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EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

DEFINICIN: El dominio de la frecuencia es una terminologa empleada para la descripcin del anlisis de funciones o seales respecto a su frecuencia, el grfico de frecuencias muestra las componentes de la seal segn la frecuencia en la que oscilan dentro de un rango determinado. Por lo general las graficas de frecuencias incluye tambin la informacin sobre el desplazamiento de fase que debe aplicar a cada frecuencia para poder combinar las componentes frecuenciales de nuevo y recuperar de nuevo la seal original; adems, el tratamiento del dominio de la frecuencia se relaciona con la serie de Fourier, y la cual permite descomponer una seal peridica en un nmero finito o infinito de frecuencias.

1. LA TRANSFORMADA LA LAPLACE 1.1. DEFINICIN: La Transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en matemticas y, en particular, en anlisis funcional) para todos los nmeros reales t 0 es la funcin F(s), definida por la siguiente ecuacin:

Esta transformada integral presenta una serie de propiedades que la hacen ventajosa en el anlisis de sistemas lineales, una de las ventajas ms reveladoras radica en que la integracin y derivacin son convertidas en multiplicacin y divisin, por ello estas se transforman de las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, lo que agiliza el procesos de solucin de las mismas. La transformada de laplace es una de las transformaciones ms empleadas en la ingeniera por la ventaja anteriormente mencionada, debido que permite agilizar los clculos matemticos y resolver de manera eficiente los procesos.

1.2. EJEMPLO

1.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.4. TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA 2.1. DEFINICIN: La funcin de transferencia para el dominio de la frecuencia describe la relacin existente entre dos seales con el dominio de la variable independiente en S. Est es la forma bsica de describir modelos de sistemas lineales, basndose en la

transformada de Laplace, permite obtener la respuesta temporal, esttica y definir varios conceptos significativos como lo son las condiciones inciales, las respuestas libres y forzadas, y los regmenes permanentes y transitorios.

Consideremos que la funcin de integracin del tiempo se presenta bajo el dominio de S es decir 1/S, igualmente las operacin es del dominio del tiempo complejo convierten las derivaciones y las integraciones en simples operaciones algebraicas y as mejorar la simplicidad de los sistemas.

2.2. Qu es S? El operador Laplace es de tipo complejo es decir, consta de una parte real y una imaginaria y la cual se encuentra definida como:

La constante j representa a , el termino w representa el traslado de la onda sinusoidal en el dominio del tiempo, traslada las componentes exponenciales. Observemos la siguiente tabla para comprender las funciones de transferencias bsicas:

2.2.1. Ganancia de DC

La ganancia de DC es una de las respuestas ms importantes que existe, debido que se puede observar el comportamiento de la respuesta de la funcin de transferencia a estudiar. En el rea de la ingeniera electrnica, esta corresponde al valor que se genera cuando al sistema se ingresa una seal de w=0. 2.3. LINEALIDAD, INVARIANCIA EN EL TIEMPO Y FUNCIN DE TRANSFERENCIA La funcin de transferencia del dominio de la frecuencia esta limitada a describir los elementos lineales que varan en el tiempo, pero existen algunas restricciones, debido que el comportamiento virtual que se obtiene no coincide en su totalidad a las aplicaciones en los sistemas del mundo real. Presentaremos algunos atributos que normalmente encontramos: Homogeneidad: se puede hablar de ella cuando a la entrada tenemos una seal X y a la salida del sistema una seal Y, al ser la entrada multiplicada por un factor K, (K*X), la salida tambin es incrementada proporcionalmente por este valor k, (k*Y). Superposicin: se habla de ella cuando una entrada del sistema es sometida a una entrada X, produce una salida Y, y cuando es sometida a una entrada X1, produce una salida Y1, por superposicin, tenemos que si ingresamos X+X1, deber producir, Y+Y1. Invariancia en el tiempo: invadan cuando un sistema sufre un retardo en la seal de entrada, produciendo una seal de salida retardada en la misma cantidad de tiempo.

3. EJEMPLOS DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Se analizaran los diferentes elementos en un sistema de control, identificando cada una de sus partes, por ejemplo:

3.1. FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL Estn basados entre los elementos de conversin de energa y las leyes del control. Integracin y derivacin: son operaciones que se simplifican en el domino de S siendo la integracin 1/S y la derivacin S. Filtros: son ampliamente empleados en los sistemas de control para reducir el ruido y mejorar la calidad de la seal. Compensadores: son filtros especializados y los cuales producen una ganancia especfica a determinada fase. Retrasos: es la suma de un tiempo muerto o de espera, para que el sistema procese una seal o una operacin determinada en una etapa del proceso.

4. DIAGRAMAS DE BLOQUES 5. GANANCIA Y FASE 6. MEDICIN DEL DESEMPEO

7. PREGUNTAS

Desarrolle las siguientes preguntas, puede emplear los diversos programas matematicos para apoyarse en la solucin de ellos.

8. SOLUCIONES SOLUCIONARIO