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PENDULO AMORTIGUADO

UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
INGENIERIA DE SISTEMAS
FUSAGASUGA
2010

INTRODUCCIN

Muchos de los movimientos oscilatorios que se consideran con fines
acadmicos corresponden a sistemas ideales, es decir, sistemas
que se representan mediante curvas perfectas. En situaciones
anteriores se consideraron sistemas que oscilan de manera
indefinida bajo la accin de una fuerza restauradora. En los
sistemas reales, las fuerzas disipativas, como la friccin, estn
presentes y retardan el movimiento. En consecuencia, la energa
mecnica del sistema disminuye en el tiempo y se dice que el
movimiento est amortiguado. La fuerza retardadora se presenta
entonces como proporcional a la velocidad y acta en la direccin
opuesta al movimiento. Esta fuerza retardadora se observa cuando
un objeto se mueve a travs de un gas o un fluido. En un sistema
compuesto por una masa y un resorte, por ejemplo, la fuerza
retardadora puede expresarse como R = -bv, donde b es una
constante, y la fuerza restauradora del sistema es -kx, podemos
escribir la segunda ley de Newton como

= =
x
ma bv kx Fx , lo que
es igual a decir
2
2
dt
x d
m
dt
dx
b kx = , Cuando la fuerza retardadora es
pequea comparada con kx, es decir, cuando b es pequea, la
solucin para la ecuacin anterior es ) cos(
2
| e + =

t Ae x
t
m
b
, donde la
frecuencia angular del movimiento es
2
2
|
.
|

\
|
=
m
b
m
k
e ,Este resultado
puede verificarse al sustituir la ecuacin de x en la ecuacin
diferencial. En este caso, la siguiente figura muestra el
desplazamiento como una funcin del tiempo.

Puede notarse que cuando la fuerza retardadora es pequea
comparada con la fuerza restauradora, el carcter oscilatorio del

movimiento se preserva pero la amplitud disminuye en el tiempo,
y el movimiento finalmente cesa. Cualquier sistema que se
comporte de esta manera se conoce como un oscilador
amortiguadoLas lneas punteadas en la figura anterior, se
conoce como la envolvente de la curva oscilatoria, representan el
factor exponencial que aparece en la ecuacin de solucinEsta
envolvente muestra que la amplitud decae exponencialmente con
el tiempo. Para el movimiento con una constante de resorte y
masa de la partcula determinadas, las oscilaciones se amortiguan
con mayor rapidez a medida que el valor mximo de la fuerza
retardadora se acerca al valor mximo de la fuerza restauradora.
Un ejemplo de un oscilador armnico amortiguado es una masa
sumergida en un fluido, como se ve en la siguiente figura.

Es conveniente expresar la frecuencia angular de un oscilador
amortiguado en la forma
2
2
2
|
.
|

\
|
=
m
b
o
e e donde
m
k
o
= e ,
representa la frecuencia angular cuando no hay fuerza retardadora
(el oscilador subamortiguado). En otras palabras, cuando b= 0,
la fuerza retardadora es cero y el sistema oscila con su frecuencia
natural e
o
,. Conforme la magnitud de la fuerza retardadora se
acerca a la magnitud de la fuerza restauradora en el resorte, las
oscilaciones se amortiguan ms rpidamente. Cuando b alcanza
un valor crtico b
c
tal que
o
c
m
b
e =
2
, el sistema no oscila y se dice
que estcrticamente amortiguado. En este caso, una vez liberado
desde el reposo en cierta posicin de no equilibrio, el sistema
regresa al equilibrio y ah permanece. La grfica del
desplazamiento contra el tiempo en este caso es la curva b en la
siguiente figura



Si el medio es tan viscoso que la fuerza retardadora es ms grande
que la restauradora, es decir, si
o
m b e ) 2 el sistema estsobre
amortiguado. Tambin en este caso el sistema desplazado no
oscila sino simplemente regresa a su posicin de equilibrio.
Conforme aumenta el amortiguamiento, el tiempo que se requiere
para que el desplazamiento alcance el equilibrio tambin aumenta,
como se indica en la figura anterior, curva c. En cualquier caso,
cuando la friccin est presente, con el tiempo la energa del
oscilador ser cero. La energa mecnica perdida se disipa en
energa trmica en el medio retardador
En nuestra vida cotidiana, estamos todo el tiempo expuestos a
movimientos oscilatorios que en algunos casos son amortiguados;
tal es el caso de los yoyos, donde a pesar de que el movimiento es
un poco complicado, lo podemos analizar como si fuese un
oscilador amortiguado, otro ejemplo sera el trampoln de un
alberca, donde al quitar la masa que se encuentra en su parte
superior, oscila de manera amortiguada, cuando las fuerzas que se
aplican sobre el oscilador, restan las de la friccin, es decir que se
est aplicando una fuerza constante, el movimiento ser un
oscilatorio no amortiguado. Los aparatos que registran los
terremotos, son un caso de osciladores amortiguados, el impulso
de la tierra vendra a ser la fuerza iniciadora del movimiento y el
cesar del temblor, ocasionara la amortiguacin del movimiento.
Oscilacin amortiguada
Aquella en la que el valor de la magnitud oscilante va disminuyendo
con el tiempo.

Oscilacin forzada La producida por un oscilador u otro sistema
equivalente, por medio de una fuerza peridica externa.

Periodo: En fsica, el perodo de una oscilacin es el tiempo
transcurrido entre dos puntos equivalentes de la oscilacin. Es el
mnimo lapso que separa dos instantes en los que el sistema se
encuentra exactamente en el mismo estado: mismas posiciones,
mismas velocidades, mismas amplitudes.



MATERIALES


Soporte universal
Masa
Hilo de 70 cm
Caja de vidrio
Transportador
Regla
Cronometro



PROCEDIMIENTO

Llenamos un recipiente, rectangular de dimetro un 1m x 30cm de vidrio lo llenamos de
agua ms o menos una cuarta parte.
Armamos un pndulo simple con el soporte universal. El hilo que en este caso meda 62
cm y la masa tenia forma de rombo.
Pusimos a oscilar la masa como un pndulo simple, la nica diferencia era que en este
caso, la masa se suspenda 3 cm en el agua.
A continuacin medimos con el transportador un Angulo de 30.
A pesar de que el pndulo oscilo un poco, no pudimos tener unos datos completos en
cuanto al tiempo y las oscilaciones, por consiguiente se extrajo un poco la masa para que
estuviera suspendida en el agua 1 cm y no 3 cm. Ya que el agua ejercan mucha
resistencia en el pndulo.






DATOS LABORATORIO

A 30
10 oscilaciones
1 cm (pndulo en el agua)
Longitud: 62 cm

IZQUIERDA DERECHA
26 27
24 24
22 20
16 18
14 16
12 14
11 12
9 11
8 10
7 9

TIEMPO 1 TIEMPO 2 TIEMPO 3 PROMEDIO PERIODO
16.21 seg 16.11 seg 15.00 seg 15.77 seg 1.577 seg


ANLISIS PRIMERA GRAFICA:
De acuerdo a los datos obtenidos en el laboratorio de fsica, procedemos a graficar:
La imagen obtenida es parecida a una onda senoidal, con la diferencia en que su amplitud
disminuye a medida que pasa el tiempo se trata de oscilaciones amortiguadas.
30
-27
26
-24
24
-20
22
-18
16
-16
14
-14
12
-12
11
-11
9
-10
8
-9
7
0
0
.
8
0
5
1
.
6
1
2
.
4
1
5
3
.
2
2
4
.
0
2
5
4
.
8
3
5
.
6
3
5
6
.
4
4
7
.
2
4
5
8
.
0
5
8
.
8
5
5
9
.
6
6
1
0
.
4
6
5
1
1
.
2
7
1
2
.
0
7
5
1
2
.
8
8
1
3
.
6
8
5
1
4
.
4
9
1
5
.
2
9
5
1
6
.
1
Curva de Amortiguacion
ANGULO

Normalmente los movimientos de oscilacin estn sometidos a la intervencin de fuerzas
de rozamiento que disminuyen progresivamente la amplitud de las vibraciones.
Estas fuerzas de restitucin son mucho mayoresque las de friccin. (Movimiento
oscilatorio sub amortiguado).
La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza F
r
de
rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.



ANLISIS SEGUNDA GRAFICA:

En esta parte, procedemos a graficar los ngulos de la parte derecha (en este caso los
ngulos positivos).
A continuacin observamos que la imagen obtenida fue una curva, en donde afirmamos
que a medida que aumenta el tiempo, disminuye la amplitud.






A 40
5 oscilaciones
1 cm (pndulo en el agua)


IZQUIERDA DERECHA
35 35
30 30
27 26
22 22
17 18

TIEMPO 1 TIEMPO 2 TIEMPO 3 PROMEDIO PERIODO
8.06 seg 8.12 seg 7.94 seg 8.04 seg 1.608 seg



ANLISIS PRIMERA GRAFICA:
Esta grafica es similar a la anterior, lo nico que cambia, es el valor del ngulo principal,
(ahora no es 30 sino 40 grados).
Notamos a simple vista que el nmero de las oscilaciones cambiaron. Ya no eran de 10,
sino de 5.

-40
-20
0
20
40
60
0 2 4 6 8 10
ANGULOS
ANGULOS


Por tanto, podemos concluir que a medida que aumentamos el ngulo principal, la fuerza
de friccin es menor a la fuerza de restitucin.
En la segunda grafica notamos que la lnea no es curva, sino ms bien recta. Esto se
debe a que el ngulo es mayor, pasa de 30 a 40.


A 40
5 oscilaciones
3.5 cm (pndulo en el agua)


IZQUIERDA DERECHA
28 20
15 19
8 8
6 4
2 3

TIEMPO 1 TIEMPO 2 PROMEDIO PERIODO
8.12 seg 8.24 seg 8.18 seg 1.636 seg


0
10
20
30
40
0 2 4 6 8 10
Valores Y
Valores Y





ANLISIS DE LAS GRAFICAS:

En este caso el pndulo ya no est sumergido a 1 cm, sino a 3.5 cm.
En la grafica podemos observar, que la amortiguacin es ms pronunciada o marcada
(ms notable). Las oscilaciones cambiaron de 10 a 5.
Por tanto se puede concluir, que como recibi mayor grado de friccin, la amplitud
disminuye un poco ms, haciendo que el sistema deje de oscilar, regresando a la posicin
de equilibrio. En este caso la fuerza de restitucin es ms pequea. (Apreciamos un
movimiento sobre amortiguado)
En la segunda grafica, podemos afirmar lo anterior, la lnea es ms curva, y se acerca
ms rpido a cero (el pndulo regresa a la posicin de equilibrio).


-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
0 2 4 6 8 10
Periodo
angulos
0
10
20
30
0 2 4 6 8 10
ANGULOS
ANGULOS














CONCLUSIONES
El peso no es una fuerza que haga amortiguar el movimiento en
el resorte.

El peso hace que se desplac la posicin de equilibrio del
resorte.

Que mayor peso pongamos al movimiento oscilatorio, este va
descendiendo su amplitud atravez del tiempo.








REFERENCIAS
http://es.encarta.com/encyclopedia_3496/oscilacinamortiguada
http://es.encarta.com/encyclopedia_2015096/oscilacinforzada
ttp://es.wikipedia.org/wiki/Per%C3%ADodo_de_oscilaci%C3%

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