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ECUACIONES
Temas ~ ~ ~ ~ ~

CAPITULO III DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

a tratar en este capitulo: Introducci6n Dependencia e independencia lineal Elaboracion de una segunda soluci6n a partir de una soluci6n conocida Ecuaciones diferenciales homogeneas con coeficientes constantes Ecuaciones diferencia1es no hornogeneas con coeficientes constantes - Metodo de 10s coeficientes indeterrninados - Metodo de variacion de parametres ~ Ecuaciones diferenciales no homogeneas can coeficientes variables: Ecuacion de Cauchy-Euler

~ Aplicaciones

INTRODUCCION
Una ecuaci6n diferenciallinea1 ,dny a Ix)-----+a n\ cix"

\
de orden n tiene 1a forma dn-1y dy . (x) -----+ ... +a(x) - +a (x)y=g(x) n-1 dx":' 1 dx a iniciales tales como y = Yo para x = x a y'= y'o para x =)<1

J

. y puede estar sujeta a condiciones

La ecuaci6n diferencial anterior presenta las siguientes cat~'c\terfsticas: a) Los coeficientes a; (x), con i = 0,1, ... , n son continuos. b) E1 termino de1lado derecho c) . an (x) Teorema Sean Y l' Y 2' entonces y(x) es tambien cualesquiera g(x) es continuo.

i0
... ,

para todo x en el intervalo.

Y n soluciones

de . una ecuaci6n diferencial lineal homogeneaxle, _ __
. .. ._-'"

-

orden n. en un

intervalo I y sea y pcualquier

soluci6n de la ecuaci6n no homogEinea en el mismo intervale.

=

C1Y1(X)+

C2Y2(X)
r:

+ ... + cnYn(x)

+ Yp(x) para

(1) constantes

una soluci6n de la ecuaci6n homogenea en el intervalo c1' c2' ... ' cn. A esta soluci6n se le llama soluci6n general.·

La ecuaci6n (l)se puede vel' como

38

e
Yc(x)

= C Y,(X)
1

+ C2Y2(X)

+ ... + CnYn.(X)

-7 Soluci6n complementaria -7 Soluci6nparticular

Yp

(x)

En otras palabras, la soluci6n de una ecuaci6n diferencialIineal de orden f1 estara Iormada por una solucion cornplernentaria, la cual se obtendra al resolver la ecuaci6n homogenea, es decir, cuando el terrnino g(x) = 0" y por una solucion particular, la cual se obtendra resolviendo la ecuaci6n no homogenea, es decir
Y General '= Y complement aria

+Y

particular

donde ,

Y
,

complerr.entaria

-+ Se obtiene resolviendo

la ecuacion homogenea

(g(x)

=

0)

Y particular -+ Se obtiene resolviendo la ecuacion no homo gene a utilizando
Coeficientes it ideterrninados Variacion de parametres

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL Una ecuacion diferencial tiene una infinidad de soluciones y resulta conveniente trabajar unicarnente con soluciones independientes. A este conjunto de soluciones se les denomina soluciones fundamentales y cualquier cornbinacion lineal de estas soluciones tambien sera solucion de la ecuacion diferencial. 'Puesto que la solucion de una ecuacion diferencial basicamente es una Iuncion, entonces el problema consiste en determinar si e1 conjunto de soluciones es linealmente independiente. Definici6n ;Se dice que un conjunto existen constantes constantes
C "

de funciones
C 2"
.•
I

t, (x), f2 (x), ... , t, (x) es linealmente
tal que a cera, al formal' la que los 'valores
.

independiente
. , !.~~·I::.

si las

Cn

combinas;!6n.

lineal

c.i, (x) + c/2

(x) + ... + cnfn (x)

e igualarla

se obtieneri' para

ci son todos iguales a cero. Si almenos un c, es diferente
-------.---.. -----.-,

de cero, entonces el

, conjunto de funciones Ejemplo: Demuestre f, (x) = Sen x
f2(x)=Cosx

es linealmente

dependiente. independiente.

que e1 conjunto de funciones es linealmente

Demostraci6n Utilizando la definicion

de independencia

lineal, se tiene c.Sen x + c.Cos X = 0

(1)

Si el conjunto de funciones es lineal mente independiente, entonces el conjunto de sus derivadas tarnbien 10 es, por 10 tanto c,Cos x - c .Sen x = 0
39
""'."'1.

I

e1 sistema de ecuaciones

que se tiene que resolver es c .Sen x + c.Cos c,Cos x - c2Sen

X =

0

x=0
/'

resolviendolo

por suma y resta, se tiene Sfij1-1<{c,Sen
. •

x + C2COS'x = 0)
r

Co§~x{c,Cos ~Sen2x es decir
,
,

_x '- c2S~n x = 0) + d~COS2 x = 0
\J

~(1) = 0 c -0 -

,

sustituyendo

en (1) c .Cos
Cz X =

0

=0
t, (x) y 12 (x) son linealmente

puesto que arnbas constantes independientes.

son nulas, entonces las funciones

.Determinante Wronskiano Definici,6n Sean f1(x),f2(x),.",fn(x), las cua1es poseen al menos n-1 formar e1 siguiente determinante:

derivadas

con las cuales se puede

w(f"

f2, ... ,fn) =

, r,
f f(n-,)

f2 f' 2

fn
f' n

1

t,~

renqtones

,

tr:» 2
v

tv:» n

n-columnas
:o~ -"'''. _

Si e1 determinante wronskiano es diferente de cero en algun intervalo, entonces las: soluciones son linea1mente independientes, en easo eontrario, las funciones seran dependientes, es decir: si

w(f1,f2,

... ,fn):;t: 0, entonees

si W(f,,f2, .. .,fJ

= 0,

entonees

t, (X),f2 t, (X),f2

(x), (x ),

.t; (x)

son lineal mente independientes

(I.i.) (l.d.)

,fn (x) son linea1mente dependientes

Ejercicios:!etermine dependient-s. 1) f1(x)=5, f2(x)==Cos2

si

105

conjuntos

de funciones dados son linealrnente

independientes

0

x, f3(x)=Sen2
6

x
f3(X)=Sen(x+Jr )
6

2) ;,(x)=-=Senx,

f2(X)=Sen(x-Jr ),

. (x) = -_. puesto que esta soluci6n debe satisfacer 1a ecuaci6n diferencia1. (x)= e4X ELABORACION DE UNA SEGUNDA SOLUCION A PARTIR DE UNA SOLUCION CONOCIDA Si se bene una ecuaci6n diferencial lineal de segundo orden.(x).aD(x.~ y = 0 a2 (x) a2 (x) . S1 se dellI1en P()x c: a.' 2. a2 (x) aD (x) Y Q()x = ---. . = e-x .u" sustituyendo en (2) uY"1+2Y'1 u'+y. )u' = 0 y" 1 +Py'. entonces 1a ecuaci6n difereneiaLanteriorse Y1w'+(2Y'1+Py. f2 (x) = X 2 2) f1(x)=Senx. +Qy = 0.. entonces derivandola =0 de be satisfacerla y U(y"1+Py'1+QY1) + U'(2Y'1+PY1) + Y1U"= 0 Y. por 10 tanto convierte en si-w = u'. Dividiendo la ecuaci6n (1) entre a2(x). d .entonces 82(X) 1 .(x) = X /'. es so1uci6n de la ecuaci6n diferencia1.se tiene (1) y"+ a. t. . .' a ecuacion antenor .u')+:QUY1 pero dado que 1 = u(x)y. entonces y. que a y"+P(x)y'+Q(x)y =0 = y(x) (2) se propone entonces que 1a segunda solucion tenga la forma Y2(X) y'= UY'1+Y'U' y"= UY"1+Y'1 u'+Y1U"+Y'1 u' y"= uY"1+2Y'1 u'+y.u' '+(2Y'1 -Pv . f2(x)=Cscx f2 (x) 3) f1 (x) = e".(x) y'+ .)W =0 que cs una ecuaci6n diferencia1 de primer orden y se resue1ve de la siguiente manera dividienJo entre Y1 41· . es posible formar una segunda soluci6n a partir de una soluci6n conocida utilizando e1 siguiente procedimicnto: Sup6ngase que se tiene la siguiente ecuacion diferencial 82 (x)y' '+a1 (x)y'+ao (x)y = 0 y que Y1(X) es una soluci6n distinta de cero de laecuaci6n._.u"+P(UY'1+y.~ I Tarea IB Demuestre calculando el wronskiano linea1mente independientes 1) que 10s siguientes conjuntos de funciones son t.

Y c2 son constantes Ejernplo 1: Obtener una segunda y"+2y'+y ~ 0 con Y1 = xe " solucion para 1a siguiente ecuacion diferencial. es la sol~cion obtenida con laexpresi6n anterior Y c. wy. integrando ce-1PdX Y.JPdx In w = -21n Y1 . entonces ..(x) e-1P(X)dx (3) Nota: Se puede obtener entonces una solucion general de la ecuaci6n diferencia1 hornogenea realizando la corrrbinacion lineal YG (x) = c. \/Ii = -. pot 10 que. 42 . Y2(X) = CY1(X) J--'-2-(---).JPdx + c ln w-r Zln y. se deberan conocer 10s valores de las constantes. -. e -I P(x)dx Y1 X..:>(x)= y(x) = U(X)Y1(X).. = 0. integrando J--dw' = -2 f--Y'1 dx W Y1 . =. .----------------------~-~-------- . Solucion Para utilizar la formula entonces sustituyendo de la expresi6n (3). donde Y1 (x) es la sol uci6n conocida. Y1 + c. con 10 cualla segunda soluci6n que 52 obtiene es y (x) 2 =Y 1 (x) f ------dx y. Y2(X) arbitrarias. de la ecuacion diferencial se tiene P(x) = 2.dx + c1Y1(X) . para uniformizar el criterio del presente curso se tomaran c = 1 Y c.JPdX = ce1Pdx +c =. Si se desea una segunda solucion (mica. Y1 ·+P dx 1 .---. entonccs u'= para obtener u(x). =~JPdX+c In wy.- la expresion anterior e-1PdX u(x) = c J----2'--dx - la soluci6n propuesta tenia la forma y. . ce-1PdX Y1 2 pero w = u' .y 1 (x) + c 2 Y2 (x).(Y'1 2 W.dw. la expresi6n anterior representa una familia biparametrica de curvas.

. 1 ...Y = .1.con-Y1.~::-' . X X2 -. l x e -J-~dx x Y:2(x-) = x f--2 . . que se obtiene con la ecuaci6n (3) son linealmente independientes. e-2X x X Y2(X) = xe. dx x- f x -·dx=x X2 fdX x !Y2(X) = xl6iJ diferenciales. Ejemplo 2: x2y"-xy'+y Soluci6n Dividiendo = Oc~:m Y1 = X la ecuacion diferencial entrex ' se bene Y -.+ 4Y = 0. 1 f-.f(X~-~X)2-dX = xe.... con Y1 = X2 CasOn x) b) Demuestre de manera general que la soluci6n conocida Y1(X) y la segunda soluci6n Y2(X).dx .:-' X2 '. ..1 I . =X f-2- e1n x .:: solucion para las siguientes ecuaciones diferenciales. 43 . de la ecuacion diferencial se tiene P(x) = .---. con Y1 = In x dx dx 2 dy dy . X IY2(X) = -e-xi = ". 2x 2) 9 -2 -12 . .con 6) ----+ 9"" dy Y d d 1) x2-{-4x1+6Y dx dx. .xe" (1) -. con Y1 = xSen{ln x) dx dx • Tarea 2B a) Obtenga una segunda "..f.. . 2) (3 X 2 Y1 =x2 +x3 . =O. e-J2dX ..·=:e'3x . = 0····· '" "..- r 0' I para utilizar la formula entonces sustituyendo de la expresion (3). d2y (9" + 1·)-.. 1) x -{ + 1 = 0.Y +--.dx . . Ejercicios: Obtenga una segunda soluci6n para las siguientes ecuaciones o? • d . I' r . con Y1 = e '3 dx dx 2 d d 3) X2 -{-x1+2Y = 0.--. Y2(X)=X . x . . .-·x+ dx? dx 3) x2y"-3xy'+5y = 0. .2e-~2XdX Y 2 (X) = xe' ..

. + a (. el polinomio caracterfstico de esta ecuaci6n es a2m2 + alm + ao = del cual se pueden obtener rakes reales diferentes rakes reales iguales rakes complejas conjugadas dependiendo de 10s val ores de los coeficientes a >_ ~~-'I-:: . y"= sustituyendo m2emx en la ecuaci6n original an(mnemx) + an_l(mn-1emX.. ya emx = 0.x + c2xem.m" + anjnn-.x + c2 e m2 e- ~ Si las rakes del polinomio son reales iguales... Para visualizar la utilidad del polinomio caracteristico en la soluci6n de una ecuacion diferencial de orden superior. + . de acuerdo a 10 anterior. entonces la soluci6n es de la forma .c e(a+bi)x + c e(a-bilX 2 Y . diferencial.x ~ Si las rakes del polinomio son complejas conjugadas ml soluci6n esde la forma . que no es de intercs para este caso. + 81m + ao debe ser nulo.) + .8 _ X () Y (n-1) +...aoY =n u II . . entonces se tendria la solucion trivial. + e.m" + an~lmn-l + .»: e. Con base en la naturaleza de las rakes " obtenidas ml Y n::I2.. + alm + ao = a es un polinomio en m de grado n.. y = clem..ECUACIONES DlFERENCIALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES Considerese la siguiente ecuaci6n diferencial homogenea: an ( X )..1 = a -t-bi y m2 =a- bi r entonces la 44 . .c1e m. 0 ecuacion auxiliar. derivandola Y' = tne'" . : + eme'" + aoemx =a 1e si e ll1X (anm fJ + an_imn-l + . /' .m + ao) = a de donde se deduce que el termino tanto e. la cual debe satisfacer la ecuacion .Y (n) + . entonces la soluci6n es de la forma x Y -. la forma de la soluci6n varia como se indica a continuaci6n: ~ Si las raices del polinomio son reales diferentes. por 10 e. por 10 tanto. el cual se denomina polinomio caracieristico.X )'Y +a (x) Y = a X n 1 l CONSTANTES o para la cual se propone una solucion de la forma y = e'"'. considerese la ecuaci6n diferencial de orden dos homogenea siguiente a2y +aly. ecuacion 'caracterzstica .

Cos b.Sen b1x) + xe81X (c3Cos b.. conj.Cos bx + c.x) + . iguales Ejemplo: Obtener la so1uci6n de la siguiente ecuaci6n diferencial homogenea. .X (cn_1Cos b.. ~. .. conj. .. xeapx (Cp+2Cosbpx+ cp+3Sen bpx)+ + .rafces iguales . del polinomio son reales diferentes. + xk-1eapx (cn_1Cos bpx + c. entonces la saluci6n es dela forma y = eat (clCas b...-Si todas las rafces del polinomio son reales i ales. entonces la soluci6n es de la forma y = e81X(c. y sus rakes pueden ser rakes diferentes . ..Si todas Ias rakes del pclinomio son complejas conjugadas diferentes mk+l = e. la cual .x) + =a 1 + b1i .» + c .x (Ck1COS b. ..Sen b1x) 8 n1 - Si las rafces del polinornio son de todos 10stipos. entonces 1asoluci6n es de 1aforma y = c1em1x + c2em2x + .+jxj-1emi+lx + ~ reales iguales + ea.+..2 (cn_1Cos b~:2X + cSen bn2x) . m2 = a1 . oiierentes ~ como.x + c.Sen bpx) ' --+ camp.. y"-y'-6y =0 45 . '.. + ea/x [c. . utilizando la f6rmula de Euler el8 = Cas e + iSen e se transform a en y = eax (c.» «c. + cjemiX + ~ reales diferentes + Cj+1erni+lx + cj+2xemi+lx + . + bki ..Sen b2x)+ + .Sen X m... + x e ..... entonces la soluci6n es de la forma y = Clern1x + c2xem1x + ..» + c.... . = e. > 'l ! .x + c. + cnxn-lemlx ). »•• Si todas las rakes del polinornio son complejas vconjugadas iguales m.Sen b..x + ck2Sen b.)-t:.b1i . -:-G~e:nnXI !y X ). entonces 1asoluci6n es de la forma = clem1x + c2err!2 + . + e8n.Sen bX) Generalizando 10anterior para una ecuaci6n diferencial hornogenea d~ orden n de la forma' any(n) + an_ly(n-l) + .x) + eapx (cpCosbpx + cp+1Sen bjrx..Cos b.~ + . raices complejasconjugadas iguales rakes complejasconj~ga das diferentes » Si todas las rakes . + a~y'+aoy = 0 ' el polinomio caracteristico es . .Y . Y " ~-.x)+ ea2x(c3Cos b2'x + c .bki. .Sen b.-. + c.'j b..

I I Solucion El polinomio caracterfstico cuyas rakes son . 1) -- dy + 9y = 0 ax? . = 4.d3u d2u du 3) ---. y'(O) = 1 Y y"(O) = -7 -) (O) -6) ECUACIONES DIFERENCIALES CONSTANTES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES Antes de comenzar e1 desarrollo de 10s metodos de soluci6n para este tipo de ecuaciones diferenciales es importante conocer la definicion de operador anu1ador y como se obtiene . iy.. entonces la soluci6n es de la forma .. =3 puesto que son rafces reales diferentes.-10 ---..-.+ . es (m+2)(m-3)=0 m1 =-2 Itl .7 ~~Y .+ 5u = 0 5 4 3 dr dr dr or" dr 4) y' '+y'+2y = 0. • 46 .. sujeta a y(O) = y' (0) = 0 5) y"'+12y"+36y'= 0.2y"+y homogeneas. m2 = m3 = 5...6 d5u d4u . sujeta a y(O) = y' (0) = 1 3) ---.: 2) ~t.+ 5 . sujeta a y(O) = 0.'" c1e-2X + c2e3X I -- Ejercicios: Obtenga la solucion de las siguientes ecuaciones diferenciales hornogeneas.18 Y = 0 y ox' ox? 0/. lcuaI es la ecuaci6n diferencial correspondiente? 1:area 3B Obtenga la soluci6n de las siguientes ecuaciones diferenciales 1) y(4) .2--. =0 " t~Yr.+ 16 Y ox? dx· =0 0 4) 2yV -7iv 5) 16 -- +12y"'+8y"= d4y dx" + 24 -- d2y ox? + 9y =0 6) Las rakes de la ecuaci6n auxiliar son tn.+ 8 ---.. . d2y dy 2 2) y' '-y = 0.

..41 Xo el operador (0 + 4XxO -1) se tiene (0 + 4 XxO . es decir... entonces el orden en que aparezcan 10s operadores y las funciones en una expresi6n es muy importante y se debe conservar en cualquier desarrollo analitico que se realice. Factorizando 03 + 1002 + 250 se tiene 03 + 10.+ 4) noesigu-ala(D+4XxD -11. Soluci6n Desarrollando el operador desarrollando ahora 4) se tiene (xO -1XO + 4) = xO(O) + xO(4) -1(0) (xO -1)(0 + 4) = x02 + x(O) .1 + 4) = X 0 0 .Ixf) xO(O) + O(Ox) + (0) + 4xO . tal se puede tratar. es decir.. de -la una ecuaci6n diferencial lineal con coeficientes no homogenea a.. al aplicarlo sobre una determinada funci6n.y an (n) + an_1y (n-1) + . ° 03 + ~00 2 + 250 como el producto de sus factores.0 I(x 0 . + a10 + ao)y = g(x) Operador diferencialde orden" n" El operador diferencial esta expresado como un polinornio en de grado n y como.I I Operador anulador Recordando entonces forma con g(x)"* que eloperador On _ y representa la derivada n-esima constantes ) de y respecto a x. + a1y '.' +[101 = g\x 0 se puede expresar como On (anon Y + an_1.4 2 1(0 + 4)(xO -1) = x0 Nota: No se debe olvidar que el operador +-0 + 4xO - 41 -1XO. 47 .02 + 250 = 0(02 + 100 + 25) 103 + 100 Ejemplo 2 + 250 = 0(0 + SY! . 0 es un operador diferencial.O + 80 -7 Polinomio de grado n Ejemplo 1: Expresar el operador Soluci6n ..o:' Y+··· + a1 Y + aoy = g + an_10n-. a"on + an~1Dn-1 -I.+ v ° () X .. se puede factonzar en operadores diferencialesde orden menor y se puede conmutar antes de ser aplicado a una determinada funci6n. se obtiene la derivada de dicha funci6n. + a. 2: Determinar si el operador (xo -1XO + 4) es igual a (0 + 4 XxO -1) . 1) = O(xO) + O( -1) + 4(xO) (xO -1XO + 2 - -1(4) 4 + 4( -1) (0 + 4XxO -1) = de donde se concluye que el operador..

. algunos operadores anuladores para ciertos tipos de funciones: 1 .xe" Sen j3x. 1 e Cas [3x. .sera cera. entonces es claro que si se obtiene la cuarta derivada de I? funci6n el resultado. por 10 tanto. el operador anuldd~r de y = x3 es = 6x =6 1.. Ejemplo 1: Obtenga el operador anulador de y Solucion El operador anulador que corresponde identificando las variables involucradas =e 2X . .. el resultado que se j" Ejemplo: leual es el operador anulador de la funci6n y = x "? Solucion . . a este tipo de funci6n y = xn-1eax es (0 . xe "...-----------------------. X2eax Sen j3x.:: Cas [3X. el operador anulador 2 n -1 == a .. Q4y = 0(6) = a 10 4 El ejemplo anterior se puede generalizar para funciones de la forma.. y = anx n + an_1x n-1 + . .. . xe ax as! como su combinacion lineal... x e Cas . 48 w '-I.. es decir oy = 0(x3) o2y= 0(3X2) = 3x2 D3y = O(6x) por 10 tanto.x lineal. as! como su combinaci6n ~. 2 On anula cada una de las siguientes funciones .a Y.x n-1 ..-. . xn-1eax lineal...x.· r " y -. Definici6n EI operador anulador obtiene es cero.. es aquel que al aplicarlo a una determinada . X e Cas [3x " e" Sen j3X. El operador diferencial • as! como su combinaci6n ~ El operador diferencial ax (0 -. x2eax. [02 - Zed) + (a2 + ax [32)r 2 anula cad a una de las siguientesfunciones: n-1 ax " '''''".----------------~------------------ .. Puesto que se trata de anular la funci6n con un operador diferencial. + ao cuyo operador anulador serta A continuaci6n se presentan ~ El operador : tr=. xn-1eax Sen /lx .:">~ I·" "'-.a Y anula cada una de las siguientes f~nciones: eax. entonces n = 1 de y = e2X es == a E2]." . entonces. .Bx ". funci6n.

.2)Y .. Comprobacion Aplicando el operador anulador a la funcion (0 . 2x ..)( es las variables involueradas a =0 {3=2 n -. idenrificando I Comprobaci6n Aplicando el operador anulador a la funci6n (02 2 + 4)y = (02 + 4 }sen 2x 2x)+ 4Sen2x 2x) + 4Sen 2x (02 + 4)y =02'(Sen • (0 + 4)Y = 0(2Cos (02 + 4)y = -4Sen (02+4)y= 2x + 4Sen 2x a .-1 = a entonces n = 1 por 10tanto.De 2)e2X . (0 . Ejercicios: Obtenga el operador anulador de las siguientesfunciones.. 2)Y = (0 - ='. - [02 20:0 + (a +' /32 )y . (0 - 2)y = 2e2X_ (D-2)y=O 2e2x .2X2 + 3x . Considerese 1aecuaci6n diferencial de la forma any(n) + a _ y(n-l) + .. + a1y'+aoy = g(x) n 1 la cual se puede expresar como P(O)y = g(x) 49 . 1) y = 6x 6 f·l 2) Y = 3x4 . ' anulador 2 que corresponde a este tipa de funci6n y = xn-1eax Sen p. entonces.~~------------------ ."-~~~--~ I·~ - 10cual indica que e1operador anulador es correcto. Ejemplo 2: Obtenga el operador anulador de y Soluci6n El operador = Sen 2x. 10 cual indica que el operador anulador eseorrecto.2e2X .9 3) Y = 5xe--4X 4) y == 6Cos3x _5) Y = 1Ox2e Sen 4x X Metoda de 105Coeficientes Indeterminados . el operador amilador de y = Sen '2x es 1(02 + 4 )1.

. --.3)(m + 3) es .. y"-9y = 54. etc..9)= 0 =0 50 . X Ejemplo: Obtenga la soluci6n general de la siguiente ecuaci6n diferencial no hornogenea.. =0 m. Soluci6n Primero se resuelve la ecuaci6n diferencial homcgenea . In x. entonces la soluci6n complementaria . ArcSen x. . Tan x.. Cas jJx Una combinacion de las anteriores No se podra aplicar el metoda. . = 3 m2 =-3 puesto que son raices reales diferentes.. 0(02 Y .. .no homogenea. de los coeficientes indeterrninados cuando los coeficientes de la ecuacion diferencial sean variables 0 g(x) sea una funcion como las siguientes: 1 .9 y) 0(0 que es una ecuaci6n homogenea.asociada.3)(m + 3) 2 - anulador de ~ 0(54) el polinornio earacteristico es 9)y= 0 entonces resolviendola. EI aperador g(x) = 54 es 0. entonces.. la funci6n g(x)debe'ser: Una constante Un polinomio en x Una funci6n exponencial de la forma eDX Funciones del tipo Sen (3X. (m . se tiene D(i'-':9y = 54) . aplicandolo a la ecuaci6n diferencial. m(m2 .. metodo.El metodo de coeficientes indeterminados se basa en apEcar un operador que anule la funcion g(x) convirtiendo la ecuaci6ri no hornogenea en 'una ecuaci6n hornogenea. euyas rakes son m(m . de tal forma que se pueda resolver por el metodo correspondiente Para poder aplicareste alas ecuaciones homogeneas. la cU:11 es y"-9y = 0 el polinomio caracteristico cuyas rakes son .<~-'X:: es de la forma ' Yc = c1e 3X + c2e- 3X despues se resuelve la ecuaci6n diferencial.

la solucion en la solucion de la ecuaci6n 'homogenea asociada.. cntonces derivando y' p == 0 sustituyendo en la ecuacion y" ::::0 .). == e x I 1 4) y"+y == indC'll~rminado~. utilizando el metod o de coeficicntcs )..9G3 :::: 54 G3 Yp: =-6 por 10 tanto yp:::: -6 es decir -: entonces la soluci6n general es YG(x):::: '\ Yc(x) + Yp(xL . 1 v y'(lf 2)." y IV _ 2 y' .s no h0I110p/'IH'c1S .1 .X 2 «: """"i: d2y dy 4) . por 10 tanto.I I pero tn.0 .'u.y GX(. 4Sen x I SlIjl't.t'.·:: . particular no' bene constantes indicadas. dx = e..y"'-3Y"'1·3y'--y := e' . =3 Y m2 ~-3 se utilizaron en . "1 y' .i. + Sy 2 dx . tanto. 1) la soluci6n general de las siguientes + 2Sy ::::6Sen x dx 2) y"+4y ::::4Cos x + 3Sen x . .) .x Sen x Tarea 4B Obtonga 1<1 solur ion f.: G1e 3x + Gee -3x 6\ ecuaciones d iferenciales no Ejercicios: Obtenga hornogeneas.. :'. \ I \ \ 1 I 8Cos2x .H'ioIWS dir('n'Il\'ic1I\.raiz crue se."s ('..2·-.1S siguicnt(.. real diferente. x + 16 ~" '+8y" ~ -6x2 + 9x + 2 '3-). por 10 de la ecuaci6n homogenea.. l diferenr ial y' '-9y :::: 4! se obtiene 5 0. es necesario encontrar el valor de la constante G3.1 y(li 2). La soluci6n particular debe satisfacer 1<'1 er uar io n d iferenr ial no hornogenc.. no se urilizaran tiene es m-= 0 puesto que es una rail... Entonces la (mica .wr(11 dc 1.8" 3) 16 y'V _ Y ::::e x 2 _. entonces la soluci6n particular Yp :::: G3 es de la forma cabe recordar que una soluci6n..

y)x)\ iy'1{x) y'z (x)! y (x)G(x) '. (x) 1 = :.Y2) i o tam bien se pueden ver como c' 1 (x) = .-------. = G(x) horuogenea de la forma (1) = 0. se llega a un sistema ~gcuaciones que proporeiona las derivadas de die has funciones cj(x).2 ---.r tA~)G(x) • W(Y1'Y2) dx + 1\11 = f . En este caso se obtendriai-tlas siguientes expresiones: o C Y2(x): . . es decir. Y c2(x) son funciones que dependen puede partir del hecho de que la solucion prcpuesta debe satisfaeer la ecuacion diferencial.C de = C1Y1(X) + C2Y2(X) de la forma (2) Para coriocerlas. 1 P(x) y\(x) y'2 (x). es decir.-.lciC)]1anterior = q(x) = c(x )e rllX .tl~~G(~2 dx W(Y1. 1<1 so1uei6n de depende de x .y2) se tiene + 1<2 en la ecuacion (2). al derivar y sustituirla en la eeuaei6n (J). en la solucion propuesta.) eCLI.~_. no se obtienen en forma separad a como en el metodo de coeficientes indeterminados. Las soluciones complernentaria y particular se dan en forma implicita. la ecuacion q ued a y'+p(x)y d ivid iendo I..----------. entonces se puede prcponer una soluci6n y G(x) = C1(X)Y1(X) C2(X)Y2(X) de x no conocidas.. W(Y1'Y2) para obtcner c1(x) c1(x) sustituyencio Y c2(x) es necesario integrM. Y1(X)G~).<') '. t'Sld 1(1 ecuacion es de la forma y en donde c(x) esuna funcion que cual se conoce como "variacion del pararnetro". Sup6ngase que las soluciones esta ecuaei6n hornogenea son Y1(X) y Y2(xL entonces la soluci6n complementaria es Yc(x) pero si G(x) donde c1(x) :.) . ------~ . se -I- 0. entonces c2(x) = . Cuando se utiliza 121 metoda de variacion de parametres. ('1) se cohvierte en una ecuaci6n y"+P(x)y'+Q(x)y =0 quese resuelve con el metodo de eeuaeiones hornogeneas.<c " (x) = -------------'W(Y1.Melodo ell' Recordando V<1riclri(ll1 de Parametres la ecuacion diferencial de primer orden 81(X)y'+8o(X)y =g(x) entre 81 (x. por 10 tanto. Para presentar un panorama general del desarrollo del metodo considerese la siguiente ecuaci6n diferencial de segundo orden 82(X)Y"+81(X)Y'+8o(X)Y = g(x) dividiendo si G(x) la ecuacion entonces entre 82(xL se tiene y' '+P(x)y'+Q(x)y la ecuacion de variacion de parametres. 52 .

w(Y"Y2.--.) Y. \ . (x) = y cada una de las funciones obtenidas la soluci6n general Y G(x) = c.------------..y . (x) I 6.(x) dx + k. en forma com.(x) -----. (x) + C2 (x )Y 2 (x) + .Yn) se sustituye en la soluci6n + C2(X)y2(x) + .n-'I)(x) y'n (x) y~n-2)(x)i y~n-')(x)\ i 0.-. Sol ucion Primero se.-----~... Ceneralizando el concepto anterior a una ecuaci6n diferencial de orden propuso una soluci6n gen. pacta c'.- w(Y"Y2.-. = -..--------- . Y...(x)y.. (x. + cn(x)y J ------~~----- propuesta n(x) (3).resuel ve la ecuacion difcreucial 01 polinornio y"+y horncgenea =0 asociada. -~. C.(x) con 0 0 yn(x) Yn(x) y~n-2)(x). (x) v: (x) yin-2) (x) y. \y~n-2)(X) 0 c ..(x) ---- ----- G(x) y.1(x) i y~n-')(x).--- .--. obterJ.. .(x) se obtienen y. integrando .eral de la forma Y G (x) = c. (x) = ..tenclo asl ~.. Ejemplo: Obtenga y"+y =: Sec x .~" .'" . ! y'. 1<1 cual es caracteristico es cuyas raleeJ son n71 =i n72 ::::-/ 53 .(x).".·. A Cn(x) Y n (x ) n sup6ngase f que se (3) las derivadas de 10s parametres c.(x) !y'.... !y~n-')(x) : y.) para obtener entonces las funciones c. la solucion general ell' la siguiente ecuacion diferencia] no homogenea..---.

Yc = [-In(Sec x)+ k1]Cas x + (x + k2 )Sen x \Y c = k1Cas x + k2Sen x . entonces la soluciori . d2y 1) --. es decir.Sen x son Sen xi i Cas xl. x)= integrando . 1 entonces las derivadas W(Y1'Y2) de los parametres = Cos? x + Sen2 x = Sen x Cas x \ 0 c.(Cas x)ln (Sec x) + xSen Xl Ejercicios: Obterrga la soluci6n general de las siguientes hornogeneas utilizand o el metodo de variacion de parametres. Se propone una solurion (4) el wroriskiano WY1'Y2=1 ( ) \ Cas x .2 dy e' +Y = dx 1+ X 2 = .' 1 . entonces es d<? ta Yc == c. o? Y 2)-2 . analogamente .puesto furma que son ralces cornplejas co njugadas. c2(x)= integrando Jdx =s-».Cos x + c2Sen x despues se resuelve dela forma obteniendo la ecuacion diferencial no homcgenea.Y = Cosh X ecuaciones d iferenciales no ex? dx . = Cas xSec X= 1 C'2 (x) = -~ -------'. en la soluci6n . Sen x xdx = -In(Sec O! Sec xi X}+ k. propuesta sustituyendo en la ecuaci6n (4).'. com pleruentnria . 3) y' '+3y'+2y 4) d~ Y dx 3 dx Sen eX _ dY dx _ 2 d 2Y 2 + 2Y = e3 X .. ( ISec x 1 c1(x) =-SenxSecx=-Tanx = -fTan ! Cos x I.

----.mdo y = x '".2 d2y ax . sup6ngase una ecuaci6n Eu ler de segundo orden horuogenea de la forma dy .+ cy = 0 diferencial de Cauchy- dx dx (1) debe satisfacer la se propone ecuacion una soluci6n de la forma deriv.. -- /1- X2. Ias ecuaciones diferenciales que se resolveran coeficientes ai (x) variables.» ~--T. entonces = mx":' -1)xm 2 y" sustituyendo en la ecuacion = m(m (1) se ticne ax2m(m .)) ---Y +--3 dx dx 4) . Para conocer el prcced irmento de soluci6n.Tarea SB Obtenga la soluci6n general de las siguientes utilizand o el metodo de variacion de parametres. •.+ 2Y dx = --- 1 1 + e" ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES VARIABLES: ECUACIGN DE CAUCHY-EULER A diferencia del tema anterior.+ y dx2 dx fl =: e x -x In x ' d dy .2-..-. se estudiara que tiene la forma unicamente un caso especial: la ecuaci6n ahora tienen de Cauchy-Euler. EI procedimiento de soluci6n es aruilogo al caso de ecuaciones d iferencinles con coeficientes constantes: primero se obtiene la soluci6n de La ecuaci6n homogenea asociada y despues la soluci6n de la ecuaci6n no hornogenea. es decir. . .' 2) .. -" . y' Puesto que esta solucion diferencial. lit forma de la soluci6n propuesta es un poco diferente.1)xm2 x"'(am(m « bxmx" 1 +cxm =0 am(m ---1)xm + bmx" + ex" = 0 -1) + bm + c) - = 0 x (am l1l 2 am + bm + c)= 0 '} . Dentro de este tem a.+ bx . -I) 4y"-4y'+y dy 3 2 ecuaciones xlifcrenciales no hornogeneas =e dy x 2 .-. sin embargo.+ 2 . dependen de la variable independiente.-- = Tan o? Y dx 2 dy + 3 .

iX:L~ara iit]L._+~(. + c n X Inn \ r 5i tod as las raices del polinornio son reales igu. m . 1a forma de la soluci6n varia C01110 > 5i las ratces del polinomio son reales diferentes.a)m + C )= 0 .'\les.a)m + c debe ser nulo.13 i . \ \ In x ~ Si [as rakes del polinomio y son complejas conjugadas m. x)) entonces I 1 la soluci6n es de la forma . ( )".x " + c2xm. entonces + C2X m 2 la sol uci6n es de la forma !' Y ).. entonces \ I \ I Y=C1XIll. de donde entonces se deduce que el terrnino ern" '-i-:(b . pOl' 10 tanto de segundo = 0.ia}! q~. .iferentes raices reales iguales rakes cornplejas conjugadas ... 2 \ 1:: \Y = c. ya que si x " este caso.X m (am 2 + (b . Con base en la naturaleza se indica a continuaci6n: de Cauchy-Euler orden hornogenea. se tend ria la soluci6n triv... solucion es de la forma I \ mk 5i todas las rakes fJk del pol inom io son complejas es de conjugad as diferentes = Ok + 13k i Y mk'1 :-: (:(k i. + x"'" (en 1COS (/3n2 In x) + cnSen (fJn:2 In x)) I\ t .Cos (fJ1 In x) + c2 Sen ((31 In x)) + xC(.. X m. entonces la solucion la forma II \ y = x " (c . de las rakes obtenidas m.~. la solucion es de 1a forma .~ nQ~§..ba~-s")m4~J es el polinomio caracteristico de la ecuaci6n del cual se pueden obtener rakes reales cl... X m. \ 1 entonces la soJuci6n es de la forma son reales diferentes.> = c.(c3 Cas (/12 In x) + C 4 Sen (fJ2 In x)) + + .~ = x'L(c1Cas(f3ln x)+c2Sen(f3ln diferencial 1 de orden i \ \ Ceneralizando 10 anterior para una ecuaci6n pueden obtener raices reales diferentes raices reales iguales rakes com plejas conjugadas iguales rakes cornplejas conjugadas diferentes entonces: '" Si todas las raices del polinomio homcgenea n dcnde se Ii . + c 2 X m + . +cnx .. r +c2x m . I I Si las rakes del polinomio son reales iguales. ln x « . Y m2.. entonces Y= c.. = ex + 13 i Y m2 = 0 . Inx ' 1<1..

eos (li1 In x) + cf)Sen (fJ1 fn x)) Si IdS raices del pol inorn io son de todos los ripos. Una vez realizado 10 anterior.m .". iou. entonces la soluc ion es de la forma x onjugadas iguales m~::. In x(c3COS'(fJlln x)~c4Sen(j~1In + . i.or..""· .2)(m + 1) = 0 cuyas raices son m 1 =2 m 2 --1 puesto que son rakes reales diferentes. d21( ) ax? - 2y= 0 Solucion Primero SP debe verificar que la ecuacion cum pie COil la forma de la eruar iou de Caur hvEuler. de acuerd o <11 apunte anterior.uiacion de parametres visto con anterioridad. (/1-:-/1. en" vez realizado 10 anterior. se obticne eJ polinoru io caractertstico que. + x " (In xyY:z~1 (c..Cos(fJ1In X) + c2.T Si todas m2 = 0'1 - las rarces del polinomio son complejas /I. Petrel resolver la ecuacion diferenr ial no hornogenea se util izara el metod o de v. la solucion es de la forma '. y(\ que los eoeficientes pueden ser variables. .y -xy I I +Y =: 2x" -r-r . se resuclve la ecu.Sen(j31In x))+xC(. Soluci6n Se veri fica que 1<1 ecuacion cumple con la forma de la ecuar ion de Cauchy-Euler. de las siguientes ecuaciones d i ferenc iales Jj_ .. 1<1 cual es 2 x y"_xy'+y =0 cl po linom io cCHdckristico de una ccuacion dE' Cauchy-Euler de orden dos es S7 . entonces YG=C1X +C2X' 2 <i_:. es em? + (b . Eje mplo 1: hornogeneas X2 Obtenga la solucion general con coeficientes variables. ~· I~JeIl1p 10 2 : X 2.icion diferencial homogenea asrxiada. pero 110 teller la forma de estd ecua: . lineal de las soluriones correspondientes a cada tipo de raiz obtenida del po Ii 110111io ca racteris tico.2 = 0 (m .a)m + C = 0 sushtuveud o valores m? +(O--1)m-2=O m? . entonces la solucion debera torruarse (011 la combmac. i x))+ \' y = xO"(c..

X\ __2_ln_x = x x = -In in x C1(x) = -2 ---dx f ()2 x + 1<1 X a rial 0 g am e 11te integrando c 2 (x) = 2 .Y + ---.- ---- ----- . entonces dividiendo la ecuaci6n diferencial entre X2 se tiene 2x =_..1 Y -.O coeficiente la unid ad.." para obtener las derivad as de los de donde G(x) = -x 2 es la funci6n que se utilizara parametres. en la soluci6n propuesta 5~ J dX ---------. (x) integrando = ~:~_-.y X2 X2 Y -.-. entonces la soluci6n complementaria y c = c. _1_+_ln_. Se prop one entonces 'J) el wronskiano ix w(y l' y 2) = 1 i xln x .- puesto que son raices reales iguales. las cuales son !0 x In x • c'..am2+(b-a)m+c=O sustituyendo valores m' +(-1-1)m+1=:O m' -2m+1=O (m .1)2 = 0 cuvas rafces son m1=1 m2 =1 es de la forma una soluci6n (.Y X X2 .1. Y + --.= 21nx + I< 2 x susrituyendo en la ecuaci6n (2).X2 X " x .1.x + c2x In x despues se resuelve de la forma obteniendo la ecuaci6n diferencial no hornogenea. es decir.x In x = x hay que recordar que para poder aplicar e1 metodo de variacion de parametres es necesario que la derivada de mayor orden en la ecuacion diferencial tenga COl1l. 1 + In Xi w(y l' Y 2) = X + x In x ..2 = .

Debido a esto. transforrnar las ecuaciones dadas en 105 ejemplos en ecuaciones lineales con (. /--- ) .'. ..-..' . l7/. es decir. YG = 1._de este tipo de ecuacicnes-La forma de Ia soluci6n de Forma inversa.4-· = ex? dx X 4 5) 2X2 Y"-I-5xy'+y = X2 . '/n C" ::.se puede escribir el1la una ecuacion de Cauchy-Euler empleaclo las rnism as relaciones en .3Y ..2x-+ By = 0 ecuacrones diferenciales no horuoyeneas can dx3 tix? dx 2) xY"-I-Y' = x.(i n x Y -I-k 1]x -I-[2 In x --I- k 2 ]x In x YG ~ k1x -I-k2x In x . 3d3y 2d2y dy 1) x -..6Y = 0 dx 2 4) x . sujeta a y(1) = 1 Y y' (1) = - 12 3) x 2 y"--2xy'+2y 4) x 2 2 = x 4e' x 3 In x d y dy . siempre es posible Cauchy-Euler en la forma de una ecuaci6n diferencial lineal con modo que se pueda resolver con 10s metodos correspondientes a soluci6n obtenida de esta.manera tarnbien.2x + 2y= ox? dx Nota: Existe una estrecha relacion entre las formas de las soluciones con coeficientes constantes escribir una ecuaci6n de coeficientes cortstantes.--- d Y dy . de las ecuaciones lineales y la ecuaci6n de Cauchy-Euler. 1) 25x 2 de las siguientes ecuaciones diferenciales no d Y ----dx2 2 -I- dy 25x ---dx -I- Y =0 d2y dy 2) x·-··+5--I--Y=O ox? dx 3) x 3 4 X d3 .---.2x -.'.X Tarea 6B Obtenga la soluci6n general de las siguientes coeficientes variables.. Hacer un resumen y aplicar dichas relaciones en la soluci6n de los ejemplos 1 y 2 referentes a ecuaci6n de CauchyEuler.x(in xY -I-2x(ln : YG = k1x-I-k2xlnx-I-x(inxy xy Ejercicios: Obtenga la soluci6n general horuogeneas con coeficientes variables..r TareJ:--e'xlra: Investigar las relaciones entre las form as de las soluciones de las ecuaciones lineales con coeficientes constantes v la ecuaci6n de Cauchy-Euler.

:. de rnasa m sujeto <11 extremo de un resorte como se 11l. es..magnitud de este.coeficientes constantes. ~ . b) Masa suspenc1ida del rcsorte vertical dol iruiso a.6L0 l l. (uerpo figura 1. De acuerdo a la ley de Hooke.. Oar sus conclusiones. el resorte ejerce una fuerza de restituci6n direccion de alargam ierrto y proporcional ala. transforrnar la solucion obtenida a la forma dl' las soluciones de la ecuacion de Cauchy-Euler y cornparar con 105 resultados obtenidos ('[1 estas notas. Las aplicaciones que se veran en este capitulo son: vibraciones y circuitos electricos.: donde ks F opuesta a la = kx k -) constarue elastica del resorte. en ingenieria mecanica. Ley de Hooke Corisiderese un. el movimiento de un edificio sujeto a un sismo. fiO . la vibracion de una pieza mecanica. etc. en ingenierfa electroruca y en com putacion.Lo para convertir lcl expresi6n anterior en una iguaJdad F = k6. . la carga y la corriente que circulan por un circuito elertrico. Antes de comenzar de Ileno con 105 ejemplos.=x r I I Figura 1. APLICACIONES Las aplicaciones de las ecuaciones diferencialcs de orden superior son variadas.decir. resolverlas con el rnetodo mas adecuado para este lipo de ecuaciones. F ~ 6.Lo of.• l . es importante recordar dos conceptos que se utilizarau con frecuencia: la Lev de Hooke v la sezunda lev de Newton. uestra en la T T 1 (a) (b) . a) Resortc vertical no esurado. entre ell as se pueden mcncionar. en ingenieria civil. Valor: 8 decimos sobre la calificacion del segundo examen parcial.

".C. I \ FI( ~ In)g m I~ pew' cntonces 1<6Lo == mg /( :::: mg 6L'a. . .0 ~ al diJgri. -: ."".1gr.. jl'lr. cntonccs := tne .: 5 em k=? Soluci6n De acucrdo .' ! sustituyendo valores I< := (500)(9..Ejemplo: Leual es la constantc de proporcionalidad cuando se le sujeta una mas a de 500 kg? Datos m = 500 kg 6Lo :>.ll11.-..entonces dc un resorte que sc deforrna 5 em ""...l de CllCq10 librc 61 . \ de .05) .' . cxprcsClr como /.l I.) 11osicic)11 de t'ljllilibril)' de ar ucri lo ZIt cli..81) (0.L. Sea a(t) la Iuncion tlv eft de accleracion ·de·lIl1 a(t) = dondc v(t) :::: x(l) cs 1i1 Iuncion vclocidad dl cs la Iuncion de posicion :::: cJ2 x clt2 ax entonccs la scgundn ley de Newton sc puede _.. r 1. I'[ librc IF == mq : F n :::: 0 L\Lo 1 i < ---~ ---.. .l.1.> l)..1I11<1 de 1119 - CUCl'pU libre ks :=-: 0 \1. .lClICl'du <11 di(l)~r.. \.l 2 se tnucvlc clcclucir 10 Sil'.:::: m d~x dl2 De 1<1 fiFlH.1{". .' Segunda ley de Newton La segunda ley de Newton indica que F cuerpo en u n insLantc cualquicra.\rri~) de cucrpo .> . ~.licnle: ..'1casu en mov imicnt». \. .

1<1 .I) 1\11 .IS.:: -I- x) d2X eft (mg -.) dd rl's(lrle vertical en p"sici('m de cqu ilibr io...-.l\ f)) ~.~<: ..\Jrll' vertical en rnov irn ie nto..hio .~-.:": . .. > -- ~ -> ~> ~~ -> S r~. .fix TI" •.\S"sl)cnditl.rno IJI d2x cu2 :. --'> '.. a) Rcsortc vcrt ica l no c-st ir. 1 '---- . f r -: > 111(\ .. III [.id...: III D( :. . fuel''I.i vi ('.: <- .".lS') slIspcndld.. 1 ~'...> ..J !i~~lIr'l J \\'!'i"l'-'.. . sil'..:) i 1~1\ mov imicuto foibllra 2."-.cL A .) do l re~. . ' .•....lil'. b) 1\·1..l)rk'.\ \'L\~.' t'\I\j'\r---' .1\ rl. _.- -: »: -. /'> I x I mg-k(s+x)=ll1<1 [~\l ....:. 10-1(1). .CL.•..1\\.. .i lkl....> -::.I lei'.> .ls: FlIer!.~ <:' " I). --<. l1's '-.l'Ill'i". c) lV[as. r~ .> 1 .../(s) -.. . r:" --lIx ..i[ lkl mov imic-nto (ll' u n.:.u lo.' 1 •• T k(slx) < \ mg mg-ks=ll <.) . . <-. -.> ~ < .. ..\ljl'lii . <.'stir. ~> =:~-.' h( S rng :..» I i') i). '" :'/ <r..ui('llil".> <..:.-I L_.i~.i li1.I'I1I.1.

Fe ." l'S X(t)-= c (Co':) W ( .ll'[\'111 dill'll~llCi.I<x .x eft q\H_' CS 1l1l. las cxprcsioncs F.uactcristico cs "11 :~ m.11 hUJ nogl'lh_'. -j cuvo polinornio ccuacion Liifcrcnci.> 0) =: I< m .fJ dx eft . r I I cntonccs.F 13 . Fucrza cxtcrna. 1a eCU<lCIUJ1anterior . i I .Fil entonccs ZF = me . 10 cual reduce la CCUF~.fJ (~ dt 8 m M01J['lIlicnlo Ahiloi1ico Simple +.r ". -1- kx -~ ~ = f(t) ~ Ecuacion General dd Movimiento . iguabndo antcriorcs ine = f(t) -.J.. se ticnc /( In x=:O sea .f(t) . llUCL I a X cJ'l.l'l1lol1ces . es decir f(t) = 0 y no se cucnta con a --0> Ecuacion Jel MAS. en olras \>t1labras m rcacornodando lenninos at? cJ2 X eft 2 =: f U) . amortiguamiento. h solucion UC L. En estc tipo de rnovimiento.c~ la masa esta en movimiento.1 7 -t- (1/ =0 dos con cocficicntcs constantcs. l'nl. : Esta ccuacion se modifica de acucrdo a las condiciones a Ins que estc sujcto cl movirniento.l de orclcn c. se ticne IF =.Fil ef2x t.1l1lu.. dcsprcndiendosc de esta tres tipos de movirniento que se desarrollan a continuacion. De acucrdo al diagrama pucsto ([tie Fa = fJ / v = f3 dx eft Ii f(t) de CUE'l:jj'O librc. ) .. .+ C:zSCII t. .I I)()I' Ic) \. Fucrza debida al amortiguamiento.'r::::a~l~C( ef2x (/I 2 1- movimiento dividiendo \<1 ccuacion entre m.> (I) f f :::: -(<. I (I) () . la Iucrza extcrna es nula. .

.)rm{lllicu simple.l'Ill'. + w:Z .--_.l.llniento. I(). .') un.IL~mov imicuto csu n pcndl..1 r.11lcI1C1'.I<'ll in) . rnovimicnto . 1 c":: m () ccu. T= f 21[ CtJ = 1 (0 T Fornu: 21[' attcmatioa (Ie x(t) La ecuaci6n (1) S8 puede expresar tarnbien de la siguiente forma x(t) = ASen (co t + ¢) dondc A == .V.Ios valorcs En cste mov iruie nto se pucdun (f)..I!' sujcLI <l cOl1lliciul)cS inil'i.:0 1).'()Il~.IY (IlgUllil tucrza cxtcrna f(l) que induzca cl movimicnto.'(1)'1) I'( ili 1\(llllil) ('.1CII')[1. de I ~ISCL111S!d tcs. cl perioclo (T)y la frccucucia como. f(t) = 0.1 I..Ligll!ld!2 1 En cste tipo de movimicnto.lcbc I'St.)I'.'S 11/:' -+ 2AII1 .icion 2 ' .I(. _ .I w2 d elf qlll~ l'. antcrror qUCl .~ ..: XI' 2 2'{ cJx (ft I- x:': 0 d()s ('(>Ii l't'II.!!.i) elasticn (cucrt!a <) ILl que cslt) sujeto el p(~ndLlI()).r.2() 11~!Jl~L0L~!. Yel.. ..'. con Ills cualcs sc obtcndr.L~)~i~~jI~r!i.. cs clecir . Sen ¢= c1 A Cas ¢ := 'A c2 Y Tan ¢ :=: c1 c2 ~1!. Esla ('CU. ..Iivi.. hay una rllCI'!..lc ()I'dl'll 1'()di(:iclIl('s l. " ~ ..:". no /).cnloncl's d-x 2 -}-fJ dt tcx == 0 -7 Ecuacion del tV!.111 tipo . 10 cua] lfeducl' L\ i.que L'S la ecuacion lie posicion deb masa er. :": ------ la ocuncion entre ni . . cxterna dx CS' nula.'. l~Cl1~ICi()1l la Iucrza ~I .)lcs dd movimicnto v ..ll 11011H)I'.lloquc oscila.::.il')1l 'I'I''...{ lliil'I'L'IKi.kn1'1 que Ill) liem' ilmorligu. pcru sf lipic() ~Ic cste .c~ + c.)n 0) c = II \' 111 r) 1 LI\. en radianes.. x=O I Sl~. . Sl~ticnc jJdx ·1· III eft + /( rn .I\.. 1\ Ell'jl~n'rll) ..\nl\'. -7 amplitud maxima el cual sc puecle obtcncr con las siguientcs exprcsiones ¢ -7 clngulo de tasc. que S(~ definen importantes._I· . .l'lw.ln-ndo [m ct: c/2X en? jJ .1It) n~l. _- -.ll dcl movimicnto ----~ _ ... que cs 'lin si~. .

lIlln tn.2 ::: - 4(t)2 . clI<llquicr clisminuciou ell un mov irnicnto u~.Pt. .JauC1turaleza de .2 .-. como su nornbre 10 indica.l)'m" Illuslre.:--_. .2/1.) de X (t) e'l [c -+ c)] ell 'lmllrligulll11il~l\lu rl'111'\"~. rigura 4. .«: j_".it __ 'AL_(l/ cle. lu fllcr.Y(t) 11Ma sistema so brcamort i!jll ado.1'H<1 un sislemil crtticamcntc amortiguado. Ul1 Figura 5..r(/) .2( J amortiguamicnto.-.n 2 = 0 .I . r.2/1.!.cual permite que Ii masa ticnda a parar muy rapidamcnte. Dos posiblcs curv.i. .::=-::. .e"':' + c2e n12 ( xU)::: ~le(A' j_".'\I\.)hi su IH1I11!JJ"")(l~.2 . l" cslc Cl\Sl) . CtlSU 2... CS 19U<l 1 y Ia CCLli1CIOn!c es posicion qucl.2} + c.lHlsibks I I il'l1cn \. y m2 -son ) :::: Cj(] := /II ( .2 tn I rn.ill. dcpencliendo to 2 Caso J.'i1(ll\)J'i\lf dl~ . 1 [ (J . En este tipo de rnovirniento.:- .IS liltl' F.:.2( x(t)::: e-A( k.--. 2 rn1. se bene bastantc .:. Io t. posicion queda OJ 2' > 0..d" cstc lipu dl' rnov imicuu: I" ri~'.±'4( 2 /1.. Uos posiblcs curvas de .±4/1.\'.:~-=:=~-::.lll. /1. I ±! it2 -I- ! 1 ! (1/ IV l =-= '" =-" __ i /1. Dos posibles curvas que representan fi8ura 4.is de .lIJ"1 5. Y In 2 son rakes x(t) ~ rcalcs difcrentcs Y ln ccuacion de c.ufi1 dl' movimicnto.l~i)Lll1 .'itL _ de donde sc dcsprendcn tres casos. pOl' 10 tanto m. ~ . Sisielill/ s()/m'(lIl1orligwlffo 2 En este caso /1. .:CS reo lcs : ' .1 r. . -- (V 2 ) .eA2-". . ..> ::: 2 --/1.11 cstc ripo oril'. -. .) X(I I G.2} -I- c2e(·A-A2-".2 11 -(I) (llIlOriiSf(tlr/(I . x 10 este tipo de movimicnto ticnen la forma mostrada en la .m1..:".. \. SiS(l'llltl Cl'itil'tlllll'lIlc .

in1l'llk lillS .t! /\i? x.lld dI11(.uicnk '2 " illrn'i. l'Llsiblcs COil leIS curv.s . ccuacion (2) .. \ .: .i!'.'llog.:'llt~ IIltl'rJlll.p ) ¢ -7 I. I A l'sk Cas I' = A" \' ran lil' C 1 c!.._.' !111l'dl'l1 oblvnur dl)~.'/ll(/{it'i nlso J l'Xl'l'eS.l x(t) ::: Ae d ondc A == c~ + c~ -) L\Il'l.{? i y I a ecuar ion de posic ion qucda 2 x(t) = c1e m . pOl' 10 t.H . \'.su nornbre 10 indica. ddinC'1l como .IS.1lIlllrligltdllliCI1IO'.l- (() ..rli)'.. cl ClI"] sc pue. se ticne cual induce un movirnicnto oscilatoriosobre la masa.tc caso m1 slIl}(1I110riiSIlI1t/O )"_. t Fif.Cos'rv'2 -. r~)I.1Iilud rnaxim.Coso 3. micntras que sin cstc.-perO Sill . . ~.'. L. . dli1111il.IIllOl'ligu. m. el rnov irnienro continua indcfinidarncnte.. Sistciu« En ('~.l!()i"l'S I:! Cll'lsilll~ri(}LlL) (intcrv.'lIlpdo de Sen \ (().--~------'''-'------'-----.l(!o Y m ixm:»..l' dl'I1()l1lin" sill1l)lv.Hlll(llliu) St.. cilt'acterislic. qUl' Sl. •.\1(l:si\'()~.(' l'Ul'dl' de la ( ~.Ic obtcner G.11l'S. _ con LIs si!~uien..t + c..etj poco arnortiguarnicnto. como .1 Slth.-/.'t"iliil) .ix LI\' x(t) par" 1111 sislVlll. En la figum se present-a 6 sc mucstra UI1() posible curva que reprcscnta este tipo de movimicnto..iSll Idlllhil:li IdS . If) -- exprcsioncs Son ¢ == I~I urrnino mov in iicut o illQ1llrtllnll'S. !\n. cle 1<1 Iorrna =.ilo ell' lil'1111111 enlre lk x(t)) Y I" runsilrccucnr ia.II.isc.----'<\-- . ~~epucclc obscrvar que el amortiguamicnto avuda a frenal' cl mov imicnto.---. (()2 /[2 < 0.tes .ft+c2Sen' -. c. en I'JLii'l.ie'" (V2 x(t)=e-Atlc.]: i .111tOtn1 y /172 son' raices complcjas c()nj!p~ad. Tambicn una curva de un sistema analogo (con las mismas caracteristicas) pcro sin arnortiguamicnto.lIra otro (. \'ibrilCi()\1\'S.ldll l-'Ii C. (2) 10 En cste tipo de rnov imicuto.- /tl- to 2 - i Y m 2 = -. Iambicn .

. '2 .. •.cuesiperiooo = 'f: .. . . m + IJ + kx = f(t) ~ Ecuacion General del Movirnicnto .ne una forma dcfinicla.1 posicion de equilibrio J2 m/scg hacia a rriba.!. de la ccuacion .Ii.. . . MQ(JiJ1licllio Vibmlorio Forzndo i..-f)~·_...2' ..":.::=: ::. 2.. :. =.'0)2 : _1l.Ii..2.2 = 1.-' ."...tk en 10s cualcs 1<1 curva cort<1 al cje t ..1jU de 1. Formule las ccuacioncs del I> movimicnto si: <:1) El COnll\\pCSO equilibria..lb.' t -I- ¢'(2 n + 1) 1[ .: -. La grMica'dccste tipo de movimicnto no tie..io: .3.. ~'. = I 2 despejando t. • .2 2 2 cuaslilBCUel7Cla . I-/\."-\t .:f.'. f(t) .. '1.. :.' .¢ = Ip _ tin ..'. .W .Ta trabaja con la ccuacion Iuerza externa no es mila. t= can 11 111['co 2 1i. *' a f . .. . \ (2n +. t~.1) 1[ 2 - ¢ t= can n = 1. de modo que se obtcngn una solucion general de dicha ccuacion. '....l unida a un rcsorte cuya constantc cs t6 N/m y todo el sistema sc surnergc en un liquiclo que impartc una Iucrza de arnortiguamicnto numcricamcnte igual a 10 vcccs 1<1 vciocidad instanranca. 21[ . Para obtener 10s tiempos de la ccuacion (3) t...·..'..2..1' sc suclta parficndo xlcl repose a 1 metro abajo de 1<1 posicion una vclocid.' . en los cuales se presentan 105 desplazamicntos maxirnos. .:.:.. es decir dx & 2 2 pOl' 10 tanto.t2. .:. . . Para obtcner 10s ticmpos t1. 12 - .m-Ii.. la cual se resolvera can los metodos vistas anteriormente. la ecuaci6n anterior es una ecuaei6n difcrencial no hornogenea can eoeficientes constantes.. . dependiendo de la naturaleza de f(t). En este tipo de rnovimiento. Ejcrnplo: Una mas a de '1 kg eSl.~:... . ~~~':':'. se I I t general del rnovimicnto i dx &.3...id de de b) Ei contrapcso sc sucltJ I metro .[ .> .. .' i 2 ? (3) t +.'. ~.'. t..o: . y<:1 que dcpcnde de In Iucrza cxtcrna f(t). 1 . Datos m = 1 kg COil 67 .2 t.1·(-..

sustituyendo valores I.Fa -~ Fe ::::: .u ido x=:1 m. una fucrza de arnortiguarnicnto clebida al liquido. t ::::0 sog V o f T I III = -12 m / seg. se obticne su poli noruio caractcrlstico..y b) x:= 1 rn. 0 - eft? '10 dx cons tan tcs.e -2(0) C 1 -I.v =0 tn / sea. Para cuyas ralccs son rT71 I =-8 de C20-~1 m2 =-2 pucsto tunto que son rcalcs d ifcrcntcs. t -:::0 seg Ihl~iil·i(·lI\ x(t) ? == lk t''luilibrin x 0' .tonces. -I- .2.'1Ov "" 10 cfx dt -'-- . v 0=: 0 m / seg.•.F ~c. 1. 1 - -Gcl 2cz -:::. C1 ic. es decir' 0 m d2x dt 2 -I- fJ dx dt +/(x =0 CI que rcpresenta un movimiento vibratorio dx 2 amortiguado._--.: 1 cicri\'Z'lIHlo x(l) x' (t) . t = 0 sea.:::-Bc1e (IJ'liClHIl!L) I![ - 2c2e-2t 2c:?u-. t =: = 0 sea .:.cz 0 " + Cz :::. t "= 0 seg sc Iicnc ~lJ . .'.---. (unllC1 cntonccs x(t) sc trara tin sistema SObrL'Jltlo[tiguffi:to. ..: c Ie :8(J) ·1 c:. por lo l a solucion liL'IW 1<1 = cle-U1 + r J) Para cste i nciso.(()) =:. -I.cnea de orden d()s con cocficicntcs resol verla. sc preserita una fuerza elastica debida al resorrc. SL" ticnc H(01 - o = -8c /J -8c C1 1 - !.16x =: 0 dt qUL' cs una CCUC1Clon d itcrcucini hOlno). cl cual es (lJ2 +10m+16 = 0 ( 1/) + 8) (m -+ 2) '. t 0 seg x(t) =? Soluci6n De acucrdo a los datos del problema.C:! .1) X c:c '1 m. 0 .I r I< ~ '16 N a' /177 _. porlo cual la ccuacion genend de] movirnicnto qucda F. y una Iuerza de inercia debidn <11 mov imicnto.

.I ze.: :' ~ 1 3 4 I· "ii'.1 .1 I lc = 4/ .. la ecuaci6n de movimiento x(t) es . = -12 \. aplicando v := --12 m / seg...2. ./ e-21 a continuaci6n en 1a misma grafica par 10 tanto. . t r- " i C . II i I ~<>"o t <>.3 I b) Para este inciso. /3 11 Y por 10 tanto..'·0 • . ' <> • <> e e e t I :curva ci31 Inclso a). .1 = -12 I l' - 5/ Y c! .. i Ejercicios: Obtenga 10 que se indica en 10s siguientes problemas 1) Un cuerpo que pesa 16 libras estira un resorte 8/3 de pie. x '. !' .'. 6 i r .. 1 =- .I . i\ i -~~ ~. ! Figura 7. ..i .1 . .. . t = 0. '" .. "O'.6 0. se: tiene r -12 = -8cle-8(O? . /3 Las curvas de las ecuaciones de movimiento se inuestran para que se pueda observar la diferencia entre ellas. i 1 ' 2c. i I I = __1/e-8. 0.: o ~. 1 ". cl -8cl resolviendolo se obtienen C 1 1 - + c2 = 1 j. ':.. ".'. reposa desde un punto que esta 2 piesdebajo 'de la posici6n posterior se realiza en unmedio que opone una de aplicaci6n. .' . I . '" I . <> <>.4 ~ '. seq .B 0. I. / 3 . la ecuaci6n de movimiento x(t) = ~/ e-8tl . Inicialmente el peso parte del de equilibrio y cl movimiento fuerza de amortiguamiento 69 .: cl + c2 l= 1 .lse tiene . 21 • .: = 1 m. Curva ci31 Inolso b). Crafica que muestra J~s~curvas de las ecuaciones de movimiento obtenidas en eJ ejernplo.8cl el sistema de ecuaciones a resolver es - .\! :'. aplicando ./ " /3 2 /3 es 2.2 .x' (t).' \ . !2:3 + ~/ e-21 /3.. t = 0 seg en . - .2c2e-2(O) .

abajo de 8 pies pOl' segundo. La masa se suelta desde un punto que esta a 8 pulgadas sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida hacia debajo de Vo piel seg': Determine 105 valores de Vo de modo qu~ postcrrormense la masa pase por 1a posici6n de equilibria. Si el. I 3) Un contrapeso de 8 libras esta fijo a un resorte. c) Calcule 10s tiempos en que el contrapesopasa par la posici6n de equilibria al dirigirse hacia abajo. en la forma alternativa. Si la constante del resorte amortiguaci6n. es 25." movimiento si existe una fuerza externa f(t) ~ 1 3t . a) Determine el instante en que el cuerpo pasa por la posici6n de equilibrio. este mide 7 pies. y llega alreposo en su partir de t = 0. 6) El periodo de oscilaciones libres no amortiguadas . 10 estira 2 pies.~ I ' b) Encuentre el instante en el eual el citad~ cuerpo alcanza 8U desplazamiento extreme desde la posici6n de equilibrio. ' t 1~. . ! I. Se quita el contrapeso y se reemplaza conotro de 8 libras 'y el sistema se coloca en un medio que ofrece una resistencia numericarnente igual alIa velocidad instantanea. Encuentre la ecuaci6n del movimiento si la masa se suelta desde la posici6n de equilibrio con una velocidad dirigida hacia debajo de 2 centimetros por segundo. El medio ofrece una resistencia al movimiento del cuer'P0 numericarnente igual a la velocidad instantanea. b) Exprese la ecuaci6n del movimiento.. Un mecanisme de amortiguaci6n comunica una resistencia al movimiento nurnericamente igual a 1120. si es posible. se aplica una fuerza externa al sistema ecuaci6n del movimiento si el medio presenta una Iuerza amortiguadora numericamente igual a 8 veces la velocidad instantanea.. euerpo se suelta desde un punto que esta 1 pie sobre la posici6n de equilibrio con una velocidad dirigida hacia . veces la velocidad instantanea. con un cuasiperiodo la constante de n 2 tJ) Una mas a de 1 slug sujeta a un resorte oscila subamortiguada segundos.'"" 'numericamente igual a 1/2 de la velocidad instanhlnea. Deduzca la ecuacion del movimiento sila constante del resorte es 1 lb/pie y el contrapeso parte de 6 pulgadas abajo del punto de equilibrio. si es posible. Encuentre j3 de 70 . Si la constante del 7) Cuando una masa de 1 slug posicion de equilibrio. la soluci6n en la forma alternativa. 8) Una masa de 1 slug se sujeta a un resorte cuya constante es 9 lb/ pie. Lcuanto vale el peso? . con una velocidad de 3/2 pie I seg: hacia abajo.r_·-se cuelga de un resorte. Encuentre la ecuacion del acos 2) Un cu~rpo que pesa 4 libras se sujeta 'a un resorte cuya constante es 2 libras por pie. ' de una mas a sujeta a un resorte es 1r 4 segundos. libras pOl' pie. A f(t) = 8Sen 4t: Formule la resorte es de 161bl pie. " ' a) Deduzca la ecuaci6n del movimiento si: se suelta el contrapeso a 1/2 pie debajo de la posicion de equilibrio a una velocidad de 1 pie/ seg hacia abajo. c) LCuM es la posici6n del cuerpo en dicho instante? . I 5) Despues de unir un contrapeso de 10 libras a.. un resorte de 5 pies. El medio ofreceuna rcsistencia al movimiento numericamente igual a 6 veces 1a velocidad instantanea. ! 4) Una masa de 40 gramos estira un resorte 10 centimetros. Exprese.

>. . .\ \ Circuitos electricQs Los circuitos.~:iJ. i ~. eniamperes.di'~ .ysu. Cmd.'. en coulombs.i .~ }_:~ > .\ La segunda ley de Kirchhoff indica que el voltaje E(t) a traves de un circuito cerrado-debe ser igual alas caidas de voltaje en el circuito. en faradios.' Ie. ". mhs 'd' taje 'R. dq ! i ' I .q .en serie simples que contienen un inductor.' .j) 'vj:. Cuando E(t) simple.ica I ' .':~'.a .. E(t) ~ voltaje aplicado. .. Se relaciona can la carga atraves de dt q(t) --t carga del capacitor. en 0. .:' L ~ inductancia.11on. ---..·-----:=-i .:·.": 7·C' el circuito puede ser ! 71 . I i(t) --t corriente que circula pOI el circuito. un resistor y un capacitor. i i t~·~~ ': .:\:>.''. i...(:):'t.: .i Figura 8.' ' . d e vo ltai == I.:~I. 1==--- .." C ' .'. . =1 '.eSart.. . '. 4 .il==-. I Si unicamente E(t) = 0. ". .'R' = R dq ~. en volts. La ecuaci6n auxiliar serfa Lm 2 + Rm + discriminante R 2 - IC = 0 y cuando R. '::~. =0 Y R = 0 se dice que el circuito es no amortig\. . .1 'j " ' . :~ entonces las vibraciones electricas del circuito se denominan fibres.-c:-:q=E(t) (4) 2 dt dt! C La nomenclatura que se emplea en el analisis de circuitos se parece a la que se usa en los sistemas masa-resorte. es decir d2q dq 1 L--+R-+..'C ala.' '. .respuesta.-'i inductor. .tii~4:.~>:·. . '. .'..que contiene un. " ' . -~ resistencia. ·-f Ei "1 " '.:.. ': 1~) cl·t~. dt dt . en henrys.lacio.' . ' :'.-c'd 2--. donde . ' I 'j .!. de v~ltaJe . I' '.. .-''- '.' .: ' ":. un resistor y un capacitor tienen lei siguiente forma: .: \ 1 ·dt C ~ capacitancia. Caida de voltaje == . r> jl~~f-'~">:'."~. Circuito electrico simple..'.' C.f:. i .'. . . 0 dependiendo I del valor del .r L =: =:= L. "'.

tJ\. ~~ '__ "> C.o (l) bet +0. c1 c lL. 2) Determine la carga y la corriente de estado estab1e en un circuito en serie LRC cuando .J:: ~ '~ l-l:J :: '? (I J. R = 10 n. la soluci6n cornplementaria I electricas del circuito sonJorzarlas. 1) Determine la carga en.« 0 .t 0. 3bl/ ( L=1h.() J . entonces se dice que las vibracicnes caso cuando R.:) L : SI ~ 'n \\ -=-lpSL L::~ +of Eltl '::")OcJ ~CoJ ::.J -1 Q e- ?\\CClf'UO \ 5<O'f'O -. C I:::J . Calcule la carga maxima en el capacitor si q(O) =0 coulombs e . (t) de la ecuaci6n (4) se denomina solucion ' transitoria. i Si E(t):.-l 10 1('[ C! (r. ' .. W.. I .-~~ JC0J:::O~ q C t.se I" Ejercicios: Obtenga 10 que se indica en los siguientes problemas de aplicaci6n.'C~ ~o~}. . . .sobreamOl'tigllado si R 2 - - 4L C > 0 2 - criticamen te amortiguado si R 4~C ~ 0 I' I subamoriigundo si R 2 - 4S'6 < 0 . la soluci6n particular denomina solucion de estado estable 0 estacionaria.(0) = 0 amperes. 1\e)O~\JieI"Jo 10 ei.. hOl\0. t Y. Si E(t) es una funci6n peri6dica 0 una constante. '\' . \ .OC. l I .C=O.: lc \ 05') lI. .R=20. -t v':::.v .\ yJ . ' I' q p (t) . volts. C = }30 f Y E(t) = 300 yolts .-c)-::>eh ~ r: r.el capacitor y la corriente en un circuito en serie LRC cuando L = ~"~ n.25fyE(t)=50Cost. En este o.I/~ J)'ll/I ... Li''i /0\\)(101\ t.