REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION I.U.T.

ANTONIO JOSE DE SUCRE EXTENSION-SAN FELIPE

BACHILLER CESAR BARCENAS ESC. 80 PROF. NESTOR MANZANO

SAN FELIPE, NOVIEMBRE DE 2011.

INDICE INTRODUCCION COORDENADAS CARTESIANAS COORDENADAS CILINDRICAS COORDENADAS ESFERICAS CAMBIO DE COORDENADAS SIMETRIA AXIAL SIMTERIA ESFERICA SIMETRIA CARTESIANA CONCLUSION BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION Por medio del presente trabajo haremos una clara presentacin de los temas de coordenadas cartesianas, esfricas y cilndricas, analizando detalladamente los distintos conceptos, formulas, estableciendo los diferentes teoremas, representando a travs de graficas y ejemplos que harn ms fcil la comprensin de los temas a desarrollar. Es importante resaltar que las coordenadas abarcan mltiples a p l i c a c i o n e s e n d i f e r e n t e s c a m p o s d e e s t u d i o . Finalmente es muy importante el estudio adecuado de estas coordenadas ya que el uso de estas facilita el trabajo en reas importantes como lo es clculo vectorial.

Coordenadas cartesianas Las coordenadas cartesianas se pueden usar para decir dnde ests exactamente en un mapa o grfico. Se llaman cartesianas porque las ide el matemtico y filsofo Ren Descartes a quien tambin se llamaba Cartesio. Es famoso por la frase "Pienso, luego existo". Con las coordenadas cartesianas sealas un punto en un grfico dando la distancia de lado y hacia arriba:

El punto (12,5) est 12 unidades a la derecha y 5 arriba. Ejes X e Y

La direccin izquierda-derecha (horizontal) se suele llamar X ... ... y arriba-abajo (vertical) se suele llamar Y. Las lneas de referencia (desde donde se miden distancias) se llaman ejes. Hay un eje X y un eje Y.

El eje X pasa por cero horizontalmente El eje Y pasa por cero verticalmente Direcciones Cuando x (la primera coordenada) aumenta, el punto se mueve a la derecha. (Si disminuye, el punto va a la izquierda.) Cuando y (la segunda coordenada) aumenta, el punto se mueve arriba. (Si disminuye, el punto va abajo.)

Las coordenadas siempre se escriben en el mismo orden: la direccin horizontal primero, despus la vertical. Esto se llama un "par ordenado". Y normalmente los nmeros se separan con una coma, y se rodean con parntesis as: (3,2) Ejemplo: (4,9) significa 4 unidades a la derecha y 9 arriba Ejemplo: (0,5) significa 0 unidades a la derecha y 5 arriba. En otras palabras, slo 5 unidades arriba. Cuadrantes La palabra cuadrante viene de cuad que significa cuatro. Por ejemplo, cuatro bebs que nacen a la vez se llaman cuatrillizos, y un animal de cuatro patas se llama cuadrpedo) Esto significa que es posible tener combinaciones como x positivo e y negativo, o los dos negativos. De hecho hay cuatro combinaciones, y en un grfico se llaman cuadrantes: X (horizontal) Positivo Negativo Negativo Positivo Y (vertical) Positivo Positivo Negativo Negativo Ejemplo (3,2) (-4,3) (-2,-1) (2,-3) Cuadrante I II III IV

Los cuatro cuadrantes en un grfico:

Ejemplo: el punto "A" (3,2) est 3 unidades a la derecha y 2 arriba. Como x e y son positivos, el punto est en el "cuadrante I"

Ejemplo: el punto "C" (-2,-1) est 2 unidades horizontalmente en direccin negativa, y 1 abajo (tambin direccin negativa). Como x e y son los dos negativos, el punto est en el "cuadrante III" El origen El punto (0,0) tiene el nombre especial de "el origen", y a veces se le llama con la letra "O". Dimensiones: 1, 2, 3 y ms...

Y se pueden usar coordenadas cartesianas para localizar puntos en 3 dimensiones como en este ejemplo:

Aqu el punto (-4,-4,5) se indica en coordenadas cartesianas tridimensionales. EJEMPLO: Hallar las componentes rectangulares del vector a = 5u, en la direccin 30 respecto al semieje positivo de las x. Solucin: Ligamos el vector a, a un sistema de coordenadas cartesianas y lo proyectamos en cada uno de los semieje

ax de donde a x = a cos 300 = 5 cos 30 0 a x = 4.33 a ay sen 30 0 = de donde a y = asen 30 = 5.sen 30 a y = 2,5 a cos 30 0 =

Coordenadas cilndricas. En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de 3 superficies: un cilindro cuyo eje es el eje z y su radio r; un semiplano limitado por el eje z y que forma un ngulo con ele eje x (c.c.w); un plano paralelo al plano x-y y a una distancia z del mismo. A dicho punto le asignamos 3 coordenadas: r, y z (z es la misma que en coordenadas cartesianas) (Fig. 9-b). Los rangos de cada una de ellas son:

r 0; 0 2 y - < z < + . Si manteniendo r constante, hacemos variar y z, se generara una superficie cilndrica, cuyo eje coincidira con el eje z de las coordenadas cartesianas rectangulares. Si mantenemos constante y variamos r y z, tendremos un plano que contendr al eje z. Finalmente con z constante y y r variables, tendremos un plano perpendicular al eje z (Fig. 11). Un vector F se representa en coordenadas cilndricas as:

siendo Fr, F y Fz las tres componentes del vector F. Estas componentes son escalares y de las mismas dimensiones que F. - ur es un vector unitario adimensional paralelo a la recta interseccin del plano z=0 con el plano que contiene al eje z y forma un ngulo con el eje x. Su sentido es alejndose del eje z. - u es un vector unitario adimensional tambin paralelo al plano z=0,

perpendicular a ur (Fig. 9-b). Su sentido tal que ur x u = k. Un elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl:

Un elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds:

y un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv:

EJEMPLO: EJEMPLO: Graficar r= 4 cos ( /3) SOLUCIN: Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una circunferencia tal que el polo pertenece a ella y su centro es el punto (2, /3) . Por tanto su grfico es:

Coordenadas esfricas. En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de 3 superficies: una esfera con centro en el origen y radio R; un semiplano limitado por el eje z y que forma un ngulo con ele eje x (c.c.w); un cono con vrtice en el origen, eje coincidente con el eje z y semingulo de apertura . A dicho punto le asignamos 3 coordenadas: R, y . Los rangos de cada una de ellas son: r 0; 0 y 0 2 Si manteniendo R constante, hacemos variar y , se generara una superficie esfrica de radio R. Si mantenemos constante y variamos R y , tendremos una superficie cnica con vrtice en el origen de coordenadas y eje coincidente con el eje z. Finalmente con constante y y R variables, tendremos un semiplano que contendr al eje z (Fig. 12). Un vector F se representa en coordenadas esfricas as:

- uR es un vector unitario paralelo al vector F y con su mismo sentido. - u es un vector unitario paralelo al plano determinado por el eje z y el vector F aplicado en el origen. Su sentido, del semieje z + al semieje -. - u es un vector unitario tambin paralelo (Fig. 9-c). Su sentido tal que uR x u = u . Un elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl:

Los tres vectores unitarios son perpendiculares entre s, por tratarse de un sistema de coordenadas ortogonales. Un elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds:

Y un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv:

Cambio de coordenadas. Para transformar las coordenadas de un punto P de un sistema a otro no hay ms que utilizar las correspondientes relaciones geomtricas y trigonomtricas derivadas de las definiciones vistas anteriormente. As, si queremos expresar las coordenadas cilndricas de un punto (mdulos) ( r; ; z ) en funcin de sus coordenadas cartesianas (x; y; z), las relaciones a utilizar sern:

(4.38)

Las coordenadas esfricas en funcin de las coordenadas cartesianas:

Las coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas cilndricas: ;

Z z k k r r y Y

i x X

Coordenadas cartesianas y coordenadas cilndricas.

Las coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas esfricas: ; ;

Z z r k i x X r j

y Y

Coordenadas cartesianas y coordenadas esfricas. Las coordenadas cilndricas en funcin de las coordenadas esfricas: ; ;

Las coordenadas esfricas en funcin de las coordenadas cilndricas:

NOTA: EN LOS EJEMPLOS SE TOMARAN LO SIGUIENTE:

(x, y, z) (r, , z)

Coordenadas Rectangulares. Coordenadas Cilndricas. Coordenadas Esfricas.

( , , )

EJEMPLO: Obtenga un conjunto de coordenadas cilndricas del punto que tiene las coordenadas esfricas dadas.

Desarollo ( , , ) = (3.2, /3, /4)

r = . sen = (3.2) . sen ( /4) r = 6 = /3 z = . cos . = (3.2) . cos ( /4) z = 6 ( , , ) = (3.2, /3, /4) (r, , z) = (6, 3 /4, 6)

EJEMPLO: Halle un conjunto de coordenadas cilndricas del punto que tiene las coordenadas cartesianas que se indican.

Desarollo ( x, y, z ) = (1, 1, 1)
r = (x2 + y2) = [(1)2 + (1)2] r = 2 = Arctan(y/x) = Arctan(1/1) = /4 z=1 ( x, y, z ) = (1, 1, 1) (r, , z) = (2 , /4, 1) EJEMPLO: Halle un conjunto de coordenadas esfricas del punto que tiene las coordenadas cartesianas que se indican.

Desarollo ( x, y, z ) = (2, 2, 2)
= (x2 + y2 + z2) = [(2)2 + (2)2 + (2)2] = 2(3) = Arctan(y/x) = Arctan(2/2) = /4 = Arccos(z/ ) = Arccos[2/(2(3))] = 0.30 ( x, y, z ) = (2, 2, 2) ( , , ) = (2(3), /4, 0.30 )

EJEMPLO: Halle un conjunto de coordenadas esfricas del punto que tiene las coordenadas cilndricas dadas: Desarollo ( r, q, z ) = (2, 5p /6, -4) r = (r2 + z2) = [(2)2 + (- 4)2] r = 2(5) q = 5p /6 j = Arccos(z/r) = Arccos(- 4/(2(5))) j = 0.85 p ( r, q, z ) = (2, 5p /6, -4) (r, q, j) = 2(5), 5p /6, 0.85 p)

EJEMPLO: Obtenga un conjunto de coordenadas cilndricas del punto que tiene las coordenadas esfricas dadas. Desarollo ( r , q , j ) = (3.2, p /3, p /4) r = r . sen j = (3.2) . sen (p /4) r = 6 q = p /3 z = r . cos j . = (3.2) . cos (p /4) z = 6 ( r , q , j ) = (3.2, p /3, p /4) (r, q, z) = (6, 3p /4, 6) SIMETRIA AXIAL Dada una recta e se llama simetra axial de eje e al movimiento que transforma un punto P otro punto P' verificando: a. b. c. El segmento PP' es perpendicular a e. Los puntos P y P' equidistan del eje e. Dicho de otra forma el eje e es la mediatriz del segmento PP', al punto P' se

llama homlogo de P.

Eje de simetra

El eje de simetra de una figura es la recta que divide a la figura en dos partes iguales, de modo que define una simetra axial entre una parte y otra.

EJEMPLO: Recuperamos el punto P = (2,2) y vamos a aplicarle una simetra respecto el eje de ordenadas y luego una simetra respecto al eje de abscisas. Por el ejemplo 2, el punto simtrico por el eje de ordenadas era el punto P' = (-2,2). Entonces, para calcular el simtrico respecto el eje de abscisas, resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones:

Si primero hacemos la simetra respecto el eje de abscisas y luego la simetra respecto el eje de coordenadas, llegaremos al mismo punto Q = (-2,-2). Como veremos ms seguidamente, esta transformacin se le llama simetra axial.

SIMETRIA ESFERICA La simetra esfrica es la simetra respecto a un punto central, de modo que un sistema fsico o geomtrico tiene simetra esfrica cuando todos los puntos a una cierta distancia del punto central son equivalentes.

EJEMPLO:
Graficar r = 6 + 3sen

ESTA GRAFICA PRESENTA LA SIMETRIA AL EJE /2, ES DECIR f ( ) = f () SIMETRIA CARTESIANA Las simetras que tienen por ejes los ejes cartesianos tienen expresiones sencillas. Si llamamos al eje de ordenadas OY y al eje de abscisas OX los transformados mediante esas dos simetras del punto A de coordenadas (x,y) son: 1. Simtrico respecto al aje OY : A' = (-x, y) 2. Simtrico respecto al aje OX : A'' = (x, - y) 3. Tambin podemos considerar el punto simtrico de A respecto del origen O, que tendr de coordenadas A''' = (-x , -y)

Dado el punto P de coordenadas (7, -9), Cules son las coordenadas del punto simtrico de P con respecto al eje Y? A) (-7,-9) B) (7,9) C) (-7,9) D) (-9,7) E) (-9,-7) Respuesta: Dibujemos el punto y su simtrico en el Sistema de Coordenadas Cartesianas

CONCLUSIONES Las coordenadas cartesianas o rectangulares son sencillas y simples de usar, es por ello que basndose en la teora se determinan las ordenadas y las abscisas. Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes. Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana

BIBLIOGRAFIA CURSO DE GEOMETRA MTRICA. Tomo I Autor: Pedro Puig Adam Editorial: Biblioteca Matemtica Ao 1952

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