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UCLM
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA INGENIERÍA
CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
Equipo docente:
Antonio J. Barbero García
Mariano Hernández Puche
Alfonso Calera Belmonte
Pablo Muñiz García
José A. de toro Sánchez
E.U. I. T. Agrícola (Ciudad Real)
Departamento de Física Aplicada
E.T.S. Agrónomos albacete
UCLM
ETS Agrónomos (Albacete)
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Calcular el momento de inercia de un
disco homogéneo de radio R, densidad
superficial ρ y espesor despreciable,
respecto a los ejes X, Y, Z indicados en
la figura.
X
Y
Z
R
X
Y
Z
R
dr
r
1. Momento de inercia respecto al eje Z

=
R
zz
dm r I
0
2

=
R
dr r
0
3
2πρ
|
4
0
3

2
1

2
1
R r I
R
zz
πρ πρ = =
donde r es el radio de un elemento de masa dm
dr r dm 2π ρ =
dm

=
R
zz
dr r r I
0
2
2π ρ
2
R π ρ =
2
2
1
MR =
2 2 2
donde y y x r + =
UCLM
PROBLEMA 1
(distancia al eje Z)
M Expresado en función de la masa
X
Y
Z
R
dr
r
O
2. Para el cálculo de los momentos de inercia respecto a los ejes X e Y consideremos primero el momento de iner-
cia respecto al punto central del disco O.

=
R
O
dm r I
0
2
|
4
0
3

2
1

2
1
R r
R
πρ πρ = =
2
2
1
MR =

=
R
dr r r
0
2
2π ρ
Pero aquí, el significado de r
2
es
2 2 2 2
z y x r + + =
Véase que al no haber materia fuera del plano del disco, el cálculo de I
O
da el mismo
resultado que obtuvimos para I
zz
:
(distancia al centro O)
Véase que, puesto que la figura es plana, todas las coordenadas z son iguales a cero;
por eso el momento de inercia respecto a O es el mismo que respecto al eje Z.
3
La relación entre el momento de inercia respecto al centro O y los momentos respecto a los ejes puede verse a
partir de sus definiciones:
( )

+ + = dm z y x I
O
2 2 2
X
Y
Z
R
O
( )

+ = dm z y I
xx
2 2
( )

+ = dm z x I
yy
2 2
( )

+ = dm y x I
zz
2 2
O zz yy xx
I I I I 2 = + +
Sumando estas tres
En el caso del disco, sabemos que I
O
= I
zz
Además, como alrededor del eje Z el disco tiene
simetría de revolución debe cumplirse que I
xx
= I
yy
Por lo tanto
zz O yy xx
I I I I − = + 2
zz yy xx
I I I = = 2 2
2
4
1
2
1
MR I I I
zz yy xx
= = =
UCLM
2
4
1
MR I
xx
=
2
4
1
MR I
yy
=
2
2
1
MR I
zz
=
4
a
b
Calcular el momento de
inercia de un rectángulo
homogéneo cuyas dimensiones
son a × b, su densidad
superficial es ρ y su espesor
despreciable, respecto a los
ejes X, Y, Z indicados en la
figura.
X
Y
Z
a
b
b a M ρ =
y
dy
dm
dy a dm ρ =
Y
X
( )

+

+ =
2 /
2 /
2 2
b
b
xx
dm z y I

+

=
2 /
2 /
2
b
b
dm y

+

=
2 /
2 /
2

b
b
xx
dy y a I ρ
|
2 /
2 /
3

3
1
b
b
y a
+

= ρ
(
¸
(

¸


=
8
-
8 3
1
3 3
b b
a I
xx
ρ
3

12
1
b a ρ =
figura plana
2

12
1
b M =
En función de la masa M
UCLM
PROBLEMA 2
La masa de la figura es su área
por su densidad superficial
Momento de inercia respecto al eje X
5
UCLM
Momento de inercia respecto al eje Y Momento de inercia respecto al eje Z
x
dx
Y
X
a
b
dx b dm ρ =
dm
b a M ρ =
Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O
O
( )

+ + = dm z y x I
O
2 2 2
( )

+ = dm y x
2 2
figura plana
yy xx
I I + =
Además, para cualquier sólido se verifica
O zz yy xx
I I I I 2 = + +
( )
zz yy zz yy xx
I I I I I + = + + 2
Por lo tanto, para una figura plana
yy xx zz
I I I + =
( )
2 2

12
1
b a M I
zz
+ = Usando los resultados anteriores
( )

+

+ =
2 /
2 /
2 2
a
a
yy
dm z x I

+

=
2 /
2 /
2
a
a
dm x

+

=
2 /
2 /
2

a
a
dx x b ρ
figura plana
|
2 /
2 /
3

3
1
a
a
x b
+

= ρ
(
¸
(

¸


=
8
-
8 3
1
3 3
a a
b ρ
3

12
1
a b ρ =
2

12
1
a M =
6
Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O
UCLM
PROBLEMA 3
Calcular el momento de inercia de una
esfera homogénea de radio R y densidad
ρ respecto a uno de sus diámetros.
X
Y
R
O
Además, la relación entre el momento de inercia respecto al origen de coordenadas y los momentos de inercia
respecto a los tres ejes perpendiculares X, Y, Z es (véase problema 1)
O zz yy xx
I I I I 2 = + +
Z
O
R
Y
X
Z
Consideremos a la esfera formada
por un gran número de capas
concéntricas, todas centradas en O
y cada una de masa dm.
dm
Ya que todos los puntos materiales
de cada una de esas capas está
situado a la misma distancia r del
centro, el momento de inercia
respecto de O es:
r
dr
dd

= dm r I
O
2
Esta integral debe extenderse a todos los posibles valores de r, es decir, debe
comprender todos los elementos de masa situados entre r = 0 y r = R.
5

5
4
R ρ π =
3

3
4
R M ρ π =
∫ ∫
= =
R
O
dr r r dm r I
0
2 2 2
4 ρ π

=
R
dr r
0
4
4 ρ π
y la masa del elemento dm es La masa total de la esfera es dr r dm
2
4 ρ π =
2

5
3
R M I
O
=
2 3

3
4
5
3
R R
|
.
|

\
|
= ρ π
Para calcular el momento de inercia respecto a un diámetro I
dd
: por la simetría esférica
I
dd zz yy xx
I I I = = =
O dd
I I
3
2
=
2

5
2
R M I
dd
=
O dd
I I 2 3 =

respecto a los ejes X. el significado de r2 es r 2 = x 2 + y 2 + z 2 (distancia al centro O) Véase que. por eso el momento de inercia respecto a O es el mismo que respecto al eje Z. Z indicados en la figura. 1. puesto que la figura es plana. 2 . Y. Z O R Véase que al no haber materia fuera del plano del disco.PROBLEMA 1 Calcular el momento de inercia de un disco homogéneo de radio R. Para el cálculo de los momentos de inercia respecto a los ejes X e Y consideremos primero el momento de inercia respecto al punto central del disco O. todas las coordenadas z son iguales a cero. Momento de inercia respecto al eje Z I zz = donde r es el radio de un elemento de masa dm ∫ R r 2 dm UCLM 0 dm = ρ 2π r dr y donde r 2 = x 2 + y 2 (distancia al eje Z) Z Z dm R I zz = ∫ R r 2 ρ 2π r dr = 2πρ R Y X 0 ∫ R r 3dr 0 r dr Y X 1 I zz = πρ r 3 2 ] R 0 1 1 = πρ R 4 = MR 2 2 2 Expresado en función de la masa M = ρ π R2 2. el cálculo de IO da el mismo resultado que obtuvimos para Izz: r dr Y IO = X ∫ R r 2 dm = 0 ∫ R 1 r 2 ρ 2π r dr = πρ r 3 2 ] R 0 1 1 2 = πρ R 4 = MR 2 2 0 Pero aquí. densidad superficial ρ y espesor despreciable.

sabemos que IO = Izz Además.La relación entre el momento de inercia respecto al centro O y los momentos respecto a los ejes puede verse a partir de sus definiciones: O UCLM Z Y IO = R ∫ (x 2 + y 2 + z 2 dm ) I xx = ∫ (y 2 + z 2 dm ) I yy = ∫ (x 2 + z 2 dm ) Sumando estas tres I xx + I yy + I zz = 2 I O X En el caso del disco. como alrededor del eje Z el disco tiene simetría de revolución debe cumplirse que Ixx = Iyy Por lo tanto I xx + I yy = 2 I O − I zz I zz = ∫ (x 2 + y 2 dm ) 2 I xx = 2 I yy = I zz 1 1 I xx = I yy = I zz = MR 2 2 4 1 I zz = MR 2 2 1 I xx = MR 2 4 1 I yy = MR 2 4 3 .

respecto a los ejes X. Y La masa de la figura es su área por su densidad superficial UCLM M = ρ ab Y Momento de inercia respecto al eje X dy +b / 2 +b / 2 b X Z I xx = −b / 2 ∫ (y ∫ 2 + z 2 dm = ) figura plana −b / 2 ∫ dm y 2 dm y b X dm = ρ a dy a +b / 2 I xx = ρ a −b / 2 1 y dy = ρ a y 3 3 2 ] +b / 2 −b / 2 I xx  b3 − b3  1 1 1 3 2 = ρ a = ρ ab = M b 3 8  12 12 8 En función de la masa M a 4 . Z indicados en la figura. su densidad superficial es ρ y su espesor despreciable.PROBLEMA 2 Calcular el momento de inercia de un rectángulo homogéneo cuyas dimensiones son a × b. Y.

para una figura plana I xx + I yy + I zz = 2 I yy + I zz ( ) I zz = I xx + I yy I zz = 1 M a 2 + b2 12 dm = ρ b dx M = ρ ab Usando los resultados anteriores ( ) a +a / 2 I yy = −a / 2 ∫( x + z dm = 2 2 ) +a / 2 figura plana − a / 2 ∫ +a / 2 2 x dm = ρ b −a / 2 ∫ 1 x dx = ρ b x 3 3 2 ] +a / 2 −a / 2  a3 − a3  1 1 1 3 = ρ b  = ρ b a = M a2 3 8  12 12 8 5 .UCLM Momento de inercia respecto al eje Y Momento de inercia respecto al eje Z Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O Y dm IO = ∫ (x 2 + y 2 + z 2 dm = figura plana ) (x ∫ 2 + y 2 dm = I xx + I yy ) x b O dx Además. para cualquier sólido se verifica I xx + I yy + I zz = 2 I O X Por lo tanto.

Z es (véase problema 1) I xx + I yy + I zz = 2 I O 0 ∫ 4  3 2 r 4 dr = π ρ R 5 = 5  3 π ρ R  R 5   3 4 3 IO = M R 2 5 0 3I dd = 2 I O 2 I dd = I O 3 2 I dd = M R 2 5 6 . Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O dd UCLM Z dm Z R O Consideremos a la esfera formada por un gran número de capas concéntricas. Y. debe comprender todos los elementos de masa situados entre r = 0 y r = R. la relación entre el momento de inercia respecto al origen de coordenadas y los momentos de inercia respecto a los tres ejes perpendiculares X. IO = ∫ r 2 dm 4 La masa total de la esfera es M = π ρ R 3 y la masa del elemento dm es dm = 4π ρ r 2 dr 3 R R IO = ∫ r dm = 2 ∫ r 4π ρ r dr = 4π ρ 2 2 Para calcular el momento de inercia respecto a un diámetro Idd: por la simetría esférica I xx = I yy = I zz = I dd Además.PROBLEMA 3 Calcular el momento de inercia de una esfera homogénea de radio R y densidad ρ respecto a uno de sus diámetros. todas centradas en O y cada una de masa dm. es decir. R O Y Y X r dr X Ya que todos los puntos materiales de cada una de esas capas está situado a la misma distancia r del centro. el momento de inercia respecto de O es: Esta integral debe extenderse a todos los posibles valores de r.