TOPOGRAPhIE, REPRSEnTATIOn ET AnALYSE MORPhOLOGIquE 3D DE DRAInS, DE COnDuITS ET DE PAROIS Du kARST

TopoGRapHy, 3d RepReSenTaTIon and moRpHoloGICal analySIS of dRaInS, ConduITS and WallS of KaRST
stPhane JAILLET 1, benJamin SADIER 1, 2, JudiCal ARNAuD 3, marC AZMA 4, elisa BOCHE 1, 5, didier CAILHOL 1, marCo FILIPPONI 6, PatriCk LE ROux 7, eriC vARREL 8
1

Laboratoire Edytem, Universit de Savoie / CNRS, Campus scientifique, 73376 Le Bourget-du-Lac cedex, France.
2 3

Cabinet Perazio, 137 rue du Mayoussard, 38430 Moirans, France.

Comit dpartemental de Splologie de lArdche, les Blaches, 07120 Chauzon, France.

4 Laboratoire TRACES, Universit de Toulouse 2 le Mirail /CNRS, Maison de la Recherche Bt 26, 5, 31058 Toulouse Cedex 9, France.

5 6

Centre national de la Prhistoire, 38 rue du 26e Rgiment dInfanterie, 24000 Prigueux, France.
7

GEOLEP, Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL), Station 18, CH 1015, Lausanne, Suisse. Groupe de Recherches Biosplologiques, 13 impasse Le Roux, 29000 Quimper, France.
8

ATM3D Rhne-Alpes, Route de Saint Sylvestre, Le trolliet, 01150 Sainte-Julie, France.

rsUm
Lanalyse morphologique des drains, des conduits et des parois du karst passe traditionnellement par des reprsentations graphiques 2D (plan et coupes) qui ne rendent pas toujours compte de la complexit gomtrique de cet objet minemment 3D. Lapparition et la dmocratisation doutils informatiques, de traitement et de rendu 3D permettent aujourdhui de revisiter cette analyse morphologique. Les relevs souterrains filaires (coordonnes polaires successives) sont dsormais traits en squelette 3D. De mme les relevs lasergrammtriques permettent maintenant de gnrer des modles denses de portion de conduits ou de parois. Aprs avoir prsent les diffrents modes de discrtisation de lespace souterrain, nous proposons trois exemples dapplication trois chelles diffrentes : (i) lchelle du massif, avec le rseau de Foussoubie o un modle maille dcamtrique permet de rendre compte de la gomtrie des drains ; (ii) lchelle dun conduit avec le rseau de Midro o un relev laser dense chelle pluri-centimtrique permet de reconstituer les tapes du remplissage sdimentaire et enfin (iii) lchelle du panneau avec le rseau de Baume Latrne o un modle dense chelle millimtrique permet danalyser la gomtrie des vagues drosion mis en place en rgime noy. Mots-cls : lIdaR TeRReSTRe, modle 3d, KaRST, endoKaRST, fouSSoubIe, mIdRo, baume laTRne.

abstract
Morphological analysis of drains, conduits and walls of karst traditionally uses 2D graphical representations (plan and sections) that do not always reflect the complex geometry of the object in 3D. The development and availability of tools, processing and 3D rendering shows that it is now possible to revisit this type of morphological analysis. Topographic wireline surveys (coordinate successive polar) are now treated in 3D. Similarly, scanned dense-point clouds (terrestrial lidar) now allow us to generate models of portions of drains or walls. After presenting the different modes of underground space representation, we offer three examples of application to three different scales: (i) at the system scale, with the network model Foussoubie, which can account for the geometry of the drains; (ii) at the conduit scale, with the high resolution TIN model of Midro cave, which allows us to reconstruct the stages of infilling; and finally (iii) at the wall scale, using data from Baume Latrone cave, where a dense millimetre-scale model was used to analyze the geometry of erosional scallops generated in the phreatic zone. Keywords: TeRReSTRIal lIdaR, 3d model, KaRST, undeRGRound KaRST, fouSSoubIe, mIdRo, baume laTRne.

Collection EDYTEM - n 12 - 2011

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Images et modles 3D en milieux naturels

introdUction
Par lorganisation de ses formes comme par la gomtrie de ses conduits, le karst est par nature un objet minemment 3D. Ds le 19 e sicle, les premiers explorateurs du monde souterrain qui ont cherch rendre compte, notamment par le dessin, de cette gomtrie ont eu recours au plan, la coupe et aux profils de conduits (Shaw, 1992 ; Gauchon, 1997). Cependant, si ce mode de reprsentation, toujours dactualit, permet en effet de reprsenter une partie importante des informations contenu dans le karst, elle oblige un effort intellectuel difficile dans la perception de la troisime dimension. Cest pourquoi trs tt, certains ont eu recours la maquette pour reprsenter cette complexit des conduits, maquette quils pouvaient mme enrichir au fur et mesure du dveloppement des recherches splologiques dans tel ou tel rseaux. Le premier qui a reprsent le karst en 3D fut peut tre Stanislas Meunier (1902). Avec de leau acide, il avait ralis des avens dans des blocs de calcaire. Martel cite ce travail dans sa Splologie au XXme sicle . Martel ensuite, pour l Exposition des Grottes organise la gare de Paris-Quai dOrsay par la Compagnie des Chemins - de - Fer du Paris - OrlansMidi, a prsent des maquettes en relief, ralises en pltre (Daniel Andr, communication personnelle). Plus tard, une mthode de prsentation des volumes souterrains par les anaglyphes est propose et au moins deux ditions seront publies, toujours sur des grottes touristiques (Padirac et les merveilles souterraines de la France, la fin des annes 1930). Bien que limits des photographies de salles et de concrtions avec un mode de restitution du relief bas sur lutilisation de lunette rouge et bleu, les anaglyphes de grottes constituent une mthode prcoce de reprsentation du volume en 3D (Photo 1). Elle sera suivie plus tard par des modes de reprsentation base sur la stroscopie. En 1942, J. Harlen Bretz publie un volumineux article dans lequel il dcrit un certain nombre de formes de lendokarst. A plusieurs reprises, il a recours au blocdiagramme ou au dessin en perspective pour reprsenter lchelle de drains ou de portions de conduits, lorganisation des diffrents objets et leur relation avec lencaissant calcaire. Pierre Chevalier (1944 a) a ralis une maquette, en fil de fer, lchelle du 1/1 000 de la Dent de Crolles en Chartreuse (14 km de dveloppement ce moment l, plus de 50 km aujourdhui), prsent la Socit de Gographie le 6 mai 1944 (ainsi quen 1952 au premier stage de formation de cadre de splologie Perquelin, Photo 2). Cette maquette est le support de ses observations et constitue un lment important des ides quil dveloppe alors quant la splogense des conduits du karst (Chevalier, 1944 b). Dans un esprit similaire, les Drabons et Chieures de Maudre ont ralis en 1988 une maquette en plexiglas 1/1000 du Trou qui Souffle (Lismonde, 1991). De mme, le Groupe Splo valentinois (Garnier, 2008) ralis une maquette en 3D ( base de fil de cuivre) de la grotte de la Luire (44 km de dveloppement), toujours visible sur le site. Accompagn de schmas en perspective (Garnier, 2008), elle constitue un support la rflexion sur le fonctionnement hydrologique de ce trs grand rseau du vercors.

Photo 2 - Pierre Chevalier ( gauche) prsente la maquette du rseau souterrain de la Dent de Crolles. Sance de travail dans la cour de la maison Delarue (Archives de lEcole Franaise de Splologie), St-Pierre-de-Chartreuse, Isre, en 1952.

Photo 1 - Les deux ditions des anaglyphes de grotte la fin des annes 1930. Un premier mode de reprsentation des volumes souterrains en relief, par lutilisation de lunettes bleu et rouge et de couples de photographies.

On laura compris travers ces diffrents exemples, la ralisation de modles analogiques, de reprsentation en perspective ou de maquettes 3D, sans se substituer aux topographiques classiques de cavits, constitue un complment visuel, support indniable des rflexions gomorphologiques.

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STpHane JaIlleT et al.

Topographie, reprsentation et analyse morphologique 3D de drains, de conduits et de parois du karst

Cest dans cet esprit que se situe la prsente note. Profitant conjointement des dveloppements informatiques et mtrologiques des vingt dernires annes, on a vu apparatre en effet une gamme de logiciels adapts la visualisation 3D ainsi que des outils de mesures

laser de plus en plus rapides et performants (lidar terrestre notamment). Ces dveloppements autorisent aujourdhui revisiter quelques peu limage du monde souterrain, ceci diffrentes chelles, ce que les technologies prcdentes ne permettait pas.

i - UnE discrtisation dU mondE soUtErrain

Reprsenter lendokarst cest donc, dans un premier temps, faire des plans et des coupes. Cest aussi discrtiser lespace souterrain, cest--dire adapter le mode de reprsentation lchelle de travail. Cest aussi tre capable dintgrer la troisime dimension. paritale) ou des dpts. Or ces formes et formations de lendokarst constituent, quelle quen soit lchelle, un support informationnel qui est au cur des travaux de gomorphologie endokarstique notamment pour les reconstitutions palogographiques. Pour autant les solutions de reprsentations en plan et coupes sont toujours en vigueur aujourdhui (Figure 1) et, depuis une quinzaine dannes, le recours aux solutions informatiques a permis dautomatiser et dacclrer un certain nombre de procdures dans le traitement et le rendu de ces donnes acquises en milieu souterrain. Des gammes de logiciels ddis acclrent la saisie des donnes, automatisent les calculs et proposent des solutions mathmatiques aux bouclages des conduits rpartissant dautant les erreurs matrielles ou de mesure (Heller, 1983 ; Budaj et Mudrk, 2008). Cependant, lacquisition proprement dite na gure chang. Les tronons de conduits sont toujours assimils un squelette filiforme (Faucher et Mautref, 1991). Les stations sont acquises les unes derrire les autres (Photo 3), sous forme de coordonnes polaires (distance, direction, inclinaison), et des sections de galeries permettent de rendre compte des changements majeurs des dimensions des conduits (Figure 2). Il sagit vritablement dune discrtisation des volumes souterrains

1 - De la 2D la 3D
En cartographie classique , la dimension de laltitude a toujours t reprsente par des hachures ou des courbes de niveau. On utilise par exemple, des MNT, maille rgulire ou non, dans lesquels le z est lexpression de laltitude. Pour autant, il ne sagit pas vritablement de 3D, mais plutt de 2,5D. Dans le domaine de lendokarst, les formes sont replies sur elles-mmes, elles se superposent, gnrant une information gomtrique que les reprsentations 2,5D (type raster) ne permettent pas de dmler. Ce type de reprsentation en 2D ou 2,5D sest donc trs tt heurt la complexit des volumes souterrains, complexit qui apparat (i) lchelle de lensemble des drains (tagement des conduits les uns sur les autres, multiplicit des connexions, variabilit des dimensions) mais aussi (ii) lchelle des formes elles-mmes (morphologie

PLAN

10m

SECTION
Ech. x 2

COUPE

Figure 1 - Reprsentation topographique classique en plan coupe et section dun drain splologique. Collection EDYTEM - n 12 - 2011 121

Images et modles 3D en milieux naturels Photo 3 - Matriel de topographie classique en splologie : main gauche, un compas (ici coupl un clinomtre) pour la mesure des angles (direction et pente) et main droite, un distance-mtre laser pour la mesure des longueurs. La prcision angulaire est de lordre du demi-degr, celle des longueurs est centimtrique et la prcision du positionnement des stations est dcimtrique (Photo Stphane Jaillet).

Figure 2 (ci-dessous) - Discrtisation splologique maille mtrique dcamtrique et visualisation 3D sur des gammes de logiciels ddis la splologie (ici Visual Topo).

Discrtisation des conduits

station n Assemblage du modle

schma volontairement sans chelle

des mailles frquemment pluri-mtriques et cest la qualit des dessins levs sous terre qui, sappuyant sur le squelette, permet de vritablement rendre compte des morphologies et des dpts grande chelle. CePLAN type dacquisition numrique savre trs satisfaisante petite chelle. En effet, la gomtrie des grands rseaux splologiques sapprhende lchelle des massifs karstiques et cest la position gomtrique des conduits eux-mmes qui constitue linformation traiter. En ce sens, les logiciels de traitement de donnes, dvelopps au sein de la communaut splologique, constituent un excellent support de visualisation. Coupl des MNT (maille 50 m pour la BD alti en France, par exemple) et des modles gologiques (maille similaire pour un clic tous les millimtres sur une carte gologique), le modle 3D des conduits peut tre exploit pour des reconstitutions de palo-niveau de base ou pour lindentification de niveaux rfren122

tiels de karstification (Martineau, 2003 ; Filipponi et Dickert, 2007 ; Filipponi et al., 2008).

2 - Lasergrammtrie endokarstique 10m 0

Passer une chelle plus fine implique une discrtisation plus fine des objets investigus. LeM EDYT E recours aux lidars terrestres constitue alors une solution intressante. Bien que coteuse et impliquant le recours un matriel consquent, elle offre un niveau de dtail ingal sur les morphologies endokarstiques, lchelle du drain, comme lchelle de la paroi. Diffrents scanners, actuellement sur le march autorisent des vitesses dacquisition variant de 2 000 plus de 500 000 points par seconde. La procdure dacquisition des points sur le terrain est la suivante : mise en station de lappareil, multiplication des positions de scan, dfiniLaboratoire Environnements, Dynamiques et Territoires de la Montagne

SECTION
Ech. x 2

COUPE

Discrtisation des conduits

STpHane JaIlleT et al.

Topographie, reprsentation et analyse morphologique 3D de drains, de conduits et de parois du karst Photo 4 - Mise en uvre dun scanner 3D courte porte (Leica HDS 6000) avec rfrencement local par Assemblage des sphres (Photo modle Jaillet). du Stphane

station n

PLAN
tion des fentres de scan, choix du pas angulaire dterminant la densit du nuage de points (Figure 3). Des objets gomtriquement simples, placs dans la scne dacquisition, permettent un gorfrencement au tachomtre. Les sphres (pluricentimtriques pluridcimtriques) sont les plus classiquement utilises. En effet, la sphre prsentent lavantage dtre une forme pure sur laquelle un ajustement mathmatique sur un nuage de points donne toujours le mme centrode quelques soit la position de scan (Photo 4). Ces sphres permettent dassembler les scnes par ajustement de leurs centres. En complment, des mthodes par best-fit (reconnaissance de formes sur le nuage de COUPE points, base sur une minimisation des distances en 3D sont parfois utilises.

La qualit des mesure est variable selon les conditions du milieu (taux dhumidit de lair, surface humide, albdo) ; cela schma volontairement sans chelle est rellement problmatique partir du moment o lon travaille aux limites de lappareil (temprature, distance). Le pas du lev est fonction de la problmatique de recherche. Il nest pas constant, il varie linairement avec lloi0 10m gnement du scanner la scne, et la multiplication des positions de EDYT stricte scanners ne rend pas son valuation E M possible. Lacquisition termine, il faut assembler, nettoyer, filtrer et trianguler le nuage de points brut. Il subsiste en effet frquemment quelques points aberrants dans la scne lis des problmes de rflexion ou des effets de bord (voile de marie par exemple qui sont la marque des points mal positionns, car tangents aux objets scanns). Ces points sont la plupart du temps limins la main . De plus, la multiplication des positions de scan augmente dautant le nombre de points et certains secteurs (portion de parois) sont ainsi SECTION doubls, tripls ou quadrupls. un processus de filtrage Ech. x 2 permet (i) dliminer les points redondants (lis ces recouvrements des scnes de scan), (ii) duniformiser la densit du nuage de points par r-chantillonnage,

Nuage de points (sol) Paroi (face externe) Positions de scan

Laboratoire

Environnements, Dynamiques et Territoires de la Montagne

Paroi (face interne) Positions de scan (balayage 360)

6m

Face externe du modle

Trou dans le modle

Face interne du modle

Modle 3D assembl et triangul

Figure 3 - Procdure de scannerisation 3D sur le terrain par diffrentes stations successives. Les sphres servent au rfrencement et lassemblage des scnes 3D entre elles. Des logiciels de retro-ingnierie type 3DReshaper sont utiliss pour le maillage et pour linspection du modle. Ici le modle de Midro.

Collection EDYTEM - n 12 - 2011

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Images et modles 3D en milieux naturels

(iii) de lisser le nuage de points afin de diminuer les rugosits lies au bruit de mesure. Des fonctions de filtrage sont offertes par Polyworks et 3DReshaper, deux logiciels de retro-ingnierie frquemment utiliss pour ce type de traitement.

3 - Vers des modles RTI haute rsolution de lendokarst

une fois le nuage valid, la suite de lopration consiste mailler le nuage de points pour obtenir un modle RTI (Rseau Triangulaire Irrgulier, TIN en anglais) (Figure 3). Cette opration permet de rduire la quantit de points acquis tout en conservant le mme niveau dinformation morphologique des objets. Les surfaces planes sont dcrites par moins de triangles que les surfaces plus rugueuses. Cela permet galement lacclration des procdures daffichage et de traitement. Le modle RTI apporte surtout une information de voisinage chaque sommet cr. Cette topologie est fondamentale pour la suite des traitements, notamment lidentification des ruptures morphologiques. Il sagit donc de transformer le nuage de points en une

peau numrique continue avec cration de nouveaux sommets, relis par des artes. Ce faisant, on passe dune information ponctuelle (le point) une information surfacique (la peau) augmentant ainsi le potentiel dinformation. La constitution dun modle 3D en milieu souterrain rsulte donc dune vritable chane opratoire. Si elle est mene lchelle dun rseau karstique, cest la succession des mesures polaires et des informations inhrentes chaque station qui constitue le squelette et qui assembl, permet la construction du modle des mailles larges (mtriques dcamtriques). A une chelle plus fine, le relev lasergrammtrique et la triangulation permettent de constituer des modles 3D fins de drain, de carrefours ou de parois des mailles bien plus fines (millimtriques dcimtriques). Diffrentes chelles dinvestigations impliquent diffrentes techniques dacquisitions et des suites logicielles varies pour les traitements. Pour les travaux petite chelle, citons Toporobot, Visual Topo, DPTopo ou Therion, tous libres (Heller, 1983 ; Budaj et Mudrk, 2008). Pour les maillages et linspection des modles 3D, citons 3DReshaper, Realworks, Polyworks ou MeshLab, ce dernier tant libre.

ii - dEs problmatiqUEs ncEssitant lE rEcoUrs la 3d

Nous prsentons ici trois exemples de travaux gomorphologiques o le recours la 3D a permis de rpondre une question sur lendokarst que des investigations classiques naurait pas pu (ou difficilement) rsoudre sans cette opportunit. Ces exemples sont dclins selon trois chelles : (i) celle du massif karstique avec le systme de Foussoubie (Ardche), (ii) celle du drain avec un carrefour dans le rseau de Midro (Ardche) et enfin (iii) celle dune portion de paroi avec Baume Latrone (Gard). Pour chacun de ces exemples, nous prcisons les conditions dacquisition des donnes sur le terrain, prsentons une analyse ou un ajustement 3D ralis sur le modle et montrons en quoi le traitement apporte un clairage intressant et complmentaire aux travaux traditionnellement raliss sur le terrain. prsente dailleurs des morphologies caractristiques de la zone pinoye (Photo 5) avec profil en montagnes russes et disparit spatiale des remplissages (Huselmann, 2010). Rseau encore mal tudi du fait de ces crues et de ces mises en charges qui en limitent laccs, Foussoubie nen reste pas moins une cavit

1 - une application lchelle du massif karstique : exemple du systme de Foussoubie

vaste systme karstique de la rive droite des gorges de lArdche, le rseau de Foussoubie offre environ 23 kilomtres de conduits souterrains (Le Roux, 1984). Cest un systme perte-mergence avec une perce hydrogologique denviron 7 km. Son fonctionnement est caractris par des crues importantes ennoyant une majeure partie des conduits. Ceux-ci
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Photo 5 - Le systme karstique de Foussoubie (Ardche) est un drain caractristique de la zone pinoye. Dun dveloppement de plusieurs kilomtres, entre la perte (la goule) lamont et la zone des exutoires en rive droite de lArdche, il prsente une morphologie gnrale en montagnes russes avec une disparit spatiale des remplissages, associs aux crues et mises en charges dont il est lobjet. Lanalyse 3D des 23 kilomtres du rseau montre le rle fondamental de la structure (fracture et stratification) sur la gomtrie des drains (Photo Stphane Jaillet).

STpHane JaIlleT et al.

Topographie, reprsentation et analyse morphologique 3D de drains, de conduits et de parois du karst

Rieusset Plateau Devs de Virac

Plaine de Vallon

Event sup. Rseau karstique Foussoubie Cordier Gorges de lArdche

siphon siphon

Event inf.

Surface gologique Mur Urgonien N4c Vire marneuse v3 Toit Urgonien N4b

Figure 4 - Vue 3D synthtique du systme de Foussoubie dans son contexte topographique, gologique et gomorphologique. Lanalyse morphologique 3D permet didentifier le rle des contacts gologiques sur lorganisation des conduits.

passionnante. Sa topographie, dbute dans les annes 1960 a t finalise dans les annes 1980 (Le Roux, 1984) sous la forme dun document papier au 1/2 500 e et de planches au 1/500 e. Rcemment, lensemble des donnes chiffres acquises durant deux dcennies de topographie souterraine a t saisi sous Visual Topo pour la production dun modle 3D complet de 31 960 sommets et 59 916 faces, correspondant 2 668 vises sur le terrain et 22 855 m de dveloppement. La longueur moyenne des vises est de 8,56 m ce qui donne une ide de la maille du modle. Gnr sous Visual Topo, puis export sous DPTopo, le modle est ensuite exploit sous format *.wrml sous MehLab, sous 3DSMax ou sous des logiciels internes de traitements statistiques.
Entre (Goule)

Le modle 3D a ensuite t intgr un modle topographique et gologique plus vaste couvrant la totalit du rseau et une partie du bassin versant dalimentation. Lanalyse morphologique de lorganisation des conduits en 3D couple la gomtrie des plans gologiques (stratification, failles et fractures) offre une lecture intressante du systme karstique. Il est ainsi possible danalyser comment le rseau se comporte dans la masse karstique urgonienne (Figure 4). Dans la partie amont du rseau, il se dveloppe au-dessus de la vire marneuse v3, dans les calcaires urgoniens N4c, puis la faveur dune faille, il passe sous cet ensemble et se dveloppe dans les calcaires N4b. Plus laval, le rseau se complexifie au droit de la zone des exutoires et prsente, sur plus dune centaine de mtres de dnivellation, un

Galerie SCULC

Galerie SSN

Vue 3D du rseau karstique

Galerie des Pyjamas

250 500

750

0 90 -30 -60

Etagement des conduits

Niveau sub-fossile Niveau sub-fossile ? Niveau epiphratique 0 500 1000 1500 2000 2500

Diagramme des directions de conduits

180

-90 -120

Figure 5 - Analyse 3D du systme de Foussoubie. Le traitement statistique du modle 3D permet didentifier ici les directions majeurs des conduits (associes au contexte tectonique local) et ltagement de ceux-ci (associ aux variations de niveau de base du rseau hydrographique dont il est affluent). Collection EDYTEM - n 12 - 2011 125

Images et modles 3D en milieux naturels

tagement de conduits, associ aux variations passes du niveau de lArdche (Bigot, 2002 ; Mocochain et al., 2010). Le modle a ensuite t trait avec CaSuDaAn (Cave Survey Data Analyser) dvelopp par M. Filipponi. Cette analyse 3D des 23 kilomtres du rseau permet de dgager les directions de conduits et montre le rle fondamental de la structure gologique (fracture et stratification) sur la gomtrie des drains (Figure 5). Deux directions prdominent, lune NE, associe aux terminaisons septentrionales du foss deffondrement dAls et lautre conjugue, SSE. Plus intressant, le traitement permet une classification de ltagement des conduits. On identifie ainsi clairement le niveau epiphratique principale correspondant au fonctionnement en crue du rseau souterrain et prsentant le plus de dveloppement splologique. Le niveau des circulations prennes ntant pratiquement pas connu, il napparat pas. Deux autres niveaux sub-fossiles sont identifis, lun correspondant limportante galerie des Pyjamas (et dautres conduits) et lautre moins marqu, correspondant des conduits intermdiaires moins bien identifis pour linstant et quil conviendra de rechercher (Figure 5). Lintrt majeur de ce type danalyse repose ici sur la reconnaissance et lidentification statistique et automatique de directions ou de niveaux de conduits. Replacs dans un contexte tectonique, structural et de variations des niveaux de base, ces donnes constituent un support pertinent linterprtation gologique et gomorphologique de la gense et de lvolution du systme. En outre, ce type danalyse impose et permet la fois ltude de la totalit de lobjet karstique investigu, validant dautant les rsultats, tout en acclrant les traitements.

2 - une application lchelle du drain : exemple du drain de Midro

Passer une chelle plus fine impose un changement de technique dans lacquisition des donnes de terrain. Pour une analyse cette chelle, cest--dire celle dun drain, nous avons fait le choix de travailler sur le site du carrefour laval du siphon de Midro. Le systme karstique Rochas-Midro-Guigonne est un rseau majeur de la rive gauche de lArdche (Drouin, 1993), prsentant un dveloppement total de 7 950 m pour une dnivellation de 215 m. Dans la partie pinoye de Midro, proche du niveau de base, on observe des morphologies loquentes dune gense paragntique (Photo 6). Ce processus, associant de manire synchrone aggradation sdimentaire endokarstique et corrosion de la vote est caractristique dun coulement en rgime noy (Renault, 1970), plutt en priode de remonte de niveau de base. Les banquettes limites de remplissages constituent une forme qui subsiste sur les parois du drain aprs la vidange du remplissage et leur tude permet de reconstituer les phases de mise en place du drain. Il semblait donc fcond de chercher reconstituer cette aggradation sdimentaire, en 3D, sur une portion de ce drain. De premires observations gomorphologiques menes sur le site (Bes et al., 2007) avaient montr lintrt du secteur pour ce type de reconstitution et une recherche similaire (Jaillet et al., 2010), entreprise sur les Salles Rouges de laven dOrgnac a dj permis de reconstituer ce type de squence. Lintrt est ici dtudier le phnomne une chelle plus fine, sur un carrefour et avec une multiplication des banquettes tages. Pour cela, un nuage de points dense a t relev sur le terrain avec un lidar Leica HDS 6000. Six positions de scan ont t ralises et ont permis dobtenir un nuage de plus de 30 millions de points assembls sous Cyclone. Le nuage a t ensuite triangul sous 3DReshaper puis rduit afin dobtenir un modle de 251 725 sommets et 499 919 faces (Figure 3). La taille gnrale du modle peut tre approch par la diagonale de la plus petite boite englobante, ici 34,4 m. La surface du modle est de 790 m . Quelques trous ont t bouchs ponctuellement. La suite du traitement consiste identifier sur le modle 3D les discontinuits topographiques des banquettes. un traitement semi automatique sur 3DReshaper permet de gnrer une cartographie 3D de la courbure moyenne et didentifier plus facilement ces ruptures. Les polylignes sont alors digitalises lcran sur chacune des parois du modle. Sur ce carrefour les groupes de polylignes sont ensuite assembles par trio (trois parois) selon un choix ralis par loprateur. Chaque ensemble de polylignes est
Photo 6 - Banquettes-limites tages et trs inclines dans les conduits fossiles du rseau de Midro, Ardche (Photo Grard Cazes).

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STpHane JaIlleT et al.

Topographie, reprsentation et analyse morphologique 3D de drains, de conduits et de parois du karst

Surface externe du modle

COUPE 2

Surfaces sdimentaires ajustes COUPE 1

E
Banquettes

D B C A

Surface interne du modle

COUPE 2

12 m

E
Banquettes

D C B
pen

pen te :
te :

Chenal de vote
te : 11, 3

COUPE 1

D C B

pen
pen

10,

12
8,7

te :

D C B A ?

Surface pente syn-soutirage

A
COUPE 2

A ?
0 1 2m

pente

: 4,7

Surface du modle

Figure 6 - Ajustement 3D de banquettes limites de remplissage sur le drain de Midro. Noter la succession aggradante des banquettes et laugmentation de la pente au cours de cette volution ascendante. Noter en outre la dconnexion, en fin dvolution du conduit principal, de la dernire surface de remplissage prsente uniquement dans les deux autres branches du carrefour.

alors maill et restitue une surface gauche correspondant une tape de laggradation sdimentaire. Cinq surfaces (numrote de A E) ont ainsi pu tre gnres (Figure 6). Etages du bas vers le haut, elles constituent une pile morphologique correspondant la pile sdimentaire aujourdhui vide et disparue. Plusieurs banquettes intermdiaires ont pu tre reconnues mais elles sont trop discontinues pour constituer un support pertinent ce type dajustement. Des coupes sont automatiquement gnres (Figure 6) entre lesquelles il est possible de raliser quelques mesures fines (pente du toit de chaque phase de remplissage). Lanalyse du modle trait de Midro fait finalement ressortir les informations suivantes : (i) dans le tronon principal, la pente des surfaces (toit du remplissage) crot au cours du temps (4 12) puis se stabilise autour de cette valeur. Cela peut tre la marque dune accommodation gomtrique du remplissage, au cours de laggradation, mettre en relation avec le rgime des coulements ou avec la charge sdimentaire en transit ; (ii) la dernire surface (E) est uniquement prsente dans les deux autres branches du carrefour. Le tronon principal est rduit un chenal de vote de fin de paragentisme associ des coulements noys indigents qui marque son abandon. Cette premire analyse 3D dun tronon de conduit montre quil est possible de proposer des reconstitutions gntiques trs fines. La gomtrie des surfaces
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ajustes en 3D constitue ici une entre originale dans la comprhension de la dynamique sdimentaire dans un site o justement la totalit des dpts endokarstiques a disparu. Le dernier exemple va confirmer la richesse de ce type dinformation.

Photo 7 - Panneau de coup de gouges en rive gauche du collecteur souterrain de Gournier (Vercors). Noter le caractre homomtrique des formes traduisant bien une vitesse nominale de mise en place, ici en priode de crue de la rivire souterraine (Photo Stphane Jaillet). 127

Images et modles 3D en milieux naturels

3 - une application lchelle dun panneau : exemple dune paroi coup de gouges

Il sagit ici danalyser en dtail une portion de paroi (un panneau) de la grotte de Baume Latrne o des vagues drosion (coups de gouges) ont t identifis. Ces sont des formes centimtriques mtriques qui se mettent en place, par dissolution, en rgime noy ou vadose sur les parois de cavits (Photo 7). Dj Bretz (1942) avait not lintrt de ces formes souterraines paritales pour reconnatre la direction et le sens des palo-coulements dun drain fossile. Curl (1966) a mis en vidence une relation entre la longueur donde de ces formes et la vitesse des coulements ayant permis leur gense (on trouvera dans Horoi (2001) une synthse bibliographique de ces diffrents travaux.). Blumberg et Curl (1974) utilisent des modles analogiques en pltre puis Bird et al. (2009) des modles 3D de ces modles analogiques pour dterminer les conditions hydrauliques de circulation et ensuite dduire des lois qui permettent de retrouver la vitesse des coulements qui ont prvalu la mise en place de ces formes. Le site a t scann en 3D avec un Riegl LMS 390i pour les besoins dune tude archologique sur les parois ornes de cette grotte (Azma et al., 2010) et il tait pertinent de reprendre une portion du modle 3D gnr sous Polyworks, Longueur Longueur Pente projete (m) (m) () pour analyser plus en dtail un panneau riche en coups de gouges et vagues Minimum 0,16 0,16 -1 drosion. Cette portion de modle (11,2 Maximum 0,58 0,63 47 m) est constitue au dpart de 274 697 Moyenne 0,31 0,34 24 sommets et 546 251 faces, modle que Ecart 0,09 0,10 10 nous avons rduit 68 571 sommets et Type 134 244 triangles tout en conservant le mme niveau dinformation en terme Tableau 1 - Rsultat des traitements semi-automatiques de rugosit et de morphologie. Pour coups de gouges de Baume-Latrone (76 mesures).

analyser cette morphologie, nous avons ralis un traitement semi automatique sur 3DReshaper permettant de gnrer une cartographie 3D de la courbure moyenne. Ce traitement a permis didentifier avec plus dacuit les crtes sparant chacune des vagues drosion qui ont ensuite t digitalises par deux points (dpart et arrive). La gomtrie de ces segments 3D caractrise les paramtres essentiels (longueur, pente, orientation) de la forme investigue (Figure 7). Il a t fait 76 mesures et le Tableau 1 prsente les rsultats des vitesses de palo-coulements qui ont parcouru le conduit au moment de sa gense. une analyse de la totalit de drain permettrait ici de proposer des gammes de palo-dbits lors de sa gense, palo-dbits quil serait fcond de comparer avec la taille du bassin dalimentation suppos du systme karstique. Lintrt dune telle approche et de pouvoir multiplier rapidement les mesures et den restituer une analyse statistique (moyenne et cart-type) et en 3D, donnant ainsi une orientation et une pente qui nest jamais prise en compte sur le terrain. La rapidit de lacquisition in situ et le post traitement informatique limitent dautant le temps de prsence dans la cavit ce qui est important dans les cavits o les questions de conservation sont prgnantes, ce qui tait le cas ici.
Vitesse (m/s) 0,15 0,04 0,05 Direction () 324 19 347 11

raliss sur la paroi

Figure 7 - Vue 3D dune paroi coup de gouges et traitement semi automatique par cartographie 3D de la courbure moyenne. Chaque coup de gouge est digitalis par deux points (dpart et arriv) dont la gomtrie permet de retrouver les paramtres essentiels (longueur, pente, orientation). 128

STpHane JaIlleT et al.

Topographie, reprsentation et analyse morphologique 3D de drains, de conduits et de parois du karst

iii - discUssions Et conclUsions

A travers ces trois exemples, il a t possible de montrer combien le recours la 3D peut tre fcond dans lanalyse gomorphologique de lendokarst et ceci trois chelles diffrentes. A lchelle du massif dabord o la discrtisation des conduits karstiques dun grand systme splologique (23 km), une maille moyenne infrieur 10 m, a permis dobtenir un modle 3D quil a t possible de replacer dans son contexte (i) topographique (surface extrieure), (ii) litho-stratigraphique (rle du niveau marneux de la vire v3 au sein de la barre des calcaires urgoniens), (iii) tectonique (rle des fractures dans lorientation des drains et des failles dans les connexions entre compartiments calcaires) et (iv) gomorphologique (tagement des drains et relation avec les variations du niveau du rseau hydrographique de lArdche). Certes, ce type danalyse tait dj ralis auparavant, mais le gain de temps dans les traitements statistiques qui suivent et la possibilit de rendu visuel sans cesse renouvelable justifient le peu de temps quimplique la saisie des donnes informatiques sur des logiciels dsormais courant. A lchelle du drain ensuite o un relev lidar haute densit a permis de gnrer un modle dense dun carrefour dont la gense est associ un processus paragntique. Lidentification sur le clone numrique de niveaux de banquettes tages a permis de reconstituer la squence sdimentaire (et les variations de sa gomtrie) de cette aggradation endokarstique disparue. Si les observations de terrain ne sont pas remplaables, car cest l que seffectue le travail du gomorphologue, on comprend ici que le recours la 3D apporte une plus-value relle dans la mthode dinvestigation du site tudi. A lchelle dune paroi leve aussi par lidar, o une srie de vagues drosion a pu tre semi-automatiquement extraite pour en dduire une analyse statistique des directions, des pentes, des longueurs dondes. Des vitesses de palo-circulation sont proposes et constituent un support possible de prochaines recherches. Ce type de relevs, raliss auparavant sur site, posait des problmes daccs, de protection mais aussi de rptabilit des mesures, problmes largement solutionns par une analyse sur modle 3D. Quelque soit lchelle et quelque soit le rsultat, dans chacun des cas, le traitement sur modle 3D a finalement permis : de travailler en post-traitement, sur support informatique, en limitant le temps de prsence sur le site, ce qui est prcieux pour les sites haute valeur patrimoniale o le temps de sjour est limit par souci de conservation ; datteindre une certaine compltude dans lanalyse de lobjet, cest--dire de porter un regard statistique sur la totalit des conduits dun systme, sur toutes les micro-formes dune paroi, ce quune investigation de terrain ne permet pas toujours (problme dchelle, temps de prsence, accessibilit physique (hauteur), accessibilit visuelle (loignement), etc.) ; de porter un regard original sur le vide karstique. Quil sagisse de drains ou de microforme, le gomorphologue pose son analyse sur une forme en creux, sur une matire disparue (ici la matrice calcaire) et sur lempreinte de cet enlvement. On pourra dire quune telle analyse 3D loigne du terrain. Pourtant, parcourir un modle 3D la souris , en analyser les morphologies externe et interne, multiplier les angles de vues impossibles en ralit terrain, tester des outils statistiques, des outils dextraction, raliser une srie dajustements sur des surfaces, nest ce pas fondamentalement une dmarche naturaliste ? La dmarche de celui qui, partant de lobjet naturel, cherche extraire toutes les informations qui pourront expliquer les raisons de sa gense. Il y a un sicle la dmocratisation de la photographie puis la ralisation des premires cartes grande chelle ont renouvel le regard du gomorphologue sur son terrain dtude sans pour autant len loigner. Aujourdhui lapparition, et demain la dmocratisation, des outils 3D et de ralit virtuelle, loin de nous loigner du terrain, nous obligeront poser un regard renouvel sur cette nature. Le monde souterrain, le monde de lendokarst qui nous est si cher, par sa difficult inhrente lui porter un regard externe et complet, mrite peut tre plus que tout, lapplication et le dveloppement de telles investigations.

Remerciements
Nous tenons remercier Daniel Andr pour ses clairages prcieux sur les premires reprsentations 3D de lendokarst, Hlne Gispert du Groupe dhistoire et de diffusion des sciences dOrsay pour lenvoi de rfrences, Christophe Gauchon, pour ses rflexions sur lhistoire en splologie et toute lquipe du collectif Foussoubie pour le travail en cours sur ce fabuleux rseau ardchois.

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