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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Curso Instrumentación Industrial Tema Trabajo Monografía y Automatización ALUMNO: Romero Manrique Raúl CODIGO: 2007242501

Arequipa – Perú 2011

pero también existen elementos de seguridad. los cuales cuando desbordan ciertos límites cambian su estado para indicar estos cambios.SENSORES BINARIOS Los sensores binarios son dispositivos de contacto tales como micro interruptores. Estos sensores solo tiene dos posiciones 1 y 0 como un sistema binario es decir abierto o cerrado. Estos sensores son mayormente switchs los cuales cuando son pulsados cambian su posición de on a off. PRESIÓN Aquí tenemos una imagen la cual indica y recomienda cuales son los sensores de presión y sus gamas de aplicación: .

 Con lámpara de control.  Monitoreo de filtros y ventiladores. Variables  Con contactos dorados para tensiones < 24 V.  Precisión de regulado.  Control de las funciones de descongelamiento. depresión y presión diferencial.PRESOSTATO Definición y funcionamiento El presostato también es conocido como interruptor de presión.  Monitoreo de vacíos y sobrepresión en conductos de aire. .  Con conexión de prueba.  Con pulsadores de prueba para el control del funcionamiento en caso de sobrepresión. Cuando la presión baja un resorte empuja el pistón en sentido contrario y los contactos se separan.  Con ajuste exterior.  De fácil montaje e instalación.  De carcasa robusta y diseño funcional. Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar más o menos fuerza sobre el pistón a través del resorte. Aplicaciones  Control de unidades de tratamiento del aire. El fluido ejerce una presión sobre un pistón interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos contactos. Es un aparato que cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido. Beneficios  Extremadamente fiables. Usualmente tienen dos ajustes independientes: la presión de encendido y la presión de apagado.

este cambio se utiliza para operar un interruptor eléctrico que apaga o enciende el elemento calefactor (o enfriador) o para abrir o cerrar una compuerta por donde entra el calor ( o el frío) al área en cuestión. . estos serán más o menos estrechos de acuerdo a las exigencias del uso. Así tenemos que el termostato utilizado para mantener la temperatura de una habitación con aire acondicionado puede permitir oscilaciones de la temperatura mayores que el utilizado para una incubadora de huevos por ejemplo.TEMPERATURA Aquí tenemos una imagen la cual indica y recomienda cuales son los sensores de temperatura y sus gamas de aplicación: TERMOSTATO Definición y funcionamiento Un termostato es un aparato que sirve para mantener estable la temperatura de un local o dispositivo dentro de ciertos márgenes. Todos los termostatos tienen en su construcción un elemento sensor de la temperatura que cambia alguna magnitud con el cambio de esta.

bajo costo y porque no requieren fuente adicional de energía. siendo los primeros por su simplicidad. un extremo del espiral es fijo y en el otro se monta un pequeño bulbo de vidrio alargado con los contactos eléctricos interiormente en uno de sus extremos. . Es muy común su uso en las planchas de planchar ropa. En el otro tipo se construye una larga lámina bi metálica que se enrolla en forma de espiral. la presión de vapor crece y hace que la cámara flexible se dilate (como lo hace un globo al inflarlo) este movimiento de crecimiento de la cámara flexible empuja un vástago que acciona un interruptor eléctrico que conecta o desconecta el elemento generador de calor (o frío) y vise versa manteniendo de esta forma la temperatura estable en la zona donde está el bulbo sensor. los más utilizados. hornos domésticos y estufas eléctricas. La temperatura puede regularse debido a que el propio termostato está dentro del volumen a controlar o bien porque el paso de la corriente calienta la lámina bi metálica. el doblado con la temperatura. estabilidad y bajo costo. este bulbo se llena parcialmente de Mercurio metálico que es un buen conductor de la electricidad de manera que si el bulbo se inclina a un lado el mercurio (que es líquido) se acumula en el lado más bajo y puede cerrar el circuito (si es el lado de los contactos) o abrirlo (si es el lado contrario). son muy comunes dada su simplicidad. Pueden ser de dos tipos. Cuando se calienta el gas o el líquido dentro del bulbo sensor. en uno. Tipos Electromecánicos Termostatos de bulbo Estos termostatos usan como sensor de temperatura un bulbo lleno de un gas o de un líquido volátil que se conecta a través de un estrecho conducto a una cámara cerrada flexible en forma de disco volador. Termostatos de lámina bi metálica Este tipo de termostato utiliza la capacidad de doblado de las láminas bi metálicas para su funcionamiento. los termostatos pueden ser electromecánicos o electrónicos. de la propia lámina abre o cierra el circuito.De acuerdo a la forma en que funcionan. Los cambios de temperatura harán que el espiral (debido al doblado de la lámina) se enrolle o desenrolle inclinado como una balanza al bulbo para abrir o cerrar los contactos y así mantener la temperatura estable. la propia lámina bi metálica es parte del interruptor de la electricidad y tiene adosado en un extremo uno de los contactos.

un medidor de resistencia eléctrica adecuadamente calibrado y acoplado a ella se convierte entonces en un termómetro. adosada a un cuerpo cualquiera sirve como sensor de la temperatura del cuerpo.Electrónicos A base de termo-resistencia Una termo resistencia es una diminuta resistencia eléctrica encapsulada. Este par soldado se conoce como termopar y el efecto que produce el voltaje se llama efecto Peltier. el generado por lámparas de combustión. se produce entre estos últimos una pequeña diferencia de voltaje que es característica del par soldado. también metaloides e incluso cerámicas especiales. El efecto termopar directo se usa para medidores de temperatura industriales y de laboratorio y el efecto inverso para fabricar pequeñas neveras que enfrían o calientan el interior. Con este sensor y con un control electrónico compara la temperatura medida con un valor haciendo el cambio de estado requerido . por lo que midiendo su resistencia se estará midiendo indirectamente el valor de la temperatura. Con este sensor y con un control electrónico compara la temperatura medida con un valor haciendo el cambio de estado requerido A base de termopar Cuando de sueldan dos conductores de materiales diferentes A y B y el extremo soldado se somete a una temperatura diferente a los extremos libres. También se produce el efecto inverso. construida de un material semiconductor cuyo valor varía considerablemente con la temperatura. Si se conectan en serie varios termopares sus voltajes se suman con lo que la señal final se amplifica notablemente. La conexión en serie de múltiples termopares da lugar a verdaderos generadores térmicos que pueden producir voltajes y corrientes capaces de hacer funcionar por ejemplo a pequeños radios a transistores utilizando como fuente de calor. Estos conductores pueden ser metálicos puros o sus aleaciones. es decir si se aplica un voltaje a los extremos libres el extremo soldado se calentará o enfriará de acuerdo a la polaridad del voltaje aplicado. El voltaje y la polaridad generados es del orden de las milésimas de voltio y depende de la diferencia de temperatura entre los extremos soldados y los extremos libres y de la naturaleza del par.

sincroniza su funcionamiento. o ventilador electrico que lleva instalado el radiador.Aplicaciones  Se puede usar en diversos aparatos en los cuales actúa como sensor en un diagrama de bloques con realimentación previamente manipulado para su uso.  El termostato. . con el abanico.

NOLVP #use delay(clock=4000000) #use i2c(Master.sec..TRABAJO DE AUTOMATIZACION ENUNCIADO Se desea implementar la siguiente automatización. .h> #fuses XT.c> #use fast_io(A) #use fast_io(B) #use fast_io(C) int hr. además se da uso a un RTOS el cual indicara al PIC cuál es la hora y minuto exacto Se hace el siguiente programa en el compilador CCS en lenguaje C con un PIC 16F876A #include <16F876A.min.Controlar diariamente el encendido y apagado de las luces desde las 6:30pm hasta las 10:30pm.NOPROTECT..NOWDT. DESARROLLO Se plantea la solución con un pic y con los sensores y motores necesarios.scl=PIN_C3) #include <lcd. 3..Controlar la apertura y cerrado de unos aspersores interdiariamente a partir de las 7:30am por un lapso de tiempo de 1hra. cuyo funcionamiento será el siguiente para un domicilio: 1. 2.Diariamente abrir las persianas motorizadas a partir de las 7am y cerrarlas llegadas las 6:30pm.sda=PIN_C4.

return(varia + (varia >> 2) + (bcd & 0x0f)). byte &min. varia = bcd. //Lectura i2c_write(0xD1). set_tris_b(0x00). //Lectura de los 7bit de los segundos min = BCDaBIN(i2c_read()&0x7f). byte &sec){ i2c_start(). //Lectura de los 7bit de los minutos hor = BCDaBIN(i2c_read(0)&0x3f). . } void main() { set_tris_a(0x00). varia &= 0x78. varia >>= 1. //Escritura i2c_write(0xD0). //Código de lectura sec = BCDaBIN(i2c_read()&0x7f).int BCDaBIN(int bcd){ int varia. } void tiempo(byte &hor. //Puntero a la primera dirección i2c_start(). //Código de escritura i2c_write(0x00). //Lectura de los 7bit de las horas i2c_stop().

min. output_b(0x00). lcd_gotoxy(1.hr. //Visualiza en LCD la hora if(input(PIN_C1)==0) .2).Persianas------------------------if(hr==7) { lcd_gotoxy(1. printf(lcd_putc. lcd_gotoxy(1. //Visualiza en LCD la hora if(input(PIN_C0)==0) {output_a(0b00111001).} output_a(0x00).1). printf(lcd_putc."%2u:%2u:%2u".2).min.set_tris_c(0b00000011)."Abriendo Persianas").min. lcd_init().hr. output_a(0x00). //Lee tiempo del DS1307 //------. output_c(0x00). printf(lcd_putc.1). } if(hr==18&&min==30) { lcd_gotoxy(1.sec).sec). printf(lcd_putc. while(TRUE) { tiempo(hr."Cerrando Persianas").sec)."%2u:%2u:%2u".

lcd_gotoxy(1.min.1).sec).2).1)."%2u:%2u:%2u". } //------------------------------------------ //----------------Regado-------------------if(hr==7&&min==30) { lcd_gotoxy(1.min.hr. } //------------------------------------------ //----------------Luces--------------------if(hr==18&&min==30) ."%2u:%2u:%2u".sec).2). printf(lcd_putc. printf(lcd_putc. printf(lcd_putc. printf(lcd_putc. //Visualiza en LCD la hora output_c(0b00000000). } if(hr==8&&min==30) { lcd_gotoxy(1."Encendiendo Regado"). lcd_gotoxy(1.{output_a(0b00110110). //Visualiza en LCD la hora output_c(0b00000100)."Apagando Regado").hr.} output_a(0x00).

printf(lcd_putc.sec). printf(lcd_putc.hr. lcd_gotoxy(1.sec). lcd_gotoxy(1. //Visualiza en LCD la hora delay_ms(500).1). printf(lcd_putc. printf(lcd_putc.1)."Control Domotico").hr.min."%2u:%2u:%2u".sec). printf(lcd_putc.{ lcd_gotoxy(1.2).min.2). } //-----------------------------------------lcd_gotoxy(1.min. printf(lcd_putc. //Visualiza en LCD la hora output_c(0b00000000). } if(hr==22&&min==30) { lcd_gotoxy(1. } } Para probar el adecuado funcionamiento del programa se hace el siguiente circuito en proteus 7 para la simulación: ." %2u:%2u:%2u".2). //Visualiza en LCD la hora output_c(0b00100000).1)."Encendiendo Luces")."Apagando Luces").hr."%2u:%2u:%2u". lcd_gotoxy(1.

Se corre la simulación: .

Comprobando su adecuado funcionamiento .

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