GEOMETRA ANALTICA

COORDENADAS POLARES
CONTENIDO
1. 2. Coordenadas polares de un punto Coordenadas polares geralizadas
2.1 Relacin entre coordenadas polares y rectangulares de un punto

3.

Cambio de sistema de coordenadas cartesianas a polares y viceversa

3.1 Ejercicios

4. 5.

Trazado de una curva dada su ecuacin polar Ecuacin de las curvas de segundo grado en coordenadas polares

Este sistema consiste en sealar un punto que es el origen de las coordenadas y a partir de l se seala un segmento de recta horizontal denominado lnea inicial o eje polar, en el cual se marca la escala que se desee, para medir distancias. Una vez hecho esto, para indicar la posicin de un punto cualquiera del plano, trazamos la recta desde el punto en cuestin hasta el origen del sistema y se mide el ngulo por el eje polar y la recta. La medida del ngulo y de la distancia del punto al origen son las coordenadas polares del punto. Lo especificado lo representamos en la figura adjunta.

1.

Coordenadas polares de un punto

Consideremos sobre un plano, un rayo (0x) con origen en el punto 0. Llamaremos eje polar al rayo; polo al punto 0, El eje polar se representara por 0x. Sea M un punto arbitrario del plano, como se observa en la figura adjunta. La longitud del segmento 0M, se llamar longitud del radio polar del punto M y se representar por r. El ngulo que deba rotarse el eje polar, en el
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sentido opuesto a las manecillas del reloj, para hacerlo coincidir con el radio polar, 0M se llamar ngulo polar del punto M y se representar por . Si el punto M coincide con el polo, r = 0 y el ngulo no tendr un valor determinado. El par de nmeros r y reciben el nombre de coordenadas polares del punto M. Lo denotamos como: M ( r, ) El radio vector es positivo. EJEMPLO 1. Construir los puntos cuyas coordenadas polares son:
A 4,

7 ; B 3,- y C 2, 4 4 2

SOLUCIN
Por lo expuesto, los datos los llevamos a la figura adjunta. EJEMPLO 2. Determinar las coordenadas polares de las vrtices de un hexgono regular A, B, C, D, E, y F, tomando como polo al punto 0, centro del hexgono y como eje polar al rayo OC , segn la figura.

SOLUCIN
Tomando O C = 1 C(1,0), D(1,/3), E(1,2/3), F(1,), A(1,4/3) y B(1,5/3)

2.

Coordenadas polares generalizadas

En la situacin de ciertos problemas es conveniente considerar sobre una recta que pasa por el polo, dos puntos M y N que se encuentran en diferentes semi-rectas con relacin al punto 0. Como se observa en la figura siguiente: En este caso se toma por ngulo polar de los puntos M y N el mismo ngulo, y r, para el punto M, se considerara positivo y para el punto N ser negativo. Las coordenadas y r < 0 se llaman coordenadas polares generalizadas del punto N.

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EJEMPLO

las 3. Determinar coordenadas polares de los puntos que se indican en la figura adjunta:

SOLUCIN
Como el radio vector r es positivo cuando se mide sobre el lado terminal del ngulo y negativo cuando se mide sobre la prolongacin de este, tendremos que: De acuerdo a la figura, para los puntos M, N, P y Q pueden tomarse como coordenadas polares. M 3,

y Q -2, , P 4, ; N - 4 , 2 4 4 4

2.1.

Relacin entre coordenadas polares y rectangulares de un punto

Para transformar las coordenadas de un punto de un sistema de coordenadas rectangulares a un sistema de coordenadas polares o viceversa, hacemos coincidir los orgenes de los dos sistemas y el eje polar con el eje positivo de las abscisas o de las x, como se ve en la figura adjunta en la cual consideramos un punto P, cualquiera. Las coordenadas sistemas del punto P son: P (x, y) y P (r, ) en ambos

3.

Cambio de sistema de coordenadas cartesianas a polares y viceversa.

Para la solucin de ciertos problemas es necesario saber como pasar de un sistema de coordenadas a otro. Por ello deduciremos las relaciones necesarias. De la figura anterior, se tiene el tringulo rectngulo 0PD y de acuerdo a la definicin de las funciones trigonomtricas, obtenemos: sen = y r y = r sen .................................................................................................(1)

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cos =

x r

x = r cos .................................................................................................(2)

Que son las ecuaciones de cambio, para cambiar las coordenadas de un punto o de una ecuacin cartesiana en polar y viceversa. Ahora, de acuerdo al teorema de Pitgoras segn la misma figura nos queda:
2 2 r =x +y 2

r=

2 x +y

..........................................................................................(3)

Las expresiones anteriores (1), (2) y (3) son vlidas para todos los puntos del plano, es decir, podemos convertir con facilidad las ecuaciones rectangulares de las curvas en el plano a su forma polar o viceversa. 3.1 1. Ejercicios Dadas las coordenadas cartesianas del punto P ( 1 , polares del mismo.
3 ) , determinar las coordenadas

SOLUCIN
Se sabe que r =
2 x +y 2

, sustituyendo las coordenadas conocidas del punto tenemos:

r=

2 1 + -

)
3

1+ 3 =

4 =2 r =2

Por otra parte se tiene que:

sen =

y r

= ang sen

= 3000 = 2 3

5 3

Por lo que las coordenadas polares de P son: P 2, 2.

5 3

Dada la ecuacin polar r ( 3 - 2 cos ) = 2 . Obtener la ecuacin cartesiana de la curva.

SOLUCIN
De la ecuacin dada se tiene: 3 r - 2 r cos = 2 Aplicando las ecuaciones de cambio: x = r cos y r =
11. COORDENADAS POLARES AUTOR: PROFESOR JESS INFANTE MURILLO EDICIN PARA INTERNET: PROFESOR PABLO FUENTES RAMOS 2 x +y 2

.
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Sustituyendo queda:

3 3

2 x +y 2 x +y

2 2

-2 x=2 =2 x+2

Elevando al cuadrado ambos miembros y desarrollando: 9 x2+9 y =4 x2+8x+4 Simplificando y ordenando:

5 x2 +9 y -8x- 4=0
2

La ecuacin representa a una elipse. 3. Obtener la ecuacin polar de la curva cuya ecuacin es: 3 x + 4 y + 1 = 0 .

SOLUCIN
Se sabe que x = r cos , y = r sen Sustituyendo en la ecuacin dada:

3 ( r cos ) + 4 ( r sen ) = - 1 3 r cos + 4 r sen = - 1 r ( 3 cos + 4 sen ) = - 1

Despejando a r: r= -1 3 cos + 4 sen
4 cos + 1

4.

Obtener la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin es: r =

SOLUCIN
Rearreglando la ecuacin dada:

r ( cos + 1 ) = 4 r cos + r = 4
Pero: x = r cos

r=

2 x +y

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Sustituyendo:

x+

2 x +y 2

=4

2 x +y

=4-x

Elevando al cuadrado y simplificando:

2 2 x + y = ( 4 - x ) = 16 - 8 x + x 2 2

Despejando: y = 16 - 8 x = 8 ( 2 - x ) Por tanto:

y =8 (2- x)
2

La ecuacin representa a la curva de una parbola. 5. Obtener la ecuacin cartesiana de la lnea: r ( 5 cos + 3 sen ) = 6 .

SOLUCIN
Haciendo las operaciones: 5 r cos + 3 r sen = 6 Haciendo el cambio sabiendo que: x = r cos y y = r sen

Sustituyendo queda:

5 x +3 y=6
La ecuacin representa a una lnea recta. 6. Obtener la ecuacin polar de la parbola, cuya ecuacin es: y = 2 p x
2

SOLUCIN
En la ecuacin dada sustituimos las ecuaciones: x = r cos y = r sen Por lo que:
2 2 r sen = 2 p r cos 11. COORDENADAS POLARES AUTOR: PROFESOR JESS INFANTE MURILLO EDICIN PARA INTERNET: PROFESOR PABLO FUENTES RAMOS

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Simplificando:

r sen 2 = 2 p cos
Despejando:

r =2p
Pero:

cos sen
2

=2p

cos

sen sen

1 sen

= csc y

cos sen

= cot

Sustituyendo queda:

r = 2 p csc cot
7. Determinar la nueva ecuacin polar de la curva r 2 cos sen = 8 , referida al mismo polo, pero cuando el eje polar gira un ngulo de 45.

SOLUCIN
Previamente, tenemos que pasar al sistema cartesiano la ecuacin dada para poder hacer el giro. La ecuacin dada puede expresarse como: r cos r sen = 8 Sustituyendo: x = r cos y y = r sen : La ecuacin dada tiene la forma:

x y = 8 ...............................................................................................................................(1)
Las ecuaciones de giro en este caso son, sabiendo que: sen 450 = 1 2 y cos 450 = 1 2

x = x cos 45 - y sen 45 = y = x sen 45 + y cos 45 =

x' y' 2 x + y 2

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Sustituyendo en (1) queda:

x - y x + y =8 2 2
Haciendo operaciones:
2 x - y =8 2 2 x - y = 16 2 2

Esta es la ecuacin transformada, pero en sistema cartesiano; habr que regresar nuevamente a polares para obtener la solucin definitiva. Al aplicar las correspondientes ecuaciones de cambio, resulta:
2 2 2 2 r cos - r sen = 16 2 2 2 r ( cos - sen } = 16

Pero se sabe que: cos 2 - sen 2 = cos 2 . Por tanto:

2 r cos 2 = 16 2 r = 16

1 = 16 sec 2 cos 2
1 cos 2 = sec 2

Sabiendo que:

Extrayendo raz cuadrada a ambos miembros se tiene:

r = 4

sec 2

Que es la nueva ecuacin polar.

4.

Trazado de una curva dada su ecuacin polar.

Para localizar puntos o para bosquejar las grficas, se hace en papel coordenado polar, que se construye de la siguiente forma: A partir de un punto que es el polo, crculos se trazan concntricos igualmente espaciados. Los puntos situados sobre el lado terminal del ngulo corresponden a valores positivos de las distancias y los puntos situados sobre la prolongacin del lado terminal del ngulo
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sern para los valores negativos de las distancias, como se muestra en la figura anterior. Para graficar una ecuacin polar, procedemos igualmente que con las ecuaciones cartesianas, dando valores al ngulo entre 0 y 360, haciendo uso de preferencia del papel coordenado polar. EJEMPLO 1. Trazar la curva cuya ecuacin polar es: r = 8 cos .

SOLUCIN
Se hacen las operaciones para cada valor de segn la ecuacin. Para obtener las correspondientes a r, obtenindose la siguiente tabla de tabulacin 00 = 00 /6 = 300 /3 = 600 /2 = 900 2/3 = 1200 5/6 = 1500 = 1800 r 8
4 3 = 6.9

La figura siguiente muestra los resultados grficos obtenidos.

4 0 -4
- 4 3 = - 6.9

-8

EJEMPLO 2. Trazar la curva llamada cardiode, cuya ecuacin polar es: r = a ( 1 + cos ) .

SOLUCIN
Para la efectuar las operaciones haremos a = 4. Procediendo en forma ordenada, asignando los valores al ngulo , partiendo de 00 y aumentando de 300 en 300. Efectuando las operaciones indicadas por la ecuacin dada para cada uno de los valores del ngulo. De esta manera se tiene la siguiente tabla de tabulacin.

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00 /6 = 300

r
a ( 1+ 1) = 4 ( 2 ) = 8

La siguiente figura muestra los resultados grficos obtenidos.

a 1+

= 4 ( 1.86 ) = 7 2
3

/3 = 600 /2 = 900 2/3 = 1200

a 1+

3 =4 =6 2 2
1

a ( 1+ 0 ) = 4 ( 1) = 4 a 1-

1 =4 =2 2 2
1

5/6 = 1500 = 1800 3/2 = 2700 2 = 3600

a 1

= 4 ( 0.13 ) = 0.5 2
3

a ( 1- 1 ) = 4 ( 0 ) = 0 a ( 1+ 0 ) = 4 ( 1) = 4 a ( 1+ 1) = 4 ( 2 ) = 8

EJEMPLO 3. Un segmento de longitud constante a se desplaza con sus extremos sobre los lados de un ngulo recto. Del vrtice de este ngulo se traza la perpendicular del segmento dado. Encontrar el lugar geomtrico de las bases de estas perpendiculares.

SOLUCIN
Segn el enunciado tenemos la figura adjunta: La ecuacin del lugar geomtrico dado puede establecerse fcilmente en un sistema de coordenadas polares como se puede ver en la figura adjunta. Sea la longitud, AB = 2 a y M en un punto cualquiera del lugar geomtrico. Del triangulo 0MA se tiene:

r = 0A cos

(1)
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Del triangulo 0AB se tiene:

0A = AB sen = 2 a sen
Por lo tanto, sustituyendo en (1): r = 2 a sen cos Luego:

r = a sen 2
Estudiando la dependencia de r con respecto a puede afirmarse que la curva buscada tiene la forma que se muestra en la figura adjunta. Esta curva se llama rosa de cuatro ptalos.

5.

Ecuacin de las curvas de segundo grado en coordenadas polares

Hemos visto que la elipse, la hiprbola y la parbola tienen una propiedad comn. Son el lugar geomtrico de los puntos para los cuales la relacin entre su distancia a un punto F (foco) y su distancia a una recta dada (directriz) es igual a la excentricidad de la curva como se ve en la figura adjunta: Dicha propiedad comn permite deducir, para las tres curvas una ecuacin general en el sistema de coordenadas polares. Segn la figura: F M1 M1 N1 F M2 M2 N2 F M3 M3 N3 = e < 1 ELIPSE

= e = 1 PARBOLA

= e > 1 HIPRBOLA

Considerando, segn la figura anterior, que F es el foco de la izquierda de la elipse, o el

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foco de la parbola, o el foco de la rama derecha de la hiprbola. Ahora tomando el foco F como el polo de un sistema polar de coordenadas, y sea N el punto de interseccin de la directriz con la recta F N que pasa por el punto F y es perpendicular a la directriz, como se ve en la figura adjunta: En la figura tenemos, como eje polar el rayo F X y su prolongacin F N . Sea M0 el punto de interseccin de la perpendicular al eje polar en el punto F con la curva. Representemos al segmento por P. Es decir: F M0 = P , al que llamaremos parmetro focal. Sea M(, r) un punto cualquiera de la curva. De acuerdo a la propiedad tenemos:

F M0

FM

= e ............................................................................................................................(1) M N F M0 = e .........................................................................................................................(2) M0 N0

De la segunda igualdad tenemos, si sustituimos:

F M0 = P P P = e M0 N0 = e M0 N0
Se observa en la figura que: M N = N Z + Z M Pero: N Z = M0 N0 Por lo que: M N = M0 N0 + Z M = P e + Z M .........................................................................................(3)

En el triangulo rectngulo:

cos =

ZM r

Z M = r cos
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Sustituyendo este valor en (3).

M N =

P e

+ r cos

Sustituyendo los valores de F M y M N en la primera igualdad (1) tenemos:

r p e + r cos

=e

Despejando a r:

r =e

r ( 1 - e cos ) = P
De donde: r= 1. 2. 3. P 1 - e cos

P + r cos = P + e r cos e

...................................................................................................................... I

Si e < 1, la ecuacin define una elipse. Mediante ella se obtienen todos los puntos de la elipse haciendo variar de 0 a 2. Si e = 1, la ecuacin nos define una parbola, haciendo variar de 0 a 2 Si e > 1, la ecuacin nos define una hiprbola para los ngulos que cumplan: 0 < < 2 - 0 Donde 20 es el ngulo entre las asntotas, o sea, tan 0 =
b a

adquiere valores positivos

para r ya que no es difcil demostrar que para todos estos ngulos 1 - e cos > 0. A estos valores de y r correspondern puntos de la rama derecha de la hiprbola. Para ngulos tales que: - 0 < < 0 La ecuacin I dar valores negativos de r. Demostraremos que, si en este caso se emplean coordenadas polares se obtienen los puntos de la rama izquierda de la hiprbola. Deduciremos la ecuacin de la rama izquierda de la hiprbola, considerando r > 0, y la figura adjunta:
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De acuerdo a la propiedad se tiene la relacin:

FM MN

= e .............................................................................................................................(1)

Donde, observando la figura anterior:

F M = r ...............................................................................................................................(2) M N = M L - N L ...................................................................................................................(3)
Segn el triangulo rectngulo FML.

- cos =

ML r

M L - r cos ..........................................................................................(4)

Por la propiedad de las directrices de la hiprbola que dice: La relacin entre la distancia de un punto cualquiera de la hiprbola a un foco y la distancia de ese punto a la directriz correspondiente es una cantidad constante igual a la excentricidad, aplicada en este caso se tiene que: P NL = e NL = P e ...........................................................................................................(5)

Sustituyendo (4) y (5) en (3) queda: M N = - r cos P e .............................................................................................................(6)

Segn (1), sustituyendo (2) y (6) se tiene:

r - r cos P e

=e

Despejando:

r = e - r cos -

P = - e r cos - P e

r + e r cos = P r ( 1 + e cos ) = P r= P 1 + e cos .................................................................................................................... II

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Para poder obtener que r > 0 es necesario que:

- 0 < < + 0

As pues, la ecuacin II ser la ecuacin de la rama izquierda de la hiprbola si en ella seleccionamos dentro del intervalo indicado. EJEMPLO 1. Hallar la curva determinada por la ecuacin r = cannica.
144 13 - 5 cos

y escribir su ecuacin

SOLUCIN
Llevando la ecuacin dada a la forma I.

r=

P 1 - e cos

Dividiendo numerador y denominador entre 13 tenemos:

144 r= 13 5 1cos 13

De esta ecuacin vemos que: e= 5 13 <1

Por lo que la curva ser una elipse Para encontrar su ecuacin es necesario conocer los semi - ejes a y b. Como el parmetro P de la curva es:

P=

144 13

y P=

b a

; e=

c a

Resulta:
2 c 5 b 144 ; = = a 13 a 13

Adems se sabe la relacin para la elipse

2 2 2 a -c =b

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Como: a = 13 a2 = 169

b2 = 144 b = 12 Por lo que la ecuacin cannica de la elipse es:

2 y x + =1 169 144 2 2 2

EJEMPLO 2. Se tiene la ecuacin de la hiprbola:

16

= 1 . Establecer su ecuacin en

coordenadas polares sabiendo que el eje polar coincide en direccin y sentido con la parte positiva del eje 0x y que el polo se encuentra en el foco derecho de la hiprbola.

SOLUCIN
La hiprbola en el sistema de coordenadas polares tendr por ecuacin: r= P 1 - e cos ...................................................................................................................... I

Por lo que es necesario encontrar los valores de e y P. De la ecuacin dada tenemos:

2 a = 16 a = 4 2 b =9 b=3

Pero:
2 2 2 2 2 2 b = c - a c = a + b = 16 + 9 = 25

Por lo tanto. c=5 De esta manera.

4 9 b P= = a 4
2

e=

c a

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Sustituyendo valores en I, la ecuacin de la hiprbola en coordenadas polares ser:

9 r= 14 5 4 cos =

9 4 4 - 5 cos 4

Por tanto: r= 9 4 - 5 cos

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Nombre de archivo: coordenadas polares Directorio: C:\Geometria_analitica Plantilla: C:\WINDOWS\Application Data\Microsoft\Plantillas\Normal.dot Ttulo: XI Asunto: Autor: Pablo Fuentes Ramos Palabras clave: Comentarios: Fecha de creacin: 11/04/02 12:12 P.M. Cambio nmero: 61 Guardado el: 19/06/02 10:21 A.M. Guardado por: Pablo Fuentes Ramos Tiempo de edicin: 1,416 minutos Impreso el: 19/06/02 10:22 A.M. ltima impresin completa Nmero de pginas: 17 Nmero de palabras: 2,309 (aprox.) Nmero de caracteres: 13,162 (aprox.)