se basa este instrumento es el sensor conocido como tubo Bourdon. El sistema de medida est formado por un tubo aplanado de bronce o acero, cerrado, en forma de C de de circunferencia para la medicin de bajas presiones, o enrollado en forma de espiral para la medicin de bajas presiones y que tiende a enderezarse proporcionalmente al aumento de la presin; este movimiento se transmite mediante un elemento transmisor y multiplicador que mueve la aguja indicadora sobre una escala graduada. La forma, el material y el espesor de las paredes dependen de la presin que se quiera medir. El conjunto de medida est formado por un tubo Bourdon soldado a un racord de conexin, Por lo general este conjunto es de latn, pero en el caso de altas presiones y tambin cuando hay que medir presiones de fluidos corrosivos se hacen de aceros especiales. La exactitud de este tipo de manmetros depende en gran parte del tubo, por esa razn slo deben emplearse tubos fabricados con las normas ms estrictas y envejecidas cuidadosamente por los fabricantes.

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Fig. 1. Manmetro Bourdon.

4.2. Definiciones en control Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como qumica, petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc., tienen su propia terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas propias de medida y de control y las estticas y dinmicas de los diversos instrumentos utilizados: 4.3. Campo de medida (range) Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de temperatura de la figura 1.3 es de 100-3000 C. 4.4. Alcance (span) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 1.3, su valor es de 2000 C. 4.5. Error Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a 4

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retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina), etc. El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida determinados

4.6. Incertidumbre de la medida (uncertainty) Los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, hacen que se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida. La incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. En el clculo de la incertidumbre intervienen la distribucin estadstica de los resultados de series de mediciones, las caractersticas de los equipos (deriva,...), etc.

4.7. Exactitud Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida. 4.8. Precisin (accuracy) La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (intervalo donde es admisible que se site la magnitud de la medida), y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un perodo de tiempo determinado (normalmente 1 ao). Hay varias Formas para expresar la precisin: a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 1.3, para una lectura de 1500 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre 150 -1- 0,5 X 200/100 = 150 -t- 1, es decir, entre 149 y 151 0 C; b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de-1- 10 C; 5

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c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin de -1- 1 % de 1500 C, es decir, -t- 1,5<> C; d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de 0,5 % de 3000 C = -t- 1,5<> C; e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento de la figura 1.3 es de 150 mm, la precisin de 0,5 % representar -t- 0,75 mm en la escala. 4.9. Histresis (hysteresis) La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. 4.10. Sensor de temperatura 4.10.1 LM335 Trabaja como un diodo zener cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional la temperatura que llegue a la superficie. Por cada grado de temperatura, el LM335 vara su voltaje en mV, presentando tericamente una lectura de 0V. a 0 K. (-273C). En nuestra prctica, este circuito trabajar entre -25 y +75C. Para conseguir 10 mV. Con este circuito, tenemos que tener en cuenta que le sensor por s slo, en su estado bsico, nos proporciona 10mV/K. Por ello deberemos estudiar el paso de K. a C: Tomamos como referencia: 0C -273 K. ; 27C-- 300K. Por esta razn, escogemos de entre los mltiples circuitos que nos proporciona la documentacin de National, este modelo. Escogemos este tipo de circuito porque nos permite ajustar fcilmente mediante potencimetros, para obtener as a la salida 10 mV/C. Slo cambiaremos del circuito obtenido en la documentacin de National el amplificador operacional. Cambiamos pues, el LF308, por el LM324, integrado que cuenta en su interior con cuatro amplificadores operacionales que utilizaremos ms adelante.

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Para realizar el ajuste, levantaremos la patilla correspondiente al nodo del sensor, dejndole as fuera de circuito, o bien levantaremos a patilla de la resistencia de 18k, e introduciremos por ella 27,3V, que es la tensin equivalente a 0C. Colocaremos la sonda del voltmetro a la salida y mediante potencimetros ajustaremos el valor de la salida a 0V, que es el valor correspondiente en centgrados a 0, y a kelvin 273 27,3 V. Porque 10 mV equivalen a un K. El sensor ya estar ajustado a 10 mV/C. El operacional es realimentado negativamente. El circuito conectado a la entrada positiva del operacional nos sirve de referencia para la entrada negativa, que es la entrada que vara respecto a la temperatura 4.11. Sensores de humedad

Existen varios tipos de Sensores de humedad, segn el principio fsico que siguen para realizar la cuantificacin de la misma. He aqu los sensores de humedad ms usuales: Mecnicos: aprovechan los cambios de dimensiones que sufren ciertos tipos de materiales en presencia de la humedad. Como por ejemplo: fibras orgnicas o sintticas, el cabello humano,... Basados en sales higroscpicas: deducen el valor de la humedad en el ambiente a partir de una molcula cristalina que tiene mucha afinidad con la absorcin de agua. Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a travs de unas rejillas de oro circule una corriente. Ya que el agua es buena conductora de corriente. Segn la medida de corriente se deduce el valor de la humedad. Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que sufre un condensador en presencia de humedad. Infrarrojos: estos disponen de 2 fuentes infrarrojas que lo que hacen es absorber parte de la radiacin que contiene el vapor de agua. Resistivos: aplican un principio de conductividad de la tierra. Es decir, cuanta ms cantidad de agua hay en la muestra, mas alta es la conductividad de la tierra.

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4.12. Sistemas Scada SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efecta tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que se necesite, se denomina en general sistema SCADA. 4.12.1. Prestaciones. Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.

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Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo), con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora, etc. Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Algunos SCADA ofrecen libreras de funciones para lenguajes de uso general que permiten personalizar de manera muy amplia la aplicacin que desee realizarse con dicho SCADA. 4.12.2. Requisitos. Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente aprovechada:

Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.

4.12.3. Mdulos de un SCADA. Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes:

Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar. Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados 9

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en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete. Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin. 4.12.4. Arduino

Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos. Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP). Las placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de fbrica; el software puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD) estn disponibles bajo una licencia abierta, as pues eres libre de adaptarlos a tus necesidades.

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Fig. 2. Tarjeta de Adquisicin de Datos Arduino.

El Arduino Duemilanove ("2009") es una placa con microcontrolador basada en el ATmega168 (datasheet) o el ATmega328 (datasheet). Tiene 14 pines con entradas/salidas digitales (6 de las cuales pueden ser usadas como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un cristal oscilador a 16Mhz, conexin USB, entrada de alimentacin, una cabecera ISCP, y un botn de reset. Contiene todo lo necesario para utilizar el microcontrolador; simplemente conctalo a tu ordenador a travs del cable USB o alimntalo con un transformador o una batera para empezar a trabajar con l, "Duemilanove" significa 2009 en italiano que fue el ao cuando sali al mercado. El Duemilanove es el ms popular en dentro de las series de placas con USB: para una comparativa con el resto de placas mira el ndice de placas Arduino.

Microcontrolador Voltaje de funcionamiento Voltaje de entrada (recomendado) Voltaje de entrada (limite) Pines E/S digitales

ATmega368 (ATmega168 en versiones anteriores) 5V 7-12V 6-20V 14 (6 proporcionan salida PWM) 11

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Pines de entrada analgica Intensidad por pin Intensidad en pin 3.3V Memoria Flash SRAM EEPROM Velocidad de reloj

6 40 mA 50 mA 16 KB (ATmega168) o 32 KB (ATmega328) de las cuales 2 KB las usa el gestor de arranque(bootloader) 1 KB (ATmega168) o 2 KB (ATmega328) 512 bytes (ATmega168) o 1 KB (ATmega328) 16 MHz

5. Justificacin. La necesidad de competir en los mercados internacionales en donde el vender un producto a nivel internacional con altos estndares de calidad deja muy buenas ganancias para quien lo produce, es ah en donde se obtienen los mejores ingresos adems que eso habla bien de los productos y de quien los produce. Para llegar a un nivel de competitividad internacional es necesario contar con el equipo necesario es por esto que para el cultivo de cualquier tipo de plantas se necesita un vivero que de las condiciones optimas para el excelente desarrollo de las plantas. El poco desarrollo tecnolgico con el que cuenta Mxico hace muy difcil obtener la tecnologa para mejorar los cultivos tal motivo ocasiona que la tecnologa que se utiliza sea mayoritariamente extranjera y costosa lo cual hace que ya no sea rentable la inversin para comprar equipo, por este motivo se busca contribuir con la sociedad Mexicana en la creacin de tecnologa barata y eficiente como lo son los invernaderos automatizados o invernaderos de alta tecnologa. 6. Metodologa. 1. Analizar algunas generalidades sobre invernaderos y describir algunos parmetros importantes en el correcto funcionamiento de los mismos.

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2. Investigar las influencias del riego en la humedad del suelo y como afecta esto al comportamiento del invernadero, tambin las distintas formas de medicin de humedad en el suelo sirviendo como introduccin a las tcnicas de sensado que se vallan a utilizar. 3. Disear el elemento central en el sistema de captura de datos que es la placa de adquisicin de datos. 4. Seleccin de los sensores que se van a utilizar adems de los elementos necesarios para ponerlo en funcionamiento y los algoritmos utilizados en la conversin de los valores elctricos a valores de humedad. Proponer un algoritmo para el control de humedad basndose en la accin de regadores manejados con una electrovlvula. 5. Mtodo de medicin de temperatura tanto dentro como fuera del invernadero adems de la temperatura del suelo. 6. Seleccin del sensor que se va utilizar para medir la temperatura as como el diseo utilizado para capturar sus mediciones con la placa de adquisicin de datos. 7. Diseo del sistema de ventilacin, forma en que se realiza la apertura y cierre de ventanas. 8. Diseo de la pantalla de LCD utilizada como interface para el usuario final del invernadero. 9. Por ltimo estn las conclusiones sobre el proyecto junto con las fortalezas y debilidades que pudimos notar y los puntos que no se pudieron hacer o que se pueden mejorar.

7. Bibliografa. a) Creus, Instrumentacin Industrial I. Marcombo, Mxico, 1980. b) Hart Daniel W. Electrnica de Potencia Editorial Prentice Hall Espaa 2001 c) H.e.degler, J.c. Miles, W.h. Severns. Energa mediante vapor, aire o gas. Editorial Revert S.A. Mexico 1976 d) http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardDuemilanove

8. Infraestructura.

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La estructura del invernadero esta realizada con perfiles rectangulares de hierro hueco. Tiene una superficie cubierta de 3m de ancho por 9m de largo y una altura de 2,5m en su parte central. Como recubrimiento lleva una chapa canalizada traslcida de material de fibra de vidrio. En el techo, del lado interior, tiene montada una malla media sombra aluminizada refractiva del 60% su objetivo es reducir la radiacin solar directa sobre los cultivos en los das despejados de verano y evitar en alguna medida aumentos bruscos de temperatura en el interior del invernadero.

En

un

extremo

posee una puerta de acceso y en el extremo enfrentado una Fig. 3. Estructura del Vivero pequea ventana de inspeccin. En sus lados cuenta con cuatro paneles basculantes de 1 por 0,7 metros cuadrados de superficie, dos por lado. Cada lado es independientemente comandado por un motor de CC de 12V. En cuanto al mecanismo de accionamiento de los paneles, se trata de un eje roscado vinculado axialmente con el eje del motor que al girar desplaza una tuerca que mediante una pequea palanca a su vez desplaza el eje de los paneles basculantes.

Fig. 4. Ventanas del Vivero. 14

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Fig. 5. Mecanismo de la Ventana. El sistema de riego cuenta con tres vaporizadores uniformemente espaciados en la parte superior central, que producen una muy tenue llovizna aceptablemente uniforme en toda la superficie cubierta. 9. Recursos. a. Humanos. Ing. Electrnico con actitud de emprender conocimientos de programacin de pics programacin en C# para hacer la interface visual con el operario, conocimientos bsicos de mecnica y manejo de seales de sensores. Personal para la construccin en general del invernadero. b. Financieros. Un no se cuenta con el clculo del presupuesto. c. Tcnicos. Conocimiento de electrnica y electricidad.

10. Lugar donde se desarrollar el proyecto. Tlaxcala

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11. Resultados esperados. Como nuevo conocimiento esta la creacin de un documento que sirva de referencia para personas que quieran incursionar en la automatizacin y control de un invernadero, este documento contara con la informacin que se considere necesaria y vital que en base a la experiencia obtenida es pieza clave para facilitar la comprensin y solucin de los problemas que se presentan en la realizacin de un proyecto de automatizacin de un vivero o invernadero. El objetivo de este documento es que sirva como base para que ms personas realicen un proyecto similar con mucha mayor facilidad y rapidez dando pie a resolver los problemas que se hayan presentado en este proyecto. Se espera obtener como producto un invernadero que genere un ambiente apropiado, tanto en el suelo como en el aire, para el cultivo de cualquier tipo de planta. Este proyecto sirve para formar experiencia y conocimiento a un Ing. Electrnico especficamente en la creacin y funcionamiento de un invernadero mientras que en los agricultores se generara el conocimiento para el buen mantenimiento y funcionamiento de un invernadero. La investigacin que se realiza es la Investigacin de Desarrollo Tecnolgico.

El tipo de tecnologa que se utiliza se cataloga como Tecnologa de Innovacin.

12. Impacto socioeconmico. Los beneficios sociales que se piensan obtener es crear la motivacin en la sociedad para atreverse a generar productos con un grado muy alto de calidad que la sociedad se d cuenta que es muy beneficioso crear productos de muy buena calidad tanto econmicamente como en cuestin de salud a de ms de motivar a la creacin de tecnologa. 16

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La sociedad nacional como internacional es la

son los compradores potenciales

de los productos que son generados en los invernaderos de alta tecnologa as tambin las personas que venden los materiales para dichos invernaderos.

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