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XIV Congreso Internacional de Ingeniera Grfica

Santander, Espaa 5-7 junio de 2002


LA INTERSECCIN INVERSA: MTODO
GEOMTRICO, TOPOGRFICO Y
CARTOGRFICO
Jacinto Santamara Pea
Universidad de La Rioja, Espaa
rea de Expresin Grfica en la Ingeniera
jacinto.santamaria@dim.unirioja.es
RESUMEN
El mtodo planimtrico denominado Interseccin Inversa, cuya solucin geomtrica se
basa en el conocimiento de la Ley de igualdad de ngulos inscritos en arcos iguales, ha sido
estudiado y utilizado por distintos autores a lo largo de la Historia. Las soluciones grficas
y/o trigonomtricas dadas por ellos, tienen desde el aspecto didctico un valor fundamental.
Adems, es interesante destacar la evolucin de su aplicacin en observaciones
astronmicas y geodsicas hasta nuestros das.
En este artculo, adems de hacer en breve recorrido histrico del mtodo, se pondr
especial hincapi en relacionar cada solucin grfica con su correspondiente solucin
trigonomtrica, para terminar aportando la solucin topogrfica dada en cada caso.
En definitiva, se va a presentar en este artculo un mtodo bsicamente geomtrico,
ciertamente cada vez ms olvidado y en pocas ocasiones utilizado, pero con una riqueza
didctica incuestionable.
Palabras clave: interseccin inversa: geometra; mtodos topogrficos.
1.- INTRODUCCIN
El Mtodo Planimtrico de Interseccin Inversa consiste en la determinacin de la
posicin planimtrica de puntos, mediante observaciones angulares hechas desde stos y
dirigidas a otros puntos de coordenadas conocidas (vrtices geodsicos, generalmente).
Es necesario realizar al menos tres visuales a puntos de posicin conocida.
La obtencin de las coordenadas X e Y que definan la posicin planimtrica de los
puntos, puede hacerse por mtodos grficos o por mtodos analticos. Los primeros se
basan en conceptos puramente geomtricos y los segundos en conceptos matemticos
(trigonomtricos). A la vez, a los mtodos analticos y/o grficos se les puede dar una
orientacin o resolucin topogrfica, como veremos.
El caso ms general, es el que
se observa en la Figura 1. Se
tienen tres puntos A, B, C, de
posicin planimtrica
conocida y se pretende
calcular la posicin de un
punto P, estacionando en l
con un Teodolito y midiendo
exclusivamente los ngulos
y .
El problema planteado es comnmente denominado Problema de Pothenot, aunque
tambin se le conoce como Problema del Vrtice de la Pirmide, Problema de los Tres
Vrtices, Triseccin Inversa o simplemente Interseccin Inversa. La solucin
geomtrica de la Interseccin Inversa, basada en el conocimiento de la Ley de
igualdad de los ngulos inscritos en arcos iguales, la dio ya hace ms de 2.000 aos
Euclides. Despus fue utilizada en observaciones astronmicas por Hiparco y
Ptolomeo. Pero su aplicacin geodsica no se hizo hasta bien entrado el siglo XVII.
El primero en resolver el Problema de la Interseccin Inversa, tanto geomtricamente
como por clculo trigonomtrico, fue el holands Willebord Snellius, en su obra
"Eratosthenes batavus", publicada en 1.624. Este mismo problema fue tratado en
1.671 por John Collins en su obra "Transactions philosophiques". Laurent Pothenot,
que trabajaba en la definicin del meridiano al Norte de Pars, present un trabajo
sobre el tema en 1.692. Pero segn opinin de W. Jordan en su Libro "Tratado
General de Topografa", Pothenot no aport nada nuevo a la solucin del problema y
lo nico que hizo es publicar con su nombre los trabajos de Snellius y Collins. Otros
autores han estudiado esta materia, entre los que desatacan: Lambert (1765), Cagnoli
(1786), Bessel (1813), Gauss (1823) y Gerling (1840). A pesar de todo, el problema
de la Interseccin Inversa sigue conocindose popularmente como Problema de
Pothenot.
Fig. 1
2.- SOLUCION GEOMTRICA DE LA INTERSECIN INVERSA
El caso ms sencillo es el planteado en la figura 1, en el que se pretende determinar la
posicin de un punto P, estacionando en l y midiendo acimutalmente los ngulos y
que forman entre s las visuales dirigidas a tres puntos conocidos A, B y C. Es evidente
que el punto P quedar determinado por la interseccin de los arcos capaces de ngulos
(sobre el segmento AB), (sobre el segmento BC) y + (sobre el segmento AC).
Con dos cualesquiera de ellos es suficiente.


Fig. 2
El problema tendr solucin siempre que el punto P no se encuentre en la llamada
"circunferencia peligrosa" que determinan los puntos A, B y C, ya que los tres arcos
capaces se confundiran en uno solo. Cuando el punto P est en esta circunferencia, el
cuadriltero PABC es inscrito y se cumple que: B + + = 200
g
. En todo cuadriltero
inscrito, los ngulos opuestos son suplementarios.
Cuanto ms se parezca + al
valor 200 - B, ms cerca estaremos
de la circunferencia peligrosa y
peor definido quedar el punto P.
En la prctica el ngulo B se conoce
de antemano, ya que se tienen las
coordenadas X, Y de los tres puntos
A, B y C. Por tanto, se sabe cunto
no deben sumar + , para no caer
en indeterminacin.
El punto P se determina pues por la
interseccin de dos arcos capaces.
El ngulo que forman dos curvas al
cortarse es igual al formado por las
tangentes a las dos curvas en el
punto de contacto. Como la
precisin que se consigue en los
problemas de interseccin est relacionada con este ngulo, tambin lo estar con las
tangentes. Analizaremos por tanto las propiedades de las tangentes. (Fig. 4)
Fig. 3

Si TT es la tangente al arco capaz del
ngulo , en el punto P, tenemos que:
BAP BPT 2

' , ya que los dos ngulos


valen la mitad del arco PB.

Lo mismo sucede con:
ABP APT 1

.

La tangente es antiparalela de la base
AB con respecto a las rectas PA y PB
que unen el punto P con los extremos de
la base AB.

Para obtener la tangente TT, tendremos
que dibujar los ngulos:
Fig. 4
BPT = BAP APT = ABP.

De la propiedad de ser la tangente antiparalela de la base, se puede deducir el valor del
ngulo de interseccin de las dos tangentes (Fig. 5):

T = (1 + 2 + + ) - 200
g
1 + 2 = B T = (B + + ) - 200
g

Si (B + + ) = 200 el ngulo que forman las tangentes es 0
g
y no hay interseccin
de tangentes por coincidir las circunferencias de arco capaz. Estaramos en la
circunferencia peligrosa.




Fig. 5
3.- SOLUCIONES GRFICAS DE LA INTERSECCIN INVERSA
3.1 Solucin clsica por arcos capaces
Es necesario obtener los centros de las circunferencias que pasan por los puntos ABP y
BCP. Para ello trazaremos las mediatrices de los lados AB (M) y BC (N).

Trazaremos la recta AR que forma el ngulo con el lado AB, y una perpendicular a
AR que pasara por O para obtener el centro del crculo por interseccin. Haremos lo
mismo con el lado BC. Obtenemos los centros O y O, y trazando los crculos de
radios OA y OC, pasarn por B y P, siendo P la solucin buscada.
Fig. 8
Considerando los tres arcos capaces posibles, se tiene:
Fig. 9
3.2 Solucin por el mtodo de Cassini.
Sean A, B y C los tres
puntos de coordenadas
conocidas. Si llevamos
sobre la base AB los
ngulos 100
g,
con vrtice en
A y 100- , con vrtice en B,
obtenemos un punto
interseccin M, que forma
parte del arco capaz de
ngulo de AB, ya que el
ngulo en el vrtice M es
precisamente . Si hacemos
lo mismo en la base BC,
llevando los ngulos 100
g
y
100- sobre C y B
respectivamente, obtendremos otro punto N que forma parte del arco capaz de ngulo
de BC. El punto P buscado estar en la recta que une los puntos M y N y exactamente
ser el pie de la perpendicular trazada desde B a MN.
La justificacin de este mtodo se deduce de la Fig. 11, en la que se observa que el eje
BM es un dimetro de la circunferencia de arco capaz de ngulo de base AB y
tambin el eje BN es dimetro de la circunferencia de arco capaz de ngulo de base
BC. Por tanto, los ngulo BPM y BPN son rectos y los puntos M, P y N estn
alineados.
Esta solucin fue utilizada por primera vez por J.D. Cassini en problemas astronmicos
hacia 1670 y posteriormente Carlos Federico Gauss en 1903 la aplic en sus trabajos
con plancheta.
Fig. 10
Fig. 11
3.3 Solucin por el mtodo de la "regla y el transportador".
Sean A, B y C los tres vrtices de coordenadas conocidas y P el punto que queremos
determinar por Interseccin Inversa. Medimos y desde P. Si con vrtice en B
llevamos sobre el eje BA y sobre el eje BC, el ngulo + . Con vrtice en A, sobre
base AB, llevamos el ngulo y con vrtice en C sobre la base CB, llevamos el ngulo
. Las intersecciones respectivas me generan dos puntos M y N. Uniendo M con C y
N con A, se obtiene el punto interseccin P.
El fundamento del mtodo puede observarse en la Fig 13. La interseccin de las rectas
AM y BM es un punto M y dichas rectas forman un ngulo . Por tanto, M pertenece al
arco capaz de ngulo de la base AB. La circunferencia de arco capaz ser la que pasa
por los tres puntos A, B y M. Si unimos M con C, la recta MC cortar a dicha
circunferencia en un punto P, que tambin mirar a la base AB con un ngulo . El
cuadriltero ABPM es inscrito en la circunferencia y por tanto, el ngulo BPM es
suplementario del . Luego el ngulo BPC tiene que valer , y P es la solucin, porque
mira a AB con un ngulo y a BC con un ngulo . El mismo razonamiento podra
hacerse sobre la base BC.
Fig. 12
Fig. 13
3.3.1 Una variante "italiana" del mtodo anterior.
Consiste en obtener la recta MC,
correspondiente al primer arco
capaz y sobre cualquier punto de
ella se construye el ngulo .
La paralela a esta recta
obtenida, trazada desde B, nos
da el punto P en la interseccin
con MC. La justificacin se
observa claramente en la Figura
anterior n 13.
3.4 Solucin basada en el mtodo de Collins.
Sean A, B y C los tres vrtices de coordenadas conocidas y P el punto que queremos
determinar por Interseccin Inversa. Medimos y desde P. Llevando sobre la
base CA y sobre la AC como se indica en la Figura 15, la interseccin nos da un punto
R (punto auxiliar de Collins). Se traza la circunferencia que pasa por los puntos A,R y
C. Uniendo el punto R con el vrtice B y prolongando hasta cortar a la circunferencia,
se obtiene el punto P buscado.
La justificacin del mtodo se fundamenta en que desde el vrtice R se mira a la base
AC con un ngulo 200 -( + ), Por tanto desde P se ver con un ngulo + .
Adems, si desde C miramos a AR con un ngulo tambin lo miraremos desde P,
porque son ngulos inscritos sobre la misma cuerda. Tambin desde P miramos a RC
con un ngulo , al igual que desde A. Por todo ello, el punto P es pues la solucin que
buscbamos. El mismo resultado hubisemos obtenido si en vez de basar toda la
construccin sobre la base AC lo hubisemos hecho sobre cualquiera de las otros dos
bases.
Fig. 14
Fig. 15
4. SOLUCIONES ANALTICAS DE LA INTERSECCIN INVERSA
Partiendo del caso general expuesto en la Fig. 1, se observa que el problema analtico
para la determinacin de la posicin del punto P estriba en que en ninguno de los tres
tringulos que se forman, con
vrtice en P, se conocen dos
de sus ngulos. Slo se
conoce un ngulo y su lado
opuesto. Por tanto, no
podemos aplicar el teorema
del seno en ellos, para
deducir sus lados y ngulos.
Llamemos "a" y "b" a las
distancias AB y BC
conocidas, por ser A,B y C
puntos de coordenadas
tambin conocidas
(generalmente vrtices
geodsicos).
Los dos tringulos
considerados, tienen una
diagonal comn PB y el valor
de su distancia en cada uno
de ellos es:
Igualando ambas expresiones, tenemos:
Conocemos por tanto cul es la relacin de senos, pero no cunto valen A y C. A partir
de aqu surgen distintas metodologas para deducir el valor de A y de C.
Describiremos las ms utilizadas:


sen
sen

sen sen
BPC tringulo el en
sen
sen

sen sen
APB tringlo el en
C
b PB
BC
C
PB
A
a PB
AB
A
PB



sen
sen
sen
sen

C
b
A
a
campo. en medido han se y ngulos los y
conocidas, son BC y AB distancias las que ya ,
sen
sen
senA
senC
Luego

constante
b
a

Fig. 16
k
A
C

sen
sen
4.1 Mtodo de Pothenot
A+C = Z (valor conocido) Luego C = Z - A.
Conocidos A y C, el problema est resuelto. En efecto, del tringulo APB se deduce:
4.2 Solucin de Kstner
Podemos sustituir el valor de la constante por la tangente de un ngulo , de forma que:
Y operando:
Pero
Luego
Expresin que nos permite calcular el valor de A-C, ya que A+C se conoce desde el
principio. En efecto, en el cuadriltero ABCP se conocen los ngulos interiores , y
B, ya que los dos primeros se han medido directamente en campo y B =
B
A
-
B
C
. Por
tanto, A+C = 400-( + + B).
Tenemos pues dos ecuaciones con dos incgnitas, A y C:
tag
A
C

sen
sen
( )

+
50
50 1
50
1
1
senC - senA
senC senA

1
1
sen
sen
1
sen
sen
1
tag
tag tag
tag tag
tag
tag
tag
tag
A
C
A
C
g
g
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) C A C A tag
C A C A
C A C A
+
+
+

+
cot
2
1
sen
2
1
cos 2
2
1
cos
2
1
sen 2
senC - senA
senC senA
( ) ( ) ( ) + + 50 cot C A tag C A tag

2
2


2 1
2 1
2
1


+
K K
K K
K C A
K C A
C

+
+


P
C C
P
C C
B
C
P
C
CP Y
CP X
C
b CP
C


cos Y
sen X

sen
) sen(
P
P
( )
A - Z C
cosZ K
senZ
arctg A
,
_


sen
cos
cot
) ( cos cot sen
sen
sen cos cos sen
sen
sen
sen
sen
Z
Z K
A
conocido K Z A Z
A
A Z A Z
A
A Z
A
C

+
+

+

P
A A
P
A A
B
A
P
A
AP Y
AP X
A
a AP
A


cos Y
sen X

sen
) sen(
P
P
4.3 Otra forma: (resolucin de D. Luis Martn Morejn)
5. RESOLUCIN TOPOGRFICA SIGUIENDO MTODOS GRFICOS
5.1 Basado en la resolucin grfica general por arcos capaces
Sea la Fig. 17, en donde se
representa el caso general de la
determinacin por Interseccin
Inversa de un punto P, lanzando
visuales a tres puntos A, B y C, de
coordenadas planimtricas
conocidas. Se partir pues de unos
datos conocidos (
A
B
y
B
C
, AB y
BC) y otros medidos en campo ( y
).
Las coordenadas de los centros de los arcos capaces sern:
( )
( )
( )
C A
C A
K
K
C A
2
1
tag
arctg C A
3
2
y despejamos
) ( 400
2
2
1
2
1
senC - senA
senC senA
1
1
sen
sen
1
sen
sen
1
sen
sen
senA
senC
2
1
1
1

+ + +

,
_

+

B
C A tag
C A tag
K
K
K
A
C
A
C
K constante
b
a

( )
( )

+
+

+
+


O
B O
O
B O
O
B
O
B

O
B O
O
B O
O
B
O
B
y Y
x X

cos y
sen x

sen 2

100
y Y
x X

cos y
sen x

sen 2
100
B
B
O
B
O
B
C
B
O
B
B
B
O
B
O
B
A
B
O
B
Y
X
BO
BO
BC
BO
Y
X
BO
BO
AB
BO


Fig. 17
A partir de las coordenadas de los centros, puedo calcular el acimut y la distancia que
los separa:
Ya puedo deducir las coordenadas X e Y del punto P, a partir de O de O:
5.2 Basado en la resolucin por el mtodo de Cassini
Conocemos, como en el
caso anterior, las distancias
AB, BC y AC, los
A
B
,
B
C
y
A
C
y los ngulos , y
B.
Calculemos las coordenadas de los puntos M y N y el problema estar resuelto:
( ) ( )
2

OO arctg 200
O
O
O
O
O
O
O
O O
O
y x
y
x
+

+
+

+
+

+ +


t
P
O O P
P
O O P
P
O O P
P
O O P
y Y Y
x X X
y Y Y
x X X


P
O
P
O
P
O

P
O
P
O
P
O


cos
sen


2

200

cos
sen

2

200




P O y
P O x
B O P O
OP y
OP x
OB OP
P
O
P
O
O
O
B
O
O
O
B
O
O
B
B
O
P
O
P
O
O
O
B
O
B
O
O
O
O
B
B
O
( )
( )

+
+

+
+


N
B N
N
B N
N
B
N
B
M
B M
M
B M
M
B
M
B
y Y
x X

cos y
sen x

sen
100
y Y
x X

cos y
sen x

sen
100
B
B
N
B
N
B
C
B
N
B
B
B
M
B
M
B
A
B
M
B
Y
X
BN
BN
BC
BN
Y
X
BM
BM
AB
BM


Fig. 18
A partir de las coordenadas puedo calcular:
Las coordenadas del punto P sern:
5.3 Basado en la resolucin por el mtodo de Collins
Igual que en los dos casos
anteriores, conocemos las
distancias AB, BC y AC, los
A
B
,

B
C
y
A
C
y los ngulos , y B.
Las coordenadas del punto
auxiliar de Collins, X
R
e Y
R
,
son fcilmente deducibles:
Con las coordenadas de R y de B, se puede calcular el acimut
R
B
, que es igual que
el acimut
R
P
.



N
M
P
M
M
B
N
M
B
M
N
M
N
M
N
M N
M
y
x

cos
BM
MP

200
arctg 200

+
+



P
M M
P
M M P
y Y Y
x X X
P
P
M
P
M
MP
MP

cos y
sen x
P
M
P
M

( ) ( )

+
+

R
A A R
R
A A R
R
A
R
A
C
A
R
A
AR
AR
AC
AC AR
y Y Y
x X X

cos y
sen x

sen
sen
R A
sen sen
R
A
R
A


P
R
B
R
+
B
R
B
R
y
x
arctg 200
Fig. 19
En el tringulo ARP, se deduce:
6. CONCLUSIONES
A lo largo de los anteriores apartados, se ha podido comprobar la versatilidad del
mtodo de Interseccin Inversa y las profundas relaciones que tiene con los conceptos
geomtricos bsicos. Con ello queda demostrado cmo un mtodo de aplicacin
claramente Topogrfica, tiene su fundamento en la Geometra Clsica, a la cual a veces
no se le concede la importancia que merece.
La comprensin y asimilacin de todos los razonamientos y desarrollos expuestos, ms
que perseguir introducir gran cantidad de formulismos y procesos geomtricos
complicados, lo que pretende es desarrollar su concepcin espacial y demostrar que los
conceptos tericos bsicos que se le inculcan a los alumnos en materias como el Dibujo
Tcnico o la Expresin Grfica, tienen siempre una aplicacin prctica concreta.
Es interesante destacar la triple forma de resolucin de los casos planteados. Por un
lado, se comprueba que la resolucin grfica del mtodo va asociada siempre a una
justificacin grfica bsica. Por otra parte, se comprende cmo toda solucin grfica
tiene una solucin analtica. Y por ltimo, se plantea otro mtodo de resolucin de los
problemas planteados: la resolucin por razonamientos topogrficos, basada en las dos
anteriores.
7.- BIBLIOGRAFA
[1] Dominguez Garcia-Tejero, F. Topografa General y Aplicada. Madrid: MUNDI-
PRENSA, 1997.
[2] Jordan, J. Tratado General de Topografa. Barcelona: GUSTAVO GILI, S.A., 1978
[3] Martn Garca-Cuerva, G. Dibujo Tcnico: Fundamentos Geomtricos. Logroo: el
autor, 1990
[4] Ojeda Ruiz, J. L. Mtodos Topogrficos y Oficina Tcnica. Madrid: el autor, 1984
( )
( )

+
+



+

+
+ + +
P
R R P
P
R R P
P
R
P
R
A
R
R
A
P
R
A
R
RP
RP
AR RP
y Y Y
x X X

cos y
sen x

sen
sen
AR RP
sen sen

y
x
arctg
y
x
arctg 200 200
P
R
P
R
B
R
B
R
B
R
B
R