rboles y Ejes

Introduccin.
Como es conocido, los rboles y ejes son elementos de mquinas sobre los cuales
se montan las partes giratorias de las mquinas, resultando ser los verdaderos ejes
geomtricos de estas partes en rotacin. Los rboles, a diferencia de los ejes,
adems de sostener los elementos giratorios trasmiten momentos torsores, por
consiguiente, los rboles resultan cargados, no solo por esfuerzos normales debido
a los momentos flectores, sino tambin, por esfuerzos tangenciales generados por
momentos torsores, en toda la longitud o en sectores aislados del rbol.
Por la forma del eje geomtrico del rbol se distinguen los rboles rectos y los
rboles acodados (cigeales). Los rboles cigeales se emplean siempre que se
requiera transformar en una mquina el movimiento alternativo en movimiento
giratorio o viceversa. Como se comprender, los rboles cigeales son
caractersticos de construcciones especiales, lo que hace que los criterios para el
dimensionado previo y su clculo no sean tratados en este curso. Tambin los
rboles flexibles con ejes curvilneos constituyen un grupo especial no tratados en
este material.
En cambio la gran difusin de los rboles rectos en la ingeniera mecnica moderna,
hace necesario que sean objetos de estudio, con nfasis en el anlisis de los
criterios de dimensionado previo y de comprobacin de la capacidad de carga.
Diferentes tipos de rboles rectos.
1. Ranura para permitir la salida de la muela de rectificado, o un tallado que
requiera diferencia de dimetros entre las secciones contiguas.
2. Muones de apoyo para los cojinetes de rodamiento o deslizamiento.
Pueden ser cilndricos o cnicos y generalmente son zonas endurecidas
superficialmente entre los 48 y 52 HRC. En el caso de muones para cojinetes de
rodamientos debe tenerse en cuenta que su dimetro debe coincidir con la serie de
los dimetros de montaje de los rodamientos, usualmente mltiplos de 5.
3. Escaln de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales en los rboles,
producto de los elementos que se vinculan a el, y trasmitirlas a los apoyos y anclaje
de las mquinas. Otro objetivo, es el garantizar la correcta disposicin axial de los
elementos en el montaje.
4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en un extremo del rbol,
se realiza con un dimetro mayor que las secciones contiguas para permitir el
montaje de los elementos. Se recomienda un endurecimiento de la zona entre 48 y
52 HRC.
5. Zona de transicin. Son superficies que suavizan los cambios de seccin y
disminuyen los concentradores de tensin. Suelen ser circulares o elpticas. Es
recomendable que sean empleadas superficies con radios mayores al 10 % del
dimetro menor de las secciones vinculadas.
6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el montaje y tambin para
evitar cortaduras de los operarios durante la manipulacin de los rboles.
7. Chaveteros.
8. Zona de centraje. Esta es una zona del rbol contigua a una zona de montaje,
con dimensiones ligeramente menores que la de montaje, para facilitar esta
operacin y el centrado de los elementos.
Los materiales empleados para la construccin de los rboles deben distinguirse por
las caractersticas de: resistencia suficientemente alta, pequea sensibilidad a la
concentracin de tensiones, capacidad de poder ser tratados trmica y qumico -
trmicamente y poseer buena maquinabilidad.
Tomando lo anterior en consideracin es indiscutible que el material ms empleado
por su excelencia es el acero. Por ello durante este curso sern tratados con
exclusividad los rboles rectos de acero, para los cuales se brindan algunas
especificidades de los materiales empleados.
El acero como material de rboles y ejes.
La seleccin de los materiales es una de las partes que integran el diseo de
cualquier pieza de las mquinas; en determinados casos no se presta a este asunto
toda la atencin que merece, y hemos de insistir sobre tan fundamental tema
recordando que, antes de decidirse por un material determinado, por sencilla y poca
importancia que se le conceda a una pieza a construir, se elija el que rena las
caractersticas ms apropiadas, no ya solo por su resistencia, sino por su facilidad
de maquinado y tratamiento, y muy especialmente tambin, por el factor econmico
que puede influir notablemente en el costo de fabricacin, por tanto, ha de elegirse
el ms apropiado con todo detenimiento.
La resistencia y rigidez son factores clave siempre tomados en cuenta en la
seleccin de un material. Igualmente importantes es la confiabilidad relativa y la
durabilidad de la pieza cuando se consideran alternativas posibles con respecto al
material.
El acero es el material que se usa con ms frecuencia para la construccin de los
rboles y ejes. Variando adecuadamente la composicin, el tratamiento trmico y el
tratamiento mecnico pueden obtenerse propiedades mecnicas que se encuentren
entre mrgenes muy amplios. Para la seleccin apropiada de la composicin del
acero son fundamentales tres relaciones bsicas:
1. Todos los aceros tienen esencialmente el mismo mdulo de elasticidad.
Entonces, si el requisito decisivo del rbol o eje es la rigidez, como todos los
aceros se comportan igual, debe seleccionarse el de menor costo (incluyendo los
costos de fabricacin).
Tabla 1. Composicin qumica de algunos aceros.)
Aceros
Denominacin
GOST
Tratamiento
trmico
Composicin qumica
C (%) Mn
(%)
Si
(%)
Cr
(%)
Ni (%)
Al carbono de
calidad Normal
CT 3 ST 0,14-
0,22
CT 4 ST 0,18
0,27
CT 5 ST 0,28-
0,37
CT 6 ST 0,38-
0,49
CT 7 ST 0,50-
0,62
10 N 0,07-
0,15
15 N 0,12-
0,20
Al carbono de
alta calidad
20 N 0,17-
0,24
25 N 0,22-
0,30
35 TR O,32-
0,40
45 TR 0,42-
O,50
55 TR
65 TR
15X TR
20X TR
Aleados al
cromo
30X TR
35X TR
40X TR
Al cromo
manganeso
silicio
20X C TR
30X C TR
Al cromo
nquel
50XH TR
Anticorrosivo 1X13 TR
3X13 TR
Para muelles 50C2 M
2. El contenido de carbono, casi por s solo, determina la mxima dureza que
puede desarrollarse en el acero. El mximo potencial de dureza segn el
contenido de carbono puede llegar hasta cerca de 0,7%. Esto significa que se
puede aplicar un tratamiento trmico a las partes con forma regular,
relativamente pequeas, hechas con acero simple al carbono para obtener
esencialmente la misma dureza y resistencia que se lograra con los aceros de
aleacin ms costosa.
3. Los elementos de aleacin (manganeso, molibdeno, cromo, nquel y otros)
elevan la templabilidad del acero. Por lo tanto, el potencial de dureza y
resistencia (el cual est controlado por el contenido de carbono) puede
obtenerse con tratamientos trmicos menos drsticos usando dichos elementos
de aleacin.
Generalmente, los rboles y ejes son hechos de barras circulares de acero al carbn
estirado en fro. Son usadas barras de acero aleado cuando se requiere tenacidad,
resistencia al impacto y alta resistencia en materiales disponibles de modo
comercial. En estos casos, los rboles y ejes pueden tratarse trmicamente para
obtener las propiedades requeridas. Cuando la resistencia al desgaste en la
superficie es un factor muy importante, puede usarse acero de cierto grado de
carburacin. Sin embargo, para no aumentar el costo, el diseador deber tratar de
usar un acero con bajo contenido de carbono, si esto fuera posible, y
posteriormente garantizar un endurecimiento local por tratamiento trmico o
trmico-qumico.
Las barras de acero estiradas en fro tienen las propiedades fsicas superiores a las
barras estiradas en caliente del mismo material, destacndose una mayor
resistencia a la fluencia, a la fractura y a la fatiga. Sin embargo, los valores de
fatiga altos a veces son afectados por los esfuerzos residuales de tensin en la
superficie que son causados por el estirado en fro.
Prcticamente es aconsejable que las caractersticas mecnicas de los aceros sean
determinadas por el constructor y/o proveedor, mediante ensayos de los materiales
empleados y/o disponibles para la fabricacin de los rboles y ejes, con la intencin
de conocer exactamente los valores limites de resistencia y realizar clculos precisos
de los coeficientes de seguridad.
Criterios para el dimensionado previo de rboles.
Durante el diseo de rboles de transmisin, se hace necesario asegurar en estos
elementos de mquinas: resistencia mecnica, rigidez suficiente y un rgimen de
explotacin no coincidente con el rgimen de resonancia del sistema. La tarea de
asegurar las anteriores condiciones es una parte integrante del proceso de
proyeccin de los rboles y ejes. Generalmente una etapa importante de este
proceso se vincula a los criterios empleados durante el dimensionado previo, que
permiten determinar aquellas dimensiones bsicas del rbol que garanticen una
adecuada capacidad de trabajo y un costo aceptable segn las exigencias de
fiabilidad establecidas en el diseo.
Es indiscutible que el criterio de dimensionado previo de los rboles empleado con
mayor frecuencia por los proyectistas es el asociado con un clculo clsico de
resistencia mecnica. A pesar de ser reconocido en este criterio numerosas
conveniencias, debemos de ser conscientes de que no toma en consideracin
aspectos tales como: dimensiones necesarias en las secciones que satisfacen la
capacidad de trabajo de otros elementos vinculados a los rboles como los cojinetes
de rodamiento y de deslizamiento, la suficiente rigidez de los rboles establecida de
acuerdo con las condiciones de explotacin y del funcionamiento normal del
conjunto y variacin de las magnitudes de las cargas, entre otros aspectos. Muchas
veces, criterios para el dimensionado previo que emplean dependencias empricas o
empricas convencionales satisfacen ms convenientemente esta etapa del
proyecto, que aquellos criterios clsicos de resistencia mecnica, que requieren de
la suposicin de esquemas de montajes y distancias entre apoyos para el clculo de
los momentos flectores en los rboles en la etapa de diseo previo.
A continuacin, sern brindados varios criterios para el dimensionado previo de
rboles rectos de acero con montaje horizontal, basados en dependencias empricas
y frmulas clsicas de Resistencia de Materiales, de forma tal que se disponga de un
grupo de criterios prcticos para el dimensionado previo de las secciones bsicas de
estos tipos de rboles.
Dimensionado previo segn dependencias empricas.
La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de otras
construcciones, verificadas durante la explotacin y que han demostrado una
seguridad y fiabilidad aceptable. Estos diseos confiables permiten establecer
relaciones prcticas entre las dimensiones bsicas del rbol y parmetros
fundamentales del componente o agregado de mquina donde ser empleado el
rbol que se disea. Este mtodo debe ser aplicado en rboles donde no es exigida
una optimizacin de las dimensiones y se desea tomar la experiencia prctica
anterior. A continuacin son brindados algunos ejemplos:
a) Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranajes cilndricos:
( )
m 1
d 2 , 1 .... 80 , 0 d y ( )
W 2
a 35 , 0 .... 30 , 0 d
b) Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranaje de tornillo
sinfn:
( )
W 2
a 40 , 0 .... 35 , 0 d
c) rbol de levas de un motor de combustin interna:

( )
C L
D 30 , 0 .... 25 , 0 d

Donde:
: d
1
Dimetro del extremo en voladizo del rbol rpido.
: d
2
Dimetro del extremo en voladizo del rbol lento.
: d
m
Dimetro del extremo del eje de un motor con igual momento torsor nominal
que el momento torsor nominal del rbol rpido del reductor de velocidad.
: a
W
Distancia interaxial entre los rboles del reductor de velocidad.
: d
L
Dimetro del mun del rbol de levas.
: D
C Dimetro de los cilindros del motor de combustin interna.
Dimensionado previo segn dependencias semiconvencionales.
De no existir dependencias empricas seguras para el rbol que se desea proyectar,
puede ser utilizado un clculo semiconvencional donde solo se considera el
momento torsor y no se requiere de una evaluacin inicial del momento flector, en
una etapa en que an no se han determinado las dimensiones del rbol en longitud,
ni se conoce con precisin la ubicacin exacta de los apoyos.
Planteando la condicin de resistencia mecnica a esfuerzos tangenciales debido a
la torsin de una seccin circular, puede ser obtenida una fcil ecuacin para el
dimensionado previo:
[ ]

d
d
1 .
16
d .
M
4
0
3
t
mt

1
1
]
1

,
_

Siendo:
[ ]
[ ] mm
.
d
d
1 .
16.M
d
3
4
0
t

1
1
]
1

,
_

Donde:
: M
T
Momento torsor en la seccin del rbol
[ ] mm N
: d Dimetro de la seccin analizada del rbol
[ ] mm
: d
0 Dimetro interior de la seccin del rbol
[ ] mm
. En caso de rboles macizos debe
ser tomado
0 d
0

. Generalmente la proporcin
6 , 0 ... 4 , 0
d
d
0

en rboles huecos.
[ ] :
Esfuerzo tangencial admisible segn ciclo de carga del torsor
[ ] MPa
.
Generalmente en este clculo, como es despreciado el efecto del momento flector,
deben de ser tomados valores muy bajos del esfuerzo tangencial admisible,
previendo que posteriormente el rbol garantice una resistencia suficiente a la
combinacin de los esfuerzos normales (debido al momento flector que no ha sido
considerado en la etapa de dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales. Con
frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y 20, los que reportan
valores de esfuerzos tangenciales admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros
tpicos de rboles.
Una forma bastante difundida de aplicar este clculo fue la prevista en la norma
GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985) y tambin asumida por las antiguas normas
CAME para extremos de rboles. La referida norma establece un clculo previo muy
sencillo y con buenos resultados prcticos mediante el empleo de la siguiente
frmula:
[ ] mm
K
M
d
3
CAL
t
ext
ext

Donde:
: M
ext
t Momento torsor en el extremo del rbol
[ ] mm N
.
: d
ext Dimetro del extremo del rbol
[ ] mm
.
: K
CAL Coeficiente de clculo
[ ] MPa
.
Tabla 3. Coeficiente de clculo
[ ] MPa K
CAL
, en dependencia de ciclo de carga del
momento torsor
[ ] mm - M M
t
y de la fuerza en voladizo
[ ] N F
, considerando la
longitud mxima del extremo del rbol ext ext
3d l
.
Lmite de
rotura a
traccin
[ ] MPa
tr

Momento torsor
( )
t
M puro
Momento torsor
( )
t
M
con fuerza
( ) F en
voladizo
t
M 8 F
t
M 8 F
1 2 3 1 2 1 2
500 850 8,0 5,6 4,0 5,6 4,0 2,8 2,0
850 1200 11,2 8,0 5,6 8,0 5,6 4,0 2,8
Ms de 1200 16,0 11,2 8,0 11,2 8,0 5,6 4,0
Simbologa:
1. Momento torsor constante.
2. Momento torsor intermitente.
3. Momento torsor alternativo.
Dimensionado previo segn Cdigo ASME.
Este mtodo fue establecido por la Asociacin Americana de Ingenieros Mecnicos
(ASME) en 1927 y fue reconocido hasta principios de los aos 60. Su fundamento es
terico emprico y fue empleado para proyectar rboles durante muchos aos y, por
ello, es una informacin que debe tener en su poder un proyectista mecnico que
trabaje en el rea del diseo de transmisiones.
El Cdigo ASME establece un valor de esfuerzo tangencial admisible,
correspondiente a la ms pequea de las dos magnitudes siguientes;
[ ]
ct ft
f . . 30 , 0

[ ]
ct rt
f . . 18 , 0
En la cual:
:
ft

Esfuerzo lmite de fluencia del material

[ ] MPa
.
:
rt

Esfuerzo lmite de rotura del material

[ ] MPa
.
: f
ct Factor de concentracin de tensiones. Debido a Chaveteros o zonas de cambio
de seccin en el rbol, para tales casos
85 , 0 f
ct

. En caso de no existir
concentradores de tensiones
0 , 1 f
ct

.
La ecuacin para el dimensionado previo segn el Cdigo ASME est basada en la
teora de fallo por el mximo esfuerzo cortante, para la cual es calculado un
momento torsor equivalente:
( ) ( ) [ ] mm - N M . C M . C M
2
t T
2
f F te
+
[ ]
[ ] mm
.
d
d
1 .
16.M
d
3
4
0
te

1
1
]
1

,
_

Donde:
: M
te Momento torsor equivalente
[ ] mm N
.
: C
F
Coeficiente que modifica la flexin.
:
T
C
Coeficiente que modifica la torsin.
Tabla 4. Valores de los coeficientes
F
C
y
F
C
.
Tipo de carga
F
C
F
C
Eje fijo
Carga constante o aplicada gradualmente 1,0 1,0
Carga aplicada de forma repentina 1,5 2,0 1,5 2,0
Eje o rbol
que rota
Carga constante o aplicada gradualmente 1,5 1,0
Carga aplicada de forma repentina con
choques ligeros
1,5 2,0 1,0 1,5
Carga aplicada de forma repentina con
choques fuertes
2,0 3,0 1,5 3,0
Dimensionado previo segn criterio convencional de resistencia mecnica.
Como se conoce, para el dimensionado previo de los rboles, segn el criterio de
resistencia mecnica, es necesario calcular los momentos de flexin y de torsin en
las secciones del rbol. Por tal motivo, debe ser confeccionado un esquema del
rbol que permita su anlisis como una viga montada sobre apoyos, donde estos se
disponen de forma aproximada a la prevista para el diseo final. Deben ser ubicadas
convenientemente las cargas generadas por los elementos que el rbol debe
soportar y de aquellos que se vinculan a l. En muchos casos, se puede despreciar
la influencia del propio peso de los elementos, como tambin la magnitud del
momento de las fuerzas de friccin en los cojinetes.
Generalmente la forma de la distribucin de la carga por las superficies portantes y
de apoyo con frecuencia es desconocida, por lo que la carga calculada puede
suponerse uniformemente distribuida o, mucho ms cmodo, a menudo
concentrada. En caso de que se desee, durante el clculo de los momentos
flectores, precisar la ubicacin de los apoyos en los rboles y ejes pueden servir
como referencia los siguientes esquemas.
Las cargas en los rboles y ejes se trasmiten a travs de las piezas montadas en
estos, como son las ruedas dentadas, las poleas, acoplamientos, etc. En caso de
clculos sin exigencia de gran precisin, se adopta que las piezas acopladas con el
rbol trasmiten las fuerzas y momentos exactamente en la mitad de la longitud del
encaje. Para casos con mayor exigencia de exactitud, conviene tomar las fuerzas y
momentos aplicados cercanos a los bordes de la zona de encaje segn se muestra
en la figura 4, tomndose los mayores valores para los montajes con interferencia y
cubos rgidos y los menores valores para los ajustes deslizantes con cubos flexibles.
El esquema confeccionado posibilitar determinar las magnitudes de los momentos
flectores y torsores indispensables para la aplicacin del criterio de resistencia
mecnica.
Cuando sobre el rbol actan cargas en distintos planos, stas se descomponen en
dos planos mutuamente perpendiculares, generalmente conocidos como planos XZ
y YZ (horizontal y vertical, respectivamente), en los cuales son determinados los
momentos flectores
X
M
y
Y
M
. Con el objetivo de hallar el momento resultante,
los momentos de flexin en los planos mutuamente perpendiculares se suman
vectorialmente, aplicando Pitgoras, tal y como se expresa en la siguiente ecuacin:
[ ] mm - N M M M
2
Y
2
X f
+
a) Para el caso de ejes, donde solo actan momentos flectores, el criterio de
resistencia mecnica permite obtener la siguiente frmula para el dimensionado
previo de la seccin ms cargada:

[ ]
[ ] mm
.
d
d
1 .
32.M
d
3
4
0
f

1
1
]
1

,
_

Donde:
: M
f
Momento flector en la seccin del eje
[ ] mm N
.
[ ] :
Esfuerzo normal admisible por flexin
[ ] MPa
.
En la anterior frmula, debe de ser considerado el mismo ciclo de carga para el
esfuerzo admisible que el del momento flector resultante en la seccin analizada.
Para ejes fijos debe de ser empleado el esfuerzo admisible segn el ciclo de la carga
externa que soporta. Para ejes que giran debe ser empleado el esfuerzo admisible
para una flexin alternativa y simtrica
f 1

.
b) En rboles donde solo se soportan momentos torsores, caso tpico de los
rboles de transmisin, la aplicacin del criterio de resistencia mecnica permite
obtener la siguiente frmula para el dimensionado previo de la seccin ms
cargada.
[ ]
[ ] mm
.
d
d
1 .
16.M
d
3
4
0
t

1
1
]
1

,
_

Donde:
: M
t Momento torsor en la seccin del eje
[ ] mm N
.
[ ] :
Esfuerzo tangencial admisible por torsin
[ ] MPa
. Debe ser considerado el
mismo ciclo de carga para el esfuerzo admisible que el del momento torsor en la
seccin analizada.
c) Los casos de rboles sometidos a un estado tensional simple son menos
frecuentes en la prctica, pues usualmente los rboles estn sometidos a
esfuerzos normales y tangenciales, provocados principalmente por una actuacin
combinada de momentos flectores y torsores en la seccin analizada. Aunque
para el anlisis del efecto de los esfuerzos combinados en la resistencia del
material existen varios criterios, de ellos, los ms empleados son los establecidos
por la Hiptesis de la Tensin Tangencial Mxima (Mohr, Guest, Coulomb) y la
Hiptesis del Trabajo Especfico de la Deformacin de las Tensiones Tangenciales
(Mises, Huber y Hencky). Las pruebas demuestran que estas hiptesis ofrecen
valores prcticamente aceptables para los rboles de acero que soportan
momentos flectores y torsores.
Criterio de Resistencia de Mohr:
[ ] + . 4
2 2
eq
Criterio de Resistencia de Von Mises:
[ ] . 3
2 2
eq
+
En el caso de una seccin circular, puede ser calculado un momento flector
equivalente, segn los dos criterios anteriores y ser obtenido un dimetro previo
para la seccin analizada.
Criterio de Resistencia de Mohr:
[ ] mm - N M M M
2
t
2
f fe
+
Criterio de Resistencia de Von Mises:
[ ] mm - N M 75 , 0 M M
2
t
2
f fe
+
De esta forma la ecuacin para el dimensionado previo ser:
[ ]
[ ] mm
.
d
d
1 .
32.M
d
3
f 1
4
0
fe

1
1
]
1

,
_

Donde:
: Esfuerzo normal en la seccin
[ ] MPa
.
: Esfuerzo tangencial en la seccin
[ ] MPa
.
:
e

Esfuerzo normal equivalente en la seccin

[ ] MPa
.
: M
f
Momento flector resultante de los planos rectangulares
[ ] mm N
.
: M
t Momento torsor en la seccin
[ ] mm N
.
: M
fe Momento flector equivalente en la seccin
[ ] mm N
.
[ ] :
f 1
Esfuerzo admisible por fatiga para una flexin alternativa y simtrica
[ ] MPa
.
Durante la etapa de dimensionado previo no se evidencian diferencias significativas
en los resultados al emplear el criterio de Mohr o de Von Mises, aunque es una
practica aceptable emplear el criterio de Mohr durante el dimensionado previo y el
criterio de resistencia de Von Mises en la etapa de comprobacin.
Clculo de comprobacin de la resistencia a la fatiga.
Los clculos modernos de la resistencia a la fatiga reflejan el carcter de la variacin
de los esfuerzos, las caractersticas estticas y de fatiga de los materiales, la
concentracin de tensiones, el efecto del tamao en la resistencia, el estado de la
superficie, el efecto de la temperatura, la cantidad de ciclos de carga y la fiabilidad
exigida en el diseo. El clculo de comprobacin suele llevarse a cabo en forma de
verificacin del coeficiente de seguridad. Para el clculo es necesario conocer las
componentes constantes de los esfuerzos normales
m

y de los esfuerzos
tangenciales
m

, as como las componentes variables (amplitud) de los esfuerzos

normales a

y los esfuerzos tangenciales a

.
Numerosos han sido los ensayos con diferentes combinaciones de esfuerzos medio y
de amplitud para determinar el comportamiento a la fatiga de los materiales en el
caso de ejes y rboles de acero. Algunos de los criterios difundidos para considerar
la superposicin del efecto de las tensiones de fatiga (cargas de amplitud) con las
tensiones estticas (cargas medias) son mostrados en la figura 7. Se ha dicho que
el Profesor Joseph Marin de la Universidad del Estado de Pennsylvania en EUA fue el
primero en proponer que las relaciones de resistencia a la fatiga se expresen
mediante una ecuacin en la siguiente forma:
m
p
ft
m
m
f 1
a
n
1 . N

,
_

,
_

,
_

Donde:
:
ft

Esfuerzo lmite por fluencia a traccin.

:
f 1

Esfuerzo lmite por fatiga para una flexin alternativa y simtrica.

:
a

Esfuerzo normal de amplitud.

:
m

Esfuerzo normal medio.

: n Coeficiente de seguridad a la fatiga.
: N Factor por consideracin de la fluencia o fractura en el criterio de fallo.
Tabla 5. Valores de los exponentes m,
p
y el factor N, segn los diferentes
criterios de resistencia a la fatiga.
Criterios de curvas continuas de
fallo
N m
p
Criterio de Soderberg (EUA, 1930) 1,0 1,0 1,0
Criterio de Goodman (Inglaterra,
1899)
rt
ft

1,0 1,0
Criterio de Curva Cuadrtica o
Elptica (ASME, EUA)
1,0 2,0 2,0
Criterio de Kececioglu (Forma
semihelptica para acero)
1,0 2,6 2,0
Criterio de Curva Parablica de
Gerber (Alemania, 1874)
rt
ft

1,0 2,0
Criterio de Bagci 1,0 1,0 4,0
Desde los aos 80 del pasado siglo, el criterio de una curva cuadrtica o elptica,
propuesto en un inicio por el estadounidense Sullivan, es una de las hiptesis ms
empleadas para verificar el posible fallo de los rboles de acero con uso industrial.
Este es el criterio es recogido en la norma ANSI/ASME B106.1M-1985 y aceptado en
la norma AGMA 6001-D97 para el clculo de comprobacin de rboles de
transmisin.
Clculo de Comprobacin Segn Norma ASME B106.
La referida norma establece que el clculo de resistencia a la fatiga sea verificado
segn:
2
2
ft
me
2
f 1
ae
n
1
. k

,
_

,
_

,
_

Esta relacin permite determinar el coeficiente de seguridad a la fatiga del material

del rbol, en la seccin analizada, empleando la siguiente ecuacin:
2
ft
me
2
f 1
ae
. k
1
n

,
_

,
_

Donde:
:
ae

Esfuerzo de amplitud equivalente segn criterio de Von Mises

[ ] MPa
.
:
me

Esfuerzo medio equivalente segn criterio de Von Mises

[ ] MPa
.
: k Coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga.
Los valores del esfuerzo lmite por fatiga para un flector alternativo -1f y del
esfuerzo lmite por fluencia a traccin ft

deben ser precisados para el material del

rbol. En caso de rboles de acero, cuando sean desconocidos estos valores (o no
se desee emplear la tabla 2), ellos pueden ser estimados segn las siguientes
relaciones, donde HB representa la dureza en Grados Brinell del ncleo de la seccin
analizada.
[ ] MPa HB . 45 , 3
rt


[ ] MPa 2 , 86 94 , 0
rt ft

En caso de:
MPa 1389
rt

, entonces debe ser empleado:
( ) [ ] MPa 6 , 0 ... 4 , 0
rt f 1

En caso de: M P a 1 3 8 9
r t
, entonces debe ser empleado:
MPa 690
f 1

Clculo del coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga.

Como es conocido el lmite de fatiga de la seccin de un rbol puede ser diferente
del encontrado en el ensayo de una probeta con igual dimetro. El rbol, en
comparacin con la probeta del ensayo, puede tener diferente estado superficial,
entalladuras concentradoras de tensiones o puede que soporte un nmero diferente
de ciclos de carga. Por tales motivo, se ha sugerido el empleo de factores
modificativos para tener en cuenta separadamente estos y otros efectos, los cuales
son agrupados en un coeficiente K modificador de la resistencia a la fatiga.
Siendo:
Ka : factor por acabado superficial.
Kb : factor por tamao.
Kc : factor por fiabilidad.
Kd : factor por temperatura.
Ke : factor por durabilidad.
Kf : factor modificador por concentracin de tensiones.
El objetivo final de la evaluacin del coeficiente K es la determinacin de una
magnitud que permita determinar el esfuerzo lmite por fatiga real -1fR, de forma
que sean considerados los factores ms importantes en la modificacin del esfuerzo
lmite de una seccin existente bajo carga, donde influyen condiciones fsicas,
ambientales y de explotacin no consideradas en las probetas de ensayo tomadas
como muestra en la determinacin de los valores lmites por fatiga del material -
1f.
El coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga K depende de varios factores
que a veces se escapan de la representacin matemtica simple y exacta. La
determinacin de su valor se efecta a travs de varios coeficientes intermedios,
que luego son modificadores de otros. Una breve explicacin de cada uno de ellos
se brinda a continuacin.
Factor por acabado superficial Ka.
El estado de la superficie de la seccin analizada tiene gran influencia sobre su
resistencia a la fatiga. En este sentido, deben ser considerados varios factores que
son tenidos en cuenta en el referido coeficiente general de la superficie Ka.
El primer factor, cuya influencia es evidente, es la estructura geomtrica de la
superficie. Las muescas del maquinado, producidas por las herramientas, actan
como microentalladuras, que provocan concentraciones de esfuerzos de manera
similar a las macro-entalladuras. Sin embargo, la influencia del maquinado no se
limita a la geometra de la superficie; el corte mecnico de metales est
acompaado por deformaciones plsticas de la capa superficial.

(Fig. 8)
Es una regla general, que las deformaciones plsticas, que producen tensiones de
compresin en la capa superficial, provocan un aumento del lmite de fatiga. La
magnitud de las deformaciones plsticas, que ocurren durante el corte, depende de
la construccin de la herramienta, condiciones del corte (profundidad, avance y
velocidad) y de las propiedades del material cortado, entre otros aspectos. Como
puede ser comprendido, aqu actan factores opuestos: la influencia de las
deformaciones plsticas y la de las muescas. Complicndose ms la cuestin, si
tenemos en cuenta que el efecto de las muescas depende de las propiedades del
material.
Es prcticamente imposible separar todos estos factores en las investigaciones y
mucho menos en el diseo y clculo de comprobacin de los rboles y ejes. Por esta
razn, se consideran todas estas influencias en un solo factor que considera el
estado de la superficie y determinado para las condiciones medias de produccin.
En la figura 8se brinda un grfico para la evaluacin del mencionado factor Ka en
funcin de la rugosidad superficial y el esfuerzo lmite por rotura a la traccin RT.
Factor por tamao. Kb
La resistencia de los aceros decrece con el aumento del tamao de las piezas. Este
fenmeno ha sido verificado prcticamente y tiene varias causas.
Como primera causa puede ser citada las diferencias estructurales que pueden ser
observadas en las piezas de materiales laminados o forjados de menor tamao que
sufren deformaciones plsticas y mejoran su resistencia. Adicionalmente, los
elementos fundidos tienen los cristales tanto mayores, cuanto mayores son sus
tamaos, y por consiguiente menor resistencia. Tambin en una pieza de mayor
tamao, la cantidad de lugares localmente debilitados, que pueden dar inicio a las
grietas de fatigas es mayor, y la probabilidad crece. Valores del factor por tamao
Kb pueden ser obtenidos de la figura 9.
(Fig.9)
Analticamente el clculo puede ser efectuado por:
Factor por fiabilidad. Kc.
Los ensayos realizados para determinar los valores lmites de esfuerzos no estn
libres de dispersin en sus resultados y debe ser tenida en cuanta esta
incertidumbre a la hora de establecer un nivel de fiabilidad en el diseo y/o clculo.
Por ello, el factor de fiabilidad Kc es determinado en dependencia del nivel de
fiabilidad y de dispersin de los valores obtenidos como limites por resistencia del
material en los ensayos realizados.
A travs de los resultados de los ensayos de fatiga con probeta rotatoria, se
comprueba que las desviaciones standard de las resistencias a la fatiga estn
comprendidas entre el 4% al 10% del valor nominal de los esfuerzos. Al menos
que se posea una informacin exacta, es aconsejable tomar un valor de Kc = 0,817
correspondiente a una fiabilidad del 99% en los ensayos. La frmula y valores dados
en la figura 10 son determinados considerando una distribucin normal de la
variable y con una desviacin standard de la media del 8%.
(Fig. 10)
Analticamente el clculo puede ser efectuado por:
Factor por temperatura Kd.
Los valores extremos de temperatura de operacin afectan los lmites de fatiga del
acero. Sin embargo, para un rango de temperatura de trabajo entre -30C y 120C
las caractersticas de la mayora de los aceros son prcticamente constantes. En
cambio para temperaturas mayores es recomendable disminuir los esfuerzos lmites
del acero empleando los valores del factor Kd dados en la siguiente tabla 6.
Tabla 6.- Factor por temperatura d
k
.
Temperatura
(
o
C) 300 350 400 450 500 550 600
d
k 0,975 0,927 0,922 0,844 0,766 0,670 0,540
Para T = 30 120
o
C tomar
0 , 1 k
d

Factor por durabilidad Ke.
Debe ser tenido en cuenta que el esfuerzo lmite por fatiga es determinado
generalmente para un nmero de ciclos de carga igual a 106 en el caso del acero,
valor para el cual se observa la recta asinttica que marca la definicin del limite
por fatiga. Por ello, en aquellos casos donde se prev que los rboles y ejes
soporten una cantidad de ciclos de carga inferior al nmero bsico Nb = 106, es
conveniente, que sean empleados valores mayores de esfuerzos limites.