Introduccin a La Sntesis De Mecanismos

En el estudio de los mecanismos hasta este momento se han dado las proporciones de un mecanismo y el problema ha consistido en analizar el movimiento producido por el mismo. Sin embargo, una cuestin totalmente diferente es la de partir de un movimiento requerido y tratar de determinar las proporciones las proporciones de un mecanismo que produzca dicho movimiento. Este procedimiento se conoce como la sntesis de mecanismos. Como se menciono, el diseo de una leva a partir de un diagrama de desplazamiento requerido es el nico problema de la sntesis que se puede resolver en todo momento. Al aplicar la sntesis al diseo de un mecanismo, el problema se divide en tres partes: a) El tipo de mecanismos que se debe emplear. b) El numero de eslabones y conexiones necesarios para producir el movimiento requerido. c) Las proporciones o longitudes de los eslabones necesarios. A estas divisiones con frecuencia se les conoce como sntesis de tipo, de numero de eslabones o numrica y dimensional, respectivamente. El diseador generalmente confa en su intuicin y en su experiencia como guas en la sntesis de tipo y numrica. Existe muy poca teora disponible en estas reas. Por esta razn, el diseador debe estar familiarizado con las capacidades y las aplicaciones tpicas de diversos mecanismos, incluyendo engranes, bandas y poleas, transmisiones por cadena, levas y mecanismos de eslabones articulados. A diferencia de lo que sucede con la sntesis de tipo y numrica, para la sntesis dimensional de los mecanismos se cuenta con amplia informacin terica. Este capitulo se enfoca principalmente a prestar parte de esta teora, especficamente en su aplicacin a la sntesis dimensional de mecanismos de eslabones articulados. Al aplicar la sntesis se debe tener presente en todo momento un factor que es el de la exactitud requerida en el mecanismo. A veces es posible disear un mecanismo de eslabones articulado que genere tericamente un movimiento dado. Sin embargo, con frecuencia el diseador debe darse por satisfecho con una aproximacin del movimiento dado.

La diferencia entre el movimiento deseado y el movimiento que se produce realmente se conoce como error estructural. Edemas, tambin se tienen los errores de fabricacin. Los errores que resultan de las tolerancias en las longitudes de los eslabones y los claros de los cojinetes se conocen como errores mecnicos. Hartenberg y Denavit y Garrey y Hall proporcionan mtodos para el clculo de los errores mecnicos. Los mtodos grficos desempearon un papel predominante durante el desarrollo inicial de la sntesis. Esto puede haber sido consecuencia del hecho de que algunos de los mtodos iniciales eran indudablemente del tipo de prueba y error, los cuales posteriormente se desarrollaron en procedimientos ms racionales. Con el continuo desarrollo de la sntesis se han introducido varios mtodos analticos, en este capitulo se presentan diversos mtodos grficos y analticos para ilustrar los principios implicados, las dificultades que se encuentran y la aplicacin de los mtodos.

Clasificacin De Problemas En La Sintesis De Mecanismos