Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares 4 4.1 EL SISTEMA POLAR 4.2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES 4.

3 GRFICAS DE ECUACIO NES EN COORDENADAS POLARES: RECTAS, CIRCUNFERENCIAS, PARBOLAS, ELIPSES, HIPRBOLAS, LIMACONS, ROSAS, LEMNISCATAS, ESPIRALES. Objetivos: Se pretende que el estudiante: Grafique Rectas, circunferencias, parbo las, elipses, hiprbolas, limacons, rosas, lemniscatas, espirales en coordenadas p olares 77

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares 4.1 EL SISTEMA POLAR El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las coordenadas de u n punto geomtricamente describen un rectngulo. Si hacemos que este punto represent e un vector de magnitud r que parte desde el origen y que tiene ngulo de giro , t endramos otra forma de definir un punto. el par ordenado r , , en este caso se dice ue son las coordenadas polares del pu nto. Se deducen las siguientes transformaciones: 2 2 r = x + y De rectangulares a polares: = arctg y x Sera suficiente, para denotar al punto de esta manera, mencionar el valor de r y el valor de . Esto se lo va a hacer indicando ( ) x = r cos De polares a rectangulares: y = r sen Una utilidad de lo anterior la observamos ahora. Ejemplo Encuentre las coordenadas polares del punto P(1,1) SOLUCIN: Representando el punt o en el plano cartesiano, tenemos: 78

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares r = 1 2 + 1 2 = 2 Utilizando las transformaciones = arctg 1 = 1 4 Adems se podra utilizar otras e uivalencias polares: ( 2 , ) = ( 2 ,7 ) = ( 2 ,5 ) = ( 2 ,3 ) (Analcelas) 4 4 4 4

Para re resentar un unto en el lano, conociendo sus coordenadas olares, no es necesario hallar sus coordenadas rectangulares; se lo uede hacer directamente. Este trabajo uede ser muy sencillo si se dis one de un lano que tenga como re ferencia ngulos y magnitudes. Un lano con estas caractersticas se lo llama Sistem a Polar o Plano Polar. Consiste de circunferencias concntricas al origen y rectas concurrentes al origen con diferentes ngulos de inclinacin. Al eje horizontal se lo llama Eje Polar, al eje vertical se lo llama Eje 2 . El unto de interseccin entr estos dos ejes se lo llama Polo. 79

Moiss Villena Muoz Eje Coordenadas Polares 105 75 60 120 2 135 45 150 30 165 15 180 Polo Eje Polar 195 345 210 330 225 315 240 255 270 285 300 Ejercicios ro uestos 4.1 1. Construya un lano olar y marque los untos cuyas coordenadas olares son da das. Ex rese dichos untos con r > 0 y con r < 0 . b. (3,0) a. (1, ) 2 2 c. (4, ) d. (1, ) 3 3 e. (2, ) 2 Construya un lano olar y marque los untos cuyas coordenad as olares son dadas. Luego encuentre las coordenadas cartesianas de dichos unt os. e. (4,3) a. ( 2 , ) 4 2 b. (1, ) f. (2, ) 3 3 7 5 c. (4, ) g. (2, ) 6 3 5 h. (4, ) 4 22 Encuentre las coordenadas olares de los siguientes untos. b. (2 3 ,2) a. (1,1) c. (1, 3 ) 4. d. (3,4) 2. 3. (INVESTIGACIN) Encuentre la distancia entre los untos dados en coordenadas olar es. Verifique su res uesta hallando la distancia, utilizando coordenadas cartesi

anas. 3 b. ( 2 , ) (1,4) c. (1, ) (1, ) a. (1, ) (3, ) . 6 4 4 3 6 80

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares 4.2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES Una ecuacin en coordenadas olares la resentaremos de la forma r = f () . Por tan to para obtener la grfica, en primera instancia, podemos obtener una tabla de val ores para ciertos puntos y luego representarlos en el sistema polar; luego sera c uestin de trazar la grfica siguiendo estos puntos. Ejercicio Propuesto 4.2 1. Encuentre la ecuacin cartesiana de la curva descrita por la ecuacin polar dada. a. r sen() = 2 b. r = 2 sen() 1 c. r = d. r 2 = sen(2) 1 cos() e. r 2 = 2. f. r = 3 2 4 cos() Encuentre la ecuacin polar de la curva descrita por la ecuacin cartesiana dada. a. y = 5 e. y = x + 1 b. x 2 + y 2 = 25 c. 2 xy = 1 d. b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b 2 f. x 2 = 4 y g. x 2 y 2 = 1 h. y = x2 4p 3. Realice una tabla de valores y trace punto a punto en un plano polar, la grfica d e: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 6 cos 6 r= sen r = 6 cos r = 3 + 3 cos r = 6 + 3 cos r = 3 + 6 cos r= 9 3 + 3 cos 9 r= 6 + 3 cos 9 r= 3 + 6 cos r= 81

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

4.3.1 RECTAS 4.3.1.1 Rectas tales ue contienen al polo. La ecuacin cartesiana de una recta tal ue el origen pertenece a ella, es de la f orma y = mx Realizando las transformaciones respectivas: y = mx r sen = m r cos sen =m cos tg = tg Resulta, inalmente: = Ejemplo Gra icar = 4 Por ins eccin de la ecuacin dada concluimos r idamente que el lugar geomtrico es una recta, que asa or el olo con un ngulo de . Es decir: 4 82

4.3 GRFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES Se trata ahora de presentar ecuaciones polares tpicas escribir su lugar geomtrico.

ue permitan por inspeccin d

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares 4.3.1.2 Rectas tales que NO contienen al olo y se encuentran a una distancia "d " del olo. Observemos la siguiente re resentacin grfica: Del triangulo tenemos: cos( ) = d r sera: Por tanto, la ecuacin del mencionado lugar geomtrico r= Ejemplo Gra icar r = d cos( ) cos( ) 6 4 83

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares SOLUCIN: Por ins eccin de la ecuacin dada concluimos r idamente que el lugar geomtrico es una recta, que se encuentra a una distancia de 4 unidad es del olo y la medida del ngulo de la er endicular a la recta es . ES decir: 6 Ahora veamos casos es eciales: 1. Si = 0 entonces la ecuacin resulta r = vertical . d . Una recta cos Al despejar resulta r cos = d 2. Si = 2 es decir x = d . entonces la ecuacin resulta: r= d d d = = cos( 2 ) cos cos 2 + sen sen 2 sen Una recta horizontal. 84

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares 3. Si = entonces la ecuacin resulta: r= d d d = = cos( ) cos cos + sen sen Una recta vertical. 4. Si = 3 entonces la ecuacin resulta: 2 r= d d d = = cos( 3 ) cos cos 3 + sen sen 3 sen 2 2 2 Una recta horizontal. 4.3.2 CIRCUNFERENCIAS 4.3.2.1 Circun erencias con centro el polo. La ecuacin cartesiana de una circun erencia es: x2 + y 2 = a2 Aplicando trans orm aciones tenemos: x2 + y2 = a2 (r cos )2 + (r sen )2 = a 2 r 2 cos 2 + r 2 sen 2 = a 2 r 2 cos 2 + sen 2 = a 2 r =a 2 2 ( ) Resultando, inamente: r=a 85

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo Gra icar r = 2 SOLUCIN: Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos ue el lugar ge omtrico es una circun erencia con centro el polo y ue tiene radio 2.

De all obtenemos el tringulo: 86

4.3.2.2 Circun erencias tales ) Observemos el gr ico:

ue contienen al polo y tienen centro el punto (a,

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos: a 2 = r 2 + a 2 2ar cos( ) r 2 = 2ar cos( ) Resultando, inalmente: r = 2a cos( )

Ejemplo Gra icar r = 4 cos 3 SOLUCIN: Por ins eccin de la ecuacin dada concluimos que el l gar geomtrico es una circunferencia tal que el olo ertenece a ella y su centro es el unto 2, . Por tanto su 3 ( ) () grfico es:

Casos es eciales, seran: 1. Si = 0 tenemos r = 2a cos 0 = 2a cos Que trans ormndo a a su ecuacin cartesiana, tenemos: r = 2a cos x r 2 r = 2ax r = 2a ( ) (x x 2 + y 2 = 2ax 2 2 2ax + a 2 + y 2 = 0 + a 2 + y2 = a2 ) (x a ) 87

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Una circun erencia con centro el punto (a,0) y radio r = a

2. Si = tenemos r = 2a cos( ) = 2a cos Una circun erencia con centro el punto ( y radio r = a 3. Si = 2 tenemos r = 2a cos( ) = 2a sen 2 Una circun erencia con centro el punto (0, a ) y radio r = a 88

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

4. Si = 3 tenemos r = 2a cos( 3 ) = 2a sen 2 2 Una circun erencia con centro el nto (0, a ) y radio r = a 4.3.3 CNICAS tales ue el oco es el polo y su recta directriz est a una distancia "d" del polo Observe la igura. Se de ine a la parbola ( e = 1 ), a la elipse ( 0 < e < 1 ) y a la hiprbola ( e > 1 ) como el conjunto de puntos del plano tales ue: d ( P, F ) = e d ( P, l ) 89

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Entonces:

d ( P , F ) = e d ( P, l ) r = e[d r cos( )] r = ed er cos( ) r + er cos( ) + e cos( )] = ed ed r= 1 + e cos( ) Casos especiales son: ed 1 + e cos ed r= 2. Si = tenemos 1 e cos ed r= 3. Si = tenemos 1 + e sen r= 4. Si = 3 tenemos 1 e sen 2 1. Si = 0 tenemos r= Ejemplo 1 Gra icar r = SOLUCIN: En este caso " e = 1 " (el coe iciente del coseno) por tant o tenemos una parbola con oco el polo (el origen) y directriz con ecuacin cartesi ana " x = 6 " (a la derecha y paralela al eje ). Parbola cncava a la izquierda. 2 6 1 + cos 90

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo 2 Gra icar r = SOLUCIN: Como el ejemplo anterior, es una parbola; pero ahora como ha y un signo negativo en la uncin trigonomtrica, la recta directriz tendr ecuacin car tesiana x = 6 " (a la iz uierda y paralela al eje 2 6 1 cos ). Cncava hacia la derecha. Ejemplo 3 Gra icar r = 6 1 + sen SOLUCIN: Es una parbola con oco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y arrib a del eje polar). Cncava hacia abajo. 91

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo 4 Gra icar r = SOLUCIN: Es una parbola con oco el polo y recta directriz y = 6 (para lela y abajo del eje polar). Cncava hacia arriba. 6 1 sen Ejemplo 5 Gra icar r = 6 1 + 1 cos 2 SOLUCIN: En este caso " e = 1 " (el coe iciente del coseno), por tanto tenemos una elipse con un oco el 2

NOTA: La ecuacin de esta cnica pudo haber sido dada de la siguiente orma tambin: r= 12 Por u? 2 + cos 92

polo y el otro

oco a su iz uierda en el eje polar.

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo 6 Gra icar r = 6 1 1 cos 2

Ejemplo 7 Gra icar r = SOLUCIN: Es una elipse con un oco el polo y el otro en el eje hacia abajo. 2 6 1 + 1 sen 2 93

SOLUCIN: Es una elipse con un

oco el polo y el otro a su derecha en el eje polar.

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo 8 Gra icar r = SOLUCIN: Es una elipse con un oco el polo y el otro en el eje hacia arriba. 2 6 1 1 sen 2 Ejemplo 9 Gra icar r = SOLUCIN: 6 1 + 2 cos En este caso " e = 2 " (el coe iciente del coseno), por tanto tenemos una hiprbol a con un oco el polo y el otro oco a su derecha en el eje polar. 94

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo 10 Gra icar r = SOLUCIN: Es una hiprbola con un oco el polo y el otro oco a su iz uierda en el eje polar . 6 1 2 cos Ejemplo 11 Gra icar r = SOLUCIN: Es una hiprbola con un oco el polo y el otro oco en el eje hacia arriba. 2 6 1 + 2 sen 95

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo 12 Gra icar r = SOLUCIN: Es una hiprbola con un oco el polo y el otro oco en el eje hacia abajo. 2 6 1 2 sen 4.3.4 CARACOLES Los caracoles tienen ecuacin polar de la orma: r = a b cos o de la orma r = a b sen Consideremos tres casos: 1. Si a = b se llama CARDIOIDES Ejemplo 1 Gra icar r = 6 + 6 cos

96

Esta gr ica presenta simetra al eje polar, es decir:

() =

( )

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo 2 Gra icar r = 6 6 cos Ejemplo 3 Gra icar r = 6 + 6 sen Ejemplo 4 Gra icar r = 6 6 sen 97

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares 2. Si a > b se llaman LIMACON O CARACOL SIN RIZO Ejemplo 1 Gra icar r = 6 + 3 cos Ejemplo 2 Gra icar r = 6 3 cos Ejemplo 3 Gra icar r = 6 + 3 sen Esta gr ica presenta simetra al eje , es decir: 2

98

f ( ) =

()

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo 4 Gra icar r = 6 3 sen 3. Si a < b se llaman LIMACON O CARACOL CON RIZO Ejemplo 1 Gra icar r = 3 + 6 cos

Ejemplo 2 Gra icar r = 3 6 cos 99

Nota: Determine los ngulos de

ormacin del rizo.

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo 3 Gra icar r = 3 + 6 sen Ejemplo 4 Gra icar r = 3 6 sen 4.3.5 ROSAS Estos lugares geomtricos tienen ecuacin polar de la orma r = a cos (n ) o r = a s en (n ) para n > 1 n N De a u consideramos dos casos: 1. Si n es PAR es una rosa de 2 n petlos 100

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

2. Si n es IMPAR es una rosa de n petlos Ejemplo Gra icar r = 4 cos (3 ) SOLUCIN: Por inspeccin concluimos ue es una rosa de 3 ptalo s 101

Ejemplo Gra icar r = 4 sen (2 ) SOLUCIN: Por inspeccin concluimos os

ue es una rosa de 4 ptal

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 1 2 Gra icar r = 4 cos 2 Ejemplo 2 Gra icar r 2 = 4 cos 2 102

4.3.6 LEMNISCATAS Tienen ecuacin polar de la orma r 2 = a cos 2 o de la r = a sen 2 2

orma

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares Ejemplo 3 2 Gra icar r = 4 sen 2 4.3.7 ESPIRALES Consideramos dos tipos: 4.3.7.1 Espiral de Ar umedes. Su ecuacin polar es de la o rma r = a Ejemplo Gra icar r = 2 103

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejercicios propuestos 4.3 1. Trace la gr ica representada por la ecuacin polar dada. 11. 1. r =5 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. r = 2 4 sen ; 0 = 4 r = 2 sen() r = cos() r = 3 cos() 2 r= 1 sen() 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.

r = 3(1 cos()) r = 2 + 4 sen() r 2 + 5 sen() = 0 r = sen(3) r = sen(5) r = 2 cos(4 r 2 = 4 cos(2) r 2 = 3 sen(2) r = 6 cos(3) r = 4 sen 3 2 r= 2 sen() r= 2 1 2 sen() r = 1 2 cos() r = 3 + 2 sen() r = , > 0 r = sen() + cos() sen() + cos() = 0 2. 3. r = 3 cos Graficar en un mismo plano y determine los puntos de interseccin. r = 1 + cos Graficar en un mismo plano r = 3 sen y determine los puntos de interseccin. r = + cos 4.

2 Graficar en un mismo plano r = 8 cos 2 y determine los puntos de interseccin. 2 3 r= Graficar en un mismo plano 2 + sen y determine los puntos de interseccin. r 4 + 4 sen 5. 6. 7. Represente en el plano polar la regin comprendida en el interior de r = 4 cos(2 ) y exterior a r = 2 Sea p ( r , ) : r 2sen3 , determine Ap ( r , ) r 1 104

4.3.7.2 Espiral de Logartmica. Su ecuacin polar es de la Gra icar r = 2e 3

orma r = ae b Ejemplo