UNIVERSIDAD DE CONCEPCI

ON
FACULTAD DE INGENIER

IA
DEPARTAMENTO DE INGENIER

IA EL

ECTRICA
APUNTES
SISTEMAS DE COMUNICACIONES
Cod. 549 164
Ingeniera Civil en Telecomunicaciones
Prof. Sebastian E. Godoy
Primera Edicion
13 de septiembre de 2010
Prologo
El presente libro, nace bajo la necesidad de lograr un mejor entendimiento de los alumnos
que toman la asignatura de Sistemas de Comunicaciones, obligatoria para la carrera de
Ingeniera Civil en Telecomunicaciones de la Facultad de Ingeniera, Universidad de Concepci on,
Concepci on, Chile.
El documento esta totalmente escrito utilizando L
A
T
E
X mediante la interfaz gr aca Kile para
Ubuntu Linux. Adem as, dada la naturaleza de la obra, en forma completa esta licenciada por
Creative Commons. Esta Licencia Creative Commons te permite copiar, distribuir, comunicar
y ejecutar p ublicamente la obra pero bajo las siguientes condiciones:
Atribuci on. Debes reconocer y citar la obra de la forma especicada por el autor o el licen-
ciante.
No Comercial. No puedes utilizar esta obra para nes comerciales.
Sin Derivadas. No puedes alterar, transformar o generar una obra derivada a partir de esta
obra.
Por otro lado, al reutilizar o distribuir la obra, tienes que dejar bien claro los terminos de
la licencia de esta obra. Alguna de estas condiciones puede no aplicarse si se obtiene el permiso
del titular de los derechos de autor. Nada en esta licencia menoscaba o restringe los derechos
morales del autor.
El formato utilizado en el desarrollo de este documento, esta basado en los apuntes del Prof.
Jose Espinoza, PhD. Departamento de Ingeniera Electrica, Universidad de Concepci on.
Sebastian E. Godoy
Departamento de Ing. Electrica
Facultad de Ingeniera
Universidad de Concepcion
Casilla 160-C, Correo 3
Concepcion, CHILE
Tel: +56 (41) 2203520
Fax: +56 (41) 2246999
e-mail: segodoy@udec.cl
web: http://www.udec.cl/~segodoy
i

Indice General
Prologo I
1. Introduccion 1
1.1. Concepto y Medida de la Informaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Concepto de Sistema de Comunicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Concepto de Se nal y Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Clasicaci on de Se nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1. Se nales Determinsticas y Aleatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.2. Se nales Periodicas y No periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.3. Se nales An alogas y Discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.4. Se nales de Energa y Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.5. Se nales Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Operador Promedio en el Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.1. Potencia Promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2. Energa Promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1. Decibel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.2. Razon Se nal-Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Modulacion en Amplitud 11
2.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Modulacion con Portadora Suprimida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1. Espectro de una se nal DSB-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2. Demodulacion de DSB-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.3. Problemas de Sincronizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.4. Potencia de una se nal DSB-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3. Modulacion con Gran Portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1. Demodulacion de DSB-LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2. Potencia de una se nal DSB-LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4. Modulacion de Banda Lateral

Unica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.1. Expresi on Matematica se nales SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.2. Demodulacion Se nales SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5. Modulacion de Banda Lateral Residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6. Ruido en AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ii
2.6.1. Se nales Pasabajo y Pasabanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.2. Ruido Pasabanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.3. Ruido en Sistemas DSB-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.4. Ruido en Sistemas DSB-LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.5. Ruido en Sistemas SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3. Modulacion Angular 28
3.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2. Representaci on Matematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3. FM de Banda Angosta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4. FM de Banda Ancha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5. Ancho de Banda en FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6. Potencia en FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7. Demodulacion de Se nales FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7.1. Metodo Directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7.2. Metodo Indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.8. Preenfasis y Deenfasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
iii
Captulo 1
Introduccion
Los topicos que seran tratados aca se presentan como la base conceptual de los proximos
captulos, haciendo una revision de los conceptos basicos como los de un sistema de
comunicacion, el concepto y medida de la informacion. Se agrega ademas una revision de las
operaciones basicas sobre se nales, aparte de las deniciones de estas mismas y el ruido.
1.1. Concepto y Medida de la Informaci on
La informacion de forma general corresponde a un conocimiento especco o dato de
interes, que agrupado con un conjunto de datos extras, constituye un mensaje sobre un deter-
minado ente o fen omeno. En otras palabras, se puede decir que el concepto de mensaje, viene a
ser como una materializaci on de la informacion.
La informacion es transferida desde una fuente a un destinatario, solo si este ultimo no la
conoca previamente. Por ejemplo, considere el escenario en que un grupo de gente mira por
la ventana. Esto involucra que todos saben (tienen la informacion) que el da esta soleado.
Si alguien dice El da esta soleado no es informacion, pues no aporta ning un dato nuevo
a lo que todos conocen. Por otro lado si alguien dice En la noche llovera para muchos si
sera informacion pues no necesariamente todos sabran dicho dato.
Pensando en se nales de voltaje, una batera de 1.5 volts no tiene mucha informacion que
aportar, pues una vez sabido su voltaje mediante un voltmetro, este seguira constante por
muchsimo tiempo lo que no aporta ning un dato nuevo La informacion esta relacionada con
cambios.
Por otro lado, una se nal sinusoidal de voltaje vara en el tiempo, sin embargo una vez que
esta se ha caracterizado midiendo su amplitud, frecuencia y fase, no existe ninguna informacion
nueva que esta se nal pueda aportar La informacion esta relacionada con cambios impredeci-
bles.
Una forma de medir la informacion es de forma probabilstica y fue derivada por Shannon.

Esta es llamada self-information

1
del mensaje m y se dene como
I(m) = log(P(m))
1
Podra traducirse como autoinformacion
1
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
en donde P(m) es la probabilidad de que el mensaje m sea elegido dentro del universo de todos
los posibles mensajes M.
1.2. Concepto de Sistema de Comunicaci on
Un sistema de comunicaci on, como concepto, busca explicar la transmisi on de informacion.
En general, cualquier sistema que permita la conexi on entre una fuente de informacion y
un destinatario de dicha informacion con eciencia y conanza (sin errores) es considerado un
sistema de comunicaci on. La Fig. 1.1 muestra un esquema basico de un sistema de comunica-
ciones. Ac a se puede observar que el destinatario recibe la informacion proveniente de la fuente
de la informacion mediante el sistema de comunicaci on.
Fig. 1.1. Esquema de un Sistema Basico de Comunicaciones.
Un sistema de comunicaci on esta compuesto basicamente de 2 partes esenciales: El trans-
misor y el receptor. Dentro del primero se encuentran componentes como el Codicador y el
Modulador. En cambio en el receptor, se encuentran los elementos que realizan las operaciones
inversas: el Demodulador y el Decodicador. La union entre ambas partes del sistema de co-
municaci on se realiza mediante el canal de transmision, que corresponde al medio por el cual
viajar a la informacion.
Resulta evidente que las caractersticas del Canal de Transmisi on estan dadas por la natura-
leza del medio a utilizar, por lo que no pueden ser modicadas de ninguna forma. De ah es que
la informacion tiene que ser adaptada para poder ser transmitida y luego desadaptada para
poder interpretarla en el receptor. Esa es la tarea que realizan el Modulador y el Demodulador
respectivamente.
No todos los sistemas de comunicaci on incluyen todos los bloques dados, sin embargo algo
que esta siempre presente es el canal de transmision y, como se dijo anteriormente, es el que
restringe el ujo de la informacion. Las partes de un sistema de comunicaci on generalizado, se
pueden resumir en lo siguiente.
Codicador: Elige la mejor forma de la se nal para optimizar su detecci on a la salida.
Modulador: Produce una se nal variable en el tiempo, que resulte ser proporcional de alguna
forma con la se nal de informacion a enviar. La salida corresponde a la onda que se transmite
por el canal.
Demodulador: Recupera la se nal, volviendola a su forma original.
2
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
Decodicador: Realiza lo inverso al codicador. El conjunto codicador/decodicador tie-
ne nes de seguridad y a la vez, busca maximizar la eciencia en la conducci on de la
informacion.
1.3. Concepto de Se nal y Ruido
En general, en comunicaciones una onda recibida se categoriza como la composicion de
una parte deseada (informaci on) y una parte no deseada (ruido). Esta clasicaci on depende
exclusivamente de la se nal de interes que se quiere estudiar, pudiendo cambiar entre una y otra
dependiendo de la aplicacion bajo estudio. Por ejemplo, al or radio, la se nal de informacion
sera la voz y la m usica, por lo que el chicharreo sera la se nal de ruido; en cambio si se quieren
estudiar las interferencias, la se nal de informacion sera el chicharreo y la voz y m usica seran
el ruido.
A continuacion, se estudiar an las deniciones basicas necesarias para el tratamiento de
se nales en un sistema de comunicaci on. Dado que estos conocimientos son parte de los pre-
requisitos del curso, el resto del captulo puede ser considerado como repaso.
1.4. Clasicaci on de Se nales
1.4.1. Se nales Determinsticas y Aleatorias
Se habla de se nales determinsticas cuando estas estan completamente denidas y no
existe ninguna incertidumbre en sus valores en cualquier instante de tiempo.

Estas se nales son
modeladas por expresiones matem aticas explcitas tal como w(t) = sin(2000t).
Por otro lado, se habla de se nales aleatorias, cuando existe alg un grado de incertidumbre
antes de que la se nal realmente ocurra, por lo que no es posible escribir una expresion ma-
tem atica explcita. Sin embargo si estos se observan por un largo periodo, estos se reeren como
procesos aleatorios y pueden exhibir ciertas regularidades que pueden ser descritas en terminos
de probabilidades y promedios estadsticos.
1.4.2. Se nales Periodicas y No periodicas
Una se nal es llamada periodica en el tiempo si existe una constante T
0
> 0 que cumpla la
relaci on
w(t) = w(t + T
0
) (1.1)
en donde t es el tiempo. El mnimo valor posible de T
0
que cumpla la condici on es llamado el
periodo de w(t).
Si una se nal no posee un valor que satisfaga la condici on, entonces es llamada se nal no
periodica.
3
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
1.4.3. Se nales Analogas y Discretas
Una se nal es analoga si es una funcion continua del tiempo, lo que quiere decir que w(t) es
unicamente denida para todo t.

Estas se nales se originan cuando una se nal fsica (por ejemplo,
voz) se transforma en una se nal electrica usando alg un transductor.
En contraste, una se nal discreta solo esta denida para tiempos discretos y esta caracterizada
para una secuencia de n umeros discretos kT en donde k es un entero y T es un intervalo jo de
tiempo.
Ejemplo 1.1 - Se nales Periodicas.
Suponga que se desea determinar el periodo fundamental de una se nal en tiempo discreto dada
por x[k] = e
j
2
3
k
+ e
j
3
4
k
, en donde k Z.
Sol. Usando la ecuacion de Euler, e
j
= cos +j sin , se puede determinar que el periodo basico
para una exponencial compleja, esta dada por 2. As, la primera exponencial tiene un periodo
dado por
2
3
k = 2, entonces k
1
= 3. Para la segunda exponencial, se debe realizar el mismo
analisis con m ultiplos enteros del periodo basico. Como
3
4
k = 2 k =
8
3
, el periodo requiere
evaluarse incrementando en otros 2, pues k esta limitado a ser entero. Lamentablemente,
3
4
k = 4 k =
16
3
, sin embargo con 6 se logra encontrar que k
2
= 8. Ahora, para que la se nal
x[k] completa se repita, cada uno de los terminos deben pasar a traves de un m ultiplo entero de
su periodo fundamental. El mnimo incremento de k que cumple esto para ambos es 24. Esto
quiere decir que sobre un incremento de 24 puntos, el primer termino habr a recorrido 8 vueltas
de su periodo fundamental, y el segundo 3.
1.4.4. Se nales de Energa y Potencia
Una se nal electrica puede ser representada como un voltaje v(t), o una corriente i(t), con
una potencia instantanea p(t) a traves del resistor R, denida por:
p(t) =
v
2
(t)
R
= i
2
(t)R
En sistemas de comunicaciones se trabaja con el concepto de potencia normalizada por
lo que se asume que el valor de la resistencia R es unitario (R=1). As, ambos lados de la
ecuacion anterior tiene la misma forma sin importar si hablamos de se nales de voltaje o corriente.
Entonces, el concepto de potencia normalizada nos permite expresar la potencia instantanea de
la forma
p(t) = w
2
(t) (1.2)
en donde w(t) representa o una se nal de voltaje o de corriente.
La energa disipada durante el intervalo de tiempo ]
T
2
,
T
2
[ por una se nal real con potencia
instantanea expresada por la Ecuaci on (1.2), puede ser escrita como:
E
T
=
_ T
2

T
2
w
2
(t) dt (1.3)
y la potencia promedio disipada por la se nal durante ese intervalo es:
P
T
=
1
T
_ T
2

T
2
w
2
(t) dt (1.4)
4
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
El desempe no de un sistema de comunicaciones depende de la energa de la se nal detectada.
Mientras mayor sea la energa de las se nales detectadas, el proceso de detecci on se har a con
un error menor a que si las se nales fueran de menor energa. Por otro lado, la potencia es la
tasa a la cual la energa es entregada y es importante porque determina las condiciones de
transmision/recepcion de las se nales.
En el analisis de se nales de comunicaciones, resulta muy deseable trabajar con se nales de
energa. La se nal w(t) sera considerada una se nal de energa si y solo si 0 < E < , en donde
E = lm
T
_ T
2

T
2
w
2
(t) dt =
_

w
2
(t) dt (1.5)
En el mundo real, todas las se nales tienen energa nita, sin embargo consecuencia de la
Ecuaci on (1.1), las se nales periodicas por denici on existen para todo tiempo, por lo que tienen
energa innita. Adem as, para poder trabajar con se nales aleatorias que tienen energa innita,
se requiere denir una clase de se nales llamadas se nales de potencia, que seran aquellas que
si y solo si son no nulas y tienen potencia promedio nita para todo el tiempo, 0 < P < , en
donde:
P = lm
T
1
T
_ T
2

T
2
w
2
(t) dt (1.6)
Las deniciones de se nales de energa y potencia son mutuamente excluyentes, ya que una
se nal de energa tiene energa nita pero potencia media nula, en cambio una se nal de potencia
tiene potencia media nita pero energa innita. Como norma general, las se nales periodicas y
las se nales aleatorias son consideradas de potencia. Por otro lado, las se nales que a la vez son
no periodicas y determinsticas son clasicadas como se nales de energa.
Ejemplo 1.2 - .
Clasicar la se nal e
t
como se nal de potencia o de energa.
Sol. La potencia media de la se nal esta dada por P = lm
T
1
T
_ T
2

T
2
e
2t
dt = , por lo que
en primera instancia se podra decir que es de energa, sin embargo E =
_

e
2t
dt = por
lo que no cabe en ninguna de las clasicaciones .
1.4.5. Se nales Pares e Impares
Esta clasicacion se origina a partir de la respuesta de las se nales a una transformacion de
reexi on.
Una se nal es par si verica que la reexi on de ella misma es la propia se nal. Matem aticamen-
te, se expresa en la forma w(t) = w(t). Por otra parte, una se nal es impar si su reexi on produce
una se nal invertida de la original. Matematicamente, se expresa en la forma w(t) = w(t).
Una propiedad interesante, es que cualquier se nal, puede ser expresada como la suma de una
se nal par y una impar. En smbolos,
w(t) = w
P
(t) + w
I
(t) , (1.7)
5
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
en donde las se nales par, w
P
(t), e impar, w
I
(t), estan dadas por:
w
P
(t) =
1
2
[w(t) + w(t)] (1.8)
w
I
(t) =
1
2
[w(t) w(t)] (1.9)
1.5. Operador Promedio en el Tiempo
El operador promedio en el tiempo para una se nal cualquiera w(t), se dene como:
< w(t) > := lm
T
1
T
_ T
2

T
2
w(t) dt (1.10)
y corresponde al valor continuo que la se nal w(t) tiene.

Este se denotar a mediante w
dc
solo
cuando se hable del valor continuo.
Por otra parte, para una se nal periodica con periodo T
0
, el operador promedio se reduce a:
< w(t) > =
1
T
0
_
T
0
2
+a

T
0
2
+a
w(t) dt (1.11)
en donde a es una constante real arbitraria.
En general, se requiere calcular el valor continuo (DC) de la se nal sobre un intervalo nito
de interes [t
1
, t
2
], por lo que se tiene la denici on de valor medio en un perodo acotado:
< w(t) > =
1
t
2
t
1
_
t
2
t
1
w(t) dt (1.12)
Ejemplo 1.3 - Valor Medio.
Determine el valor medio de una se nal periodica dada por w(t) =
_
A , t [T/4, T/4]
0 , i.o.c
.
Sol. Dada la forma de la se nal, se debe trabajar sobre un solo periodo, luego < w(t) >=
1
T
_
T/4
T/4
A dt =
A
2
. Resulta facil comparar que el resultado obtenido corresponde con la l ogica
de la denici on si se dibuja la se nal en el tiempo.
1.5.1. Potencia Promedio
La potencia promedio P para un sistema dado se calcula por su denici on como el valor
medio de la potencia instantanea, es decir:
P := < p(t) > = < v(t) i(t) > = < v
2
(t) > = < i
2
(t) > (1.13)
en donde v(t) e i(t) corresponden a las se nales de voltaje y corriente instantaneas, respectiva-
mente; y la igualdad se justica por el concepto de potencia normalizada que se explic o con
anterioridad.
6
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
Ejemplo 1.4 - Potencia Promedio.
Determine el valor de la potencia promedio de una se nal sinusoidal w(t) = Acos
0
t.
Sol. Dado que la se nal es periodica, entonces se clasica como se nal de potencia, luego su
potencia promedio es nita y mayor que cero. Luego P =
1
T
_
T/2
T/2
w
2
(t) dt =
A
2
T
_
T/2
T/2
cos
2
(
0
t) =
A
2
2
, en donde se ha utilizado la propiedad trigonometrica que dice cos
2
() =
1
2
+
1
2
cos(2), y el
hecho de que la integral de una funcion sinusoidal sobre un periodo es cero.
Se dene el valor RMS (Root Mean Square) de una se nal w(t) mediante la relaci on
w
RMS
:=
_
< w
2
(t) > (1.14)
Dada la denici on del valor RMS, resulta natural notar por la forma de la Ecuaci on (1.13), la
potencia promedio normalizada se puede calcular como el valor RMS cuadratico de la corriente
o el voltaje. En efecto:
P = < v
2
(t) > = < i
2
(t) >
= V
2
RMS
= I
2
RMS
(1.15)
1.5.2. Energa Promedio
La Energa Normalizada esta denida por
E := lm
T
_ T
2

T
2
w
2
(t) dt (1.16)
en donde la se nal w(t) es una se nal de energa s y solo si 0 < E <
Ejemplo 1.5 - .
Calcular la potencia y energa promedio de la se nal w(t) = e
t
.
Sol. La potencia promedio por denici on sera P = w
2
RMS
= y la energa E = .
1.6. Series de Fourier
Las series de fourier permiten descomponer cualquier se nal periodica w(t) en una sumatoria
de senos y cosenos. En particular, en comunicaciones se utiliza la denici on compleja de esta,
que esta dada por:
w(t) :=

n=
c
n
e
jn
0
t
, (1.17)
en donde
c
n
:=
1
T
0
_
+T
0

w(t)e
jn
0
t
dt , (1.18)
y
0
= 2f
0
=
2
T
0
, siendo T
0
el perodo de la se nal w(t). Es interesante notar que la forma
compleja de las series de Fourier dan origen a la forma tradicional, al trabajar con se nales reales,
7
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
en donde se encuentran los coecientes a
n
y b
n
que multiplican cosenos y senos respectivamente.
En efecto, al considerar una se nal real, entonces w

(t) = w(t), por lo tanto:

w

(t) = w(t) =

n=
c

n
e
jn
0
t
.
Reemplzando n por n en la sumatoria, se obtiene que
w(t) =

n=
c

n
e
jn
0
t
,
de donde, por comparacion con la Ecuaci on (1.17), se deduce que c
n
= c

n
, o quivalentemente,
que c

n
= c
n
.
Ahora, si se reagrupa la sumatoria de la Ecuaci on (1.17) de la forma
w(t) = c
0
+

n=1
_
c
n
e
jn
0
t
+ c
n
e
jn
0
t

,
y si se reemplaza c

n
por c
n
, se tiene que
w(t) = c
0
+

n=1
_
c
n
e
jn
0
t
+ c

n
e
jn
0
t

.
Dado que los dos terminos de la sumatoria son complejos conjugados, entonces puedes ser
reemplazados por 2{c
n
e
jn
0
t
}. Adem as, expresando el coeciente en su forma polar mediante
c
n
= b
n
e
j

n
, se obtiene que
w(t) = c
0
+

n=1
_
c
n
e
jn
0
t
+ c

n
e
jn
0
t

= c
0
+

n=1
2{c
n
e
jn
0
t
}
= c
0
+

n=1
2{b
n
e
jn
0
t+n
} .
Esto no es m as que
w(t) = c
0
+ 2

n=1
b
n
cos(jn
0
t +
n
) .
Por otra parte, si se considera que los coecientes b
n
son reales, entonces
n
= 0, obteniendo
una de las formas tradicionales en que las series de Fourier son presentadas.
Ejemplo 1.6 - Series de Fourier.
Encontrar la serie de fourier de la se nal w(t) =
_
A , t (2k
T
0
2
, (2k + 1)
T
0
2
]
0 , i.o.c.
con k = 0, 1, 2, . . . .
8
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
Sol. Se comienza calculando el valor continuo: c
0
=
1
T
0
_
T
0
0
w(t)dt =
A
T
0
_
T
0
2
0
dt =
A
2
. Ahora,
los otros valores de los coecientes seran: c
n
=
1
T
0
_
T
0
0
w(t)e
jn
0
t
dt =
A
T
0
_
T
0
2
0
w(t)e
jn
0
t
dt =
j
A
2n
(e
jn
1). Dado que para n par, e
jn
= 1 y para n impar e
jn
= 1, los coecientes
estan dados por: c
n
=
_
_
_
A
2
, n = 0
j
A
n
, n impar
0 , n par
.
Cuando una se nal esta denita en tiempo discreto, entonces su representaci on en series de
Fourier esta determinado por:
w[k] =

n
c
n
e
jn
0
k
=

n
c
n
e
jn
2
K
k
,
en donde K corresponde al periodo de la se nal discreta w[k], vale decir que cumple la relaci on
w[k] = w[k + K]. La frecuencia fundamental de la se nal esta determinada por
0
=
2
K
. Dado
que la se nal es distinta solo dentro de un rango de K valores sucesivos de k, la sumatoria
de la ecuacion anterior solo se necesita incluir los terminos dentro de este rango, quedando la
sumatoria dada por
w[k] =

nK
c
n
e
jn
2
K
k
. (1.19)
Por ejemplo, n puede tomar los valores de n = 0, 1, . . . , K 1, o n = 3, 4, . . . , N + 2,
obteniendose el mismo resultado. La Ecuaci on (1.19) se conoce como la Serie de Fourier en
tiempo discreto y los terminos c
n
son los coecientes de Fourier.
1.6.1. Decibel
El decibel es una medida logartmica de base 10 que hace relaciones de potencia entre una
se nal y otra. Se dene por:
w [dB] := 10 log[w(t)] (1.20)
Por ejemplo, la ganancia en dB de un sistema de comunicaci on esta dado por
G [dB] = 10 log
_
P
out
P
in
_
= 10 log
_
V
2
o
RMS
R
o

R
i
V
2
i
RMS
_
= 20 log
_
V
o
RMS
V
i
RMS
_
En la pr actica, se usa un nivel de potencia en dB con respecto a 1mW de potencia, por lo
que
dB
m
= 10 log
_
P [W]
10
3
[W]
_
= 30 + 10 log(P [W]) .
Adem as, se puede comparar la potencia de la portadora con respecto a uno de sus armonicos,
caso para el que la notacion que se utiliza es el dBc.
Es importante notar que al sumar se nales medidas en decibeles, no es correcto sumar direc-
tamente valores.
9
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
Ejemplo 1.7 - Se nales en dB.
Considere dos fuentes de ruido de 21dB cada una. Determine la interferencia total en dBm.
Sol. Si una fuente es de 21dB, entonces la potencia que tiene esta dada por 21dB = 10 log
P
P
ref
,
lo que implica que
P
1
P
ref
=
P
2
P
ref
= 10
21dB
10
. Entonces, interferencia total en dB estar a dada por
dB
total
= 10 log
_
20
21dB
10
_
= 24dB, que expresado en dBm, seran dBm
total
= 54dBm.
1.6.2. Razon Se nal-Ruido
La razon se nal-ruido, denotada como SNR o S/N de su nombre en ingles Signal-to-Noise
Ratio, corresponde a una comparacion entre la potencia de una se nal deseada, con respecto a
la potencia de una se nal no-deseada, que se denomina ruido de fondo.
Resulta evidente que mientras mayor sea la razon, menor es la distorsion que el ruido puede
provocar en una comunicaci on. En efecto, si el ruido presente, se caracteriza por su potencia
media N y, consecuentemente, la se nal se caracteriza por si potencia media S se tiene: (i) Si N
es peque na, la potencia de la se nal tambien puede serlo, pues no se requerir a mucho esfuerzo
para poder identicarla, en cambio (ii) cuando la potencia del ruido es demasiado alta, para
poder diferenciar entre una y la otra, la potencia de la se nal tambien debe serlo.
La razon se nal ruido en general se mide en dB, por lo que esta denida como
SNR = 10 log
_
S
N
_
[dB] (1.21)
10
Captulo 2
Modulacion en Amplitud
COMENTAR ALGO...
2.1. Introduccion
Dado que los canales de transmision no siempre tienen un ancho de banda en el mismo
rango que las se nales que se quieren transmitir, se genera la necesidad de adaptar la se nal de
informacion para lograr una congruencia entre su ancho de banda (banda base) y el del canal
(pasa banda). Dicho proceso de adaptacion recibe el nombre de modulacion.
La se nal analoga a transmitir, m(t) se asume de banda limitada, con ancho de banda W. En
smbolos, F[m(t)] = 0, si | f |> W. La potencia de esta se nal de informacion, P
m
estar a dada
por
P
m
= lm
T
1
T
_
T/2
T/2
| m(t) |
2
dt .
Los par ametros de la se nal portadora, s
c
(t) = A
c
cos(
c
t+(t), podr an ser modicados en forma
proporcional a la se nal de informacion. Entonces, se dice que el mensaje m(t) modula la se nal
portadora s
c
(t) en amplitud, frecuencia o fase, si luego del proceso, la amplitud, frecuencia o
fase respectivamente, son una funcion de la se nal del mensaje.
En otras palabras, se podra decir que el proceso de modulacion, convierte una se nal de
banda base en una se nal pasabajo, en las vecindades de
c
, como se ver a m as adelante. La
modulacion de la portadora se realiza para lograr al menos uno de los siguientes objetivos:
1. Trasladar las frecuencias de una se nal pasabajo en una se nal pasabanda que cuadre con
las caractersticas del canal por que se realizara la transmisi on.
2. Simplicar la estructura del transmisor utilizando altas frecuencias; por ejemplo en bajas
frecuencias se requieren grandes antenas.
3. Acomodar la transmision simultanea de se nales de diferentes fuentes de informacion.
4. Expandir el ancho de banda de la se nal transmitida para mejorar su inmunidad al ruido
e interferencias.
11
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
Los objetivos 1, 2 y 3 se pueden lograr mediante modulacion AM. El objetivo 4 se puede
lograr mediante modulacion angular, que se ver a en el siguiente captulo.
2.2. Modulacion con Portadora Suprimida
La modulacion en amplitud con portadora suprimida, double-sideband suppressed-carrier
(DSB-SC), corresponde a la modulacion m as basica ya que se obtiene simplemente imprimiendo
en forma directa la se nal de informacion o mensaje, m(t), en la amplitud de la se nal portadora.
Esto se logra realizando la multiplicacion entre ambas se nales. En efecto, considere la se nal
cosenoidal dada por
s(t) = Acos[(t)] = Acos[2f
c
t + ] ;
ahora, si la amplitud A se hace variar con el tiempo, A A(t), esta recibe el nombre de
envolvente. Teniendo una amplitud proporcional a cierta se nal de informacion m(t), vale decir
A A(t) = k
a
m(t) y asumiendo que sus variaciones son mucho m as lentas que las del angulo
(t), se puede denir la se nal AM de portadora suprimida como:
s
m
(t) := m(t) cos(2f
c
t) (2.1)
en donde, por simplicidad, se considera que k
a
y A
c
son unitarias y, por denici on, la fase se hace
nula. En esta se nal se identican: m(t) como la se nal moduladora (mensaje), s
c
(t) = cos(2f
c
t)
como la se nal portadora y s
m
(t) como la se nal modulada.
El resultado de aplicar la modulacion con portadora suprimida se puede ver en la Fig. 2.1,
en donde se muestra el mensaje, la portadora y la se nal modulada en el tiempo.
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
4
2
0
2
4
M
e
n
s
a
j
e
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
1
0.5
0
0.5
1
C
a
r
r
i
e
r
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
4
2
0
2
4
Tiempo [s]
S
e
n
a
l

M
o
d
u
l
a
d
a
Fig. 2.1. Modulaci on DSB-SC. Se nales en el tiempo
12
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
2.2.1. Espectro de una se nal DSB-SC
Considerando que la TdeF de m(t) es M(f) F[m(t)], el espectro de la se nal modulada
esta dado por:
F[s
m
(t)] = F[m(t) cos(2f
c
t)] =
1
2
M( +
c
) +
1
2
M(
c
) ,
en donde se ha aplicado la propiedad de traslacion en frecuencia de la transformada de Fourier
de la funcion coseno.
Aplicando este principio al ejemplo dado en la Fig. 2.1, en donde m(t) = cos
m
t+2 cos 2
m
t,
el espectro del mensaje estar a dado por:
M(f) F[m(t)] = F[cos
m
t + 2 cos 2
m
t] =
1
2
(
m
) + ( 2
m
) .
Ahora, el espectro de la se nal modulada, quedara determinada por el desplazamiento en fre-
cuencia dada por la portadora. En efecto,
F[s
m
(t)] =
1
4
[ (
c

m
)] +
1
2
[ (
c
2
m
)] ,
lo que se comprueba en la Fig. 2.2. Ac a se ha considerado que las frecuencias del mensaje y de
la portadora son
m
= 200, y
c
= 10000, respectivamente.
400 300 200 100 0 100 200 300 400
0
0.5
1
M
e
n
s
a
j
e
5000 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000
0
0.2
0.4
C
a
r
r
i
e
r
5000 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000
0
0.2
0.4
0.6
S
e
n
a
l

M
o
d
u
l
a
d
a
Fig. 2.2. Modulaci on DSB-SC. Espectro de las se nales de la Fig. 2.1
Conforme a lo que se puede observar en la Fig. 2.2, los espectros pueden ser divididos en
una banda superior y una banda inferior. Se observa adem as que tanto la banda superior (UP,
Upper Band) como la inferior (LB, Lower Band) poseen la misma informacion; vale decir, la
informacion se reeja sobre el eje de las ordenadas, por lo que se encuentra repetida. As, el
nombre de esta modulacion se justica por la presencia de ambas bandas en el espectro, y la
ausencia de la portadora en el mismo.
13
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
2.2.2. Demodulacion de DSB-SC
El proceso de recuperacion de la se nal recibe el nombre de demodulacion y se realiza
mediante la multiplicaci on de la se nal modulada por la portadora, y la aplicacion de un ltro
pasabajos. En efecto, al realizar la multiplicaci on, se tiene:
s
m
(t) cos(2f
c
t) = [m(t) cos(
c
t)] cos(
c
t)
= m(t) cos
2
(
c
t)
= m(t)
_
1
2
+
1
2
cos(2
c
t)
_
=
1
2
m(t) +
1
2
m(t) cos(2
c
t)
en donde se ha utilizando la identidad trigonometrica dada por 2 cos
2
= 1 + cos 2.
Ahora, tomando la TdeF se tiene:
F[s
m
(t) cos(2f
c
t)] = F
_
1
2
m(t) +
1
2
m(t) cos(2
c
t)
_
=
1
2
M() +
1
4
M( 2
c
)
Entonces, al incluir un ltro pasabajo (LPF, Low-Pass Filter) con una frecuencia de corte
inferior a 2
c
, pero superior a W, la se nal original se obtendra a la salida del ltro, con una
atenuacion se puede despreciar si el ltro tiene ganancia 2 en la banda permitida. Evidentemente,
se requiere que
c
> W, en donde W es el ancho de banda del mensaje m(t).
2.2.3. Problemas de Sincronizacion
Si la frecuencia del receptor
c
es diferente a la del transmisor, la demodulacion no re-
sulta v alida. Para demostrar esto, sup ongase una peque na diferencia en la frecuencia que se
denotara como . Entonces, la portadora del receptor estar a determinada por la ecuacion
cos(
c
+ )t. Luego, al entrar al demodulador, se generara la se nal:
s
m
(t) cos(
c
+ )t = m(t) cos(
c
t) cos(
c
+ )t
= m(t)
_
1
2
cos t +
1
2
cos(2
c
+ )t
_
LPF

1
2
m(t) cos t .
Es evidente, que la se nal obtenida a la salida del demodulador no corresponde ni en el tiempo
ni espectralmente a la se nal originalmente enviada. Esto permite determinar que la detecci on
para una modulacion DSB-SC debe ser sincronica.
De igual forma, se puede demostrar que la detecci on requiere que el proceso se realice con
portadoras de la misma fase, lo que implica tener una detecci on coherente en fase.
Para lograr tal sincronizaci on, en transmisores de larga distancia, se envia una portadora
piloto, que es una portadora modicada en amplitud y frecuencia: atenuada y a una frecuencia
que no altere la transmision DSB-SC. La sincronizaci on se logra utilizando circuitos PLL (Phase-
Locked Loop)
14
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
2.2.4. Potencia de una se nal DSB-SC
Para poder procesar el contenido de potencia de una se nal DSB-SC, se emplea la denici on
dada por la Ecuaci on (1.6):
P
sc
= lm
T
1
T
_ T
2

T
2
s
2
m
(t) dt
= lm
T
1
T
_ T
2

T
2
[m(t) cos
c
t]
2
(t) dt
=
1
2
lm
T
1
T
_ T
2

T
2
m
2
(t)[1 + cos 2
c
t] dt
=
1
2
lm
T
1
T
_ T
2

T
2
m
2
(t) dt
=
1
2
P
m
, (2.2)
en donde P
m
representa la potencia en la se nal del mensaje m(t). El pen ultimo paso en el
desarrollo se justica en el hecho de que al calcular la integral de m
2
(t) cos 2
c
t sobre un periodo
completo, se produce una cancelacion casi completa entre cada semiciclo ya que la envolvente
es muy suave. Adem as este peque no valor de la integral, se pondera sobre T y dado que es muy
grande, el aporte nal en el resultado es nulo.
Ejemplo 2.1 - Potencia en DSB-SC.
Considerando un tono dado por m(t) = Acos
m
t, determine la potencia de la se nal modulada
en cada una de las bandas laterales. Para esto, considere que la portadora posee una amplitud
dada por A
c
.
Sol. Se sabe que la potencia media de una se nal sinusoidal esta determinada por
A
2
2
, luego
P
sc
=
A
2
c
2
P
m
=
A
2
c
A
2
4
. Dada la simetra de las bandas laterales, las potencias de la banda
superior e inferior, P
us
y P
ls
, seran iguales a P
us
= P
ls
=
A
2
c
A
2
8
.
Notese, que el calculo de la potencia se puede realizar mediante calculos estadsticos al
considerar que el valor medio de la potencia corresponde al valor medio del cuadrado de la
se nal. En efecto,
P
sc
= E
_
s
2
m
(t)
_
= E
_
m
2
(t) cos
2

c
t
_
=
1
2
E
_
m
2
(t)
_
=
1
2
P
m
, (2.3)
en donde E{.} representa la esperanza, que en este caso correspondera a la media temporal de
las se nales.
2.3. Modulacion con Gran Portadora
Dados los posible problemas de sincronizaci on que presenta la modulacion con portadora
suprimida y puesto que utilizar una portadora piloto implica una mala utilizaci on del ancho de
15
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
banda disponible, se plantea la solucion de transmitir el mensaje m as la portadora sin realizar
ninguna modicaci on sobre ella. As, esta modulacion que es conocida como Double-Sideband
Large Carrier, DSB-LC o simplemente AM, esta descrita por la ecuacion:
s
m
(t) := A
c
cos
c
t + m(t) cos
c
t = [A
c
+ m(t)] cos
c
t , (2.4)
en donde la forma de onda del mensaje, m(t), es elegida de tal forma que cumpla la condici on
que m ax[m(t)] A
c
. Mientras dicha condici on sea satisfecha, la amplitud A
c
+m(t) sera siem-
pre positiva, que es la condici on que se desea para el correcto funcionamiento del proceso de
detecci on como se comentara m as adelante. En caso contrario, se habla de sobremodulacion.
Como es de esperarse, la se nal en el tiempo diere de la obtenida mediante la modulacion
DSB-SC, ya que con o sin presencia de la se nal de mensaje, se tendr a una se nal a la salida: la
portadora. La Fig. 2.3 muestra el resultado de aplicar la modulacion sobre el mismo mensaje
descrito en la seccion anterior. Notese que la se nal modulada es diferente y no se produce el
cruce por cero al tener una se nal bipolar. Para este ejemplo, se utiliz o una amplitud de A
c
= 3
para la portadora agregada.
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
4
2
0
2
4
M
e
n
s
a
j
e
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
1
0.5
0
0.5
1
C
a
r
r
i
e
r
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
10
5
0
5
10
Tiempo [s]
S
e
n
a
l

M
o
d
u
l
a
d
a
Fig. 2.3. Modulaci on DSB-SC. Se nales en el tiempo
Desde el punto de vista de diferencias espectrales, se puede observar que el problema de
sobremodulacion se logra eliminar si se mantiene bajo control la relaci on que existe entre las
bandas laterales y la portadora. Para ello, se dene el ndice de modulacion como la raz on
entre el m aximo valor que adquiere la se nal del mensaje, sobre la amplitud de la portadora. En
smbolos,
a =
m ax[m(t)]
A
c
. (2.5)
Resulta de interes mencionar que el problema de la sobremodulacion se presentar a cuando el
ndice de modulacion sea mayor a la unidad. Adem as, de tener un ndice nulo no habr a modu-
laci on, por lo que la restriccion se reduce a limitar el ndice al rango 0 < a 1.
16
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
Al introducir el ndice de modulacion en la ecuacion que dene la modulacion DSB-LC, se
tiene
s
m
(t) = [A
c
+ m(t)] cos
c
t
= A
c
_
1 +
m(t)
A
c
_
cos
c
t
= A
c
[1 + a m
n
(t)] cos
c
t ,
en donde se ha introducido la se nal normalizada del mensaje m
n
(t), que asume el valor mnimo
de -1. Esto puede obtenerse, por ejemplo, mediante
m
n
(t) =
m(t)
m ax[m(t)]
.
Es interesante considerar un tono de prueba, m(t) = cos
m
t, para esta modulacion y estudiar
que sucede cuando se tiene un ndice de modulacion a. Reemplazando, se tiene
s
m
(t) = A
c
[1 + a cos
m
t] cos
c
t
= A
c
cos
c
t + aA
c
cos
m
t cos
c
t
= A
c
cos
c
t + a
A
c
2
cos(
c

m
)t + a
A
c
2
cos(
c
+
m
)t ,
de donde se puede deducir que, en terminos espectrales, el incluir la portadora ha agregado
tambien su espectro a la se nal DSB-SC. Entonces, utilizando la propiedad de la suma de la
transformada de fourier, el espectro de la se nal DSB-LC corresponde a la suma de los espectros
individuales de la se nal DSB-SC y el espectro de la portadora. Esto se puede corroborar al
observar la Fig. 2.4, en donde aparece el espectro de la portadora amplicado en A
c
unidades.
400 300 200 100 0 100 200 300 400
0
0.5
1
M
e
n
s
a
j
e
5000 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000
0
0.2
0.4
C
a
r
r
i
e
r
5000 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000
0
0.5
1
1.5
S
e
n
a
l

M
o
d
u
l
a
d
a
Fig. 2.4. Modulaci on DSB-SC. Se nales en el tiempo
17
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
Es conveniente denir el porcentaje de modulacion para una se nal DSB-LC, mediante
[ % mod] =
A
max
A
mn
A
max
+ A
mn
100 %
=
(A
c
+ m ax[m(t)]) (A
c
m ax[m(t)])
(A
c
+ m ax[m(t)]) + (A
c
m ax[m(t)])
100 %
= a 100 % (2.6)
en donde A
mn
y A
max
corresponden al mnimo y m aximo valores de amplitud que alcanza la
se nal modulada, respectivamente.
2.3.1. Demodulacion de DSB-LC
Se puede demostrar que al igual que la demodulacion con portadora suprimida, la demodu-
laci on con gran portadora se puede realizar mediante un proceso sinc onico y coherente en fase.
En efecto, al multiplicar por la portadora se obtiene
s
m
(t) cos
c
t = [A
c
+ m(t)] cos
2

c
t
= [A
c
+ m(t)]
_
1
2
+
1
2
cos 2
c
t
_
LPF

1
2
A
c
+
1
2
m(t) ,
en donde la constante
1
2
A
c
puede ser eliminada mediante alg un mecanismo de ltrado basico.
Sin embargo, la mayor ventaja de esta modulacion es que la informacion se encuentra dispo-
nible en la envolvente de la moduladora mientras se cumpla la condici on de no estar sobremo-
dulando la se nal transmitida. As, resulta facil visualizar que la informacion esta includa tanto
en la envolvente positiva como negativa, por lo que se utiliza un recticador para elegir una
de ambas. Posteriormente, la se nal se hace pasar por un ltro pasabanda (Bandpass Filter,
BPF) para eliminar las altas frecuencias que no son de interes. Cabe recordar que otra condici on
implcita para la modulacion AM, es que la frecuencia de la portadora sea mucho mayor que la
del mensaje, lo que justica la utilizacion del ltro para eliminar la portadora. La combinacion
recticador-ltro se llama detector de envolvente, y resulta facil demostrar que el ancho de
banda del ltro debe ser concordante con el ancho de banda de la se nal del mensaje.
Idealmente, la salida de un detector de envolvente es de la forma
d(t) = k
1
+ k
2
m(t) ,
en donde k
1
representa la componente DC y k
2
es un factor de ganancia debido al demodulador
de se nal. La componente DC puede ser eliminada pasando d(t) a traves de un transformador,
en donde la salida sera entonces k
2
m(t).
18
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
2.3.2. Potencia de una se nal DSB-LC
Considerando la potencia media para una se nal con gran portadora se tiene
P
lc
= E
_
s
2
m
(t)
_
= E
_
[A
c
+ m(t)]
2
cos
2

c
t
_
= E
__
A
2
c
+ 2A
c
m(t) + m
2
(t)

cos
2

c
t
_
=
1
2
E
_
A
2
c
+ m
2
(t)
_
=
1
2
A
2
c
+
1
2
E
_
m
2
(t)
_
=
1
2
A
2
c
+
1
2
P
m
, (2.7)
en donde se consider o que la se nal del mensaje tiene media nula. Esta consideraci on es v alida
para muchas se nales, incluyendo se nales de audio por lo que se utilizara a menudo en el desarrollo
del captulo.
Entonces, la potencia de una modulacion AM con gran portadora corresponde a la suma
ponderada de la potencia del mensaje y la potencia necesaria para transmitir la portadora.
Resultara facil reconocer que la portadora no esta enviando ning un tipo de informacion util,
por lo que es potencia que se gasta sin ning un benecio en la transferencia de informacion.
Para evaluar esto, considerese la fraccion de potencia total que se utiliza en enviar las bandas
laterales, que si contienen informacion:
=
P
info
P
total
=
E{m
2
(t)}
A
2
c
+ E{m
2
(t)}
.
Considerando el caso m as simple en que el mensaje a transmitir es un tono, entonces
E{m
2
(t)} = E{A
2
m
cos
2

m
t} =
1
2
a
2
A
2
c
, en donde a representa el ndice de modulacion. En-
tonces,
=
1
2
a
2
A
2
c
A
2
c
+
1
2
a
2
A
2
c
=
a
2
2 + a
2
;
As, al recordar que 0 < a 1, la eciencia de transmision alcanzar a a lo m as un 33.3 %. En
las mejores condiciones, es decir a = 1, un 66.6 % de la potencia total se consume en transmitir
la portadora y representa la potencia desperdiciada por lo que concierne a la transferencia de
informacion. Por el contrario, la eciencia de transmision en un sistema DSB-SC es de 100 % y
para un sistema DSB-SC con portadora piloto, es ligeramente menor a 100 %.
Ejemplo 2.2 - Potencia en AM.
Considere una estacion de radio AM (DSB-LC) que transmite una potencia portadora promedio
total de salida de 40kW y usa un ndice de modulacion de 0.707 para modulacion de se nal
senoidal. Calcule la potencia promedio total de salida, la eciencia de transmisi on y la amplitud
pico de la portadora si la antena esta representada por una carga resistiva de 50.
Sol. La potencia total de la se nal AM estar a determinada por
1
2
A
2
c
+
1
2
E{m
2
(t)} y como se obtuvo
anteriormente, para un tono E{m
2
(t)} =
1
2
a
2
A
2
c
, entonces P =
1
2
A
2
c
_
1 +
a
2
2
_
= P
c
_
1 +
a
2
2
_
, en
donde P
c
representa la potencia promedio de la portadora. As para a = 0,707, la potencia total
sera P = 50kW. La eciencia de transmision estar a determinada por =
0,5
2+0,5
= 20 %. Ahora
bien, al considerar la carga resistiva, P
c
=
A
2
2R
, lo que signica que A = 2000, y la m axima
amplitud estar a determinada por A
max
= (1 + a)A = 3414[V ].
19
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
La simplicidad del demodulador ha hecho de la modulacion DSB-LC una pr actica elecci on
para radiodifusion AM. Dado que existen billones de receptores, utilizar alguna alternativa
economica es algo extremadamente importante. La ineciencia de potencia de esta modulacion
se justica al pensar el hecho de que existen solo algunos transmisores frente a los billones de
receptores antes mencionados; consecuentemente, construir transmisores poderosos y sacricar
eciencia es efectivo en terminos de costos ya que los receptores resultan ser muy sencillos.
2.4. Modulacion de Banda Lateral

Unica
Se sabe que la transmision de se nales de doble banda lateral requiere como su nombre lo
indica el doble del ancho de banda del mensaje, W, al momento de transmitirse; sin embargo,
estas dos bandas laterales son reduntantes. Entonces, Se podr a transmitir una sola banda
dado que esta contiene toda la informacion del mensaje? La respuesta a esta interrogante se
puede encontrar demostrando que cualquiera de las dos bandas que se trasmitan es suciente
para reconstruir la se nal del mensaje m(t) en el receptor. Esta transmisi on recibe el nombre de
single-sideband (SSB) AM.
2.4.1. Expresion Matematica se nales SSB
Considere que m(t) es la se nal de informacion y que tiene una transformada de Fourier
determinada por M(f). La generaci on de la se nal SSB se har a tomando la banda superior
(inferior) mediante algun ltro pasa alto (pasa bajo) de la salida de un modulador DSB-SC.
Dicha salida estar a determinada por
s
dsbsc
(t) = A
c
m(t) cos
c
t ,
que espectralmente estar a determinada por
S
dsbsc
(t) = A
c
M(f f
c
) + A
c
M(f + f
c
) .
Asumiendo que se utilizara la banda superior, a la salida del modulador DSB-SC se tiene
un ltro pasa alto (HPF) con respuesta
HPF =
_
1 , | f |< f
c
0 , i.o.c.
,
lo que se puede escribir mediante
HPF = u(f f
c
) + u(f f
c
) ,
en donde u(f) es la funcion escalon unitaria. A la salida del ltro el espectro de la se nal modulada
estar a determinada por
S
M
(f) = A
c
M(f f
c
)u(f f
c
) + A
C
M(f + f
c
)u(f f
c
) .
20
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
Tomando la transformada inversa de Fourier en ambos lados de la ecuacion, se tiene
s
m
(t) = A
c
m(t) F
1
[u(f f
c
)] + A
c
m(t) F
1
[u(f f
c
)]
= A
c
m(t) F
1
[u(f)] e
jct
+ A
c
m(t) F
1
[u(f)] e
jct
,
en donde representa la convolucion en el tiempo. Utilizando el hecho de que
F
_
1
2
(t)
j
2t
_
= u(f) ,
la transformada inversa queda nalmente expresada mediante
s
m
(t) = A
c
m(t)
_
1
2
(t) +
j
2t
_
e
jct
+ A
c
m(t)
_
1
2
(t)
j
2t
_
e
jct
.
Considerando que m(t)(t) = m(t) y que m(t)
1
t
= m(t) corresponde a la transformada
de Hilbert de m(t), entonces se obtiene que
s
m
(t) =
A
c
2
[m(t) + j m(t)]e
jct
+
A
c
2
[m(t) j m(t)]e
jct
,
en donde, al utilizar la igualdad de Euler, e
j
= cos j sin , se obtiene la expresion
s
usb
(t) = A
c
m(t) cos
c
t A
c
m(t) sin
c
t . (2.8)
Para obtener la expresion para la banda inferior, se debe tener en cuenta que s
lsb
+s
usb
= s
dsb
,
y como s
dsb
= 2A
c
m(t) cos
c
t, entonces
s
lsb
(t) = A
c
m(t) cos
c
t + A
c
m(t) sin
c
t . (2.9)
En resumen, la se nal SSB se expresa de la forma
s
ssb
(t) = A
c
m(t) cos
c
t A
c
m(t) sin
c
t , (2.10)
en donde m(t) corresponde a la transformada de Hilbert del mensaje, y el signo determina cu al
banda se esta utilizando. El signo positivo indica la banda lateral inferior, y el signo negativo
indica la banda lateral superior.
Es interesante considerar que la transformada de Hilbert puede ser visto como un ltro lineal
con respuesta a entrada impulso dada por h(t) =
1
t
y respuesta en frecuencia dada por
H(f) =
_
_
_
j , f > 0
j , f < 0
0 , f = 0
,
por lo que la implementaci on no resulta ser complicada.
21
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
2.4.2. Demodulacion Se nales SSB
Para recuperar la se nal de mensaje, se requiere un demodulador sincr onico o coherente en
fase al igual que para el caso de la modulacion DSB-SC.
Al considerar una detecci on con un peque no error de fase , entonces se tiene
r(t) cos(
c
t + ) = [m(t) cos
c
t + m(t) sin
c
t] cos(
c
t + )
=
1
2
m(t) cos +
1
2
m(t) sin + (terminos de frecuencia doble)
LPF

1
2
m(t) cos +
1
2
m(t) sin (2.11)
Se debe notar que de no existir diferencias de fase, la salida sera
1
2
m(t). La diferencia
existente no solo reduce la amplitud de la se nal deseada en cos , sino que adem as agrega una
banda lateral indeseable dada por la presencia de m(t).
Para solucionar el problema, al igual que con DSB-SC, se transmite un tono piloto a la
frecuencia portadora, para as tener una referencia de se nal coherente en fase y efectuar una
demodulacion sincronica en el receptor. Que pasa con la demodulacion al tener un error ?
2.5. Modulacion de Banda Lateral Residual
Los altos requerimientos en frecuencia que se imponen en el ltro de las bandas laterales
pueden relajarse levemente dejando que tambien pase un residuo, que sera una porci on de una
banda lateral no deseada. As, el dise no del ltro se simplica al costo de un leve incremento
en el ancho de banda requerido del canal con respecto a SSB pero que resulta ser menor que
el ocupado en una modulacion DSB. Se se transmite adem as una portadora, la se nal puede
recobrarse con un detector de envolvente, teniendo lo mejor de DSB-LC y SSB en una misma
modulacion.
Esta modulacion es apropiada para se nales que tienen una componente de baja frecuencia
muy importante como por ejemplo se nales de video, lo que explica porque este tipo de modu-
laci on se utiliza en difusion de TV.
2.6. Ruido en AM
Las se nales transmitidas mediante las modulaciones vistas anteriormente, siempre se ver an
afectadas por la presencia de ruido que se agregara durante el viaje que estas realizan a traves
del canal de comunicaci on. En la mayora de los casos es el ruido electr onico el que pertuba
las se nales durante la transmision, por lo que la se nal recibida correspondera a la suma de la
se nal de interes, s
m
(t), y ruido electr onico que se modela mediante ruido blanco aditivo, n(t).
En smbolos, la se nal recibida en el demodulador, r(t), esta determinada por
r(t) = s
m
(t) + n(t) ,
siendo n(t) un proceso de ruido blanco aditivo Gaussiano, Additive White Gaussian Noise
(AWGN). En terminos pr acticos es el canal el que agrega este AWGN por lo que el presen-
22
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
te estudio suele recibir el nombre de Transmision de se nales a traves de un canal AWGN o
simplemente Deteccion de Se nales en la presencia de AWGN.
Dada la presencia de este ruido, el concepto de la razon se nal-ruido visto en la Secci on 1.6.2
toma vital importancia, puesto que los niveles de ruido o de se nal por si solos no representan nada
si no se comparan entre ellos. Por otra parte, esta comparacion permite introducir el concepto
de se nal mnima detectable, que corresponde a la mnima se nal que el sistema podr a detectar
en la presencia de ruido blanco.
2.6.1. Se nales Pasabajo y Pasabanda
Una se nal pasabajo es una se nal cuyo espectro esta contenido en torno a la frecuencia cero.
Por otro lado, una se nal pasabanda es una se nal cuyo espectro esta centrado en torno a otra
frecuencia,
0
, distinta de cero y mayor al ancho de banda de la se nal.
El caso extremo de se nales pasabanda, es aquella que tiene solo una componente en frecuencia
y es igual a
0
. Generalmente, puede ser escrita mediante
x(t) = Acos(
0
t + ) ,
que corresponde a una se nal sinusoidal. La se nal x(t) se puede expandir mediante
x(t) = Acos(
0
t + )
= Acos cos
0
t Asin sin
0
t
= x
c
cos
0
t x
s
sin
0
t ,
en donde se puede ver que una se nal de frecuencia unica, tiene dos componentes. La primera,
x
c
= Acos que esta en la direccion de cos
0
t es llamada componente en fase y la segunda, x
s
=
Asin , que esta en la direccion de sin
0
t es llamada componente de cuadratura. Asumiendo
ahora de que tanto la amplitud como la fase de la se nal pueden sufrir variaciones muy lentas
con respecto a
0
, la se nal expandida quedara
x(t) = A(t) cos[
0
t + (t)]
= A(t) cos[(t)] cos
0
t A(t) sin[(t)] sin
0
t
= x
c
(t) cos
0
t x
s
(t) sin
0
t . (2.12)
Esta se nal contiene un rango de frecuencias, por lo que su ancho de banda no es cero, pero
como las variaciones de la envolvente y de la fase con lentas, dicho ancho de banda resulta ser
menor que el valor de
0
. Adem as, esto lleva a concluir que tanto la componente en fase como
en cuadratura son se nales pasabajo.
El resultado obtenido en la Ecuaci on (2.12), dice basicamente que cualquier se nal pasabanda
puede ser representada mediante dos se nales pasabajo, conocidas como componentes en fase y
en cuadratura.
2.6.2. Ruido Pasabanda
En muchos casos, el ruido blanco generado en una etapa de un sistema, es ltrado por la
siguiente etapa, por lo que en la siguiente etapa se encuentra un ruido ltrado que es un proceso
23
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
pasabanda, es decir, su densidad espectral de potencia esta ubicada fuera de la frecuencia cero
y centrada mayormente alrededor de cierta frecuencia
c
que es distinta de cero y es mayor que
el ancho de banda del proceso.
En terminos pr acticos, se podra considerar que el ruido pasabanda corresponde a la porci on
de ruido blanco que logra pasar a traves de los ltros de entrada en un receptor AM. Dado que
la entrada de un receptor esta sintonizado en torno a la frecuencia de la portadora, existir a dicha
porci on de ruido blanco que logra entrar al receptor, perturbando la se nal modulada. Con
esta descripcion intuitiva, resulta m as sencillo visualizar que el AWGN pasa a ser un ruido
pasabanda dentro del proceso de demodulacion.
Como se discuti o en la Seccion 2.6.1, este proceso pasabanda se podr a descomponer en sus
componentes en fase y de cuadratura, por lo que se podr a describir mediante
n(t) = n
c
(t) cos
c
t n
s
(t) sin
c
t , (2.13)
en donde n
c
(t) y n
s
(t) son las componentes en fase y de cuadratura respectivamente. La potencia
media de este ruido estar a determinada por
N = E
_
n
2
(t)
_
= E
_
n
2
c
(t) cos
2

c
t + n
2
s
(t) sin
2

c
t
_
=
1
2
E
_
n
2
c
(t)
_
+
1
2
E
_
n
2
s
(t)
_
. (2.14)
Mediante analisis de las PSD de cada una de las componentes, se puede demostrar que
N = E
_
n
2
(t)
_
= E
_
n
2
c
(t)
_
= E
_
n
2
s
(t)
_
. (2.15)
2.6.3. Ruido en Sistemas DSB-SC
La se nal modulada para sistemas DSB-SC esta determinada por s
m
(t) = m(t) cos
c
t y
el ruido pasabanda presente en el demodulador estar a descrito mediante un ruido pasabanda
n(t) = n
c
(t) cos
c
t n
s
(t) sin
c
t. As, la entrada el receptor estar a determinada por
r(t) = s
m
(t) + n(t) = m(t) cos
c
t + n
c
(t) cos
c
t n
s
(t) sin
c
t .
Ahora bien, la potencia de la se nal estar a dada por
S
i
= E
_
s
2
m
(t)
_
= E
_
m
2
(t) cos
2

c
t
_
=
1
2
E
_
m
2
(t)
_
,
y la potencia del ruido a la entrada sera N
i
= E{n
2
c
(t)}, conforme a la Ecuaci on (2.15). As la
potencia de la se nal recibida estar a dada por
1
2
E{m
2
(t)} + E{n
2
c
(t)}.
Entonces, al pasar por el demodulador sincronico y coherente en fase, la se nal demodulada
quedara determinada por
r(t) cos
c
t = [m(t) cos
c
t + n
c
(t) cos
c
t n
s
(t) sin
c
t] cos
c
t
= m(t) cos
2

c
t + n
c
(t) cos
2

c
t n
s
(t) sin
c
t cos
c
t
=
1
2
m(t) +
1
2
m(t) cos 2
c
t +
1
2
n
c
(t) +
1
2
n
c
(t) cos 2
c
t
1
2
n
s
(t) sin 2
c
t
LPF

1
2
m(t) +
1
2
n
c
(t) = s
o
(t) + n
o
(t) ,
24
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
en donde se han utilizado las identidades trigonometricas dadas por 2 cos
2
= 1 + cos 2 y
2 sincos = sin 2. Notese que a la salida del demodulador sincr onico, se tiene la presencia de
la se nal demodulada como se vio anteriormente y el ruido que fue capaz de pasar. La potencia
de la se nal de salida estar a determinada por
S
o
= E
_
s
2
o
(t)
_
= E
_
_
1
2
m(t)
_
2
_
=
1
4
E
_
m
2
(t)
_
=
1
2
S
i
,
y la potencia del ruido a la salida sera
N
o
= E
_
n
2
o
(t)
_
= E
_
_
1
2
n
c
(t)
_
2
_
=
1
4
E
_
n
2
c
(t)
_
=
1
4
N
i
.
Entonces, la razon se nal ruido del receptor sincronico para una se nal DSB-SC estar a deter-
minada por
SNR
o
=
S
o
N
o
=
1
2
S
i
1
4
N
i
= 2
S
i
N
i
(2.16)
Se puede notar, que el receptor mejora la SNR en un factor de 2, lo que se logra ya que
el detector coherente rechaza todas las componentes fuera de fase de la entrada, es decir, en
cuadratura. Esto a su vez reduce la potencia media del ruido a la mitad de su valor a la entrada.
2.6.4. Ruido en Sistemas DSB-LC
Para DSB-LC, al utilizar un detector sincronico, se tiene que m(t) es reemplazado por
A
c
+ m(t), luego
S
i
= E
_
[A
c
+ m(t)]
2
cos
2

c
t
_
=
1
2
A
c
+
1
2
E
_
m
2
(t)
_
,
pues se asume que E{m(t)} = 0. La salida del demodulador seguira siendo S
o
=
1
4
E{m
2
(t)},
luego
S
o
=
1
2
E{m
2
(t)}
A
2
c
+ E{m
2
(t)}
S
i
,
y la razon se nal ruido a la salida del demodulador estar a determinada por
SNR
o
=
S
o
N
o
=
1
2
E{m
2
(t)}
A
2
c
+E{m
2
(t)}
S
i
1
4
N
i
=
2E{m
2
(t)}
A
2
c
+ E{m
2
(t)}
S
i
N
i
. (2.17)
Como existe la restriccion | m(t) |< A, la SNR es un poco m as pobre que para la modulacion
DSB-SC.
25
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
Ruido en Sistemas DSB-LC con Detector de Envolvente
Al igual que para el caso de detector sincronico, la se nal y ruido de entrada se mantienen
iguales. Entonces
S
i
=
1
2
A
c
+
1
2
E
_
m
2
(t)
_
y, N
i
= E
_
n
2
c
(t)
_
.
Lamentablemente, el detector de envolvente es un sistema no lineal y solo se puede establecer
algunos lmites de su comportamiento. Usando una representacion del ruido pasabanda, la se nal
recibida estar a determinada por
r(t) = s
i
(t) + n
i
(t) = [A
c
+ m(t)] cos
c
t + n
c
(t) cos
c
t n
s
(t) sin
c
t ,
cuya envolvente estar a determinada por
e(t) =
_
[A
c
+ m(t) + n
c
(t)]
2
+ n
2
s
(t) ,
pues corresponde a la resultante de la suma fasorial de las componentes en fase y cuadratura.
Se puede demostrar, que para una razon se nal-ruido alta, la envolvente se puede aproximar por
medio de una expansi on binomial para obtener
e(t) A
c
+ m(t) + n
c
(t) .
Ac a, la se nal util es s
o
(t) = m(t), por lo que S
o
= E{m
2
(t)}, mientras que el ruido es
n
o
(t) = n
c
(t), por lo que N
o
= E{n
2
c
(t)} = N
i
. Entonces
SNR
o
=
S
o
N
o
=
2E{m
2
(t)}
A
2
c
+ E{m
2
(t)}
S
i
N
i
, (2.18)
para DSB-LC con detector de envolvente y SNR alta. Notese que la relaci on es identica a la
obtenida mediante modulacion sincronica, por lo que ambas tienen el mismo comportamiento
frente al ruido.
En el caso particular de modular un tono, la SNR se ver a traducida en
SNR
o
=
2a
2
2 + a
2
S
i
N
i
,
por lo que el m aximo aumento en la SNR para una modulacion completa sera de
2
3
.
2.6.5. Ruido en Sistemas SSB
Considerando la representaci on de una se nal SSB dada por
s
m
(t) = m(t) cos
c
t m(t) sin
c
t ,
que sera la se nal de entrada al receptor y un ruido pasabanda, se tiene:
S
i
= E
_
s
2
m
(t)
_
= E
_
[m(t) cos
c
t m(t) sin
c
t]
2
_
= E
_
m
2
(t) cos
2

c
t 2m(t) m(t) cos
c
t sin
c
t + m
2
(t) sin
2

c
t
_
=
1
2
E
_
m
2
(t)
_
+
1
2
E
_
m
2
(t)
_
.
26
CAP

ITULO 2. MODULACI

ON EN AMPLITUD
Se puede utilizar el Teorema de Parseval para demostrar que E{m
2
(t)} = E{ m
2
(t)}, por lo que
S
i
= E
_
m
2
(t)
_
.
Adem as, conforme a lo estudiado anteriormente el ruido de entrada tendr a una potencia media
de N
i
= E{n
2
c
(t)}.
Ahora bien, la salida del detector sincronico y coherente en fase para la modulacion SSB
esta determinada por la Ecuaci on (2.11) al considerar una fase nula, es decir = 0. En
la presencia de ruido pasabanda, resultara sencillo demostrar que la se nal de salida total
sera
1
2
m(t) +
1
2
n
c
(t). La se nal util es
1
2
m(t) por lo que
S
o
=
1
4
E
_
m
2
(t)
_
=
1
2
S
i
.
Para el caso del ruido de salida, la potencia sera
N
o
=
1
4
E
_
n
2
c
(t)
_
=
1
4
N
i
.
As, la razon se nal-ruido estar a determinada por
SNR
o
=
S
o
N
o
=
1
2
S
i
1
4
N
i
=
S
i
N
i
.
Como DSB requiere el doble de ancho de banda que SSB y se ha considerado que el ruido pre-
sente es modelado por ruido pasabanda, entonces se puede concluir que ambas demodulaciones
presentan el mismo desempe no frente al ruido.
27
Captulo 3
Modulacion Angular
COMENTAR ALGO...
3.1. Introduccion
En el presente captulo se estudiar an los metodos de modulacion en frecuencia (Frequency
Modulation, FM) y de modulacion en fase (Phase Modulation, PM). En FM, la frecuencia del
carrier f
c
es modicada conforme las variaciones en la se nal del mensaje y en PM es la fase de
la se nal portadora la que es modicada en base al mismo patron.
Ambas modulaciones en conjunto son llamadas Modulaciones Angulares, son no-lineales,
mucho m as complejas de implementar y mucho m as diciles de analizar, por lo que muchas
veces se recurre a analisis aproximados. A pesar de estas potenciales desventajas y adem as de
necesitar un ancho de banda mayor, dada su alta inmunidad al ruido son altamente utilizados
en sistemas Hi-Fi.
3.2. Representacion Matematica
El angulo de una se nal senoidal, se describe en terminos de una frecuencia y un angulo de
fase:
s
c
(t) = Acos [
c
t + (t)] = Acos [(t)] .
Bas andose en una representaci on fasorial, con velocidad angular constante, la relaci on entre
esta representaci on y el angulo de la funcion senoidal, (t), es:
(t) =
_
t
0

i
() d +
0
,
en donde
i
(t) es la frecuencia angular instantanea y
0
es una constante real arbitraria. Deri-
vando , se puede obtener que

i
(t) =
d (t)
dt
=
c
+
d (t)
dt
(3.1)
28
CAP

ITULO 3. MODULACI

ON ANGULAR
Considerando que el angulo de fase es proporcional a cierta se nal de entrada (mensaje) m(t),
vale decir (t) = k
p
m(t) se tiene que
(t) =
c
t + k
p
m(t) ,
con
c
y k
p
constantes. Como es la fase la que esta relacionada en forma lineal con el mensaje,
esta modulacion recibe el nombre de Modulacion en Fase.
Por otra parte, si ahora se supone que la frecuencia de la portadora se modica en factores
de = k
f
m(t), entonces la frecuencia instantanea estar a dada por

i
(t) =
c
+ k
f
m(t) , (3.2)
en donde
c
y k
f
son constantes. Este caso, se conoce como Modulacion en Frecuencia.
Es importante tener en cuenta, que las constantes k
p
y k
f
reciben el nombre de constantes de
desviaci on de fase y de frecuencia respectivamente.
Notese que la relaci on que existe entre ambas modulaciones se puede obtener usando el hecho
de que

i
(t)
c
= k
f
m(t) =
d (t)
dt
,
entonces, por la Ecuaci on (3.1), se tiene
(t) =
_
k
p
m(t) , PM
2k
f
_
t

m() d , FM
(3.3)
Para un mensaje de informacion m(t), entonces las desviaciones m aximas que se pueden
producir en fase y frecuencia estan dadas por

max
= k
p
m ax{| m(t) |} , para PM; y (3.4)
f
max
= k
f
m ax{| m(t) |} , para FM. (3.5)
Ejemplo 3.1 - Modulacion Tono de Prueba.
Encontrar la se nal modulada por un tono de prueba m(t) = Acos
m
t.
Sol. Para la modulacion PM, (t) = k
p
m(t) = Ak
p
cos
m
t y para FM, (t) = k
f
_
t

m() d =
Ak
f
fm
sin
m
t, con f
m
=
m
/2. As, la se nal modulada, s
m
(t), estar a dada por
s
m
(t) =
_
A
c
cos [
c
t + Ak
p
cos
m
t] , PM
A
c
cos
_

c
t +
Ak
f
fm
sin
m
t
_
, FM
.
Se denen los ndices de modulacion angular mediante

p
= k
p
m ax{| m(t) |} =
max
, (3.6)

f
=
k
f
m ax{| m(t) |}
W
=
f
max
W
, (3.7)
en donde W representa el ancho de banda del mensaje m(t). Para el caso particular del Ejem-
plo 3.1, se tiene que
p
= Ak
p
y
f
= Ak
f
/f
m
.
29
CAP

ITULO 3. MODULACI

ON ANGULAR
3.3. FM de Banda Angosta
Considere la modulacion en frecuencia para un tono de prueba, como se hizo en el Ejem-
plo 3.1. El angulo de la portadora, estar a determinado por
(t) =
c
t +
f
sin
m
t ,
por lo que la se nal modulada estar a determinada por A
c
cos [
c
t +
f
sin
m
t].
Utilizando trigonometra, se obtiene la relaci on
s
m
(t) = Acos
c
t cos [ sin
m
t] Asin
c
t sin [ sin
m
t] .
Si se quiere utilizar un ancho de banda peque no para realizar la modulacion, esto se traduce
en mantener peque no el valor de . Como
f
=

W
y W > 0, esto signica que
f
sera muy
peque no. A su vez, sin
m
t 1 por lo que para un
f
muy peque no se pueden realizar las
aproximaciones
cos [ sin
m
t] 1 , y (3.8)
sin [ sin
m
t] sin
m
t . (3.9)
As, FM de banda angosta (Narrow Band FM, NBFM) se escribe como
s
nbfm
(t) = Acos
c
t A sin
m
t sin
c
t . (3.10)
Si se considera un caso m as general, entonces la fase (t) que depende de las constantes
de desviaci on y del mensaje, deber a ser siempre (t) << 1, para todo t. As, la ecuacion para
NBFM queda determinada por
s
nbfm
(t) = Acos [
c
t + (t)] , (t) << 1
= Acos
c
t cos (t) Asin
c
t sin (t), (t) << 1
Acos
c
t A(t) sin
c
t , (3.11)
en donde, al igual que para el tono de prueba, se han utilizado las aproximaciones cos (t) 1
y sin (t) (t), conforme a que (t) << 1. Esta ecuacion tiene una similitud increble con la
se nal modulada en amplitud DSB-LC, sin embargo ac a la modulacion se realiza mediante una
funcion seno, que no esta en fase con la funcion coseno. Esto ultimo implica que la amplitud de
la se nal resultante estar a determinada por la hipotenusa del triangulo rect angulo formado por
los fasores de la portadora y del mensaje modulado.
FALTA cota de BETA
3.4. FM de Banda Ancha
Dada la no-linealidad inherente a los sistemas de modulacion angular, en analisis exacto
resulta ser muy complejo en terminos matem aticos, por lo que usualmente se requieren apro-
ximaciones para realizar dicho estudio. Para este curso, se estudiar a el caso particular de la
modulacion de banda ancha con un tono de prueba.
30
CAP

ITULO 3. MODULACI

ON ANGULAR
Considerese entonces el caso en donde se modula un tono sinusoidal de prueba
1
. La se nal
modulada estar a dada por
s
m
(t) = Acos [
c
t + sin
m
t] ,
en donde es el ndice de modulacion que puede ser
p
o
f
si sin
m
t se reemplaza por cos
m
t.
Considerando la relaci on de Euler, la se nal modulada se puede escribir como
s
m
(t) = Re
_
Ae
jct
e
j sinmt
_
.
Dado que la funcion sin
m
t es periodica con periodo T
m
=
1
fm
=
2
m
, tambien lo sera la ex-
ponencial compleja e
j sin mt
, por lo que se puede expander en series de Fourier. Los coecientes
de dicha serie se obtienen de la integral
c
n
=
1
T
m
_
Tm
0
e
j sin mt
e
jnmt
dt
=
1
T
m
_
Tm
0
e
j sin mtnmt
dt
u=mt
=
1
2
_
2
0
e
j sinunu
dt . (3.12)
Esta ultima expresion es una integral muy conocida que recibe el nombre de Funcion de
Bessel de Primera Clase, de orden n y argumento y que se denota como J
n
(). Entonces la
expansi on en series de Fourier buscada queda expresada como
e
j sin mt
=
+

n=
J
n
() e
jnmt
,
por lo que la se nal modulada quedara expresada mediante
s
m
(t) = Re
_
Ae
jct
+

n=
J
n
() e
jnmt
_
= Re
_
A
+

n=
J
n
() e
jnmt
e
jct
_
= A
+

n=
J
n
() cos(
c
+ n
m
)t (3.13)
A modo de ejemplicaci on, la Tabla 3.1 muestra algunos valores de la funcion de Bessel para
distintos ndices de modulacion. Resulta de interes considerar las siguientes propiedades de la
funcion de Bessel
1. J
n
() es de valor real
2. J
n
() = J
n
() para n par
1
Esto quiere decir un seno en PM y un coseno en FM.
31
CAP

ITULO 3. MODULACI

ON ANGULAR
3. J
n
() = J
n
() para n impar
4.

+
n=
J
n
()
2
= 1
Expandiendo la Ecuaci on (3.13) se tiene
s
m
(t) = A
_
J
0
() cos
c
t + J
1
() cos(
c
+
m
)t + J
2
() cos(
c
+ 2
m
)t +
+ J
1
() cos(
c

m
)t + J
2
() cos(
c
2
m
)t +
_
,
pero si se utilizan las propiedades 2 y 3 de la funcion de Bessel, entonces la expansi on queda
determinada por
s
m
(t) = A
_
_
J
0
() cos
c
t + J
1
()[cos(
c
+
m
)t cos(
c

m
)t]
+ J
2
()[cos(
c
+ 2
m
)t + cos(
c
2
m
)t]
+ J
3
()[cos(
c
+ 3
m
)t cos(
c
3
m
)t] +
_
_
.
En el ultimo desarrollo se puede notar que la modulacion angula tiene frecuencias de la
forma
c
t + n
m
para n = 0, 1, 2, 3, . . . por lo que su ancho de banda real de la se nal
modulada es innito. Sin embargo, dado que al aumentar n la amplitud de las sinusoidales se
hacen cada vez m as peque nas como se puede observar en la Tabla 3.1, entonces se habla de un
Ancho de Banda Efectivo de una se nal modulada en frecuencia que resulta nito.
Nace entonces la pregunta Que valor de la funcion de Bessel se considerara como parte del
ancho de banda y que valor se dejara fuera? La mejor forma de responder esto, es mediante
consideraciones de potencia. En general el ancho de banda efectivo para una modulacion angular
se dene como la frecuencia en la que se incluye al menos un 98 % de la potencia total
2
. En la
pr actica, se utiliza como referencia la portadora no modulada y se considera como signicativa
una componente con magnitud igual o mayor al 1 % de dicha se nal, luego
| J
n
() | 0,01 , (3.14)
sera la cota que determina el ancho de banda efectivo. Sin embargo, esto no quiere decir que
para algun valor de n anterior no se logre ya incluir dicho 98 %.
Tabla 3.1. Tabla de valores de la funcion de Bessel para diferentes ndices de modulaci on
J
0
J
1
J
2
J
3
J
4
J
5
J
6
J
7
J
8
J
9
J
10
0.1 0.998 0.050 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.5 0.938 0.242 0.031 0.003 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1.0 0.765 0.440 0.115 0.020 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2.0 0.224 0.557 0.353 0.129 0.034 0.007 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000
3.0 -0.260 0.339 0.486 0.309 0.132 0.043 0.011 0.003 0.000 0.000 0.000
4.0 -0.397 -0.066 0.364 0.430 0.281 0.132 0.049 0.015 0.004 0.001 0.000
5.0 -0.178 -0.328 0.047 0.365 0.391 0.261 0.131 0.053 0.018 0.006 0.001
10.0 -0.246 0.043 0.255 0.058 -0.220 -0.234 -0.014 0.217 0.318 0.292 0.207
2
Esto quiere decir que se desprecia un 1 % por cada una de las bandas, inferior y superior.
32
CAP

ITULO 3. MODULACI

ON ANGULAR
3.5. Ancho de Banda en FM
Utilizando las componentes que cumplen la condici on impuesta en la Ecuaci on (3.14), resulta
f acil notar que el ancho de banda de una se nal modulada en frecuencia se calcular a mediante
B = 2nW , (3.15)
en donde W es el ancho de banda del mensaje y que para el caso del tono de prueba corresponde
a f
m
.
Si se considera que los J
n
() disminuyen con rapidez para n > , entonces el ancho de banda
con un ndice de modulacion muy grande puede aproximarse tomando la ultima banda lateral
en que n = , luego
B = 2nf
m
2f
m
= 2
f
f
m
f
m
= 2f, para muy grande.
Por otra parte, para valores peque nos de , las unicas funciones de Bessel con magnitud
signicativa son J
0
y J
1
, conforme a lo estudiado para NBFM. Luego se puede realizar la
proximacion
B 2f
m
, para muy peque no.
Estas aproximaciones se pueden generalizar mediante la Regla de Carson que determina
el ancho de banda de una se nal FM mediante
B
c
2(f + f
m
) = 2(1 + )f
m
. (3.16)
En general, la aproximacion de Carson es menor al ancho de banda exacto determinado por la
Ecuaci on (3.15).
La Tabla 3.2 muestra un resumen con las principales aproximaciones utilizadas en el calculo
del ancho de banda.
Tabla 3.2. Aproximaciones para el calculo del ancho de banda de FM
Valor Clasicacion Aproximacion
< 0,316 Banda Angosta B 2f
m
> 0,316 Banda Ancha
> 30 Banda Ancha B 2f
> 50 Banda Ancha n =
3.6. Potencia en FM
La potencia total de una se nal modulada en frecuencia sera
P
FM
= E
_
s
2
m
(t)
_
= A
2
E
_
_
_
_
+

n=
J
n
() cos(
c
+ n
m
)t
_
2
_
_
_
,
33
CAP

ITULO 3. MODULACI

ON ANGULAR
entonces, considerando que el valor medio de la funcion coseno es cero y que el valor medio de
su versi on cuadratica es un medio, se puede obtener que
P
FM
= A
2
E
_
+

n=
J
2
n
() cos
2
(
c
+ n
m
)t
_
=
1
2
A
2
+

n=
J
2
n
() .
En base a la propiedad 4 de la funcion de Bessel, se obtiene que la potencia de una se nal
modulada en frecuencia (o fase) es
P
FM
=
1
2
A
2
, (3.17)
que corresponde a la potencia de la se nal portadora y, evidentemente, es constante para cualquier
ndice de modulacion.
Cualquier banda lateral, incluyendo la portadora, se puede hacer tan peque na como se
desee eligiendo un valor de apropiado. Esto quiere decir que para algunos valores del ndice
de modulacion como = 2,405 o = 5,52, se lograra cancelar el termino portador J
0
(),
concentrando toda la potencia promedio en las bandas laterales. Estos puntos son f aciles de
identicar en un analizador de espectro y sirven como puntos de calibraci on para y f.
3.7. Demodulacion de Se nales FM
Existen dos metodologas que se estudiar an en el curso: forma directa e indirecta de la
obtencion de la se nal de mensaje, m(t).
3.7.1. Metodo Directo
Si se toma la primera derivada de la se nal modulada en angulo con respecto al tiempo, se
obtiene
d
dt
s
m
(t) =
d
dt
Acos
_

c
t + k
f
_
t
0
m() d
_
= A[
c
+ k
f
m(t)] sin
_

c
t + k
f
_
t
0
m() d
_
,
en donde se distingue una envolvente dada por A[
c
+k
f
m(t)] y una se nal sinusoudal dada por
sin
_

c
t + k
f
_
t
0
m() d
_
. En la envolvente se encuentra la se nal de informacion m(t) sumado
a un valor continuo que puede ser facilmente eliminada por ltrado. As, resulta claro que la
forma de realizar una demodulacci on es utilizando un detector de envolvente a continuacion
de un derivador. La se nal de salida sera entonces m(t) al pasarla por un ltro que elimine la
componente continua, como por ejemplo un transformador 1:1 sintonizado en el ancho de banda
del mensaje, W.
34
CAP

ITULO 3. MODULACI

ON ANGULAR
Fig. 3.1. Diagrama de Bloques de phase-locked loop (PLL)
3.7.2. Metodo Indirecto
Otra forma de realizar la detecci on es utilizando un lazo de fase cerrada, o phase-locked loop
(PLL) que tambien recibe en nombre de Lazo de seguimiento de Fase.
En la Fig. 3.1 se muestra el diagrama de bloques de un PLL. Ambas entradas al comparador
de fase se suponen periodicas y con la misma frecuencia fundamental. El comparador de fase
detecta la diferencia en el tiempo entre las dos se nales y produce una tenci on de salida propor-
cional a dicha diferencia. Para entradas sinusoidales, esta diferencia en tiempo puede expresarse
tambien como diferencia de fase.
En general, la salida del comparador de fase es proporcional al valor promedio del producto
de las dos entradas, en funcion de sus desplazamientos relativos en el tiempo. Si las entradas
son x(t) e y(t), esto puede expresarse como
1
T
_
T
0
x(t)y(t + ) dt = R
xy
() ,
en donde T es el periodo de la se nal de entrada. Entonces, la salida del comparador es propor-
cional a la correlaci on cruzada entre las se nales de entrada. Si ambas entradas son senoidales,
entonces la salida sera proporcional a la correlaci on de dos funciones cosenoidales. En smbolos
R
xy
() =
1
2
A
x
A
y
cos
c
,
en donde A
x
y A
y
son las amplitudes m aximas de x(t) e y(t) respectivamente.
Si se graca la funcion de correlaci on cruzada, se observa que la salida es cero en los m ulti-
plos impares de T/4. Estos puntos se llaman nulos y corresponde a los puntos de operaci on
deseados, por lo que el resto del PLL se dise na para ello. Nombrando como
i
(t) y
f
(t) a
las fases de entrada y de realimentaci on respectivamente, entonces la salida del comparador
alrededor del punto de operacion es
v
c
(t) = k
c
[
i
(t)
f
(t)] = k
c
. (3.18)
35
CAP

ITULO 3. MODULACI

ON ANGULAR
La nalidad del ltro de lazo, es lograr controlar la respuesta din amica del PLL. Sup onga
que dicho ltro tiene respuesta a entrada impulso denotada por h(t), entonces la salida del lazo
sera
v
o
(t) = v
c
(t) h(t) , (3.19)
por lo que h(t) se dise na para modicar el comportamiento del lazo de salida.
La salida del Oscilador Controlado por Tensi on, Voltage Controlled Oscilator (VCO) genera
una se nal periodica de amplitud constante cuya fundamental es proporcional a la se nal de
entrada. Si
f
es la frecuancia instantanea con respecto a la fundamental, se tiene que
f
=
k
f
v
o
(t), en donde la constante k
f
tiene dimensiones de radianes por segundo por volt. Entonces,
la fase del VCO es, dentro de una constante arbitraria,

f
(t) = k
f
_
t
0
v
o
(t) dt (3.20)
Las Ecuaciones (3.18), (3.19) y (3.20) describen la respuesta din amica del PLL y los par ame-
tros controladores son los factores de ganancia de lazo k
c
, k
f
y los par ametros del ltro.
Derivando la Ecuaci on (3.20) con respecto al tiempo, se obtiene que
v
o
(t) =
1
k
f
d
f
(t)
dt
. (3.21)
Si la ganancia del lazo es alta entonces sera muy peque no, por lo que
i
(t)
f
(t).
Adem as, por la Ecuaci on (3.21) se obtiene que la salida es proporcional a la frecuencia ins-
tantanea de la entrada referida a la portadora. Por lo tanto, el PLL efect ua la demodulacion
deseada de la se nal FM de entrada.
Se ha supuesto que la diferencia de frecuencias es muy peque na. Si dicha diferencia es menor
que el ancho de banda del PLL, entonces el lazo se cerrara con rapidez lo que es usual en
la detecci on FM. De ser mayor, se deber a hacer un barrido de frecuencias en el VCO hasta
encontrar este punto optimo.
3.8. Preenfasis y Deenfasis
Realizando un analisis del SNR en transmision PM y FM, se puede demostrar que la potencia
espectral del ruido a la salida de un detector esta determinada por
S
n
=
_
N
0
A
2
, PM
N
0
A
2
f
2
, FM
(3.22)
en donde se ha considerado la presencia de WGN a la entrada para | f |< W, y N
0
es la potencia
media del ruido de entrada.
Se puede notar que para modulacion PM se logra una respuesta plana y para FM una
respuesta parabolica que intersecta el eje de las ordenadas en cero. Esto quiere decir que para
bajas frecuencias la inmunidad al ruido de FM es superior, ya que esta mu cercana a cero pero
a medida que la frecuancia va en aumento, entonces responde mejor la modulacion PM pues la
funcion parabolica tiene una alta tasa de aumento.
36
CAP

ITULO 3. MODULACI

ON ANGULAR
Entonces, el concepto de preenfasis y deenfasis busca apovechar las cualidades de cada una
de estas modulaciones: Que el sistema trabaje como FM a bajas frecuencias y como PM en altas
frecuencias.
Para lograr esto, se debe tener en mente que un modulador PM es la conexi on en cascada de
un derivador y un modulador FM. Entonces, si se hace que dicho derivador funcione como tal en
altas frecuencias, y que tenga una respuesta unitaria en bajas frecuencias se lograra aprovechar
ambas modulaciones.
Una buena forma de aproximar el comportamiento deseado es mediante un Filtro Pasa
Alto (HPF). Esto quiere decir que para recuperar el comportamiento original de la se nal, se
deber a utilizar un Filtro Pasa Bajos (LPF). Las funciones de transferencia de preenfasis y
deenfasis estan determinadas por
| H
p
(f) |=

1 +
f
2
f
2
0
y, | H
d
(f) |=
1
_
1 +
f
2
f
2
0
respectivamente. Una forma de justicar esta aproximacion, es considerando que para evitar
una disminucion de la SNR en altas frecuencias, la se nal es amplicada en este intervalo
3
para
hacerla m as inmune al ruido, luego se utilizara un HPF. Para normalizar la caracterstica se
deber a utilizar un LPF que contrarreste dicho efecto.
Se puede demostrar que al utilizar este esquema, la SNR se ve incrementada en un factor de
SNR
PD
SNR
0
=
1
3
_
W
f
0
_
3
_
W
f
0
_
tan
1
_
W
f
0
_ (3.23)
en donde W es el ancho de banda del mensaje y f
0
es la frecuencia de corte del ltro, es decir
su ancho de banda de 3dB.
En la pr actica, para transmision FM de m usica y voz, se utiliza una constante de tiempo de
RC de 75m, luego el ancho de banda de 3dB sera
f
0
=
1
2RC
2,1kHz .
Ahora si se considera que el m aximo valor de audio es cercano a los 15kHz, entonces
_
W
f
0
_
=
15
2,1
= 7,1428. As el incremento real del SNR es
SNR
PD
= 21,27 SNR
0
,
que expresado en dB es
SNR
PD
[dB] = 13,27[dB] + SNR
0
[dB] ,
lo que es algo realmente signicativo para solo utilizar un ltro RC.
3
En rigor, atenuada en frecuencias mas bajas.
37
Libros de Referencia.
La informacion contenida en el presente texto, ha sido extrada de variados textos escritos
que posee en DIE, el Laboratorio de Transmisi on y simplemente los autores de este compilado
de informacion.
Toda la informacion ac a expresada tiene caracter netamente educacional y no pretende ser
en ninguna forma un atentado contra los derechos de copia ni de autor de cada uno de los libros
que ac a se citan. El contenido grueso de esta obra es de autora de:
Fundamentals of Communication Systems, John Proakis, Masoud Salehi. c 2005,
Pearson Education, Inc.
Introduccion a los Sistemas de Comunicaciones, F. G. Stremler. c 1993, Addison-
Wesley Iberoamericana, S.A.
Digital Communications - Fundamentals and Applications, Bernard Sklar. c 1998,
Pretince-Hall Inc.
Elementary Statistics, Paul Hoel. c 1976, John Wiley & Sons, Inc.
38