UNIDAD II: ELEMENTOS DE LOS VECTORES. II.1 Representación y notación para los vectores.

Se define un vector como una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido. Por dirección se entiende se inclinación respecto a un sistema coordenado de referencia. Así, se puede representar a un vector por medio de un segmento de recta dibujado a escala (que permite indicar su magnitud) en un espacio coordenado, con una inclinación especifica (que representa su dirección) y una flecha (que establece su sentido), como se muestra en la figura anexa. Ejemplo de Vectores. Cuando vas en coche por una carretera, habrás observado que aparecen unas informaciones, representadas por flechas, que indican unas direcciones. De igual forma, en cada vía de circulación están delimitados unos carriles para circular en un sentido o en otro. De estos ejemplos podrás deducir que hay magnitudes en las que la dirección y el sentido desempeñan un papel muy importante: estas son magnitudes dirigidas o vectoriales y se expresan mediante vectores. Representación de un vector. Gráficamente. Un vector se representa gráficamente como un segmento orientado, identificando sus extremos mediante dos letras mayúsculas, o colocado una sola letra minúscula en al segmento. z

y

x Al escribir, se utilizan diversas notaciones para los vectores, por ejemplo se anotan con letras testadas o marcadas con flechas superpuestas (V o bien V ), o con letras dispuestas con una línea duplicada ( V). Al imprimir, los vectores se representan tanto con negritas (V) como con letras testadas (V), mientras que los escalares se simbolizan por medio de letras cursivas ordinarias. Elementos de un vector. En un vector se pueden distinguir los siguientes elementos:  Punto de aplicación del vector: es el origen del vector.  Dirección del vector: coincide con la dirección de la recta que lo contiene. Por tanto, la dirección del vector AB es la misma que la del vector BA, ya que una recta tiene una sola dirección.  Sentido del vector: es la orientación que tiene el vector en las rectas. Una recta tiene dos sentidos opuestos entre sí. 1

Para indicar el modulo de un vector se escribe este entre dos barras verticales: V II. el sentido del vector. V2 son iguales en magnitud. Entonces se tienen casos para los que: (1) Los vectores iguales son equivalentes. 2-3 (a) muestra distintas magnitudes del efecto rotatorio. y que fluyen por igual en la aptitud de giro que ésta tenga. evidentemente. pero no presenta localización especifica en el espacio. Los vectores iguales pueden ser o no equivalentes. ambas perpendiculares al mismo diámetro. 2-4 (a) F2 = 2F1. (3) Los vectores equivalentes no son iguales. Los vectores se clasifican como libres. Un vector que tiene magnitud y dirección definidas. pero sentidos contrarios. El sentido del vector viene indicado por la punta de la flecha. 2-3 ilustra dos fuerzas iguales.  Modulo del vector: es la longitud del segmento que lo representa gráficamente e indica la intensidad o el valor numérico de la medida de la magnitud. por ejemplo una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido animado de movimiento o rotación. Dos vectores son equivalentes según determinada aptitud si cada uno produce el mismo efecto en tal disposición. en la Fig. y en la Fig. 2 .3 IGUALDAD Y EQUIVALENCIA DE VECTORES. 2-4 (b) F1 y F2 son iguales en magnitud y tienen la misma dirección. colineal con el vector mismo. pero aplicadas en diferentes puntos. La figura 2-2 consigna dos fuerzas iguales que obran a lo largo de una recta perpendicular al radio de una rueda. por lo tanto. provocan efectos deferentes en cuanto al giro de la rueda y. por ejemplo de una fuerza que actúa sobre un cuerpo deformable. y los vectores equivalentes pueden ser o no iguales. El vector que corresponde al momento de un par es un ejemplo de vector libre. se denomina vector libre. 2-4 representa dos casos en que la misma condición de giro puede lograrse aplicando dos fuerzas desiguales. Dos vectores son iguales si y solamente si tienen la misma magnitud y la misma dirección. Un vector fijo es aquel que tiene. AB es opuesto al sentido del vector BA. Así V1 = V2 significa que los vectores V1. así. (2) Los vectores iguales no son equivalentes. deslizantes ó fijos. específicamente. La Fig. 2-3 (b) contiene efectos rotatorios opuestos. La Fig. dirección y sentido. y la Fig. Un vector deslizante es aquel que se puede mover a lo largo de una recta dado. no son equivalentes.2 CLASIFICACION DE LOS VECTORES. Se pueden ilustrar estos tres casos. considerando el efecto de rotación que producen las fuerzas al actuar en una rueda y midiéndolo con respecto al centro O de ésta. II. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido se considera como un vector libre sólo por cuanto concierne al movimiento de traslación del cuerpo. un punto de aplicación. La Fig. dichas fuerzas. con igual sentido.

Posteriormente una vez que se haya aprendido a expresar los vectores en función de sus componentes.4 OPERACIÓN CON VECTORES. convenientes para efectuar la adición y otras operaciones con vectores. 2-5 nos representa lo descrito: A a b C c Figura 2-5 3 O .F1 Figura 2-2 F2 r r/2 F2 (a) F1 F2 (b) F1 Figura 2-3 F2 – F1 F2 = 2F1 (a) F1 (b) F1 Figura 2-4 II. según se ilustra en esta sección. Gráficamente: Para sumar gráficamente dos vectores trasladamos uno de ellos paralelamente a si mismo hasta hacer coincidir su origen con el extremo del otro vector. La vector suma será el que se obtiene tomando como origen el del ventor fijo y como extremo el del que hemos trasladado. lo que también puede realizarse con un croquis y una operación trigonométrica. se desarrollarán otros procedimientos. Mediante la ley del paralelogramo se pueden sumar gráficamente vectores. a) ADICIÓN DE DOS VECTORES. La Fig.

Entonces. A a θ O φ b c a φ B D C Solución. Adición de dos vectores. se ve que: c² = a² + b² . 4 . La diagonal del paralelogramo representa el vector suma de ambos vectores. E2 -2) a través de un diagrama y efectuando un cálculo trigonométrico. c = √a² + b² + 2ab cos θ Sea θ el ángulo comprendido entre los vectores b y c. por medio de relaciones trigonométricas queda: φ = sen ‾¹ (CD/OC) = sen ‾¹ (a sen θ/c) EJEMPLO 2-2. Esto queda representado en la figura 2-6.También podemos obtener el vector suma haciendo coincidir los orígenes de los dos vectores en un origen común y construyendo con ellos un paralelogramo. EJEMPLO 2-1. según se muestra en la Fig. Dados los vectores a y b y el ángulo θ comprendido entre ellos. E2-1.θ) = a² + b² + 2ab cos θ. sea c la suma de a y b. Con base en la figura y la Ley de los cósenos. Adición de dos vectores. En los ejemplos siguientes se trata la suma de dos vectores. Sumar los vectores a y b (Fig. encontrar la suma de dichos vectores. se sigue que: a + b = b + a Esta ecuación ilustra la Ley Conmutativa de la adición vectorial.2abcos (180º . A C a c O b B Figura 2-5 De la construcción del paralelogramo ç. utilizando croquis y relaciones trigonométricas (La ley de los cósenos y la Ley de los senos).

2 (10) (5) cos 60º = 75 c = 5 √3 De acuerdo con la Ley de los senos. Así: (a + b) + c = a + (b + c) Lo que demuestra la ley asociativa de la adición vectorial. se adiciona la suma de a y b a c en tanto que en el segundo. b). del triangulo OAC se deduce 5/sen β = 5 √3 / sen δ. Esto puede lograrse ya sea por medio de paralelogramos sucesivos. Considérese ahora la agrupación de los vectores a. El procedimiento que utiliza la construcción de triángulos. la suma de vectores a y b es el vector c cuya magnitud es 5/√3. ADICION DE MAS DE DOS VECTORES MEDIANTE LA CONSTRUCCION DE PARALELOGRAMOS SUCESIVOS (O LA CONSTRUCCION DE UN ENTORNO POLIGONAL). se suman en primer termino a + b. según se muestra en la Figura 2-8. por ejemplo: a + b + c. o vía la construcción de triángulos sucesivos. b. La suma de a + b + c se ilustra mediante la construcción del polígono de la Figura 2-7. 5 . Ambas operaciones llevan al mismo resultado. y después se suma este resultado intermedio al vector c.B b (5) 60º O Figura E2-2 c β σ C δ a(10) A Solución: Aplicando la Ley de los cósenos al triángulo OAC. Para sumar más de dos vectores. y c en la operación de suma se puede escribir: (a + b) + c y a + (b + c) En el primer caso. entonces sen β = 1 / √3 sen δ = 1 / √3 sen 60º = ½ β = 30º Entonces. se llama construcción de polígono. se suma a a la suma de b y c. Así se obtiene el resultado final. que se puede simplificar posteriormente omitiendo los pasos intermedios. se tiene c² = a² + b² .2ab cos δ = 10² + 5² . y que ésta inclinado un ángulo de 30º con respecto a la línea OA.

2-8 b a + (b + c) b + c a c b O O 2. Al vector a se suma un vector que tenga la misma magnitud y dirección que el vector b pero sentido opuesto. La sustracción del vector b del vector a. se define como a + (-b). con un procedimiento similar al utilizado para la adición de vectores. ab. a – b se expresa gráficamente mediante la construcción del paralelogramo mostrado en la Fig. a a-b b 6 .C c a + b + c b A B a O Fig. En vez de ello puede usarse la construcción del triángulo o bien. 2-9. se procede a la construcción sucesiva de paralelogramos.5 SUSTRACCION DE VECTORES. Por lo tanto. emplearse diagramas y relaciones trigonométricas. 2-7 c (a + b) + c a + b a Fig. A fin de efectuar las sustracciones que involucran más de dos vectores.

Para valores negativos de n. Para valores de n.-b O Fig. Considérese la multiplicación del vector a por un escalar entendido como un número simple n. según se indica a continuación: a). En relación con esto se podría escribir y conduce a varios resultados posibles. 2-9 II. pero su magnitud ha cambiado en la forma siguiente. 0 < n < 1: disminuyó precisamente en proporción al valor de n b). Su magnitud se modifica en la misma forma que en el caso (a). El nuevo vector na tiene la misma dirección que a pero sentido contrario. Esta operación se denota como na. sólo que en términos del escalar |n|. Si: n > 1: aumento n veces. El nuevo valor na tiene la misma dirección y sentido que a. n = 1: permaneció inalterada.6 MULTIPLICACION DE UN VECTOR POR UN ESCALAR. que corresponde al valor absoluto de n. 7 .

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