INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Ciencias Sociales y Administrativas

Asignatura: Estudio de la Industria de las Telecomunicaciones

Proyecto final Iniciativa

Alumnos participantes: Casarrubias Hernndez Carmelo Callejas Ramos Alejandro Ivn Ruiz Salazar Daniel Snchez Santiago Luis ngel Serrano Guillen Diego Alonso

Fecha de realizacin: 28 de Noviembre del 2011

INDICE
ROBOT ECOLGICO RECOLECTOR DE BASURA ............................................................................................. 3 JUSTIFICACIN ................................................................................................................................................... 3 DESCRIPCIN ..................................................................................................................................................... 3 OBJETIVO .......................................................................................................................................................... 3 ALCANCE ........................................................................................................................................................... 3 UBICACIN DE LA INICIATIVA ................................................................................................................................. 4 GOBIERNO......................................................................................................................................................... 4 EDUCACIN ....................................................................................................................................................... 4 REQUERIMIENTOS ....................................................................................................................................... 4 INFRAESTRUCTURA: ............................................................................................................................................. 4 TCNICO: .......................................................................................................................................................... 5 Base del robot ............................................................................................................................................ 5 Brazo mecnico.......................................................................................................................................... 7 Accionando el brazo desde la PC ............................................................................................................. 10 HUMANOS:...................................................................................................................................................... 10 OBJETIVOS QUE SE PERSIGUEN .................................................................................................................. 10 POSIBLES ALIANZAS ................................................................................................................................ 11 POSIBLES COLABORADORES, ASESORES E INVERSORES ............................................................................. 12 PRINCIPALES COMPETIDORES .................................................................................................................... 12 VENTAJAS COMPETITIVAS O PROPUESTAS DE VALOR PARA ASEGURAR EL XITO ..................................... 12 PROYECCIONES DE VENTAS, SERVICIOS O RECUPERACIN DE LA INVERSIN VS. BENEFICIOS A 5 AOS ... 12 PROYECCIONES DE LA VIABILIDAD FINANCIERA ......................................................................................... 12 DESCRIPCIN DE INVERSIONES REQUERIDAS............................................................................................. 13 MIEMBROS DEL EQUIPO EMPRENDEDOR Y/O EQUIPO INICIAL DE TRABAJO. ............................................ 14 FACTORES DE XITO ................................................................................................................................. 144

Robot ecolgico recolector de basura

Justificacin
En Mxico y casi todo el mundo entero se vive el problema de contaminacin ambiental por causa de la basura, pero en Mxico con este problema de la basura se vive otro muy destacado. Debido al acumulo de basura en coladeras, desages, canales, entre otros, en temporadas de lluvias es muy visto que las calles se llenen de agua en consecuencia de la inconsciencia de la humanidad que hemos aportado en este problema de la basura, sin embargo el razonar este problema nos lleva a implementar una solucin o dar una propuesta para suprimir lentamente este gran problema y de ah el proyecto Robot ecolgico recolector de basura.

Descripcin
Robot ecolgico es un proyecto enfocado en recolectar basura para eliminar los encharcamientos que se generan el temporadas de lluvia en Mxico, limpiando coladeras, calles no muy transitadas, parques, entre otros lugares, para que se disminuya el acumulo de basura y el agua fluya a su lugar correspondientes en consecuencia evitar accidentes por este problema. El diseo se basa en una base robotizada que en la parte superior trae un consigo un brazo mecnico igualmente robotizado capaz de sostener basura ligera; tambin incluye su propia batera recargable para el uso constante del robot, es un robot multifuncional que se desplaza en terrenos viables todo esto controlado por una computadora que visualiza es entorno por donde suele desplazarse identificando as los lugares en donde se puede observar el acumulo de basura. Este proyecto se empleara en distintas delegaciones del distrito federal pero ser un proyecto abierto para que los estados de la repblica mexicana se unan a esta causa.

Objetivo
Eliminar una gran proporcin de basura en coladeras principalmente para evitar encharcamientos en las calles del Distrito Federal. Dar una propuesta al gobierno del distrito federal principalmente partidos ecolgicos que ayudaran a esta iniciativa. Convivir con expertos y no tan expertos en robtica, mecnica, inteligencia, computacin, electrnica, entre otras reas para el desarrollo del proyecto Robot ecolgico

Alcance
El principal reto es conseguir asociaciones o grupos ecolgico (principalmente) interesados en nuestro proyecto para conseguir presupuesto a travs de inversiones con una suma cantidad necesaria para que se pueda desarrollar. Identificar proveedores con descuentos adicionales en el material requerido as como la mano de obra que estar apoyando en el proyecto. 3

Conseguir la licencia totalmente aprobada para poder ejecutar el proyecto en las distintas delegaciones del distrito federal.

Ubicacin de la iniciativa
En las principales delegaciones del Distrito Federal que se encuentren ms afectadas por inundaciones o encharcamientos debido a la saturacin de basura que se encuentran en los drenajes o coladeras, se realizara un robot por cada delegacin, las cuales son: Miguel Hidalgo, Iztacalco, Cuauhtmoc y Benito Jurez. Sector de propuesta Social: La humanidad ser la mayor beneficiada ya que este proyecto lo que cuida mas es el medio ambiente principalmente la recoleccin de la basura que para la mayora de nosotros es un desagrado total encontrarla en cualquier lugar y sobre todo tener problemas con este asunto. Este proyecto evitara accidentes por cusa del acumulo de agua en calles por estancamiento de basura en los drenajes, coladeras, entre otros lugares no dejando fluir el agua que se acumula en temporadas de lluvias. Gobierno Servir como propuesta para partidos polticos que renuevan la ciudad de Mxico principalmente el partido verde quien se encarga de cuidar de la ecologa de nuestro pas. Aparte de ello es una excelente oportunidad para patentarlo y as poder crear ms empleos. Educacin El Robot ecolgico es un robot multifuncional de desarrollo y aprendizaje dirigido a aquellos entusiastas y aficionados a la robtica que quieren aprender y profundizar en la construccin real de robots mviles de experimentacin. Tanto si es un recin llegado al mundo de la robtica, como si es un aficionado experto, encontrar que el robot ecolgico es la plataforma idnea donde hacer todo tipos de proyectos desde un simple guiado por colisin, hasta un avanzado robot radio controlado con sistema de telemetra y capaz de enviar audio, vdeo y datos de forma inalmbrica de la misma forma que lo hara un robot como los que se mandan a explorar el espacio.

Requerimientos
Infraestructura:
Se requiere de los siguientes materiales para la construccin del Robot recolector de basura: 2 Sensores de contacto, 1 Sensor de inclinacin, 2 Sensores de luz, 1 Sensor de infrarrojos modulados, 1 Sensor de distancia pos ultrasonido + 1 sensor de luz central, 1 Sensor de temperatura digital, 1 Sensor brjula digital, calibracin del Robot, navegacin Bsica, navegacin Inteligente, navegacin por infrarrojos, navegacin buscando Luz, navegacin por Ultrasonidos,

navegacin Siguiendo la lnea, navegando con ruedas de sumo, navegacin por Radio Control, perro guardin, el robot explorador, y un brazo mecnico.

Tcnico:
Base del robot Hardware: a diferencia de otros robots similares, existentes en el mercado por fabricantes de mdulos electrnicos, este robot est diseado para usar los elementos de mayor calidad existentes en el mercado, no los ms baratos para el fabricante. Muchos de los robots de este tipo, lo que hacen es utilizar el mdulo electrnico del fabricante como elemento principal, restando importancia al resto de componentes. De esta forma, se obtienen robots de bajo costo que prcticamente no son capaces de funcionar fuera de la mesa de experimentacin. Normalmente este tipo de robot solo permiten hacer pequeos montajes electrnicos de mrame pero no me toques ya que emplean placas de montaje de prototipo para ello, lo que significa que en el momento que el robot toca o se engancha con algn objeto se provocan averas y cortocircuitos. El Robot ecolgico por el contrario est diseado para que pueda desenvolverse de forma autnoma y segura en cualquier tipo de entorno interior como el hogar, la escuela, calles o parques siendo capaz de eludir y superar los obstculos y trampas, como muebles, cables, patas, rincones, rocas, agujeros, etc., que encuentra a su paso gracias a su gran cantidad de sensores entre los que destacan:

2 Sensores de contacto. 1 Sensor de inclinacin 2 Sensores de luz. 1 Sensor de infrarrojos modulados 1 Sensor de distancia pos ultrasonido + 1 sensor de luz central 1 Sensor de temperatura digital 1 Sensor brjula digital

Existen sensores adicionales que se conectan igualmente en el circuito mediante cables, pero que no van montados directamente sobre el circuito, sino que se colocan en otras partes del chasis. El ms popular de ellos es el sensor de lneas, que permite al robot seguir el trazado de una lnea pintada en el suelo.

Entre los dispositivos de salida del robot SR1 se encuentran:

1 Zumbador piezoelctrico. 2 Emisores de infrarrojos. 2 Diodos led de alta potencia 2 Leds rojo y verde de sealizacin. 4 Conexiones para servomotores 1 Controlador para 2 motores de corriente contina. 1 Puerto serie RS232. 1 Radio Mdem inalmbrico 1 Conector para perifricos. 1 Alimentacin Auxiliar.

Software: adems del hardware, el Robot SR1 viene acompaado por un completo juego de programas y ejemplos que le ensean poco a poco a programar y sacar partido al SR1. Los programas estn escritos en BasicX y vienen completamente comentados, de forma que cualquiera pueda entender cmo funcionan y modificarlos y utilizarlos para hacer sus propios programas. Comenzando por la utilizacin del entorno de edicin de BasicX y mostrando poco a poco como se realiza cada paso, el completo manual permite que cualquiera sin ningn tipo de experiencia en programacin, sea capaz de cargar y ejecutar los diferentes programas que se acompaan y entender y comprender su funcionamiento. Tambin se incluye toda la documentacin en castellano necesaria como el manual del usuario de ms de 200 pginas con instrucciones precisas y gran cantidad de ilustraciones en las que se muestra como construir el robot paso a paso, referencia del lenguaje BasicX, manual de entorno de programacin, etctera por lo que contar con todas las herramientas necesarias para programar el robot de forma rpida y sencilla sin tener que ser un experto. El robot puede ser montado, incluyendo el circuito electrnico, por nios desde 12 aos de edad, con solo seguir las instrucciones proporcionadas y un poco de supervisin por parte de un adulto.

Entre los programas suministrados estn:

Calibracin del Robot Primeros Pasos Navegacin Bsica Navegacin Inteligente Navegacin por infrarrojos Navegacin Buscando Luz Navegacin por Ultrasonidos Navegacin Siguiendo la Lnea Navegando con ruedas de sumo Navegacin por Radio Control Perro guardin El robot explorador

Tambin se incluyen programas para el PC como el SR1 Explorer que permite controlar el robot de forma remota desde la pantalla del PC, a la vez que se recibe en la pantalla la imagen de la cmara de vdeo y los datos del sonar y de los sensores del robot.

Brazo mecnico En la siguiente figura se puede apreciar un diagrama del ARMDROID con todas sus partes detalladas:

Como se puede apreciar este modelo es un brazo muy completo, que posee cuatro ejes de movimiento: Base, Hombro, Codo y Mueca. Como se ha comentado antes, no es necesario tener todos estos movimientos en un primer diseo. Por ejemplo el movimiento de la mueca suele complicar bastante el diseo y puede ser obviado perfectamente sin que esto disminuya demasiado la capacidad de trabajo del brazo. En la siguiente figura se puede apreciar los ngulos de giro clsicos de las distintas articulaciones:

Si bien no se aprecia el ngulo de giro de la base, esta posee un movimiento de derecha a izquierda y viceversa con un ngulo de giro generalmente limitado por los cables que conectan el cuerpo del brazo con la base de apoyo. De todas formas con un buen diseo es posible alcanzar ngulos de giro muy cercanos a los 360. En la construccin de este modelo se utilizan 6 motores paso a paso. Uno es utilizado para el movimiento lateral de la base, un segundo y tercer motor para dar movimiento al brazo y antebrazo, un cuarto y quinto motor para accionar la mueca hacia arriba y abajo y darle giro, y el sexto y ltimo motor para controlar la apertura y cierre del aprehensor de la mano. 8

Los motores se ubican principalmente en la base para evitar cargar con pesos adicionales las extremidades, ya que esto redundara en tener que usar motores ms potentes para lograr mover las mismas. La conexin mecnica entre los motores y los ejes de cada extremidad se realiza por medio de delgados cables de acero, engranajes y poleas, segn se aprecia en la siguiente figura:

Para terminar, veremos dos imgenes que ilustran la construccin y accionamiento de la mueca y la mano:

Accionando el brazo desde la PC Para controlar el brazo desde la PC se puede hacer uso de la interfaz para puerto paralelo publicada en esta misma seccin en conjunto con la controladora para 4 motores paso a paso tambin disponible en esta seccin. Si bien este brazo utiliza 6 motores, podemos obviar el movimiento de la mueca con lo cual podramos realizarlo con tan solo 4 motores paso a paso.

Humanos:
Ingenieros en programacin de robots Diseadores de robots Matemticos Abogado (encargado del caso del licencia).

Objetivos que se persiguen

Mejorar el medio ambiente libre de contaminacin Aumentar la calidad de vida. Creacin de empleos y patente. Incrementar los aos de vida de los habitantes. Reducir las enfermedades producidas por la contaminacin.

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Posibles alianzas
El Centro Mexicano de Derecho Ambiental, A.C. , es una organizacin no gubernamental, apoltica y sin fines de lucro, que busca contribuir a la coordinacin y unin de esfuerzos nacionales para la defensa del medio ambiente y los recursos naturales, a travs del fortalecimiento, consolidacin, armonizacin, aplicacin y cumplimiento efectivo del sistema jurdicoambiental vigente. Con nuestras actividades informamos a las personas sobre la situacin ambiental del pas y del planeta y de la problemtica que hoy vivimos. Las sensibilizamos sobre el delicado equilibrio de la vida en la Tierra y les dotamos de herramientas valorativas, cognitivas y prcticas, para que participen activa y responsablemente en la toma de decisiones y en la resolucin de los problemas ambientales que enfrentan. Con nuestros proyectos promovemos el intercambio de conocimientos y experiencias de diversos grupos sociales para lograr una verdadera articulacin entre la sociedad civil, la comunidad acadmica, la iniciativa privada y el sector pblico. La Procuradura Ambiental y del Ordenamiento Territorial del D. F. como autoridad ambiental, es un organismo pblico descentralizado de la Administracin Pblica, que tiene como objeto la defensa de los derechos de los habitantes del Distrito Federal a disfrutar de un ambiente adecuado para su desarrollo, salud y bienestar, mediante la promocin y vigilancia del cumplimiento de las disposiciones jurdicas en materia ambiental y del ordenamiento territorial. El Partido Verde Ecologista de Mxico es una organizacin de ciudadanos ecologistas, comprometidos con el respeto por todas las manifestaciones de la vida, la proteccin del medio ambiente y la contencin del deterioro ecolgico; y cuya accin poltica se orienta a la promocin de un desarrollo sustentable que permita a los seres humanos vivir en una sociedad justa, libre y en armona con la naturaleza.

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Posibles colaboradores, asesores e inversores

UPIICSA UPITA Gobierno, principalmente Partido verde ecologista

Principales competidores.
Escuelas privadas dedicadas al estudio de las telecomunicaciones Tecnolgicos de Mxico Pases internacionales que desarrollan proyectos relacionados en la robtica en el mbito de la ecologa

Ventajas competitivas o propuestas de valor para asegurar el xito

Ser una iniciativa por parte de una de las instituciones ms reconocidas en el mbito de las telecomunicaciones (UPIICSA); aparte de ser un beneficio para el pas que ayudara a reducir la contaminacin e inundacin; asociacin con diferentes Instituciones del IPN enfocadas en el ramo de las teleco municiones (UPITA, ESCOM, entre otras) y tambin instituciones dedicadas al sector salud y de medio ambiente para tomar mayor fuerza.

Proyecciones de ventas, servicios o recuperacin de la inversin VS beneficios a 5 aos

No habr una recuperacin descartable de la inversin ya que este proyecto est ms enfocado a beneficios ambientales sin fines de lucro para una mejor salud en la sociedad del Distrito Federal. A pesar de ello si se llegara a patentar en ese tiempo podra obtenerse una gran utilidad recuperando la inversin realizada.

Proyecciones de la viabilidad financiera

Lamentablemente el material que se requieres es muy costoso se requiere de tener la menor cantidad de vendedores intermediarios, una buena opcin es hacer alianzas directas con los 12

fabricantes de la materia prima que se requiera especialmente si son empresas mexicanas que afortunadamente existen debido a la riqueza que nuestro pas tiene en Silicio y Germanio (sustancia fundamental para la elaboracin de semiconductores); otro punto a considerar son los distintos materiales que no se consiguen con un mismo proveedor, por lo tanto genera ms gastos, una solucin podra ser la incubacin de empresas que fabriquen la materia prima o incluso hacerla nosotros mismos, generaras ms empleos y el producto sera mucho ms barato y ms aun si se recibiera apoyo del gobierno como por ejemplo la reduccin de impuestos, la ayuda econmica o la misma creacin de la patente que sera de gran ayuda.

Descripcin de inversiones requeridas

Las principales inversiones son las partes que componen al Robot, lo que es: el accionamiento de el brazo desde la PC, aparte de colocar oficinas centrales en donde se lleve a cabo el control de los Robots, el brazo del Robot y la base (con todos sus mecanismos internos); as como la licencia para que se pueda llevar a cabo el proyecto. Y tener en cuenta el mantenimiento de los Robots ya que estn expuestos a sufrir daos causados por diferentes como el vandalismo. A continuacin se presentara la cotizacin piza por pieza del robot: 2 Sensores de contacto. $350.0 c/u X2 $700.0 1 Sensor de inclinacin $35.0 c/u 35.0 2 Sensores de luz. $80.0 c/u 80.0 1 Sensor de infrarrojos modulados $150.0 c/u 150.0 1 Sensor de distancia pos ultrasonido + 1 sensor de luz central 130.0 1 Sensor de temperatura digital$ 65.0 c/u 65.0 1 Sensor brjula digital $ 85 c/u 85.0 1 Zumbador piezoelctrico. $ 28 c/u 25.0 2 Diodo emisor infrarrojo. $ 5.0 c/u X2 10.0 2 Diodos led de alta potencia $ 2.5 c/u X2 5.0 2 Leds rojo. $ 1.0 c/u X2 2.0 2 Leds verde. $ 1.0 c/u X2 2.0 4 Cable para servomotores $ 45.0 c/u X4 180.0 4 Servomotores $ 370.0 c/u 1,480.0 1 Controlador para 2 motores de corriente contina. $ 160.0 c/u 160.0 1 Puerto serie RS232. $ 92.0 c/u 92.0 1 Radio Mdem inalmbrico $ 4900.0 c/u 4,900.0 1 Conector para perifricos. $ 50 c/u 50.0 1 Fuente de Alimentacin de 500W. $ 700 c/u 700.0 1 Chasis $ 1000.0 c/u 1,000.0 2 Placa virgen $ 150.0 c/u 300.0 Soldadura de estao (1 metro) $ 4.0 c/u 4.0 TOTAL: $ 10,155.0 Del total anterior es por cada robot que se fabricar, hay que considerar otros aspectos como el costo de la mano de obra, equipo de transporte (encaso de ser necesario) y quizs un local. Una buena solucin para obtener una mano de obra barata podra ser una vinculacin con escuelas 13

para que los alumnos realicen su servicio social y as se obtiene un gran ahorro; por esa razn no contemplamos la mano de obra y dems elementos.

Miembros del equipo emprendedor y/o equipo inicial de trabajo.

Casarrubias Hernndez Carmelo Callejas Ramos Alejandro Ivan Ruiz Salazar Daniel Sanchez Santiago Luis Angel Serrano Guillen Diego Alonso

Factores de xito.
Disminuir la cantidad de basura que se acumula en las calles, as como lo ms importante que sera el ayudar con el medio ambiente y evitar la contaminacin dndoles a los ciudadanos una mejor calidad de vida teniendo un ambiente agradable y limpio. Otro factor sera la reduccin de inundaciones ya que la acumulacin de basura en las coladeras es una causa de ella teniendo un gran porcentaje. Sabemos que la higiene es igual a salud, entonces si se reduce la contaminacin de slidos se reducirn muchas enfermedades producidas por ella y a consecuencia tendremos una mejor calidad de vida e incluso el promedio de vida de un habitante del D.F. aumentara.

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