Coordenadas polares

En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un punto con una sola pareja de puntos (x,y) estos valores son las distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x e y respectivamente. El origen es el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados.

Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas polares, en este sistema se necesitan un ngulo (q) y una distancia (r). Para medir q, en radianes, necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y para medir r, un punto fijo llamado polo.

Si queremos localizar un punto (r,q) en este sistema de coordenadas, lo primero que tenemos que hacer es trazar una circunferencia de radio r, despus trazar una lnea con un ngulo de inclinacin q y, por ltimo, localizamos el punto de interseccin entre la circunferencia y la recta; este punto ser el que queramos localizar. A continuacin localizamos varios puntos en el plano polar.

Observa que hay tres circunferencias, todos los puntos sobre estas circunferencias tienen una distancia al polo igual al radio de ella. Lo nico que hace falta es encontrar el ngulo de inclinacin. Para medir el ngulo es necesario tomar en cuenta si este es positivo o negativo. Si es positivo hay que medirlo en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y si es negativo, a favor del movimiento de las manecillas del reloj.

Como ves los ngulos pueden ser negativos dependiendo de cmo se midan a partir del eje polar,

tambin podemos tener distancias "negativas": ya que hayamos localizado el ngulo, la recta que parte del polo en esa direccin tendrn un radio positivo y los puntos que estn sobre la prolongacin de esta recta en sentido contrario al polo tendrn un radio negativo. Por ejemplo:

Con estos conceptos bsicos de localizacin de puntos en el sistema de coordendas polares, podemos graficar funciones y no solo puntos. En este tipo de funciones la variable independiente es q y la dependiente es r, as que las funciones son del tipo r = r(q). El mtodo para graficar estas funciones es el siguiente, primero graficamos la funcin r = r(q) en coordenadas rectangulares y apartir de esa grfica trazamos la correspondiente en polares. Guindonos con la dependencia de r con respecto a q.

Recordemos que q es la variable independiente y va de 0 a 2p generalmente. Por ejemplo la funcin r = q tiene como grfica en rectangulares

A la izquierda vemos que el radio depende linealmente con el ngulo, es decir que el radio crecer y tomar los mismos valores que el ngulo. Y a la derecha tenemos esta grfica en coordenadas polares se ve claro esta dependencia del radio con el ngulo. A esta grfica se le llama Espiral de Arqumedes Mostraremos a continuacin algunas grficas en coordenadas polares. r = sen (2q)

r = sen (3q)

r = sen (4q)

r = sen (5q)

Hasta aqui hemos visto que las funciones del tipo r = sen(aq) son rosas o rosetas. El nmero de ptalos depende del valor de a, si a es par, el nmero de ptalos es 2a; y si a es impar el nmero de ptalos es a. Para graficar estas funciones en el cuaderno o en el pizarrn se puede hacer una tabulacin slo con algunos valores de q que casi siempre son: 0, p/2, p, 3p/2, 2p. y ver cmo cambia el valor de r. r = 1- sen (q) Aqu observamo s que el radio siempre es positivo y va de 1 a 2.

18.

OBJETIVO GENERAL

Estudiar y analizar las diferentes figuras que se forman mediante la graficacin de funciones trabajando con coordenadas polares. OBJETIVOS ESPECFICOS

Apreciar las figuras que se forman con funciones en el plano polar. Visualizar la importancia de las coordenadas polares. Diferenciar las figuras de funciones formadas en coordenadas polares. Familiarizarse de manera global con los grficos que resultan de determinadas funciones. INTRODUCCIN

Al comenzar los estudios del Clculo se suele trabajar de forma especial con coordenadas planas o coordenadas cartesianas, dejando de lado las coordenadas polares. Sin embargo, conforme se contina avanzando en el estudio del Clculo, nos damos cuenta de la necesidad de utilizar coordenadas polares para realizar ciertos clculos y procedimientos que no podran realizarse exitosamente con coordenadas cartesianas. No se trata de que un sistema de coordenadas sea mejor que el otro, sino que ambos son importantes pero uno servir algunas veces y el otro servir en otras ocasiones, dependiendo de nuestras necesidades y del trabajo que estemos realizando. En este trabajo investigativo se presenta una buena cantidad de grficos que nos permitirn conocer muchas de las figuras o grficos que se forman usualmente a travs de funciones en coordenadas polares. Cada uno de ellos tiene una breve explicacin que consiste en describir el grfico que resulta de la funcin y tambin se dan algunos breves detalles histricos o caractersticas que nos permiten reconocer determinado grfico. Para hacernos una idea general de los grficos que se presentarn durante las pginas que veremos seguidamente, vemos ahora un listado general de los tipos de funciones que son graficados en este reporte o las figuras que resultarn:

1. Rosa 2. Cardioide 3. Limaon o caracol 4. Circunferencia 5. Lemniscata 6. Nefroide de Freeth 7. Concoide de Nicmenes 8. Cisoide de Diocles 9. Parbola 10. Espiral Por supuesto que existen muchsimas otras figuras que se forman a partir de las funciones en coordenadas polares, pero para este estudio se ha tratado de presentar las ms importantes o comunes, a la vez que se muestra ms de un ejemplo para casi todos los tipos de grfico, de manera que resulte totalmente clara la forma que cada funcin tendr al ser graficada en las coordenadas polares. Se espera que al finalizar la lectura completa de este trabajo, se logre comprender claramente cada figura y se tenga una idea global de los tipos de grfico que podemos desarrollar mediante funciones en coordenadas polares. ROSA DE CUATRO HOJAS/PTALOS Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver cmo se forma una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin para este grfico es:

ROSA DE TRES HOJAS/PTALOS Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgicamente al grfico de la rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo tres hojas o ptalos en su forma grfica. Un ejemplo es el siguiente:

ROSA DE OCHO HOJAS/PTALOS El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o ptalos, tal como lo vemos en la siguiente funcin graficada:

UNA ROSA DENTRO DE OTRA Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la grfica que vemos a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos precisamente dentro de otra rosa de tres ptalos u hojas. Veamos:

CARDIOIDES A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para este ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar y que apunta hacia la derecha. Podemos observar que se distingue una figura como de un corazn, razn por la cual se llama este grfico cardioide. La funcin que lo ha generado es:

Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de este tipo pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la siguiente funcin:

LIMACONES O CARACOLES Limaon viene del latn limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo descubri Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII y el nombre se lo dio Roberval en 1650 cuando la us como ejemplo para mostrar su mtodo para trazar tangentes. Un limaon o las grficas polares que generan limaones son las funciones en coordenadas polares con la forma: r = 1 + b cos Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se muestra un caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La funcin para este grfico es la siguiente:

Veamos otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con un lazo interior pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia abajo. Veamos:

Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol con hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene lazo, y est dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuacin el grfico que resulta, el cual apunta hacia la izquierda:

Ahora se muestra un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido hacia la derecha, de modo que tenemos un limaon o caracol con hendidura o concavidad que est dirigido hacia la derecha:

Antes de terminar el tema de los limacoides o caracoles, veamos otro grfico diferente a los otros, que es conocido como caracol convexo o caracol ovalado, el cual est apuntando hacia arriba, como lo vemos en el grfico siguiente:

CIRCUNFERENCIA Esta nueva funcin nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente la circunferencia, la cual ser formada en el grfico polar mediante la siguiente funcin:

Ahora veamos una nueva grfica que resulta en una circunferencia, con la nica diferencia que ahora aparece arriba del rayo inicial (o del eje x que todos conocemos), a diferencia del grfico anterior, que la circunferencia apareca abajo del radio inicial. La funcin con su grfico es esta:

LEMNISCATA En matemticas, una leminscata es un tipo de curva descrita por la siguiente ecuacin en coordenadas polares:

La representacin grfica de esta ecuacin genera una curva similar a . La curva se ha convertido en el smbolo del infinito y es ampliamente utilizada en matemticas. El smbolo en s mismo es, a veces, llamado lemniscata. Un ejemplo de esta funcin con su respectivo grfico lo apreciamos a continuacin:

Tenemos otro ejemplo de lemniscata, pero ahora aparece a lo largo del eje x o en sentido horizontal:

Finalmente se muestra un grfico como los dos anteriores, donde aparece una lemniscata, con la nica diferencia que ahora se muestra en sentido vertical. Veamos:

LA NEFROIDE DE FREETH

Esta es una curva muy reciente si hablamos relativamente a las dems. Hay curvas polares que tienen varios siglos de existir, mientras que esta que trataremos en este momento es bastante reciente, pues fue desarrollada por el matemtico ingls T.J. Freeth, quien descubri esta curva en 1879. Un ejemplo se aprecia en este grfico:

CONCOIDES DE NICMENES Nicmenes naci sobre el ao 280 antes de Cristo en Grecia y muri en el ao 210 a.C. Se sabe muy poco de su vida pero es famoso por su "Las lneas de la Concoide". Veamos un grfico en coordenadas polares de la concoide de Nicmenes:

Veamos un nuevo ejemplo de una concoide de Nicmenes. La grfica anterior est hacia la derecha, mientras que la que se presenta a continuacin tiene una direccin hacia arriba. Veamos:

Un tercer ejemplo de Concoide de Nocmenes lo tenemos en el grfico que se muestra a continuacin, donde su forma se ve diferente a los dos grficos anteriores de este mismo tipo debido a que se le est restando un nmero uno a la funcin. El mismo grfico veramos si se le estuviera sumando uno a la funcin. El grfico quedar as:

CISOIDE DE DIOCLES Esta es una curva muy famosa y til en el clculo. Fue utilizada por un griego llamado Diocles para resolver el problema de la duplicacin del cubo. El grfico aparece de esta forma:

PARBOLA Esta figura es muy conocida en el mundo del Clculo. Tal como podemos generar funciones de parbolas en coordenadas cartesianas, lo podemos hacer tambin en coordenadas polares. Veamos el ejemplo:

ESPIRAL Este grfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La espiral ms simple la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre s misma. La forma de una espiral la vemos en una serpiente enrollada por ejemplo. El grfico que se presenta a continuacin es tambin conocido como Espiral de Arqumedes, precisamente en honor Arqumedes, quien fue un notable fsico y matemtico griego que al ser fascinado por la belleza de esta curva, realiz un estudio profundo sobre sus propiedades matemticas en su escrito titulado Sobre las espirales, escrito en el siglo III antes de Cristo. Para mostrar el grfico que se forma, presentamos la siguiente funcin en coordenadas polares que formar la espiral polar siguiente:

Veamos ahora otra grfica espiral conocida como espiral de Fermat, pues fue examinada por Fermat en 1936. Su ecuacin es r = a + . En el siguiente ejemplo se muestra una funcin y su respectiva grfica que nos permiten conocer la espiral de Fertat:

Un segundo grfico espiral lo tenemos en la funcin que veremos ahora, que podramos encontrarla con dos nombres refirindose al mismo grfico. Ambos nombres equivalen a lo mismo como podremos apreciar . Dichos nombres con los que se conoce a esta espiral son: espiral recproca o espiral hiperbolica. Tendremos entonces:

Otro caso que se puede dar es la espiral logartmica, que se ilustra mediante la siguiente funcin y su respectivo grfico:

CONCLUSIN

Luego de haber visto todas las curvas polares presentadas a lo largo de esta investigacin, podemos darnos cuenta que hay muchas figuras que se forman en las coordenadas polares que pueden ser identificadas y reconocidas por un nombre propio que las hace particulares. El conocer las tendencias que una funcin determinada tiene en las coordenadas polares es una gran ayuda previa que nos facilitar la graficacin de las mismas. Aunque en la actualidad se cuenta con importantes programas de computacin que hacen las grficas con la simple accin de introducir la funcin que necesitamos, es totalmente necesario que como estudiantes de Ingeniera conozcamos cmo se forman y de dnde nacen matemticamente cada una de estas figuras. Al graficar sobre papel sin la herramienta de una calculadora graficadora y sin ningn programa que grafique funciones polares, resultar obviamente ms difcil y nos llevar ms tiempo el crear estas figuras grficamente, pero si tenemos los conocimientos necesarios en cuanto a las forma de encontrar los puntos y tenemos una idea previa de las tendencias que presentar el grfico y si es simtrico o no, seremos capaces de graficar sin complicaciones las funciones que se nos presenten y los problemas que se nos pida desarrollar. En este trabajo se ha tratado tambin de presentar ms de un ejemplo de cada grfico, de manera que no estemos limitados a un solo caso, sino que veamos las diferentes formas que pueden apreciarse en cada tipo de curva polar. Las explicaciones proporcionadas al inicio de cada grfico sirven para describir y dar una explicacin general del nombre y forma que encontraremos en cada grfico, y en algunos casos tambin se da una resea histrica del porqu del nombre del grfico as como tambin de la persona que lo descubri. Es de esta manera que se concluye este trabajo, esperando que sea provechoso y de valor y utilidad. BIBLIOGRAFA Leithold, Louis. El Clculo. Sptima Edicin. Oxford University Press. 1994 Thomas, George. Clculo Varias Variables. Undcima Edicin. Pearson Addison Wesley Educacin. 2005 Wikipedia, la enciclopedia libre. http://es.wikipedia.org/wiki/Lemniscata Ministerio de Educacin y Ciencia. Formacin del profesorado. Espaa. http://www.formacion.pntic.mec.es/web_espiral/matematicas/ arquimedes.htm Sociedad Andaluza de Educacin Matemtica Thales.

http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0648- 02/esp_fermat.html

http://www.scribd.com/doc/40287850/coord-polares