Introduo

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: - Vlvulas de Controle Direcional - Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) - Vlvulas de Controle de Fluxo - Vlvulas de Controle de Presso Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.

Vlvulas Direcionais

So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo do ar, desviando-o para onde for mais conveniente em um determinado momento por ao de um acionamento externo. Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados:

- Posio Inicial - Nmero de Posies - Nmero de Vias - Tipo de Acionamento (Comando) - Tipo de Retorno - Vazo Para a representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos utilizamos simbologia normalizada conforme norma DIN ISSO 1219. Esta norma nos d a funo da vlvula e no considera a construo da mesma. O desenvolvimento dos smbolos nos d a noo exata de como compreender a simbologia completa das vlvulas.

Smbolos das Vlvulas Direcionais

As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. Este retngulo dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos. Nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.

O nmero de vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:

Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.

Tipos de Acionamentos

A comutao das vlvulas direcionais dependem de acionamentos externos, esses acionamentos podem ser: mecnicos, manuais, eltricos, pneumticos ou ainda combinados. O acionamento deve ser compatvel com o momento do acionamento. Por exemplo: para um sinal de incio de ciclo normalmente se usa um acionamento muscular (boto, pedal, alavanca). Quando o acionamento vai ser executado por um cilindro no meio do ciclo, um acionamento mecnico (rolete, gatilho ou came) o mais indicado.

Vlvulas de Bloqueio

Vlvulas de bloqueio so elementos que em geral bloqueiam a passagem de ar em um sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no lado do bloqueio atua sobre o elemento vedante, permitindo assim, a vedao perfeita da vlvula.

Vlvula de Reteno

Vlvulas de reteno impedem completamente a passagem do ar em uma direo, permitindo que o ar passe praticamente livre com a mnima queda de presso na direo oposta. O fechamento pode ser efetuado atravs de cone, esfera, membrana ou placa.

Vlvula Alternadora

Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrario quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.

Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU e seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula. Se um cilindro ou uma vlvula de comando deve ser acionado de dois ou mais lugares, necessria a utilizao desta vlvula alternadora, tambm chamada de vlvula de isolamento.

Vlvula de Simultaneidade

Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar somente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de elemento E.

Vlvula de Escape Rpido

Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados dessa forma. A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado e uma sada A. Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R. O ar circula at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar que agora retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio. Desta forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo.

Simbologia

Vlvulas de Fluxo

Estas vlvulas servem para reduzir a seo de passagem com o objetivo de modificar a vazo do ar comprimido e por conseqncia controlar as velocidades dos atuadores. Para uma determinada seo de passagem a vazo depende somente da diferena de presso existente nas duas extremidades da restrio. A restrio pode ser relativamente longa em relao ao dimetro (estrangulador) ou de pequeno comprimento em relao ao dimetro (diafragma).

Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional

Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade" ou regulador unidirecional. Nesta vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da seco regulvel. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Estas vlvulas so utilizadas para a regulagem da velocidade em cilindros pneumticos. Para os cilindros de ao dupla, so possveis dois tipos de regulagem. As vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional devem ficar o mais prximo possvel dos cilindros.

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel (com rolete)

So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de ao simples ou dupla, durante o seu trajeto. Para os cilindros de ao dupla, podem ser utilizadas como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa de ar sustentada por um fechamento ou reduo da seco transversal da exausto. Esta aplicao se faz quando for recomendvel um reforo no amortecimento de fim de curso.

Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade inicial do mbolo. Um came, que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem. Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao do seu assento e passa livremente

Simbologia

Vlvulas de Presso

So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e pelas quais podem ser feitas as regulagens; ou vlvulas que dependem da presso em comandos. Distinguem-se: Vlvula reguladora de presso. Vlvula limitadora de presso. Vlvula de seqncia.

Vlvula de seqncia

O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abrese a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo atua uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal na sada A. Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.

Simbologia

Concluso

Conclumos que os comandos pneumticos so sistemas de controle de fora e movimento de alta tecnologia. So valvulas que recebem os nossos comandos, comandos dos computadores ou comandos dos CLPs, para acionar os atuadores.

Bibliografia

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