UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA DEPARTA MENTO DE FORMACIÓN Y ENSEÑANZA

“Enseñar la explotación de la tierra, no la del hombre.” la tierra, no la del hombre”

Optativa

SENSORES Y CONTROLES

PRÁCTICA 1:

“Sensor Óptico”

PROFESOR:

DR. Eugenio Romantchick K. Y Ing. Morales Vidal Joaquín
ALUMNO (S): García Hernández Raúl Vidal Gonzales Castillo Mayco Hernández Fuentes Gustavo

GRADO: 7°

GRUPO: 1

Chapingo, México, agosto, 2011

etc. o bien. Sensor con salida binaria: un objeto se detecta cuando se recibe una intensidad de luz superior a un umbral preestablecido. y muestra en su salida una señal eléctrica dependiente del valor de la variable física. Un fenómeno físico a ser medido es captado por un sensor. Para ello se evalúa una variación de la intensidad de luz en un segmento óptico (entre emisor y receptor) que es producida por un objeto a detectar.INTRODUCCIÓN Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas (luz. Los sensores se emplean en muchos sectores de la técnica y de la vida cotidiana en sistemas de control y regulación. magnetismo. presión. barreras fotoeléctricas con LEDs de luz roja. . La señal de salida es en gran medida independiente de la iluminación ambiental. se dispersa el mismo.) en valores medibles de dicha magnitud. o bien. En función de las características de este objeto y de la estructura del segmento óptico se interrumpe el haz luminoso o se refleja. En operaciones de detección vitales se emplean preferiblemente detectores fotoeléctricos. Mayoritariamente se utilizan como emisores LEDs de luz infrarroja a impulsos controlados por reloj y como receptores se utilizan fototransistores. porque el haz luminoso y el punto de detección pueden captarse visualmente y ajustarse con mayor facilidad. ya que la luz visible puede eliminarse fácilmente por filtración.

Los conos de luz formados enfocando la fuente y el detector en el mismo plano intersectan en un volumen largo. El detector consiste en un fototransistor. Los sensores ópticos están conformados por las siguientes partes: • Fuente • Receptor • Lentes • Circuito de salida Sensores ópticos de proximidad: Emisor de luz por diodo LED + recepción por un fotodiodo. Sensor con salida binaria: un objeto se detecta cuando se recibe una intensidad de luz superior a un umbral preestablecido.Alta calidad del emisor: porque la energía se pierde con la distancia. La longitud de onda de trabajo es 950nm.Alineación precisa. puesto que una superficie reflectora que intersecta ese volumen se ilumina por la fuente y es vista simultáneamente por el receptor. además más allá de las utilidades que los mismos pueden tener. Tiene muchas aplicaciones en el ámbito industrial. Este volumen define el campo de operación del sensor. Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores ópticos son de los más sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos no duran demasiado tiempo. Problemas: . Debemos decir que es un dispositivo básico que no tiene demasiada relevancia dentro de todos los tipos de sensores de los cuales hemos hablado en el sitio.INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. . . El Sensor Óptico reflexivo con salida a Transistor Descripción El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto.

y es importante que averigüemos bien. En el caso de que elijamos colocar sensores ópticos en nuestra vivienda como un sistema de seguridad. ya que muchas veces. No obstante. entonces podemos programas al sensor para que haga este trabajo. es decir que si por ejemplo. de hecho podemos decir que en este caso. y precisamente uno de los mayores errores que cometen las personas es colocar los sensores en el interior de la vivienda. los sensores ópticos suelen colocarse para detectar la cercanía de un intruso a la entrada del hogar.De hecho se cree que los sensores ópticos más utilizados son aquellos que detectan billetes y monedas falsos considerando que es el uso más práctico que se le pude dar. Es importante destacar el hecho de que algunos tipos de sensores ópticos para sistemas de seguridad suelen contar con la ventaja de poseer un mecanismo de medición de la distancia que es regulable. pero quizás una de las desventajas más grandes que tengan los mismos es que pueden burlarse con facilidad y por eso un sistema de seguridad con sensores ópticos no representa ningún tipo de desafío para un intruso. queremos detectar a un intruso cuando éste se encuentra a unos 7 metros de la puerta de la entrada a la casa. el sensor óptico es un excelente complemento si queremos utilizarlos con otros tipos de sistemas de seguridad. pero es importante destacar el hecho de que es difícil destacar a este tipo de sensores. pero los mismos no la tienen. Por otro lado vale la pena destacar el hecho de que en cuanto a los sistemas de seguridad. pero recordemos que siempre lo más indicado es que nos asesoremos correctamente con los expertos en estos sistemas para que de esta manera podamos quedar satisfechos con los tipos de sistemas que contratamos. es importante que tengamos en cuenta que lo más indicado es instalarlos afuera y no adentro ya que la idea de un sistema de seguridad es evitar que un intruso entre. las empresas de seguridad suelen colocarnos sensores ópticos con esta función. los sensores óptico cumplen la misma función que los sensores de proximidad. No obstante debemos decir que no todos los sensores ópticos tienen esta cualidad. .

Circuito sin barrera .OBJETIVOS  Conocer y analizar el principio de funcionamiento de un sensor óptico  Conocer las partes con las que consta un sensor óptico. MATERIALES Y HERRAMIENTAS • • • • • Laboratorio de pruebas LED infrarojo (emisor) Fotodiodo con una sola frecuencia (receptor) 2 resistencias (330 ohm y 10 kilo-ohm) LED mega brillante DESARROLLO La práctica comenzó con una explicación del técnico encargado de la materia referente a los tipos de sensores y los principios básicos de funcionamiento.  Realizar el circuito de un sensor óptico. En primer lugar vimos cada uno de los esquemas representativos de cada distribución de componentes en los sensores. de tal forma de hacerlo funcionar con un emisor y receptor.

Durante la calibración del circuito se tuvo especial cuidado en la medición de cada una de las resistencias y la fuente de poder para no tener problemas con algún tipo de sobrecalentamiento. .Circuito con barrera Luego de concluir la primera parte se dibujó un circuito en el pizarrón para su posterior armado en un protoboard.

 Se realizó la práctica satisfactoriamente. explicando el técnico que con una cámara fotográfica al estar correctamente conectado se debe ver iluminado el led. . CONCLUCIONES  Se conoció y analizo el principio de funcionamiento de un circuito eléctrico de un sensor óptico  Se conocieron todas las partes con las que consta un sensor óptico  Se hiso funcionar de forma correcta el circuito con un emisor y receptor.Se puso especial cuidado para aprender la forma de comprobar si funcionan los LED infrarrojos. En la siguiente imagen se muestra la forma de comprobar por este método. ya que a simple vista es imposible observarlo aunque se encuentre encendido.

(7)   ..(4) …………………………………….RESULTADOS        ……………………………………..(6)     ……………………………….(5) ………………………………...

(8)           Sustituyendo e en ecuación 5 Sustituyendo e en ecuación 4 BIBLÍOGRAFIA MECATRONICA Teoría de ópticos COMPLUTECNO Cartera Tecnológica de la Universidad Complutense de Madrid..  ……………………………….mht ..

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