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Vector Mechanics for Engineers: Statics Vectores mecnicos para Ingenieros: Esttica MECANICA TEORICA I (ESTATICA) INGENIERA INDUSTRIAL: MENCIN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
ASIGNATURA: Mecnica Tcnica I NMERO DE HORAS SEMANALES: 3 Horas PROFESOR: Ing. Mecnico Italo Mendoza Haro, Mba HORARIO: Lunes de 21H10-22H00 (1 Hora) Mircoles de 20H20-22H00 (2 Horas) BIBLIOGRAFA: 1. Mecnica vectorial para ingenieros de Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston 2. Mecnica para ingenieros de Ferdinand L. Singer 3. Dinmica de J. L. Meriam
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MECANICA TEORICA I (ESTATICA)


Italo Mendoza H. Ingeniero mecnico, ESPOL. Ao 1986. Mba. Administracin y Direccin de Empresas. UTEG Universidad Tecnolgica Empresarial de Guayaquil, Ao 2008 Supervisor de fbrica. Sociedad Agrcola e Industrial San Carlos. (1986-1991) Jefe de planta. Fbrica de caramelos y galletas Guayaquil Loor Rigal (1991-1993) Director de mantenimiento en fabrica de Compaa Azucarera Valdez S.A. desde el ao 1993. Catedrtico en el SECAP (1985) Catedrtico en la Escuela Superior Naval (1984-1993) Catedrtico en la UNEMI desde el ao 2006

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PROCEDIMIENTO DE EVALUACIONES Las pruebas de aportes y especialmente las evaluaciones finales tienen que ser documentadas; es decir, escritas a base de preguntas y respuestas valorativas cuantificables. MECANICA TEORICA I INGENIERA INDUSTRIAL MENCIN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL. Se tomaran 4 evaluaciones/15 puntos en el semestre = 60 puntos Se tomara 1 evaluacin final/40 puntos en el semestre = 40 puntos Total .. = 100 puntos Las evaluaciones sobre 15 puntos estad divididas: 5 puntos de asistencia a clases; 5 puntos por actuacin en clase, y participacin en charlas seminarios y visita industriales; 5 puntos de deberes y lecciones Alumnos con puntajes < 34/100 puntos pierden el semestre Alumnos con puntajes (35-64)/100 puntos con opcin recuperacin Alumnos con puntajes (65-100)/100 aprobados

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MECANICA TEORICA I (ESTATICA)
LAS EVALUACIONES SOBRE 15 PUNTOS TIENEN LA SIGUIENTE PLANIFICACIN Evaluacin sobre capitulo 2:Esttica de la Partcula; fecha: Mircoles, 24 de Jun./09 Evaluacin sobre capitulo 3: Cuerpos rgidos: Sistemas equivalentes de fuerza; fecha: Mircoles, 29 de Jul./09 Evaluacin sobre capitulo 4: Equilibrio de cuerpos rgidos; Fecha: Mircoles, 26 de Agost./09 Evaluacin sobre capitulo 5:Fuerzas distribuidas: Centroides y centros de gravedad; Fecha: Mircoles, 09 Sept./09. Evaluacin sobre capitulo 6 y 7: Anlisis d estructuras y fuerzas en vigas y cables; Fecha: Mircoles,30 Sept./09. Evaluacin sobre Capitulo 8: Ficcin : Fecha: Mircoles, 07 de Octubre/09

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MECANICA TEORICA I (ESTATICA)
OBJETIVOS DEL CURSO
Liderar la investigacin y la enseanza. Adems de producir los futuros lideres de la industria, universidad, gobierno y la sociedad cuya perspectiva se sustente en el conocimiento fundamental, las capacidades, creatividad, la amplitud de miras y tica. Intentamos desarrollar la ciencia y combinar el conocimiento bsico con la aplicacin innovadora de los principios de ingeniera, tratamos de enriquecer nuestros programas educativos. Nuestra misin preparar estudiantes para unas trayectorias profesionales que requieran alta tecnologa y liderazgo. En la parte tcnica esta asignatura suministra al estudiante los conocimientos de las leyes y teoras que gobiernan el equilibrio de los cuerpos sujetos a la accin de sistemas de fuerzas que no producen aceleracin. En la parte de la esttica se instruye al estudiante sobre las condiciones de los cuerpos materiales en equilibrio, sometidos a la accin de fuerzas externas.

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CAPITULO # 1 INTRODUCCIN

QU ES LA MECNICA? CONCEPTOS FUNDAMENTALES PRINCIPIOS FUNDAMENTALES SISTEMA DE UNIDADES MTODOS DE SOLUCIN DE PROBLEMAS PRECISIN NUMRICA

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SYLLABUS ASIGNATURA MECANICA TEORICA I.pdf

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Qu es la Mecnica?
Mecnica es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de fuerzas. Categoras de la mecnica: - Cuerpos rgidos Esttica Dinmica - Cuerpos deformables Fludos. La mecnica es una ciencia aplicada, no es una ciencia abstracta o pura pero no tiene fundamentos empiricos en otras ciencias de la ingeniera. La mecnica es el fundamento de otras ciencias y es un prerequisito indispensable para el studio de ellas
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Conceptos Fundamentales
Espacio Asociado con la nocin de la posicin de un punto P dado en
terminos de tres coordenadas medidas desde un punto de referncia u origen.

Tiempo Definicin de un evento que requiere de especificacin de tiempo y posicin para el cual este ocurre.
Masa Usado para caracterizar y comparar cuerpos, ejemplo, Responde a la atraccin gravitacional de la Tierra y su resistencia a los cambios en el ovimiento de traslacin. Fuerza Representa la accin de cuerpo sobre otro. Una fuerzaes caracterizada por este punto de aplicacin, magnitud, y direccin, ejemplo, Una fuerza es una cantidad vectorial.
En Mecnica newtoniana, El espacio, Tiempo y masa son concepos absolutos, independiente el uno del otro. Fuerza, sin embargo, no es independiene de los estos tres conceptos. La fuerza actua que sobre un cuerpo es relativa de masa de el cuerpo y de la variacin de su velocidad con el tiempo.
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El estudio de la mecnica elemental reposa en seis principios fundamentales basados en la evidencia experimental. La ley del paralelogramo para suma de fuerzas. Esta ley establece que dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser reemplazadas por una sola, llamada resultante, dada por la diagonal del paralelogramo que tiene lados iguales a las fuerzas dadas. Principio de transmisibilidad. Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanece inmodificables si una fuerza que acta en un punto dado del cuerpo rgido es reemplazada por otra de igual magnitud e igual direccin, pero que acta en un punto diferente, con la condicin que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.

Parallelogram Law

Principio de la Transmisibilidad

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Principales fundamentos
Las tres leyes fundamentales de Newton. Formuladas por Sir Isaac Newton al final del siglo XVII; estas leyes pueden ser establecidas as:

Primera Ley de Newton: Si las fuerzas resultantes sobre una partcula es cero, la partcula permanecera en reposo o continuara movindose en una lnea recta (si originalmente estaba en moviento).
Segunda Ley de Newton: Una partcula tiene una aceleracin proporcional a la masa resultante aplicado a la fuerza.

ma

Tercera Ley de Newton: Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Ley de la Gravitacin de Newton: Establece que dos partculas de masas M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y F de magnitud F dada por la formula

Mm r2

mg ,

GM R2
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Sistema de Unidades
El Sistema internacional de Unidades (SI): Las unidades bsicas son la longitud, tiempo, y masa que se definen arbitrariamente como el metro (m), segundo (s), y kilogramo (el kg). la Fuerza es la unidad derivada,

Las Unidades cinticas: la longitud, tiempo, masa, y fuerza.

F ma

m Pueden definirse tres de las unidades 1 N 1 kg 1 2 cinticas, llamado las unidades s bsicas, arbitrariamente. La cuarta Las Unidades personalizadas americanas: unidad, llamado una unidad Las unidades bsicas son la longitud, derivada, debe tener una definicin tiempo, y fuerza que se definen compatible con la 2 Ley de Newton, arbitrariamente como el pie (el pie), segundo (s), y libra (el lb). la Masa es la F ma
unidad derivada,
m 1slug
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F a 1 lb 1 ft s
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Mtodo para solucin de problemas
Un problema en mecnica debe abordarse de la misma manera en que se planteara un problema real de ingeniera. Si se toma como base la experiencia y la intuicin propias, ser ms fcil entender y formular el problema. Sin embargo, una vez que el problema se ha establecido en forma clara, no hay sitio para suposiciones particulares. La solucin se debe basar en los seis principios fundamentales establecido en los teoremas derivados de estos. Cada paso debe estar justificado con estas bases. Deben seguirse reglas estrictas que conduzcan a la solucin de una manera casi automtica, sin dejar lugar para la intuicin o sentimientos particulares. Despus de obtener una respuesta , sta debe verificarse. Aqu, de nuevo, se puede utilizar el sentido comn y la experiencia personal. Si el resultado obtenido no es completamente satisfactorio, debe verificarse en forma cuidadosa la formulacin del problema, la validez del mtodo utilizado para la solucin y la exactitud de los clculos.
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Metodo para solucin de un problema
Planteamiento del problema:

Comprobacin de resultados: Debe ser claro y preciso y contener - La prueba para los errores razonando datos proporcionados, e informacin verificando que las unidades de los requerida. Anexar dibujos con medidas resultados computados son correctas,
- la prueba para los errores en el cmputo sustituyendo los datos dados y comput los resultados en ecuaciones previamente sin usar basadas en los seis principios, - siempre aplica experiencia y la intuicin fsica para evaluar si los resultados parecen razonable

Diagrama de cuerpo libre: Mostrar un dibujo como diagramas de cuerpos libres en donde deben esta bien definidas las fuerzas que actan sobre l. Principios fundamentales: Los seis principios fundamentales se aplican para expresar las condiciones de resto o movimiento de cada cuerpo. Se aplican las reglas de lgebra para resolver las ecuaciones para las cantidades desconocidas.

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La exactitud numrica
La exactitud de la solucin depende de 1) de la exactitud de los datos, y, 2) de la exactitud de interpretacin de los resultados de las computadoras. La solucin no puede ser ms exacto que el menos exacto de estos dos. El uso de calculadoras de la mano y computadoras generalmente hace la exactitud de los cmputos muy mayor que la exactitud de los datos. De, la exactitud de la solucin est normalmente limitada por la exactitud de los datos.
Como una regla general por disear los problemas, los datos son raramente conocidos con una exactitud mayor que 0.2%. Por consiguiente, es normalmente apropiado grabar parmetros que empiezan con 1 con cuatro dedos y con tres dedos en todos los otros casos, es decir, 40.2 lb y 15.58 lb.

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El sistema de informaciones y el mantenimiento
Hay cuatro volmenes de tapa dura, todos del mismo tamao y con el mismo numero de pagina. Las cubiertas y los lomos estn hechos de una tira de 0.4 cm. de ancho. Las paginas de cada uno de los cuatro libros ocupan exactamente 5 cm. de ancho.
D.O

D.O
D.O D.O

SI UN GUSANO DE PAPEL COMIENZA A COMER EN LA PAGINA UNO DEL PRIMER VOLUMEN Y TERMINA EN LA ULTIMA PAGINAS DEL VOLUMEN 4. CUANTO A VIAJADO?

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CAPITULO # 2 ESTTICA DE PARTCULAS
Introduccin Resultantes de dos fuerzas Vectores Adicin de vectores Resultantes de varias fuerzas concurrentes Problema de aplicacin 2.1 Componentes rectngulares de una fuerza. Vectores unitarios Suma de fuerzas por adicin de componentes x y y Problema de aplicacin 2.3 Equilibrio de una partcula Diagramas de cuerpos libres Problema de aplicacin 2.4 Problema de aplicacin 2.6 Componentes rectngulares en el espacio
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Introduccin
El objetivo del presente capitulo es investigar el efecto d las fuerzas que actan sobre las partculas:
- Reemplazando multiple fuerzas por una sola fuerza actuando sobre la partcula que tenga el mismo efecto que ellas o. fuerza resultante

- Relaciones entre fuerzas actuandos obre una partcula en un estado de equilibrio. El uso de la palabra partcula no significa que este captulo se limite a pequeos corpsculos. Quiere decir que el tamao y la forma d los cuerpos en consideracin no afectar en la solucin de los problemas tratados en este capitulo, y que todas las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo dado se supondrn aplicadas en un mismo punto. Puesto que tal suposicin se verifica en muchas aplicaciones prcticas, se podrn resolver un buen nmero de problemas de ingeniera.

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Fuerza sobre una partcula. Resultante de dos fuerzas.
Fuerza: accin de un cuerposobre el otro; caracterizado por su punto de apicacin, magnitud o mdulo y direccin.

La evidencia experimental. Muestra que el efcto de la combinacin de dos fuerzas puede representarse por una fuerza resultante.
La resultante es equivalente a la diagonal de un paralelogramo el cual contiene las dos fuerzas en piernas adyacentes. Fuerza es una cantidad vectorial.

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Vectores
Vectores: Expresiones matemticas que poseen magnitud, direccin y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo Ej: desplazamientos, velocidades, aceleraciones.

Escalar: Parmetro que posee magnitud pero no direccin. Ej: masa,volmen, temperatura.

Clasificacin de los vectores:


Vector Fijo o ligado: Vector que acta sobre una partcula que tiene punto de aplicacin definido , a saber, la partcula misma, y no puede cambiar su posicin sin modificar las condiciones del problema. Vectores libres: Pueden moverse libremente en el espacio sin cambiar ellos el efecto sobre un anlisis. Vectores deslizantes: Pueden ser aplicados a los largo de su lnea de accin moviendose o r.ebalando sin afectar el anlisis.
Vectores Iguales: Tienen la misma magnitud , sentido y direccin , tengan o no el mismo punto de aplicacin. Vectores negativo: de un vector dado se lo define como de la misma magnitud pero de direccin opuesta al vector dado P y P se los denomina vectores iguales y opuestos.
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Suma de vectores
La regla del trapezoide para la suma del vector La regla del tringulo para la suma del vector Ley de los consenos,
C B C

R 2 P 2 Q 2 2 PQ cos B R P Q
Ley de los senos,

sin A Q

sin B R

sin C P

La suma de vectores es conmutativo, P Q Q P Sustraccin de vectores


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Suma de vectores
La suma de tres o ms vectores a travs de la aplicacin repetida de la regla del tringulo.

La regla del polgono para la suma de tres o ms vectores.

La suma del vector es asociativa, P Q S P Q S P Q S

La multiplicacin de un vector por un scalar

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El resultante de Varias Fuerzas Coexistentes
Las fuerzas coexistentes: ponga de fuerzas que todo el paso a travs del mismo punto. Un juego de fuerzas coexistentes aplicado a una partcula puede reemplazarse por una sola fuerza del resultante que es la suma del vector de las fuerzas aplicadas.

Los componentes de fuerza de vector: dos o ms vectores de fuerza que, juntos, tenga el mismo efecto como un solo vector de fuerza.

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Problema ejemplo 2.1
SOLUCIN:

El dos acto de fuerzas en una saeta a A. Determine su resultante.

La solucin grfica - construya un paralelogramo con los lados en la misma direccin como P y Q y longitudes en la proporcin. Grficamente evale el resultante que es equivalente en la direccin y proporcional en la magnitud a la diagonal.
La solucin trigonomtrica - use la regla del tringulo para la suma del vector junto con la ley de cosenos y ley de senos encontrar el resultante.

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Problema ejemplo 2.1
La solucin grfica - UN paralelogramo con los lados igual a P y Q se dibuja para descascarar. La magnitud y direccin del resultante o de la diagonal al paralelogramo es moderado,

98 N

35

La solucin grfica - UN tringulo es arrastrado con P y cabeza-a-cola de Q y para descascarar. La magnitud y direccin del resultante o del tercer lado del tringulo es moderado,

98 N

35

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Problema ejemplo 2.1
La solucin trigonomtrica - Aplique la regla del tringulo. De la Ley de Cosenos,
R2 P2 Q2 40N 2
R 97.73 N

2 PQ cos B 60N 2 2 40N 60N cos155

De la Ley de Senos,
sin A Q sin B R Q R 60N 97.73N

sin A sin B

sin 155 A 15.04 20 A 35.04


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Problema ejemplo 2.2
SOLUCIN: Encuentre una solucin grfica aplicando la Regla del Paralelogramo para la suma del vector. El paralelogramo tiene los lados en las direcciones de las dos sogas y una diagonal en la direccin del eje de la barcaza y longitud proporcional a 5000 lbf.

Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del lanchn. Determine: a) La tensin en cada una de las cuerdas, sabiendo que = 45o, b) El valor de tal que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Encuentre una solucin trigonomtrica aplicando la Regla del Tringulo para la suma del vector. Con la magnitud y direccin del resultante conocidas y las direcciones de los otros dos lados paralelo a las sogas, aplique la Ley de Senos para encontrar las tensiones de la soga. El ngulo para la tensin mnima en soga 2 es determinado aplicando la Regla del Tringulo y observando el efecto de variaciones en el .
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Problema ejemplo 2.2
La solucin grfica - la Regla del Paralelogramo con la direccin del resultante conocida y magnitud, direcciones conocidas para los lados.
T1 3700 lbf T2 2600 lbf

La solucin trigonomtrica - la Regla del Tringulo con la Ley de Senos


T1 sin 45
T1
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T2 sin 30
T2

5000 lbf sin 105


2590 lbf
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3660 lbf

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Problema ejemplo 2.2
El ngulo para la tensin mnima en soga 2 es determinado aplicando la Regla del Tringulo y observando el efecto de variaciones en . La tensin mnima en soga 2 ocurre cuando T1 y T2 son perpendiculares.
T2 T1 5000 lbf sin 30 5000 lbf cos 30
90 30

T2 T1

2500 lbf 4330 lbf


60

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Los Componentes rectangulares de una Fuerza: Los Vectores de la unidad
Pueda reslverse un vector de fuerza en los componentes perpendiculares para el paralelogramo resultante sea un que rectngulo. Fx and F y estn referenciados los componentes del vector rectangulares y

Fx

Fy

Define las unidades perpendiculares delos vectores I i and j los cuales son paralelos a los ejes x y y.

Pueden expresarse los componentes del vector como los productos de los vectores de la unidad con las magnitudes del escalar de los componentes del vector. F Fx i Fy j Fx y Fy son referenciados a los componentes del escalar F
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La suma de Fuerzas. Sumando los Componentes
Desee encontrar el resultante de 3 o las fuerzas ms coexistentes, R P Q S Resulvase cada fuerza en los componentes rectangulares. R x i R y j Px i Py j Qx i Q y j S x i S y j Px Qx S x i Py Q y S y j

Los componentes del escalar resultante son iguales a la suma de los componentes de los escalares correspondientes de las fuerzas dadas. R y Py Q y S y Rx Px Qx S x Fx Fy
Para encontrar la magnitud y direccin resultante,
2 Rx 2 Ry 1

tan

Ry Rx
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Problema ejemplo 2.3
SOLUCIN: Resulvase cada fuerza en los componentes rectangulares.

Determine los componentes del resultante agregando los componentes de fuerza correspondientes.
Cuatro acto de fuerzas en la saeta A cuando mostrado. Determine el resultante de la fuerza en la saeta. Calcule la magnitud y direccin del resultante.

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Problema ejemplo 2.3
SOLUCIN: Resulvase cada fuerza en los componentes rectangulares.

force mag F1 150 F2 80 F3 110 F4 100

x comp 129.9 27.4 0 96.6

y comp 75.0 75.2 110.0 25.9

Rx

199.1 R y

14.3

Determine los componentes del resultante agregando los componentes de fuerza correspondientes. Calcule la magnitud y direccin.

tan

199.12 14.32 14.3 N 199.1 N

R 199 .6 N 4 .1
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El equilibrio de una Partcula
Cuando el resultante de todo las fuerzas que actan en una partcula es el cero, la partcula est en el equilibrio. La Primera Ley de newton: Si la fuerza del resultante en una partcula es el cero, la partcula permanecer en reposo o continuar a la velocidad constante en una lnea recta.

Particle acted upon by two forces: - equal magnitude - same line of action - opposite sense

Particle acted upon by three or more forces: - graphical solution yields a closed polygon - algebraic solution R F 0

Fx

Fy

0
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Bibliografa ser Sir Isaac Newton
Isaac Newton naci en las primeras horas del 25 de diciembre de 1642 (4 de enero de 1643, segn el calendario gregoriano), en la pequea aldea de Woolsthorpe, en el Lincolnshire. Su padre, un pequeo terrateniente, acababa de fallecer a comienzos de octubre, tras haber contrado matrimonio en abril del mismo ao con Hannah Ayscough, procedente de una familia en otro tiempo acomodada. Cuando el pequeo Isaac acababa de cumplir tres aos, su madre contrajo de nuevo matrimonio con el reverendo Barnabas Smith, rector de North Witham, lo que tuvo como consecuencia un hecho que influira decisivamente en el desarrollo del carcter de Newton: Hannah se traslad a la casa de su nuevo marido y su hijo qued en Woolsthorpe al cuidado de su abuela materna. Del odio que ello le hizo concebir a Newton contra su madre y el reverendo Smith da buena cuenta el que en una lista de pecados de los que se autoinculp a los diecinueve aos, el nmero trece fuera el haber deseado incendiarles su casa con ellos dentro. Cuando Newton contaba doce aos, su madre, otra vez viuda, regres a Woolsthorpe, trayendo consigo una sustanciosa herencia que le haba legado su segundo marido (y de la que Newton se beneficiara a la muerte de ella en 1679), adems de tres hermanastros para Isaac, dos nias y un nio.

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Los Diagramas del libre-cuerpo

El Diagrama espacial: Una exhibicin del boceto las condiciones fsicas del problema.

El Diagrama del libre-cuerpo: Una exhibicin del boceto slo las fuerzas en la partcula seleccionada.

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Problema ejemplo 2.4
SOLUCIN: Construya un diagrama del libre-cuerpo para la partcula a la unin de la soga y cable. Aplique las condiciones para el equilibrio creando un polgono cerrado de las fuerzas aplic a la partcula. Aplique las relaciones trigonomtricas para determinar las magnitudes de fuerza desconocidas.

En un funcionamiento de la enviardescarga, un 3500-lb automvil se apoya por un cable. Una soga se ata al cable y tir para centrar el automvil encima de su posicin intencional. Cul es la tensin en la soga?

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Problema ejemplo 2.4
SOLUCIN: Construya un diagrama del libre-cuerpo para la partcula a A.
Aplique las condiciones para el equilibrio. Resuelva para las magnitudes de fuerza desconocidas.

TAB sin 120


T AB

TAC sin 2

3500 lb sin 58

3570 lb

TAC

144 lb

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Problema ejemplo 2.6
SOLUCIN: Escogiendo la cscara como el cuerpo libre, dibuje un diagrama del libre-cuerpo.

Exprese la condicin para el equilibrio para la cscara escribiendo que la suma de todo las fuerzas debe ser el cero. Se deseaba determinar el arrastre la fuerza a una velocidad dada en una cscara de barca de vela de prototipo. Un modelo se pone en un cauce de la prueba y se usan tres cables para encuadrar su inclinacin en el lnea central del cauce. La tensin es 40 lb en el cable AB y 60 lb en el cable para una velocidad dada, AE.
Determine el arrastre fuerza ejercida en la cscara y la tensin en el CA del cable.
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Resulvase la ecuacin de equilibrio de vector en dos ecuaciones del componente. Resuelva para las dos tensiones del cable desconocidas.

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Problema ejemplo 2.6
SOLUCIN: Escogiendo la cscara como el cuerpo libre, dibuje un diagrama del libre-cuerpo.
tan 7 ft 1.75 4 ft 60.25
tan 1.5 ft 0.375 4 ft 20.56

Exprese la condicin para el equilibrio para la cscara escribiendo que la suma de todo las fuerzas debe ser el cero. R T AB T AC T AE FD 0

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Problema ejemplo 2.6
Resulvase la ecuacin de equilibrio de vector en dos ecuaciones del componente. Resuelva para las dos tensiones del cable desconocidas. T AB 40 lb sin 60.26 i 40 lb cos 60.26 j 34.73 lb i 19.84 lb j T AC T AC sin 20.56 i T AC cos 20.56 j 0.3512T AC i 0.9363T AC j T 60 lb i FD FD i
R 0 34.73 0.3512T AC 19.84 0.9363T AC
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FD i 60 j
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Problema ejemplo 2.6
R 0 34.73 0.3512T AC FD i 19.84 0.9363T AC 60 j

Esta ecuacin slo est satisfecha si cada componente del resultante es igual poner a cero
Fx Fy 0 0 0 34.73 0.3512T AC FD 60

0 19.84 0.9363T AC

T AC FD

42.9 lb 19.66 lb

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Los Componentes rectangulares en el Espacio

El vector F est contenido en el plano OBAC.

Resuelva F en los Resuelva Fh en los componentes componentes rectangulares horizontales y verticales. Fx Fh cos Fy F cos y F sin cos
y

Fh

F sin y

Fy

Fh sin F sin
y

sin
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Los Componentes rectangulares en el Espacio

Con los ngulos entre F y los ejes,

Fx F

es una unidad vectorian a lo largo de la lnea F , de accin cos x , cos y and cos z y estn la direccin cosena para F
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F cos x Fy F cos y Fz Fx i Fy j Fz k F cos x i cos y j cos z k F cos x i cos y j cos z k

F cos

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Los Componentes rectangulares en el Espacio
La direccin de la fuerza se define por la situacin de dos puntos, M x1 , y1 , z1 and N x2 , y 2 , z 2
d dx F

vector joining M and N d xi d y j d z k x2 x1 d y y 2 y1 F 1 d xi d y j d z k d Fd y Fd x Fy Fz d d dz z2 z1

Fx
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Fd z d
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CAPITULO # 3 CUERPOS RIGIDOS, SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
Introduccin Fuerzas externas e internas Principio de transmisibilidad: Fuerzas equivalentes Producto vectorial de dos vectores Momento de una fuerza con respecto a un punto Teorema de Varignon Componentes rectngulares del momento de una fuerza. Problema de aplicacin 3.1 Producto escalar de dos vectores Triple producto escalar de tres vectores Momento de una fuerza con respecto a un eje dado Problema de aplicacin 3.5 Momento de un par Suma de pares Los pares pueden ser representados por vectores Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza aplicada en O y un par de fuerzas Problema de aplicacin 3.6 Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par Otras reducciones de un sistema de fuerzas Problema de aplicacin 3.6 Problema de aplicacin 3.10

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Introduccin
El tratamiento de un cuerpo como una sola partcula no siempre es posible. En general, el tamao del cuerpo y los puntos especficos de aplicacin de las fuerzas debe ser considerado. Se asume que la mayora de los cuerpos en las mecnicas elementales est rgido, es decir, las deformaciones reales son pequeas y no afectan las condiciones de equilibrio o movimiento del cuerpo. El captulo actual describe el efecto de fuerzas ejercido en un cuerpo rgido y cmo reemplazar un sistema dado de fuerzas con un sistema equivalente ms simple. el momento de una fuerza sobre un punto

el momento de una fuerza sobre un eje


el momento debido a una pareja Cualquier sistema de fuerzas que actan en un cuerpo rgido puede reemplazarse por un sistema equivalente que consiste en una fuerza que acta a un punto dado y una pareja.
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Las Fuerzas externas e Interiores
Fuerzas que actan en los cuerpos rgidos son dividido en dos grupos:

Las fuerzas externas


Las fuerzas interiores Se muestran las fuerzas externas en un diagrama del libre-cuerpo.

Si no oponemos, cada fuerza externa puede impartir un movimiento de traduccin o rotacin, o ambos.
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El principio de Transmisibilidad: Las Fuerzas equivalentes
El principio de Transmisibilidad - las Condiciones de equilibrio o movimiento no son afectado transmitiendo una fuerza a lo largo de su lnea de accin. LA NOTA: F y F ' son las fuerzas equivalentes.
Moviendo el punto de aplicacin de la fuerza F al parachoques trasero no afecta el movimiento o las otras fuerzas que actan en el camin.

El principio de transmisibilidad no siempre puede aplicar determinando fuerzas interiores y deformaciones.


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El Producto del vector de Dos Vectores
El concepto del momento de una fuerza sobre un punto se entiende ms fcilmente a travs de las aplicaciones del producto del vector o producto de la cruz.

El producto del vector de dos vectores P y Q se define como el vector V que satisface las condiciones siguientes:
1. La lnea de accin de V es perpendicular allanar conteniendo P y Q.

2. La magnitud de V es V

PQ sin

3. La direccin de V se obtiene de la regla diestra. Los productos del vector: no es los commutativa, Q P es distributivo, P Q1 no es asociativo,

P Q

P Q Q2 P Q1 P Q2 S P Q S
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Los Productos del vector: Los Componentes rectangulares
Los productos del vector de vectores de la unidad Cartesianos,

i i i

i 0 j k k j

j j j

i j k

k k 0 k i k

i j k

Los productos del vector por lo que se refiere a las coordenadas rectangulares

Px i Py j Pz k Qx i Q y j Qz k Py Qz Pz Q y i Pz Qx Px Qz j Px Q y Py Qx k i j k Px Py Pz Qx Q y Qz
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El momento de una Fuerza Sobre un productos de Pointector por lo que se refiere a las coordenadas rectangulares

Un vector de fuerza se define por su magnitud y direccin. Su efecto en el cuerpo rgido tambin depende de l el punto de aplicacin. El momento de F sobre O se define como MO r F El vector del momento MO es perpendicular al O conteniendo plano y la fuerza F.
La magnitud de medidas de MO la tendencia de la fuerza a causar rotacin del cuerpo sobre un eje a lo largo de MO. El sentido del momento puede determinarse por la regla diestra. Cualquier fuerza F ' que tiene la misma magnitud y direccin como F, es equivalente si tambin tiene la misma lnea de accin y por consiguiente, produce el mismo momento.
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MO

rF sin

Fd

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El momento de una Fuerza Sobre un Punto
Las estructuras bidimensionales tienen longitud y anchura pero profundidad despreciable y se sujetan a fuerzas contenidas en el avin de la estructura.

El avin de la estructura contiene el punto O y la fuerza F. MO, el momento de la fuerza sobre O es perpendicular al avin.
Si la fuerza tiende a girar la estructura en el sentido de las agujas del reloj, el sentido del vector del momento est fuera del avin de la estructura y la magnitud del momento es positivo. Si la fuerza tiende a girar la estructura en sentido contrario a las agujas del reloj, el sentido del vector del momento est en el avin de la estructura y la magnitud del momento es negativo.
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El Teorema de Varignon
El momento sobre un d el punto O del resultante de varias fuerzas coexistentes es igual a la suma de los momentos de los varios momentos sobre el mismo punto O. r F1 F2 r F1 r F2

El Teorema de Varigon lo hace posible reemplazar la determinacin directa del momento de una fuerza F por los momentos de dos o ms componente fuerza de F.

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Los Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza
El momento de F acerca de O, M O r F , r xi yj zk F Fx i Fy j Fz k
MO M xi M y j M z k i x Fx yFz j y Fy k z Fz zFx xFz j xFy yFx k

zFy i

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Los Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza
El momento de F acerca de B, M B rA / B F
rA / B F rA x A xB i yA Fx i Fy j Fz k i xA Fx xB yA Fy j yB zA Fz rB j k

yB

zA

zB

MB

k zB

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Los Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza
Para estructuras de dos dimensiones, M O xFy yFz k
MO MZ xFy yFz

MO MO

xA MZ xA

x B Fy x B Fy

yA yA

y B Fz k y B Fz

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Problema ejemplo 3.1
Una 100-lb fuerza vertical se aplica al fin de una palanca que se ata a un rbol a O.

Determine:
a) el momento sobre O,

b) la fuerza horizontal a A qu crea el mismo momento, c) la fuerza ms pequea a A qu produce el mismo momento,

d) la situacin para un 240-lb vertical obliga a producir el mismo momento, e) si cualquiera de las fuerzas de b, c, y d es equivalente a la fuerza original.

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Problema ejemplo 3.1
a) El momento sobre O es igual al producto de la fuerza y la distancia perpendicular entre la lnea de accin de la fuerza y O. que desde que la fuerza tiende a girar la palanca en el sentido de las agujas del reloj, el vector del momento est en el avin del papel.
MO d MO Fd 24 in. cos 60 100 lb 12 in. 12 in.

MO

1200 lb in

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Problema ejemplo 3.1
c) La fuerza horizontal a A eso produce el mismo momento,
d MO 1200 lb in. F 24 in. sin 60 Fd F 20.8 in. 1200 lb in. 20.8 in. 20.8 in.

57.7 lb

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Problema ejemplo 3.1
c) La fuerza ms pequea A producir el mismo momento ocurre cuando la distancia perpendicular es un mximo o cuando F es perpendicular a OA.
MO 1200 lb in. F Fd F 24 in. 1200 lb in. 24 in.

50 lb

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Problema ejemplo 3.1
d) Determinar el punto de aplicacin de un 240 lb obligan a producir el mismo momento,
MO 1200 lb in. d OB cos60 Fd 240 lb d 1200 lb in. 240 lb 5 in. 5 in.

OB 10 in.

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Problema ejemplo 3.1
e) Aunque cada uno de las fuerzas en las partes b), c), y d) produce el mismo momento como los 100 lb fuerce, ninguno es de la misma magnitud y se da cuenta de, o en la misma lnea de accin. Ninguno de las fuerzas es equivalente a la 100 fuerza del lb.

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Problema ejemplo 3.4
SOLUCIN: El momento que MA de la fuerza que F ejerci por el alambre se obtiene evaluando el producto del vector, M A rC A F

El plato rectangular se apoya por los anaqueles a A y B y por un CD del alambre. Sabiendo que la tensin en el alambre es 200 N, determine el momento sobre A de la fuerza ejercida por el alambre a C.
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Problema ejemplo 3.4
SOLUCIN: M A rC A F

rC A
F F

rC

rA

0.3 m i
rC D

0.08 m j

200 N

MA
MA

0.24 m j 0.32 m k 200 N 0.5 m 120 N i 96 N j 128 N k i j k

rC D 0.3 m i

0.3

0.08 128
28.8 N m j 28.8 N m k
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120 96

7.68 N m i

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El Producto Escalar de Dos Vectores
El producto del escalar o producto del punto entre dos vectores P y Q se define como P Q PQ cos scalar result
Los productos de escalar: Es conmutativa, es distributiva, no es asociativa,

P P P

Q Q P Q1 Q2 P Q1 P Q2 Q S undefined

Los productos de escalar con los componentes de la unidad Cartesianos, P Q Px i Py j Pz k Qx i Q y j Qz k


i i 1 j j 1 k k 1 i j 0 j k 0 k i 0

P Q P P

Px Q x Px2

Py Q y Py2 Pz2

Pz Q z P2
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El Producto de Escalar de Dos Vectores: Las aplicaciones
Oriente entre dos vectores: P Q PQ cos Px Qx Py Q y
cos Px Qx Py Q y PQ Pz Qz Pz Qz

La proyeccin de un vector en un eje dado:


POL P cos projection of P along OL P Q PQ cos P Q P cos POL Q

Para un eje definido por un vector de la unidad : POL P


Px cos
x

Py cos

Pz cos

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Mixed Triple Product of Three Vectors
El producto triple mezclado de tres vectores, S P Q scalar result
Los seis productos triples mixtos formaron de S, P, y Q tienen las magnitudes iguales pero no la misma seal,

P Q

Q S Q S P S Q P P S Q

P S

Evaluando el producto triple mixto, S P Q S x Py Qz Pz Q y S y Pz Qx


S z PxyQz Sx Px Qx
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Px Qz

Py Qx

Sy Py Qy

Sz Pz Qz
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El momento de una Fuerza Sobre un Eje Dado
El momento MO de una fuerza F aplic al punto A sobre un punto O, MO r F El momento de escalar MOL sobre un eje OL es la proyeccin del vector del momento MO hacia el eje, M OL MO r F Los momentos de F sobre las hachas de la coordenada, M x yFz zFy
My Mz zFx xFy xFz yFx
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El momento de una Fuerza Sobre un Eje Dado
El momento de una fuerza sobre un eje arbitrario, M BL MB rA B F rA B rA rB
El resultado es independiente del punto B a lo largo del eje dado.

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3 - 70

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Problema ejemplo 3.5
Un cubo ha actuado adelante por una fuerza P como mostrado. Determine el momento de P a) sobre A b) sobre el borde AB y c) sobre el AG diagonal del cubo. d) Determine la distancia perpendicular entre AG y FC.

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3 - 71

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Problema ejemplo 3.5
El momento de P sobre A, M A rF A P rF A ai a j a i j P P 2i 2j P 2i j MA a i j P 2 i j M A aP 2 i El momento de P sobre AB, M AB i M A i aP 2 i j k
M AB aP 2

j k

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3 - 72

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Problema ejemplo 3.5
El momento de P sobre el AG diagonal, M AG MA rA G ai aj ak 1 i j k rA G a 3 3 aP MA i j k 2 1 aP M AG i j k i j k 3 2 aP 1 1 1 6
M AG aP 6

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3 - 73

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Problema ejemplo 3.5
La distancia perpendicular entre AG y FC,

P j k 2 0

1 i 3

j k

P 0 1 1 6

Por consiguiente, P es perpendicular a AG.


M AG aP 6 Pd

a 6

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El momento de una Pareja
Dos fuerzan F y - F que tiene la misma magnitud, las lneas paralelas de accin, y se dice que el sentido opuesto forma a una pareja. El momento de una Pareja, M rA F rB F rA rB F r F M rF sin Fd El vector del momento de la pareja es independiente de la opcin del origen de la coordenada hachea, es decir, es un vector libre que puede aplicarse a cualquier punto con el mismo efecto.
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El momento de una Pareja
Dos parejas tendrn los momentos iguales si F1d1
F2 d 2

la dos mentira de las parejas en los aviones paralelos, y las dos parejas tienen el mismo sentido o la tendencia a causar la rotacin en la misma direccin.

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Suma de parejas
Considere dos aviones cortndose P1 y P2 con cada uno conteniendo a una pareja M 1 r F1 in plane P 1 M 2 r F2 in plane P2 Los resultantes de los vectores tambin forman a una pareja M r R r F1 F2

Por el teorema de Varigon M r F1 r F2 M1 M 2


La suma de dos parejas tambin es una pareja que es igual a la suma del vector de las dos parejas
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Las parejas pueden Ser representadas por los Vectores

Una pareja puede representarse por un vector con la magnitud e igual de la direccin al momento de la pareja.

Una pareja de vectores obedecen la ley de suma de vectores. La pareja de vectores son los vectores libres, es decir, el punto de aplicacin no es significante.
La pareja de vectores puede resolverse en los vectores del componente.
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La resolucin de una Fuerza En una Fuerza a O y una Pareja

La fuerza del vector F simplemente no puede moverse a O sin modificar su accin en el cuerpo. Adjuntando igualmente y fuerza opuesta a los vectores en O no producen una el efecto neto en el cuerpo. Las tres fuerzas pueden reemplazarse por un vector de fuerza equivalente y vector de la pareja, i.e, un sistema del fuerza-pareja,

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La resolucin de una Fuerza En una Fuerza a O y una Pareja

F mudanza de A a un punto diferente O ' requiere la suma de un vector de la pareja diferente MO M O' r F Los momentos de F sobre O y O ' estn relacionados, M O' r ' F r s F r F s F MO s F

Moviendo el sistema del fuerza-pareja de O a O ' requiere la suma del momento de la fuerza a O sobre O.
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Problema ejemplo 3.6
SOLUCIN:

Adjunte igual y en situacin opuesta 20 lb fuerza en la direccin de + x a UN, produciendo a 3 parejas para que los componentes del momento se computan fcilmente por eso.

Alternativamente, compute la suma de los momentos de las cuatro fuerzas sobre un solo punto arbitrario. El punto D es una opcin buena como slo dos de las fuerzas producir non-ceras contribuciones del momento. Determine los componentes de la sola pareja equivalente a las parejas mostradas.

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Problema ejemplo 3.6
Adjunte igual y en situacin opuesta 20 lb fuerza en la direccin de + x a A The three couples may be represented by three couple vectors,
Mx My Mz 30 lb 18 in. 20 lb 12 in. 20 lb 9 in.
M

540 lb in. 240lb in. 180 lb in.


240lb in. j

540 lb in. i

180 lb in. k

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Problema ejemplo 3.6
Alternativamente, compute la suma de los momentos de las cuatro fuerzas sobre D. Slo las fuerzas al C y E contribuyen al momento sobre D. M M D 18 in. j 30 lb k 9 in. j 12 in. k 20 lb i
M 540 lb in. i 240lb in. j

180 lb in. k

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El sistema de Fuerzas: La reduccin a una Fuerza y Pareja

Un sistema de fuerzas puede reemplazarse por una coleccin de sistemas del fuerza-pareja que actan un punto dado O Pueden combinarse la fuerza y vectores de la pareja en un vector de fuerza de resultante y un vector de pareja de resultante,

R MO

r F

El sistema del fuerza-pareja a O puede moverse a O ' con la suma del momento de R sobre O ',

R M O'

R MO

s R

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si ellos pueden reducirse al mismo sistema del fuerza-pareja.
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Ms all la Reduccin de un Sistema de Fuerzas
Si la fuerza del resultante y acopla a O es mutuamente perpendicular, ellos pueden reemplazarse por una sola fuerza que acta a lo largo de una nueva lnea de accin. El sistema de fuerza-pareja de resultante para un sistema de fuerzas ser los si: 1) mutuamente perpendiculares las fuerzas son coexistentes, 2) las fuerzas son los coplanar, o 3) las fuerzas son paralelas.

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Ms all la Reduccin de un Sistema de Fuerzas
El sistema de fuerzas coplanar se del R reduce a un sistema R and M O de la fuerza-pareja que es mutuamente el perpendicular. El sistema puede reducirse a una sola fuerza moviendo la lnea de accin de R R hasta su momento sobre O se vuelve M O Por lo que se refiere a las coordenadas rectangulares,
xR y yRx
R MO

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Problema ejemplo 3.8
SOLUCIN:

a) Compute la fuerza del resultante por las fuerzas mostradas y el resultante acople para los momentos de las fuerzas sobre A.
Para la viga, reduzca el sistema de fuerzas mostrado a (un) un sistema del fuerzapareja equivalente a UN, (b) un sistema de pareja de fuerza equivalente a B, y (c) una sola fuerza o resultante. La nota: Desde que las reacciones de apoyo no son incluido, el sistema dado no mantendr la viga en el equilibrio.

b) Encuentre un sistema del fuerzapareja equivalente a B bas en el sistema del fuerza-pareja a A.


c) Determine el punto de aplicacin para la fuerza del resultante tal que su momento sobre A es igual a la pareja del resultante a A.

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Problema ejemplo 3.8
SOLUCIN: a) Compute la fuerza del resultante y el resultante acople a A. R F 150 N j 600 N j 100 N j 250 N j R 600 N j
R MA r F 1.6 i 600 j 2.8 i 100 j 4.8 i 250 j R MA 1880 N m k

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Problema ejemplo 3.8
b) Encuentre un sistema del fuerza-pareja equivalente a B bas en el sistema del fuerzapareja a A. c) La fuerza est inalterada por el movimiento del sistema del fuerza-pareja de A a B.

600 N j

La pareja a B es igual al momento sobre B del sistema del fuerza-pareja encuentre a A. R R M B M A rB A R 1880 N m k 4.8 m i 600 N j 1880 N m k 2880 N m k R MB 1000 N m k
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Problema ejemplo 3.10
SOLUCIN:
Determine los vectores de la posicin relativos para los puntos de aplicacin del cable fuerza con respecto a A. Resulvase las fuerzas en los componentes rectangulares. Compute la fuerza equivalente, R F Se atan tres cables al anaquel como mostrado. Reemplace las fuerzas con un sistema del fuerza-pareja equivalente a A. Compute a la pareja equivalente, R MA r F

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Problema ejemplo 3.10
Resulvase las fuerzas en los componentes rectangulares. FB 700 N rE B 75 i 150 j 50k
175 0.429 i 0.857 j 0.289k 300 i 600 j 200k N
1000 N cos 45 i cos 45 j 707 i 707 j N 1200 N cos 60 i cos 30 j 600 i 1039 j N

rE B

FB

SOLUCIN: Determine los vectores de la posicin relativos con respecto a A. rB A 0.075 i 0.050k m rC A 0.075 i 0.050k m rD A 0.100 i 0.100 j m
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FC FD

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Problema ejemplo 3.10
Compute la fuerza equivalente, R F 300 707 600 i 600 1039 j 200 707 k R 1607 i 439 j 507 k N Compute a la pareja equivalente, R MA r F i j k rB A F B 0.075 0 0.050 30i 45k 300 600 200 i j k rC A F c 0.075 0 0.050 17.68 j 707 0 707 i j k rD A F D 0.100 0.100 0 163.9k 600 1039 0
R MA
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30 i 17.68 j 118 .9k


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CAPITULO # 4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
Introduccin Diagrama de cuerpo libre Reacciones en apoyos y conexiones de una estructura bidimensional Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones Reacciones estticamente indeterminadas Problema de aplicacin 4.1 Problema de aplicacin 4.3 Problema de aplicacin 4.4 Equilibrio de un cuerpo sometido a la accin de dos fuerzas Equilibrio de un cuerpo sometido a la accin de tres fuerzas Problema de aplicacin 4.5 Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimensiones Reacciones en apoyos y articulaciones en estructuras tridimensionales. Problema de aplicacin 4.8
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Introduccin
Para un cuerpo rgido en el equilibrio esttico, las fuerzas externas y momentos son equilibrados e impartirn ningn translacional o el movimiento rotatorio al cuerpo. La condicin necesaria y suficiente para el equilibrio esttico de un cuerpo es que la fuerza del resultante y acopla del formulario de fuerzas todo externo un sistema equivalente poner a cero, F 0 MO r F 0

Resolvindose cada fuerza y momento en sus componentes rectangulares lleva a 6 ecuaciones del escalar que tambin expresan las condiciones para el equilibrio esttico,
Fx Mx 0 0 Fy My 0 0 Fz Mz 0 0
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El Diagrama del libre-cuerpo
Primero camine en el anlisis de equilibrio esttico de un cuerpo rgido es identificacin de todo las fuerzas que actan en el cuerpo con un diagrama del librecuerpo. Seleccione la magnitud del libre-cuerpo y destaqelo de la tierra y todos los otros cuerpos. Indique el punto de aplicacin, magnitud, y direccin de fuerzas externas, incluso el peso del cuerpo rgido. Indique punto de aplicacin y la direccin supuesta de fuerzas aplicadas desconocidas. stos normalmente consisten en reacciones a travs de que los cuerpos molidos y otros oponen el posible movimiento del cuerpo rgido. Incluya las dimensiones necesario computar los momentos de las fuerzas.
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Las reacciones a los Apoyos y Conexiones para una Estructura Bidimensional
Las reacciones equivalente a una fuerza con la lnea conocida de accin.

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Las reacciones a los Apoyos y Conexiones para una Estructura Bidimensional
Las reacciones equivalente a una fuerza de direccin desconocida y magnitud.

Las reacciones equivalente a una fuerza de direccin desconocida y magnitud y una pareja de magnitud desconocida

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El equilibrio de un Cuerpo Rgido en Dos Dimensiones
Para todo las fuerzas y momentos que actan en una estructura bidimensional, Fz 0 M x M y 0 M z M O Las ecuaciones de equilibrio se vueltas

Fx

Fy

MA

donde A es cualquier punto en el avin de la estructura. Las 3 ecuaciones pueden resolverse para ningn ms de 3 desconocidos. Las 3 ecuaciones no pueden aumentarse con las ecuaciones adicionales, pero ellos pueden reemplazarse Fx 0 MA 0 MB 0
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Estticamente las Reacciones Indeterminadas

Ms desconocidos que las ecuaciones

Menos desconocidos que Los desconocidos del nmero iguales y ecuaciones pero las ecuaciones, inadecuadamente reprimi parcialmente reprimido,
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Problema ejemplo 4.1
SOLUCIN: Cree un diagrama del libre-cuerpo para la gra. Determine B resolviendo la ecuacin para la suma de los momentos de todo las fuerzas sobre A. Note no habr ninguna contribucin de las reacciones desconocidas a A. Determine las reacciones a A resolviendo las ecuaciones para la suma de componentes de fuerza todo horizontales y los componentes de fuerza todo verticales. Verifique los valores obtenidos para las reacciones verificando que la suma de los momentos sobre B de todo las fuerzas es el cero.
4 - 100

Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para alzar una 2400 kg canasta. Se sostiene en el lugar por un alfiler a A y una mecedora a B. El centro de gravedad de la gra se localiza a G. Determine los componentes de las reacciones a A y B.

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Problema ejemplo 4.1
Determine B resolviendo la ecuacin para la suma de los momentos de todo las fuerzas sobre A.

MA

0:

B 1.5m

9.81 kN 2m 0

23.5 kN 6m

107.1 kN

Cree el diagrama del librecuerpo.

Determine las reacciones a UN resolviendo las ecuaciones para la suma de fuerzas todo horizontales y las fuerzas todo verticales.

Fx Ax
Fy Ay

0 : Ax 107.1 kN

0 : Ay 9.81kN 23.5 kN 33.3 kN

Verifique los valores obtenidos.


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Problema ejemplo 4.3
SOLUCIN:

Cree un diagrama del libre-cuerpo para el automvil con el sistema de la coordenada alineado con la huella.
Determine las reacciones a las ruedas resolviendo las ecuaciones anteriormente para la suma de momentos sobre los puntos cada eje. Un automvil cargante est en reposo en una huella inclinado. El peso grueso del automvil y su carga es 5500 lb, y est aplicado a en G. que La carreta se sostiene en la posicin por el cable. Determine la tensin en el cable y la reaccin a cada par de ruedas.

Determine la tensin del cable resolviendo la ecuacin para la suma de componentes de fuerza parangone a la huella.
Verifique los valores obtenidos verificando que la suma de perpendicular de componentes de fuerza a la huella es el cero.
4 - 102

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Problema ejemplo 4.3
Determine las reacciones a las ruedas.
MA
R2

0:

2320 lb 25in. R2 50in. 0

4980 lb 6in.

1758 lb

MB
R1
x

0:

2320 lb 25in. R1 50in. 0

4980 lb 6in.

562 lb

Cree un diagrama del libre-cuerpo Determine la tensin del cable. W 5500 lb cos 25
4980 lb Wy 5500 lb sin 25 2320 lb
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Fx

0:

4980 lb

4980 lb

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Problema ejemplo 4.4
SOLUCIN: Cree un diagrama del libre-cuerpo para el marco y cable. Resuelva 3 ecuaciones de equilibrio para los componentes de fuerza de reaccin y acople a E.

El marco apoya parte del tejado de un edificio pequeo. La tensin en el cable es 150 kN. Determine la reaccin al fin fijo E.

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Problema ejemplo 4.4
Resuelva 3 ecuaciones de equilibrio para los componentes de fuerza de reaccin y pareja.

Fx

0 : Ex

4.5 150 kN 7.5

Ex
Fy

90.0 kN
0 : Ey 4 20 kN 6 150 kN 7.5 0

Ey
Cree un diagrama del librecuerpo para el marco y cable.
ME

200 kN
0:

20 kN 7.2 m 20 kN 3.6 m

20 kN 5.4 m 20 kN 1.8 m 0

6 150 kN 4.5 m M E 7.5


ME
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180.0 kN m
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El equilibrio de un Cuerpo de Dos-fuerza
Considere un plato sujetado a dos fuerzas F1 y F2 Para el equilibrio esttico, la suma de momentos sobre UN imperativo es el cero. El momento de F2 debe ser cero. Sigue que la lnea de accin de F2 debe atravesar A. Semejantemente, la lnea de accin de F1 debe atravesar B para la suma de momentos sobre B ser el cero. Requiriendo que la suma de fuerzas en cualquier direccin es que ceros llevan a la conclusin que F 1 y F2 deben tener magnitud igual pero el sentido opuesto.
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El equilibrio de un Cuerpo de tres-fuerza
Considere un cuerpo rgido sujetado a fuerzas que actan a slo 3 puntos. Asumiendo que sus lneas de accin se cortan, el momento de F1 y F2 sobre el punto de interseccin representado por D es el cero. Desde que el cuerpo rgido est en el equilibrio, la suma de los momentos de F 1, F 2, y F 3 sobre cualquier eje debe ser el cero. Sigue que el momento de F 3 sobre D tambin debe ser el cero y que la lnea de accin de F 3 debe atravesar D. Las lneas de accin de las tres fuerzas deben ser coexistentes o paralelas.

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Problema ejemplo 4.6
SOLUCIN: Cree un diagrama del libre-cuerpo de la viga. La nota que la viga es un 3 cuerpo de fuerza actu en por la soga, su peso, y la reaccin a A.

Un hombre levanta una 10 kg viga, de longitud 4 m, tirando en una soga. Encuentre la tensin en la soga y la reaccin a A.

Las tres fuerzas deben ser coexistentes para el equilibrio esttico. Por consiguiente, la reaccin que R debe atravesar la interseccin de las lneas de accin del peso y fuerzas de la soga. Determine la direccin de la fuerza de la reaccin R.
Utilice un tringulo de fuerza para determinar la magnitud de la fuerza de la reaccin R.

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Problema ejemplo 4.6
Cree un diagrama del libre-cuerpo de la viga. Determine la direccin de la fuerza de la reaccin R.
AF CD BD CE tan AB cos 45 AE
1 2

4 m cos 45 2.828 m 1.414 m 1.414 m tan 20 0.515 m 2.313 m

AF

CD cot(45 20) BF BD CE AE
58.6

2.828 0.515 m

2.313 1.636 1.414

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Problema ejemplo 4.6
Determine la magnitud de la fuerza de la reaccin R.
T sin 31.4
T 81.9 N

R sin 110

98.1 N sin 38.6

R 147.8 N

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El equilibrio de un Cuerpo Rgido en Tres Dimensiones
Se exigen seis ecuaciones del escalar expresar las condiciones para el equilibrio de un cuerpo rgido en el tres caso dimensional general. Fx 0 Fy 0 Fz 0

Mx

My

Mz

Estas ecuaciones pueden resolverse para ningn ms de 6 desconocidos que generalmente representan las reacciones a apoyos o conexiones. Las ecuaciones del escalar se obtienen convenientemente aplicando los formularios del vector de las condiciones para el equilibrio, F 0 MO r F 0

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Las reacciones a los Apoyos y Conexiones para una Estructura Tridimensional

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Las reacciones a los Apoyos y Conexiones para una Estructura Tridimensional

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Problema ejemplo 4.8
SOLUCIN: Cree un diagrama del libre-cuerpo para la seal. Aplique las condiciones para el equilibrio esttico desarrollar las ecuaciones para las reacciones desconocidas. Una seal de densidad uniforme pesa 270 lb y se apoya por una juntura de rtula al A y por dos cables. Determine la tensin en cada cable y la reaccin a A.

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Problema ejemplo 4.8
TBD TBD TBD TBD TEC TEC TEC TEC rD rD rB rB

Cree un diagrama del libre-cuerpo para la seal.

Hay slo 5 desconocidos subsecuentemente, la seal es reprima parcialmente. Es libre girar sobre el eje de x. Es, sin embargo, en el equilibrio para la carga dada.
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8i 4 j 8k 12 2i 1 j 2k 3 3 3 rC rE rC rE 6i 3 j 2 k 7 6i 3 j 2k 7 7 7

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Problema ejemplo 4.8
F i: j: k: MA j: k: A TBD TEC Ax Ay Az
2T 3 BD 1T 3 BD 2T 3 BD

270 lb j 0 270 lb 0

6T 7 EC 3T 7 EC 2T 7 EC

rB TBD

rE TEC

4 ft i 0

270 lb j

5.333TBD 1.714TEC 2.667 TBD

Aplique las condiciones para el equilibrio esttico Resuelva las 5 ecuaciones para los 5 desconocidos, desarrollar las ecuaciones TBD 101.3 lb TEC 315 lb para las reacciones desconocidas. A 338 lb i 101.2 lb j 22.5 lb k
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2.571TEC 1080 lb

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CAPITULO # 5 FUERZAS DISTRIBUDAS: CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD.
Introduccin Centros de gravedad de un cuerpo bidimensional Centroides y primer momento de reas y lneas Centroides de formas y reas comunes Centroides de formas y lneas comunes Placas y reas compuestas Problema de aplicacin 5.1 Determinacin de Centroides por integracin Problema de aplicacin 5.4 Teorema de Pappus.Guldinus Problema de aplicacin 5.7 Cargas distribuidas sobre vigas Problema de aplicacin 5.9 Centros de gravedad de un cuerpo tridimensional Centroides de un volmen Centroides de formas comunes tridimensionales Cuerpos compuestos. Problema de aplicacin 5.12

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Introduccin
La tierra ejerce una fuerza gravitatoria en cada uno de las partculas que forman un cuerpo. Estas fuerzas pueden ser reemplace por un solo igual de fuerza equivalente al peso del cuerpo y aplicado al centro de gravedad para el cuerpo. El centroid de una rea es anlogo al centro de gravedad de un cuerpo. El concepto del primer momento de una rea se usa para localizar el centroid. La determinacin del rea de una superficie de revolucin y el volumen de un cuerpo de revolucin es cumplida con los Teoremas de Pappus-Guldinus.

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El centro de Gravedad de un 2D Cuerpo
El centro de gravedad de un plato El centro de gravedad de un alambre

My My

xW yW

x W x dW y W y dW

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Centroids y Primero los Momentos de reas y Lneas
Centroid de una rea Centroid de una lnea

xW x At xA yA

x dW x t dA x dA Q y first moment with respect to y y dA Qx first moment with respect to x

xW x La xL yL

x dW x a dL x dL y dL

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Primero los Momentos de reas y Lneas
Una rea es simtrica con respecto a un eje BB ' que si para cada punto P existe un punto all P ' tal que ese PP ' es perpendicular a BB ' y es dividido en dos partes del igual por BB '. El primer momento de una rea con respecto a una lnea de simetra es el cero. Si una rea posee una lnea de simetra, su centroid queda en ese eje Si una rea posee dos lneas de simetra, su centroid queda a su interseccin. Una rea es simtrica con respecto a un centro O si para cada dA del elemento a (el x,y) all existe un dA del rea ' de rea igual a (- el x,-y). El centroid del rea coincide con el centro de simetra.
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Centroids de Formas Comnes de reas

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Centroids de Formas Comnes de Lneas

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5 - 123

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Los Platos compuestos y reas
Los platos compuestos
X Y W W xW yW

rea compuesta
X Y A A xA yA

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Problema ejemplo 5.1
SOLUCIN: Divida el rea en un tringulo, rectngulo, y semicrculo con un cutout redondo. Calcule los primeros momentos de cada rea con respecto a las hachas. Encuentre el rea total y primero los momentos del tringulo, rectngulo, y semicrculo. Substraiga el rea y primero el momento del cutout redondo. Compute las coordenadas del centroid del rea dividiendo los primeros momentos por el rea total.

Para el rea plana mostrada, determine los primeros momentos con respecto al x y y hachea y la situacin del centroid.

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Problema ejemplo 5.1

Encuentre el rea total y primero los momentos del tringulo, rectngulo, y semicrculo. Substraiga el rea y primero el momento del cutout redondo.
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Qx Qy

506.2 103 mm 3 757.7 103 mm 3


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Problema ejemplo 5.1
Compute las coordenadas del centroid del rea dividiendo los primeros momentos por el rea total.

xA A

757.7 103 mm 3 13.828 103 mm 2


X 54.8 mm

yA A

506.2 103 mm 3 13.828 103 mm 2


Y 36.6 mm
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La determinacin de Centroids por la Integracin
xA yA xdA ydA x dxdy y dxdy xel dA yel dA

La integracin doble para encontrar el primer momento puede evitarse definiendo el dA como un rectngulo delgado o tira.

xA

xel dA x ydx yel dA y ydx 2

xA

xel dA a x a x dx 2 yel dA y a x dx

xA

xel dA 2r cos 3 1 2 r d 2 1 2 r d 2
5 - 128

yA

yA

yA

yel dA 2r sin 3

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Problema ejemplo 5.4
SOLUCIN: Determine el k constante. Evale el rea total. Las tiras verticales u horizontales usando, realice una sola integracin para encontrar los primeros momentos. Evale las coordenadas del centroid.

Determine por la integracin directa la situacin del centroid de un spandrel parablico.

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5 - 129

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Problema ejemplo 5.4
SOLUCIN: Determine el k constante.
y b y k x2 k a2 x2 a2 b k or b a2 x y1 2 b1 2 a

Evale el rea total. A dA


a

y dx ab 3
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x 2 dx 2 0a

b x a2 3

3 a 0

5 - 130

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Problema ejemplo 5.4
Las tiras verticales usando, realice una sola integracin para encontrar los primeros momentos. a b Qy xel dA xydx x 2 x 2 dx 0 a
b x a2 4 Qx
4 a 0

a 2b 4 y ydx 2 ab 2 10
a

yel dA x 2a 4 5 0 b
2 5 a

1 b 2 x 2 a2 0

dx

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5 - 131

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Problema ejemplo 5.4
O, usando las tiras horizontales, realice una sola integracin para encontrar los primeros momentos. b 2 a x a x2 Qy xel dA a x dy dy 2 2 0
1b 2 a 20 Qx
b

a2 y dy b

a 2b 4 y a ab 2 10 a b1 2 y1 2 dy

yel dA ay
0

y a x dy a y
32

12

dy

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Problema ejemplo 5.4
Evale las coordenadas del centroid.
xA Q y ab x 3 a 2b 4
x 3 a 4

yA Q x ab y 3 ab 2 10

3 b 10

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Los teoremas de Pappus-Guldinus

La superficie de revolucin se genera girando una curva plana sobre un eje fijo.

El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de los tiempos de la curva generadores que la distancia viaj por el centroid a travs de la rotacin. A 2 yL
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Los teoremas de Pappus-Guldinus

El cuerpo de revolucin se genera girando una rea plana sobre un eje fijo. El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generadora cronometra la distancia viajada por el centroid a travs de la rotacin. V 2 yA
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Problema ejemplo 5.7
SOLUTION: Aplique el teorema de Pappus-Guldinus para evaluar los volmenes o revolucin para la seccin del margen rectangular y la seccin del cutout interna. Multiplique por la densidad y aceleracin para conseguir la masa y aceleracin.

El dimetro externo de una polea es 0.8 m, y la seccin cruzada de su margen es como mostrado. Sabiendo que la polea es hecho de acero y que la 7.85 10 3 kg m 3 densidad de acero es determinar la masa y peso del margen.
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Problema ejemplo 5.7
SOLUCIN:
Aplique el teorema de Pappus-Guldinus para evaluar los volmenes o revolucin para la seccin del margen rectangular y la seccin del cutout interna. Multiplique por la densidad y aceleracin para conseguir la masa y aceleracin.

m
W

V
mg

7.85 10 kg m 7.65 10 mm
60.0 kg 9.81 m s 2

10

m mm

m
W

60.0 kg
589 N
5 - 137

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Las Cargas distribuidas en las Vigas

W
0

wdx

dA

Una carga distribuda se representa trazando la carga por la longitud de la unidad, w (N/m). La carga total es igual al rea bajo la curva de carga. Una carga distribuda puede ser reemplace por una carga concentrada con un igual de magnitud al rea bajo la curva de carga y una lnea de accin que atraviesa el centroid del rea.

OP W
L

xdW xdA
0

OP A

xA

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Problema ejemplo 5.9
SOLUCIN: La magnitud de la carga concentrada es igual a la carga total o el rea bajo la curva. La lnea de accin de la carga concentrada atraviesa el centroid del rea bajo la curva. Una viga apoya una carga distribuida como mostrado. Determine que el equivalente se concentr carga y las reacciones a los apoyos. Determine las reacciones de apoyo sumando los momentos sobre los fines de la viga.

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Problema ejemplo 5.9
SOLUCIN: The magnitude of the concentrated load is equal to the total load or the area under the curve. F 18.0 kN La magnitud de la carga concentrada es igual a la carga total o el rea bajo la curva.
X 63 kN m 18 kN
X 3 .5 m

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5 - 140

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Problema ejemplo 5.9
Determine las reacciones de apoyo sumando los momentos sobre los fines de la viga.

MA

0 : By 6 m

18 kN 3.5 m By

10.5 kN

MB

0:

Ay 6 m

18 kN 6 m 3.5 m Ay 7.5 kN

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El centro de Gravedad de un 3D Cuerpo: Centroid de un Volumen

Centro de gravedad G Wj Wj
rG Wj rGW j
W dW

Los resultados son independientes de orientacin del cuerpo,

xW

xdW

yW

ydW

zW

zdW

r Wj r W j
rGW r dW

Para los cuerpos homogneos,


W
xV

V and dW
xdV yV

dV
ydV zV zdV
5 - 142

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Centroids de 3D Formas Comnes

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Los 3D Cuerpos compuestos
El momento del peso total se concentr al centro de gravedad que G es igual a la suma de los momentos de los pesos de las partes del componente.
X W xW Y W yW Z W zW

Para cuerpos homogneos,


X V xV Y V yV Z V zV

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Problema ejemplo 5.12
SOLUCIN:
Forme el elemento de la mquina de un paraleppedo rectangular y un cuarto el cilindro y substrayendo dos entonces 1-en. los cilindros del dimetro.

Localice el centro de gravedad del elemento de mquina de acero. El dimetro de cada agujero es 1 en.

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5 - 145

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Problema ejemplo 5.12

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Problema ejemplo 5.12

xV

3.08 in 4

5.286 in 3

X
Y yV V 5.047 in 4

0.577 in.

5.286 in 3

Y
Z zV V 1.618 in 4

0.577 in.

5.286 in 3

Z
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0.577 in.
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CAPITULO # 6 ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Introduccin Definicin de una armadura Armaduras simples Anlisis de armaduras por el mtodo de los nudos Nudos en condiciones especiales de cargas Armaduras en el espacio Problema de aplicacin 6.1 Anlisis de armaduras por el mtodo de las secciones Armaduras formadas por varias armaduras simples Problema de aplicacin 6.3 Armaduras formadas por varias armaduras simples Marcos que dejan de ser rgidos cuando se separan de sus soportes Problema de aplicacin 6.4 Mquinas.

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1 - 148

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Introduccin
Para el equilibrio de estructuras hecho de algunos conectado las partes, las fuerzas interiores tambin las fuerzas externas son consideradas. En la interaccin entre las partes conectadas, la 3 Ley de Newton declara que las fuerzas de accin y reaccin entre los cuerpos en el contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin, y el sentido opuesto. Se consideran tres categoras de disear las estructuras : a) Los marcos: contenga a un un miembro de multi-fuerza por lo menos, es decir, el miembro actu en por 3 o ms fuerzas. b) Los bragueros: formado de los miembros de dos-fuerza, es decir, miembros rectos con las conexiones de punto de fin c) Las mquinas: estructuras que contienen las partes mudanza disearon transmitir y modificar las fuerzas.
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La definicin de un Braguero
Un braguero consiste en miembros rectos conectados a las junturas. Ningn miembro es continuo a travs de una juntura. Ms estructuras son hecho de varios bragueros uni para formar un armazn espacial juntos. Cada braguero lleva esas cargas que actan en su avin y pueden tratarse como una estructura bidimensional. Echado el cerrojo a o sold se asumen las conexiones para ser fijado juntos. Fuerzas que actan a los fines del miembro reducen a una sola fuerza y ninguna pareja. Se consideran slo miembros de dos-fuerza. Cuando las fuerzas tienden a tirar al miembro aparte, est en la tensin. Cuando las fuerzas tienden a comprimir al miembro, est en la condensacin.
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La definicin de un Braguero

Los miembros de un braguero estn delgados y no capaz de apoyar las cargas laterales grandes. Deben aplicarse las cargas a las junturas.

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La definicin de un Braguero

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Los Bragueros simples
Un braguero rgido no se derrumbar bajo la aplicacin de una carga. Un braguero simple se construye agregando dos miembros y una conexin consecutivamente al braguero triangular bsico. En un braguero simple, m = 2n - 3 donde m es que el nmero total de miembros y n es el nmero de junturas.

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6 - 153

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El anlisis de Bragueros por el Mtodo de Junturas
Desmembre el braguero y cree un diagrama del cuerpo libre para cada miembro y alfiler. Las dos fuerzas ejercidas en cada miembro son iguales, tenga la misma lnea de accin, y el sentido opuesto. Se dirigen fuerzas ejercidas por un miembro en los alfileres o junturas a sus fines a lo largo del miembro e igual y en situacin opuesta. Las condiciones de equilibrio en los alfileres mantienen 2n ecuaciones 2n desconocidos. Para un braguero simple, 2n = m + 3. mayo resuelve para el miembro de m fuerza y 3 reaccin fuerza a los apoyos. Las condiciones para el equilibrio para el braguero entero proporcionan 3 ecuaciones adicionales que no son independiente de las ecuaciones del alfiler.
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Las junturas Bajo las Condiciones de la Carga Especiales
Las fuerzas en miembros opuestos que se cortan en dos lneas rectas a una juntura son iguales. Las fuerzas en dos los miembros opuestos son iguales cuando una carga se alinea con un tercer miembro. La tercera fuerza del miembro es igual a la carga (incluyendo cera carga). Las fuerzas en dos miembros conectados a una juntura son iguales si los miembros se alinean y se ponen a cero por otra parte. El reconocimiento de junturas bajo las condiciones cargantes especiales simplifica un anlisis del braguero.

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Los Bragueros espaciales
Un braguero espacial elemental consiste en 6 miembros conectados a 4 junturas para formar un tetraedro. Un braguero espacial simple se forma y puede extenderse cuando se agregan 3 nuevos miembros y 1 juntura al mismo tiempo. En un braguero espacial simple, m = 3n - 6 donde m es que el nmero de miembros y n es el nmero de junturas. Las condiciones de equilibrio para las junturas proporcionan 3n ecuaciones. Para un braguero simple, 3n = m + 6 pueden resolverse y las ecuaciones para el miembro de m fuerza y 6 reacciones de apoyo. El equilibrio para el braguero entero proporciona 6 ecuaciones adicionales que no son independiente de las ecuaciones de la juntura.
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Problema ejemplo 6.1
SOLUCIN: Basado en un diagrama del libre-cuerpo del braguero entero, resuelva las 3 ecuaciones de equilibrio para las reacciones a E y C. La juntura A se sujeta a slo dos fuerzas del miembro desconocidas. Determine stos de los requisitos de equilibrio de juntura. En la sucesin, determine el miembro desconocido fuerza a las junturas D, B, y E de los requisitos de equilibrio de juntura.

Usando el mtodo de junturas, determine la fuerza en cada miembro del braguero.

Todo las fuerzas del miembro y reacciones de apoyo estn conocidas en la juntura C. However, los requisitos de equilibrio de juntura pueden aplicarse para verificar los resultados.
6 - 157

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Problema ejemplo 6.1
SOLUCIN: Basado en un diagrama del libre-cuerpo del braguero entero, resuelva las 3 ecuaciones de equilibrio para las reacciones a E y C.
MC 0 2000 lb 24 ft 1000 lb 12 ft E 6 ft

E 10,000 lb Fx
Fy

0 Cx
0

Cx

2000 lb - 1000 lb 10,000 lb C y


Cy 7000 lb

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Problema ejemplo 6.1

La juntura A se sujeta a slo dos fuerzas del miembro desconocidas. Determine stos de los requisitos de equilibrio de juntura.
2000 lb 4 FAB 3 FAD 5

FAB FAD

1500 lb T 2500 lb C

There are now only two unknown member forces at joint D.

FDB FDE
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FDA
3 2 5 FDA

FDB FDE

2500 lb T 3000 lb C
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Problema ejemplo 6.1
Hay ahora que slo dos miembro desconocido fuerza a la juntura B. Assume que los dos estn en la tensin.

Fy

4 1000 5 2500

4F 5 BE

FBE Fx FBC 0

3750 lb

FBE

3750 lb C

3 3 FBC 1500 5 2500 5 3750 FBC 5250 lb T 5250 lb

Hay una fuerza del miembro desconocida a la juntura E. Assume que el miembro est en la tensin.

Fx

3F 5 EC

3 3000 5 3750

FEC

8750 lb

FEC

8750 lb C

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6 - 160

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Problema ejemplo 6.1
Todo las fuerzas del miembro y reacciones de apoyo estn conocidas en la juntura C. However, los requisitos de equilibrio de juntura pueden aplicarse para verificar los resultados.

Fx Fy

5250 7000

3 5 4 5

8750 8750

0 0

checks checks

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6 - 161

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El anlisis de Bragueros por el Mtodo de Secciones
Cuando la fuerza en slo un miembro o las fuerzas en un muy pocos miembros se desea, el mtodo de trabajos de las secciones bien. Para determinar la fuerza en el miembro BD, pase una seccin a travs del braguero como mostrado y crea un diagrama del cuerpo libre para el lado izquierdo.

Con slo tres miembros cortados por la seccin, pueden aplicarse las ecuaciones para el equilibrio esttico para determinar al miembro desconocido que fuerza, mientras incluyendo FBD.

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Los bragueros Hicieron de Varios Bragueros Simples
Los bragueros compuestos son estticamente determinantes, rgidos, y completamente reprimidos.

2n 3

El braguero contiene a un miembro redundante y es estticamente indeterminado.

2n 3

Las fuerzas de la reaccin adicionales pueden ser necesarias para un braguero rgido. La condicin necesaria pero insuficiente para un braguero compuesto para ser estticamente determinante, rgido, y completamente encogido,

non-rigid

rigid

2n 3

2n 4

m r
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2n
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Problema ejemplo 6.3
SOLUCIN: Tome el braguero entero como un cuerpo libre. Aplique las condiciones para el equilibrio esttico resolver para las reacciones a A y L. Pase una seccin a travs de los miembros FH, GH, y RECLUTA y tome la seccin diestra como un cuerpo libre. Aplique las condiciones para el equilibrio esttico determinar las fuerzas del miembro deseadas. Determine la fuerza en los miembros FH, GH, y GI.

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6 - 164

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Problema ejemplo 6.3
SOLUCIN: Tome el braguero entero como un cuerpo libre. Aplique las condiciones para el equilibrio esttico resolver para las reacciones a A y L.

MA L Fy

5 m 6 kN

10 m 6 kN 25 m 1 kN

15 m 6 kN 25 m L

20 m 1 kN 7.5 kN 0 20 kN L A

A 12.5 kN

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Problema ejemplo 6.3
Pase una seccin a travs de los miembros FH, GH, y RECLUTA y tome la seccin diestra como un cuerpo libre.

Aplique las condiciones para el equilibrio esttico determinar las fuerzas del miembro deseadas.
MH FGI 0 1 kN 5 m FGI 5.33 m 0 13.13 kN 7.50 kN 10 m

FGI

13.13 kN T

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Problema ejemplo 6.3
tan FG 8 m 0.5333 GL 15 m MG 0 7.5 kN 15 m 1 kN 10 m FFH cos FFH 8m 13.82 kN
FFH 13.82 kN C

28.07

1 kN 5 m

tan ML FGH

GI HI 0

5m 2 8m 3

0.9375

43.15

1 kN 10 m

1 kN 5 m

FGH cos

10 m

1.371 kN

FGH

1.371 kN C
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El anlisis de Marcos
Los marcos y mquinas son las estructuras con por lo menos un miembro de la multifuerza. Se disean los marcos para apoyar las cargas y son normalmente estacionario. Las mquinas contienen las partes mudanza y se disean transmitir y modificar las fuerzas. Un diagrama del cuerpo libre del marco completo se usa para determinar las fuerzas externas que actan en el marco. Las fuerzas interiores son determinadas desmembrando el marco y creando los diagramas del libre-cuerpo para cada componente. Las fuerzas en dos los miembros de fuerza han sabido lneas de accin pero magnitud desconocida y sentido. Las fuerzas en los miembros de la multifuerza tienen la magnitud desconocida y lnea de accin. Ellos deben representarse con dos componentes desconocidos. Las fuerzas entre los componentes conectados son iguales, tenga la misma lnea de accin, y el sentido opuesto.
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Marcos Que Dejan de Estar Rgido Cuando Aislado De Sus Apoyos
Algunos marcos pueden derrumbarse si alejado de sus apoyos. Cosas as idea no puede tratarse como los cuerpos rgidos.

Un diagrama del libre-cuerpo del marco completo indica cuatro componentes de fuerza desconocidos que no pueden determinarse de las tres condiciones de equilibrio.
El marco debe ser considerado como dos cuerpos distintos, pero relacionados, rgidos. Con el igual y las reacciones opuestas al punto del contacto entre los miembros, los dos diagramas del libre-cuerpo indican 6 componentes de fuerza desconocidos. Los requisitos de equilibrio para los dos cuerpos rgidos rinden 6 ecuaciones independientes.
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Problema ejemplo 6.4
SOLUCIN: Cree un diagrama del libre-cuerpo para el marco completo y resuelva para las reacciones de apoyo. Defina un diagrama del libre-cuerpo para el miembro BCD. La fuerza ejercida por el eslabn DE tiene una lnea conocida de accin pero la magnitud desconocida. Es determinado sumando los momentos sobre C. El AS de los miembros y BCD son conectados por un alfiler al C y por el eslabn DE. Para la carga mostrada, determine la fuerza en eslabn que DE y los componentes de la fuerza ejercieron al C en el miembro BCD. Con la fuerza en el eslabn DE conocido, la suma de fuerzas en los x y direcciones de y puede usarse para encontrar los componentes de fuerza a C. Con el AS del miembro como un librecuerpo, verifique la solucin sumando los momentos sobre A.
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Problema ejemplo 6.4
SOLUCIN: Cree un diagrama del libre-cuerpo para el marco completo y resuelva para las reacciones de apoyo.

Fy
MA

0
0

Ay

480 N
480 N 100 mm

Ay

480 N

B 160 mm
B 300 N

Fx

B Ax

Ax

300 N

Nota:
tan
1 80 150

28.07

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Problema ejemplo 6.4
Defina un diagrama del libre-cuerpo para el miembro BCD. La fuerza ejercida por el eslabn DE tiene una lnea conocida de accin pero la magnitud desconocida. Es determinado sumando los momentos sobre C.
MC FDE 0 FDE sin 561 N 250 mm 300 N 60 mm 480 N 100 mm
FDE 561 N C

La suma de fuerzas en los x y direcciones de y puede usarse para encontrar los componentes de fuerza a C.
Fx 0 Cx FDE cos 561 N cos
Cy FDE sin 561 N sin

300 N 300 N
480 N 480 N

0 Cx
Fy 0 0 Cy

Cx

795 N

Cy

216 N
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Problema ejemplo 6.4
Con el AS del miembro como un librecuerpo, verifique la solucin sumando los momentos sobre A.

MA

FDE cos 561cos

300 mm 300 mm

FDE sin 561sin

100 mm 100 mm

C x 220 mm 795 220 mm 0

(checks)

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Mquinas
Las mquinas son que las estructuras disearon transmitir y modificar las fuerzas. Su propsito principal transformar entrado las fuerzas en las fuerzas del rendimiento. Dado la magnitud de P, determine la magnitud de Q. Cree un diagrama del libre-cuerpo de la mquina completa, incluso la reaccin que el alambre ejerce. La mquina es una estructura sin rigidez. Use uno de los componentes como un libre-cuerpo. Los momentos tomando sobre A,

MA

aP bQ

a P b
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CAPITULO # 8 FRICCIN
Introduccin Las leyes del rozamiento seco. Coeficientes de rozamiento ngulos de rozamientos Problemas relacionados con rozamiento seco Problema de aplicacin 8.1 Problema de aplicacin 8.3 Cuas Tornillos y roscas cuadradas Problema de aplicacin 8.5 Chumaceras. Rozamientos en ejes Cojinetes de empuje. Rozamientos en discos Rozamientos en ruedas. Resistencia a la rodadura Problema de aplicacin 8.6 Rozamientos en correas Problema de aplicacin 8.8
1 - 175

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Introduccin
En los captulos precedentes, era supuesto que las superficies en el contacto eran cualquiera de menor friccin (las superficies podran mover libremente con respecto a nosotros) o spero (las fuerzas tangenciales previenen el movimiento relativo entre las superficies). Realmente, ningn perfectamente la superficie de menor friccin existente. Para dos superficies en el contacto, las fuerzas tangenciales, la friccin llamada fuerza, desarrollar si uno intenta mover a un pariente al otro. Sin embargo, las fuerzas de friccin estn limitadas en la magnitud y no prevendrn el movimiento si las fuerzas suficientemente grandes son aplicadas. La distincin entre el frictionless y spero es, por consiguiente, una materia de grado. Hay dos tipos de friccin: seco o Culombio la friccin y friccin de fluido. La friccin fluida aplica a los mecanismos lubrificados. La discusin presente se limita para secar la friccin entre las superficies del no lubricado.
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Las Leyes de Friccin Seca. Los coeficientes de Friccin
El bloque de peso que W puso en la superficie horizontal. Fuerzas que actan en el bloque son su peso y reaccin de superficie N La fuerza horizontal pequea P aplic para bloquear. Para el bloque permanecer estacionario, en el equilibrio, un componente horizontal que F de la reaccin de la superficie se requiere. F es una fuerza del esttica-friccin. Como los aumentos de P, la fuerza del estticafriccin que F tambin aumenta hasta que alcance un valor mximo Fm.

Fm

sN

Ms all aumente en P causa el bloque para empezar a mover como F deja caer a una fuerza del cintico-friccin ms pequea Fk.

Fk
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kN
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Las Leyes de Friccin Seca. Los coeficientes de Friccin
La fuerza del esttica-friccin mxima: Fm sN La fuerza del cintico-friccin : Fk kN
k

0.75 s

La fuerza del esttica-friccin mxima y fuerza del cintico-friccin son: proporcional a la fuerza normal dependiente en el tipo y condicin de superficies del contacto independiente de rea del contacto

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Las Leyes de Friccin Seca. Los coeficientes de Friccin
Cuatro situaciones pueden ocurrir cuando un cuerpo rgido est en el contacto con una superficie horizontal :

Sin friccin, (Px = 0)

Ningn movimiento, (Px < Fm)

El movimiento amenazando, (Px = Fm)

El movimiento, (Px > Fm)

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Los ngulos de Friccin
A veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y fuerza de friccin F por su resultante R:

Sin friccin

Ningn movimiento Movimiento independiente Fm N s tan s N N tan s s

Movimiento
tan tan
k k

Fk N
k

kN

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Los ngulos de Friccin
Consider block of weight W resting on board with variable inclination angle

Sin friccin

Sin movimiento

Movimiento independiente

Movimiento

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Problemas que Involucran la Friccin Seca

Todo las fuerzas aplicadas conocidas El coeficiente de friccin esttica es conocido Determine si el cuerpo permanecer en reposo o diapositiva

Todo las fuerzas aplicadas conocidas El movimiento est amenazando Determine valor de coeficiente de friccin esttica.

El coeficiente de friccin esttica es conocido El movimiento est amenazando Determine magnitud o direccin de una de las fuerzas aplicadas
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Problema ejemplo 8.1
SOLUCIN: Determine valores de fuerza de friccin y la fuerza de la reaccin normal del avin exigi mantener el equilibrio. Calcule la fuerza de friccin mxima y compare con fuerza de friccin requerida para el equilibrio. Si es mayor, el bloque no resbalar. Si la fuerza de friccin mxima est menos de fuerza de friccin requerida para el equilibrio, el bloque resbalar. Calcule la fuerza del cintico-friccin.

Un 100 lb fuerzan los actos como mostrado en un 300 bloque del lb puesto en un avin inclinado. Los coeficientes de friccin entre el bloque y el avin es los s = 0.25 y k = 0.20. Determina si el bloque est en el equilibrio y encuentra el valor de la fuerza de friccin.
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Problema ejemplo 8.1
SOLUCIN: Determine valores de fuerza de friccin y la fuerza de la reaccin normal del avin exigi mantener el equilibrio.

Fx

0:

3 100 lb - 5 300 lb

F
Fy 0:

80 lb
0

4 N - 5 300 lb

240 lb

Calcule la fuerza de friccin mxima y compare con fuerza de friccin requerida para el equilibrio. Si es mayor, el bloque no resbalar.

Fm

sN

Fm

0.25 240 lb

48 lb

The block will slide down the plane.


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Problema ejemplo 8.1
Si la fuerza de friccin mxima est menos de fuerza de friccin requerida para el equilibrio, el bloque resbalar. Calcule la fuerza del cinticofriccin.
Factual Fk
kN

0.20 240 lb

Factual

48 lb

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Problema ejemplo 8.3
SOLUCIN: Cuando W se pone a x mnimo, el anaquel est a punto de resbalarse y la friccin fuerza en los cuellos superiores y ms bajo est al valor mximo. Aplique las condiciones para el equilibrio esttico encontrar x mnimo.

El anaquel mvil mostrado puede ponerse a cualquier altura adelante el 3-en. la caera del dimetro. Si el coeficiente de friccin entre la caera y el anaquel es 0.25, determine la distancia mnima x a que la carga puede apoyarse. Descuide el peso del anaquel.
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Problema ejemplo 8.3
SOLUCIN: Cuando W se pone a x mnimo, el anaquel est a punto de resbalarse y la friccin fuerza en los cuellos superiores y ms bajo est al valor mximo. F N 0.25N
A s A A

FB

sNB

0.25N B

Aplique las condiciones para el equilibrio esttico encontrar x mnimo.

Fx 0 : N B N A 0
Fy 0 : FA FB W 0 0.25N A 0.25N B W
0.5 N A
MB

NB
0
NA

NA

NB

2W

0 : N A 6 in. FA 3 in. W x 1.5 in. 6 N A 3 0.25N A W x 1.5 0

6 2W
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0.75 2W

W x 1.5

0
x 12 in.
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Las cuas

Las cuas - las mquinas simples levantaban las cargas pesadas.

El bloque como el libre-cuerpo

La cua como el libre-cuerpo


Fx 0: N3 0
s sin 6 s cos 6 s N2

Fx N1 Fy W

0:
s N2

Fuerza exigida alzar el bloque est significativamente menos del peso del bloque.
La friccin impide a la cua resbalar fuera. Quiera encontrar la fuerza mnima P para levantar el bloque.

0 N2 0

sin 6

0:
s N1

P Fy N2 0:

N3 cos 6

R1 R2 W

P R2

R3

0
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Los Tornillos cuadrado-enhebrados
Los tornillos cuadrado-enhebrados frecuentemente usaron en las sotas, las prensas, el etc. el Anlisis similar para bloquear en el avin inclinado. Revoque que la fuerza de friccin no depende del rea de contacto. El hilo de base ha sido desenvolvi y mostrado como la lnea recta. La cuesta es horizontalmente 2 r y lleva L verticalmente. El momento de fuerza Q es igual al momento de fuerza P. Q

Pa r

El movimiento inminente ms de. Resuelva para Q.

, Mismo-cerrando con llave, resuelva para Q para bajar la carga.


s

, Sin bloqueo con llave, resuelva para Q para sostener la carga.


s
8 - 189

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Problema ejemplo 8.5
SOLUCIN Calcule ngulo de primaca y ngulo del diapasn. El bloque usando y la analoga plana con el movimiento inminente al avin, calcule la fuerza sujetando con un tringulo de fuerza. Con el movimiento inminente abajo el avin, calcule la fuerza y los torque exigieron soltar la alerta.

Una alerta se usa para unir dos pedazos de madera como mostrado. La alerta tiene un hilo cuadrado doble de igual del dimetro malo a 10 mm con un diapasn de 2 mm. El coeficiente de friccin entre los hilos es el ms = 0.30. Si un torque mximo de 40 N*m es aplicado apretando la alerta, determine (un) la fuerza ejerci en los pedazos de madera, y (b) los torque exigieron soltar la alerta.

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Problema ejemplo 8.5
SOLUCIN Calcule ngulo de primaca y ngulo del diapasn. Para el tornillo enhebrado doble, la primaca L es igual a dos veces el diapasn.

tan tan s

2 r
s

2 2 mm 10 mm

0.1273
s

7 .3

0.30

16.7

El bloque usando y la analoga plana con el movimiento inminente al avin, calcule sujetando la fuerza con el tringulo de fuerza.

Qr
tan

40 N m
s

Q W

40 N m 8 kN 5 mm 8 kN W tan 24
W 17.97 kN
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Problema ejemplo 8.5
Con el movimiento inminente abajo el avin, calcule la fuerza y los torque exigieron soltar la alerta. Q tan s Q 17.97 kN tan 9.4 W Q 2.975 kN
Torque Q r 2.975 kN 5 mm

2.975 103 N 5 10 3 m

Torque 14.87 N m

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Los Rumbos del peridico. La Friccin del eje
Los rumbos del peridico proporcionan el apoyo lateral a girar los rboles. Los rumbos del empujn proporcionan el apoyo axial La resistencia friccional de rumbos totalmente lubrificados depende de los despachos de aduanas, velocidad y viscosidad lubricante. Pueden asumirse ejes parcialmente lubrificados y rumbos para estar en el contacto directo a lo largo de una lnea recta. Fuerzas que actan en llevar son el peso W de ruedas y rbol, pareja M para mantener el movimiento, y reaccin R de la presin. La reaccin es vertical e iguala en la magnitud a W. La lnea de la reaccin de accin no atraviesa el centro del rbol O; R se localiza al derecho de O, mientras produciendo un momento que es equilibrado por M. Fsicamente, el punto del contacto se cambia de sitio como el eje las subidas llevando.
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Los Rumbos del peridico. La Friccin del eje

Oriente entre R y normal a la superficie productiva es el ngulo de friccin cintica k. M Rr sin k


Rr
k

Puede tratar la reaccin productiva como el sistema del fuerza-pareja.

Para la solucin grfica, R debe ser tangente rodear de friccin. r f r sin k


r
k
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Empuje los Rumbos. La Friccin del disco
Considere girando el rbol sin substancia:

r F

r k N

P r k A A

r kP A 2 2 R2 R1

M
2 3

kP 2 R2 kP

2 R2

2 R1 0 R1 3 R2 2 R2 3 R1 2 R1

r 2 drd

Para el crculo lleno de radio R,

2 3

k PR

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La Friccin de la rueda. La Resistencia rodante

El punto de rueda en el contacto con la tierra no tiene ningn movimiento relativo con respecto a la tierra. Con suerte, ninguna friccin.

El momento M debido a la resistencia friccional de eje llevar pareja producida por el igual y P opuesto y friccin de F.Without al margen requiere, la rueda resbalara.

Se exigen las deformaciones de rueda y resultante de causa de tierra de reaccin molida ser aplicado a B. P equilibrar momento de W sobre B. Pr = Wb b = el coef de resistencia rodante.

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Problema ejemplo 8.6
A pulley of diameter 4 in. can rotate about a fixed shaft of diameter 2 in. The coefficient of static friction between the pulley and shaft is 0.20. Determine: SOLUCIN: Con la carga en la izquierda y fuerza P en el derecho, el movimiento inminente es en el sentido de las agujas del reloj levantar la carga. Sume los momentos sobre el punto del contacto cambiado de sitio B para encontrar P.

la fuerza vertical ms pequea que P exigi empezar la subida que un 500 lb cargan, la fuerza vertical ms pequea que P exigi sostener la carga, y la fuerza horizontal ms pequea que P exigi empezar la subida la misma carga.

El movimiento inminente es en sentido contrario a las agujas del reloj como la carga se est de acuerdo estacionario con la fuerza ms pequea P. Sum los momentos sobre el C para encontrar P.
Con la carga en la izquierda y fuerza P que acta horizontalmente al derecho, el movimiento inminente es en el sentido de las agujas del reloj levantar la carga. Utilice un tringulo de fuerza para encontrar P.

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Problema ejemplo 8.6
SOLUCIN: Con la carga en la izquierda y fuerza P en el derecho, el movimiento inminente es en el sentido de las agujas del reloj levantar la carga. Sume los momentos sobre el punto del contacto cambiado de sitio B para encontrar P. La distancia perpendicular del centro O de polea para linear de accin de R es

rf

r sin s

r s

rf

1 in. 0.20 0.20 in.

Los momentos sumando sobre B,

MB

0:

2.20 in. 500 lb

1.80 in. P

611lb

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8 - 198

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Problema ejemplo 8.6
El movimiento inminente es en sentido contrario a las agujas del reloj como la carga se est de acuerdo estacionario con la fuerza ms pequea P. Sum los momentos sobre el C para encontrar P. La distancia perpendicular del centro O de polea para linear de accin de R es de nuevo 0.20 en. Los momentos sumando sobre el C,

MC

0:

1.80 in. 500 lb

2.20 in. P
P 409 lb

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8 - 199

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Problema ejemplo 8.6
Con la carga en la izquierda y fuerza P que acta horizontalmente al derecho, el movimiento inminente es en el sentido de las agujas del reloj levantar la carga. Utilice un tringulo de fuerza para encontrar P. Desde que W, P, y R no son paralelos, ellos deben ser coexistentes. La lnea de accin de R debe atravesar interseccin de W y P y debe ser tangente rodear de friccin que tiene el radio rf = 0.20 en.

sin

OE OD 4.1

0.20 in. 2 in. 2

0.0707

Del tringulo de fuerza,


P W cot 45 500 lb cot 40.9

P
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577 lb
8 - 200

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La Friccin del cinturn
Relacione T1 y T2 cuando el cinturn est a punto de resbalar para corregir. Dibuje el diagrama del libre-cuerpo para el elemento de cinturn

Fx Fy

0: 0:

T N

T cos T

T cos 2
2 2

2 T sin

N 0

T sin

2
,

Combina para eliminar N, divida a travs de

cos

s T

T sin 2
va a cero,

En el lmite como

dT d

sT

Las variables separadas e integra de

0 to

T2 ln T1

T2 or T1

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8 - 201

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Problema ejemplo 8.8
SOLUCIN: Desde el ngulo de contacto es ms pequeo, el desprendimiento ocurrir primero en la polea B. Determine tensiones del cinturn basadas en la polea B. La polea tomando A cuando un libre-cuerpo, momentos de la suma sobre el centro de la polea para determinar el torque.

Un cinturn llano conecta la polea A a la polea B. que Los coeficientes de friccin son s = 0.25 y k = 0.20 entre poleas y el cinturn. Sabiendo que la tensin aceptable mxima en el cinturn es 600 lb, determine el torque ms grande que puede ejercerse por el cinturn en la polea A.

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8 - 202

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Problema ejemplo 8.8
SOLUCIN: Desde el ngulo de contacto es ms pequeo, el desprendimiento ocurrir primero en la polea B. Determine tensiones del cinturn basadas en la polea B.

T2 T1 T1

600 lb T1 355.4 lb

e 0.25 2

1.688

600 lb 1.688

La polea tomando A cuando el libre-cuerpo, momentos de la suma sobre el centro de la polea para determinar el torque.

MA

0:

MA

8 in. 355 .4 lb 600 lb MA

163.1 lb ft

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8 - 203

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CAPITULO # 9 FUERZAS DISTRIBUDAS: MOMENTOS DE INERCIA
Introduccin Momentos de inercia de reas Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin Momento polar de inercia Radio de giro de una rea Problema de aplicacin 9.1 Problema de aplicacin 9.2 Teorema de los ejes paralelos Momentos de inercia de reas compuestas Problema de aplicacin 9.4 Problema de aplicacin 9.5 Producto de inercia Ejes principales y momentos principales de inercia Problema de aplicacin 9.6 Problema de aplicacin 9.7 Circulo de Mohr para momentos y productos de inercia Problema de aplicacin 9.8 Momentos de inercia de una masa Teorema de los ejes paralelos Momentos de inercia de placas delgadas Determinacin del momento de inercia de un cuerpo tridimensional por integracin Momentos de inercia de cuerpos compuestos Problema de aplicacin 9.12 Momentos de inercia de un cuerpo con respecto a un eje arbitrario que pasa por O. Producto de inercia de la masa Elipsoide de inercia. Ejes principales de inercia.

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1 - 204

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Introduccin
Fuerzas distribuidas previamente consideradas que eran proporcional al rea o volumen encima de que ellos actan. El resultante se obtuvo sumando o integrando encima de las reas o volmenes.

El momento del resultante sobre cualquier eje era determinado computando los primeros momentos de las reas o volmenes sobre ese eje.
Considerar fuerzas que son proporcional al rea o volumen encima de que ellos actan pero tambin varan linealmente con la distancia de un eje dado ahora.

Se mostrar que la magnitud del resultante depende del primer momento de la distribucin de fuerza con respecto al eje.
El punto de aplicacin del resultante depende del segundo momento de la distribucin con respecto al eje.

El captulo actual presentar los mtodos por computar los momentos y productos de inercia para las reas y masas.
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El momento de Inercia de una rea
Considere fuerzas distribudas cuyas magnitudes son F proporcionales a las reas elementales en queA ellos
actan y tambin varan linealmente con la distancia de de un eje dado. A Ejemplo: Considere una viga sujetada al puro torcimiento. Las fuerzas interiores varan linealmente con la distancia del eje neutro que atraviesa el centroid de la seccin.

ky A k y dA 0 k y 2 dA y dA Qx first moment y 2 dA second moment

R M

Ejemplo: Considere la fuerza hidrosttica neta en una verja redonda sumergida.

F R Mx

p A y dA

y A

y 2 dA
9 - 206

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l momento de Inercia de una rea por la Integracin
Segundos momentos o momentos de inercia de una rea con respecto al x y y hachea,

Ix

y 2 dA

Iy

x 2 dA

La evaluacin de los integrales se simplifica escogiendo el dA para ser una tira delgada paralelo a una de las hachas de la coordenada.

Para una rea rectangular,

Ix

y dA
0

y 2bdy

1 bh3 3

La frmula para las reas rectangulares tambin puede aplicarse a las tiras paralelo a las hachas,

dI x
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1 y 3 dx 3

dI y

x 2 dA

x 2 y dx

9 - 207

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El Momento polar de Inercia
El momento polar de inercia es un parmetro importante en problemas que involucran torsin de rboles cilndricos y rotaciones de tablas.
J0 r 2 dA

El momento polar de inercia se relaciona a los momentos rectangulares de inercia,


J0 r 2 dA Iy Ix x2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA

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9 - 208

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El radio de Giro de una rea
Considere el rea UN con el momento de inercia Ix. Imagine que el rea se concentra en una tira delgada paralelo al eje de x con el equivalente Ix. Ix 2 I x kx A kx A kx = el radio de giro con respecto al eje de x Similarmente,
Iy JO
2 kO
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2 ky A

ky

Iy A JO A

2 kO A kO

2 kx

2 ky
9 - 209

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Problema ejemplo 9.1
SOLUCIN: Una tira del diferencial paralelo al eje de x es escogido para dA. dI x y 2 dA dA l dy Para los tringulos similares,

Determine el momento de inercia de un tringulo con respecto a su base.

l b

h h

h h

dA b

h h

dy

Integrando dIx desde y = 0 a y = h,


Ix y dA
0 2 h

y b y 4

h h

dy

bh 2 hy h0

y 3 dy
bh3 12
9 - 210

b y h h 3
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4 h

Ix
0

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Problema ejemplo 9.2
SOLUCIN:

Un elemento de rea de diferencial anular es escogido, dJ O u 2 dA dA 2 u du


r

JO

dJ O
0

u 2 u du

2
0

u 3du
r4

JO

a) Determine el centroidal el momento polar de inercia de una rea redonda por la integracin directa. b) Usando el resultado de parte un, determine el momento de inercia de una rea redonda con respecto a un dimetro.

De la simetra, Ix = Iy,
JO Ix Iy 2I x 2 r4 2I x Ix r4

I diameter

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9 - 211

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Vector Mechanics for Engineers: Statics Vectores mecnicos para Ingenieros: Esttica
El Teorema del Eje paralelo
Considere momento de inercia yo de una rea UN con respecto al eje AA
I y 2 dA

El eje BB ' atraviesa el centroid del rea y se llama un eje del centroidal.
I y 2 dA y d
2

dA

y 2 dA 2d y dA d 2 dA

Ad 2

el teorema del eje paralelo

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9 - 212

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El Teorema del Eje paralelo
El momento de inercia L de una rea redonda con respecto a una tangente al crculo,

IT

I
5 4

Ad 2 r4

1 4

r4

r2 r2

El momento de inercia de un tringulo con respecto a un eje del centroidal,

I AA I BB

I BB I AA
1 bh3 36

Ad 2 Ad
2 1 bh3 12 1 bh 1 h 2 2 3

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Los momentos de Inercia de reas Compuestas
El momento de inercia de una rea compuesta A sobre un eje dado se obtiene agregando los momentos de inercia de las reas del componente A1, A2, A3,..., con respecto al mismo eje.

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Los momentos de Inercia de reas Compuestas

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Vector Mechanics for Engineers: Statics Vectores mecnicos para Ingenieros: Esttica
Problema ejemplo 9.4
SOLUCIN:
Determine situacin del centroid de seccin compuesta con respecto a un sistema de la coordenada con el origen al centroid de la seccin de la viga. Aplique el teorema del eje paralelo para determinar momentos de inercia de seccin de la viga y chapar con respecto al eje de centroidal de seccin compuesto. Calcule el radio de giro del momento de inercia de la seccin compuesta.

La fuerza de un W14x38 rod que la viga de acero se aumenta atando un plato a su pestaa superior. Determine el momento de inercia y radio de giro con respecto a un eje que es paralelo al plato y pasos a travs del centroid de la seccin.

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Problema ejemplo 9.4
SOLUCIN:
Determine situacin del centroid de seccin compuesta con respecto a un sistema de la coordenada con el origen al centroid de la seccin de la viga.
Section Plate A, in 2 6.75 A 17.95 y , in. 0 yA, in 3 0 yA 50.12

7.425 50.12

Beam Section 11.20

yA

yA A

50.12 in 3 17.95 in
2

2.792 in.

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Problema ejemplo 9.4
Aplique el teorema del eje paralelo para determinar momentos de inercia de seccin de la viga y chapar con respecto al eje de centroidal de seccin compuesto.
I x , beam section Ix AY 2 385 11.20 2.792
2

472.3 in 4 I x , plate Ix Ad 2
1 12

3 3 4

6.75 7.425 2.792

145.2 in 4

Ix

I x ,beam section

I x ,plate

472.3 145.2
Ix 618 in 4

Calcule el radio de giro del momento de inercia de la seccin compuesta.


kx Ix A 617.5 in 4 17.95 in
2

kx

5.87 in.
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Problema ejemplo 9.5
SOLUCIN: Compute los momentos de inercia del rectngulo limitando y medio-crculo con respecto al eje de x. El momento de inercia del rea sombreada se obtiene substrayendo el momento de inercia del medio-crculo del momento de inercia del rectngulo. Determine el momento de inercia del rea sombreada con respecto al eje de x.

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Problema ejemplo 9.5
SOLUCIN: Compute los momentos de inercia del rectngulo limitando y medio-crculo con respecto al eje de x.

Rectngulo:

Ix

1 bh3 3

1 3

240 120

138.2 106 mm 4

Medio crculo: el momento de inercia con respecto al AA ',


I AA
1 8

r4

1 8

90

25.76 106 mm 4

el momento de inercia con respecto a x ',

4r 4 90 38.2 mm 3 3 b 120 - a 81.8 mm


1 2

Ix

I AA

Aa 2

25.76 106 12.72 103

7.20 106 mm 4

r2

1 2

90

el momento de inercia con respecto a x,


Ix Ix Ab 2 7.20 106 12.72 103 81.8
2

12.72 103 mm 2
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92.3 106 mm 4
9 - 220

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Problema ejemplo 9.5
El momento de inercia del rea sombreada se obtiene substrayendo el momento de inercia del medio-crculo del momento de inercia del rectngulo.

Ix
45.9 106 mm 4

138.2 106 mm 4

92.3 106 mm 4

Ix

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Producto de la inercia
Producto de la inercia:
I xy xy dA

Cuando el eje de x, el eje de y, o los dos son un eje de simetra, el producto de inercia es el cero.

El teorema del eje paralelo para los productos de inercia:

I xy

I xy

xyA

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Las Hachas principales y los Momentos Principales de Inercia
El cambio de rendimientos del hachas

Ix Iy Ix y
Dado

Ix 2 Ix 2 Ix

Iy Iy Iy 2

Ix 2 Ix 2 sin 2

Iy Iy

cos 2 cos 2 I xy cos 2

I xy sin 2 I xy sin 2

Ix I xy

y 2 dA I y xy dA

x 2 dA

Las ecuaciones para Ix y Ixy son las ecuaciones paramtricas para un crculo

nosotros deseamos determinar los momentos y producto de inercia con respecto a las nuevas hachas x y y.

Ix I ave

I ave 2 Ix 2 Iy

2 Ix y

R2 Ix 2 Iy
2 I xy

Nota: x y

x cos y cos

y sin x sin

Las ecuaciones para Iy y Ixy llevan al mismo crculo


9 - 223

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Las Hachas principales y los Momentos Principales de Inercia
En los puntos A y B, Ixy = 0 y Ix es un mximo y mnimo, respectivamente. I max, min I ave R
tan 2 m 2 I xy Ix Iy

Ix I ave

I ave 2 Ix 2 Iy

2 Ix y

R2 Ix 2 Iy
2 I xy

La ecuacin para m define dos ngulos, 90o separadamente qu corresponde a las hachas principales del rea sobre O. Imax y Imin es los momentos principales de inercia del rea sobre O.

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9 - 224

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Problema ejemplo 9.6
SOLUCIN: Determine el producto de inercia que usa la integracin directa con el teorema del eje paralelo en las tiras de rea de diferencial verticales

Aplique el teorema del eje paralelo para evaluar el producto de inercia con respecto a las hachas del centroidal.

Determine el producto de inercia del tringulo correcto (un) con respecto al x y y hachea y (b) con respecto a las hachas del centroidal parangone a los x y hachas de y.
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Problema ejemplo 9.6
SOLUCIN: Determine el producto de inercia que usa la integracin directa con el teorema del eje paralelo en las tiras de rea de diferencial verticales x x y h1 dA y dx h 1 dx b b x xel x yel 1 y 1 h 1 2 2 b Integrando dIx desde x = 0 a x = b,
b

I xy

dI xy h2
b 0

xel yel dA
0

1 2

x h 1 b
2 2

dx
3

x 2

x b

2b 2

dx h

x 4

x 3b

8b 2

I xy
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1 b2h2 24
9 - 226

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Problema ejemplo 9.6
Aplique el teorema del eje paralelo para evaluar el producto de inercia con respecto a las hachas del centroidal. x 1b y 1h 3 3 Con los resultados de la parte a,
I xy Ix y Ix y x yA
1 b 1 h 1 bh 3 3 2 1 b2h2 24

Ix y

1 b2h2 72

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9 - 227

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Problema ejemplo 9.7
SOLUCIN: Compute el producto de inercia con respecto al xy hachea dividiendo la seccin en tres rectngulos y aplicando el teorema del eje paralelo a cada uno. Determine la orientacin de las hachas principales (Eq. 9.25) y los momentos principales de inercia (Eq. 9. 27).

Para la seccin mostrada, los momentos de inercia con respecto a los x y hachas de y son Ix = 10.38 in4 y Iy = 6.97 in4. Determine (un) la orientacin de las hachas principales de la seccin sobre O, y (b) los valores de los momentos principales de inercia sobre O.
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9 - 228

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Problema ejemplo 9.7
SOLUCIN:

Compute el producto de inercia con respecto al xy hachea dividiendo la seccin en tres rectngulos.
Aplique el teorema del eje paralelo a cada rectngulo,
I xy Ix y x yA

Nota que el producto de inercia con respecto a las hachas del centroidal parangona a las hachas del xy es el cero para cada rectngulo.
Rectangle Area, in 2 I II III 1 .5 1 .5 1 .5 x , in. 1.25 0 1.25 y , in. 1.75 0 1.75 x yA
I xy
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x yA, in 4 3.28 0 3.28 6.56


6.56 in 4
9 - 229

x yA

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Problema ejemplo 9.7
Determine la orientacin de las hachas principales (Eq. 9.25) y los momentos principales de inercia (Eq. 9. 27).
tan 2 2
m

2 I xy
m

Ix

Iy

2 6.56 10.38 6.97

3.85

75.4 and 255.4


m

37.7 and
2 2 I xy

127.7

Ix Iy I xy

10.38 in

I max, min

Ix 2

Iy

Ix 2

Iy

6.97 in 4 6.56 in
4

10.38 6.97 2

10.38 6.97 2

6.56

Ia Ib
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I max I min

15.45 in 4 1.897 in 4
9 - 230

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El Crculo de Mohr para los Momentos y Productos de Inercia
Los momentos y producto de inercia para una rea se trazan como mostrado y construa el crculo de Mohr,
I ave Ix 2 Iy R Ix 2 Iy
2 I xy

El crculo de Mohr puede usarse grficamente o analticamente a determine los momentos y producto de inercia para cualquier otra hacha rectangular incluso las hachas principales y momentos principales y productos de inercia.

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9 - 231

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Problema ejemplo 9.8
SOLUCIN: Trace los puntos (Ix , Ixy) y (Iy ,-Ixy). Construya el crculo de Mohr basado en el dimetro del crculo entre los puntos. Basado en el crculo, determine la orientacin de las hachas principales y los momentos principales de inercia. Los momentos y producto de inercia con respecto a los x y hachas de y son Ix = 7.24x106 mm4, Iy = 2.61x106 mm4, y Ixy = 2.54x106 mm4. Usando el crculo de Mohr, determine (un) las hachas principales sobre O, (b) los valores de los momentos principales sobre O, y (c) los valores de los momentos y producto de inercia sobre el eje x ' y y'
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Basado en el crculo, evale los momentos y producto de inercia con respecto a los ejes x' y '.

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Problema ejemplo 9.8
SOLUCIN: Trace los puntos (Ix , Ixy) y (Iy ,-Ixy). Construya el crculo de Mohr basado en el dimetro del crculo entre los puntos. 6 4 1

OC

I ave
1 2

Ix

Iy

4.925 10 mm

CD R
Ix Iy I xy 7.24 106 mm 4 2.61 106 mm 4 2.54 106 mm 4

Ix CD

Iy
2

2.315 106 mm 4 DX
2

3.437 106 mm 4

Basado en el crculo, determine la orientacin de las hachas principales y los momentos principales de inercia.

tan 2

DX CD

1.097 2

47.6
I max I min

23.8

I max I min

OA OB

I ave I ave

R R

8.36 106 mm 4 1.49 106 mm 4

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9 - 233

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Problema ejemplo 9.8
Basado en el crculo, evale los momentos y producto de inercia con respecto al x'y las hachas de '. Los puntos que X ' y Y ' que corresponden al x ' y y las hachas de ' son obtenidos girando CX y CY en sentido contrario a las agujas del reloj a travs de un ngulo 2(60o) = 120o. El ngulo que CX ' forma con el eje x' es = 120o - 47.6o = 72.4o.
I x' OF OC CX cos Ix I ave R cos 72.4o 5.96 106 mm 4

I y'

OG

OC

CY cos Iy

I ave

R cos 72.4o

3.89 106 mm 4 R sin 72.4o

I x y'

FX

CY sin

OC R

I ave

4.925 106 mm 4

Ix y

3.28 106 mm 4

3.437 106 mm 4
9 - 234

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El momento de Inercia de una Masa
La aceleracin angular sobre los ejes AA de la masa pequea m debido a la aplicacin de una pareja es proporcional a r2 m. r2 m = el momento de inercia de la masa m con respecto al eje AA

Para un cuerpo de masa m la resistencia a la rotacin sobre el eje AA es

2 r12 m r2 m r32 m

r 2 dm

mass moment of inertia

El radio de giro para una masa concentrada con el momento de masa equivalente de inercia es

I
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k 2m

I m
9 - 235

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El momento de Inercia de una Masa
El momento de inercia con respecto al y coordenada eje es

Iy

r 2 dm

z2

x 2 dm

Semejantemente, para el momento de inercia con respecto a los ejes x y z,


Ix Iz y2 x2 z 2 dm y 2 dm

En unidades SI,
I r 2 dm kg m 2

En unidades personalizadas U.S.,

slug ft

lb s 2 2 ft ft

lb ft s 2
9 - 236

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El Teorema del Eje paralelo
Para las hachas rectangulares con el origen a O y las hachas del centroidal paralelas,
Ix y2 y2 z 2 dm y y 2 z z 2 dm y2 z 2 dm z 2 dm 2 y y dm 2 z z dm

Ix
Iy Iz

Ix
Iy Iz

m y2
m z2 m x2

z2
x2 y2

Generalizando para cualquier AA del eje ' y un eje del centroidal paralelo,
I I md 2

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9 - 237

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Los momentos de Inercia de Platos Delgados
Para un plato delgado de espesor uniforme t y el material homogneo de densidad r, el momento de masa de inercia con respecto a AA del eje que ' contuvo en el plato es
I AA r 2 dm t r 2 dA t I AA ,area

Semejantemente, para el eje perpendicular BB ' que tambin se contiene en el plato,


I BB t I BB ,area

Para el C.C.P. del eje ' que es perpendicular al plato,

I CC

t J C ,area I AA I BB

t I AA ,area

I BB ,area

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9 - 238

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Los momentos de Inercia de Platos Delgados
Para las hachas del centroidal principales en un plato rectangular, 1 1 I AA t I AA ,area t 12 a 3b 12 ma 2
I BB I CC t I BB ,area I AA ,mass t
1 ab3 12 1 mb 2 12

I BB ,mass

1 m 12

a2 b2

Para los ejes del centroidal en un plato redondo,


I AA I CC I BB I AA t I AA ,area I BB
1 mr 2 2

1 4

r4

1 mr 2 4

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9 - 239

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Los momentos de Inercia de un 3D Cuerpo por la Integracin
El momento de inercia de un cuerpo homogneo se obtiene de las integraciones dobles o triples del formulario
I r 2 dV

Para los cuerpos con dos aviones de simetra, el momento de inercia puede obtenerse de una sola integracin escogiendo el perpendicular de las tablas delgado a los aviones de simetra para dm.
El momento de inercia con respecto a un eje particular para un cuerpo compuesto puede obtenerse agregando los momentos de inercia con respecto al mismo eje de los componentes.
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Los momentos de Inercia de Formas Geomtricas Comnes

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9 - 241

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Problema ejemplo 9.12
SOLUCIN:
Con el forjando dividido en un prisma y dos cilindros, compute la masa y momentos de inercia de cada componente con respecto al xyz hachea usando el teorema del eje paralelo. Agregue los momentos de inercia de los componentes determinar los momentos totales de inercia por el forjar. Determina los momentos de inercia del acero que forja con respecto a las hachas de coordenada de xyz, mientras sabiendo que el peso especfico de acero es 490 lb/ft3.
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Problema ejemplo 9.12
SOLUCIN: Compute los momentos de inercia de cada componente con respecto a los ejes xyz. cilindros a 1in., L 3in., x
Ix
1 ma 2 2 1 2

2.5in., y

2in. :

my 2
1 2 12 3

0.0829

0.0829

2 2 12

2.59 10 lb ft s 2

Iy

1 m 3a 2 12 1 12

L2

mx 2
2 3 2 12

1 0.0829 3 12

0.0829

2.5 2 12

4.17 10 3 lb ft s 2
cada cilindro : m m V g 490 lb/ft 1 3 in 1728 in 3 ft 3 32.2 ft s 2
3 2 3

Iy

1 m 3a 2 12 1 12

L2

m x2
2

y2 0.0829
2.5 2 12 2 2 12

0.0829 lb s 2 ft

1 0.0829 3 12

3 2 12

6.48 10 3 lb ft s 2
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Problema ejemplo 9.12
prisma (a = 2 in., b = 6 in., c = 2 in.):
Ix Iz
1 m b2 12 3 6 2 12 2 2 12

c2

1 12

0.211

4.88 10 Iy
1 m c2 12

lb ft s 2
1 12

a2
3

0.211

2 2 12

2 2 12

0.977 10

lb ft s 2

Agregue los momentos de inercia de los componentes determinar los momentos totales de inercia. I x 4.88 10 3 2 2.59 10 3

prisma : m m V g 490 lb/ft 3 2 2 6 in 3 1728 in 3 ft 3 32.2 ft s 2


2

Ix

10.06 10 3 lb ft s 2
3

Iy

0.977 10

2 4.17 10 Iy

0.211 lb s ft

9.32 10 3 lb ft s 2
3

Iz
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4.88 10

2 6.48 10 Iz

17.84 10 3 lb ft s 2
9 - 244

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El momento de Inercia con respecto a un Eje Arbitrario
IOL = el momento de inercia con respecto al eje 2 OL 2 I OL p dm r dm
Expresando por lo que se refiere a los y r componentes del vector y los rendimientos que ensancha I OL I x 2 I y 2 I z 2 x y z

2 I xy x y

2 I yz y z

2 I zx z x

La definicin de los productos de masa de inercia de una masa es una extensin de la definicin de producto de inercia de una rea I xy xy dm I x y mx y
I yz I zx
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yz dm zx dm

Iyz Iz x

myz mz x
9 - 245

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El elipsoide de Inercia. Las Hachas principales de Inercia de una Masa
Asuma que el momento de inercia de un cuerpo se ha computado para un nmero grande de los ejes OL y ese punto que Q se traza en cada eje a una distancia OQ 1 I
OL

El sitio de puntos Q forma una superficie conocido como el elipsoide de inercia que define el momento de inercia del cuerpo para cualquier eje a travs de O. Los x,y,z ejes pueden estar escogidos en los ejes principales de inercia para que los productos de inercia son el cero y los momentos de inercia son los momentos principales de inercia.

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