Instrumentação Industrial

Instrumentao Industrial
Esta Apostila de Instrumentao Industrial foi especialmente elaborada para o Curso Tcnico em Eletrnica da Escola POLITEC pelo Professor Lus Francisco Casteletti e revisada e utilizada pelo Professor Jeferson Salatti.
Reviso 2009
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Sumrio Itens: Noes de instrumentao 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Vocabulrio Internacional de Metrologia Erro de instrumentos Classificao dos instrumentos Sistemas de transmisso Instrumentos de presso Instrumentos de temperatura Instrumentos de vazo e volume Instrumentos de nvel 04 06 06 06 11 17 30 35 Pgina
Instrumentos Especiais 9. 10. Introduo pHmetro 44 44 46 47 48 48 49
11. Condutivmetro 12. Densmetro 13. Viscosmetro 14. Analisador de % de oxignio 15. Silicmetro Elemento final de controle 16. Vlvulas de Controle Controle Automtico 17. Conceitos de controle automtico 18. Malhas ou circuitos de controle 19. Controle de equipamentos diversos 20. Simbologia para malhas de controle Controlador Lgico Programvel 21. Introduo Exerccios Bibliografia
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57 58 59 65
78 80 86
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Noes de Instrumentao
Introduo A Instrumentao, em engenharia, associada ao estudo terico e prtico dos instrumentos e seus princpios cientficos, utilizados para monitorar de forma contnua, ou discreta, o comportamento de variveis de controle que de alguma forma venham interessar ao homem nas diversas reas do conhecimento humano aplicado, ou seja, no apenas nos processos produtivos industriais. atravs da instrumentao, fazendo um controle rigoroso nas variveis existentes num processo, que garantido qualidade do produto, a produtividade, como tambm, a segurana da mquina e/ou do equipamento e do homem. Instrumentao: a arte e a cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de fabricao, visando otimizao na eficincia desses processos. Processo: operao ou srie de operaes, no qual o valor de uma quantidade ou condio controlada. Inclui todas variveis das funes que, direta ou indiretamente, afetam o valor da Varivel Controlada.
TIC CONTROLADOR
TRANSMISSOR
GUA FRIA TT
ELEMENTO PRIMRIO
VAPOR
GUA QUENTE
PROCESSO
E.F.C. (VLVULA DE DIAFRAGMA)
CONDENSADO
Fig.1.2. Diagrama de processo tpico.

1. VIM: Vocabulrio Internacional de Metrologia. 1.1 Instrumentos de medio: dispositivo utilizado para uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s) complementar(es). 1.1.1. Instrumento mostrador / indicador: instrumento de medio que apresenta uma indicao. A indicao pode ser analgica ou digital. Valores de mais de uma grandeza podem ser apresentados simultaneamente. Um instrumento de medio indicador pode, tambm, fornecer um registro. 1.1.2. Instrumento registrador: instrumento de medio que fornece um registro da indicao. A indicao pode ser analgica ou digital. Valores de mais de uma grandeza podem ser apresentados simultaneamente. Um instrumento de registrador pode, tambm, fornecer um registro.
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1.1.3. Instrumento totalizador: instrumento de medio que determina o valor de um mensurado, por meio da soma dos valores parciais desta grandeza, obtidos, simultnea ou consecutivamente, de uma ou mais fontes. 1.1.4. Instrumento integrador: instrumento de medio que determina o valor de um mensurado por integrao de uma grandeza em funo de uma outra. 1.1.5. Instrumento analgico: instrumento de medio no qual o sinal de sada ou a indicao uma funo contnua do mensurado ou do sinal de entrada. 1.1.6. Instrumento digital: instrumento de medio que fornece um sinal de sada ou uma indicao em forma digital. 1.1.7. Dispositivo mostrador: parte de um instrumento de medio que apresenta uma indicao. 1.1.8. Sensor: elemento de um instrumento de medio ou de uma cadeia de medio que diretamente afetado pelo mensurado. 1.1.9. Faixa de indicao: conjunto de valores limitados pelas indicaes externas. Para um mostrador analgico, pode ser chamado de faixa de escala. A faixa de indicao expressa nas unidades marcadas no mostrador, independentemente da unidade do mensurando e normalmente estabelecida em termos do seu limite inferior e superior, por exemplo: 100 C a 200 C. Os instrumentos podem estar localizados em painis na sala de controle e / ou no campo. Os instrumentos que medem, indicam ou controlam essas variveis no processo possuem sensibilidade e grau de aperfeioamento extremamente apurados requerendo, por isto, cuidados especiais de manuseio. Alm disso, deve o operador ter sempre em mente que os instrumentos tambm representam a segurana da unidade e do pessoal e que deles dependem a qualidade e a correta especificao na elaborao dos produtos. 1.2. Mensurando: objeto da medio. Grandeza especfica submetida medio. 1.3. Medio: conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um valor de uma grandeza. 1.4. Controle: verificao de uma varivel para possveis correes fazendo com que a mesma permanea dentro de uma tolerncia de trabalho pr-determinada. 1.5. Registrar: escrever ou lanar uma informao em papel (grfico) ou em forma de arquivo eletrnico. 1.6. Indicao: valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de medio. 1.7. Transdutor de medio: dispositivo que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao determinada com a grandeza de entrada. Ex: termopar. 1.8. Varivel: so condies ou situaes que ocorrem durante um processo produtivo, que podem ou no interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade ou deixando o processo inseguro. As principais variveis so: temperatura, presso, vazo e nvel. 1.9. Processo: seqncia de operaes em um conjunto de mquinas e/ou equipamentos necessrios para a manufatura de um produto. 1.10. Monitoramento Contnuo: quando a medio fornece uma sada proporcional ao valor que se deseja medir. Ex: Temperatura indicada em um termmetro, presso indicada em um manmetro, etc. 1.11. Monitoramento Discreto: quando a medio tem no mximo uma indicao de uma faixa de presena. Ex: Vareta de nvel de leo lubrificante do motor do carro, nvel de combustvel, etc.
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1.12. Tempo de resposta: intervalo de tempo entre o instante em um estmulo submetido a uma variao brusca e o instante em que a resposta atinge e permanece dentro de limites especificados em torno do seu valor estvel. 2. Erro de medio: indicao de um instrumento de medio menos o valor verdadeiro convencional da grandeza de entrada correspondente. 2.1. Erro de Paralaxe: resultante de um incorreto posicionamento do usurio em relao ao instrumento, originado em funo de formar-se um ngulo incorreto entre a linha de viso do usurio e uma reta perpendicular escala de medio do aparelho. 2.2. Erro de Interpolao: esse erro se origina em funo do posicionamento do ponteiro em relao escala de medida do instrumento. O leitor pode observar que o ponteiro acusa uma posio incerta entre dois valores conhecidos, a qual necessariamente no o ponto mdio destes, ficando a critrio do observador, em funo da proximidade, definir o valor correspondente ao trao da esquerda ou da direita. 2.3. Erro em Instrumentos Digitais: todo indicador digital proporciona uma leitura numrica que elimina o erro do operador em termos de paralaxe e interpolao. Os valores lidos normalmente so expressos entre 3 e 8 dgitos; o dgito se usa na especificao porque o dgito mais significativo pode, unicamente, assumir valores de 0 a 9. 2.4. Instrumentos analgicos: nos instrumentos analgicos (instrumentos de ponteiro), o erro geralmente fornecido em termos de escala, ou seja, o valor de corrente que origina a deflexo total do ponteiro levando-o at o fim da escala. Sua preciso normalmente expressa em percentual. Por exemplo, um aparelho de medida com uma preciso de 1% indica-nos que a grandeza medida no difere de mais do que 1% do valor indicado pelo aparelho. 3. Classificao dos instrumentos Sob o ponto de vista do operador, os instrumentos podem classificar-se em: Segundo sua localizao a) Instrumentos de painel, localizados na sala de controle; b) Instrumentos de campo, localizados na rea das unidades. Segundo suas funes a) Instrumentos de medio da varivel; b) Instrumentos de controle da varivel, segundo informaes obtidas pelos instrumentos de medio; c) Instrumentos de alarme, que alertam o operador sobre condies anormais das variveis, dentro da margem de segurana que o processo e a unidade exigem. Segundo suas caractersticas a) Instrumentos indicadores, nos quais a varivel indicada por meio de um ponteiro em uma escala, ou digital; b) Instrumentos registradores, nos quais a varivel registrada em uma carta por meio impresso; c) Instrumentos controladores, que mantm a varivel num valor pr-determinado. Naturalmente, os instrumentos podem desempenhar, simultaneamente, uma ou mais das funes citadas. Por exemplo: pode ser simplesmente indicador; Por exemplo: pode ser simplesmente registrador; Por exemplo: pode ser simplesmente controlador; Por exemplo: pode ser indicador controlador; Por exemplo: pode ser registrador controlador.
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4. Sistemas de transmisso (leitura remota) - Telemetria do Sinal Em geral, a medio de uma varivel feita no campo e o instrumento pelo qual se acompanha o valor dessa varivel est na Casa de Controle. Isto possvel devido ao que chamamos de transmisso. Instrumentos que incorporam dispositivos para efetuar a transmisso so chamados instrumentos transmissores. Esses dispositivos de transmisso empregam uma fonte de energia auxiliar. Assim, conforme a natureza dessa energia auxiliar, os transmissores se classificam em: pneumticos, hidrulicos e eltricos. Os transmissores pneumticos poderiam usar como fonte de energia qualquer gs seco pressurizado, entretanto, geralmente, usado ar comprimido seco. Os transmissores hidrulicos poderiam usar qualquer lquido, sendo comum o leo. Os transmissores eltricos usam, naturalmente, a energia eltrica. Existem elementos medidores que por natureza geram energia eltrica e no precisam de dispositivo adicional para transmisso, apenas meio para transmitir (fios condutores). Se admitirmos que uma varivel quando medida varia de 0 a 100, existem convenes que relacionam esse intervalo de medio com uma faixa de transmisso. Assim, por exemplo, so comuns as faixas de 3 a 15 psi (libras por polegada quadrada), ou 0,2 a 1 kgf/cm (quilogramas por centmetro quadrado) de presso na transmisso pneumtica.
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Ou 4 a 20 mA (mili amperes) na transmisso eltrica analgica ou de 0 a 20 mV (milivolts) na transmisso eltrica digital. 5. Identificao e Smbolos de Instrumentos Norma ISA - S.5.1 As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao, para identificao alfanumrica, de instrumentos ou funes programadas, que devero ser utilizados nos fluxogramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho, mostra-se a seguir, a essncia da norma S.5.1 (Instrumentation Symbols and Indentification) da The Instrumentation, Systems, and Automation Society (ISA). De acordo com esta norma, cada instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras, que o classifica funcionalmente, e um conjunto de algarismos, que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence.
* As abreviaes seguintes so sugeridas para denotar o tipo de alimentao.

Essas designaes tambm podem ser aplicadas para alimentao de fluido de purga. AS - Ar de alimentao IA - Ar de instrumento PA - Ar da planta ES - Alimentao eltrica GS - Alimentao de gs HS - Alimentao Hidrulica NS - Alimentao de Nitrognio SS - Alimentao de vapor WS - Alimentao de gua
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Opcional
1O GRUPO DE LETRAS VARIVEL MEDIDA OU INDICADORA Letra 1 LETRA

a
2O GRUPO DE LETRAS FUNO PASSIVA OU DE INFORMAO ATIVA OU DE SADA MODIFICADORA
MODIFICADORA
A B C D E
ANLISE CHAMA
ALARME
CONTROLADOR DIFERENCIAL TENSO SENSOR (ELEM. PRIMRIO)
F G H I J
VAZO
RAZO VISO DIRETA
MANUAL CORRENTE POTNCIA VARREDURA OU SELEO MANUAL INDICADOR
ALTO
TEMPO OU TEMPORIZAO
TAXA DE COM O TEMPO LMPADA PILOTO INSTANTNEO, MOMENTNEO
ESTAO DE CONTROLE BAIXO MDIO OU INTERMEDIRIO
L M
NVEL
N O ORIFCIO DE RESTRIO P PRESSO, VCUO Q QUANTIDADE INTEGRAO OU TOTALIZAO R S RADIAO VELOCIDADE OU FREQNCIA T U V TEMPERATURA MULTIVARIVEL VIBRAO OU MECNICA W X Y PESO OU FORA NO CLASSIFICADA EIXO DOS X POO NO NO CLASSIFICADA REL, REL DE COMPUTAO OU CONVERSOR, EIXO DOS Z ACIONADOR OU P/ ELEMENTO FINAL DE CONTROLE NO CLASSIFICADO NO MULTIFUNO TRANSMISSOR MULTIFUNO VLVULA OU DEFLETOR (DAMPER OU LOUVER) MULTIFUNO SEGURANA REGISTRADOR CHAVE CONEXO PARA PONTO DE TESTE
ESTADO, PRESENA EIXO DOS Y OU SEQUNCIA DE EVENTOS
POSIO OU DIMENSO
Tab. 1.2. Identificao funes norma ISA S 5.1
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LOCALIZAO TIPO
LOCAO PRINCIPAL NORMALMENTE ACESSVEL AO OPERADOR
MONTADO NO CAMPO
LOCAO AUXILIAR NORMALMENTE ACESSVEL AO OPERADOR
LOCAO AUXILIAR NORMALMENTE NO ACESSVEL AO OPERADOR
INSTRUMENTOS DISCRETOS
INSTRUMENTOS COMPARTILHADOS
COMPUTADOR DE PROCESSO
CONTROLADOR PROGRAMVEL
Tab. 1.3. Smbolos Norma ISA S 5.1
SMBOLO
OU
FUNO SOMA MDIA
SMBOLO x :
FUNO MULTIPLICAO DIVISO

EXTRAO DE RAIZ QUADRADA
/x
OU
P I D
SUBTRAO PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

SELETOR DE SINAL ALTO SELETOR DE SINAL BAIXO
N
OU OU
EXTRAO DE RAIZ
N
EXPONENCIAO FUNO NO LINEAR LIMITE SUPERIOR LIMITE INFERIOR LIMITADOR DE SINAL CONVERSO DE SINAL
d dt
OU
f(x) > < ><

n n
> < + f(t)
POLARIZAO FUNO TEMPO
Tab. 1.4. Funes para Reles de Computao
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Smbolo I/P P/I R/I ou mV/I I/mV mV/P /I
Funo Corrente para presso Presso para corrente Resistncia para corrente Tenso para corrente Corrente para Tenso Tenso para presso
Smbolo P/mV V/I I/V A/D D/A
Funo Presso para Tenso Tenso para corrente Corrente para tenso Analgico para digital Digital para analgico
Tab. 1.5. Funes para conversores e transdutores

SUPRIMENTO OU IMPULSO * SINAL PNEUMTICO **
SINAL NO DEFINIDO
SINAL ELTRICO
SINAL HIDRULICO
TUBO CAPILAR
SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO NO GUIADA) ***
SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO GUIADA) *** LIGAO CONFIGURADA INTERNAMENTE AO SISTEMA (LIGAO POR SOFTWARE)
LIGAO MECNICA
SINAL BINRIO PNEUMTICO
SINAL BINRIO ELTRICO
Tab. 1.6. Sinais de Telemetria
** O smbolo de sinal pneumtico aplica-se para qualquer gs de mdio sinal. Se um outro gs usado, este pode ser
identificado por uma nota no smbolo do sinal ou de outra maneira.
*** Fenmeno eletromagntico inclui aquecimento, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
O nvel de alimentao pode ser adicionado na linha de alimentao do instrumento, exemplo: AS-100. ou ALIMENTAO ELTRICA DE 24 VOLTS CONTNUA.
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6. Instrumentos de presso - Hidrosttica Conceitua-se presso geralmente como sendo a fora normal por unidade de rea e costuma ser representada por uma srie de unidades, como: psi (libras por polegada quadrada) bar, atmosfera, Pascal, etc. No Sistema Internacional de Unidades S.I. aprovado na XI Conferncia Geral dos pesos e medidas CGPM em Paris, em 11/10/1960, a presso passou a ser definida em termos de Newton por metro quadrado, tambm conhecida como Pascal. A presso p exercida sobre uma superfcie igual ao quociente da fora F aplicada perpendicularmente rea A da superfcie:
p=
F A
Fig. 2.1. Demonstrativo de fora F aplicada perpendicularmente rea A.

Caso a fora aplicada no seja perpendicular superfcie, ser preciso calcular a fora equivalente FP aplicada perpendicularmente. FP ser igual ao produto da fora F pelo seno do ngulo de inclinao , entre a superfcie e a direo da fora F aplicada, ou seja: FP = F.sen.
FP
p= F sen A
FIg. 2.2. Demonstrativo de fora F aplicada no perpendicularmente rea A.

Portanto, a frmula para calcular a presso nesse caso :
p = Fp A
A presso de um lquido ou um gs sobre uma superfcie, a fora que este fludo exerce perpendicularmente sobre a unidade de rea dessa superfcie. A presso pode ser medida em termos absolutos ou diferenciais, desta forma comum identificar trs tipos de presso: Presso atmosfrica; Presso absoluta e relativa; Presso diferencial. a) Presso Atmosfrica
Em 1643, Torricelli inventou o primeiro barmetro, que permitiu medir a presso exercida sobre a terra pelas camadas gasosas que a envolvem. Para realizar esse experimento, usa-se um tubo de vidro (fig.2.3), com o comprimento em torno de 90 cm, fechado em uma das extremidades. O tubo deve ser lavado com cido e secado em vcuo, aps o que, cheio de mercrio puro e seco.
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ESCALA
h mmHg
A B
Fig.2.3 Princpio do Barmetro de Mercrio

A presso absoluta a diferena entre a presso em um ponto particular num fluido e a presso absoluta (zero), isto , vcuo completo. Tambm se diz que a medida feita a partir do vcuo absoluto. Um exemplo tpico de sensor de presso absoluta conhecido barmetro porque a altura da coluna de mercrio mede a diferena entre a presso atmosfrica local e a presso zero do vcuo que existe acima da coluna de mercrio. Se a presso do vapor de mercrio Pv for dada em milmetros de mercrio (mmHg) e R for medido na mesma unidade, a presso em A pode ser expressa por: Pv + R = P mm Hg
A
b) Presso Absoluta
c) Presso Manomtrica a diferena medida entre uma presso desconhecida e a atmosfrica. A presso manomtrica tambm conhecida como presso relativa. d) Presso diferencial a diferena medida entre duas presses desconhecidas, sendo nenhuma delas a presso atmosfrica. de grande importncia, ao exprimir um valor de presso, determinar se ela absoluta, relativa ou diferencial. e) Presso Negativa ou Vcuo quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica. f) Presso Esttica a presso exercida por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de impulso, por unidade de rea exercida. g) Presso Dinmica ou Cintica a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal forma que recebe o impacto do fluido. A identificao usada para os instrumentos de presso (manmetros) a seguinte: a) Forma simples PI Indicadores de presso; PR Registradores de presso; PC Controladores de presso; PA Alarmes de presso. b) Formas compostas PIC Controladores-indicadores de presso; PRC Controladores-registradores de presso.
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c) Formas especiais PCV Vlvulas de controle, auto-operadas por presso; PSV Vlvulas de segurana (pressure safety valve). 5.1 Tipos de instrumentos medidores de presso Os princpios utilizados pelos medidores de presso so vrios, destacando-se o de balanceamento ou equilbrio de uma presso desconhecida contra uma presso de valor conhecido (manmetros de coluna de mercrio ou outro lquido); e o princpio da medio de presso pela deformao elstica de certos elementos (molas, foles, diafragma, etc.). Os principais tipos de instrumentos medidores de presso so os que se seguem: a) Indicadores tipo tubo em U e de coluna O tipo mais simples dos manmetros e, ao mesmo tempo, um dos mais exatos o tubo em U, visto nas figuras abaixo.
Uma modificao do tubo U o manmetro de coluna, no qual um dos braos do tubo U substitudo por uma cuba de grande dimetro.
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b) Indicadores tipo diafragma So os mais comumente usados, com grande vantagem sobre os anteriores, por serem mais robustos, compactos e econmicos. Geralmente, so designados smbolo DG (draft-Gage). pelo
A figura ao lado mostra um desses instrumentos. Em geral, a escala em polegadas ou centmetros de coluna de gua.
c) Indicadores tipo Bourdon O manmetro do tipo Bourdon constitudo, externamente, de uma caixa, uma escala e um ponteiro e, internamente, de um tubo encurvado denominado tubo de Bourdon, de seco elptica, que tende a abrirse sob a ao da presso do fluido que conectado na extremidade fixa.
A extremidade fechada ligada a um sistema de alavanca, engrenagens setor e pinho que transformam o pequeno deslocamento daquela extremidade em movimento de rotao, ampliado, indicando, por meio de um ponteiro em uma escala convenientemente graduada, o valor da presso medida, de acordo com a distenso ou contrao do tubo Bourdon.
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Geralmente, o prprio fluido entra em contato com o tubo de Bourdon. Porm, quando o fluido corrosivo, possue temperaturas elevadas, pode solidificar-se no tubo de Bourdon, ou contm slidos em suspenso, costuma-se proteger o manmetro por meio de um lquido de selagem. Quando o lquido corrosivo, ou pode solidificar-se no Bourdon, como no caso do asfalto, pode-se usar, alm do lquido de selagem, um sistema de diafragma para isolar o lquido de selagem do fluido, cuja presso se quer medir. Nos casos de temperaturas elevadas, comum o uso de sifo, feito na prpria tubulao da tomada, a fim de obrigar a que uma parte fria do tubo esteja sempre em contato com o manmetro. Manmetros sujeitos a pulsaes, tais como, os colocados nas descargas de bombas recprocas so geralmente danificados. Para a sua proteo podem-se usar dispositivos amortecedores entre a tomada e o manmetro. Na instalao de um manmetro deve-se sempre prever a colocao de uma vlvula de bloqueio e uma vlvula de dreno, a fim de permitir a remoo do instrumento para reparos, mesmo com o sistema em operao. d) Indicadores tipo fole Consiste, basicamente, em um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como ele tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola que tende a mant-lo fechado, o deslocamento do ponteiro ligado haste proporcional presso aplicada parte interna do fole. e) Transdutores de Presso por Silcio Os transdutores de presso por silcio so sensores que convertem a grandeza fsica presso em sinal eltrico. Em seu centro existe uma clula de medio que consiste em uma pastilha com um fino diafragma de silcio acoplado, formando um wafer o silcio implantado por difuso e dopado (contaminado) com arsnio, formando um semicondutor do tipo-n, no qual caminhos resistivos so formados pela implantao inica para transferir o nvel exato de fora a um circuito ponte de Wheatstone de silcio. Quando o transdutor submetido a uma carga de presso, o diafragma sofre uma deflexo, gerando variaes nas resistncias implantadas, de acordo com o efeito piezoresistivo. A espessura do diafragma, a rea da superfcie e o desenho geomtrico dos resistores determinam a permissibilidade da faixa de presso. Efeitos mecnicos do suporte nas clulas de medio podem largamente ser evitados pelos aspectos estruturais. Devido a suas caractersticas funcionais e sensibilidade, podem ser montados em tamanhos relativamente reduzidos, o que permite sua aplicao em reas variadas como: Medidores de presso sangunea; Sistemas de injeo eletrnica; Sistemas de robtica; Controle de presso em micro bombas; Concentradores de oxignio e respiradores; Controladores de nvel e transmisso de fluidos.
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Sensor de silcio eltrico
Clula de carga para medio de presso por cristal piezo
f) Registradores de presso Os registradores permitem o registro em um grfico (papel com escalas) dos valores da varivel durante um certo perodo de presso so semelhantes aos indicadores, com a diferena de serem dotados de dispositivos que de tempo. Para isso, possuem um mecanismo de relojoaria que pode ser acionado mecanicamente por corda, por um motor eltrico ou por acionador pneumtico. Os registradores de presso, comumente, usam como elementos medidores, espirais e hlices que nada mais so do que variaes de tubos de Bourdon, os quais, pelo fato de possurem vrias voltas, proporcionam maior deslocamento para uma mesma mudana de presso, possibilitando grandes movimentos da pena, mesmo sem mecanismos de engrenagens. As figuras abaixo mostram alguns tipos de registradores.
Podem situar-se no campo ou na casa de controle, dependendo da importncia da presso no sistema e da segurana. Quando na casa de controle, os registradores, em geral, possuem como elemento medidor um sistema de fole-mola, que funciona como receptor pneumtico do sinal transmitido do campo.
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g) Controladores de presso Os controladores de presso, como os demais controladores, recebem um sinal correspondente ao valor da varivel medida e comparam com um valor pr-estabelecido e enviam, quando necessrio um sinal de correo, para uma vlvula de controle. Recomendaes Os instrumentos de presso podem ser facilmente danificados, especialmente quando operados com valores acima do mximo permitido. Assim sendo, se um sistema ou equipamento estiver sendo testado, com valores de presso acima do normal de operao, os manmetros e demais instrumentos de presso devem ser bloqueados. Na mudana dos grficos a pena poder ser levantada, mas no forada em nenhuma direo. Para prevenir possveis sobre presses, geralmente, os manmetros usados em um local tm alcance duas vezes maior ao da presso normal.
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6. Instrumentos de temperatura A temperatura de certa maneira, a varivel mais importante da indstria do petrleo. Seu controle imprescindvel no fracionamento do petrleo, nas fases intermedirias do processo e na especificao final dos produtos acabados. Tambm o craqueamento exige severidade nas temperaturas controladas. Temperatura , geralmente, conceituada, como o grau de aquecimento ou resfriamento de uma substncia, ou corpo e medida por meio de instrumentos denominados termmetros. Calor a energia em trnsito que transferida por meio da fronteira de um sistema termodinmico em virtude de uma diferena de temperatura. 6.1. Formas de Transferncia da Energia Trmica A energia trmica transferida de um sistema a outro de trs formas possveis. Conduo: a conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes em contato fsico direto. Exemplo: um garfo aquecido em uma panela com gua quente. Radiao: um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, quando esto separados no espao, ainda que exista vcuo. Exemplo: aquecimento solar. Conveco: um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs. Exemplo: o calor de um andar de um edifcio em chamas transferido para o andar superior. 6.2. Termometria Termometria significa Medio de temperatura. Eventualmente o termo pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir: Pirometria: medio de altas temperaturas, na faixa em que os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. Criometria: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. Termometria: termo mais abrangente que incluiria tanto a pirometria, como a criomentria que seriam casos particulares de medio. 6.3. Escalas de temperatura Fahrenheit: 32F para a temperatura de congelamento da gua e 212F para a temperatura de ebulio da gua. Possui 180 divises entre esses dois pontos. Celsius: 0C para a temperatura de congelamento da gua e 100C para a temperatura de ebulio da gua. Possui 100 divises entre esses dois pontos. Kelvin: 273K para a temperatura de congelamento da gua e 373K para a temperatura de ebulio da gua. Possui 100 divises entre esses dois pontos. chamada de escala absoluta. 6.4. A identificao usual para os instrumentos de temperatura a seguinte: a) Formas simples TI Indicador de temperatura (transmitido casa de controle); ThI Indicador de temperatura local;
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TR TC TA
Registrador de temperatura; Controlador de temperatura; Alarme (cego) de temperatura.
b) Formas compostas TIC Indicador-controlador de temperatura; TRC Registrador-controlador de temperatura. c) Formas especiais TW Poos de termmetros; TE Elemento de medio de temperatura; TCV Vlvulas de controle, auto-operadas por temperatura; TSV Vlvulas de segurana (temperatura safety valve) para controle de temperatura. 6.5. Tipos de instrumentos medidores de temperatura Sob o ponto de vista industrial, os termmetros podem ser classificados nos seguintes principais tipos, de acordo com seus princpios de funcionamento: - Termmetros de dilatao termmetro de mercrio; termmetros bimetlicos; termmetro de presso. - Sistemas termoeltricos termopares; termmetros de resistncia. - Pirmetros ticos - Instrumentos indicadores, registradores e controladores para pares termoeltricos a) Termmetros de dilatao Termmetro de mercrio O termmetro de mercrio o mais simples dos indicadores de temperatura. Consiste de um tubo capilar de vidro, tendo, numa das extremidades, um bulbo cheio de mercrio que, quando aquecido, se dilata, indo atingir uma certa altura no tubo capilar e seu valor sendo lido na escala termomtrica.
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As escalas termomtricas, mais comuns, so graduadas em graus Celsius (C) e em graus Fahrenheit (F), sendo que a correspondncia entre essas duas escalas dada pelas relaes: C =
5 (F - 32) 9 9 C + 32 5
F =
Os termmetros de mercrio no so usados muito freqentemente na indstria, face a sua grande fragilidade, em especial nos casos em que ocorrem grandes e bruscas variaes de temperatura. c) Termmetros bimetlicos Se aquecermos uma barra metlica, constituda de dois metais de coeficientes de dilatao diferentes, soldados entre si longitudinalmente, esta barra se deformar, alongando-se desigualmente em duas partes. Como existe uma correlao entre a deformao da barra e a temperatura a que submetida, os elementos bimetlicos podem ser usados como termmetros indicadores. O termmetro bimetlico um instrumento resistente e preciso que substitui com vantagem o termmetro de mercrio, na indicao local de temperatura. Em geral, a barra bimetlica enrolada em forma de hlice, com uma das extremidades presa ao bulbo do termmetro e a outra ligada a um ponteiro. Quando varia a temperatura do meio em que est imerso o termmetro, a hlice bimetlica expande-se ou contrai-se e sua ponta livre indicar, atravs do ponteiro, numa escala previamente graduada, a temperatura medida. Geralmente, emprega-se o INVAR, como metal de pequena expanso e o lato ou ligas de nquel, como metal de grande expanso. O termmetro bimetlico pode ser empregado para medir temperaturas desde -40C (-104F) at +427C (+800F), com um erro de 1%. Visando a proteo mecnica do termmetro bimetlico e facilidade de manuteno, costuma-se instalar o mesmo em poo termomtrico. A figura abaixo mostra um termmetro bimetlico. d) Termmetros de presso Os termmetros tipo presso utilizam, para medio da temperatura, a expanso trmica dos fluidos, uma vez que existe uma correlao entre a temperatura e a presso exercida pelo fluido em sistema fechado.
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Portanto, um termmetro de presso, nada mais do que um instrumento que mede a presso interna em um sistema fechado, conforme mostrado na figura abaixo. A grande vantagem destes termmetros de presso em relao aos bimetlicos que nos de presso existe a possibilidade de leituras remotas. Conforme a natureza do fluido contido no sistema fechado, os termmetros de presso se classificam em: I) Termmetros de presso de lquido; II) Termmetros de presso de gs; III) Termmetros de presso de vapor. I) Termmetros de presso de lquido
Constam de um bulbo cheio de lquido ligado a uma espiral ou a um tubo de Bourdon por meio de um tubo capilar. Ao aumentar a temperatura, o lquido se expande e causa a deformao do elemento medidor de temperatura. Os lquidos mais usados para enchimento do sistema so: mercrio (devido grande diferena entre os pontos de congelamento e de ebulio), lcool etlico, tolueno, etc. Os termmetros de presso de lquido so utilizados na faixa de temperaturas entre -40C (-104F) e +538C (1.000F) e apresentam uma variao de 0,5%. Estes termmetros esto sujeitos a erros devido influncia da temperatura ambiente, tanto no capilar, como no sistema espiral ou Bourdon. Entretanto, esses erros so corrigidos pela introduo de compensadores do tipo bimetlico que podem compensar somente a espiral ou Bourdon (mostrado na figura abaixo) ou, ento, usando-se um outro conjunto capilar-espiral (ou Bourdon) de compensao, etc. II) Termmetros de presso de gs Quando o fludo de enchimento do sistema for um gs, teremos um termmetro de presso de gs, usando na faixa de -130C (-200F) a 427C (800F). Geralmente so gases inertes, como por exemplo, o nitrognio. Prestam-se muito bem para medidas de baixas temperaturas. Qualquer vazamento de gs trar como conseqncia, a inutilizao do conjunto bulbo-capilar-espiral.
III) Termmetros de presso de vapor Quando o elemento de presso for atuado pelo vapor que enche parcialmente o sistema de medio, teremos um termmetro de presso de vapor. A superfcie livre do lquido dever estar sempre no bulbo, vaporizando-se ou condensando-se, conforme a temperatura medida aumente ou diminua. A escala, naturalmente, depende do lquido do bulbo, porm so aplicveis a valores desde -50C (122F) at +300C (572F).
6.6. Sistemas termoeltricos para medio de temperatura 1) Efeitos Termoeltricos a) Experincia de SEEBECK
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b) Experincia de PELTIER c) Efeito Volta d) Efeito Thomson 2) Leis da Termoeletricidade a) Lei do Circuito Homogneo: Em um circuito de um s condutor homogneo no se estabelece nenhuma corrente eltrica, mesmo com trechos a diferentes temperaturas. A soma algbrica da F.E.M. VOLTA e THOMSON nula. b) Lei das Temperaturas Intermedirias(sucessivas): A F.E.M. desenvolvida por qualquer termopar de metal homogneo com suas junes em duas temperaturas quaisquer T1 e T3 respectivamente a soma algbrica da F.E.M. do mesmo termopar com suas junes s temperaturas T2 e T3 respectivamente. A representao grfica da figura a seguir mostra a lei mencionada.
A(+)
F.E.M.= E1
A(+)
F.E.M.= E2
E1 = ET1 - ET2 T3 E2 = ET2 - ET3 E3 = ET1 - ET3 Se somarmos E1 + E2 temos: E1 + E2 = ET1 - ET2 + ET2 - ET3 = ET1 - ET3 E1 + E2 = ET1 - ET3 = E3
Portanto:
T1
T2
B(-) A(+)
F.E.M.= E = E + E 3 1 2
B(-)
T1
T3
E3 = E1 + E2
B(-)
c) Lei do Metal Intermedirio: A soma algbrica da F.E.M., em um circuito composto de um certo nmero de metais diferentes ZERO se todo circuito estiver a uma s temperatura.
A mV B
METAL INTERMEDIRIO
T1
A B
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6.7 Junta de Referncia ou Junta Fria (Compensao da Junta Fria) Existem alguns mtodos para se manter a temperatura da junta de referncia:1) Introduzindo-se a junta de referncia em recipiente com gelo e gua em equilbrio, onde a temperatura constante e prxima 0C. Como as tabelas de F.E.M. fornecidas normalmente so referidas 0C, este mtodo bastante cmodo, pois possibilita a leitura direta da temperatura na tabela conhecendo-se apenas a F.E.M. gerada no circuito. 2) Mantendo-se a junta de referncia em um ambiente aquecido onde a temperatura controlada por um sistema termosttico. Este possui a vantagem de ser prtico, sendo, porm de preciso inferior ao do mtodo precedente, salvo raras excees. 3) Hoje dispositivos alternativos foram desenvolvidos para simular automaticamente uma temperatura de zero grau, chamada de compensao automtica da junta de referncia ou temperatura ambiente. Nestes instrumentos encontra-se um sensor de temperatura que pode ser um resistor, uma termoresistncia, termistor, diodo, transistor ou mesmo circuito integrado que mede continuamente a temperatura ambiente e suas variaes, adicionando ao sinal que chega do termosensor uma mV correspondente diferena da temperatura ambiente para a temperatura de 0C. Exemplo de compensao
o o TERMOPAR TIPO K A 100 C JUNTA DE MEDIO 25 C
A(+) E
o
E = E100 - E25 E = 4,095 - 1,000 E = 3,095 mV
T1
100 C
mV E 1
25 C
o
B(-)
Se no existisse a compensao, o sinal de 3,095mV seria transformado em indicao de temperatura pelo instrumento e corresponderia a aproximadamente 76C, no correspondendo ao valor da temperatura existente na junta de medio. No instrumento medidor est incorporado um sistema de compensao de temperatura ambiente, este gera um sinal como se fosse um outro termopar. E1 = E25-E0 E1 = 1,000mV (sinal gerado pelo circuito de compensao) O sinal total que ser convertido em temperatura pelo instrumento ser a somatria do sinal do termopar e da compensao, resultando na indicao correta da temperatura na qual o termopar est submetido (independendo da variao da temperatura ambiente). Etotal = E - E1 Etotal = 3,095 + 1,000 = 4,095mV Etotal = 4,095mV 100C A indicao depois da compensao ser de 100C.
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6.8 Fios e cabos de Extenso e de Compensao Os fios utilizados normalmente na confeco de termopares, so geralmente dispendiosos devido ao custo da matria prima (platina, rdio, cromo e nquel) utilizada e ao critrio na composio das diversas ligas. Geralmente, no possvel manter a junta de referncia junto ao ponto de medio mormente nas instalaes industriais, devido s condies do local de medio serem inadequadas. Fios so condutores formados por um eixo slido e cabos so condutores formados por um feixe de condutores de menor dimetro. a) Fios e cabos de extenso So condutores formados com as mesma ligas dos termopares a que se destinam, apresentando a mesma curva de F.E.M. por temperatura. Apresentam custo inferior pois sua composio qumica no to homognea quanto do termopar, limitando sua exposio a temperaturas altas como do termopar. b) Fios e cabos de compensao So fabricados com ligas diferentes dos termopares a que se destinam, mas tambm apresentam a mesma curva F.E.M.x temperatura dos termopares. Usados principalmente com termopares nobres tipos (R e S), pois economicamente invivel construir fios de extenso de Platina. Os fios de compensao so fabricados normalmente sob a forma de um cabo de dois condutores. Os dois condutores so isolados individualmente recebendo posteriormente uma isolao externa comum podendo em alguns casos possuir uma blindagem metlica externa (shield). Os materiais mais empregados na isolao so: borracha, PVC, fibra de vidro, amianto, silicone e teflon. 6.9 Conceitos de medio de temperatura com termopar a) Termopares O princpio de funcionamento desses termmetros a gerao de uma fora eletromotriz (f.e.m.), que se gera no circuito formado pela juno de dois metais diferentes, quando essas junes esto a temperaturas diferentes, conforme a figura abaixo. A f.e.m. gerada tanto mais intensa quanto maior for diferena de temperatura (T1 - T2), servindo, portanto, como medida de T1 se T2 for mantida constante. Os termopares mais usados, industrialmente falando, so formados pelos pares: ferro e constantan; cromel e alumel; cobre e constantan. O termopar um meio prtico de medir temperatura, pois, alm de ser possvel instal-lo em qualquer lugar, pode, ainda, a f.e.m. ser medida a grandes distncias sem perda de preciso. A escolha de um termopar para um determinado servio, deve ser feita considerando todas as possveis variveis e normas exigidas pelo processo. Os fios que interligam o par termoeltrico ao instrumento medidor so denominados fios de extenso ou fios de compensao. Os termopares em geral, tem seus fios isolados por isoladores de cermica e terminam num bloco de conexo, onde os fios de extenso so conectados.
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6.10 TIPOS DE ERROS DE LIGAO DE TERMOPARES a) Quando utilizado fios de cobre Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao local onde se mede a temperatura .Nestas circunstncias deve-se, processar a ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho, atravs de fios de extenso ou compensao. Tal, procedimento executado sem problemas desde que, o cabeote onde esto os terminais do termopar e o registrador, estejam mesma temperatura de medio. Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.
Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de compensao entre o cabeote e o registrador . Estes fios de compensao em sntese, nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador. Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.
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Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela , at o registrador, so utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam FEM uma parcela igual a 0,57 mV, fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este valor corresponder temperatura real dentro do forno ( 538 ). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm C de terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes. b) Inverso simples Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos. Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 e o registrador a 24 Devido diferena de C C. temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e vice- versa. Isto far com que a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do registrador. Isto far com que o registrador indique uma temperatura negativa.
c) Inverso dupla No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto acontece com freqncia pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.
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A tabela a seguir relaciona os tipos de termopares e sua faixa usual, com as vantagens e restries. TIPO ELEMEN ELEMENTO POSITIVO NEGATIVO FAIXA DE TEMP. USUAL VANTAGENS RESTRIES
Cobre
Constantan
Ferro
Constantan
Chromel
Constantan
Chromel
Alumel
- resiste atmosfera corrosiva; - aplicvel em atmosfera redutora ou oxidante abaixo de 310C; -184 a - Oxidao do cobre - sua estabilidade o torna til em 370C acima de 310C. temperaturas abaixo de 0C; - apresenta boa preciso na faixa de utilizao. - limite mximo de utilizao em atmosfera - baixo custo; oxidante de 760C devido - indicados para servios 0 a 760C rpida oxidao do contnuos at 760C em ferro; atmosfera neutra ou redutora. - utilizar tubo de proteo acima de 480C. - alta potncia termoeltrica; - os elementos so altamente - baixa estabilidade em 0 a 870C resistentes a corroso, atmosfera redutora. permitindo o uso em atmosfera oxidante. - vulnervel em - indicado para atmosfera atmosferas redutoras oxidante; sulforosas e gases como 0a - para faixa de temperatura mais SO e HS, requerendo 1260C elevada fornece rigidez mecnica substancial proteo melhor que os tipos S ou R e quando utilizado nessas vida mais longa do que o tipo J. condies. - vulnervel a contaminao em atmosferas que no sejam oxidantes; - para altas temperaturas, utilizar isoladores e tubos de proteo de alta alumina. - vulnervel a contaminao em atmosferas que no sejam oxidantes; - para altas temperaturas, utilizar isoladores e tubos de proteo de alta alumina.
Platina 10% Rhodio Platina 13% Rhodio
Platina 0a 1480C Platina
- indicado para atmosfera oxidante; - apresenta boa preciso a altas temperaturas.
Platina 30% de Rhodio
Platina 6% de Rhodio
870 a 1705C
Nicrosil
Nisil
0a 1260C
- melhor estabilidade do que os tipos S ou R; - melhor resistncia mecnica; - mais adequado para altas temperaturas do que os tipos S ou R; - no necessita de compensao de junta de referncia, se a temperatura desta no exceder a 50C. - melhor resistncia oxidao, melhor estabilidade em altas temperaturas e aumento da vida til em aplicaes onde existe a presena de enxofre, quando comparado com o tipo K.
- melhor desempenho na forma de termopar de isolao mineral.
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Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.
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Para facilitar a identificao do tipo de fio e da polaridade dos condutores, cada norma convencionou as cores das isolaes. A tabela a seguir indica a codificao de cores utilizada, segundo as normas americana e alem.
EXTENSO OU COMPENSAO TIPO TX JX EX KX WX* SX BX NX
MATERIAL DOS CONDUTORES
COLORAO DA ISOLAO NORMA AMERICANA ANSI MC 96.1 - 1982 CAPA POSIT NEGA EXTE
Azul Preta Roxa Amarel Branca Verde Cinza Laranja Azul Branca Roxa Amarel Verde Preta Cinza Laranja Vermel Vermel Vermel Vermel Vermel Vermel Vermel Vermel
TEMOPAR TIPO
POSITIVO
NEGATIVO
NORMA ALEM DIN 43710 - 4 CAPA POSI NEGA EXTE

Marrom Azul Verde Verde Branca Verme Vermel Vermel Vermel Vermel Marrom Azul Verde Verde Branca -
IEC 584 3 CAPA EXTE POSI NEGA

Branca Branca Branca Branca Branca Branca
T J E K K S, R B N
Cobre Fero Chromel Chromel Ferro Cobre Cobre Nicrosil
Constantan Constantan Constantan Alumel Cupronel Cu/Ni Cobre Nisil
Marrom Marrom Preto Violeta Verde Laranja Rosa Preto Violeta Verde Laranja Rosa
Fios e cabos tipo WX, para termopar tipo K, foram excludos da Norma ANSI MC 96.1. Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.
6.11 Termmetro de Resistncia a) Princpio de Funcionamento O princpio de medio de temperatura por meio de termmetros de resistncia, repousa essencialmente sobre a medio de variao da resistncia eltrica de um fio metlico (geralmente platina ou nquel) em funo da temperatura. A relao matemtica entre a resistncia de um condutor e sua temperatura dada pela frmula aproximada: R = Ro (1 + t) Equao n1 Onde: R = resistncia tC. Ro = resistncia 0C. = coeficiente de variao de resistncia do metal com a temperatura. t = temperatura. Esta frmula nos diz que a resistncia varia linearmente com a temperatura, porm a rigor o coeficiente de variao de resistncia () muda de valor para cada faixa de temperatura, o que limita o uso da frmula apenas para pequenas variaes de temperatura.
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6.12. Pirmetros ticos Os corpos aquecidos emitem radiaes perceptveis ao olho humano quando as temperaturas so bastante elevadas. Comparando-se a cor da radiao emitida com a de um padro, consegue-se determinar a temperatura do corpo. Os pirmetros ticos so usados em fornos de siderurgia, principalmente.
6.13. Instrumentos indicadores para termopares Geralmente, o indicador de temperatura um instrumento mltiplo, isto , muitos termopares chegam a um conjunto de chaves ou ento chegam a um dispositivo digital que permite selecionar o par desejado. O indicador mltiplo de temperaturas, geralmente, usado para verificao de temperaturas de instrumentos registradores e controladores, bem como para dar ao operador leitura instantnea da temperatura em muitos pontos da unidade de processamento. A figura abaixo mostra um indicador mltiplo de temperatura, com chaves.
Assim, para se fazer a leitura de uma temperatura qualquer, basta acionar a chave correspondente e verificar a posio do valor da escala em relao ao trao de referncia.
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6.14. Instrumentos registradores para termopares Os instrumentos registradores podem registrar uma ou mais temperaturas. Geralmente, so escolhidas as temperaturas mais importantes da unidade. O registro pode ser feito por meio de uma pena em um grfico, ou ento, por meio de impresso de um smbolo no grfico. 6.15. Instrumentos controladores para termopares Os instrumentos controladores de temperatura podem estar instalados no campo, geralmente TICs, ou ento, na sala de controle em geral, TRCs. 6.16. Transdutores No sistema de transmisso eltrico, geralmente, se o instrumento receptor do painel da casa de controle eletrnico e o elemento de medio um termopar, h necessidade de dispositivo que converta os milivolts gerados para uma faixa de corrente de 4 a 20 mA. 6.17. Poo Termomtrico Poos Termomtricos so elementos desenvolvidos para permitir a instalao de sensores de temperatura em aplicaes onde somente o tubo de proteo no suficiente para garantir a integridade do elemento sensor. Sua utilizao em tanques, tubulaes, vasos pressurizados, etc, permite a substituio do sensor sem a necessidade de interrupo do processo produtivo.
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7. Instrumentos de vazo e volume Introduo e simbologia A importncia da varivel vazo-quantidade do fluido escoado atravs de tubulaes e equipamentos, na unidade de tempo pode ser avaliada pelas suas aplicaes industriais: a) Controla o processo nas quantidades totais ou parciais que se acham em transformao no processo, em perodo de tempo; b) Permite o balano de material de um sistema ou da unidade toda. A importncia da varivel vazo-quantidade de fluido escoado, pode ser pesada pelo seguinte: a) Permite um controle do balano da unidade, desde que existam medidores volumtricos na carga da unidade e nos seus diversos produtos derivados finais; b) Permite a contabilizao mais exata na venda (ou transferncia) dos produtos. Os instrumentos de vazo e volume utilizam a seguinte identificao: a) Formas simples FI Indicador de vazo (flow indicator); FR Registrador de vazo (flow recorder); FC Controlador de vazo (flow controler); FQ Integrador ou totalizador volumtrico (T = totalizer). b) Formas compostas FIC Indicador e controlador de vazo; FRC Registrador e controlador de vazo. c) Formas especiais FE Elemento primrio de vazo (flow element); FG Visores de vazo (flow-glass); FCV Vlvula auto-operada por vazo. d) Vazo em Volume (Q) A vazo em volume dada pela relao entre o volume escoado V e o tempo t que esse volume levou para escoar: Chamada de vazo volumrica. Q = V / t, Tambm pode ser calculada utilizando uma Constante K=10, ou seja, presso diferencial em cima de uma placa de orifcio. e) Vazo em Massa (W) A vazo em massa dada pela relao entre a massa escoada m e o tempo t que essa massa levou para escoar: W=m/t
Q = K . P , quando se conhece a
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f) Equao da Continuidade Supondo um fluxo em regime permanente na tubulao abaixo, no podemos acumular massa no volume compreendido entre as sees 1 e 2, pois neste caso pelo menos a massa especfica variaria, deixando
ser regime permanente.
A1 Q1 v1
1 2 v2 A2 Q2
Ou seja, a massa que entra na reduo igual massa de produto que sai da reduo, o que ocorre quando o fluido incompressvel e sua densidade absoluta no varia atravs da reduo. Nesse caso, pode-se dizer que Q1 = Q2 e que Q1 = V1 . A1 e Q2 = V2 . A2 , ento: V1 . A1 = V2 . A2 Dessa forma, para que a vazo na entrada da reduo seja a mesma na sada da reduo, ao se diminuir a rea de passagem a velocidade de escoamento aumenta. 6.1. Tipos de medidores de vazo e volume Segundo seu princpio de funcionamento, os medidores de vazo e volume so classificados nos seguintes tipos principais: a) Tipo presso diferencial varivel Tipo rea varivel Tipo de deslocamento positivo b) Medidores de vazo tipo presso diferencial varivel Quando introduzimos uma restrio em uma tubulao atravs da qual escoa um fluido, ocorre como conseqncia, uma perda ou queda de presso. Esta perda de presso tanto maior quanto maior for a vazo do fluido que estiver escoando pela tubulao. A perda de presso introduzida no a mesma para todos os fluidos, dependendo da viscosidade, temperatura e densidade do fluido em questo. evidente que tambm depende do tamanho de restrio e do dimetro da tubulao em que esta se situa. Conclui-se, portanto, que a partir da medida da perda ou queda de presso atravs de uma restrio colocada em uma tubulao j podemos determinar a vazo. Na primeira figura abaixo, temos representado uma restrio na tubulao e na segunda figura, um grfico representativo de como a presso varia na regio em torno da restrio (orifcio).
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A queda da presso introduzida : P1 - P2 = P. Nota-se pelo grfico, que esta diferena varia conforme as posies das tomadas de presses P1 e P2. Para medir a vazo por diferena das presses usam-se instalaes que se compem: a) De um elemento primrio: dispositivo de restrio que produz a diferena (queda) das presses; b) De um elemento secundrio: dispositivo que mede a diferena de presses produzida pela restrio; c) De um elemento tercirio, que usado para indicar, registrar e/ou controlar a vazo. Os elementos primrios mais usados so; Placa de orifcio; Bocal de vazo; Tubo Venturi; Tubo Pitot. O tubo Pitot um dispositivo que serve para medir a velocidade do fluido em um ponto qualquer na seco de escoamento. Consta, em geral, de dois tubos justapostos, que so inseridos na tubulao, um deles colocado de modo a medir a presso esttica existente e mais a presso cintica devido velocidade do fluido: P1 = Pe + Pv ; o outro mede apenas a presso esttica: P2 = Pe . A diferena das duas tomadas d a medio da velocidade do fluido: P1 - P2 = Pe + Pv - Pe = Pv A figura abaixo d uma idia de um tubo Pitot.
Tubo Venturi Como se v na Fig., um tubo Venturi combina, em uma s unidade, um estrangulamento na seo do tubo entre duas ligaes para a medida da presso diferencial. Consta de trs partes: uma seo cnica de
entrada com dimetro decrescente, uma seo paralela central e uma seo cnica de sada, com dimetro crescente. geralmente usado na medio de lquidos com slidos em suspenso ou
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quando se requer uma pequena perda de presso na linha. A tomada de alta presso colocada meio dimetro a montante do cone de entrada e a de baixa no meio da seo central.
ALTA PRESSO
BAIXA PRESSO
SEO DA GARGANTA
SEO PRINCIPAL
O bocal de vazo de uso semelhante ao tubo Venturi porm sendo um elemento mais econmico. Situada na tubulao com duas tomadas, permite a medio de vazes 60% superiores as de placa de orifcio nas mesmas condies de servio. A sua perda de carga 30% a 80% da presso diferencial. Sua principal aplicao na medio de vapor com alta velocidade e fluidos que arrastam slidos em pequena quantidade.
TOMADAS DE PRESSO
A placa de orifcio , geralmente, o elemento primrio mais simples na fabricao, na instalao e de baixo custo. Consiste de uma placa metlica com um orifcio centrico ou excntrico, de dimetro menor que o da tubulao onde se acha instalada, de seco circular elptica, segmental, etc., com suas bordas vivas (ortogonais) ou boleadas. A figura ao lado mostra uma placa de orifcio.
Tipos de placa de orifcio: a) orifcio concntrico; b) orifcio excntrico; c) orifcio segmentado.
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ORIFCIO CONCNTRICO (a)
ORIFCIO EXCNTRICO (b)
ORIFCIO SEGMENTADO (c)
s vezes, a placa provida de um pequeno furo adicional para a passagem de gases ou de condensado. Quando um fluido um gs, o furo adicional deve ficar na parte inferior da tubulao, de forma a deixar escoar os gases que se condensam e no caso do fluido ser lquido, o orifcio deve ficar na parte superior da tubulao, a fim de dar passagem parte vaporizada, porventura existente, e assim no adicionar erro maior na vazo medida. A placa de orifcio inserida na tubulao entre flanges e as tomadas de presso so a montante e a jusante da mesma. So denominadas, respectivamente, de alta presso e de baixa presso. A diferencial de presso, ou seja, as duas tomadas de presso so ligadas a um medidor diferencial de presso (elemento secundrio), como mostrado na figura a seguir.
c) Medidores de vazo tipo rea varivel Este tipo tambm conhecido pelo nome de rotmetro. Consta de um tubo cnico, contendo no seu interior um flutuador. A posio do flutuador vai depender da diferena entre o peso prprio e a fora de empuxo causada pela vazo, que passa pela coroa circular compreendida entre o dimetro interno do tubo e o dimetro do flutuador. Sendo o peso do flutuador constante, a altura atingida depender, portanto, da vazo atravs do medidor. As figuras ao lado mostram um rotmetro. Uma das vantagens deste medidor que a escala do mesmo linear.
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6.2. Instrumentos receptores e controladores de vazo Tanto os receptores como os controladores para a varivel vazo, so similares aos usados para as demais variveis. Eles podem ser: pneumticos ou eletrnicos (eltricos). a) Medidores de vazo tipo Eletromagntico O princpio de funcionamento do Medidor Eletromagntico de Vazo baseado na Lei de FARADAY, segundo a qual um objeto condutor que se move em um campo magntico, gera uma fora eletromotriz.
A relao entre o campo magntico, movimento do fluido e fem (fora eletromotriz) induzida, pode facilmente ser determinada atravs da regra da mo direita. No medidor Eletromagntico, o condutor o fluido que passa atravs do tubo detetor. Desta forma, a direo do campo magntico, a vazo e a fem esto posicionadas uma em relao a outra de um ngulo de 90. b) Medidores tipo turbina A turbina um instrumento de excelente preciso mas de confiabilidade limitada. A turbina propriamente dita, pea mvel principal, est numa seo de passagem do fluido. Este pode ser gs ou lquido, mas precisa ser limpo. Os slidos em suspenso podem interferir na livre rotao da turbina. Existem dois tipos de turbina: as mecnicas e as eletrnicas. Nas turbinas mecnicas existe a transmisso de movimento atravs da utilizao de engrenagens de preciso. Nas turbinas eletrnicas so usados pickoff , sensores de passagem das paletas de turbinas.
VAZO SUPORTE ROTOR
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c) Ultra snicos Podem ser intrusivos, isto , o feixe de ultra som emitido e recebido atravs de furos na tubulao, podem ser tambm no intrusivos fazendo-se a medio por auscultao. Nos medidores de tempo de trnsito, o medidor no pode conter partculas estranhas. Um transdutor emissor/detetor de ultra som fixado de cada lado do tubo, formando com o eixo da tubulao um certo ngulo. Os transdutores transmitem e recebem, alternativamente, um trem de ondas ultra snicas de pequena durao. O tempo de durao de transmisso levemente inferior quando a emisso orientada para jusante, e levemente superior quando orientada para montante. As diferenas de tempo de trnsito servem de base para a medio de velocidade mdia do fluido na seo considerada. Nos medidores de efeito DOPPLER, so impurezas, partculas ou descontinuidades do fluido que refletem as ondas sonoras. Os transdutores emissores projetam um feixe contnuo de ultra som na faixa de centenas de Hertz. Os ultra sons refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm sua freqncia alterada proporcionalmente componente da velocidade das partculas na direo do feixe. A influncia da concentrao de partculas do fluido medido afeta sobremaneira a medio de vazo. O resultado uma medio de velocidade de determinada parcela da seo de escoamento, nem sempre numa relao constante com a vazo.
MEDIDOR US "TEMPO DE TRNSITO"
MEDIDOR US EFEITO DOPPLER
d) Medidores de vrtices Vrtices ou turbilhes aparecem quando se introduz um obstculo ou quando se provoca uma determinada mudana de direo no escoamento de um fluido. Nos medidores de vrtice, uma barra de formato adequado colocada transversalmente ao tubo. A partir de uma certa velocidade, os turbilhes comearo a se formar alternadamente de cada lado da barra. A uma determinada realizao corresponde um certo nmero de Strouhal (S), funo de freqncia de sucesso de dos turbilhes(f), do obstculo (D) e da velocidade do fluido (V). Sendo S uma constante e D fixada pelas dimenses do sensor, a frequncia de sucesso dos turbilhes diretamente proporcional velocidade do fluido. A deteco dos turbilhes pode ser feita por sensores trmicos, extensiomtricos ou eletromecnicos.
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8. Instrumentos de nvel Introduo Medir a varivel nvel em processos industriais quantificar referncias por meio de monitoramento contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de estocagens em tanques ou recipientes de armazenamento. So chamados de monitoramento de nvel contnuo quando fornecem uma sada proporcional ao nvel que se deseja medir, e discretos quando se tem no mximo uma indicao de uma faixa de presena do material armazenado.
8.1. Identificao do instrumentos de nvel
a) Formas simples LG Visores de nvel (Level glass); LI Indicadores de nvel; LC Controladores de nvel; LA Alarmes de nvel. b) Formas compostas LIC Indicadores-controladores de nveis; LRC Registradores-controladores. c) Formas especiais LCV Vlvulas auto-operadas. 8.2. Classificao As medidas de nvel so aplicadas ao controle de substncias lquidas ou slidas. Temos abaixo uma tabela que agrupa alguns dos variados sistemas de medio de nvel bastante conhecidos e aplicados industrialmente. Medio aplicada Medida direta Por Visor de Nvel Por Bias e Flutuadores Por Contatos de Eletrodos Por Sensor de Contato Por Unidade de Grade Medio aplicada Por Capacitncia Por Empuxo Por Presso Hidrosttica Medida indireta Por Clula d/p CELL Por Caixa de Diafragma Por Tubo em U Por Borbulhamento Por Radioatividade Por Ultra-som Por Vibrao Por Pesagem Lquidos X X X X X X X X X X X X X X X Lquidos X X X X X Slidos X Slidos X
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Observaes: a) Medida Direta: toda tomada de medida cujo mecanismo ou elemento de medio tem contato direto com a substncia a ser medida, podendo ser de monitoramento contnuo ou discreto. b) Medida Indireta: obtida por meio de grandezas fsicas como presso, empuxo, propriedades eltricas, radiao, ultra-som, etc.
8.3. Medio Direta a) Medio por visor de nvel Consistem em uma janela de vidro de alta resistncia a impacto, elevadas temperatura e presso (560C e 220 atm quando revestidas de protetores de mica e tubo metlico), bem como ao de cidos.
Todo visor de nvel deve ter uma vlvula de bloqueio em cada tomada e uma vlvula de dreno. b) Medio por Bia O sistema de controle de nvel por bia baseia-se na mudana de altura de um flutuador colocado na superfcie do lquido. Seu movimento pode transmitir uma informao contnua que possibilita o conhecimento da altura efetiva, em unidades de comprimento ocupado pelo fluido dentro do recipiente que o contm, ou uma informao discreta, controlando limites mximos e mnimos por meios mecnicos ou eltricos, servindo nesse caso como uma chave de nvel (chave bia) que bloqueia a admisso do fluido quando atinge seu limite mximo e libera-o quando atinge o nvel mnimo.
Geralmente a escala chamada invertida, pois o nvel vazio fica no topo da escala e o nvel cheio na base da escala. - Como variante desses sistemas (para tanques com produtos volteis) existem medidores em que a corrente ou cabo metlico substitudo por uma fita (ou trena) perfurada a distncias rigorosamente exatas e que deslocam uma roda dentada; o contrapeso substitudo por uma mola tensora. O conjunto, ento, pode ficar encerrado em caixa estanque e a medio automtica.
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Estes medidores de nvel podem ser convertidos em transmissores com o acrscimo de um conjunto com componentes eltricos que possibilitam a emisso de impulsos eltricos correspondentes ao nvel (sistema telepulse). Este sistema permite tambm a transmisso da temperatura dos tanques, desde que sejam isolados os elementos de medio adequadamente. A leitura poder ser feita, portanto, remotamente em uma sala de controle. - Os tanques, geralmente, tem uma escotilha de medio, com a finalidade de serem feitas pelos operadores, medies locais (manuais), com o auxlio da chamada trena de medio. Consta de uma trena de ao com um prumo de lato na extremidade. Se o produto escuro e deixa marca na trena, a medio feita simplesmente pela imerso da trena de medio. Se o produto claro ou ento existe mais de um produto, no miscveis, de densidades diferentes, a trena dever ser usada com pastas identificadoras, que permitem o corte ou alterao de cor ou pelo produto claro ou por um dos produtos no nvel interfacial entre os dois produtos.
c) Medio por contatos de eletrodos Este tipo de procedimento particularmente aplicvel medio de nvel de fluidos condutivos (conduo igual ou maior que 50S), no corrosivos e livres de partculas em suspenso. A sonda de medio formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um quando a parede do reservatrio for metlica. O sistema alimentado com tenso alternada de baixo valor (~10V), a fim de evitar a polarizao dos eletrodos. Pode ser utilizado para medies contnuas ou discretas. Em medies contnuas a sonda montada verticalmente do topo para dentro do reservatrio, sendo to profunda tal qual o nvel que se deseja medir. A corrente eltrica circulante proporcional parcela do eletrodo imersa no fluido.
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Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (presso diferencial) Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmos indiretamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema de Stevin: P = .H Onde: P = Presso em mm H2O ou polegada H2O h = nvel em mm ou em polegadas = densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.
Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque seja ele aberto ou pressurizado.
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8.4) Medio Indireta a) Medio por Capacitncia A medio de nvel por capacitncia um sistema de medio com larga aplicao. Com esse sistema possvel efetuar a medio contnua do nvel de lquidos e slidos, tendo seu princpio de funcionamento baseado no funcionamento de um capacitor cilndrico. O sensor capacitivo pode ser montado na forma de uma sonda que montada na parte superior de um reservatrio, voltada para dentro e imersa no fluido que ali esteja estocado, ou ainda uma simples haste cilndrica metlica de raio , sendo que o cilindro externo ser o prprio tanque metlico de estocagem. medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta progressivamente medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.
b) Medio por Empuxo O sistema de medio por flutuadores segue o Princpio de Archimedes: Todo corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima. Neste sistema, um elemento (flutuador) com densidade maior que o lquido cujo nvel se deseja medir suspenso por uma mola, um dinammetro ou uma barra de toro. medida que o nvel do lquido aumenta, o peso aparente do flutuador diminui, fazendo atuar o mecanismo de indicao ou de transmisso. Entretanto, para o uso adequado desse medidor, a densidade do lquido deve ser conhecida e constante. Denomina-se empuxo a fora exercida pelo fluido do corpo nele submerso ou flutuante.
c) Medio por Clula d/p CELL O instrumento detector uma clula do tipo diferencial de presso que mede a presso exercida por um lquido, utilizando para tal um transmissor de clulas de presso diferencial. Esse transmissor ir transmitir quer um sinal pneumtico, quer um sinal eletrnico a um indicador distante. A presso hidrosttica exerce uma fora contra um diafragma de ao da cmara de presso (H), sendo este equilibrado contra a presso atmosfrica da cmara de presso inferior (L). Qualquer desequilbrio detectado pelo transmissor que contm um amplificador que enviar um sinal em proporo direta ao nvel no tanque.
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Este procedimento apropriado a tanques abertos ou mesmo fechados, porm com respiradouros, tampas contendo ventanas, tanques no pressurizados.
d) Medio por Caixa de Diafragma A medio por caixa de diafragma composta por uma simples caixa de diafragma imersa at o fundo do tanque, tendo em sua extremidade um capilar que se estende at a parte externa do tanque, sendo conectado a um manmetro de presso.
Na caixa de diafragma fechada a presso hidrosttica do lquido deforma a membrana flexvel de neopreme para dentro da caixa, comprimindo o lquido em seu interior que pode ser o prprio ar ou glicerina. Assim, a presso indicada no manmetro ser proporcional profundidade em que a caixa se encontra. e) Medio por Tubo em U O sistema consiste em um simples tubo em U contendo mercrio, instalado no fundo de um reservatrio no pressurizado ou aberto, e considerando que o reservatrio venha sempre a conter o mesmo tipo de lquido, isto quer dizer que ser sempre o mesmo peso especfico. Em vez da escala de presso, pode ser registrada no tubo uma escala que permita a leitura do nvel do lquido diretamente neste. f) Medio de Nvel por Borbulhamento A medio de nvel por borbulhamento tambm uma outra variante da medio por presso hidrosttica. Neste sistema importante que o peso especfico do lquido permanea sempre constante.
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O sistema alimentado com um suprimento de ar ou gs com uma presso aproximadamente 20% maior que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O suprimento de alimentao continuamente introduzido na parte superior de um tubo mergulhado e sai em borbulhas pela sua extremidade inferior. A vazo de suprimento ajustada por uma vlvula de agulha at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades, havendo ento, um borbulhamento sensvel no lquido em medio. No outro brao da tubulao instalado um manmetro que indicar o valor da presso devido ao peso da coluna lquida. Com o uso de um manmetro, o nvel pode ser obtido por uma equao.
g) Medio de Nvel por Radiao A medio de nvel por radiao de lquidos e slidos armazenados em tanques ou reservatrios por meio de radiao um processo caro e no muito difundido principalmente porque s deve ser utilizado em situaes em que for completamente impossvel a aplicao de algum outro sistema de menor risco e, portanto, que necessite menor grau de proteo. A faixa do espectro radioativo normalmente utilizado o de raios gama que possuem energia bastante elevada e consequentemente um grande poder de penetrao. A unidade bsica de medida da intensidade radioativa o CURIE, em homenagem a Marie Curie que, em 1898, descobriu que certos elementos emitiam energia naturalmente e denominou essas emisses de raios gama. Os sensores utilizados para medio de nvel por radiao, so constitudos por um reservatrio; num dos seus lados est localizada uma fonte de raios gama (emissor) e do lado oposto um conjunto de clulas de medio (receptor).
A quantidade de radiao recebida pelo detector uma funo absoro dos raios gama pelo fluido.
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h) Medio de Nvel por Ultra-som O ultra-som uma onda sonora de altssima freqncia que no pode ser percebida pelo ouvido humano cuja faixa audvel varia de 20 Hz a 20 KHz. Sua velocidade uma funo do mdulo volumtrico de elasticidade (ou modulo de compresso) e da densidade do meio no qual se propaga. Na medio de nvel sua aplicao se d pela medio do tempo em que ela emitida e recebida, quando a partir da emisso por uma fonte de ultra-som propaga-se at refletir devido coliso com um meio de densidade diferente do qual est se propagando.
Alguns aparelhos trabalham com a diferena de freqncia, ou seja, os batimentos. Toda onda, ao ser refletida, quando retorna a origem, estar retornando com uma leve variao da freqncia. Da superposio das ondas emitidas s refletidas se originam modulaes de batimentos oscilantes, que sero proporcionais s variaes no tempo dos deslocamentos das duas ondas. Esses batimentos so processados e analisados, permitindo assim o conhecimento do nvel h da substncia armazenada no tanque, no sofrendo assim a influncia da temperatura. i) Medio de Nvel por Pesagem um meio relativamente simples de medir o nvel de lquidos ou slidos armazenados em tanques e recipientes. Basicamente se utiliza uma clula de carga convenientemente instalada (tanque montado sobre plataforma de pesagem) e ocupado pela substncia armazenada.
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Instrumentos especiais
9. Introduo A ocorrncia da necessidade de um controle rigoroso constante da qualidade final (ou intermediria) de um processo industrial cada vez acentuada. O controle de qualidade exercido nestes processos, em grande parte, por anlises qumicas ou fsicas e existe uma quantidade variada de instrumentos especiais para execut-las. Existem os mais variados tipos de instrumentos especiais, dependendo do que se pretende medir e, entre
os de mesma finalidade, diversos princpios de funcionamento: pH metro; Condutivmetro; Densmetro; Viscosmetro;
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10. PH metro 10.1. Forma de identificao pH1 Indicador de pH; pHR Registrador de pH; pHIC Controlador-indicador de pH; pHRC Controlador-registrador de pH. 10.2. Varivel pH Potencial hidrogeninico. 10.3. Unidade de medida + Valor pH o co-logartimo ou concentrao de ons hidrognio H de uma soluo; indica o grau de alcalinidade, neutralidade ou acidez da soluo.
Valor pH CH
+
10.4. Princpio de funcionamento Detector (elemento primrio) O dispositivo de deteco de pH consiste de dois eletrodos, um de medio (eletrodo de vidro) imerso na soluo testada e outro de referncia imerso em uma soluo de concentrao hidrogeninica constante e conhecida. Estes eletrodos esto separados por uma membrana, qual permite a passagem da corrente eletroqumica. A diferena de potencial entre os dois eletrodos indica o valor pH da soluo testada, d.d.p. esta que varia linearmente com o valor pH. Estes eletrodos esto em uma cmara de fluxo, cuja finalidade mant-los constantemente imersos na soluo testada. Normalmente includo um terceiro eletrodo (resistncia) na cmara de fluxo, cuja finalidade compensao da variao de temperatura. A figura abaixo d uma viso em corte dos eletrodos supracitados.
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10.5. Receptor O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito dbil para movimentao de qualquer dispositivo de indicao, registro ou controle. O sistema utilizado para deteco deste sinal, de modo a amplific-lo sem deformaes, conhecido como sistema de balano contnuo. O sistema de balano contnuo baseia-se no princpio de potencimetro, onde se efetua a comparao de tenses sem fluxo de corrente. O potencimetro pode ser definido como um dispositivo para medida de d.d.p. ou de f.e.m. de valor desconhecido, pela comparao desta f.e.m. desconhecida, com uma f.e.m. conhecida, fornecida por uma pilha padro ou outra fonte de potencial padro. O circuito fundamental do potencimetro simples (vide figura abaixo), consiste de uma resistncia varivel (slide wire) AB com um contacto-central C que se move livremente ao longo desta resistncia. A bateria (Bat) supre um pequeno potencial constante ao longo do slide wire. A f.e.m. desconhecida (no nosso caso a d.d.p. entre os eletrodos de vidro e referncia) ligada a um amplificador em srie com o contato C, de modo que forme um potencial oposto ao da bateria. Se este pequeno potencial constante na parte AC do slide wire for diferente da f.e.m. desconhecida, haver um fluxo de corrente entre os terminais do amplificador e consequentemente uma amplificao de corrente de modo a acionar o servomotor M, que movimenta o contacto C no sentido de igualar os dois potenciais, anulando a corrente de alimentao do amplificador, estabilizando-o no ponto de corrente nula. Uma escala locada ao longo do slide wire e um ponteiro acoplado no contacto C nos indicar o valor da leitura efetuada.
11. Condutivmetro 11.1. Forma de identificao CI Indicador de condutividade; CR Registrador de condutividade; CIC Controlador indicador de condutividade; CRC Controlador registrador de condutividade. 11.2. Varivel Condutividade eltrica. 11.3. Unidade de medida Micro Mho por centmetro ou us/cm micro siemens por centmetro. 11.4. Princpio de funcionamento Detector (elemento primrio) A clula de medio de condutividade composta de dois eletrodos cilndricos concntricos que medem a resistncia eltrica da soluo em que est imersa.
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Como a condutividade relacionada com a resistncia, visto que C = K/R, onde C = condutividade eltrica (em /cm) R = resistncia eltrica (em ) e K = constante da clula; a leitura pode ser feita diretamente em condutividade. Para efetuar a compensao da variao de temperatura da soluo testada acoplado clula, um termistor (resistor de coeficiente negativo). A figura a seguir mostra o desenho tpico de uma clula de condutividade.
12. Densmetro 12.1. Forma de identificao Sgl Indicador de densidade; SgR Registrador de densidade; SglC Controlador indicador de densidade; SgRC Controlador registrador de densidade. 12.1. Varivel Densidade relativa (specific gravity) de um lquido e o peso de um determinado volume deste fludo comparado com o peso do mesmo volume de gua, ambos medidos nas mesmas condies de presso e temperatura (usualmente presso atmosfrica a 20C). 12.2. Unidade de medida A densidade relativa, por ser resultado de uma comparao, adimensional. Para produtos de petrleo, dotado, para simplificao de expresso, a unidade API (graus API - American Petroleum Institut). A correspondncia entre a unidade API e a densidade relativa dada na tabela abaixo, notando-se que a escala API corre em sentido inverso da densidade relativa. API 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 d a 60F 1,0760 1,0000 0,9340 0,8762 0,8251 0,7796 0,7389 0,7022 0,6690 0,6388 0,6112
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12.3. Princpio de Funcionamento Detector (elemento primrio) Mtodo de pesagem com volume fixo. O detentor compe-se de uma esfera de volume fixo conhecido, atravs da qual o lquido flue continuamente. O lquido ento pesado por um mecanismo de balano de foras com ou sem um sistema de transmisso.
12.4. Receptor Como o sistema de transmisso o usual (seja pneumtico ou eletrnico) o receptor (controle do registro) do mesmo tipo dos j citados anteriormente para as variveis bsicas (vazo, presso, nvel, temperatura). 13. Viscosmetro 13.1. Forma de identificao VI Indicador de viscosidade; VR Registrador de viscosidade; VIC Controlador indicador de viscosidade; VRC Controlador registrador da viscosidade. 13.2. Varivel Viscosidade cinemtica. 13.3. Unidade de medida -4 2 Stokes = 10 m /s. No nosso caso especfico: CS. 13.4. Princpio de funcionamento O lquido analisado bombeado, a uma vazo, constante atravs de um tubo de frico. A queda de presso atravs deste tubo medido em termos de viscosidade por um sistema normal de medio de presso diferencial.
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Elemento Final de Controle

16. Vlvulas de Controle o elemento final de controle. um mecanismo que atua no processo comandado pelo sinal emitido pelo instrumento controlador, com a finalidade de corrigir ou reduzir ao mnimo o desvio acusado no valor da varivel controlada. 16.1. Aplicaes das Vlvulas de Controle: servio de liga-desliga; servio de controle proporcional; preveno de vazo reversa; controle e alvio de presso; especiais; controle de vazo direcional; servio de amostragem; limitao de vazo; selagem de vaso ou tanque. De todas estas aplicaes, a mais comum e importante se relaciona com o controle automtico de processo. 16.2. Funes das Vlvulas de Controle: Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores das condies de operao; Responder ao sinal de atuao do controlador; Variar a rea de passagem do fluido manipulado; Absorver a queda varivel da presso da linha. 16.3. Partes das Vlvulas de Controle: Corpo: no corpo esto includos a sede, obturador, haste, guia da haste, engaxetamento e selagem de vedao.
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Sede: o local da vlvula onde se assenta o obturador.
Plug ou obturador: pode ter diferentes formatos e tamanhos, para fornecer vazes diferentes em funo da abertura da vlvula. Castelo: liga o corpo da vlvula ao atuador.
Atuador: sistema utilizado para acionar o obturador.
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Volante: usado para o fechamento manual da vlvula no local, em substituio ao fechamento automtico.
Posicionador: um dispositivo acoplado haste da vlvula de controle para otimizar o seu funcionamento.
Booster: tambm chamado de rel de ar ou amplificador pneumtico. Substitui o posicionador quando ele no recomendado, como em malhas de controle de vazo de lquido ou de presso de lquido.
16.4. Desempenho das Vlvulas de Controle: O bom desempenho da vlvula de controle significa que a vlvula: estvel em toda a faixa de operao do processo; no opera prxima de seu fechamento ou de sua abertura total; suficientemente rpida para corrigir os distrbios e as variaes de carga do processo; no requer a modificao da sintonia do controle depois de cada variao de carga do processo.
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16.5. Classificao das Vlvulas de Controle Vlvula Gaveta: caracterizada por um disco ou porta deslizante que movida pelo atuador na direo perpendicular vazo do fluido.
Vlvula Esfera: basicamente uma esfera alojada em um invlucro. A rotao da esfera de 90 muda aposio de totalmente aberta para totalmente fechada.
Vlvula Borboleta: Consiste de um disco, com aproximadamente o mesmo dimetro externo que o dimetro interno do corpo da vlvula, que gira em torno de um eixo horizontal ou vertical, perpendicular direo da vazo.
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Vlvula Globo: uma vlvula com o corpo esfrico, com sede simples ou dupla, com obturador guiado pela haste ou pela gaiola e que pode apresentar vrias caractersticas diferentes: liga-desliga, linear, igual e percentagem.
Vlvula Auto-regulada: uma vlvula de controle com um controlador embutido operado pela energia do prprio fluido controlado e no necessita de fonte externa de energia.
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Vlvula de Reteno: uma vlvula projetada unicamente para evitar a vazo no sentido inverso.
Vlvula de Alvio de Presso: A funo bsica a de aliviar uma condio de sobrepresso de um sistema de modo automtico, econmico e eficiente.
Vlvulas Solenides: a combinao de duas unidades funcionais bsicas: a solenide e a vlvula.
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Vlvula Redutora de Presso: Serve para diminuir a presso na sada (jusante) para um nvel determinado dentro dos limites impostos pelo processo em relao a presso de entrada (montante).
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Controle automtico
17. Introduo Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento humano; o controle manual. Atualmente, devido a complexidade dos processos, seja por questes de segurana ou de economia, o elemento humano foi substitudo por instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os controladores automticos. A mo de obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram poucas operaes manuais e a fiscalizao ou superviso geral da instrumentao de fcil execuo. Como vantagens de controle automtico sobre o elemento humano, temos: Reduo de custos atravs da diminuio de mo de obra; Garantia de uniformidade de produtos acabados; Garantia maior de segurana pessoal e do equipamento. 17.1. Conceito de controle automtico Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que consistem em: Medir uma varivel; Comparar esta medida com um valor desejado; Corrigir o desvio observado. O controlador automtico um instrumento que recebe o valor da varivel medida e atua para corrigir ou limitar o desvio dessa varivel em relao a um ponto de controle (valor constante pr-estabelecido para a varivel) ou ento limitar o desvio da varivel em relao a uma lei pr-estabelecida (valor varivel da prpria varivel). O controlador atua sobre o elemento final de controle. Componentes de um Controle Automtico Processo ou sistema controlado compreende uma operao ou uma srie de operaes realizadas no, ou pelo equipamento, no qual uma varivel controlada; Controlador automtico um instrumento que recebe o valor da varivel medida e atua para corrigir ou limitar o desvio dessa varivel em relao a um ponto de controle; Elemento final de controle o dispositivo que varia diretamente o valor da varivel manipulada; Varivel controlada a varivel regulada pela malha de controle; Varivel manipulada uma grandeza que operada com a finalidade de manter a varivel controlada no valor desejado; Meio controlado a energia ou material do processo no qual a varivel medida e controlada; Agenda de controle a energia ou material do processo, do qual a varivel manipulada uma condio ou caracterstica.
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A figura abaixo mostra exemplo prtico do emprego desses termos.
Sistemas de Controle De acordo com a natureza da energia usada pelo controlador, os sistemas de controle podem ser: pneumticos - ar comprimido seco; hidrulico - leo; eltricos ou eletrnicos - energia eltrica (4 a 20 mA) Modos de Controle: duas posies - a vlvula de controle tem duas posies (abre-fecha, on-off) - utilizado em processos simples e no crticos; proporcional - a vlvula de controle tem uma posio determinada para cada desvio - utilizado em processos contnuos mais complexos e delicados; reajuste automtico ou integral - a vlvula de controle tem sua posio reajustada a fim de manter a varivel no valor desejado - aconselhvel para processos contnuos mais complexos e delicados; derivativo ou antecipatrio - a vlvula de controle tem a intensidade de variao aumentada em funo da velocidade do desvio - tem sua aplicao em sistema sujeitos a variao de carga.
17. Malhas ou circuitos de controle Uma malha ou circuito de controle consiste do processo, do elemento de medio (com ou sem transmisso) do controlador, do elemento final de controle e do controlador. Se o controlador est na chamada posio manual, dizemos que a malha aberta. Com o controlador na posio automtica a malha fechada (com realimentao). Malha ou Circuito de Controle Consiste: do processo; do elemento de medio; do controlador (posio manual - malha aberta, posio automtica - malha fechada); do registrador; do transmissor; do elemento final de controle.
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Tipos de Controle de Equipamentos: Controle em cascata Certos processos tem um comportamento especfico e mais crtico e da o sistema pode ser, por exemplo, de controle em cascata. Neste controle temos o controlador da varivel primria e o controlador da varivel secundria. O controlador primrio atua no ponto de ajuste (ponto de controle varivel) do controlador secundrio. O controlador secundrio atua sobre a vlvula de controle (elemento final de controle). O controle em cascata permite, geralmente, o seguinte: a) Controle automtico dos controladores primrio e secundrio (cascata propriamente dita); b) Controle manual do controlador primrio e automtico do controlador secundrio; c) Controle manual do controlador secundrio. Os controles em cascata mais comuns so: Controles de temperatura e de vazo; Controles de nvel e de vazo. Controle de razo Em sistemas de controle onde h necessidade de se manter o valor de uma varivel guardando uma razo com uma outra varivel do sistema, temos o controle de razo. Assim, suponhamos que se deseja misturar dois produtos lquidos, guardando sempre uma razo ou relao de vazes. Uma vazo considerada principal e a outra secundria. Naturalmente, os sinais de medio das duas vazes vo ao controlador e este em funo do ajuste de razo envia um sinal de correo para uma vlvula de controle colocada na linha da vazo secundria. 18. Controle Override Este tipo de controle geralmente, necessrio para controlar um processo com um nico elemento final de controle, a partir das duas ou mais variveis que so interdependentes e que no devem ultrapassar certos limites de segurana mxima ou mnima. Um exemplo deste tipo de controle vem ilustrado na figura abaixo.
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O objetivo desse sistema de controle evitar a perda da presso de suco na eventualidade de que a demanda da presso de descarga seja elevada. O controlador de suco do compressor; o controlador de descarga recebe um sinal que corresponde presso de descarga do compressor. Os sinais de sada dos dois controladores so aplicados estao override. Normalmente, a presso de descarga controla a vlvula de presso de descarga do compressor. Se a presso de suco do compressor cai abaixo do ponto de controle estabelecido para o controlador da suco, este assume o controle do sistema, atravs da estao override. Controle de caldeiras Tal ttulo se deve a que as caldeiras tem, em geral, sistemas de controle tpicos, tradicionais. Trataremos dos principais sistemas. a) Controle de gua de alimentao das caldeiras A finalidade deste controle manter o nvel no tubulo da caldeira, em seu nvel mdio. Em caldeiras de maior porte e de altas presses no comum adotar-se um controle de nvel, no sentido simples de um controlador normal. O sistema de controle de nvel basicamente aplicado chamado de 3 elementos. A figura abaixo mostra tal sistema de controle.
Em linhas gerais, tal controle consiste na comparao de vazo de demanda de vapor com a vazo de entrada de gua para alimentao da caldeira, sendo tal resultado reajustado automaticamente, se necessrio, pelo nvel do prprio tubulo.
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b) Controle da presso de vapor Esse controle feito pelo controle da combusto da caldeira. Engloba um controle de combustvel (gs e/ou leo combustvel) e um controle de ar. A figura abaixo mostra um esquema simples de controle de combustvel.
Pode-se queimar apenas leo ou ento apenas gs ou ainda por meio de dispositivos auxiliares queimar leo e gs, ao mesmo tempo. A figura abaixo exemplifica um sistema de controle do ar para combusto.
Pode-se usar ou a vazo de leo ou a vazo de vapor (proporcional vazo de leo consumida) como o elemento cuja razo com a vazo de ar deve ser proporcionada.
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Ainda como 3 elemento (reajustador) pode-se usar a presso de vapor da caldeira nesse sistema.
A tiragem dos gases pela chamin controlada, geralmente, pela presso de tiragem atuando sobre um abafador colocado na sada dos gases para chamin. A figura ao lado mostra tal sistema de controle.
A variao da perda de carga no abafador faz com que haja tiragem pr-estabelecida. Geralmente, quando se usa leo combustvel para a combusto em caldeiras e fornos, ele no injetado pelos maaricos sem que haja uma atomizao do leo com vapor. Existem vrios esquemas de controle, porm, mostraremos na figura abaixo, um dos mais usuais.
A vazo do vapor, controlada por uma relao ou razo de presses entre o leo e o vapor. c) Controle de temperatura do vapor superaquecido Cada fabricante de caldeiras tem um sistema ligeiramente diferente de controlar temperatura do vapor superaquecido, ns basicamente mostraremos 3 exemplos que representam os elementos geralmente envolvidos. O esquema da figura abaixo mostra que o controle da temperatura feito em um desuperaquecedor pela atuao de uma vlvula de controle de injeo da gua de resfriamento.
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A figura abaixo mostra um controle de temperatura de vapor superaquecido, que usa um desuperaquecedor, localizado entre as seces primria e secundria do superaquecedor.
Os elementos de controle so: I) A temperatura final do vapor; II) Carga da caldeira; III) Temperatura de sada do desuperaquecedor. A carga da caldeira estabelece aproximadamente a vazo da gua de injeo e efeito de variao das caractersticas da gua de suprimento e minimizado pela temperatura de sada do desuperaquecedor. Outro sistema do controle usa a distribuio de gs. Os elementos de controle so: I) Temperatura final de controle; II) Carga de caldeira. O controle de carga de caldeira serve para ajustar a distribuio de gs entre o superaquecedor e economizador (aquecimento da gua de alimentao) ou aquecedor do ar para combusto. Citaremos mais uma variante desse sistema que o controle de vazo de gua de alimentao atravs do condensador do superaquecedor, usando a vazo de ar como ndice. A medio de gua para o condensador serve como 2 elemento e a temperatura final do vapor faz os reajustes desnecessrios.
o
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18. Controle de equipamentos diversos a) Controle de vazo de bombas e compressores O controle de vazo das bombas ou compressores do tipo de deslocamento direto funo direta da velocidade dos mesmos, portanto, o sistema da figura abaixo, onde a vlvula de controle varia a vazo de vapor para a turbina uma possibilidade de controle.
Se o acionador um motor eltrico, o sistema pode ser controlado por uma vlvula contornando parte do fludo, retornando-o suco da bomba ou compressor.
Para as bombas e compressores centrfugos, a vazo varia em funo de sua presso de descarga, mesmo para uma rotao constante, logo o controle de vazo pode ser feito diretamente em uma vlvula colocada na linha de descarga, como visto na figura abaixo.
b) Controle de temperatura e na sada de fornos Um sistema de controle para a temperatura de sada de um produto que passa por um forno, depende da constncia do poder calorfico do combustvel, da presso constante de suprimento, etc. Um exemplo desse controle mostrado na figura abaixo.
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c) Controle de colunas de destilao Esse controle abrange uma srie de sistemas como sejam, controle de carga, controle do produto de topo, controle das retiradas laterais, controle do produto de fundo, etc. Cada um desses sistemas tem uma varivel tpica mais conveniente sob o ponto de vista do prprio processamento e nos fluxogramas das Unidades podem ser vistos tais sistemas de controle.
19. Simbologia para malhas de controle Introduo A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral, distribuda e centralizada se baseia nas seguintes normas americanas (geralmente traduzidas para o portugus) : 1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols and Identification, 1984 2. ISA S5.3, Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems, 1983 Aplicaes Os smbolos de instrumentao so encontrados principalmente em: 1. fluxogramas de processo e de engenharia, 2. desenhos de detalhamento de instrumentao instalao, diagramas de ligao, plantas de localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos, 3. painis sinpticos e semigrficos na sala de controle, 4. diagramas de telas de vdeo de estaes de controle. Roteiro da identificao 19.3.1. Geral Cada instrumento ou funo a ser identificada designado por um conjunto alfanumrico ou nmero de tag. A parte de identificao da malha correspondente ao nmero comum a todos os instrumentos da mesma malha. O tag pode ainda ter sufixo para completar a identificao. Nmero de tag tpico TIC 103 - Identificao do instrumento ou tag do instrumento T 103 - Identificao da malha (malha de temperatura, nmero 103) TIC - Identificao funcional Controlador Indicador de temperatura T - Primeira letra (varivel da malha) IC - Letras subsequentes (funo do instrumento na malha) O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea . Por exemplo, o TIC 500103, TIC 500-104, aos dois controladores indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os nmeros seqenciais so 103 e 104. Identificao funcional A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da Tab. 1 e inclui uma primeira letra, que a varivel do processo medida ou de2.2 inicializao. A primeira letra pode ter um modificador opcional. Por exemplo, PT o transmissor de presso e PDT o transmissor de presso diferencial. A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no de sua construo. Assim, um transmissor de presso diferencial para medir nvel tem o tag LT (transmissor de nvel) e no o de PDT, transmissor de presso diferencial. Embora o transmissor seja construdo e realmente mea presso diferencial, seu tag depende de sua aplicao e por isso pode ser LT, quando mede nvel ou FT, quando mede vazo. Outro exemplo, uma chave atuada por presso ligada sada de um transmissor pneumtico de nvel tem tag LS, chave de nvel e no PS, chave de presso. O tag tambm no depende da varivel manipulada, mas sempre da varivel inicializada ou medida. Assim, uma vlvula que manipula a vazo de sada de um tanque para controlar nvel, tem tag de LV ou LCV e no de FV ou FCV.
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A segunda letra tipicamente a funo do instrumento. FT o tag de um transmissor (T) de vazo (F). Tambm a segunda letra pode ter um ou mais modificadores. FIA o tag de um indicador de vazo, com alarme. Alarme o modificador da funo indicao. Tambm pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex., FIAL o tag de um indicador de vazo com alarme de baixa. O tag pode ter modificador da varivel (primeira letra) e da funo (segunda letra). Por exemplo, PDIAL um indicador de presso diferencial (modificador de presso) com alarme (modificador do indicador) de baixa (modificador do alarme). Quando o tag possuir vrias letras, pode-se dividi-lo em dois tags. O instrumento simbolizado por dois bales se tangenciando e o tag por ser, por exemplo, TIC-3 para o controlador indicador de temperatura e TSH-3 para a chave manual associada ao controlador. Todas as letras de identificao de instrumentos so maisculas. Por isso, deve-se evitar usar FrC para controlador de relao de vazes e usar FFC, controlador de frao de vazes. As funes de computao (+. -, x, , ), seleo (<, >), lgica e converso (i/p, p/i) deve ter os smbolos ao lado do balo, para esclarecer a funo executada. Identificao da malha A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional do instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela. Numerao paralela comea de 0 ou para cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros, de modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201. Quando a malha tem mais um instrumento com a mesma funo, geralmente a funo de condicionamento, deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de raiz quadrada e um transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY101-B. Quando se tem um registrador multiponto, com n pontos, comum numerar as malhas como TE-181, TE-18-2, TE-18-3 at TE-18-n. Quando um registrador tem penas dedicadas para vazo, presso, temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR5 e TR-13. Se ele registra trs temperaturas diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9. Acessrios de instrumentos, como medidores de purga, regulador de presso, pote de selagem e poo de temperatura, que s vezes nem mostrado explicitamente no diagrama, precisam ser identificados e ter um tag, de acordo com sua funo e deve ter o mesmo nmero da malha onde utilizado. Esta identificao no implica que o acessrio deva ser representado no diagrama. Tambm pode usar o mesmo tag da malha e colocando-se a palavra de sua funo, como SELO, POO, FLANGE, PURGA. H acessrio que possui letra correspondente, como W para poo termal. Pode haver diferenas de detalhes de identificao. Por exemplo, para a malha Smbolos e Identificao 301 de controle de temperatura, pode-se ter a seguinte identificao: TE-301 sensor de temperatura TT 301 transmissor de temperatura TIC-301 controlador de temperatura TCV-301 vlvula controladora (ou de controle) de temperatura Porm, h quem prefira e use: TIC-301-E sensor de temperatura TIC 301-T transmissor de temperatura TIC-301-C controlador de temperatura TIC-301-V vlvula controladora (ou de controle) de temperatura Tambm possvel encontrar em diagramas o tag de TIC ou TC para o controlador de temperatura. Como praticamente todo controlador tambm indicador, comum simplificar e usar TC.
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Alguns projetistas usam pequenas diferenas de tag para distinguir vlvulas auto controladas (reguladoras) de vlvulas convencionais que recebem o sinal do controlador. Assim, a vlvula auto controlada de temperatura tem tag de TCV e a vlvula convencional de TV. Simbologia de Instrumentos A normalizao dos smbolos e identificaes dos instrumentos de medio e controle do processo, que inclui smbolos e cdigos alfa numricos, torna possvel e mais eficiente a comunicao do pessoal envolvido nas diferentes reas de uma planta manuteno, operao, projeto e processo. Mesmo os no especialistas em instrumentao devem saber a identificao dos instrumentos. Parmetros do Smbolo A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros: 1. identificao das linhas de interligao dos instrumentos, p. ex.., eletrnica fsica , eletrnica por configurao, pneumtica. 2. determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador de processo. 3. filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de processo 4. identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a funo do instrumento e o numero da malha do processo. 5. outras informaes adicionais. Alimentao dos instrumentos A maioria absoluta dos instrumentos de medio e de controle requer alguma fonte de alimentao, que lhe fornea algum tipo de energia para seu funcionamento. Os tipos mais comuns de alimentao so a eltrica e a pneumtica, porm h muitas outras disponveis. As seguintes abreviaes so sugeridas para denotar os tipos de alimentao. Opcionalmente, elas podem indicar tambm tipos de purga: AS Suprimento de ar (Air supply), ES Suprimento eltrico (Electric supply), GS Suprimento de gs (Gas supply), HS Suprimento hidrulico, NS Suprimento de Nitrognio SS Suprimento de Vapor (Steam supply) WS Suprimento de gua (Water supply) O nvel de alimentao pode ser adicionado linha de alimentao do instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa (alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24 Vcc (alimentao de 24 Vcc para instrumento eltrico).
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Exemplos de simbologia em fluxograma de instrumentao Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada (b).
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Smbolo de modo simplificado
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Diagrama funcional detalhado tpico de uma malha de controle.
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Instrumentao para um sistema de destilao
Figura 1.2.5
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Instrumentao para um sistema de reao.
Figura 1.2.6
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A Fig. 1.2.5. mostra a descrio simblica completa de um processo de distilao. A vazo de alimentao medida (FE-3, FT-3) e registrada (FR-3), mas no controlada A taxa de entrada de calor proporcional taxa de alimentao vezes um ganho de rel (FY-3B), que ajusta o ponto de ajuste do controlador de vazo do leo quente (FRC-1). O produto leve da torre condensado, com a temperatura do condensado controlada mantendo-se constante a presso da coluna (PRC-11). A sada do produto leve tem vazo controlada (FRC-4). O ponto de ajuste do controlador ajustado por um rel divisor (UY-6), cujas entradas so a vazo de alimentao, como modificada pelo rel funo (FY-3A) e a sada do controlador de anlise dos produtos leves (ARC-5). O controlador de anlise recebe a anlise do produto de seu transmissor, que tambm transmite o sinal para uma chave de anlise dual (alta/baixa), que por sua vez, atua em alarmes correspondentes. O nvel do acumulador mantido constante (LIC-7) atravs da manipulao da vazo de refluxo (LV-7), que uma vlvula com falha aberta (FO). Uma chave de nvel separada atua um alarme de nvel do acumulador em alta e baixa (LSH/L 9). H uma indicao de nvel local atravs de visor (LG 10). So medidas temperaturas em vrios pontos do processo e os valores so registrados (6 pontos TJR 8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3). Alguns dos pontos de registro possuem chaves de acionamento de temperatura baixa e alta (por exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e TAL 8-5), com respectivos alarmes. A Fig. 1.2.6. ilustra o sistema de controle para um reator qumico. O reagente A alimentado com vazo controlada (FC-1). As vazes de A e B so controladas com razo constante, atravs do rel de ganho (FY1), ajustando o ponto de ajuste do controlador de vazo B (FIC-2). O nvel do reator mantido constante (LIC-3) modulando a sada dos produtos pesados (LC-3). Se o nvel alto, ele automaticamente fecha as vlvulas de alimentao dos reagentes (FV-1 e FV-2) atravs de vlvulas solenides (UY-7A e UY-7B) e atua um alarme de nvel alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado atuado por nvel baixo do reator (LSL-3 e LAL3). A reao exotrmica e a temperatura controlada (T4) modulando a presso do refrigerante na jaqueta do reator. Isto feito pelo controlador de temperatura do reator ajustando o ponto de ajuste do controlador de presso da jaqueta (PRC-5), que controla a presso do vapor gerado pela transferncia de calor para a gua de refrigerao. A temperatura do reator, se alta, atua um alarme. Se a temperatura fica muito alta, ela fecha as vlvulas de alimentao A (FV-1) e B (FV-2) e a de presso (PV-5), enquanto abre a alimentao d' gua e as vlvulas de retorno atravs de vlvulas piloto solenides de intertravamento (UY-7A, B, C, D). Estas vlvulas de alta temperatura podem tambm ser atuadas por uma chave manual (HS-6). Um nvel constante do refrigerante mantido na jaqueta modulando a alimentao de gua e o nvel baixo da jaqueta atua um alarme (LSL-11 e LAL-11). A presso do reator controlada modulando o venting dos no condensveis formados na reao enquanto um disco de ruptura protege o reator contra altas presses perigosas (PSE-10).
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Controlador Lgico Programvel

21. Introduo 21.1. Controladores Programveis Para atender demanda da indstria, vrios fabricantes desenvolveram no incio dos anos 70 o Controlador Lgico Programvel (CLP) ou Programmable Logic Controller (PLC), em ingls. O CLP um computador adaptado para o ambiente industrial com uma linguagem de programao simplificada. Os primeiros CLPs foram desenvolvidos inicialmente para a substituio dos sistemas de controle baseados em rels. Desde ento, os CLPs desenvolveram e so os controladores mais utilizados em sistemas de controle em todos os tipos de plantas industriais, do controle de mquinas at o controle de uma linha completa de manufatura de grandes processos industriais. Independentemente do fabricante e do tipo de CLP, a maioria dos CLPs possui trs partes principais: CPU, memria e a unidade de Entrada e Sada (E/S), todas comunicando atravs de um barramento de comunicao. A CPU coordena todas as tarefas do CLP e executa o programa de controle armazenado na memria. Os estados reais do processo so monitorados e amostrados pela unidade de E/S. Alm das instrues lgicas, o CLP atual tambm possu uma grande capacidade aritmtica. Portanto, muitos fabricantes esto adotando o termo Controlador Programvel (CP) ao invs de CLP. A programao de CLPs feita atravs de um computador externo, o qual chamado de estao de engenharia. O programa compilado carregado na CPU e depois armazenado na memria utilizando-se uma porta serial ou uma rede local (LAN). A maioria dos CLPs permitem a monitorao dos estados do processo no modo on-line utilizando-se a estao de engenharia, enquanto o programa est sendo executado.
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21.2. Unidade de Entradas e Sadas Uma caracterstica importante do CO que este projetado para trabalhar no ambiente industrial. Muitos controladores tm uma unidade de E/S modularizada, para conexo direta com sinais dos transdutores e atuadores. O propsito da unidade de E/S de converter os sinais de processo para baixos nveis utilizados pelo controlador, alm de filtrar os transientes eltricos provenientes dos equipamentos de processo. Anormalmente, isto feiro atravs do uso de isoladores ticos, os quais utilizam foto-diodo e foto transistor encapsulados em um acoplador tico. Uma vez que existem diferentes nveis de sinais em um processo industrial, muitas unidades de E/S permitem intercambiar diferentes mdulos de E/S. Assim, uma unidade de E/S pode ser ajustada s caractersticas dos nveis de sinais especficos da planta industrial. Os mdulos de E/S mais utilizados so os de entrada e sada digitais, com nveis de sinais que vo desde 24V e 48V em corrente contnua, at 127V e 220V em corrente alternada. Cada vez mais, os CPs possuem a funcionalidade de processamento aritmtico. Tais sistemas permitem o uso de E/S analgicos. Muitos transdutores representam a grandeza fsica atravs de um sinal de 4 a 20mA, sendo utilizado 4mA como valor mnimo para permitir a deteco de cabo partido. Atualmente a maioria dos CPs dispem de mdulos especiais para funcionalidades especficas. Dentre os mdulos disponveis podemos citar os mdulos de contagem rpida, controladores de movimento, interfaces de comunicao, co-processadores, etc.
20.3. Ferramentas de Programao baseadas em Computadores Os primeiros CPs eram programados travs de terminais dedicados para este propsito e para os sistemas de um fabricante especfico. Atualmente todos os CPs so programados atravs de computadores pessoais de mercado (PCs), que executam um software ou ferramenta de programao. Um sistema completo com o PC e o software de programao chamado de estao de engenharia. Muitos softwares de programao de CPs contm diversas aplicaes integradas, as quais simplificam o desenvolvimento de programas para o sistema de controle. O editor utilizado para definio das variveis e para escrita de instrues do programa de controle. Muitos editores permitem a verificao de sintaxe e ajudam o programador a evitar erros. A edio de programas feita normalmente no modo off line, o que significa que a estao de engenharia est fora de linha, ou seja, sem comunicao com o controlador.
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O compilador traduz o programa de controle para o cdigo de mquinas e faz o carregamento deste cdigo para execuo no CP. Muitos software de programao possuem uma funcionalidade muito til, a qual compila e simula a execuo do programa de controle sem ser necessrio o carregamento deste no controlador. Os estados simulados das entradas e sadas so visualizados no prprio software de programao. A simulao possibilita o teste do programa de controle atravs da alterao dos sinais de entrada e visualizao do processamento da lgica e atuao das sadas do programa. Alguns softwares de programao podem ser utilizados no modo on-line, para monitorao dos estados do processo na tela do computador, enquanto o programa de controle executado pelo CP. Com o crescente aumento do desempenho das estaes de engenharia, baseadas em PCs e dos prprios controladores, muitos fabricantes oferecem softwares de programao onde, alm do Diagrama Ladder e da Lista de Instrues, tambm possvel a programao utilizando-se os mtodos de Texto Estruturado, Grfico Seqencial de Funes e Blocos Funcionais.
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EXERCCIOS NOES DE INSTRUMENTAO

1) Defina Instrumentao Industrial. 2) Qual o objetivo da Instrumentao Industrial? 3) Quais so os cinco fatores que podem influenciar num processo produtivo? 4) Defina: a) processo: b) varivel: c) varivel controlada: d) varivel monitorada: e) monitoramento contnuo: f) monitoramento discreto:
g) instrumento registrador: h) instrumento indicador / mostrador: i) j) instrumento totalizador: mensurando:
k) medio: l) controle:
5) Sob o ponto de vista do operador, como so classificados os instrumentos? 6) De acordo com a energia auxiliar, como se classificam os transmissores? 7) Quais so as faixas de transmisso mais usuais para: a) presso (PSI): b) presso (Kgf/cm): c) mili volts: d) mili amperes: 8) De acordo com o tipo de alimentao dos instrumentos, d significado das seguintes siglas: a) AS: h) NS: b) IA: h) SS: c) PA: i) WS: d) ES: e) GS: f) HS:
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9) Represente os smbolos dos seguintes sinais de telemetria: a) b) c) d) e) f) pneumtico: hidrulico: eltrico: tubo capilar: ligao mecnica: configurao de internet:
INSTRUMENTOS DE PRESSO
1) Defina: a) b) c) d) e) f) g) h) presso: presso absoluta ou relativa: presso atmosfrica: presso diferencial: presso manomtrica: presso negativa ou vcuo: presso esttica: presso dinmica ou cintica:
2) Como a presso gerada? 3) Identifique corretamente as seguintes siglas: a) b) c) d) e) f) g) h) PI: PR: PC: PA: PIC: PRC: PCV: PSV:
4) Como so classificados os instrumentos medidores de presso? 5) Como classificado o instrumento indicador de presso tipo Bourdon?
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6) Qual a funo do lquido de selagem utilizado nos instrumentos indicadores de presso? 7) Qual a funo do sifo e da vlvula instalados entre a tubulao e o instrumento indicador de presso? 8) Qual o princpio de funcionamento do transdutor de presso por silcio? 9) Quais so as vantagens do transdutor de presso por silcio 10) Quais podem ser as aplicabilidades do transdutor de presso por silcio? 11) Qual a funo dos registradores de presso? 12) Como podem ser armazenadas as informaes dos registradores de presso?
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA
1) Defina: a) b) c) d) temperatura: pirometria: criometria: termometria:
2) Quais so as formas de transferncia de energia trmica? 3) Faa as seguintes converses: a) 125C b) 88 C c) 158F d) 220F e) 380K f) 420K para para para para para para Kelvin; Fahrenheit; Celsius; Kelvin; Celsius; Fahrenheit.
4) Identifique corretamente as siglas abaixo: a) TI: b) ThI: c) TR: d) TC: e) TA: f) TIC:
g) TRC:
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h) TW: i) j) TE: TCV:
k) TSV: 5) Como se classificam os instrumentos medidores de temperatura? 6) Qual o princpio de funcionamento dos seguintes termmetros? a) bimetlico: b) dilatao de lquido: c) de presso: 7) Qual o princpio de funcionamento de um termopar? 8) Qual o princpio de funcionamento de um termmetro de resistncia? 9) Qual a funo de um poo termomtrico? 10) Qual o princpio de funcionamento de um pirmetro ptico?
INSTRUMENTOS DE VAZO E VOLUME

1) Defina: a) vazo: b) volume: c) placa de orifcio: 2) Identifique corretamente as seguintes siglas abaixo: a) FI: b) FR: c) FC: d) FQ: e) FIC: f) FRC:
g) FE: h) FG: i) FCV:
3) Qual o princpio de funcionamento de um medidor de vazo tipo presso diferencial?

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4) Quais so os elementos que fazem parte de um medidor de vazo por presso diferencial? 5) Quais so os elementos primrios utilizados no medidor de vazo por presso diferencial? 6) Qual o princpio de funcionamento de um rotmetro? 7) Qual a principal vantagem de um rotmetro? 8) Qual a funo de um hidrmetro? 9) Qual o princpio de funcionamento de um medidor de vazo eletromagntico?
INSTRUMENTOS DE NVEL
1) Defina: a) nvel: b) monitoramento contnuo: c) monitoramento discreto: d) medida direta: e) medida indireta: 2) Identifique corretamente as seguintes siglas abaixo: a) LG: b) LI: c) LC: d) LA: e) LIC: f) LRC:
g) LCV: 3) Quais so os sistemas aplicados nas seguintes medies: a) direta: b) indireta: 4) Qual o princpio de funcionamento dos seguintes medidores de nvel: a) por contatos de eletrodos: b) por sensor de contato:
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c) por unidade de grade: d) por capacitncia: e) por empuxo: f) por clula d/p cell:
g) por caixa de diafragma: h) por borbulhamento: i) j) por radiao: por ultra som:
k) por pesagem:
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Referncias Bibliogrficas
DELME, Grard Jean. Manual de Medio de Vazo. So Paulo, Editora Edgard Blcher Ltda. 1982. DALLY, James W., RILEY William F. e McCONNELL, Kenneth G.. Instrumentation for
Engineering Measurements. New York, John Wiley & Sons, Inc.. 1993.
SIEMENS. Instrumentao Industrial. So Paulo. 1986. JULIEN, Hermann. Manual de Instrumentos Medidores de Presso. Wika. CREUS, Antonio Sol. Instrumentacion Industrial. Barcelona, Publicaciones Marcombo S. A. . 1979. SHIGIERI, Luciano e NISHINARI, Akiyoshi. Controle Automtico de Processos Industriais
Instrumentao. So Paulo, Editora Edgard Blcher Ltda. 1973. Complementares:

Manual do produto Fisher-Rosemount; Instrumentao Industrial Conceitos, Aplicaes e Anlises / Autor: Engenheiro Arivelto Bustamante Fialho. Catlogo Geral Pirometria ECIL do Brasil S/
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Instrumentos Especiais 9. 10. Introduo pHmetro 44 44 46 47 48 48 49

E.F.C. (VLVULA DE DIAFRAGMA)

Fig.1.2. Diagrama de processo tpico.

* As abreviaes seguintes so sugeridas para denotar o tipo de alimentao.

1O GRUPO DE LETRAS VARIVEL MEDIDA OU INDICADORA Letra 1 LETRA

2O GRUPO DE LETRAS FUNO PASSIVA OU DE INFORMAO ATIVA OU DE SADA MODIFICADORA

CONTROLADOR DIFERENCIAL TENSO SENSOR (ELEM. PRIMRIO)

RAZO VISO DIRETA

MANUAL CORRENTE POTNCIA VARREDURA OU SELEO MANUAL INDICADOR

TAXA DE COM O TEMPO LMPADA PILOTO INSTANTNEO, MOMENTNEO

ESTAO DE CONTROLE BAIXO MDIO OU INTERMEDIRIO

ESTADO, PRESENA EIXO DOS Y OU SEQUNCIA DE EVENTOS

Tab. 1.2. Identificao funes norma ISA S 5.1

LOCAO PRINCIPAL NORMALMENTE ACESSVEL AO OPERADOR

LOCAO AUXILIAR NORMALMENTE ACESSVEL AO OPERADOR

LOCAO AUXILIAR NORMALMENTE NO ACESSVEL AO OPERADOR

Tab. 1.3. Smbolos Norma ISA S 5.1

FUNO SOMA MDIA

FUNO MULTIPLICAO DIVISO

SUBTRAO PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

f(x) > < ><

> < + f(t)

POLARIZAO FUNO TEMPO

Tab. 1.4. Funes para Reles de Computao

Smbolo I/P P/I R/I ou mV/I I/mV mV/P /I

Smbolo P/mV V/I I/V A/D D/A

Tab. 1.5. Funes para conversores e transdutores

SINAL BINRIO PNEUMTICO

SINAL BINRIO ELTRICO

Tab. 1.6. Sinais de Telemetria

Fig. 2.1. Demonstrativo de fora F aplicada perpendicularmente rea A.

FIg. 2.2. Demonstrativo de fora F aplicada no perpendicularmente rea A.

Fig.2.3 Princpio do Barmetro de Mercrio

Sensor de silcio eltrico

Clula de carga para medio de presso por cristal piezo

Registrador de temperatura; Controlador de temperatura; Alarme (cego) de temperatura.

o o TERMOPAR TIPO K A 100 C JUNTA DE MEDIO 25 C

E = E100 - E25 E = 4,095 - 1,000 E = 3,095 mV

Platina 10% Rhodio Platina 13% Rhodio

Platina 0a 1480C Platina

- indicado para atmosfera oxidante; - apresenta boa preciso a altas temperaturas.

Platina 30% de Rhodio

- melhor desempenho na forma de termopar de isolao mineral.

Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.

MATERIAL DOS CONDUTORES

NORMA ALEM DIN 43710 - 4 CAPA POSI NEGA EXTE

IEC 584 3 CAPA EXTE POSI NEGA

Cobre Fero Chromel Chromel Ferro Cobre Cobre Nicrosil

Constantan Constantan Constantan Alumel Cupronel Cu/Ni Cobre Nisil

ser regime permanente.

Tipos de placa de orifcio: a) orifcio concntrico; b) orifcio excntrico; c) orifcio segmentado.

ORIFCIO CONCNTRICO (a)

ORIFCIO EXCNTRICO (b)

ORIFCIO SEGMENTADO (c)

VAZO SUPORTE ROTOR

MEDIDOR US "TEMPO DE TRNSITO"

MEDIDOR US EFEITO DOPPLER

8.1. Identificao do instrumentos de nvel

os de mesma finalidade, diversos princpios de funcionamento: pH metro; Condutivmetro; Densmetro; Viscosmetro;

Elemento Final de Controle

Sede: o local da vlvula onde se assenta o obturador.

Atuador: sistema utilizado para acionar o obturador.