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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

ESCUELA:

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS. CARRERA: INGENIERIA EN INFORMÁTICA. LÍNEA CURRICULAR : PRODUCCIÓN COMPUTARIZADA. COORDINACIÓN: ACADEMIAS DE CIENCIAS BASICAS DE LA INGENIERÍA. DEPARTAMENTO: CIENCIAS DE INGENIERIA.

ASIGNATURA OPTATIVA: CLAVE: CRÉDITOS: NPRO 8

ROBÓTICA INDUSTRIAL. SEMESTRE: VIGENTE: OCTAVO. ENERO/2003.

TIPO DE ASIGNATURA: TEÓRICA. MODALIDAD: ESCOLARIZADA XXX ABIERTA .

FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
La robótica, es parte importante de la automatización se encuentra hoy día en una constante adecuación tecnológica en las medianas y grandes empresas de nuestro país, Es por ello que el ingeniero en informática requiere del conocimiento de esta disciplina. La robótica Es un campo interdisciplinario que abarca desde el diseño de componentes mecánicos, hidráulicos, eléctrico, neumáticos y electrónicos, hasta las tecnologías de sensores, ergonomía, inteligencia artificial y de las computadoras las cuales hacen funcionar a un robot o bien a un sistema de producción integrado por varios robots. El ingeniero en informática al incorporarse en su especialidad a los sistemas productivos podrá analizar, mejorar, discutir y diseñar un sistema robótico que tengan como meta, mejorar la calidad, aumentar la producción y abaratar los costos de producción.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
Al término del curso, el alumno: Creará, aplicaciones informáticas en las máquinas, equipos y dispositivos que intervienen en los sistemas de robótica industrial que forman parte de los procesos productivos de las empresa.

TIEMPOS TOTALES ASIGNADOS: H/SEMESTRE: 72 H/SEMANA: 4

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: ACADEMIA DE AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
INDUSTRIALES.

AUTORIZADO POR: COMISIÓN DE PLANES Y PROGRAMAS DE ESTUDIO DEL CONSEJO GENERAL CONSULTIVO DEL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL.

H/TEORÍA/SEMESTRE: 72 H/PRÁCTICA/SEMESTRE:

REVISADO POR: JEFATURA DE LA CARRERA
DE INGENIERÍA EN INFORMÁTICA. APROBADO POR: EL H.C.T.C.E. EL: 25 /ENE/2002

PRESIDENTE ING. FRANCISCO BOJÓRQUEZ HERNÁNDEZ

control numérico. bibliografía especializadas e investigación documental por parte del alumnos. . HOJA: 2 DE: 10 . rotafolios. haciendo uso de esquemas.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL CLAVE: NPRO . METODOLOGÍA DE LA ENSEÑANZA La metodología general del proceso enseñanza-aprendizaje consiste en la exposición detallada por parte del profesor quién coordinará también dinámica de grupos de alumnos. COLATERALES: Ninguna. CONSECUENTES: Ninguna. apoyándose a través del método inductivo. ANTECEDENTES: Producción computarizada.

6 1. MATERIAL DIDÁCTICO: § § § § Pizarrón y plumón. HOJA: 3 DE: 10 .0 1.3 1. UNIDAD: I NOMBRE: OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Al término de unidad.0 Automatización y robótica. Sistemas de impulsión. No.0 1. HORAS T P EC CLAVE BIBLIOGRÁFICA 1B .0 1. .2 1. Proyector de acetatos. TEMA 1. Rotafolio. Investigación de temas por parte del alumno en bibliografía. sus sistemas de impulsión y sus aplicaciones. Efectos sobre las fuentes de empleo.4 1. No. INTRODUCCIÓN . el alumno: .7 Antecedentes. TEMAS § § § INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA Exposición por el profesor.5 1.Identificará las partes que componen a un robot.0 1.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL CLAVE: NPRO .0 1.1 1.0 1. Efectos finales. Evaluación y autoevaluación. Libros. 2. Anatomía del robot. 2C.0 1. Volumen de trabajo.

2 2.2. Análisis de lectura seleccionadas.0 .2 2.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL CLAVE: NPRO .1 2.2. § § § INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA Exposición por el profesor. Análisis y procesamiento de la imágen. el alumno: . HORAS T 2. Sistemas basados en sensores.0 2. Proyector de acetatos.4 2.5 TEMAS Transductores y sensores.De proximidad y alcance. SENSORES EXTERNOS DEL ROBOT.0 1. Libros y apuntes. -Táctiles. 3C. .0 P EC 1. Visión de máquina. UNIDAD: II NOMBRE: OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Al término de unidad. 4C MATERIAL DIDÁCTICO: § § § § § Pizarrón y plumón.0 2. TEMA 2.1 2.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 1B. HOJA: 4 DE: 10 . Revistas especializadas 2.0 2.Identificará los sensores externos más comunes de los robots. No.3 2. Uso de sensores en robótica. Hoja de rotafolió. Investigación de temas por parte del alumno. No.0 1.

Configuraciones del sistema de montaje.0 1. No.1 3. § Libros y apuntes..8 3.4 3.7 3. Sistema de inspección.4C MATERIAL DIDÁCTICO: § Pizarrón y plumón. § Hoja de rotafolió.0 2. el alumno: .2 3.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL CLAVE: NPRO . APLICACIONES DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL.0 1. § Proyector de acetatos.3 3. Automatización de la inspección.0 P EC 1. 2C. HORAS T 2. 3C. TEMA 3. § Revistas especializadas. Análisis de lectura seleccionadas. HOJA: 5 DE: 10 . UNIDAD: III NOMBRE: OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Al término de la unidad.Describirá el panorama general de las diferentes operaciones industriales que puede realizar un robot y las posibles aplicaciones de la tecnología robótica en puntos específicos de un proceso. Investigación de temas por parte del alumno. No.0 1.0 2.0 1. § § § INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA Exposición por el profesor. .0 1.0 1.6 3.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 1B.5 3.0 1.0 1.9 TEMAS Transferencia de materiales carga/descarga de máquinas Soldadura por puntos y por arco continuo Recubrimiento por spray Empaque y acomodo Fundición por inyección Operaciones de montaje.

2 4.0 P EC 1.0 1.5 TEMAS Formas de estado.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 1B.6 Simulación gráfica de la célula.Describirá la célula de trabajo de uno o varios robots actuando por si solos. No.4 Enclavamientos. 4. Robots múltiples e interferencia de máquinas.1 4. HORAS T 1. Estructura de la célula. § § § INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA Exposición por el profesor.3 4. TEMA 4. Libros. Revistas especializadas. MATERIAL DIDÁCTICO: § § § § § § Pizarrón y plumón. Detección y recuperación de errores.0 2. DISEÑO Y CONTROL DE LA CÉLULA DEL ROBOT.0 1. Investigación de temas por parte del alumno. Proyector de acetatos.7 . No.0 2. Videocasetera. 2C. el alumno: . o bien interactuando con un operario. Hojas de rotafolio. UNIDAD: IV NOMBRE: OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Al término de la unidad. § Control de la célula de trabajo. 4.0 1. HOJA: 6 DE: 10 . Apoyo en una técnica didáctica grupal. 3C.0 2.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL CLAVE: NPRO . 4.0 2.

Seguridad en robótica. .0 2. Apoyo en una técnica didáctica grupal.0 P EC 1. Productividad. . § Revistas especializadas.0 2. TEMA 5.0 1.0 1. § Proyector de acetatos.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL CLAVE: NPRO . el alumno: Describirá el panorama general de las implicaciones que la robótica industrial causa a la fuente de trabajo y los aspectos de seguridad.2 5. UNIDAD: V NOMBRE: OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Al término de la unidad.0 1.5 5.1 5. Investigación de temas por parte del alumno .0 2. Mejora de la calidad. 4C. 10C. § Libros.3 5. § Hojas de rotafolio.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 3C. Entrenamiento. Capacitación. FACTORES SOCIALES EN TORNO A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL.0 1. capacitación. Mantenimiento. No. No.7 TEMAS Robótica y mano de obra. Investigación en bibliografía.4 5.0 2. § § § § INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA Exposición por el profesor. MATERIAL DIDÁCTICO: § Pizarrón y plumón.6 5. HOJA: 7 DE: 10 . mantenimiento y de mejora de calidad o aumento de la productividad utilizando robots. HORAS T 2.

UNIDAD: VI NOMBRE: DE: 10 . Hojas de rotafolio.Ingeniería de instalación § § § § INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA Exposición por el profesor. HOJA: 8 No. Investigación de temas por parte del alumno en textos dados. el alumno: .Análisis económico . HORAS T 2.1 6. Investigación en bibliografía. TEMA 6. Libros y apuntes.2 TEMAS Documentación sobre la tecnología robótica.4 6. No.1 6.4.4.0 1.0 1.3 6.0 2. 6C. Selección del o de los robots . las aplicaciones potenciales y el mejor robot para cada tarea. MATERIAL DIDÁCTICO: § § § § § Pizarrón y plumón. Revisión de la planta con el fin de identificar aplicaciones potenciales.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 1B. Selección de la mejor aplicación.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL CLAVE: NPRO . .Describirá la información documental básica de un proyecto específico para una aplicación de la robótica. Proyector de acetatos. OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Al término de la unidad. 2C.2 6. METODOLOGÍA PARA IMPLANTAR UN SISTEMA ROBÓTICO.0 2.0 P EC 1. Apoyo en una técnica didáctica grupal. Revistas especializadas.

2.0 1. UNIDAD: VII NOMBRE: PROGRAMACIÓN DEL ROBOT. Estructura de los lenguajes. DE: 10 . Proyector de acetatos. No.3 7. Microforo de discusión.4 7. 6C MATERIAL DIDÁCTICO: Inteligencia artificial y la robótica.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL CLAVE: NPRO . § § § § § § Pizarrón y plumón. Análisis de lecturas seleccionadas. Discusión entre equipos. Lenguajes usados en robótica industrial. HORAS T 1. el alumno: .0 2. OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Al término de la unidad. Prospectiva de la Tecnología robótica.0 10.5 7.7 TEMAS Método de programación. Libros y apuntes. Hojas de rotafolió.0 P EC 2. Programación de un robot. Estudio de casos y propuestas de solución de problemas. HOJA: 9 No.0 1.Programará un robot con un lenguaje propio de la robótica.0 2. 3C.2 7.6 7. TEMA 7. Lenguajes textuales. Revistas especializadas.0 2.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 1B.0 . Videocasetera.0 3. § § § § § INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA Exposición por el profesor.0 3.1 7.

R. Ed.Graw Hill. . PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN Evaluación examen teórico-práctico trabajo de investigación documentado Evaluación examen teórico-practico Trabajo de investigación documentado Evaluación examen teórico-práctico trabajo de investigación documentado 80 %. González Robótica. Ed. 20%. Alfaomega 3ª Ed.S. Robótica una introducción. Alfaomega 3ª Ed. LIMUSA 1993 1a Ed. X X X X X Mc Cloy. 389pp. 80 %.C. 1988. Pedro Modelo. 20 %. 550pp. control. 496pp.. 20 %. Enrique Gregori Ergonomía tres tomos.. CLAVE 1 2 3 4 5 6 B X C BIBLIOGRAFÍA Mikell P.. W.Fu. 1ª Ed. II. Mc. 684pp. detección. IV. Mc Graw Hill. Tercer examen departamental. 600pp. Ramón Pallás. UNIDADES TEMÁTICAS I. Ed. Ed. Alfaomega 2ª Ed. Bolton Mecatrónica. VII. HOJA: 10 DE: 10 . III. VI.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL CLAVE: NPRO . 598pp. Se promedian los resultados de los tres periodos de exámenes departamentales para obtener la calificación definitiva del curso. Sistemas de control electrónico Ed. 1989. Segundo examen departamental. 80 %. visión e inteligencia. K. 1a. Michell Weiss Robótica Industrial.Sensores y acondicionadores de señal. PERÍODO Primer examen departamental. Ed. V. Groover.