UNIDAD II: ELEMENTOS DE LOS VECTORES. II.1 Representación y notación para los vectores.

Se define un vector como una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido. Por dirección se entiende se inclinación respecto a un sistema coordenado de referencia. Así, se puede representar a un vector por medio de un segmento de recta dibujado a escala (que permite indicar su magnitud) en un espacio coordenado, con una inclinación especifica (que representa su dirección) y una flecha (que establece su sentido), como se muestra en la figura anexa. Ejemplo de Vectores. Cuando vas en coche por una carretera, habrás observado que aparecen unas informaciones, representadas por flechas, que indican unas direcciones. De igual forma, en cada vía de circulación están delimitados unos carriles para circular en un sentido o en otro. De estos ejemplos podrás deducir que hay magnitudes en las que la dirección y el sentido desempeñan un papel muy importante: estas son magnitudes dirigidas o vectoriales y se expresan mediante vectores. Representación de un vector. Gráficamente. Un vector se representa gráficamente como un segmento orientado, identificando sus extremos mediante dos letras mayúsculas, o colocado una sola letra minúscula en al segmento. z

y

x Al escribir, se utilizan diversas notaciones para los vectores, por ejemplo se anotan con letras testadas o marcadas con flechas superpuestas (V o bien V ), o con letras dispuestas con una línea duplicada ( V). Al imprimir, los vectores se representan tanto con negritas (V) como con letras testadas (V), mientras que los escalares se simbolizan por medio de letras cursivas ordinarias. Elementos de un vector. En un vector se pueden distinguir los siguientes elementos:  Punto de aplicación del vector: es el origen del vector.  Dirección del vector: coincide con la dirección de la recta que lo contiene. Por tanto, la dirección del vector AB es la misma que la del vector BA, ya que una recta tiene una sola dirección.  Sentido del vector: es la orientación que tiene el vector en las rectas. Una recta tiene dos sentidos opuestos entre sí. 1

3 IGUALDAD Y EQUIVALENCIA DE VECTORES. pero no presenta localización especifica en el espacio. La Fig. 2-4 representa dos casos en que la misma condición de giro puede lograrse aplicando dos fuerzas desiguales. II. pero aplicadas en diferentes puntos. por ejemplo de una fuerza que actúa sobre un cuerpo deformable. (3) Los vectores equivalentes no son iguales. 2-4 (b) F1 y F2 son iguales en magnitud y tienen la misma dirección. 2-3 ilustra dos fuerzas iguales. V2 son iguales en magnitud. no son equivalentes. Los vectores se clasifican como libres. Un vector fijo es aquel que tiene. colineal con el vector mismo. con igual sentido. y en la Fig. Así V1 = V2 significa que los vectores V1. dichas fuerzas. un punto de aplicación. por ejemplo una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido animado de movimiento o rotación. Dos vectores son equivalentes según determinada aptitud si cada uno produce el mismo efecto en tal disposición. El sentido del vector viene indicado por la punta de la flecha. se denomina vector libre. evidentemente. La Fig. pero sentidos contrarios. el sentido del vector. 2-4 (a) F2 = 2F1. y que fluyen por igual en la aptitud de giro que ésta tenga. dirección y sentido. por lo tanto. ambas perpendiculares al mismo diámetro. provocan efectos deferentes en cuanto al giro de la rueda y. Entonces se tienen casos para los que: (1) Los vectores iguales son equivalentes. AB es opuesto al sentido del vector BA.  Modulo del vector: es la longitud del segmento que lo representa gráficamente e indica la intensidad o el valor numérico de la medida de la magnitud. 2-3 (b) contiene efectos rotatorios opuestos. específicamente. Dos vectores son iguales si y solamente si tienen la misma magnitud y la misma dirección. Un vector deslizante es aquel que se puede mover a lo largo de una recta dado. El vector que corresponde al momento de un par es un ejemplo de vector libre. y los vectores equivalentes pueden ser o no iguales. en la Fig.2 CLASIFICACION DE LOS VECTORES. La Fig. 2-3 (a) muestra distintas magnitudes del efecto rotatorio. Un vector que tiene magnitud y dirección definidas. 2 . Para indicar el modulo de un vector se escribe este entre dos barras verticales: V II. (2) Los vectores iguales no son equivalentes. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido se considera como un vector libre sólo por cuanto concierne al movimiento de traslación del cuerpo. Los vectores iguales pueden ser o no equivalentes. Se pueden ilustrar estos tres casos. y la Fig. así. considerando el efecto de rotación que producen las fuerzas al actuar en una rueda y midiéndolo con respecto al centro O de ésta. deslizantes ó fijos. La figura 2-2 consigna dos fuerzas iguales que obran a lo largo de una recta perpendicular al radio de una rueda.

F1 Figura 2-2 F2 r r/2 F2 (a) F1 F2 (b) F1 Figura 2-3 F2 – F1 F2 = 2F1 (a) F1 (b) F1 Figura 2-4 II. La vector suma será el que se obtiene tomando como origen el del ventor fijo y como extremo el del que hemos trasladado. 2-5 nos representa lo descrito: A a b C c Figura 2-5 3 O . Mediante la ley del paralelogramo se pueden sumar gráficamente vectores. se desarrollarán otros procedimientos. lo que también puede realizarse con un croquis y una operación trigonométrica. convenientes para efectuar la adición y otras operaciones con vectores. a) ADICIÓN DE DOS VECTORES. La Fig. según se ilustra en esta sección. Posteriormente una vez que se haya aprendido a expresar los vectores en función de sus componentes.4 OPERACIÓN CON VECTORES. Gráficamente: Para sumar gráficamente dos vectores trasladamos uno de ellos paralelamente a si mismo hasta hacer coincidir su origen con el extremo del otro vector.

Adición de dos vectores. Entonces.2abcos (180º . Esto queda representado en la figura 2-6. A a θ O φ b c a φ B D C Solución.También podemos obtener el vector suma haciendo coincidir los orígenes de los dos vectores en un origen común y construyendo con ellos un paralelogramo.θ) = a² + b² + 2ab cos θ. encontrar la suma de dichos vectores. sea c la suma de a y b. La diagonal del paralelogramo representa el vector suma de ambos vectores. E2 -2) a través de un diagrama y efectuando un cálculo trigonométrico. se ve que: c² = a² + b² . c = √a² + b² + 2ab cos θ Sea θ el ángulo comprendido entre los vectores b y c. según se muestra en la Fig. 4 . por medio de relaciones trigonométricas queda: φ = sen ‾¹ (CD/OC) = sen ‾¹ (a sen θ/c) EJEMPLO 2-2. E2-1. utilizando croquis y relaciones trigonométricas (La ley de los cósenos y la Ley de los senos). Sumar los vectores a y b (Fig. En los ejemplos siguientes se trata la suma de dos vectores. A C a c O b B Figura 2-5 De la construcción del paralelogramo ç. Dados los vectores a y b y el ángulo θ comprendido entre ellos. Con base en la figura y la Ley de los cósenos. se sigue que: a + b = b + a Esta ecuación ilustra la Ley Conmutativa de la adición vectorial. Adición de dos vectores. EJEMPLO 2-1.

ADICION DE MAS DE DOS VECTORES MEDIANTE LA CONSTRUCCION DE PARALELOGRAMOS SUCESIVOS (O LA CONSTRUCCION DE UN ENTORNO POLIGONAL). se tiene c² = a² + b² . se adiciona la suma de a y b a c en tanto que en el segundo. entonces sen β = 1 / √3 sen δ = 1 / √3 sen 60º = ½ β = 30º Entonces. la suma de vectores a y b es el vector c cuya magnitud es 5/√3. del triangulo OAC se deduce 5/sen β = 5 √3 / sen δ. por ejemplo: a + b + c. El procedimiento que utiliza la construcción de triángulos. Así se obtiene el resultado final.2ab cos δ = 10² + 5² . y después se suma este resultado intermedio al vector c. b).B b (5) 60º O Figura E2-2 c β σ C δ a(10) A Solución: Aplicando la Ley de los cósenos al triángulo OAC.2 (10) (5) cos 60º = 75 c = 5 √3 De acuerdo con la Ley de los senos. 5 . Así: (a + b) + c = a + (b + c) Lo que demuestra la ley asociativa de la adición vectorial. Esto puede lograrse ya sea por medio de paralelogramos sucesivos. b. que se puede simplificar posteriormente omitiendo los pasos intermedios. se llama construcción de polígono. y c en la operación de suma se puede escribir: (a + b) + c y a + (b + c) En el primer caso. se suma a a la suma de b y c. Ambas operaciones llevan al mismo resultado. La suma de a + b + c se ilustra mediante la construcción del polígono de la Figura 2-7. y que ésta inclinado un ángulo de 30º con respecto a la línea OA. Para sumar más de dos vectores. se suman en primer termino a + b. o vía la construcción de triángulos sucesivos. Considérese ahora la agrupación de los vectores a. según se muestra en la Figura 2-8.

2-8 b a + (b + c) b + c a c b O O 2. En vez de ello puede usarse la construcción del triángulo o bien. A fin de efectuar las sustracciones que involucran más de dos vectores. con un procedimiento similar al utilizado para la adición de vectores.5 SUSTRACCION DE VECTORES. a a-b b 6 .C c a + b + c b A B a O Fig. ab. 2-9. 2-7 c (a + b) + c a + b a Fig. emplearse diagramas y relaciones trigonométricas. se define como a + (-b). a – b se expresa gráficamente mediante la construcción del paralelogramo mostrado en la Fig. se procede a la construcción sucesiva de paralelogramos. Al vector a se suma un vector que tenga la misma magnitud y dirección que el vector b pero sentido opuesto. La sustracción del vector b del vector a. Por lo tanto.

sólo que en términos del escalar |n|. Para valores de n. Para valores negativos de n. pero su magnitud ha cambiado en la forma siguiente. El nuevo vector na tiene la misma dirección que a pero sentido contrario. Considérese la multiplicación del vector a por un escalar entendido como un número simple n. Su magnitud se modifica en la misma forma que en el caso (a). En relación con esto se podría escribir y conduce a varios resultados posibles. 7 . 0 < n < 1: disminuyó precisamente en proporción al valor de n b). según se indica a continuación: a). n = 1: permaneció inalterada. que corresponde al valor absoluto de n. 2-9 II. Si: n > 1: aumento n veces. Esta operación se denota como na.6 MULTIPLICACION DE UN VECTOR POR UN ESCALAR. El nuevo valor na tiene la misma dirección y sentido que a.-b O Fig.

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