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Universidad Privada Antenor Orrego Facultad de Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera Civil

Dinmica

PRCTICA DE CLASE CLCULO NUMRICO DE TRAYECTORIAS ORBITALES


1. TIPO DE PRCTICA. Taller en Clase 2. OBJETIVOS 2.1 Determinar de manera grfica las trayectorias orbitales de los planetas usando mtodos numricos.
2.2

Aplicar mtodos numricos para la solucin de problemas mecnicos.

3. CONCEPTOS A AFIANZAR 3.1 Ley de Gravitacin Universal. 3.2 Dinmica de una partcula. 3.3 Mtodos numricos (mtodo de Euler). 3.4 Cinemtica del movimiento curvilneo. 3.5 Conceptos Previos: 3.5.1 Posicin 3.5.2 Velocidad 3.5.3 Aceleracin 3.5.4 Descripcin de un movimiento 2. 2.1. 3. TCNICAS EXPERIMENTALES Clculo numrico por el mtodo de Euler. TIEMPO NECESARIO PARA EL DESARROLLO 3 Horas Pedaggicas. 4. 4.1. 4.2. 5. 5.1. MATERIAL REQUERIDO Calculadora o Computador con hoja electrnica. Papel milimetrado. BREVE MARCO TERICO Descripcin del Mtodo Numrico

Ing. Juan Manuel Urteaga Garca

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La velocidad y la aceleracin de una partcula estn definidas por:

r (t + t ) r (t ) v = lim t t 0 v (t + t ) v (t ) a = lim t t 0

(1.a)

(1.b)

Cuando se realizan clculos en intervalos de tiempo pequeos, estas expresiones se expresan con mayor facilidad de la siguiente manera
r (t + t ) r (t ) v t v (t + t ) v (t ) a t

(2.a) (2.b)

de donde se obtiene que:


r (t + ) = v (t ) + r (t ) t t v (t + t ) = a (t )t + v (t )

(3.a) (3.b)

Aplicando las leyes de la dinmica es posible conocer la fuerza resultante que acta sobre un objeto en movimiento y, por lo tanto, su aceleracin. En general la fuerza puede depender de variables como posicin, velocidad o tiempo. Debido a esto la aceleracin puede expresarse como:
F (r , v , t ) a (r , v , t ) = m

Cuando se conoce la funcin aceleracin de una partcula y, adems, los valores de su posicin y velocidad en un instante de tiempo dado (condiciones de borde), es posible calcular la posicin y la velocidad de la partcula en instantes de tiempo posteriores usando las expresiones (3) en una serie de pasos finitos (iteraciones). La siguiente tabla ilustra esta idea:
PASO TIEMPO ACELERACIN VELOCIDAD POSICIN

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Condiciones
o

inicial es
1

t
o

F (ro , v o , t o ) a o (r , v , t ) = m

vo

ro

t =t +
1

t
2 1

F (r1 , v1 , t1 ) a1 (r , v , t ) = m F ( r2 , v 2 , t 2 ) a 2 (r , v , t ) = m
. .

v1 = a0 + vo t

r1 = v o + ro t

t =t +
2

v 2 = a1t + v1

r2 = v1 t + r1

t
. . . .

. .

. .

. n

. t
n

F ( rn , v n , t n ) a n (r , v , t ) = m
Tabla 1.

.
vn

.
rn

De la discusin anterior se observa que es posible determinar la trayectoria de una partcula por mtodos numricos siguiendo los siguientes pasos: Determinar las funciones para las componentes ax, ay y az de la aceleracin, a partir de la segunda ley de Newton. Seleccionar un conjunto de condiciones iniciales adecuadas. Encontrar un intervalo de tiempo t conveniente para las iteraciones. Esto quiere decir que el tamao de t debe ser suficientemente pequeo en comparacin con el intervalo de tiempo total en el que se quiere describir el movimiento de la partcula. Calcular las sucesivas aceleraciones, velocidades y posiciones como se ilustra en la tabla 1. Descripcin del Sistema bajo estudio y Anlisis dinmico del Mismo

5.2.

La figura 1 muestra un cuerpo de masa m que se mueve bajo la influencia de una fuerza central (ejem.: fuerza gravitacional) originada por la presencia de una cuerpo central de masa M. S la masa M es mucho mayor que la masa m del cuerpo, puede

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suponerse que M se mantendr fijo en el origen, es decir, que el efecto de m sobre M es despreciable.

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Eje y

rbita y m

Eje x x

Para cualquier fuerza central es evidente y adems se puede probar que la trayectoria del cuerpo est contenida en un plano. Especficamente, cuando F es la fuerza gravitacional y se desprecian todas las interacciones sobre m diferentes a F, se encuentra que las componentes de la aceleracin del cuerpo estn dadas por:
a x = GM x ( x + y 2 )3 / 2
2

a y = GM

y (x + y 2 )3/ 2
2

(4)

El propsito de esta prctica es hallar las trayectorias orbitales de un planeta como la tierra en su movimiento de traslacin alrededor del sol. Cuando se resuelven analticamente las ecuaciones (4) se encuentra que la trayectoria seguida por m puede ser cualquiera de las secciones cnicas (circunferencia, elipse, parbola o hiprbola) dependiendo de cual sea la velocidad inicial del cuerpo. Es posible probar que s la velocidad inicial vo de m es perpendicular al segmento que une las dos masas, y v0c es la velocidad inicial necesaria para que m ejecute una trayectoria circular, la forma de la trayectoria depender del valor de la razn = vo / v0c , as: Circunferencia: Elipse: Parbola: Hiprbola: 6. PROCEDIMIENTO. =

< 2 , = 2

> 2

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6.1.

rbita Circular. Consideremos primero el caso en que la rbita es una circunferencia cuyo radio es igual al semieje mayor de la rbita terrestre. Este semieje tiene un valor de 1,496 x 1011 m y comnmente se usa en astronoma como una unidad de longitud. Dicha unidad se llama Unidad Astronmica UA: 1 UA = 1,496 x 1011 m Para facilitar los clculos de esta prctica es recomendable medir las distancias en UA y los tiempos en aos. Tenga cuenta los siguientes parmetros y condiciones iniciales cuando vaya a realizar los clculos indicados en la tabla 1: M = Msol = 1,99 x 1030 kg G = 6,67 x 10-11 N.m2/kg2 t = (1/52) ao (una semana) el alumno puede escoger un intervalo menor xo = 1 UA yo = 0 vxo = 0 vyo = 2 UA/ao

6.1.1. Justifique el valor dado a vyo, a partir de la dinmica del movimiento circular. 6.1.2. Con los datos de la lista anterior determine los valores de axo y ayo y consgnelos en la tabla 2. 6.1.3. Escoja un valor para t y calcule los valores de las componentes de la aceleracin, la velocidad y la posicin en los diferentes instantes de tiempo, dentro del intervalo 0 < ti < 1 ao. Consigne sus datos en una tabla como la tabla 2. Use calculadora u hoja electrnica. 6.1.4. Una vez calculadas las diferentes posiciones para un perodo de rotacin, grafique en una hoja de papel milimetrado los puntos formados por las coordenadas (xi, yi), de las dos ltimas columnas de la tabla 2. La figura resultante representa la trayectoria que seguira la tierra si su rbita fuera circular. La verdadera trayectoria de la tierra es una elipse muy cercana a esta circunferencia, pues las distancias de la tierra al sol cuando est en el

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afelio (punto ms lejano) y cuando est en el perihelio (punto ms cercano) difieren entre s en nicamente en un 3%. 6.2. Trayectoria Elptica.

6.2.1. Repita el procedimiento de 6.1 usando una velocidad inicial igual a la mitad de la empleada en ese numeral (esto es, vyo = (UA/AO) ). Como aqu se est suponiendo una la velocidad inicial menor, el planeta se precipita rpidamente hacia el sol y reduce su perodo de giro. Debido a esto, el valor de t = 1 semana para las iteraciones no es suficientemente pequeo. Por lo tanto se recomienda reducir su valor a, por ejemplo, t = (1/520) ao. 6.2.2. Realice la grfica de esta segunda trayectoria en la misma hoja de papel milimetrado que us en 6.1. Para facilitar esta labor se recomienda no considerar todos los puntos calculados sino tomar, por ejemplo, los puntos obtenidos cada 10 iteraciones. 6.2.3. Primera Ley de Kepler. Verifique la primera ley de Kepler comprobando que la trayectoria es una elipse. Para ello ubique los focos de esta supuesta elipse y compruebe (para dos o tres puntos de la trayectoria) que la suma de las distancias de cada punto a los focos se mantiene constante. 6.2.4. Segunda Ley de Kepler. Tome dos intervalos de tiempo iguales en diferentes tramos de la trayectoria. Verifique la segunda ley Kepler midiendo sobre el papel milimetrado las reas barridas en cada intervalo y comprndolas. 6.2.5. Tercera Ley de Kepler. De sus clculos y/o de la grfica halle el perodo de la rbita y su semieje mayor. Con estos valores halle la constante de Kepler, T2/a3 = constante, comprela con el valor que predice la Ley de Gravitacin Universal para objetos que orbitan al sol. 6.3. Trayectoria Parablica (Opcional).

6.3.1. Repita el procedimiento de 6.1 tomando t = (1/52) ao y cambiando la velocidad inicial a,


v yo = 2 2 UA ao

6.3.2. Dibuje la trayectoria obtenida.

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6.3.3. Verifique que esta trayectoria es una parbola. Para ello ubique la directriz de la parbola y compruebe, para algunos puntos de la trayectoria, la relacin que debe existir entre la distancia del punto al foco y del punto a la directriz. 7. TIPO DE INFORME REQUERIDO Formato de Artculo para revista. Mximo 5 pginas, sin incluir anexos. 8. 8.1.
8.2.

PREGUNTAS Demuestre las ecuaciones (4). Los resultados obtenidos en esta prctica, dependern del valor particular que tenga la masa m del cuerpo? S la excentricidad de la rbita terrestre es de 0,017, cul es la distancia entre sus focos? Determine tambin la diferencia porcentual entre las distancias de la tierra al sol cuando est en el afelio y cuando est en el perihelio. Mencione las fuentes de error que usted considere relevantes en esta prctica. BIBLIOGRAFIA
- HIBBELER,

8.3.

8.4. 9.
9.1.

C.

Ingeniera Mecnica - Dinmica. Editorial Prentice Hispanoamericana. Mxico. 1996 Ingeniera Mecnica - Dinmica. Editorial Fondo Educativo Inter. Americano S.A. Mxico - 2000 Physics, The Nature of Things. Editorial Brooks/Cole Pubishing Company. Ensayo 1 (pag 162), seccin 5.4. 1997

9.2.

- RILEY, W y STORGES, L.

9.3.

- S. LEA AND J. BURKE.

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i
0 1 2

t =t + t
o

i-1

a x ,i = GM
a =
xo

xi ( xi + y i )
2 2 3/ 2

a y ,i = GM
a =
yo

yi ( xi + yi ) 3 / 2
2 2

v x ,i =a x ,i +v x ,i y ,i = a y ,i +v y ,i x = v t v t 1 1 1 1 i x ,i + x i y i = v y ,i + y i 1 t 1 1 t 1

t =0

v =0

xo

v =

yo

x = 1 UA

y =0

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