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UNIVERSIDAD

POLITCNICA

DE

MADRID

TESIS

APLICACIN AL

DE

LA

CONDENSACIN DE

CINEMTICA

ANLISIS

DINMICO
POR

ESTRUCTURAS

EDUARDO

MARTNEZ

MARN

ESCUELA

TCNICA

SUPERIOR DE INGENIEROS DE CAMINOS CANALES Y PUERTOS

MADRID

JUNIO

DE

1979

UNIVERSIDAD

POLITCNICA

DE

MADRID

TESIS

APLICACIN AL

DE

LA

CONDENSARON DE

CINEMTICA

ANLISIS

DINMICO
POR

ESTRUCTURAS

EDUARDO

MARTJNE2

MARN

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ESCUELA

TCNICA

SUPERIOR DE INGENIEROS DE CAMINOS CANALES Y PUERTOS

MADRID

JUNIO

DE Ii7

A mis padres y a mi esposa

R E S U M E N

La evolucin en los ltimos aos del clculo dinmico de estructuras tiende a usar el mtodo de elementos finitos a es cala masiva, lo que hace aumentar considerablemente el tamao de los sistemas de ecuaciones dinmicas a resolver, Si bien el clculo electrnico ha permitido esta evulu cin, se puede comprobar que estos largos clculos tienen lgi_ cament un lmite y, por otra parte, resultan caros. Adems se corre el riesgo de perder la visin de conjunto del problema por un volumen abusivo de informacin. Varios autores han reducido el tamao de los problemas d _ i nmicos, bien por mtodos iterativos, bien con soluciones apro ximadas, bien reduciendo grados de libertad. En la presente tesis se estudia la simplificacin del pro blema por medio de la condensacin cinemtica, que reduce el nmero de grados de libertad dinmicos en los ms significatj^ vos, que reflejan el comportamiento global de la estructura sin perder de vista la interpretacin a nivel de Ingeniera. Se propone un algoritmo que permite una reduccin eficien te en grandes sistemas de ecuaciones. Se comparan sus resultados con otras soluciones aproxima das y con soluciones rigurosas, estudiando su campo de aplica cin tanto en elementos estructurales (vigas, muros, losas, etc.) como en estructuras reales. Por ltimo, se plantea el problema de la seleccin de los grados de libertad que han de ser considerados como base de la condensacin. Dentro de este problema, se dan una serie de cri. terios estructurales para una correcta eleccin de stos.

Agradezco profundamente al profesor J.R. Dominguez de Miguel el inters y la comprensin con que ha revisado este trabajo, as como sus certeras directrices, gracias a las cuales ha sido posible su realizacin. A A. Ordoez Villalobos, cuya ayuda, tanto cientficas como humana, ha sido decisiva. A R.M. de Pablo el extraordinario inters y esmero en la tarea de mecanografiado, A mi esposa por su colaboracin y apoyo mo ral que han sido para m indispensables.

N D I C E Pg. 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 EL I WBLEMA DINMICO EN LAS ESTRUCTURAS Introduccin Metodologa del anlisis dinmico Determinacin de las matrices de masas, flexibilidad y amortiguamiento Mtodo de resolucin de ecuaciones dina micas 1.5 1.6 Anlisis Modal , 9 14 29 1 2 4 6

Situacin actual del clculo dinmico aplicado a la Ingeniera

2. 2.1 2.2 2.3 2.4

LA CONDENSACIN CINEMTICA Introduccin Desarrollo terico Seleccin de grados de libertad Problemas locales producidos por la con densacin; la doble condensacin

31 32 40 44 49

3. 3.1 3.2 3.3

MTODO MATEMTICO Y PROGRAMA DE ORDENADOR Planteamiento matemtico Procedimiento de clculo y ejemplo num rico Programa de ordenador

50 51

58 70

4.

COMPARACIN CON SOLUCIONES ANALTICAS Y CON OTROS MTODOS , Introduccin Viga biapoyada Viga continua Losa simplemente apoyada Muro con movimiento en su plano Estudio paramtrico de la influencia del material y las dimensiones en una viga continua, realizando un estudio comparativo . ..

82 83 84 90 96 105

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

116

5.

APLICACIN DE LA CONDENSACIN A ESTRUC TURAS REALES Objetivos Descripcin de la estructura y modelo de elementos finitos del primer ejemplo

119 120

5.1 5.2

121 125 126 130 133 136 141 147 148

5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10

Acciones Dinmicas Matr'z de masas y de flexibilidad Seleccin de grados de libertad ....... Matrices de masas y de flexibilidad con densadas Autovalores y modos de vibracin Respuesta dinmica de la estructura ... Expresin y clculo de esfuerzos Estudio paramtrico en funcin del nme ro de grados de libertad considerados..

P5g. 5.11 5.12 Ejemplo de estructura de edificacin.... Seleccin de grados de libertad. Matriz de masas condensada y matriz de flexibi lidad Autovalores y modos de vibracin Estudio comparativo con mayor nmero de grados de libertad 152

155 158 161

5.13 5.14

6. 6.1 6.2 6.3

CONCLUSIONES . . . Conclusiones generales La condensacin como mtodo prctico; cuantificacin del error cometido Uso prcMco de la condensacin; unifica^ cin de los modelos estticos y dinmi eos Anlisis de los resultados dinmicos a travs de la condensacin

164 165 167

170

6.4

171 172 174 176

6.5 6.6 6.7

El coste de clculo de la condensacin . Eleccin de los grados de libertad Otras aplicaciones de la condensacin ..

BIBLIOGRAFA .., ANEJO A : EL AMORTIGUAMIENTO VISCOSO .. ANEJO B : MTODO DE JACOBI ANEJO C : DESCRIPCIN DEL PROGRAMA DE ORDENADOR ANEJO D : PROGRAMA DE ORDENADOR

178 184
187

192

213

VI

Trminos en cosenos de la serie de Fourier rea de una pieza prismtica Trminos en senos de la serie de Fourier Matriz de transformacin de corrimientos Matriz de amortiguamiento Matriz condensada de amortiguamiento Vector unitario de excitacin Mdulo de elasticidad Vector de energas relativas de los distin tos modos. Fuerzas dinmicas Matriz de rigidez transformada, en el meto do de las diferencias centrales. Frecuencia (hertzios) Matriz de Hooke Matriz unitaria Momento de inercia Matriz de rigidez s Matriz de rigidez condensada Particiones de la matriz de rigidez Matriz de Lame Matriz de masas Matriz de masas condensada Matriz de masas transformada en el mtodo de las diferencias centrales. Particiones de la matriz de masas

vii

Matrices de rotacin en el mtodo de Jacobi. Vector de cargas en el clculo matricial Cortante de una seccin Radio de curvatura Respuesta estructural ante una accin de pendiente del tiempo. Aceleraciones mximas absolutas del espec tro. Subndice indicando Transpuesta Matriz de transformacin en la condensacin Coordenada cartesiana Coordenada cartesiana Coordenada cartesiana Ancho en una seccin Aceleraci6n producida a lo largo del tiem po por un sismo. Media aritmtica de la variable a Valor mximo de la variable a Espesor en una lmina o muro Canto en una pieza prismtica Vector de deformacin en el clculo matri cial de estructuras. Fuerzas elsticas Fuerzas inerciales Fuerzas de amortiguamiento Aceleracin de la gravedad Altura en las dirensiones de piezas prism_ ticas.

viii

i j 1 m

ndice fila de una matriz ndice columna de una matriz Longitud en piezas prismticas Masa por unidad de longitud, superficie o volumen.

m. q t v(t) v(t) v(t) vol y(t) y(t) y(t) z(t)

Masas puntuales concentradas Peso por unidad de longitud Tiempo Vector desplazamiento Vector velocidad Vector aceleracin Volumen Vector desplazamiento ortogonalizado Vector velocidad ortogonalizado Vector aceleraciones ortogonalizado Aceleracin del suelo en un terremoto Parmetro en el mtodo de las diferencias centrales. Amortiguamiento relativo Amortiguamiento critico Parmetro en el mtodo de las diferencias centrales.

/*> /3 Q

A t Av C <P
*

Incremento de tiempo Incremento de desplazamiento Vector de deformaciones ngulo de las rotaciones del mtodo de Ja_ cobi. Matriz de autovalores Peso especfico

IX

X. /4 l^ /> G~ OJ

Vector de coeficientes de participacin Amortiguamiento crtico Mdulo de Poison Densidad Tensin Frecuencia (en radianes/segundo)

1.

EL PROBLEMA DINMICO EN LAS ESTRUCTURAS

2.

1.1

Introduccin Una parte importante de las acciones sobre las estructuras tales como viento, oleaje, sismos, impactos o vibraciones producidos por maquinaria, son funcin del tiempo, y se las denomina cargas dinmicas. Si bien algunas de estas acciones son conocidas y expresables como funcin del tiempo, otras tienen un carcter esencialmente aleatorio y deben ser trat das por mtodos probabilsticos. La capacidad resistente de los materiales que componen la estructura y ms aun el comportamiento del suelo dan tambin un cierto carcter indeterminado, debindose estudiar sus p rmetros por medios estadsticos. El comportamiento de la estructura no siempre se puede coi* siderar en el dominio de lo "lineal", bien porque el aprove chamiento de los materiales sea muy alto, bien porque las car gas dinmicas en algn momento sobrepasen el campo de lineal dad de los materiales; otras veces son los materiales como el hormign con muy distintas caractersticas a tensin y compre^ sin que, aun con cargas "no excesivas" presentan problemas de "no linealidad" por efectos de fisuracin. En un planteamiento muy general, el clculo dinmico pre tendera encontrar una funcin o relacin, por algunos auto res llamada "funcin de transferencia", tal que permita pasar de un estado de cargas, a conocer la respuesta de la estructu ra, es decir :

En el caso ms general, las cargas F sern una funcin del tiempo {cargas dinmicas) :

F - F(t) i-. ri],r'2],[3],r4),r5] 2: [6J,E7] 3s m,L92

pfl> 3 rt

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4

ro 3

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P

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0

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ten

rs

4.

1.2

Metodologa del anlisis dinmico Partiendo de unas cargas dinmicas deterministas F(t) y de una estructura real, la ecuacin de equilibrio se deber cum plir para cada punto de la estructura, es decir que existirn infinitas ecuaciones. Evidentemente, este planteamiento resul^ ta inabordable y se necesita reducir el ndmero de puntos don de se establezcan las ecuaciones a uno finito que permita es tablecer soluciones matemticas al problema, El proceso anterior se denomina modelizacin. En la gran mayora de los casos se realiza por el mtodo de los elemen tos finitos, que se ha generalizado en las dos ultimas dca das y que, por usar mtodos matriciales, presenta ventajas para su resolucin por medio de ordenador. Las ecuaciones dinmicas son muy fcilmente obtenibles, bien por las ecuaciones de equilibrio dinmico, bien por con sideraciones energticas. En cualquier caso, las fuerzas ex teriores actuantes sobre una estructura son equilibradas por tres tipos de respuestas : Las elsticas, las inerciales y las de amortiguamiento o disipacin, es decir :

F(t) - f s + fx + D

[l.l]

Donde f son las fuerzas elsticas que vienen representadas por : fs - K v Donde v representa el vector de desplazamientos y K la matriz de rigidez. Las fuerzas f_ son las inerciales y se pueden representar por : fx - M V Donde v representa el vector de aceleraciones y M la matriz de masas.

1: [10] ,[ll] ,[l2]

5.

Por ltimo, f representa las fuerzas disipadas por efecto del amortiguamiento del material : fD = C v Donde v representa el vector de velocidades y C la matriz de amortiguamiento de la estructura. En estas condiciones la ecuacin fl.l") toma la forma : F(t) -K'V(t) + C V(t) + M'V(t) fl.fj

Esta ecuacin deber satisfacerse para cada punto de la estructura. En el caso de la modelizacin con elementos finitos se deber de cumplir para cada nudo del modelo. Imponiendo la condicin anterior se obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales que permite obtener el vector v(t),que representa los desplazamientos en funcin del tiem po y,lgicamente,los valores de v(t) y 'v(t) . Con esto se podra obtener las fuerzas y tensiones en cada elemento de la estructura con lo que el problema quedara resuelto.

6.

1.3

Determinacin de las matrices de rigidez, masas y amorti guamiento Partiendo de la ecuacin general dinmica : F(t) = K-v(t) + C-v(t) + M-V(t) que, como se indic en el punto anterior, debe cumplirse en todos los puntos del sistema, pero que para poder abor darlo desde un punto de vista numrico hay que limitarlo a un nmero de puntos finitos, que es habitual denominar como grados de libertad . En esta hiptesis las matri ces K, C, M sern de grado n. En la prctica la discreti, zacin de la estructura para obtener los n grados de li. bertad, se realiza por el mtodo de elementos finitos; es decir, supone el sistema dividido en una serie de eleraen3 tos conectados entre s por los nudos Bajo esta perspectiva, la matriz de rigidez del sis tema K se obtiene mediante el ensamblaje de las matrices K. de todos los elementos finitos que integran el sistema. Su significado fsico es anlogo al del clculo est tico y corresponde a la ecuacin Kv F donde v es el vector de deformaciones y F el vector de fuerzas exteriores. La matriz de rigidez se puede obtener por considera ciones energticas de acuerdo con el siguiente desarrollo:

T ~ p r , [14] , [l5J
1 El concepto de grado de libertad es ms especfico que el de nudo de la estructura, ya que incluye la libertad de TO vimientos. En el caso ms general, un nudo tendr 6 grados de libertad (3 desplazamientos y 3 giros). Se puede pensar que una modelizacin con pocos elementos puete eliminar los problemas que anteriormente se comenta ron y que, en cierta medida, son el objeto de este traba jo. Esto no es cierto, pues si bien el clculo dinmico uede a veces realizarse con modelos simples, no as el clculo esttico, con lo cual se creara una complicacin complementaria para trasladar los esfuerzos dinmicos al modelo esttico.

7.

Si llamamos y <j- a los vectores de deformaciones y de tensiones de un sistema, existen unas matrices H y L de Hooke y de Lame que permiten relacionarlos de la forma t 6 H<7~
y

Por otra parte, definiendo una funcin de corrimien tos V = f(x, y, z) se puede establecer una relacin entre deformaciones en el interior del elemento y corrimientos en los nudos del elemento V , tal que :

e -

v0

Si con las consideraciones anteriores expresamos el trabajo actuante sobre todo el sistema bajo unos corrimien tos virtuales Jfvi, tenemos que el trabajo virtual de las fuerzas exteriores , es s

Definiendo como matriz de rigidez del elemento a K, tal que : K /// BTL B dvol JJJ ni vol La matriz de masas, en la hiptesis de una discretiza cin muy pequea , tendra un sentido de una matriz dia gonal en la que cada elemento de la diagonal tuviese la ma sa del punto que representa.

El concepto de discretizacin con elementos de pequeo ta mao es en s ambiguo aunque se usa en el sentido de tener elementos en estructuras normales cuyas dimensiones estn comprendidas ente el 5 y el 10% de los totales de la zona modelizada.

8.

Si la discretizacin es de un tamao apreciable, caso habitual, se puede adoptar como primera aproximacin la matriz diagonal de masas, donde en cada nudo del siste ma se ha supuesto condensada la masa. Una segunda aproxima cin es la matriz de masas consistente para cada elemento y realizar un ensamblaje anlogo al de la matriz de rigi dez. Por otra parte, se puede obtener por consideraciones energticas una expresin anloga a la obtenida para la matriz de rigidez K. La matriz de amortiguamiento se puede calcular de forma anloga a la de masas o a la de rigidez para cada elemento y posteriormente realizar un ensamblaje. La prc tica no es sta, sino el tomar un valor dado para el amor tiguamiento en funcin del tipo de material y montar una matriz diagonal de amortiguamiento, como se indica ms adelante. Es clsico dar el amortiguamiento como porcentaje del amortiguamiento crtico, es decir aqul que por encima de l no se produce ya vibracin libre. Este tema es uno de los ms polmicos dentro del cam po dinmico, tanto por la indeterminacin de medida como por la forma de hacerlo actuar. En el apartado del anli sis modal se insistir en el tema.

9.

Mtodos de resolucin de las ecuaciones dinmicas1 La ecuacin general de la dinmica fl.2"] aplicada a los n grados de libertad en que se ha discretizado el proble ma tiene en general muy pocas veces solucin analtica, salvo en algn caso especial, por lo cual hay que acudir a mtodos de resolucin numricos. Esta ecuacin general escrita en la forma s F(t) = K-v(t) + Cv(t) + M.v(t) es un sistema de ecuaciones diferenciales con el tiempo como variable independiente. Los mtodos numricos que se han desarrollado para su resolucin se pueden agrupar en tres grandes apartados : a) Integracin numrica completa del sistema en el tiem po. b) Anlisis en el dominio de frecuencias, desarrollado en series de Fourier. c) Anlisis modal. La integracin completa del sistema en el tiempo se ba sa en suponer conocido v, v y V para un tiempo t y adop tar una expresin aproximada de v, v y v para un tiempo t+t que se sustituye en el sistema inicial, comprobando el grado de error. Si no es suficiente se comienza una nue_ va iteracin con valores ms aproximados de desplazamien tos, velocidades y aceleraciones. Conocidas v, v y v para el tiempo t+At se inicia un nuevo ciclo, incrementando de nuevo el tiempo. Dentro de este tipo de solucin tenemos varios mtodos que todos ellos difieren fundamentalmente en la forma de expresar los valores de velocidades y aceleraciones en el tiempo t+t o en el intervalo t incrementado en cada pa so.

1: [l0],[ll] ,[l2] ,[i5]

10.

De entre estos mtodos podemos citar : a.l) Mtodo de las diferencias centrales, que adopta la clsica expresin :
V

t t

"S^2(vt-At "2 v t
1

+ V

t+At}

v =

rst ( v t+At"

t-^t'

Introducidas estas expresiones en la ecuacin ge neral, queda en la forma :


M* V = F* t+At donde

* - Ft - K v t * 7^5

M(2v

t-vt-At)+rztc v A t

que permite obtener V cin de V. y V.

. ya que M* y F* son fun

. ya conocidos. 2 b.l) Mtodo de Newmark-Wilson. Parte de unas expresio nes distintas de v y v, tales como :

*t+At
V

*t
* V

^t(l-J)vfc
A t

At

-/Vt+At -^)'Vt2.o<.

t+At

= v

t+

" *t

^2^

t+At donde los parmetros si y o permiten una maniobra sobre la velocidad de convergencia del mtodo. Co mo en el caso anterior, estas expresiones sustituJL das en la ecuacin general nos permiten obtener una expresin de la forma : "K*V = F* v t+ At que posibilita la obtencin de las U. ., siendo K* una matriz de coeficientes independientes del tiempo que puede ser triangularizada una sola vez.

1: [15], [16] 2: |171

11.

El anlisis en el dominio de frecuencias, se basa fun damentalmente en transformar el trmino F(t) de la ecuacin fundamental de manera que quede independiente del tiempo. Un mtodo es el uso de las series standard de Fourier, con las que la funcin F(t) queda en la forma :
F(t

> * n?0 A n

3!

L t+

So

sen

H T *

donde supondremos que con un numero finito de trminos ex presamos F(t) con suficiente aproximacin. Otra alternativa para eliminar el tiempo en la ecuacin general dinmica es expresar F(t) por medio de la transfor mada de Fourier como una integral infinita : F(t) = / (A(c)cosuit + B(uJ) senuJt) di*

J 0

donde las funciones A(uJ) y B(U< ) vienen dadas por la inte gral de Fourier t A(aJ) B(tf) 2_ J 0 f 0 Aun ms eficiente es expresar la integral de Fourier en complejos, quedando de la forma : F(t) - / donde F(u) - | P(u) eiuJt - i B(u/)J du; F(t) senot dt 2_
TT

TT

F(t) cosut dt

[A(MJ)

En estas condiciones la ecuacin general queda en la forma s / o9 ^ Kv + Cv + Mv - / F(uJ) eiUJt dyj

que tiene una solucin de la forma :

1: [10],[18)

12.

v(t) - J
Qfif

Y(uJ)

uJt e

du

y donds v ( t ) y v ( t ) t i e n e n l a e x p r e s i n :
v(t

> ^J.-e1
t / - O no

J *M > ' eiUJt


-

aJ uJ

V(t)

tu 2 Y(a) eiuJt

que s u s t i t u y e n d o en l a e c u a c i n g e n e r a l queda s
(K + i t C -V2K) Y(L) = F(a>)

que se puede resolver para cada valor de u y aplicando la > transformada inversa de Fourier podemos pasar a la e :uacin inicial. 1 El anlisis modal partiendo de la ecuacin general Kv(t) + Cv(t) + Mv(t) = F(t) supone un cambio de variables 0 v(t) = 0Y(t) Con esta hiptesis, tenemos s v(t) = 0Y{t) v(t) = 0Y*(t) Sustituyendo, tenemos : K0Y(t) + C0Y(t) + M0Y(t) = F(t) Si premultiplicamos por 0T , tenemos s 0TK0Y(t) + 0TC0Y(t) + 0TM0Y(t) = 0TF(t) o bien K*Y(t) + C*Y(t) + M*Y(t) = 0TF(t) Si la transformacin 0 es tal que K* C* y M* sean ma trices diagonales, la ecuacin anterior se dice que est desacoplada y permite una solucin inmediata, pues cada fi la tiene solo un trmino, para cada matriz.

.: fio] , [lij ,[l2

13.

La matriz 0 se le llama de autovalores o de coordena das normales. El problema de obtencin de autovalores se trata en el apartado siguiente.

14. 1.5 Anlisis Modal Partiendo de la ecuacin general dinmica F(t) = K v + C v + M v . . Si se supone un movimiento no amortiguado, es decir C s 0, y sin acciones exteriores F(t) = 0 , la ecuacin anterior queda en la forma

K v(t) + M v(t) - 0

r 1 " 5,1 "]

Esta ecuacin rige el movimiento de un sistema carente de amortiguamiento y con vibraciones libres. En estas condjL ciones la ecuacin dinmica tiene solucin de la forma : v{t) = [ 0 ] Sen oU t S u s t i t u y e n d o queda en l a forma s
2

K 0 sen uj t - uJ

M 0 sen uf t = 0

(K 0 - UJ 2M 0) sen ui t 0 O bien s K 0 - UJ 2 tofr* 0 Ya que s e n U / t no e s i d n t i c a m e n t e c e r o . Quedando en l a forma : [l.5.2j K -u/ 2 M 1-0 = 0 Esta ecuacin tiene solucin distinta de la 0 = 0, que corresponde a la ausencia de vibracin, si :
'K - U , 2 M = 0

Al desarrollar el determinante anterior se obtiene una 2 ecuacin de grado n en a) que nos permite obtener n so2 luciones de w .A partir de cada una de ellas se obtiene un valor tu. de la frecuencia de vibracin circular o libre.

15.

Una vez obtenidos los valores de u) . para cada uno pode mos sustituirlo enri.5.2jy dando un valor arbitrario a uno de los 0 y eliminando esa ecuacin (ya que es un sistema homogneo) y resolviendo el sistema, obtenemos un vector 0. que corresponde a las amplitudes de un modo normal de vibra cin y se designa como deformada modal. De estos vectores tendremos tantos como valores de u' . que habitualmente se ordenan segn frecuencias crecientes y en forma de columnas y determinan la matriz 0 denominada matriz de deformadas modales. Si consideramos dos autovalores y sus dos deformadas mo dales u). , u/. y 0. 0. podemos escribir s 1 3 i 1 K 0 - UJ2 M 0 K 0J = Oj2 M 0 j Premultiplicando por 0. lafl. 5.4*Jnos queda : 0^ K 0 = <A> 2 0^
2

[1.5.3J

la ecuacinI i.5.31 y por 0 M 0 ri-5.5] [1.5.I

0 T K 0j = U J

0iT M 0 . .

Si en la ecuac idn [l.5.6)8e transponen los dos miembros resulta : 0


T

K 0 = UJj2 0^

M 0

f1'5'7]

ya que j(y M son matrices simtricas. Si observamos [l.5.3 yJl-5.5]y recordamos que hemos su puesto que u). f1 I). podemos decir que se cumple 0 K 0. = . 3 * > Si i ? j T 0^ M 0 1 = 0 0T 0..
T T

K 0 . M Si i * j M ^ / 0

16.

lo que quiere indicar que los vectores 0.0. son ortogonales respecto a la matriz de masas y a la matriz de rigidez. Por lo anterior, se puede escribir i

pfwoo -jyj [0f O] M - V |

[i.5.8] [1.5.9]

Las matrices M* y K* son matrices diagonales y se denomi^ nan matriz de rigidez y de masas generalizadas. Con estas con sideraciones la ecuacin[l.5.2Ise puede expresar en la forma K 0 = u)2 M 0 S i p r e m u l t i p l i c a m o s por 0T
T ? T

0 K 0 = t>

0 bien
K*
\ i

{Ml

M*

[l.5.10]

La ecuacin anterior indica que las matrices diagonales de masas y de rigidez son proporcionales trmino a trmino, 2 segn el factor (jj .

Vibraciones forzadas Volviendo a la ecuacin dinmica general y haciendo en ella la transformacin v - 0 y que derivando permite escribir v = 0 y v = 0 y podemos escribir M 0 y + C 0 y + K0y-P(t) [l.5.11bj J1.5.11C

[l.S.ll.]

17.

donde 0 es la matriz de deformadas modales y a los valores y se les denomina coordenadas normales. Si en las ecuacio nes [l.5.lljpremultiplicamos por 0 T podemos escribir s M y + 0C0y+JM. u/ y - 0 F(t)

y premultiplicando por Vi""1 nos queda :

y +J'1

0T c 0 y + | W j y ^Ji'1

0T F(t)

[1.5.12]

En la ecuacin[l.5.12Jla matriz Pi' es diagonal como se va indicando anteriormente. El trmino independiente viene multiplicado por la matriz J^1 0 T y corresponde al vector ponderado de cargas que indica la participacin de las accio nes exteriores en cada uno de los modos. El trmino de amortiguamiento J \ 0 C 0 debe de ser diagonal, es decir que la matriz C debe de ser ortogonal a los autovectores 0. En general no resulta fcil cuantificar los trminos de la matriz de amortiguamiento, ya que stos dependen adems de los materiales y de la forma de vibracin, de los mecanijs mos de disipacin de la energa. Entre las distintas soluciones que se han adoptado para expresar el amortiguamiento tenemos : a) Suponer para cada modo un amortiguamiento B. Esta 30 lucin que es evidentemente muy simple tiene el i n conveniente de ^ener que definir el amortiguamiento que se asigna a cada nodo. 2 b) Mtodo de Rayleigh, partiendo de la idea de que la matriz C sea ortogonal a los autovectores 0,este m todo propone una matriz de amortiguamiento del tipo C = a K + b M donde K, M son las matrices de rigidez y de masas.
l!

Cl8J , [l9] 2: [19]

18.

a y b son parmetros que se determinan asignando a dos modos concretos unos amortiguamientos ya determinados. Como casos lmite, si en la ecuacin 1.5.12 se sustitu ye la matriz C por el trmino aK se obtendra la propie dad de ortogonalidad :

/"t" 1 0 T aK 0 = a |\i>* I
quedando el trmino de amortiguamiento de la ecuacin ge neral en la forma anloga a la de un oscilador simple, es decir s

2 WJ/5 I = \
Con lo cual:

VJ2

/s t - - j - i
Siendo /S . la fraccin de amortiguamiento crtico. Es decir que los amortiguamientos de cada modo son pro porcionales a las frecuencias (ver fig. I.l). Anlogamente si sustituimos la matriz C por el trmino bM, se obtiene s >H 0 l bM 0 H bN|

quedando el trmino de amortiguamiento en la forma :

o bien cada modo tendr un amortiguamiento /S . tal que es inversamente proporcional a la frecuencia (ver fig. I.l) 'i 2uJx

La solucin de Rayleigh nos determina una variacin de /S intermedia entre las anteriores. En la fig. I.l se ha representado de forma general esta ley que se particu lariza para dos valores concretos de a y b determinados al definir dos amortiguamientos /$ y /3, correspondien

19.

tes a dos valores de las frecuencias uJ y uJ.. Esto permite seleccionar el rango de variacin de los amorti guamientos para las restantes frecuencias modales * . La dificultad de este procedimiento, igual que en el caso anterior, estriba en la seleccin de los amortiguamientos y las frecuencias de partida.

El mtodo de Rayleigh propone una dependencia funcio nal del amortiguamiento y la frecuencia. Esta afirma cin se puede demostrar matemticamente (ver Anejo A), en el cual se desarrolla una teora basada en el amor tiguamiento viscoso y que aplicada a una viga logra la expresin matemtica de esta funcin.

20.

frcunei08

Fig. .1

AMORTIGUAMIENTOS SEGN RAYLEIGH.

21.

c) Mtodo del amortiguamiento modal ponderado. Asigna a cada modo un amortiguamiento equivalente, que ob tiene de la suma de los amortiguamientos de las dis tintas componentes del sistema, ponderados por su contribucin a la energa mxima de deformacin del sistema para cada modo :

/3_ = 2L
n donde E

En

i/4

5- E * "i

es la energa de la componente i para i el modo n, /3, es el amortiguamiento de la componen te i. Los valores d e / 3 . se estiman de forma expe rimental para cada componente.
n

d) Ensamblaje de la matriz de amortiguamiento. Este mtodo propone la formacin de una matriz C a par tir de la de los distintos elementos y obliga a una integracin del sistema de ecuaciones, ya que en ge T " ~ neral el producto 0 C0 no ser una matriz diagonal, salvo que se desprecien los trminos fuera de la diagonal; esto equivaldra al procedimiento anterior. Una vez estudiado y, en cierta medida, resuelto el pro blema del amortiguamiento, la ecuacin dinmica [l.5.12j 9". da formada por matrices cuyos coeficientes son diagonales. Con esta condicin, el sistema de ecuaciones est formado por n ecuaciones desacopladas entre s que pueden integrar se directamente obteniendo :

De acuerdo con las ecuaciones [l.5.11aj , b, c, pode mos obtener : v = 0 y v = 0 y


y V 0 y

[20] ,[21] ,[22]

22.

Una vez obtenidas las aceleraciones dinmicas vienen expresadas por :

v, las fuerzas

'l-WW
Con el desarrollo realizado podemos resolver el proble_ ma dinmico producido en una estructura por la accin de fuerzas dinmicas exteriores.

23.

Respuesta dinmica a terremotos

El efecto de un terremoto sobre una estructura corresponde a la actuacin sobre la cimentacin de una aceleracin que depende del tiempo, es decir s z = z(t) Al aplicar esta aceleracin al sistema la ecuacin ge neral queda en la felina : m(v + z) + C v + K v = 0 ("1.5.13]

Notemos que no se han incluido los trminos Cz y Kz ya que las fuerzas elsticas y el amortiguamiento solo depen den de los movimientos relativos entre los elementos y que el terremoto corresponde solo a una aceleracin en el cimien to. La ecuacin anterior se puede expresar en la forma : m v + C v + K v =-m z

ya que el trmino F(t) es nulo al no existir fuerzas exterio res. A la ecuacin anterior puede aplicrsele la transforma cin descrita anteriormente v - 0 y quedando en la forma s y +p2UJ/sl y + [ V
2

] y = - ' ( t j f x ) " 1 ^ [m]

Es habitual denominar I A " a la expresin : .}

A los trminos del vector k participacin. La ecuacin dinmica la forma :

se les denomina coeficientes de

aplicada a los terremotos queda en

{y} + l%2uj/*3{*} + [ V 2 ] y\
1: [l0] , [12] , [23]

" z(t) P$ [ 1,5,1 l

24.

que puede ser integrada directamente o bien calculados los esfuerzos a travs de los espectros da respuesta. Como luego se ver 1 es el coeficiente de ndice i dal desarrollo del desplazamiento mximo total en forma de serie de deformadas modales. a) Integracin numrica La ley de aceleraciones del terremoto z(t) presenta una serie de caractersticas de variabilidad que hacen que la fnica forma de expresarla es de form? numrica. En es tas condiciones se pueden integrar las ecuaciones dinmi cas por los mtodos clsicos numricos, pudindose obte- ner las aceleraciones relativas de la estructura por s u perposicin y que de acuerdo con el cambio de variable queda : v = 0 y y las aceleraciones absolutas sern s ic(t) = 0 y + z(t) y las fuerzas se obtienen segn :

'}-H} .
Notemos que en todo este desarrollo hemos supuesto conocida la ley z(t) del terremoto. Esto solo se puede afirmar "a posteriori" de ocurrir uno, pues la experiencia de otros anteriores apenas nos sirve dado el carcter alea_ torio de stos y ms aun la distribucin de las aceleracio nes en ellos y aun ms la duracin del terremoto. Todos e tos factores hacen que este mtodo no sea el indicado y que se haya desarrollado otro mtodo en el que no es nece sario conocer la ley de aceleraciones del terremoto de for ma explcita.

l: [23]

25.

b) Espectros de respuesta Dado el desacoplamiento de los distintos modos de la ecuacin dinmica del oscilador mltiple (con n ara dos de libertad) se puede estudiar eficientemente su respuesta dinmica utilizando el "espectro de respuesta5 del terremoto z (t). El espectro de respuesta se obtiene excitando con una serie de acelerogramas registrados de terremotos normalizados por su aceleracin mxima, una serie de OJJ ciladores simples de frecuencia u). y amortiguamiento /3>a y representando grficamente las envolventes de sus respuestas mximas S (ver fig. 1.2) que incluyen acele raciones relativas ms aceleracin del suelo (z + y ) . Anlogamente se pueden obtener "espectros" de velo cidades o desplazamientos mximos. En la prctica de la Ingeniera se suelen presentar en forma unificada y 2 a escala logartmica como se indica en la fig. 1.3. En el caso de un sistema mltiple, se obtienen las frecuencias de vibracin de cada modo t. y sus coefi cientes de participacin )\ . segn [l.5.14j. Entrando en el espectro se obtienen las aceleraciones para cada modo Sa. Las aceleraciones absolutas para el modo la expresin s S < i a i i tendrn

Las aceleraciones para cada g.de 1. y para cada mo do sern la resultante del producto del vector de defo madas modales 0. por las aceleraciones modales absolu tas S A., es decir s a x i 0, S a A, 1.5.16 1: [12], [24] 2: (25)

26.

Amortiguomianto

fth

FVocuanclee

fia. 1.2

ESPECTRO

DE RESPUESTA

27.

Las fuerzas dinmicas mximas para el modo drn la expresin :

ten

Con estos resultados se plantea problema de combinar estas fuerzas de manera que los resultados estando del lado de la seguridad sean lo ms aproximados a las solu ciones reales, ya que estadsticamente los mximos no pueden presentarse al mismo tiempo. Existen varias propuestas de solucin a este proble ma, entre las que podemos describir s a) Suma algebraica. Esta suma directa de las fuerzas nos da una idea general de los mximos valores. b) Suma de valores absolutos. Este valor es lgicamente la cota superior que puede alcanzar. c) Raz cuadrada de la suma de los cuadrados. Este co rresponde estadsticamente al valor ms probable, y 2 usado de forma muy generalizada. Todas las soluciones propuestas son vlidas si supo nemos aplicable el principio de superposicin, en caso contrario el problema se complica. Tal es el caso de los problemas de estabilidad, cimentaciones, etc.

1 [26]
2 Este mtodo propuesto por Rosenblueth 1.951 27 ha sido ampliamente aceptado, incluso en muchas norma tivas oficiales, se basa en un planteamiento esta dstico de la distribucin de los distintos modos en la vibracin de la estructura.

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10

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FROJNCY tft CYCLES/SECCNO

29.

16

Situacin actual del clculo dinmico aplicado a la Inge niera A lo largo del captulo se ha desarrollado la metodologa fundamental del clculo dinmico. Su situacin actual se puede contemplar desde dos puntos de vista: Uno de inves tigacin cientfica y un otro desde la prctica real en la Ingeniera. Desde el punto de vista de investigacin la tendencia actual se orienta hacia una serie de temas muy especializados u otros que por su complejidad aun no tienen soluciones rigurosas. Entre estos temas podemos ci_ tar : * Nuevos elementos finitos para modelos ms complejos1 (elementos isoparamtricos, macro-elementos, etc.). 2 * Problemas dinmicos no lineales. * Definicin de las acciones dinmicas de forma proba 3 bilstica. * Nuevos cauces en la definicin y clculo del amorti guarniente * Tratamiento estadstico de xas respuestas dinmicas. * Nuevas cargas dinmicas actuando sobre estructuras. Por otra parte, en el clculo dinmico en Ingeniera se ha tendido en los ltimos aos a un uso masivo del or denador. Los modelos dinmicos cada vez son ms precisos y, por supuesto, ms complejos, por lo cul el volumen de informacin ha aumentado enormente. Esto produce una com plicacin a la hora del anlisis y tratamiento de estos resultados dinmicos. Una parte de la investigacin en el campo dinmico de los ltimos aos se ha interesado por este tema, tratando de simplificar los resultados dinmi cos o bien de dar criterios y normas a la hora de cuantificar la importancia o no de determinados grupos de resu.1 tados. 1: 2: 3: 4; [28) ,129) 130] , f31] 132] . ' P3J , t34j,[35)

30.

Dentro de este campo podemos citar como un gran apar tado el tema de postprocesamiento de datos. Como se ha co mentado, la tendencia actual de clculo dinmico en Ingenie^ ra produce un gran volumen de informacin que resulta prc ticamente imposible de tratar por medios convencionales y por tanto impone un tratamiento informtico que permita ac ceder de forma directa y selectiva a esta informacin,para su posterior tratamiento. Otra faceta de la investigacin prctica dentro del clculo dinmico es la relacin ccn campos afines tales como Hidrulica, Termodinmica o Mecnica del Suelo, que hoy resultan temas de gran inters prctico. Entre ellos 2 el problema de interaccin suelo-estructura, imposible en la prctica de eludir, resulta enormemente complejo debido principalmente al carcter no lineal del comportamiento del suelo. Por otra parte, existen problemas que por tamao re-~ sultn en la prctica normal de la Ingeniera inabordables debido a que requieren tiempos de utilizacin del ordenador excesivamente grandes. Debido a esto se siguen realizando estudios en el campo del clculo numrico que permitan opti_ mizar los recursos que la Informtica ofrece a la Ingenie ra. Dentro de esta linea est la tendencia a ahorrar g r a dos de libertad en los grandes problemas dinmicos, lgica mente manteniendo un nivel suficiente de precisin ds los clculos. El presente estudio pretende enfocar el ahorro de gra dos de libertad, no solo desde un punto de vista de clcu lo numrico sino desde un planteamiento combinado mimricoestructural.

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2 : 37j

2.

LA CONDENSACIN CINEMTICA

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33.

FI6. 11.1

ESTRUCTURA DINMICO

RESISTENTE

A EFECTO

HORIZONTAL.

34.

"

*" ",j..ii

FIG. 11.2

MOOELO

DE ELEMENTOS

FINITOS

( 2 7 5 nudos) ( 5 5 0 libertades)

35.

Como es lgico pensar, el manejar este enorme volumen de informacin resulta muy costoso y, como anteriormente se ci. t, puede incluso inducir a error en el clculo, con lo cual las ventajas que, en un principio, se pudieran obtener de un modelo con suficiente grado de detalle, se pierden. Ante es ta perspectiva, se pueden adoptar varias soluciones que comen tamos a continuacin. a) Uso de elementos finitos ms precisos. Resulta claro pensar que el excesivo nmero de grados de libertad es el cau sar.te del problema que planteamos. Su solucin puede ser muy simple, es decir, disminuir el numero de nudos del modelo, claro est que sin causar deterioro en el nivel de precisin del modelo. En esta lnea se estn desarrollando elementos f nitos complejos que permiten mantener un buen nivel de preci sin con pocos nudos de enlace entre ellos. Paralelamente a esto y dentro de esta lnea, existe una tendencia al uso de subestructuras que en algn modo se comportan como este tipo de macro-elementos. 2 b) Limitacin del nmero de modos significativos. Resulta prctica habitual del clculo dinmico y es recomendado por muchos autores el considerar que nicamente una parte de los modos de vibracin de la estructura son significativos a efec tos del clculo de esfuerzos. Bajo esta perspectiva, se puede limitar el volumen de informacin, considerando una parte de esta como significativa y despreciando el resto. En esta lnea se pueden considerar dos tendencias. Unos au tores limitan el nmero de modos a considerar, siendo clsica la recomendacin de tomar el 10% de los modos y otros autores son partidarios de limitar los modos significativos por el va lor de la frecuencia de vibracin, pues es una conclusin pr tica que para altas frecuencias los esfuerzos dinmicos son ba_ jos. En todo caso, esta forma de limitar los modos de vibracin resulta a veces difcil por la aparicin de frecuencias parsjL tas. 1: fl3] 2: [lOj

26.

c) Modelos de masas concentradas. Este sistema muy gene ralizado en la prctica del clculo dinmico en Ingeniera, consiste en realizar un modelo muy simple de la estructura, formado por masas puntuales unidas entre s por barras (ver fig. II. 3 ) . El estudio dinmico se realiza en este modelo de masas concentradas y posteriormente se trasladan estos esfuerzos al modelo de elementos finitos para obtener los esfuerzos con suficiente grado de detalle. Este mtodo, que ha tenido un gran desarrollo en las of Cias de Ingeniera, permite un grado de aproximacin modera do, pero no impone un gran volumen de informacin, permitiera do una visin global del comportamiento de la estructura. Co mo resulta lgico, las decisiones que hay que tomar a la ho ra de dimensionar las barras exigen un profundo conocimiento de la estructura y una prctica de la Ingeniera Dinmica que no siempre estn a nuestro alcance. d) La condensacin cinemtica. Como se ver a lo largo de este captulo, en el presente estudio se desarrolla una metodologa alternativa que permite simplificar el clculo dinmico en la linea de obtener modelos ms simples, pero sin obligar a la toma de decisiones tan fuertes como en los n>odelos de masas concentradas y que, pese a su simplicidad, permite un grado de aproximacin suficiente, como se compro bar en el Captulo 4. La condensacin se puede enmarcar dentro de esta pers pectiva como un mtodo de reduccin de grados de libertad dinmicos. De forma general podamos definir la condensacin como una transformacin que permite pasar de un sistema dinmico a otro equivalente en sus respuestas fundamentales, con un grado de simplicidad mucho mayor.

1: [40] ,[4l] , [42]

37.

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FI6. II.S

MODELO SIMPLIFICADO DE MASAS CONCENTRADAS Y BARRAS.

38.

Desde un punto de vista estructural, la condensacin cinemtica puede entenderse como un paso posterior y comple mentario a la modelizacin de la estructura, es decir que,"* partiendo de un modelo complejo realizado reflejando muy fielmente la estructura inicial por medio de elementos fin tos, permita obtener un modelo simple de masas concentradas de una forma rigurosamente matemtica y que adems psrmita la seleccin ingenieril de los parmetros estructurales.Una vez conseguido un modelo dinmico simple, ste permite su estudio de forma cmoda, eliminando toda la problemtica que trae consigo un exceso de informacin. Por otra parte, debi do a que la condensacin es una transformacin definible ma temticamente, como se desarrollar posteriormente, permite, una vez realizado el estudio dinmico, aplicar la transforma cin en sentido inverso, proceso que denominamos expansin, y lograr de forma matemticamente rigurosa el paso de los e fuerzos dinmicos calculados en el modelo condensado al mode lo de elementos finitos, con lo que podemos calcular de for ma precisa los esfuerzos y tensiones con un alto grado de precisin. La transformacin antes aludida se basa en la dependen^ cia funcional de las caractersticas dinmicas: desplazamien tos, velocidades y aceleracin, de todos los puntos de la es_ tructura, respecto de estas mismas caractersticas en unos pocos que denominaremos como primarios. Se podra expresar la condensacin desde un punto de vista matemtico partiendo de la ecuacin general dinmica s Mv + Cv + Kv = F(t)

[2.1.l]

y suponiendo conocida una funcin de transformacin T de mane ra que podemos expresar las deformaciones v en funcin de otras (de menor nmero) que denominaremos v c , es decir :

v = TV

L2,1,2i

c Donde T es una matriz de n por s, siendo n los grados de li bertad y s una parte de estos que se denominarn condensados o primarios.

39.

Si en esta ecuacin derivamos dos veces, suponiendo que la matriz de transformacin T no depende del tiempo, nos que dar : v = Tvc v = Tv Sustituyendo estas ecuaciones en la 2.1.1 obtendremos s M*v* + C*v c + K*v c =*F(t) c fz.l.sl L J

Esta ecuacin diferencial es lgicamente anloga a la {2.I.I3 Y s u s soluciones podrn aplicarse a sta simplemente usando la transformacin j 2 1 2 . _..J A lo largo de este captulo se desarrollar la expre sin matemtica de esta transformacin. Notemos que en la ecuacin\2.1.1Jsi se trata del ejem plo anterior, las matrices K, M y C sern de orden (550,550) que al aplicar la transformacin f 2 1.2Jy convertirse en las ". matrices K*, M* y C* sern del orden de (20,20), con lo cul el grado de compilacin del anlisis dinmico queda muy redu cido.

40. 2.2 Desarrollo terico De acuerdo con el apartado anterior, partiendo de un sistema en vibracin libre s Kv-uJ Hv-0

[2.2.l]

Entendiendo por condensar encontrar una matriz de trans_ formacin T que nos permita el deducir los valores de v en funcin de unos pocos que denominaremos v (es decir desplaza mientos del modelo condensad) obtendramos : v = T v Con este planteamiento la condensacin cinemtica se ha planteado bajo la perspectiva de que la masa de todo el siste ma se concentra en unos pocos grados de libertad que corres ponden a los condensados. Es decir que desarrollando la ecua cin [2.2.1] en forma de submatrices, tendremos s
K

ll 21

12 22

v c
v

-v

2i
3! 0

M12

M22

que multiplicando por submatrices podramos escribir 5


K

21 V c

+ K

22 V s -^ 2 ( M 12 v c

+ M

22 v . )

[2.2.2]

ll V c + K 12 V s ~^ 2 < M il v c

+M

12VS>

La condensacin cinemtica considera que la matriz de ma sas es diagonal. Hiptesis justificable si el grado de deta lie de la modelizacin es alto. Con esta hiptesis la matriz de masas solo tendr los trminos de la diagonal, es decir que 0 y M 01 - 0. Bajo estas condiciones la ecuacin^2.2.2J M12 se puede expresar en la forma
K

21 V c

+ K

22 V s

* M 22

V S

41.

Analizando los resultados del clculo dinmico en las es tructuras se v que la participacin de las fuerzas inercia les en el esfuerzo total de la estructura es variable, depen diendo en gran parte del valor de la frecuencia, comprobando se que para bajas frecuencias las fuerzas inerciales son des_ preciables frente a las de deformacin en los grados de 11 . bertad secundarios. Con estas consideraciones podemos escribir que :
K

21 V r

+ K

22 V a -

22 V s *

[2.2.3]
queda s

Premultiplicando esta ecuacin por K_2


K

22~ lK 21 V c

(K

221K22)VS

0 bien :
V

-K22~lK21 V C

[2.2.4]

Llamando T Q a la matriz :
T

~K22

21

Y si se forma una matriz T de la forma 1. 1 T =


T =S

0 ""K22

21

Se puede escribir : V T v 0 bien en su forma desarrollada s v_

1^1
T

la afirmacin anterior es cierta en la medida en que los arados de libertad secundarios se hayan elegido eficien temente. El desarrollo terico pudiera haberse planteado tomando la ecuacin[2.2,3jcomo hiptesis de partida y de finiendo como grados de libertad secundarios a aquellos que cumplen esta ecuacin.

42. Esta ecuacin corresponde a la transformacin que estaba mos buscando para la condensacin. A partir de esta ecuacin podemos deducir la ecuacin di nmica del modelo condensado : K*v - \jj 2M* v * 0

La obtencin de las matrices K* y M* se puede deducir por consideraciones energticas. ,. Segn el clculo modal/ la energa de deformacin E d se puede expresar en la forma : E d = 1/2 vTK v Pero como s v = T vc queda : E d = 1/2(T Vc)TK(T v c ) 0 bien : E d = 1/2 V c T (T T K T)vc Si llamamos : K* - T T K T nos queda t E d - 1/2 v / K* v c De forma totalmente anloga tendremos la energa cintica
E = 1/2 IA/2VT M v

[2.2.5]

donde sustituyendo nos queda 1

v = T vc

Ej - 1/2 u/*(T v c ) T M(T vc) 0 bien 1 2 /m T E T - 1/2 u v T(T1 M T)vc


,

1 / Z II'

43.

Si llamamos M* = T T M T nos queda :

f2.2.6l

2 Ej = 1/2 vo. v_T M*v_ " c - -c ' Como conclusin podramos escribir que el problema inicial; 2 K v -o) M v 0 se ha reducido o condensado al problema K*vc - w 2 M*vc = 0 u} Donde s K* = T T K T M* = T T M T Y la matriz : T donde T Q - -K 2 2 trz K inicial.
K T

0 2 i siendo K 2 1 y K-, una particin de la roa

Hasta este punto se ha logrado reducir el problema inicial a otro de menor nmero de ecuaciones dinmicas a travs de la matriz T - -K 22 K21 Notemos que la matriz K 2 2 es muy grande respecto a la ma triz inicial K, pues en caso contrario la reduccin por conden sacin no tendra sentido. Bajo este punto de vista el obtener la matriz T resulta costosa,por lo que en una primera visin se podra dudar de la eficiencia de la condensacin en la re duccin de grados de libertad. Ms adelante se desarrolla en la Tesis una nueva metodologa que elimina esta serie de opera cienes y que permite la eficiencia prctica del mtodo.

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13

45.

El criterio ms claro a la hora de elegir grados de liber tad se podra resumir en que el comportamiento de zonas que estn unidas entre si por elementos muy rgidos resulta simi lar. En este caso toda la zona puede ser representada por un solo grado de libertad. Por ejemplo, en la figura H.fl.a se representa un forjado que est cimentado con cuatro pilares; si suponemos que la rigidez del forjado en su plano es alta ante un esfuerzo horizontal, es lgico que un punto cualquie ra del forjado, por ejemplo el A, pueda representar de forma eficiente a todo l. En este caso resultara poco til colo car ms grados de libertad en el forjado. Notemos que ante un esfuerzo horizontal el forjado se desplazara todo 61 de forma anloga. (Ver Fig.ll,4.b). En contraposicin, si intentamos ver el comportamiento del forjado ante un esfuerzo dinmico en direccin vertical y elegimos el punto A como grado de libertad, ste no nos representara bien el movimiento pues existiran unos "efec tos locales" debidos a la diferencia de rigidez del forjado a flexin con los pilares a traccin que introduciran un error considerable. (Ver Fig.II.4.c). En este caso deberamos elegir puntos como el 1,2,3,4 en los arranques de los pilares que nos daran idea de la forma de comportamiento de la estructura ante esfuerzos ver ticales. Figura H.4 .d. La segunda alternativa de eleccin de grados de libertad es tomar un criterio matemtico estructural a la hora de ca sificar la importancia relativa de los grados de libertad. Entre los mtodos empleados el ms general es el de la compa racin entre la matriz de masas y la de rigidez. Parte del criterio de que las frecuencias ms bajas producen los mayores esfuerzos en la estructura. Este criterio es am pliamente aceptado, ya que la prctica lo confirma. Con esta

1: 43]

46

hiptesis el mtodo consiste en encontrar una relacin entre la frecuencia circular oj y los trminos de las matrices de rigidez y de masas. Empleando la analoga con el oscilador simple establecer una proporcionalidad entre el cuadrado de la frecuencia cir cular y el cociente entre los trminos de la diagonal de la matriz de rigidez y la de masas :
M

ii

Eligiendo los grados de libertad que tengan menor reacin K / M i l Este criterio da unos resultados satisfactorios y solo queda la decisin de qu nmero de grados de libertad se to man.

47.

11.4.8

II. 4 b

FI6.II.4.a y b

VIBRACIN

HORIZONTAL

DE

UN

FORMOO

II.4.

I I . 4.t

FI6. II.4.c y d

VIBRACIN

VERTICAL

DEL

FORJADO

49.

Problemas producidos en la condensacin cinemtica A lo largo de los apartados anteriores se han enumerado una serie de caractersticas de la condensacin, enuncindose las ventajas numricas y estructura]s que proporciona. Con esta premisa quizs no haya quedado suficientemente claro el carcter de "mtodo aproximado" que tiene la condensacin. Como tal mtodo aproximado comete un error que a lo largo del caplt.ilo 4 va a ser cuantificado y que, para casos normales, est dentro de los limites tolerables en el Clculo Dinmico. Volviendo al apartado 2.2, donde se enunci la base matts mtica de la condensacin, se deca que para frecuencias ba jas las fuerzas inerciales son despreciables frente a las de formaciones en los grados de libertad que no fuesen primarios, Esto es cierto en la medida en que los grados de libertad secundarios se hayan elegido de forma acertada. En caso con trario pueden aparecer, como se comentar en captulos suces_ vos, una serie de problemas que pueden hacer perder precisin al mtodo. La mayor parce de estos problemas suelen estar pro ducidos por una mala eleccin de los grados de libertad, aun que existe otro cuya causa es la propia flexibilidad de algfln tipo de estructuras. Tpicos dentro de este tipo de problemas tenemos los fenmenos locales producidos por amplificacin de deformaciones en estructuras blandas, por ejemplo en forjados o vigas secundarias en edificios. Sin embargo, si se conoce la respuesta global de la estructura principal, estos efectos locales se pueden analizar en forma desacoplada estudiando su vibracin, considerando en detalle su flexibilidad local, sujts ta en sus puntos de apoyo a la estructura principal a la &xci_ tacin global.

3.

MTODO MATEMTICO Y PROGRAMA DE ORDENADOR

51.

Planteamiento matemtico En el apartado anterior se ha dado una visin general y te rica de la condensacin cinemtica que ofrece una primera im presin muy clara y simple del objetivo y de sta. Al profun dizar en la prctica de la condensacin aparecen una serie de nuevos planteamientos matemticos que ofrecen nuevas pesgpec tivas reales al uso prctico de la condensacin como mtodo de trabajo en el clculo dinmico de estructuras. La idea bsica a la hora de condensar un sistema dinmico de muchos grados de libertad, es el obtener la matriz de tran formacin T que permita una relacin entre las variables di nmicas v y un subconjunto de stas v . La expresin de esc ta matriz de obtena de la ecuacin general dinmica K operan do por submatrices, llegando a la expresin :
T

- K 22" 1 K 21

C3'1'*]

Donde K 1 2 , K.. y K 2 2 son submatrices de la matriz de rigidez. A partir de esta expresin se obtena la matriz de transforma cin T :
T

T0 Por consideraciones energticas obtenamos las matrices K* y M* que denominamos matrices de rigidez y masas condensadas. Volviendo a la expresin 3.1.1 que es el punto de arran que de la metodologa de la condensacin, se observa que 1 obtencin de esta matriz impone la inversin de la submatrz K__ y el producto matricial (K22~ * K 2 1 ) . Si estas operaciones las enmarcamos en el terreno real, es decir en un caso prct:i co en que podramos imaginar que el numero de ecuaciones dinS micas sea por ejemplo 1.000, la condensacin tratara de cal cular las respuestas dinmicas para los grados de libertad fundamentales que en un caso normal no sobrepasarn de 20. En

estas condiciones la matriz 2 2 ser de (980 , 980) . La inver sin de una matriz de este tamao resulta enormemente costo sa, quizs ms que otro tipo de clculo que nos permita obte ner los 20 primeros autovalores del sistema dinmico inicial. Con esta limitacin de planteamiento el desarrollo de la con densacin cinemtica no tendra una base real de uso y su utilidad se limitara a la especulacin matemtica. A partir de sste momento se desarrolla una metodologa que permite eliminar gran parte de esas operaciones y que ha ce que el mtodo sea enormemente simple. Casi todo el esfuer zo matemtico trata de obtener la matriz de transformacin T de una forma simple. Como resulta lgico, la obtencin de e ta matriz no es el nico problema matemtico que plantea la condensacin cinemtica sino que existen otros problemas ta les como inversin de matrices u obtencin de autovalores, etc., que se usan en el presente trabajo pero que han sido muchas veces estudiados y que dentro de la Bibliografa cl sica estn profusamente tratados. En el Captulo 1 se deduje la expresin de la matriz de rigidez de una estructura y que se denomina habitualmente Kj .podemos definir la matriz F que denominaremos matriz de fle xibilidad y que por definicin es la inversa de la matriz de rigidez, es decir : F K = K F = I 3.1.2J la matriz el conjun se ha some unitario.

donde I es la matriz unidad. El sentido fsico de de flexibilidad se podra resumir diciendo que es to de deformaciones de toda la estructura, cuando tido a cada punto de esa estructura a un esfuerzo

Por claridad del desarrollo futuro es consecuente expre sar la ecuacin [3.1.2] en forma de producto de submatrices y cuya expresin podra ser :

53.

F
F

F r

12 22

21

F f 0

ll

12 22 0

21

[3.1.3]

Notemos que la matriz F que refleja la flexibilidad de la estructura es simtrica, como se podra fcilmente demos trar aplicando el teorema de la reciprocidad. Con esta premi sa, la matriz de rigidez K tambin es simtrica. Con estas condiciones podemos escribir : (K 12 )* =K
n

(F12)A=P21

De la ecuacin 3.1.3 podemos deducir multiplicando por partes : 21 F ll * K22 F 21 " -1 En esta expresin premultiplicando por K 2 2 tenemos :
K K

22

21

+ K

22

22 F 21

0 bien :
F

21

"K22

21 F ll

Multiplicando por la derecha por F ^ -1 nos queda en la forma :


F

21 F ll

' ~K22

21

[3.1.4]

Segn se desarroll en el apartado anterior, la expresin anterior corresponde a la matriz T Q , con lo que la matriz de rior ( transformacin T puede ponerse en la forma ;

54.

T m

*22

21

21 P 11

O bien se puede poner como producto de F11 F11 21

-1

D- 1 - 5 ]

Esta expresin nos permite calcular la matriz de trans formacin T como producto de una zona de la matriz de flexi bilidad correspondiente a la zona donde seleccionemos los grados de libertad fundamentales y la matriz F -1 inversa 11 de la submatrz de flexibilidad F.-. Con estas condiciones podemos calcular directamente la matriz M* de masas condensadas : M* = T T M T Para calcular K* = TT K T desarrollando el producto en forma de submatrices, tendremos en primer lugar el producto
T

T K para el cul hay que observar que 1 316 -1 T T -1T ( K ~ 22 K 21 } = "K21 K22 -1 -1 ya que K~9 es por ser una submatrz de K es una matriz simtrica. Con esta aclaracin podramos escribir el produ T to T K en la forma :

--^r

f--]

K11 K21
K

K12 K22
K

-1 " 12 22
K K

ll"
K

12K22

21

12"K12K22

22

55.

T El producto (T K)T queda en la forma 1

~K22
K

21

ll"

0
K

K*

12K22

21

Segn la expresin anterior la matrs de rigidez condensada K* tiene la expresin :

[3.1.7] * * Kll " K 12 K 22 _:L K 21 A partir de esta expresin de K* se va a demostrar que la matriz (F13) es idntica a la matriz K*. Para esto bas tara comprobar que F.. e ? la inversa de K, o bien que su producto es la matriz unidad, es decir :
K

K* P

De la ecuacin 3.1.3 se puede deducir multiplicando por submatrices que :


K

*11

11

+ K

*12 *21

Por otra parte, segn la expresin 3.1.4 -1 -1 F 21 F ll = ~K22 K21 Si sustituimos 3.1.9 en 3.1.7 tenemos s
K

[3.1.9] [3.1.10]

s K

li

+ K

12 F 21 'll' 1

Si esta ecuacin la multiplicamos por la derecha por F-nos queda -1, (K K* F 11 11 + K 12 F 21 F ll } 11

56.

O bien :
K

* F ll = K ll F ll + K 12 F 21

C3'1-11]

Pero el segundo trmino de esta ecuacin es segn 3.1.8 la matriz unidad, por lo que podemos escribir : K* p =i *11 x 0 bien :
-i K* = p

0 de forma explcita poner que s K* = T T K T - F 1 1 ~ 1 [3.1.12J

Observando la ecuacin 3.1.12 se v que la expresin de K* es la inversa de la submatrz de flexibilidad de los gra dos de libertad dinmicos que hemos considerado como funda mentales. La matriz F . se podra obtener directamente colocando una carga unidad en los puntos que suponemos como grados de libertad fundamentales.Una vez obtenida F.. la inversin es ms rpida, no olvidemos que la matriz F*. es pequea,En un caso prctico pueden ser 10 20 grados de libertad. Viendo la expresin 3.1.5 se deduce que la matriz de transformacin T se puede obtener del producto de la submatrz F . y F 1 2 por la matriz F.~ . .. Bajo estas consideraciones las operaciones que obliga la condensacin cinemtica es a obtener las deformadas de to dos los puntos de la estructura cuando esta se carga con fuer_ zas unidad en los grados considerados como fundamentales. Otra ventaja complementaria, pero no manos importante, es la posibilidad que la condensacin tiene de permitir te_ ner un solo modelo de la estructura y realizar el anlisis d nmico y esttico en un solo clculo.

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(9

58.

Procedimiento de clculo y ejemplo numrico En el apartado anterior se ha desarrollado la metodologa de la condensacin, desde un punto de vista matemtico. En este se intenta dar una visin prctica de todo el clculo dinitrt co, sin limitarnos a la parte de condensacin, ya que en ca so contrario perderamos la continuidad del planteamiento. Este desarrollo se realizar sobre un caso prctico y con da tos reales, realizando todas las ope .-aciones necesarias sin depender del ordenador. El ejemplo ilustra la metodol. del clculo dinmico y por otra parte es un caso de comprobacin del programa de ordenador que posteriormente se emplear. El ejemplo seleccionado es muy simple, dada la complejidad de las operaciones que hay que realizar normalmente. Se trata de una simple mnsula que se ha representado en la figura III.3, con las caractersticas geomtricas y de material t

- Longitud:4 m, - Material:Mdulo E 2-106 Tn/ra


\> 0,2

Densidad 2,5 - Seccin: Ancho 0,5 Canto 0,5 Sobre este ejemplo se desarrollar toda la metodologa numrica del clculo dinmico y de la condensacin cinemtica.

59.

Moteriol:

Mdulo E 2 10 6 Tn/m 2 0,2 Densidad 2,5

4.0 f 5

}-4

3.0

14

B-3

2.0

B-2

1.0

B-1

FI6. fll.3

EJEMPLO

NUMRICO

so,

Las operaciones que se realizarn a lo largo del ejemplo se pueden agrupar en los siguientes apartados : a) Definicin geomtrica de la estructura. b) Clculo de las matrices elementales de rigidez. c) Ensamble de la matriz de rigidez general. d) Obtencin de la matriz de masas. e) Eleccin de los grados de libertad primarios. f) Clculo de las deformaciones generales de la estructu ra. g) Obtencin de la matriz de transformacin T y de rigidea. h) Clculo de la matriz de masas condensad. i) Obtencin de las frecuencias y autovalores. j) Aplicacin de la transformacin T (proceso de expansin), k) Obtencin de esfuerzos y tensiones.

61.

a) La definicin geomtrica de la estructura incluye la localizacin geomtrica de les nudos, as como la determina cin de los distintos elementos que forman la estructura. Como se coment en apartados anteriores, este proceso reci be el nombre de model.zacin. En nuestro ejemplo tomamos 5 nudos y 4 barras segn : a.l) Definicin geomtrica de los nudos :
da

1 2 3 4 5

Coordenada X 0. 0. 0. 0. 0.

Coordenada Y 0. 1.0 2.0 3.0 4.0

a.2) Caractersticas de las barras : Barra 1 2 3 4 Origen 1 2 3 4 Final 2 3 4 5 rea 0.25 0.25 0.25 0.25 Inercia 0.00521 0.00521 0.00521 0.00521

b) Clculo de las matrices elementales de rigidez. Em pleando el mtodo de las deformaciones, es decir resolver la ecuacin s
k d P

Donde P es el vector de carges, d el vector de deformacio nes que es nuestra incgnita y k la matriz de rigidez d la estructura. Esta matriz se forma por ensamble o acoplaraien to de las matrices de rigidez elementales- Estas representan las reacciones (fuerzas o momentos) que se producen en los nudos de un elemento cuando a uno de ellos se le pro voca una deformacin o un giro unitario.

62.

En nuestro ejemplo les elementos son barras cuya matriz de rigidez elemental aparece en la figura III.4. En el caso de elementos finitos las expresiones de la matriz de rigi dez resultan ms complejas, pero en todo caso responden D caractersticas anlogas. Notemos que en el caso de barras la matriz de rigidez viene expresada en coordenadas locales de la barra,donde el eje X' cor esponde al eje de la barra en el sentido del nu do i al nudo j y el eje Y* es perpendicular a ste y for mando sentido positivo. En la figura III.5 se han escrito todos los coeficientes numricos de la matriz de rigidez de la barra numero I de nuestro ejemplo.

63.

y1

: \

Barra k L
A = rea

"*3

I = Inercia E = Mdulo de elasticidad -EA L 0

EA L 0

0 12EI L3 6EI L* 0 -12EI L3 6EI L2

0 6EI L2 4EI L 0 - 6EI L2 2EI L

0 -12EI L3 - 6EI L2 0 12EI L3 - 6EI L

0 6EI LT 2EI L 0 - 6EI L 4EI L

0 EA L 0

k=
-EA L 0

o
ka

FIG. III.4

MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL DE UNA BARRA

64.

0.25 0 0 2 10* -0.25 0 0 -0.0625 0.0312 -0.0312 0.0104 0.0625 0.0312 0.0312 0.0208

-0.25 0 0 0.25 -0.0625 -0.0312 0 0.0625 0 -0.0312 -0.0312 0.0208 0.0312 0.0104

FIGURA III.5

COEFICIENTES NUMRICOS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL DE UNA BARRA.

3 0*
H

(5
01

H 0)
H H H a -j

0< ro ffi O

DHH

(9 H O

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M.

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H> M

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3

ffl

66

Nudo 1

FIG. I I I . 6

ENSAMBLE

DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

67. 1 Nudo 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 Libertad 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 0.125 0.0 0.500 0.0 0.0417 0.625 0.250 0.0 1.0 0.0 0.0833 0.0625 0.25 1.0 0.083 0.250 1.0 0.083 0.0 0.0 0.0625 0.0 0.0 0.0625 -0.0625 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0625 0.0 0.0 2 3

-0.125 -0.500 0.0208 -0.125 -0.5 0.0208 -0.125 -0.5 0.0208 0,0 -0.5 0.0208 0.0 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

-00625 0.0 0.0 -0.0625 0.0 0.0 -0.0625 0.0 00 -0.0625 0.0 0,0 0.0 0.0 0.0

0.125 0.0 0.500 0.0 0.0416 0.0

Nota : Todos los trminos estn afectados del coeficiente

FIG. III.7

MATRIZ DE RIGIDEZ EN SU FORMA DE BANDA.

68.

d) Obtencin de la matriz de masas. Considerando la ma triz de masas diagonal, como se desarroll en el primer cap tulo, nos encontramos con una matriz con todos los elementos finitos fuera de la diagonal nulos, as como tambin las ma sas de giro. En nuestro ejemplo tendrn el valor 0.625 en los nudos no extremos y 0.3125 en los dos nudos extremos, teniendo la matriz de masas la forma s

Nudo 1 Nudo 2 Nudo 3 Nudo 4 Nudo 5

0 .3125 0.3125 0.0 Elementos nulos 0.625 0.625 0.0 0 .625 0.625 0.0 Elemente58 0.625 nulos 0.625 0.0 0.3125 0.3125 0.0

~ Matriz de ra&sas general

69.

e) Eleccin de grados de libertad primarios. Como se ha descrito en el apartado anterior, esta operacin es esencial mente importante en todo el proceso de condensacin, pues de ella depende en una parte la buena calidad de los resultados. En el ejemplo que estamos desarrollando se han tomado dos gre dos de libertad, ambos de movimiento horizontal, y situados en los nudos 3 y 5. De acuerdo con la expresin [3.1.12J la matriz de rigidez condensada K* tiene la expresin :
K* = F

Donde F_ es la inversa de la particin de la matriz de fie xibilidad correspondiente a los grados de libertad primarios. Con esta idea, la forma prctica de operar ser cargar la es tructura con carg's unitarias en los puntos donde hemos sita do los-grados de libertad y resolver la estructura contestas cargas, calculando las deformaciones generales de la estructu ra. En el ejemplo que estamos desarrollando las cargas unita rias sern en direccin X y en los nudos 3 y 5. Una vez resue.1 to el sistema : K d = F donde F son estas fuerzas unitarias, obtenemos la matriz de deformaciones de la estructura que aparece escrita en la figu ra III.8, donde la primera columna corresponde a las deforma ciones cuando se sita en el nudo 3 una fuerza unitaria en la direccin X. La columna 2 son las deformaciones cuando la fuer za unitaria est en el nudo 5. En la figura III.8 est escrita -1 la matriz F ^ y su inversa F^ .

-i

70.

f) Obtencin de la matriz de transformacin T. Este pro ceso es inmediato si nos remitimos a la expresin {jJ.l.Sj :

11
T = * F

i1 -

11

12
donde las matrices F., y F-2 son las deforraaciones ya calcu ladas y cuya expresin est en la figura III.8. El producto matricial para el ejemplo que estamos desa rrollando se incluye en la figura III.9.

0.0 0.0 0.0 0.080 0.0 -0.144

0.0 0.0 0.0 0.176 0.0 -0.336 <g764^) 0.0 -0.576 1.296 0.0 -0.720

IjTIsp"
0.0 -0.192 0.448 0.0 -0.192

0.256;0.640 d> P n -10 -3 0.640;2.048

(\64~0^QV0jl> 0.0 0.0 -0.192 -0.768

1.79 -1 10" 11 -0.558

-0.558 0.223

FIG, III.8

MATRIZ DE DEFORMADAS PARA CARGAS UNITARIAS EN LOS GRADOS DE LBER TAD PRIMARIOS Y OLIJITCION DE LAS MATRICES F,, Y _ -1 11 F 11

72.

11 T 21 11

-1

-1 F 11

-?9

-0.558 0.223

10^ -0.558

0.0 0.0 0.0 0.080 0.0 -0.144 0.0 -0.192 0.448 0.0 -0.192 0.640 0.0 -0.192

|FJ= 10 -3 0.256

0.0 0.0 0.0 0.448 0.0 -0.695 0.640 1.0 ^ T 0.0 0.0 -0.576 -0.215 1.296 0.76 0.0 0.0 -0.720 0.58 2.048 0.0 0.0 0.0 -0.768 0.85

0.0 0.0 0.0 0.176 0.0 -0.336

0.0 0.0 0.0 -0.053 0.0 0.053 0.0 0.0 -0.214 0.39 0.0 -0.53 1.0 0.0 -0.64

FIG. III.9

OBTENCIN DE LA MATRIZ DE TRANSFORMACIN T.

73.

h) La matriz de rigidez condensada K* es, segn se ha visto, _ -1 por lo cul su expresin es : *11 1.79 K* = p
x

-0.558 0.223

10 -0.558

La matriz de masas condensada se obtiene segn la expre sin : M* = T T M T Debido a ser M una matriz diagonal, la expresin anterior queda en la forma z T M x x ij il M ll lj que para elementos de la diagonal queda : m. = ii*

ki * ^k

y para elementos fuera de la diagonal : n s m_, <ij* ^ fcki ' fckj ^ k Es de notar que la matriz M* puede no ser diagonal en el ejemplo numrico la expresin de la matriz de masas condensadas : 0.173 1.11 M* = 0.173 0.41

74.

Obtencin de frecuencias y autovalores. Segn la ex presin 1.5.2 : K* - u; 2 M * I = 0 podemos, desarrollando este determinante, obtener una ecuacin de grado "n" en u) , cuayas soluciones son las frecuencias pro pias de vibracin. En nuestro caso las soluciones son ; W 2 - 7460 1^2 - 2.61 10 5 que corresponden a las frecuencias en ciclos por segundo : f. = 13.74 (c.p.s.) f2 = 81.30 (c.p.s.) Las soluciones analticas para una mnsula tienen la ex presin : 0 - (0-597 77 ) 2 ./""l"" 1 .2 y m 2 2 , . < (n-0.5) 7T v / a*

iJ

">n - " J T ' V "m~ "

_ . _ -j. , S1 n 2

En el caso estudiado se tienen unas frecuencias de :


UJ. 1 4 . 1 4 u>2 = 8 1 . 3 0 (c.p.s.) (c.p.s.)

De la comparacin de las frecuencias tericas y las obte nidas por el mtodo de la condensacin, se deduce la buena apro ximacin proporcionada por este mtodo, dado que las diferen cias en las frecuencias son pequeas. Si se sustituye el valor de U>. en el determinante ante rior y se elimina una ecuacin, por ejemplo, la primera, reso viendo la expresin 1.5.2, se obtienen las deformadas modales.

75.

En este caso 0.416 0.885

0=
0.885 -1.04 La obtencin de los coeficientes de participacin se rea liza a travs de la expresin :

MrC'iT}.
Es decir :

W-

0.68 0.81

0.58 -0.27

(l

j) Aplicacin de la transformacin T (proceso de expansin) Obtenida la expresin de la matriz 0 de autovalores del modelo condensado, se realiza el producto T0 (ver anexo de la figura III.10 que permite obtener las deformadas de todos los nudos de la estructura para cada uno de los modos condensados. Estas deformadas estn representadas en la figura III.11).

k) Obtencin de esfuerzos y tensiones. Como ditimo aparta_ do, ya conocidos los movimientos de los nudos de la estructura, es inmediato calcular los esfuerzos modales que actan en los distintos elementos, o bien las tensiones. Como ejemplo, en la figura III.12 se han indicado las deformaciones de la barra 2 y se han escrito los esfuerzos. Como es habitual, se consideran positivos los de la cara dorsal respecto de los ejes locales de la barra. Los esfuerzos corresponden al espectro de respuesta repre sentado en la figura 1.3 del Captulo 1, y, como es lgico, vienen afectados del coeficiente de particin de cada modo.

76.

0.416 1.24
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

0.885 -1.04
0.0 0.0 0.0

0.448
0.0

-0.053
0.0

0.119
0.0

0.451
0.0

-0.695
1.0 0.0

0.053 0.0
0.0

-0.223 0.416
0.0

-0.672 0.885
0.0

-0.215 0.76
0.0

-0.214 0.39
0.0

-0.35 0.80
0.0

0.032 0.273
0.0

0.58
0.0 0.0

-0.53
1.0 0.0

-0.418 1.24
0,0

1.08 -1.04
0.0

0.85

0.64

-0.439

1.43

FIG. III.10

PROCESO DE EXPANSIN D=T0

77.

4.0

3 . 0 ..

2.0 .

1 .0 ...

Modo W = 13.74 ( e . p . 8.) vu

Modo 2
= 81.30 (c.p.6.)

FI6. 111.11

PRIMERA

SEGUNDA

DEFORMADA MODAL

78,

IB

Nudo 2

Barra 2

Nudo 3

Deformaciones del modo 1 : Dx - 0.119 Nudo 2 e Dy = 0.0 j Gx - 0.223 Dx 0.416 Nudo 3 Dy = 0.0 Gx '-0.354

Coeficientes de participacin s 1.26 Aceleracin mxima S


C-

leda en el espectro s 3.21

Barra 2 2

Nudo 2 3

Axil 0.0 0.0

Cortante 5.09 -5. OS

Momento 9.77 -4.70

FIG. III.12

ESFUERZOS MODALES EN UNA BARRA.

79.

Programa de ordenador Una gran parte del trabajo presente, en lo que tiene de apli cacin prctica de la condensacin cinemtica al clculo dina mico, se ha realizado con un programa de anlisis estructural con elementos finitos que contiene la programacin de la con densacin cinemtica y que el clculo de esfuerzos se realiza por el mtodo modal y a travs de espectros de respuesta. El programa se ha realizado especficamente para este es tudio y en este apartado se pretende dar una visin general del programa y de su metodologa, dejando para el Anejo 1 la descripcin detallada de l, la entrada de datos, descripcin de los listados de salida, as como un listado del programa fuente. El programa est dividido en una serie de fases que si guen de forma muy fiel a los apartados en que se han seguido de forma manual en el punto anterior. La modelizacin de la estructura se realiza por la discretizacin a travs de una serie de elementos finitos que se unen entre s a travs de nudos. El anlisis esttico y la obtencin de la matriz de fle xibilidad condensada se realiza por el mtodo de las deforma ciones : ~

K - d=P

l3'3'1]

Donde K es la matriz de rigidez del sistema completo, d os la matriz de movimientos de los nudos, y P es la matriz de cargas aplicadas en los nudos.

80.

La matriz K se forma por la superposicin de las matrices de rigidez de los distintos elementos y las columnas de la ma trz P con las distintas hiptesis de carga. Las condiciones de sustentacin se introducen como elementos unidimensionales de desplazamiento o giro de rigidez igual a la del soporte elstico. En caso de soportes rgidos, se suponen unos elemen tos de rigidez muy alta que equivalen a anular esos grados de libertad. La solucin del sistema de ecuaciones lineales se efecta por el procedimiento de eliminacin de Gauss, que pese a ser un clsico no por ello resulta ser superado por otros siste mas en los que el ahorro de operaciones es muy limitado y en contraposicin son mtodos mucho ms complejos de preparar. Como es lgico, el mtodo aprovecha las caractersticas del problema estructural, es decir la simetra del sistema de ecua ciones y la presencia de una banda diagonal de valores distin tos de cero. El ancho de esta banda depender de la numeracin de los nudos del modelo, procurndose la numeracin de forma que la diferencia entre los nmeros de los elementos sea mnima. El mtodo de Gauss contempla todo tipo de simplificaciones inhe rentes a ecuaciones anuladas, elementos nulos, etc., que in tentan disminuir las operaciones y eliminar problemas de pre cisin. Una vez obtenida la matriz de corrimientos d (un vector para cada hiptesis de carga) el programa calcula a nivel de elemento los esfuerzos o tensiones correspondientes a estos corrimientos. En la fase anterior, ec decir la esttica, tambin se realiza el clculo de hiptesis de carga para fuerzas unidad en los puntos que se consideran como grados de libertad funda_ mentales y que sern la base del clculo en la condensacin cinemtica.

1: [l5]

81.

El proceso dinmico contiene los siguientes apartados : a) Obtencin de la matriz de masas b) Obtencin de la matriz de transformacin T c) Clculo de las matrices de masas y flexibili dad condensadas. d) Anlisis modal e) Obtencin de fuerzas y tensiones dinmicas La obtencin de la matriz de masas se realiza por super posicin en los nudos de las partes proporcionales de la masa de cada elemento que incide en l. Se presupone que el grado de detalle del modelo es suficiente para suponer que la matriz de masas es diagonal, aunque la metodologa del clculo podra aplicarse a una matriz de masas consistente, es decir con tr minos no nulos fuera de la diagonal. La obtencin de la matriz T de transformacin de la conden sacin cinemtica se realiza segn la frmula 3.1.5,en la que la matriz T resulta como producto de una parte de la matriz de flexibilidad multiplicada por F-." . T La matriz de masas condensada M* = T M T se realiza por un simple producto debido a que la matriz M es diagonal. La matriz de flexibilidad es,segn se coment en el apar tado anterior, es K* = F,."* to. El clculo de las ecuaciones dinmicas ya condensado se realiza por el mtodo modal, es decir obtenciones de los auto valores y los autovectores. El mtodo matemtico empleado es el de Jacobi, clsico en su campo, que permite obtener los autovalores en orden creciente por un mtodo iterativo muy eficiente (Ver anejo B).La obtencin de los esfuerzos se reali za calculando las aceleraciones modales a travs de espectros de respuesta.
i> i i i mu i a ^

con lo que su clculo es inmedia

l: [15]

4.

COMPARACIN CON SOLUCIONES ANALTICAS Y CON OTROS METODOS.

83.

Introduccin Realizado ya el planteamiento estructural y matemtico de la t condensacin y realizado un ejemplo numrico en el capitulo anterior, en este captulo se pretende cubrir un amplio cam po de componentes estructurales realizando en ellos estudios paramtricos en funcin del numero de grados de libertad pri marios seleccionados, asi como observaciones sobre los crifce rios de seleccin de estos grados de libertad. Las estructu ras bsicas estudiadas son : viga viga losa muro biapoyada continua simplemente apoyada con movimiento en su plano

La segunda parte del captulo recoge dos estudios para mtricos de la viga continua. El primero de ellos consiste en variar el mdulo de elasticidad, comprobando que el error relativo en las frecuencias no cambia. 1 segundo estudio es anlogo pero variando la longitud de la viga continua. En los casos estudiados en este captulo las soluciones logradas por condensacin son comparadas con soluciones ana lticas y en su defecto con mtodos iterativos de obtencin de frecuencias y autovalores. Estas comparaciones pretenden lgicamente confirmar la buena aproximacin obtenida con la condensacin, as como apreciar la simplicidad de los resul tados obtenidos.

Viga biapoyada El estudio comparativo de la viga simplemunte apoyada se ha rea lizado sobre el caso real representado en la figura IV.1, con las caractersticas : a) Material Mdulo E = 2.106 Tns./n2 Mdulo l)= 0.2 b) Seccin Maciza ancho = 0 . 5 cante = 0 . 5 c) Longitud 10 m. Peso 0.6 Tn./ml. El estudio de condensacin se ha realizado sobre cuatro hiptesis crecientes en el nmero de grados de libertad conden sados, segn : a) Hiptesis 1 b) Hiptesis 2 c) Hiptesis 3 d) Hiptesis 4 1 g.de 1. a mitad de la luz 3 g.de 1. a mitad y cuarto de luz 5 g.de 1. a distancias 2 m., 3,5 m. y 5 m. y sus simetra! 9 g.de 1. repartidos uniformemente a di tancias de 1 m

En todas las hiptesis se han calculado lis. frecuencias* propias y las deformadas modales del modelo condensado, as co mo los esfuerzos en la estructura expandida Los resultados se recogen en los cuadros de las figuras IV.1 y IV.2. La viga simplemente apoyada tiene solucin analtica'que puede expresarse segn : Ia.) Frecuencias (en c.p.s.) :
X

- SlIL. i/-S-

.2

4 21

~ IF V M

85.

2A.)

Deformadas m o d a l e s

: 4.2.2

0 (x) - s e n 5-JlJL n L

En las expresiones anteriores los valores de E, I son res pectivamente el mdulo de elasticidad y el momento de inercia de la seccin segn el plano en que vibra, M representa la masa por unidad de longitud, L la longitud de la viga y n es un pa rmetro que puede ser cualquier nmero natural. En este caso las frecuencias son :

n F r

1 6.483

2 25.93

3 58.35

4 103.73

5 162.08

6 233.40

3a.) Los coeficientes de participacin estn definidos por la expresin :

*n " lfn- sen TEsta expresin queda en la forma : n n impar par A 4 = -= T n 0

4 2 i

-'

(modo simtrico) (modo antisimtrico)

n,.

Segn la expresin anterior, los coeficientes de participa cin son s

n
F

1 1.273

3 0.424

4 0.

5 0.254

6 0.

o.

Resultado^ Los resultados obtenidos al comparar las frecuencias anal^ ticas y los obtenidos por condensacin, se ve que son enormemen te similares, pues para un solo grado de libertad el error rele tivo es de 0,78%, y con 3 grados de libertad la primera frecueii

85.

cia es ya exacta {ver cuadro de la figura IV.1). La compara cin de las deformadas modales condensadas con las analticas se ha realizado en el cuadro de la figura IV.2. En l se ob serva que los errores son muy pequeos, desde un mximo del 4% para un grado de libertadcque con 3 grados de libertad ba ja a 0,20%. En la figura IV.3 se ha realizado una comparacin entre coe ficientes de participacin tericos y los obtenidos por conden sacin, as como de las masas obtenidas por condensacin. Es de notar que la masa equivalente con un solo grado de libertad es del orden del 50%, mientras que con 5 grados de libertad es ya del 76%. Los coeficientes de participacin pares son nulos como los tericos. Los impares tienden al valor terico, por ejemplo, para 5 grados de libertad el error en el primer coefi^ ciente de-participacin es del 4,16%.

Conclusin La conclusin de todo el estudio podra resumirse en que, en principio, puede condensarse la barra simplemente apoyada a una masa en el centro con un grado de er- ?x que puede cifrarse en un orden del 5% como mximo, en su modo fundamental.

87.

Material Seccin

E = 2.0 10 6 Tn/m2 V = 0.2 llena ancho = 0.5 m. canto = 0.5 m. 10 m. 0.6 Tn/m.

&

^hSolucin analtica

Longitud Peso

Fr(c.p.s.) = S-Jj

E_I m

Frecuencias Analticas

Condensado a 1 G.de L. 6.5304

Error % 0.78

Condensado a 3 G.de L. 6.4855 26.1214 61.765

Error % 2:0.03 0.73 5.84

1 2 3 4 5 6 7 8 9

6.483 25.93 58.35 103.73 162.08 233.40 317.69 414.94 525.16 Frecuencias Analticas

1
Condensado a 5 G.de L. 6.48 25.96 59.03 109.73 194.48 Error % Condensado a 9 G.de L. 6.48 25.93 58.38 103.96 163.15 237.34 329.76 445.02 574,1C Error % 2 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9

6.483 25.93 58.35 103.73 162.08 233.40 317.69 414.94 525.16 FIG. IV.1

^0
0.12 1.17 5.78 20.0

0 0
0.22 0.66 1.69 4.23 7.25 9.32

FRECUENCIAS DE VIBRACIN (C.P.S.) DE UNA VIGA SIMPLEMENTE APOYADA PARA 1,3,5 Y 9 GRADOS DE LIBERTAD CONDENSADOS, COMPARADOS CON LA SOLU CIN ANALTICA.

Nmero Drden 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Distancia 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0

Valor real (analtico) 0.0 0.1564 0.3090 0.4540 0.5878 0.7071 0.8090 0.8910 0.9510 0.9877 1.0000

Condensado a 1 G.de L. 0.0 0.1495 0.2960 0.4365 0.5680 0.6875 0.7920 0.8785 0.9440 0.9855 1.0000

Error
%

Condensado a 3 .de L. 0.0 0.1561 0.3086 0.4536 0.5877 0.7071 0.8085 0.8900 0.9501 0.9873. 1.000

Error
%

Condensad a 5 G.de 0.0 0.1c,62 0.3088 0.4538 0.5878 0.7071 0.8090 0.8910 0.9510 0.9876 1.000

0 4.41 4.20 3.85 3.36 2.77 2.10 1.40 0.73 0.22 0

0 0.20 0.13 0.09 0 0 0.06 0.11 0.10 0 0

11 1 I

1 0

Nota : del 12 al 21 simtricos con respecto del 1 al 10.

FIG. IV.2

COMPARACIN DE LA PRIMERA DEFORMAD MODAL DE UNA VIGA SIMPLEMENTE APOY DA CON LOS RESULTADOS OBTENIDOS CO CONDENSACIN.

89.

n Coeficientes de participacin tericos. Coeficientes participacin 1 G.de L. Masa 1 G.de L. Coeficientes participacin 3 G.de L. Masa 3 G.de L. Coeficientes participacin 5 G.de L. Masa 5 G.de L.

1.273

0.0

0.424

0.0

0.254

1.010 2.91

1.207 1.40

0.0 1.40

0.206 1.40

1.220 1.05

0.0

0.278

0.0 0.83

0.0582 1.05

0.83 0.80 1 ,,_ .,,

Notas

La masa total es 6 Tns.

FIG. IV.3

COMPARACIN DE COEFICIENTES DE PARTICIPACIN Y DE MASAS CONDENSADAS.

90.

4.3

Viga continua Manteniendo la linea de comprobacin del grado de exactitud que proporciona la condensacin, se ha realizado el clculo de una viga continua de tres vanos iguales en las hiptesis que se indican en el cuadro de la fig. IV.4. Las caractersticas del material asi como el modelo empleado se incluyen en dicho cuadro. La eleccin de las hiptesis se ha realizado con don cri terios fundamentales : Por una parte continuar dando una visin del grado de aproximacin que proporciona la condensacin, y por otra parte destacar como una buena eleccin de los grados de libertad proporciona una exactitud complementaria. Las soluciones analticas se han tomado del texto "Introduction to Structural Dynamics" de Biggs J.M. que proporciona unas frecuencias de vibracin dadas por la expresin : 4 T 4 4 E Ia _ El m 4.3.1 VJ 3.55 4.30 TT 4 m mL

Donde E es el mdulo de elasticidad, I momento de inercia, y m la masa por unidad de longitud. En este caso las frecuencias son : n=l Frecuencia en c.p.s. 18.00 n=2 22.985 n=3 33.723

Las frecuencias obtenidas por condensacin son muy aprox madas incluso para pocos grados de libertad (ver cuadro de la fig. IV.5). De los resultados merece comparar la primera fre cuencia entre las hiptesis 2 y 3 que pasa de tener un error del 13% en el caso de tomar los grados de libertad asimtricos a un error de menos del 1% en el caso simtrico. En la misma figura se ha representado los errores en el momento flector en

M -

91.

VIGA CONTINUA Material : Mdulo E = 2.0 10b Tn/m = 0.2 Seccin : Maciza, ancho =0.5 canto =0.5 Peso : 0.6 Tn/,a. Modelo 37 nudos 36 barras

Modelo

13
t$T^&9

25

37

m, Hiptesis 1 1 G.de L. simtrico


mmrr
W77IT

ST

l m2 m3
8> O TQ

Hiptesis 2 3 G.de L. simtricos

7
m

m*

Hiptesis 3 3 G.de L. simtricos

l mmr

2 mrfo

m
vfim

Hiptesis 4 5 G.de L. simtricos

m2 m m. 0 3 4
7Zf&>

FIG, IV.4

MODELIZACION DE VIGA CONTINUA DE TRES TRAMOS IGUALES E HIPO TESIS DE CONDENSACIN.

92.

VIGA CONTINUA Frecuencia 1 Analtica Hip.l 1 G.de L. simtrico Hip.l Error en % Hip.2 3 G.de L. asimtric. Hip.2 Error en % Hip.3 3 G.de L. simtric. Hip.3 Error en % Hip.4 5 G.de L. simtric. Hip.4 Error en %
<> *

Frecuencia 2 22.985
-

Frecuencia 3 33.723
-

18.00 21.44 19 % 20.340 13 % 18.140 0.77% 18.08 0.01%

58.790 155 % 23.361 1.65% 23.328 1.49%

140.707 324 % 34.456 2.17% 34.10 1.12%

Momento flector & Momento flector b

1F (Hip.l)

3F 5F (Hip.3) (Hip.4) FIG. IV.5

N a . de frecuencias

93.

el centro del vano del vano central para cada una de las hip tesis. Del grfico se saca la conclusin de que la importancia de una mala eleccin de los grados de libertad afecta nenos a los esfuerzos que a las frecuencias. El estudio de las deformadas modales (ver cuadro de la fig. IV.6) indica claramente que el error en la primera deformada en el vano central se mantiene del orden del 20% para un solo gra do de libertad y que ya para 3 grados de libertad es inferior al 5%. En la figura IV,7 se ha dibujado la primera deformada mo dal para las hiptesis. 2 y 3, as como la solucin analtica. Resulta muy interesante comparar las hiptesis 2 y 3 con el fin de ver la influencia de la asimetra de la hiptesis 3. De es ta comparacin se aprecia que la primera deformada modal en la hiptesis de grados de libertad asimtricos presenta una asime tra profunda/ con una alta concentracin de los valores ms altos en la zona donde se han concentrado los grados de liber tad.

Conclusin La crtica de los resultados obtenidos en el anlisis por con densacin realizado en la viga continua se puede resumir en : a) La aproximacin dada por la condensacin es buena a partir de colocar un grado de libertad por vano. b) Es totalmente imprescindible para una buena aproxima cin si mantener la simetra que tenga la estructura. c) Resulta mejor colocar los grados de libertad en las zonas donde a igualdad de masas presentan mayor flexi bilidad. En nuestro caso los centros de los vanos.

94.

Nm. Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 . 37

Distancia (m.) 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.0 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 ' 14.5 . 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0

Valor Analtico 0.0 0.258 0.500 0.707 0.866 0.965 1.000 0.965 0.866 0.707 0.500 0.258 0.000 -0.258 -0.500 -0.707 -0.866 -0.965 -1.000 -0.965 -0.866 -0.707 -0.500 -0.258 0.0 0.258 0.500 0.707 0.866 0.965 1.000 0.965 0.866 0.707 0.500 0.258 0.000

Hip.l 1 G.de L.

% Error

Hip.2 ! % 3 G.de L.' Error 0.0 0.247 0.481 0.687 0.851 0.960 1.000 0.960 0.851 0.687 0.481 0.247 1 0.0 4.26 3.80 2.58 1.73 0.5 0.0 0.5 1.73 2.58 3.80 4.26 0.0 4.26 3.80 2.58 1.73 0.5 0.0 1.43 4.7 10.0 15.0 22.0 0.0
1

"

0.0 -0.199 -0.421 -0.636 -0.821 -0.951 -1.00 -0.960 -0.851 -0.687 -0.481 -0.247 0.0 0.247 0.481 0.687 0.851 0.960 1.0 0.960 0.851 0.687 0.481 0.247 0.0

0.0 22.0 15.0 10.0 4.7 1.43 0.0 0.5 1.73 2,58 3.80 | 4.26 0.0

0.0 -0.247 -0.481 -6.87 -0.851 -0.960 -1.0 -0.951 -0.821 -0.636 -0.421 -0.199 0.0

4.26 I
3.80 2.58 1.73 0.5 n 0.0 0.5 1.73 2.58 3.80 4.26 0.0
la

t m m

FIG. IV.6 COMPARACIN DE LA - DEFORMADA MODAL EN UNA VIGA CONTINUA.

FI6. i V . 7

PRIMERA DEFORMADA MODAL EN UNA VIGA CONTINUA Y LOS EQUIVALENTES CONDENSADOS EN 3 6 DE L.SIMETR[ COS Y ASIMTRICOS.

96.

Losa sir.-clemente apoyada Dentro de la lnea de comprobacin del grado de precisin obte nido con la condensacin cinemtica, se ha estudiado el caso de una losa rectangular simplemente apoyada en el borde. Es un caso clsico en el clculo dinmico y que tiene solucin anal^ tica con las simplificaciones habituales en el movimiento de membranas con deformaciones de pequea amplitud que permite sus_ tituir el problema tridimensional por uno bidimensional. Supuesta una placa plana rectangular de dimensiones a x b con un espesor h y masa m por unidad de superficie, se su pone que la deformada para la accin dinmica p(t) puede ser representada por la serie1? y - 2. j=l i=l A., sen I p s e n ^ p Di a D 4.4.1

Donde A. . son las amplitudes mximas en el centro de la placa. Si consideramos que el material tiene un mdulo de elasti^ cidad E y mdulo de poisson )) . Si se usa la ecuacin de Lagrange y se introducen las condiciones de borde, se puede lie gar a la expresin de las frecuencias s

En esta ecuacin i y toman los valores naturales,segn la . relacin a/b las frecuencias aparecern o no en orden crecien te, pero en todo caso se deber de continuar de todas las for mas posibles 2. e d e l a ecuacin 4.4.1 se pueden obtener todas las deformadas modales normalizadas a amplitud mxima unitaria, haciendo A..= 1 y dando los valores a e i . for . ejemplo, la 1-. deformada ser i = 1 ; j = 1 r y x - sen - r x rrz sen --

1 5

1 l1 !

97.

La segunda deformada ser j = 2 ; i = 1, si a es mayor que b. 2 rrx y_ = sen-~ sen rr% ~= a b Con este criterio se pueden obtener todas las dems defor madas modales. Debido a la dificultad de realizar los clculos de las de formadas modales para muchos puntos con una calculadora de bol sillo, se ha realizado un pequeo programa de ordenador con es tos clculos y los resultados se incluyen en los cuadros de las figuras IV.9 y siguiente . Las frecuencias son : _n_ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Frecuencia (c.p.s.) 57.432 119.459 167.702 222.837 229.729 333.107 351.485 431.512 516.890

Los modos corresponden a dobles senoides? el primero presenta un mximo en el centro. La forma es doblemente simtrica. La segunda deformada es antisimtrica y presenta un cero en el eje de simetra ms largo. La tercera es anloga a la segunda, pero con simetra res; pecto del otro eje,

ooooooooo ooooooooo ooooooooo oorsoooooo ooooooooo


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o o o o p o o o o
O O O O O O O O O

ooooooooo ooooooooo

oooooo ooo'ooo oooooo ooooooo

100.

La losa que se ha empleado en la comprobacin del grado de precisin de la condensacin es de las siguientes caracte rsticas s Materiales . Mdulo E = 2.000.000 Tn/m2 Mdulo =0.2 Dimensiones Largo - 4 m. Ancho = 3 m. Espesor = 0,25 Peso 0.6 Tn/m2

La modelizacin se ha realizado con elementos finitos. Se ha elegido elementos triangulares para permitir una mayor apro ximacin. El modelo aparece en la figura IV.n. Consta de 190 elementos distribuidos de forma simtrica formando cuadrados y por su nmero permite obtener una precisin suficiente para que no nos enmascare los errores de aproximacin producidos por la condensacin. El estudio paramtrico de la condensacin en funcin del nmero de grados de libertad, se ha realizado de acuerdo con las hiptesis que se han representado en la figura IV.12,En ella tambin se incluyen los resultados de la primera frecuencia pa ra los distintos casos. Se observa que para un solo grado de libertad los resultados son ya suficientemente aproximados, pues si la frecuencia terica es 57,34 c.p.s. la obtenida por condensacin es de 60,48 c.p.s. con un error del 5%. Para 3 grados de libertad el error es ya inferior al 1% y para 5 gra dos de libertad el error es prcticamente despreciable. La compracin de las distintas deformadas modales con las soluciones analticas resulta mucho ms compleja que en los a i i teriores casos en los que se trataba de vigas.

101

LOSA SiMPLEMENTE

APOYADA

Materioles:

Mdulo E 2 - 1 0 6 Tr,/m 2 " * 0.2

Peo
Dimensiones: L. = 4 m. Lg = 3 m.

0.6

Tft/m2

s 0.25 m.

0.5

FI6.

(V. 11

MOOELIZACION SIMPLEMENTE

DE UNA LOSA APOYADA.

5BW

102. LOSA SIMPLEMENTE APOVAna

Soluciones analticas 3 Eh" n 2 12(1-^ )m ^ x = 57.432(c.p.s.) ' a b e 4 3 0.25

Hipgtesis 1 1 masa concentrada en el centro ^ x = 60.48(c.p.s.) 5% de error

&/}/

b/X b/4 b// bJA

Hipgtesis 2 3 grados de libertad 2 Wj^ = 57.83(c.p.s.) 0.7% de error

Hiptesis 3 5 grados de libertad l u j - 57.24 ( c . p . s . ) 0.3% de e r r o r

FIG. IV.12

HIPTESIS ESTUDIADAS EN CONDENSACIN EN LA LOSA SIMPLEMENTE APOYADA.

103.

En la figura IV. 13 se ha dibujado las secciones centra les de la primera y segunda deformadas modales en la hiptesis de condensar en tres grados de libertad. Como se aprecia en el grfico, los resultados son muy satisfactorios, obteniendo un error inferior al 2% en el primer modo y un error inferior al 10% en el segundo modo. Las dos deformadas modales tienen una total simetra. Como detalle se puede apreciar que en la segn da deformada modal el punto de inflexin que lgicamente debe ra de tener una ordenada nula tiene un error de 0,2410 , que como observamos es prcticamente nulo comparado con el orden de magnitud del resto de los valores.

Conclusiones El anlisis de los resultados obtenidos contina confirmando las conclusiones que se sacaban de los resultados del estudio en las vigas, que podan resumirse en : a) Buen nivel de aproximacin aun con muy pocos grados de libertad. (En nuestro caso bastaba un solo g.de 1.). b) Necesidad de mantener la simetra en la eleccin del g.de 1. c) Ser recomendable situar los g.de 1. de una forma uni forme en toda la superficie, preferentemente en las zonas ms flexibles. Dentro de la problemtica especfica de la vibracin de losas flexibles, algunos autores hablan de la presencia de fe nmenos locales que perturban el comportamiento general. La condensacin que, como se analiz en la parte de desarrollo terico, analiza directamente una matriz de flexibilidad lim tada a los g.de 1., puede de alguna forma acrecentar estos fe nmenos de vibracin local. La experiencia realizada en el e tudio anterior permite afirmar que estos fenmenos no presen tan demasiada importancia dentro del mecanismo de la condensa cin.

LOSA SIMPLEMENTE

APOYA DA

FI6

IV 13

REPRESENTACIN DEL 1er. Y 22. MODO DE UNA LOSA SIMPLEMENTE APOYADA TERICO Y EL OBTENIDO POR CONDENSACIN (HIP. 2) CON 3 G. DE L. CON ACOTACIN DEL ERROR.

105.

4.5 Muro con movimiento en su plano Dentro de la lnea de comprobacin de la condensacin, este tipo de problemas plantea unas condiciones especiales que parten funda mentalmente de la no existencia de solucin analtica y de la po sibilidad con cierto grad de error de asimilar este tipo de e s tructuras a otras equivalentes formadas por piezas prismticas. Por estas razones en este apartado se contempla por una parte el gra do de aproximacin que permite la condensacin, as como comparan^ dola con soluciones basadas en modelos de piezas prismticas. La estructura estudiada es un muro de caractersticas : Alto Ancho Espesor Peso 4 m. 1,5 m. 0,25 m. 0,6 Tn./m 2

El material tiene las caractersticas E - 2 10 6 O = 0.20 La estructura ha sido estudiada por los siguientes mtodos s a) Modelizado con elementos finitos y calculando las fre cuencias y autovalores por mtodos iterativos. b) Modelizado con elementos finitos y calculando frecuen cias y autovalores por condensacin. c) Con un modelo simplificado de vanos y soluciones anal_ ticas. d) Anlogo al anterior pero por condensacin.

106.

a) Modelo con elementos finitos y clculo de frecuencias y de formadas modales por mtodos iterativos Debido a la ausencia de soluciones analticas, parece lgi co adoptar esta primera solucin como la ms exacta, pues realizan do un modelo de elementos finitos suficientemente aproximado y cajL culando con los mtodos Clsicos iterativos la solucin deber de ser suficientemente aproximada, teniendo el error propio que intro ducen los elementos finitos. El modelo empleado se refleja en la fig.IV. 14 . El anlisis se ha realizado con un programa clsico en el clculo dinmico. El programa "SAP IV" "A Structural Analysis Program for Static and D namic Response of Linear Systems" realizado en la Universidad de Berkeley, California, 1.974. Este programa tiene una buena libre ra de elementos baos, elementos placa, membrana y slidos. El m todo de resolucin dinmica para la obtencin de frecuencias y de formadas modales es iterativo sobre el total de la matriz de rigi dez. La solucin es tericamente exacta y en todo caso el programa proporciona el error cometido en el clculo. El programa permite seleccionar el nmero de las frecuencias que debe de proporcionar. Estas aparecen en orden creciente, y, co mo es lgico, aparecern tanto las frecuencias de movimiento hori zontal y vertical. En la figura IV. 15 se han dibujado las deforma das modales correspondientes a las 6 primeras frecuencias? en ellas se puede observar como las dos primeras frecuencias corresponden a movimientos horizontales y la tercera a un movimiento vertical. En el cuadro siguiente se indican las distintas frecuencias y el error relativo que tienen. Todos estos datos son proporcionados directamente por el programa.

[41]

107.

FIG. IV. 14

MODELO DE MURO CON VIBRACIN EN SU PLANO ANALIZADO CON SAP IV.

108.

Modo 1 42.22 (c.p.}

Modo 2 176.0 U.p.sJ

Modo 3 176.8 (e.p.8.)

Modo 4 376.3 (e.p.8.)

i r-t
tmo imatd

L...1-!
BSQOBJ mns

[ > <

L--4

__L ....

'0sJ W O M

FI6. IV 15

FRECUENCIAS Y DEFORMADAS MODALES DE UN MURO ANALIZADO CON EL PROGRAMA SAP IV.

109.

Modo 1 2 3 4 5 6 7 8

Frecuencia 42.22 176.0 178.8 376.5 526.1 552.8 689.0 692.1

Error 1.5 1.0 * 1.5 e 2.0 2.3 2.8 2.3 . 3.5

lO"4 lO"4 lO"4 -4 10 lO"4 lO'4 lO"4 lO"4

b) Modelo de elementos finitos y clculo de frecuencias y autovalores , deformadas modales por condensacin Una vez realizado el estudio exacto por medio del programa SAP IV, se ha realizado un estudio paramtrico por medio de la con densacin. El modelo de elementos finitos viene indicado en la fig. IV. 16 . Es distinto al empleado en el apartado anterior debido fun damentalmente a la ausencia de elementos octangulares membrana. En el programa de condensacin en todo caso los resultados no son al terados por la diferencia del modelo. Como se observar en lo suce sivo, las distintas hiptesis estudiadas aparecen en la figura IV. 17 as como las frecuencias obtenidas. El cuadro siguiente recoge las rrecuencias obtenidas en cada caso y su comparacin con la solucin exacta obtenida con el programa SAP IV. Frecuencia SAPIV Condensado Error Condensado Error Condensado Error 1 % 4 %_ _ 6 _____
1 42.22 42.5 0,6 42.03 0,40 42.02 0,40

2 3 4

176.0 376.5 552.8

192.69 489.99 888.75

9,5 23 37

191,05 476.43 864.78

8,5 21 35

Como se observara en el cuadro antarior, la primera frecuencia tiene un grado de aproximacin muy bueno incluso con un solo grado de libertad. Con 4 grados de libertad los resultados de la primera y segunda frecuencia son muy buenos. Es de notar que la hiptesis 3 que tiene dos grados de libertad no aporta prcticamente ningn mero grado de aproximacin, quizs debido a que su situacin en los extremos del muro haca que no influ1 de forma importante.

110.

4.0

9-i

B. 8

--!,.
1.7

3.0

B.6

B.S
2.0

I = 0.07031 m
B.4

A = 0 . 3 7 5 ffl 2

6.1

1.0
B. 2

8.1

FI6.

IV. 16

MODELO DE MURO CON ELEMENTOS FINITOS Y CON VIGAS.

is 1

Hiptesis 2

FI6. IV. 17

ESTUDIO PARAMETRICO POR CONDENS DE UN MURO VIBRANDO EN SU PLAN

112.

Es importante notar como la condensacin permite eliminar los grados de libertad que no nos interesan, por ejemplo en el muro hemos podido eliminar todos los grados de libertad verticales que en general suelen tener menos importancia a la hora de disear la estructura. c) Modelo simplificado de barras y solucin analtica La relacin largo/ancho en el muro objeto del estudio es 2,66, suficientemente alta como para poder asimilarla a una pieza prismtica de caractersticas : 4 Momento de inercia I = 0,07031 m rea A - 0,375 m 2 En este caso el muro se podr asimilar a una mnsula con las caractersticas anteriores. La solucin analtica es de la forma i YJ 1 i
=

r2 0.597 rr 2L2

i/.Ei V m ____ ,

2 (n-1/2)2 rr t /"El" 2L'

En las expresiones anteriores E I m L = = = = mdulo de elasticidad Momento de inercia Masa por unidad de longitud Longitud de la mnsula

Con las caractersticas de nuestro caso obtenemos


uJ 43.32 u/2 =273.5 tt/3 = 7 5 9 . 6 5 uLl .'1489.0

1:

113.

d) Modelo simplificado de barras analizado por el mtodo de la condensacin El modelo est formado por una cadena de 8 barras (ver fig. V. 16 ) que es suficiente como para que el error introducido por os vanos sea bajo.

Se ha realizado un estudio paramtrico de condensacin aumenando de uno en uno el nmero de grados de libertad desde 1 a 8. os resultados del estudio en cuanto a frecuencias vienen refleja os en el cuadro de la fig. IV. 18 y como se aprecia los resultados iguen siendo muy aproximados.

Un estudio comparativo de todos los casos permite sacar unas onclusiones importantes, no solo enla calidad de los resultados ue permite la condensacin, sino del grado de error que se comete la hora de modelar con baos un elemento plano.

El anlisis de la primera deformada modal permi^ s afirmar que cualquier mtodo es suficientemente aproximado.

Al estudiar la segunda frecuencia los resultados son bastante tferentes.Por el..mtodo iterativo proporciona 176,0 c.p.s. y la andensacin 191 c.p.s. (que representa un 8,5% de error), mientras je los modelos de barras nos dan 273 y 264 c.p.s. que representan i error de aproximadamente 50%.

Si se observa la forma de la segunda deformada modal se puede ituir una razn estructural a esta diferencia en que esta defer ida presenta ms inflexiones que la primera y por ello la influen La de la deformacin a cortante es ms significativa. Siguiendo >n esta observacin se puede afirmar que el grado de error que inroduce el asimilar a pieza prismtica el muro depende de la relaLn ancho/canto, pero qu este error es funcin de la forma de la iformada modal, aumentado lgicamente en la medida en que obliga . muro a deformarse en condiciones en que lo alejen del comporta.ento como pieza prismtica.

114.

UJ i

^2 273.5

UJ3

a>4

UJS

Solucin Analtica 1 G.de L.

Frec. Frec. Error Frec.

43.32 43.57 0.7% 43.07 0.7% 43.01 0.7% 43.0 0.7% 43.0 0.7% 43.0 0.7% 43.0 0.7% 43.0 0.7%

759.6 -

1489.0

12461.5 -

34.36 20 % . 295.4 8% 274.6 4% 267.0 2.27% 265.0 2.12% 264.8 2.1% 264.8 2.1%

1672.6 54% 1039.0 26% 822.2 8.24% 746.7 1.7% 730.8 3.8% 730.0 3.8%

3006.0 50% 1973.6 24.5% 1555.0 4.24% 1419.9 4.8% 1407.5 4.9%

2 G.de L. Error Frec. 3 G.de L. Error 4 G.de L. Frec. Error Frec. 5 G.de L. Error 6 G.de L. Frec. Error Frec. 7 G.de L. Error Frec. 8 G.de L. Error

3915.0 37% 2824.5 12.8% 2359.5 4.3% 2283.0 7.8%

FIG. IV.18

FRECUENCIAS ANALTICAS DE UNA VIGA EN MNSULA Y LAS APROXIMADAS OBTENIDAS POR CONDENSACIN.

115.

Conclusiones Resulta evidente que el grado do aproximacin que proporciona la condensacin es suficiente, pero aun ms se puede decir que es ventajosa frente a soluciones de modelos aproximados de barras, pues no introduce esos erjrores que dependen de la forma de las de formadas modales y que, como es lgico, resulta muy difcil de cuantificar.

116.

-6

Estudio paramtrico de la influencia del material y T *imensiones en una viga continua, realizando un estudio compa rativo. En todos los puntos realizados en el presente captulo, se ha hecho una comparacin entre los resultados obtenidos por condensacin con soluciones analticas o en su defecto con otras obtenidas por mtodos iterativos. El conjunto de casos estudiados da una panormica bastante general de los elemen tos componentes de las estructuras. Visto este captulo, el lector, aun admitiendo la eficiencia del mtodo, puede tener la duda de si estos resultados que juzga suficientemente apro ximados son vlidos nicamente para esos ejemplos y no lo SOR de forma general. Para despejar esta lgica objecin, en este apartado se realizan varias pasadas sobre la viga continua, estudiada en el apartado 4.3, variando propiedades del mate rial y de sus dimensiones sin afectar la forma de la estruc tura. Todos los ejemplos procesados tienen tres grados de 1 bertad condensados, uno en el centro de cada vano. Las hiptesis tratadas son s Hiptesis 1 - Mdulo E = 2 106 Tn/m2 4 - Momento de inercia I = 0.00781 m 2 - rea =0.25 m - Longitud del vano = 6 m. Hiptesis 2 (variacin del Mdulo E) - 6 2 - Mdulo E = 9 10 Tn/m - Momento de inercia, rea, longitud del vano, anlo gos a la Hiptesis 1. Hiptesis 3 (variacin de la longitud del vano) - Longitud del vano = 12 m. - Resto de caractersticas anlogas a la Hiptesis 1.

Hiptesis 4 (conjunto de Hiptesis 2 y 3) - Mdulo E = 9 106 Tn/m2 - Momento de Inercia = 0.00781 ro4 - rea = 0.25 m 2 - Longitud del vano = 12 m. Los resultados tienen, como era de esperar, los mismos errores relativos en cada caso (ver Fig IV.19). Es de obser var que las *~ecuencias son proporcionales a variacin de la propiedad que hemos introducido, por ejemplo entre la 1 y la 2 las frecuencias tienen el factor aproximado de :

Anlogamente el factor de proporcin entre la hiptesis 1 y la 3 es de :

Estas observaciones permiten afirmar que los resultados relativos de la condensacin no dependen del material ni de las dimensiones.

118.

Frecuencia 1 Hiptesis 1 Analtica Hiptesis 1 Condensada Error % Hiptesis 2 Analtica Hiptesis. 2 Condensada Error % Hiptesis 3 Analtica Hiptesis 3 Condensada Error % Hiptesis 4 Analtica Hiptesis 4 Condensada Error %
. i

Frecuencia 2 22.98 23.36 1.65% 48.76 49.55 1.62% 5.75 5.84 1.57% 12.19 12.38 1.56%

Frecuencia 3 33.72 34.45 2.17% 71.54 73.10 2.18% 8.43 8.61 2.14% 17.88 18.27 2.18%

18.0 18.14 0.77% 38.18 38.48 0.77% 4.50 4.53 0.67% 9.55 9.65 1.00%
_ i

FIG. IV.19

ERRORES RELATIVOS COMETIDOS EN LA CONDENSACIN EN UNA VIGA CONTINUA VARIANDO EL MODULO DE ELASTICIDAD (HIP. 1 Y 2), LA LONGITUD DEL VA NO (HIP.3) O AMBOS CASOS (HIP.4).

5. APLICACIN DE LA CONDENSACIN A ESTRUCTURAS REALES

120.

Objetivos El objetivo fundamental de este captulo es comprobar la viabilidad prctica del mtodo en estructuras reales. Pe se a la inmensa variedad de tipos de estructuras, en este captulo se van a estudiar dos tipos muy diferenciados y que corresponden a dos empleos muy distintos de las estru turas. El primer tipo corresponde a estructuras formadas por muros y losas resistentes, tales como los empleados en plantas industriales, fbricas, etc. y que se caracte rizan por soportar grandes cargas y masas, y el segundo a estructuras de edificacin formadas fundamentalmente por piezas prismticas con cargas y masas ms modestas pero que cuando tienen gran altura sufren efectos dinmicos muy im portantes. Existen otros tipos de estructuras, tales como puentes, presas, etc. que pueden igualmente calcularse por este mtodo pero de los que no se incluye en este estudio un ejemplo por resultar ya excesivo su volumen.

En los ejemplos se ha pretendido fundamentalmente dar una visin general de como se puede realizar prcticamente el clculo dinmico con el mtodo de la condensacin, pero adems se comentan una serie de observaciones sobre la ele cin de los grados de libertad, precisin del clculo, cos to del clculo comparndolo con otros mtodos, etc.

121.

Descripcin de la estructura y modelo de elementos finitos del primer ejemplo ~ "~ "~ ~~ La estructura est formada por un muro resistente, una lo sa empotrada en l y dos pilares que con el muro sustentan la losa (ver figura V.l). como se puede observar, la estruc tura es en s muy simple pero contiene casi todos los ele mentos estructurales, con lo cual nos sirve como ejemplo. Las dimensiones de la estructura son : Muro : a. = 8 m. b. =12 m. e. = 0.6 ni. : a. = 8 m. b~ = 8 n. e 2 = 0.3 m. : ancho = 0.8 m. canto - 0.8 m.

Losa

Pilares

La estructura presenta un eje de simetra que permi te ver el comportamiento de los modos simtricos y asim tricos y, por otra parte, en el sentido contrario al no ser simtrica permitir observar las torsiones provocadas por la asimetra. El modelo d elementos finitos (ver figura V.2) est realizado con barras y elementos triangulares con cinco li _ bertades por. nudo. El modelo consta de 70 nudos, 80 tringulos y 16 ba rras.

n2.

FIG. V.1

ESTRUCTURA N 1

123.

FIG. V.2

MODELO DE ELEMENTOS FiNITOS

124.

Como se puede ver en el modelo, la distribucin de los elementos se ha realizado de forma que mantenga la s metra de la estructura, con el fin de que no altere el comportamiento simtrico de sta. Para dar homogeneidad a los elementos finitos, se han distribuido de manera que resulten todos tringulos rectangulares issceles de 2 m. de lado. La estructura se ha supuesto que tiene un mdulo de elasticidad E de Poison y un peso especfico : E = 2 106 Tn/m2

V = 0.2 Y - 2.5 Tn/m3


Por ltimo, se presupone que la estructura est rig damente cimentada y que por tanto los empotramientos son perfectos.

125.

5.3

Acciones Dinmicas La accin dinmica a que se somete la estructura es de tipo ssmica, es decir aceleracin de la cimentacin. Como y > se coment en el Captulo 1, es habitual en el clculo < dinmico de estructuras traducir estas acciones a travs de los espectros de respuesta." En el clculo realizado se ha empleado como espectro de respuesta el de la figura 1.3. del Captulo 1. El amortiguamiento se ha- considerado con el crite rio del amortiguamiento modal ponderado como porcentaje del crtico y se ha tomado para todos los modos el 7% de amortiguamiento crtico del material.

126.

Matriz de masas y de flexibilidad La matriz de masas se ha formado con el criterio de matriz diagonal de masas, es decir que todos los trminos fuera de la diagonal son trminos nulos. Igualmente se supone que las masas equivalentes de giro son nulas. Bajo estos criterios, como ya se analiz en el punto 1.3 del Captu lo 1, la matriz de masas diagonal se obtendr suponiendo que a cada nudo se le asimila la zona de masa que est en su proximidad. La realizacin prctica de este criterio se basa en una distribucin suficientemente uniforme de los elementos finitos como para poder repartir la masa de cada elemento entre los nudos que lo componen. Con este crite rio se han obtenido las masas de la estructura.En el cua dro de la figura V.3 se han anotado las masas tericas de la mitad inferior del muro, as como las que le correspon den con el criterio anterior y su eror en porcentaje, con el fin de observar lo sensible que resulta ser la distribu cin de masas.Segn la simetra de los elementos se han e 3 crito tambin en el cuadro las masas para una distribucin no uniforme de los elementos (que se representa en la figu. ra V.4). Observemos que segn estos resultados un error del 33% se comete con una simple mala distribuvin de los elementos finitos,aun manteniendo la simetra global.

127.

Nudo

Masa Real 1.5 3. 3. 3. 1.5 3 6 6 6 3 3 6 6 6 3 3 6 6.

Masa aj>rox. El.simtr. 1. 3. 4. 3. 1. 3 6 6 6 3 3 6 6 6 3 3 6 6

Error % -50 0 33 0 -50 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2.5%

Masa aprox. El.no simt. 2. 2. 4. 2. 2. 2. 8. 4. 8. 2. 4. 4. 8. 4. 4. 2. 8. 4.

Error
%

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 . 16 17 18 Error Medio

33 -33 33 -33 33 -33 33 -33 33 -33 33 -33 33 -33 33 -33 33 -33 33%

FIG. V.3

DISTRIBUCIN DE MASAS Y ERRORES COMETIDOS EN PORCENTAJE.

128.

35

34
1

33
?

32

31

30

/9

28

\ t

24

\ /23

&

20

\ %

18

>8

'4

&

12

\ ti

TO

\1

FI6. V,4

DISTRIBUCIN NO UNIFORME DE ELEMENTOS FINITOS EN EL MURO.

129.

La matriz general de flexibilidad se ha ensamblado con el criterio de que cada nudo posee las seis libertades (3 desplazamientos y 3 giros) aunque se sea consciente de que en muchos nudos la sexta libertad no existe. La matriz de flexibilidad es simtrica y en forma de banda. En nues tro ejemplo las dimensiones son t Nao de ecuaciones : 420 Ancho de banda : 42

130.

Seleccin de grados de libertad Como ya se ha indicado a lo largo de este estudio en ms de una ocasin, la eleccin de los grados de libertad con siderados como primarios es fundamental para la buena pre cisin de los resultados. Los criterios que se han ido enumerando a lo largo de este estudio se pueden resumir en los puntos siguien tes : Ia.- Considerando como grados de libertad primarios los puntos donde la flexibilidad y la masa sean mximas. 2 a .- Un punto se puede considerar como representa tivo de aquellos que estn rgidamente unidos a 1. 3a.- Es conveniente mantener las simetras que pre sente la estructura. Con estos criterios se han seleccionado 16 grados de libertad en la estructura que han sido reflejados en la figura V.5. De estos, los 5 primeros son grados de li bertad de la direccin X, los 5 siguientes de la direccin Y y los 6 restantes de la direccin Z La eleccin de s tos como grados de libertad primarios s*. basa en los tres criterios anteriores, as, por ejemplo, se han elegido c mo grados de libertad primarios en las tres direcciones el centro del muro y el centro de la losa superior, as como el punto medio de la viga. Este ltimo se ha realiza^ do fundamentalmente para cuantificar las vibraciones loca les de esa zona, que tiene una flexibilidad mucho mayor que el resto. Todos estos puntos corresponden a las zonas de mayor flexibilidad. Se han considerado tambin los

131.

F!G. V.5

DISTRIBUCIN DE LOS 6. DE L. CONDENSADOS

132.

arranques de los pilares como grados de libertad verticales para poder eliminar la flexibilidad de la losa. Por ultimo se han considerado los puntos medios de la losa en las dos direcciones horizontales para poder localizar los efectos dinmicos de torsin y los modos antisimtricos. Ntese que-en la estructura donde el nmero de grados de libertad que no fuesen giros eran 210 se han considerado 16 grados de libertad como primarios. Pero si por las necesidades de precisin en el clculo esttico o por la existencia de ori ficios u otras singularidades el modelo tuviese que duplicar o triplicar el nmero de libertades, la condensacin no im pondra mayor nmero de grados de libertad primarios, sien do el porcentaje de : grados de libertad primarios grados de libertad totales

de valor mucho ms pequeo. Es habitual que la relacin an terior oscile alrededor del 5% con unos resultados muy pre_ cisos.

133.

Matrices de masas y de flexibilidad condensadas Las matrices de flexibilidad y de masas condensadas son ma trices cuadradas de 16x16 trminos, como ya se coment en el Captulo 1. La figura V.6 contiene la matriz de flexibilidad lista da por el ordenador. La matriz de masas es quizs ms indicativa de la forma en que los distintos grados de libertad colaborarn al esfuer zo total y adems permite observar como se comporta relativa mente unos grados de libertad con otros. Con el fin de desta car este hecho, la figura V.7 contiene la matriz condensada de masas pero con la particularidad de que los trminos infe riores a 0.1 no se han anotado. Al observar la matriz de masas se advierte que la mayor parte de los trminos estn agrupados en la diagonal y, como es lgico, la interaccin de unas masas con otras es bastan te baja entre zonas alejadas. Por otra parte, se puede ver que los grados de libertad 1, 6, 11,que corresponden a las tres direcciones del punto central del muro,tienen masas equivalentes distintas (39.1; 50.8; 25.3) ya que en la condensacin de la matriz de masas influye adems de las propias masas la flexibilidad de la estructura. Otro punto interesante a considerar es el alto valor al canzado por el trmino M* _ que corresponde a la masa de in teraccin entre el grado de libertad 1 y 2 y que, como se puede observar en la figura 7,5, corresponde a la libertad X del pui.to medio y el extremo del muro y que, como es lgi co, estn muy relacionados.

M U NllPEFC i 1.7592E-J6 -O.29296C-0S F U MJPEFO 3 0.579810-36 '1.13386C-C3 MlJ ULPEFG 4 0 . 37 5)4C-i36 'J.27137C-03 F U ( MJfEFC I O.U3e50-06 0.818J90-34 FILA M.PEC -.35546D-09 0.299940-03 FILA M l f E K 7 0.19 4090-36 0.733010-13 FILA MJCEFC 6

u.;Jt i t - t a 3.U972O04 -3.563260-Oe 0.884990-05 -1.1625D-06 3.59176O05 -0.319C70-06 0 . 179S2C-C5 -0.93J6OC7 -J.5WOCE 0.102U5C-03 0.2697C-C5 030ie7C-03 -0.1tOeC-01 0.315430-03 -0.29296O05 0.30525O03 -J.53;O-C 0.3464OC3 -0.647ieO-SC C.49?St)O-07 0.884990-CS -0.647ie0-U 0.14;CtO-C3 -0.153790-C9 C.27E3ED-03 -C.24239C-C9 C.84C1E0-C4 -0.73217D-1C -C.1587SO-C6 C.516260-07 -0.134JE0-C3 C.207190-C6 -0.4<34<0-C C.197010-06 C.132etO-C3 C.2C7C1D-06 -C.16250-06 C.4929EC-07 -C.1537 C .C-C9 G.881CD-C6 -C.29690-C9 0.6265C-C6 C.435D-C7 C.352440-06 C.917C-C5 -C.100440-C9 0.273EO-C3 -3.296960-C9 C.!23C0-C3 -1.49243C-C9 C.I663EC-C3 -0.148720-C9 -0.31143C-C6 3.105720-C6 -C.27290-C3 0.425330-C6 -C.909C90-C6 3.424980-C6 3.27107C-03 3.42494C-C6 -3.31917006 3.138260-06 -3.242390-C9 3.62655C-06 -3.492430C9 3.17271C-C5 3.13671C-C6 C.e08550-C6 0.17982005 0.18383008 0.64)18034 0.54358007 0.16638O33 3.11671O06 0.5637C-33 <J.32199007 -0.93998C-37 -0.164ieO-!H -O.82358C-04 -0.10135C-03 -3.27439C-06 - 3 . 13135O03 0.H1809O34 -0.13124O03 -0.96316O07 -3.45621034 -3.73217010 3.35264O06 -0.14872C-C9 0.83855C-36 0.32199C-07 0.21923O03 f.68472006 0.19871O05 -0.68369C-06 0.19862C-0S J.34972C-10 -3.13418C-05 -0.55541OC8 0.47308C-07 -0.15879OC6 O.12115C-05 -3.31143C-C 0.2377IC-C5 -3.9399eC-C7 3.68472C-06 0.1566IC-0 -0.41921006 3.30325O03 -O.27818005 3.33317C-33 -Q.16239C-05 3.29994O03 -0.45962C-C6 O.103e5C-03 -3.38669C-06 0.51626OC7 0.72727C-39 0.1057OC6 3.1S020OC8 -0.16418C-C4 0.1987IC-C5 -0.41921C-C6 0.93290C-05 -0.41653C-0 0.34615OC7 -C.220 79C-7 0.2343O05

-C.23323 0.897 -0.47249 -C.134Je -0.12C97 -C./7e9 -C.2373e -C.E225E -0.(8369 0.3CC25 -0.4153 C.10K7 -0.45344 0.E71C7 -0.1613C 0.723C1 -C.27723 C.2C!7 -0.3E593 C.2C71S 0.72954 C.4222 0.105 -0.1C12: 0.I9S62 -o.eiE 0.346I5 -C.!34 0.93290

-0.102820-16
0.87J180-J3 FILA NUftPC 9 -0.19615C-0 3.U0BSD-12 FILA NUMEPO 3C -0.36031009 ).30535013 FIL MlfF I I -0.62091OU 0.20701C--. FILA NUMEFQ 12 -<1.86682011 0.42494OD6 FILA MIHEfO 13 3.U4390C9 - O . 1012*0-13 FILA MIMEF-0 14 0.23361O0E -0.459620-36 FILA MJMEFO l -3.23323O02 -0.277230-05 FILA MJfEFQ 16 0.67608C-13 -0.694430-37

-0.130440-09 0.106260-06
0.1E0E2O-CE -0.45621C-C4 0.473C8C-C7 -0.38e9D-06

C.121150-35 0.727270-09
-C.12C970-C5 C.72954C-C9 C.565920-10 -0.432650-09

1.23771C-C5 0.1502CC-C8
-0.2373EC-C5 3.15065C-C8 0.11621C-09 -3.146540-C8

-0.47;49O-CJ -0.3893O06
O.ICECIU-Il -1.20695OC7

-c.<9;::o
0.23435

FIG. V.6

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD

Grados Libertad "


X

DIRECCIN
1 2 3 0.8 4.8 4

J 5 ii. 6
ii

DIRECCIN
7 0.5 4.1 8 9

Y io

' '!
II ll II II II ll II II II
II

ii

12

1 2 3 4

u u

39.1 11.7 11.7 44.4


0.8 4.8 0.7

ti li

0.6 4.5 7.3

II

-0.5 -4.1
1.7 1.9 4.9 7.3 3.5 0.8 7.3

15.6
4.5

II
li

-1.7 -1.9
3.5

g
H Q
X

0.2 !50.8
II

===== 6
7 0.5 8 9
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4.1 -1.7 -1.9 1.7 1.9

II

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10.3
7.3 0.8

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0.1 r0.2 II 0.13J

-0.4 -0.5 -0.4 11.9 17.2


1.2

20.5
7.3

-0.5 -0.4 =====

3.5
- 5 II
S!

10.3

===== =====

jbQ^l. ==kk = Q = IQ ======

11
12 13 14 15 16

-0.4
0.4

0.5

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H

-0.5

II -0.19!
..

s * 0.16
H H lt .

II

2 33

-0.2 -0.4 -0.5 -0.4


0.3 0.1 0.1

"25.3
!iL1.9 - 0 . 3 0 . 8 - 0 . 1 ! -0.1
II
ll ll

-0.3 -0.3

..

NOTA : Se han considerado .nulos los eleme cuyo valor es inferior a 0.1. FIG.V.7 MATRIZ DE MASAS CONDENSAD

136.

Autovalores y modos de vibracin Bajo el planteamiento de resolucin del sistema dinmico por el mtodo modal, la siguiente fase es la obtencin de los au tovalores y de los modos de vibracin. Es de observar que aun no se est considerando la respuesta dinmica, que ser consi derada a partir del momento en que se han calculado las fre cuencias de vibracin de la estructura y los modos. Las frecuencias obtenidas en ciclos por segundo son : Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Frecuenc] 1.80 4.12 8.87 11.88 17.67 28.57 29.68 63.44 79.79 81.98 88.67 100.28 140.49 177.12 197.96 217.31

137.

La deformada modal correspondiente al modo 1 se ha dibu jado en la figura V.8. Se puede observar claramente que co rresponde a un movimiento en la direccin Y condicionado fun damentalmente por el muro y en forma secundaria por los pila res. Es de notar que la losa prcticamente mantiene su posi cin horizontal y las deformaciones en su plano son prctica mente despreciables. El modo segundo corresponde una torsin general de la estructura aproximadamente alrededor del centro de la placa superior. El tercer modo corresponde a vibracin vertical del cenSro de la placa superior. De forma anloga se pueden ir analizando los sucesivos modos; por ejemplo, el modo 8 corresponde a la vibracin ver tical del muro. En las figuras V.8, V.9 y V.10 se han dibujado varias de formadas modales, anotando en estos casos la frecuencia de vibracin.

138.

Frecuencia

u/^M.8 c.e.t.

Primera deformada modal

Frecuencia

U/ 4.12 c.p.s.

Segunda deformada modal

FI6.

V.8

DEFORMADAS

MODALES

13S>.

Freeuenela VA/ 8.87 e.p.s. Tercera deformado modal

Frecuencia U/.1188 e.p.e. Cuarto deformada msdel

FI6. V.9

DEFORMADAS

MODALES

(Continuacin).

140.

Freneie

W*W.G7 c... 9 Quila deformada nodal

Frecuencia

28.97 e.p.o.

Sexta (formada modal

FI6.

V.10

DEFORMADAS

MODALES

(Continuacin).

5.8

Respuesta Dinmica de la Estructura En todos los apartados anteriores no se ha indicado nada re lativo al sismo o al espectro de respuesta que representa la accin dinmica sobre la estructura. Esto se debe a que el anlisis modal permite considerar la forma de vibracin de la estructura independientemente de la accin dinmica que acta sobre ella, por lo cual podemos estudiar ms de un sismo una vez realizado el desacoplado de los modos de vibrji cin. En el ejemplo presente la accin dinmica se refiere al espectro de respuesta representado en la figura 1.3 que acta en la direccin X e Y y un equivalente al anterior afectado de un coeficiente de reduccin del 50% que acta en direccin vertical. Con estas condicionantes y yendo a la ex presin 1.5.14 del Captulo 1, podemos determinar los coefi cientes de participacin que tienen por expresin : ^-1

Estos coeficientes considerados con los distintos sismos dan lugar a los coeficientes de participacin en las tres direc ciones que obviamente sern entre s distintos. La tabla V.ll recoge en el ejemplo los coeficientes de participacin en las tres direcciones, correspondientes a todos los modos de vibracin. Conocidas por el anlisis modal las frecuencias de cada modo y los amortiguamientos, se deducen de los espectros de respuesta las aceleraciones absolutas que se han denominado S . De acuerdo con la expresin 1.5.16, las aceleraciones pa a * ~ ra cada grado de libertad y para cada modo i tendrn por expresin : *i % >\i

['H-l-M

142.

Anlogamente, las fuerzas dinmicas para el modo la expresin s

i tendrn

Por dltimo, en el mismo espectro de respuesta se puede leer para cada valor de la frecuencia y de acuerdo con el amortiguamiento que se tenga el valor de los desplazamientos mximos. La figura V.12 representa la combinacin modal de acele_ raciones para todos los grados de libertad, separadas en las tres direcciones de los sismos. De acuerdo con lo indicado en el Capitulo 1, la combinacin de resultados incluye la su ma algebraica, la suma de valores absolutos y la raiz cuadra_ da de la suma de los cuadrados. De la misma manera, la figu ra V.13 contiene la combinacin modal de fuerzas y la figura V.14 la combinacin modal de deformaciones.

143

MODO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

COEP. X -0.0037 5.1696 -0.0003 -.0002 9.8544 1.1117 -0,0000 0.0000 -0.0000 -0.9564 -0.0000 5.3402 -0.9780 0.079Q 0.0000 -0.0000

COEP. Y 11.4835 0.0084 2.8896 2.8167 0.0001 -0.0000 0.7362 0.0018 0.0023 -0.0000 0.0081 -0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0012 0.0002

COEF. Z -0.2532 -0.0001 4.6363 -3.3345 -0.0001 0.0000 0.0224 7.5963 1.0485 -0.0000 3.2001 0.0000 0.0000 -0,0000 0.1302 -0.7769

FIG

V 11 COEFICIENTES DE PARTICIPACIN.

144.

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148.

10

Estudio paramtrico en funcin del nmero de grados de li bertad considerados El anlisis dinmico realizado en la estructura anterior po ne de manifiesto la simplicidad de clculo proporcionada por el mtodo de la condensacin dinmica, sobre todo en cuanto al volumen de informacin suministrada. En este apartado se realiza un estudio paramtrico del nmero de grados de libertad elegidos con relacin a la ca lidad de los resultados, tratando por otra parte de encon trar criterios a la hora de seleccionar grados de libertad.

Partiendo del modelo dinmico inicial con 16 grados de libertad primarios, se ha realizado un segundo modelo con la inclusin de nuevos grados de libertad hasta totalizar 21 grados de libertad, que se han representado en la figura V.15. Por otra parte, con el fin de ver el comportamiento del modelo con pocos grados de libertad, se ha realizado otra hiptesis con slo 9 grados de libertad, que estn in dicados en la figura V.16. En el resto del apartado se referir a los distintos mo delos como hiptesis de condensacin nmero 1 a 3 ordenadas desde menor a mayor, segn el nmero de grados de libertad. En el cuadro de la figura V.16Baparecen las frecuencias de las tres hiptesis agrupadas segn la correspondencia de los modos. Se puede observar con total claridad que los mo dos fundamentales son muy similares en todos los casos, pero que en la medida que se incluyen unos grados de libertad se introducen formas de vibracin locales o bien formas secunda rias dentro, del comportamiento global.

149.

JS

.20

.21 J

FIG. V.15

MODELO DINMICO CON 21 6. DE L.

150.

FI6. V.16

MODELO DINMICO CON 9 G. DE L.

151.
HIPTESIS 1 9 G.DE L. DINMICOS MODO 1 2 3 4 FRECUENCIA 1.80 4.12 8.89 11.90 HIPTESIS II 16 G.DE L. DINMICOS MODO 1 2 3 4 FRECUENCIA 1.80 4.12 8.87 11.88 HIPTESIS III 21 G.DE L. DINMICOS MODO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 FRECUENCIA 1.80 4.12 8.64 11.16 16.91 17.56 28.57 29.86 64.41 71.20 79.88 83.00 110.07 133.30 136.94 171.37 176.23 216.94 225,03 336.18 354.30

18.30

6 7

63.73 74.66

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

17.57 28.57 29.68 63.44 71.38 79.79 83.07 88.67 142.94 177.27 197.96 217.31

8 9

197.19 216.05

FIG. V.16B CUADRO COMPARATIVO DE FRECUENCIAS.

152.

11

Ejemplo de estructura de edificacin En este segundo ejemplo se pretende resolver una estructura plana correspondiente a un edificio de gran altura (20 plan. tas) . El material considerado es acero con caractersticas t E - 2.1 10 7 Tn/m2 y - 0.2 Las caractersticas de los distintos elementos que for man la estructura se han incluido en el cuadro de la figura V.17, donde se han separado por plantas y dentro de cada planta los pilares y las vigas. El modelo empleado es un clsico prtico plano formado por piezas prismticas. El modelo tiene 42 nudos y 60 barras. El peso del edificio se ha supuesto que es de 18.16 Tn. por cada piso. Este ejemplo es el clsico en que las acciones dinmicas son importantes pero en una zona de mediana o ba ja sismicidad la importancia relativa de estas acciones fren te a otras : peso propio, viento, etc., es ms baja y por tanto ms importante el estudio de la combinacin de las a ciones estticas y dinmicas.

Planta rea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0.0133


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Inercia
0.000458 0.000437 0.000416 0.000395 0.000375 0.000355 0.000332 0.000312 0.000291 0.000271 0.000250 0.000229 0.000200 0.000187 0,000166 0.000146 0.000125 0.000104 0.000083 0.000062

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FIG. V.17 CARACTERSTICAS DE PILARES Y VIGAS.

154.

El mt.v.o de la condensacin permite este anlisis con junto e m p l e a d o e l mismo modelo. En el ^n( U dio presente solo se ha incluido el anlisis dinmico, y* M U e l a p a r t e d e ana iisis esttico se considera de menos int<cs, Las a c o \ o n e s dinmicas consideradas son solo horizonta les y,como *\ e j apartado anterior, se ha supuesto un amor > tiguamiento ,,i material del 7% y como accin dinmica la \p_ del espectrvN ,te respuesta de la figura 1.3 del Captulo 1. Las maag de i a s plantas se ha presupuesto que estn distribuida?* vmiformemente, con lo cual cada nudo de la es tructura tiMVc la masa equivalente a la mitad del peso de cada planta o s decir 9.08 Tns. en cada nudo.

155.

12

Seleccin de grados de libertad. Matriz de masas condensada y matriz de flexibilidad Los criterios de seleccin de grados de libertad que en l neas generales resultan complejos, en prticos de edifica cin como el presente se simplifican mucho debido a que fun damentalmente conocemos que la direccin a considerar es so lo la horizontal, y por otra parte la topologa de la estruc tura fundamentalmente simtrica hace que sea suficiente con una distribucin uniforme de los grados de libertad para que los resultados sean buenos, es lgico que uno de ellos coin cida con la zona de mxima flexibilidad. En la figura V.18 se han indicado los 5 grados de li bertad que se han considerado como primarios. En la figura V.19 se han incluido la matriz de masas condensada y la matriz de flexibilidad condensada. Un anlisis inicial de la matriz permite ver que los trminos de la diagonal tienen una masa del orden de 50 Tn, siendo la interaccin de entre cada dos masas contiguas del " orden de 10 Tns. y el resto de las interacciones practica mente es ya nulo.

156.

(5)

(4)

* .

(3)

-& (2)

(1)

FI6. V.18

SELECCIN DE GRADOS DE LIBERTAD CONSIDERADOS COMO PRIMARIOS EN LA HIPTESIS 1.

Matriz de masas
Grado de Libertad 1
2

1 54.6 10.2 -1.7 0.0 -0.1

2 10.2 56.0 10.1 -1.5 -0.1

3 -1.7 10.1 55.7 10.1 -1.3

4 0.0 -1.5 10.1 56.1 11.2

5 -0.1 -0.1 -1.3 11.2 31.7

3 4 5

Matriz de f l e x i b i l i d a d
Grado de Libertad 1 2 3 4 5 1 0.00399 0.00465 0.00491 0.00518 0.00544 2 0.00465 3 0.00491 4 0.00518 0.01312 0.02277 0.03362 0.03887 5 0.005447 0.01422 0.02539 0.03887 0.05528

0.001054 0.01201 0.01201 0.01312 0.01422 0.01981 0.02277 0.02539

FIG. V.19

MATRICES DE MASAS Y DE FLEXIBILIDAD CON DENSADA.

158.

Autovalores y modos de vibracin Las frecuencias obtenidas para los cinco modos de vibracin son : Modo Frecuencia (c.p.s.) Coeficiente _____ ________________ Participacin. 1 2 3 4 5 0.200 0.63 4 1.199 1.767 2.379 16.1 7.1 3.2 1.8 1.0

En la tabla anterior se puede constatar la influencia decreciente de los distintos modos, pues los coeficientes de participacin decrecen de forma muy fuerte, con una pro gresin aritmtica de razn aproximada 0.5. Los modos de vibracin estn representados en las figja ras V.20 y V.21.

159. Modo 1 W. = 0.200 1 41 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 1 Modo 2 W g = 0.634

fe?

vi?

ex**,
Ifi *
J

FI6. V. 2 0

MODOS DE

VIBRACIN

160.

Modo 3

Modo 4 %=1.76

41 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11

1 1

FI6. V. 2 1

MODOS

DE

VIBRACIN

(Continuacin)

161.

5,14

Estudio comparativo con mayor nfimero de grados de libertad Con el fin de comprobar el grado de aproximacin que se al canza con los 5 grados de libertad, se ha realizado un mo delo con 10 grados de libertad con una distribucin total mente simtrica que se puede apreciar en la figura V.22. Los resultados son anlogos a la primera hiptesis y en la figura V.23 se ha hecho un cuadro comparativo entre las dos series de frecuencias. La comparacin entre las dos series de frecuencias in dica claramente que la diferencia entre las dos series es mnima, pues incluso en la (SItima frecuencia las diferen cias son relativamente pequeas.

162,

(10)

-M9)

(8)

(?)

(6)

* (9)

()

-* ( 3 )

-M2)

M)

F6.

V.E2

HIPTESIS 2 CON 10 GRADOS DF. LIBERTAD.

163.

Modo

Frecuencia Hipdtes. 1 0.200 0.634 1.199 1.760 2.379

Modo

Frecuencia Hipfites. 2 0.200 0.626 1.156 1.674 2.228 2.817 3.462 4.190 5.058 6.168

Incremento Absoluto 0.0 0.008 0.033 0.086 0.151

Increment en % 0.0 1.27 2.85 5.13 6.77

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

FIG. V.23

COMPARACIN DE LAS FRECUENCIAS EN LAS DOS HIPTESIS.

6.

CONCLUSIONES

165.

Conclusiones generales A lo largo de los captulos anteriores, se ha dado una visin general del clculo dinmico de estructuras, para poder situar la tcnica de la condensacin como mtodo prctico aproximado. En sucesivos captulos se ha desarrollado su base materna tica y en varios ejemplos se ha constatado la eficiencia nu mrica del mtodo. En el captulo anterior se ha aplicado esta tcnica a dios estructuras suficientemente complejas como para permitir ob servar la eficiencia del mtodo en casos reales de suficiente entidad. A lo largo de todo el trabajo se ha insistido en la sim plificacin que se logra con este mtodo en el anlisis y en el estudio e interpretacin de los resultados dinmicos. Se ha localizado como problema bsico de la condensacint "La eleccin adecuada de los grados de libertad" y, por lti mo, no se ha tratado de la reduccin que en el costo del cl culo dinmico logra la condensacin. En este captulo se pretende dar una serie de normas para acotar el error cometido, seleccionar los grados de libertad, dar su nmero ptimo, as como cuantificar el ahorro del cl culo que hemos introducido por el mtodo. Por ltimo, se menciona la posible utilizacin de la con densacin en el clculo de subestructuras. Como resumen, el conjunto de temas analizados son s a) La condensacin cono mtodo prctico; cuantificacin del error cometido.

166.

b) Uso prctico de la condensacin; unificacin de los modelos estticos y dinmicos. c) Anlisis de los resultados dinmicos a travs de la condensacin. d) El coste de clculo de la condensacin.

e) La eleccin de los grados de libertad. f) Otras aplicaciones de la condensacin s Subestructu ras.

167.

La condensacin como mtodo prctico; cuantificacin del error cometido Se ha insistido en anteriores apartados sobre el carcter aproximado de la condensacin. En el Captulo 4 se han proce sado varios ejemplos de elementos estructurales variando el nmero de grados de libertad y se ha acotado el error cometi do. En lneas generales la condensacin da resultados con error inferior al 5% cuando cada elemento estructural se mode liza con al menos un grado de libertad. En la figura VI.1 se incluyen grficos que pueden servir para acotar de forma apro ximada el error que se comete. Como ya se comprob en el Cap^ tulo 4, los errores cometidos en elementos estructurales no dependen del material, dimensiones ni caractersticas estruc turales. Todo lo enumerado hasta este momento en materia de error cometido por la condensacin, se ha ceido a los componentes estructurales : Vigas, pilares, losas, muros, etc., pero no se ha abordado el error total cometido en una estructura for mada por elementos diversos. Se puede enumerar como regla obtenida de la observacin de varias estructuras analizadas por el mtodo de la condensa^ cin que el error cometido en una estructura compleja puede acotarse por el error que se comete en los elementos estructu rales que la forman. Esta afirmacin, comprobable como es l gico en casos prcticos, no se puede demostrar en forma mate mtica. El considerar los errores cometidos en la condensacin puede herir los sentimientos de rigor matemtico. Esto no es justificable, pues, si bien en clculo esttico se admite que los datos de carga e incluso los materiales pueden tener has ta un 10% de indeterminacin, en clculo dinmico el error, mejor dicho la indeterminacin de las cargas dinmicas que

168.

por ejemplo, en clculo ssmico pueden ser del 50% o ms, hace que errores de clculo del 5% no solo sean razonables sino ms bien de excesiva precisin, al considerar el entor no conjunto s Materiales, solicitaciones, criterios de com binacin de cargas, comportamiento dinmico de la cimentacin, etc.

169

x PRIMERA FRECUENCIA SEGUNDA FRECUENCIA 15 -| TERCERA FRECUENCIA

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FI6. V I . 1 ERRORES COMETIDOS EN LA CONDENS*

N DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES (VIGAS, LOSAS, MURO: )EN FUNCIN DEL NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD PRIMARIOS

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171.

Anlisis de los resultados dinmicos a travs de la condensa cin En captulos anteriores se ha tratado de la ventaja prctica que produce la condensacin a la hora de tratar la informacin producida en un clculo dinmico. En general, existe una ten dencia hacia el abuso del volumen de informacin que se produ ce en todo tipo de clculos producidos por ordenador. Estudio sos del tema hablan de que el 90% de la informacin no llega a usarse. Con esta perspectiva, cualquier mtodo que disminuya el volumen de informacin es til. La condensacin hace esta simplificacin de forma organizada, que permite ver la forma de comportamiento de la estructura. Ntese que el excesivo volumen de informacin adems de complicar el trabajo de anlisis y discusin de resultados pue de inducir a error por enmascarar los resultados, ms aun cuan do existen dudas razonables sobre la forma de combinar estos resultados.

172.

El coste de clculo de la condensacin Siendo consciente de que solo una parte del coste total de una obra corresponde al proyecto, es lgico pensar que solo una parte pequea de ste puede ser el correspondiente al cal culo dinmico. Ante esto se poda presuponer que el ahorro econmico producido en el clculo por la condensacin no es importante. Esta afirmacin es vlida solo en parte, pues existen pro yectos donde los costes de proyecto son muy importantes, ta les como los proyectos de centrales nucleares, en los cuales el anlisis dinmico es muy importante. En otros proyectos co mo los de edificacin y en zonas no muy ssmicas, el clculo dinmico o se realiza a unos costos muy altos, o si no se reja liza hay que utilizar unas normas ssmicas que lgicamente por su carcter general deben de ser conservadas y en este c a so no es lo importante el costo de clculo sino el exceso de material que en algunos casos puede inducir la falta de un es tudio dinmico apropiado para cada caso. En la figura VI.2 se ha incluido un grfico que indica la evolucin del coste medido en unidades de tiempo de CPU (Uni dad Central de Proceso) de un ordenador tipo medio (Modelo 370/138 de 512 K de IBM) para los dos ejemplos reales del Ca ptulo 5, intentado dar una visin global de la reduccin de tiempo de clculo producida por la condensacin. En la hipte sis de que se calculen entre el 5 y el 10% del total de los modos, se puede cifrar que la reduccin del tiompo de clculo est comprendida entre el 30 y el 50% sobre el mtodo clsico iterativo para el mismo nmero de modos. Si el porcentaje de modos calculados sobrepasa el 20% la reduccin de costo es d preciable y para clculos en los que el nmero de modos a ob tener sea del orden de la mitad del total, la condensacin es ya ineficiente frente a los mtodos clsicos. Es de notar que en la prctica es habitual calcular del orden del 10% del to tal de los modos.

173.

1 MTODO ITERATIVO 2 . CONDENSACIN


3 MTODO ITERATIVO

|Sf Ejtmplo H' Ej.mpio


2fi Ejemplo
2 fi

4 CONDENSACIN

Ejomplo

25

20 -J

15 -

10

3 Hi

10

15 %

MODOS CALCULADOS EN % SOBRE EL TOTAL

FIG. VI.2

COMPARACIN DE TIEMPO DE EJECUCIN DE ORDENADOR ENTRE LA CONDENSACIN Y EL MTODO CLASICO ITERATIVO

174.

6.6

Eleccin de los grados de libertad Toda la serie de ventajas que proporciona la condensacin han sido enumeradas, pero falta comentar la ltima de ellas que quizs sea su gran desventaja segtin se use hbilmente o inhbilmente. Se trata de la eleccin de los grados de liber tad. La eficacia del mtodo, en cuanto a calidad de los resul tados, depende en gran parte de como se hayan elegido estos grados de libertad. Al intentar encontrar una formulacin ma temtica para la eleccin de grados de libertad se encuentra el criterio de R.D. Henshell y J.H. Ong que, como se coment en el Captulo 2, proponen como grados de libertad bsicos los puntos en los que K^/M sean mnimos,donde M. son los 'trminos de la matriz diagonal de masas y K . los trminos de la diagonal de la matriz de rigidez. Este mtodo cuyo desarrollo terico se basa en simplifi car el proceso dinmico al de los osciladores simples, al po nerlo en prctica tiene el gran inconveniente de que en muchos casos la norma resulta indeterminada o depende de como se ha modelizado la estructura. Por ejemplo, si tenemos una pieza prismtica' de seccin constante y la modelizacin en n zonas de longitud igual, nos encontramos que la relacin K../M., es igual para todos los puntos, pero si la divisin en partes es de tamao distinto la relacin r<. ./M. . cambia, dependiendo de
XX XX

la longitud, aun siendo realmente el punto ptimo de clculo el centro del vano. Como contrapartida al mtodo automtico de eleccin de grados de libertad, se propone una serie de crite rios de comportamiento estructural que se podran resumir en s a) Asimilar zonas cuya deformacin sea anloga,a un solo grado de libertad principal.

i71sj

175.

b) Mantener en la distribucin de los grados de libertad la simetra que exista en la estructura. c) Localizar los grados de libertad donde el producto de masa por flexibilidad sea mximo. d) Evitar zonas de alta rigidez o zonas de excesiva fle xibilidad que presenten comportamientos locales. e) En lneas generales evitar el nmero excesivo de gra dos ie libertad.

Existe una norma ms general que puede enunciarse bajo la forma de que se trate de simular con los grados de libertad .la forma de las deformadas modales. Ntese que la condensacin en ltimo extremo se reduce a situar una carga unitaria en el grado de libertad y calcular la deformacin.

El criterio de localizar los grados de libertad en las zo nas de mxima flexibilidad se puede contrastar con el enumera do por R.D. Henshell y J.H. Ong, pues los puntos de mxima fie xibilidad, sern aquellos en que el producto ^i}i sea mximo, pudiendo asimilar esta relacin con ^ii/^ii> segn la expresin?
M

ii

ii ii~ ~K7

haciendo la hiptesis simplificativa de que la matriz de flexi, bilidad es aproximadamente diagonal.

176.

Otras aplicaciones de la condensacin ; Subestructuras La condensacin,considerada como un mtodo de obtencin de autovalores, puede emplearse en otros campos del anlisis e tructural tales como pandeo de estructuras, o bien en siste mas heterogneos como son los de interaccin suelo-estructu ra o lquido-estructura. En el caso de clculo esttico o dinmico de grandes sis_ temas, se puede abordar el problema descomponiendo ste en una serie de zonas denominadas subestructuras, que deben de tener entidad propia y estar relacionadas entre s por zonas muy localizadas que se denominan interfases. El mtodo clsico de resolver problemas estticos en es tas estructuras consiste en separar loa subsistemas y compatibilizar las deformaciones en los puntos de la interfase. La matriz de transformacin T que se utilizaba en el meto do de condensacin para relacionar las deformaciones de los grados de libertad condensados con el resto, se puede utili zar en este caso para establecer las relaciones entre las de formaciones de los gradas de libertad de la interfase y los del resto de la subestructura. Una vez conocidas las defonnaciones en la interfase,al s a tisfacer las condiciones de compatibilidad,se puede aplicar la expansin para calcular las deformaciones en todos los pun tos de la estructura. En el clculo dinmico con subestructuras, la condensacin se puede aplicar a cada una de ellas con la consiguiente reduc cin del nmero de grados de libertad. Al establecer a travs

177.

de la interfase las condiciones de continuidad dinmica entre las subestructuras, se obtiene un sistema dinmico acoplado de tantos grados de libertad como la suma de los grados de 1 bertad de las subestructuras condensadas. Anlogamente al ca so esttico, una vez calculado este sistema podemos a travs del proceso de expansin conocer las deformaciones en todos los puntos de las subestructuras.

178.

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184.

A N E J O

VIBRACIN DE UNA VIGA CON AMORTIGUAMIENTO Considerando una pieza prismtica cuyas caractersticas sean : E Mdulo de elasticidad I Momento de inercia A Amortiguamiento del material m Masa por unidad de longitud La ecuacin diferencial que representa la vibracin de una viga biapoyada, sometida a una carga exterior P(t) es : <%4 -\2 El -~-4 + m -- - P(t) - 0 2x 4 d x2 A.l

Si se considera un mdulo de elasticidad definido por el operador : A E' E + /3--r -2 t t ? lo cual equivale a suponer un amortiguamiento viscoso, la ecua cin A.l quedar en la forma : E I JE>x + /Si ^ ^ + -- - P(t) = 0 Si se supone vibracin libre o, lo que es lo mismo, P(t}= 0, se obtiene : v _ + m-|^ = 0 A.3 EI J ^ 4 + ^ I j

)x

dx dt

Esta ecuacin diferencial tiene soluciones analticas en la forma :


? rx +u>t y = -. e

185.

o bien : y - 2e Si denominamos i

r x

e^t

(x) = e r x (t) = (9- (t) se tiene :

y = 2 S, (x) (9 (t)
Con el tipo de solucin propuesta la ecuacin general A.3 queda en la forma : /Si r4ou + El r4 + m cU2 - 0 A.* (x) se puede expresar en la forma : t (x) - A eos L - + B sen L ~ ~ D n n n n + CnCh L ~ + DnSh L n n

para cada modo L se fija segtSn las condiciones de contorno. As en una viga apoyada se tiene :
L

1
rn

1
T2n-l)7t

. Despejando

en la expresin A.4 resulta ;

m Esta expresin indica que segn sea el determinante, existen dos raices reales negativas o dos imaginarias conjugadas, depen diendo de los valores de /i y de L . n

ic El amortiguamiento crtico/3
'

. ft " tiene la expresin


4 r

m E L4

crit n

186.

Si se define el parmetro A. como : ' n

A.-

/3 /3
critn

la expresin U>n quedar en la forma :

--^ / p ^ i / S
n ' n Por ltimo, haciendo s
/

A.5

Ahora bien, al no depender L de /h la expresin subradical coincidir con la frecuencia de modo ensimo si no existiera el amortiguamiento W .

U n = cos^n

resulta :

(
n o bien t 0

-Ai(A^")

u n = uio(-cos* n + i sen < nj > ) ( n Es decir :

De esta expresin se puede obtener una conclusin muy intere sante si comparamos la relacin :

que permite afirmar que el amortiguamiento relativo con relacin al crtico es proporcional a la frecuencia de los modos sin amor tiguar.

187.

A N E J O

OBTENCIN PE AUTOVALORES POR EL MTODO DE JACOBI Un teorema de lgebra lineal permite afirmar que dada una matriz A real, simtrica y de orden n, existen n valores pro pios reales, y que existe una sola matriz ortogonal O tal que 0 A 0 sea una matriz diagonal. En estas condiciones, los ele mentos de la diagonal de la matriz 0 A 0 son los autovalores de la matriz A y las columnas de la matriz 0 son sus autovecto res. A partir del teorema anterior, el mtodo de Jacobi obtiene la matriz 0 a travs de un proceso iterativo. El mtodo se basa en la formacin de las matrices A. defi nidas segn la expresin % Ax A A 2 - O"1 A x
A

0l

j-l A j-1 j-l

B.l

En la expresin anterior las matrices 0. denominadas "Ma trices de rotacin". Estas matrices son idnticas a la matriz unidad, con la excepcin de que en la fila i, k y columnas i, k presentan trminos distintos de 0 y de 1, segn s
(<

Vii "cos ^

(0.) i k =-sen 0 (0.) k i * sen 0 (0.) k k = cos 0 Siendo el resto de los trminos ceros o unos segn estn fuera o dentro de la diagonal.

188.

En estas condiciones, los elementos de cualquier producto B = 0. A. O. son de la forma : ii = a ii c o s 0 + 2a ik s e n ^ cos& + akk s e n 0 t>ik o (akk-ai;L) sen0 cos0 + aik(cos20 - sen20)
b b

bki

kk

= a

ii

sen2

0 ~

2a ik

sen

cos

+ a k k cos20

B.3

Si en las expresiones anteriores el parmetro 0 es tal ques tag.20 se cumple que


b

ik 1K ii~akk

2a

ik

= b

ki

'4

Con esta operacin logramos introducir un cero en la zona no diagonal de la matriz A. En este razonamiento resulta claro que en la posicin k,i en la que introducimos un elemento nulo en sucesivas operaciones, se introducen trminos no nulos. Se puede demostssar que en la matriz s A. = O" 1 o" 1 O" 1 A O 1 O 2 0. B.5

Los trminos fuera de la diagonal en el lmite tienden a cero. Con esta condicin, los trminos de la diagonal de la m a triz A son los atovalores y las columnas de la matriz 0 son los autovectores. 0 = 0. O2 O1 B.6 El control de cuando se ha logrado la precisin en el l mite indicado en la ecuacin 1 se puede lograr de varias mane ras, aunque la forma ms difundida es que el mximo valor de los trminos sea inferior a uno nuevo suficientemente psqueo i, . De forma anloga, existen varios procedimientos para ir

189.

recorriendo la matriz eliminando los trminos de la matriz A, aunque la forma ms difundida es recorrer las filas de la ma triz en la forma : (1,1) (1,2) (l f n); (2,3) (2,4) (2,n) etc.

Con el fin de aclarar el mtodo de Jacobi, se aplica a la matriz A definida segn s 2 - 1 0 -1 2 -1 0 - 1 2

A=

-2 Con i=lf k=2, tenemos tag. de 20 = r que se interpreta como que 20 - -p- . Entonces cos0 ~ sen0 = . La expresin
A

-i

i * i

t i e n e

l a forma

i/i/T i/ ]fT o i/ /T i/ /T o o o
o bien : A, -

2 1 0

-1 2 -1

0 -1 2

i/l/T-i/j/T o i/ /T i/ fi o
0 0 1

i
0

o
3

-/yHT
- 1 / \/~2

-1//T ~l/fT

Luego s e toma i = l , k=3 l o que hace t a g . 2 0 = / " T . Con l o cual A 2 = 0-1 A. 0 2 tiene la forma : 2 0.88808 0 0.45969 0 1 0 0.45969 0 0.88808 0.88808 0 -0.45969 0 1 0 0.45969 0 0.88808 0.63398 -0.32505 0 -0.32505 3 -0.62797 0 -0.62797 2.36603

190.

En este segundo ciclo aparece ya la tendencia decreciente en los trminos fuera de la diagonal. Se continua con los va lores (2,3) y se repite la serie (1,2) (1,3) (2,3). En el no veno producto tenemos : 0.58578 0.00000 0.00000 0.000000 2.00000 0.00000 0.000000 0.00000 3.41421

Que tiene ya exactas las cinco cifras decimales y que se acep ta como solucin. Los autovectores tienen la expresin : 0.50000 0.70710 0.50000 0.70710 0.00000 -0.70710 0.50000 -0.70710 0.50000

O = i2* "9 ~

En todo el desarrollo de este anejo se est resolviendo el problema de autovalores del sistema : A.x = Ax

B.7

En la hiptesis de que A es una matriz simtrica, en este caso particular el sistema B.7 est expresado en la forma :

0 = P M Donde : y s

B.8

3 -A.
FM = A

En este caso la matriz F.M no es en general simtrica, a pesar de que las matrices F y M sean simtricas. Para resolver este problema se puede aplicar una simple transformacin de la siguiente forma. Si se hace :

191.

LT L = M

B.9

Donde L es una matriz triangular (con ceros en un lado de la diagonal) y sustituimos en la expresin B.8, se tiene : - ~ (L 0) - (L F LT) (L 0)
KJJ2

Si en esta expresin se toma : L 0 x

VA.
y L F LT - A nos queda en la forma de la ecuacin B.7* En este proceso el nico problema es la triangularizacin de la expresin B.9, pero, debido a que la matriz de masas es diagonal, el proceso de triangularizacin es muy simple. Con la transformacin expresada en la expresin B.9, lo g-ramos convertir el proceso de obtencin de autovalores de una matriz no simtrica en otro anlogo pero de una matriz ya sim trica, con lo que se puede aplicar directamente el mtodo de Jacobi.

ANEJO C - DESCRIPCIN DEL PROGRAMA DE ORDENADOR

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194.

se, el programa puede expandir estos resultados a la estruc tura determinando esfuerzos y torsiones en los elementos pa ra los distintos modos de excitacin. El programa est escrito en lenguaje Fortran-H y prepa rado para Ordenad.IBM/370 en el Sistema Operativo 0S/VS1, con las siguientes limitaciones : Mximo Mximo Mximo Mximo de de de de nudos : 150 elementos : 250 hiptesis estticas : 30 grados de libertad condensados: 30

Los procedimientos matemticos que el programa usa han sido ya comentados en los captulos anteriores. Como resumen se puede decir que : a) La resolucin del sistema de ecuaciones global se rea_ liza por el mtodo de Gauss. b) El anlisis dinmico se obtiene a travs de la conderi sacin cinemtica. c) Los autovalores y autovectores se obtienen del siste ma condensado por el mtodo de Jacobi. d) El anlisis modal utiliza amortiguamiento modal ponde rado a partir de los amortiguamientos propios de los dis tintos elementos. El diagrama de flujo del programa se ha incluido en la figura C.l.

QINICIALIZAC.
Lectura ca ract.de los nudos Impresin caracterst de los nu dos. Lectura da tos de los lelementc-s, Impresin de datos de los elemen tos. Ensamble matriz de flexibil. Lectura de cargas es tticas,

Clculo ma trz gralT de masas.

Lectura g. e libert. mamicos.


Obtenc.de formacin. por mtodo de Gauss

FIG. C.l

DIAGRAMA DE FLUJO

196.

NO
*-

Obtenc. ma trlz T de~ transform. Clculo de matrices de masas cond. M* y rigi dez K*. Obtencin de frecuen, y autoval. (mtodo j cobi). Impresin de frec. y autovalores.

Lectura de acelerac. del espec.

Clculo de acelerac.y fuerz.por modo.

FIG. C.l

DIAGRAMA DE FLUJO (Continuacin)

197.

Combinacin de las acel. y fuerz.de los modos -Suma val.abs. -Suma val.re.
H. C S . C .

expansin J 6>

JPI Proceso

de

Clculo de tensiones y/o esfuer sos. , "| " Impresin deformac. y tens.y/^ esf.

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F I G . C.l DIAGRAMA D E FLUJO (Continuacin)

198.

Sistema de Coordenadas Coordenadas globales El modelo estructural est referido a un sistema de coorde nadas cartesianas positivo (X, Y, Z ) . En este sistema estn dados los nudos de la estructura, por sus tres coordenadas. Los soportes y los resortes estn referidos a estos ejes globales. As mismo las cargas en los nudos deben de referijr se a este mismo sistema. Es decir las fuerzas son positivas si van en el sentido positivo de los ejes y los momentos son positivos si giran en el sentido de los ejes (ver figura C.2). Los resultados de la deformacin de la estructura, son dados en los nudos por los desplazamientos (DX, DY, D2) y los giros (GX, GY, GZ) referidos al sistema global de coord nadas. (Figura C.2).

199.

Nudo i(X_, , v, 3 ^ Fuerzas on el nudo i Fx, Fy, Fz Momentos en el nudo j Mx, My, Mz Desplazamientos nudo i Dx, Dy, Dz Giros nudo j Gx, Gy, Gz
Fx, Dx

Fz,Dz

| Mz, Gz
j
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My, Gy Mx, Gx Fy, Dy

FIGURA C.2

SISTEMA DE COORDENADAS

200.

Elementos finitos existentes El programa dispone de una pieza prismtica elemento n , mero 1, que permite en sus extremos las 6 libertades por nu do. Debido a que por el mtodo de resolucin del sistema ge neral las libertades en los extremos de las barras no se pueden dar salvo que se introduzcan nuevos elementos, exis te el elemento segundo que tiene el nudo origen articulado y, por las mismas circunstancias, existe el elemento 3 que tiene ese extremo articulado. El elemento 4 es una barra prismtica anloga al elemento 1 pero que incluye en la de formacin los efectos debidos a la cortante. El elemento 5 es un tringulo de tensin plana. El elemento 6 es un rec tangulo con esfuerzos tipo lmina. El elemento 7 correspon de a un tringulo con esfuerzos tipo membrana que pueden estar orientados en cualquier direccin en el espacio. El elemento 8 es un elemento triangular con esfuerzos tipo fie xin-placa delgada y, por ltiino, el elemento 9 es un trian guio que tiene unidos los esfuerzos tipo membrana y los de flexin tipo placa delgada. En el cuadro de la figura C.3 se incluye una descripcin esquemtica de los distintos elemen tos, as como de las libertades que incluyen en los nudos que las definen. En general, la biblioteca de elementos que posee el pro grama es modesta, pero permite modelizar una gran parte de los problemas de clculo dinmico que se presentan en la prc tica de la Ingeniera.

201.
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N*. de Elemen.

Tipo de Elemento
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Libertades por nudo

Caractersticas

1 ^/^

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Pieza prismtica or mal.

2 ^

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Pieza prismtica con el extremo i articu lado.

todas

Pieza prismtica con ambos extremos arti culados. Pieza prismtica que considera, deformacin por cortante. Tringulo de plana. tensin

todas

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DX, DY

Tringulo de tensin plana.

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Tringulo tipo placa. DZ, GX, GY

DX, DY, DZ GX, GY

Tringulo tipo placa con membrana de ten sin plana.

CARACTERSTICAS DE LOS DISTINTOS TIPOS DE ELE MENTOS FINITOS.

202.

Entrada de Datos La entrada de datos se puede realizar bsicamente a travs de tarjetas perforadas, por lo cual todos los registros es tn definidos a 80 posiciones y de acuerdo con este criterio se va a definir la entrada de datos. Fichia 1 2 2 2 2 2 Columnas 1-80 1- 5 6-10 11-15 16-20 21-25 1- 3 4-10 11-17 18-24 25-25 26-26 Variable NTIL NUD0 NELE NHIP0 NHDIN N I X(I) Y(I) Z(I) NT Contenido Formato Ttulo de la estruct. 40. A2 N a . de nudos 1.5 & H . de elementos i i N a . de hiptesis n N . grados l.dinmic. N a . de libertades por I nudo N a . del nudo 1.3 Coordenada X del nudo I F7..2 Coordenada Y del nudo I B Coordenada Z del nudo I " Carcter blanco Tipo de sustentacin A.l del nudo NT blanco: nudo libre NT = SJ nudo soportado rgidamente. NT = R; nudo soportado con resorte els_ tico. Resorte direccin X E9.3

3 a 2+NUDO
H
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3 + NUDO
n
II

27-35 36-44 45-53 54-62 63-71 72-80 1-10 11-20 21-30

RX RY RZ RGX RGY RGZ E NU ESP

giro direcc.

Mdulo de elasticidad n " Poison Espesor del elemento

E10.3 " "

203.

Ficha

Columnas

Variable

Contenido

Formato

4+NDO a la 3+NUDO+ NELE

1- 3

NTIPE

4- 7 8-10 11-13 14-16 17-19 20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70

NME N(I) N(J) N(K) N(L) E NU ESP IT


I (Y)

71-80

I(Z)

Tipo de elemento (de 1 a 9 segn des cripcin de elemen to) i.3 a N . del elemento " Nudo incidencia I " Nudo incidencia J " Nudo incidencia K " Nudo incidencia L " En blanco Mdulo de elasticidad particular del elemento E10, Mdulo de Poison parti cular del elemento " Espesor particular del elemento superficial y rea en piezas prismticas ' Inercia a torsin en pie_ zas prismticas " Momento de inercia prin cipal en piezas F^ismt cas " Momento de inercia secun dario en piezas prismtjL cas. "

Sucefsivas hasta una ficha en

las colum. 1-3 "999" n


n

1- 3 4- 6 7-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 1- 3

NP NLA

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n
t i i i

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FX FY FZ MX MY MZ

Ficha 999

Fichas de carga en nudos Nmero de hiptesis 1.3 Nudo de aplicacin de la carga " En blanco Fuerza X " Fuerza Y " Fuerza Z " Momento X " Momento Y " Momento Z 999, indica final de da tos de carga "

204.

Ficha Columnas Ficha de datos de masas has ta una fi cha "9999" 1- 4


i t

Variable

Contenido

Formato

NL1 NL2 NDNS

5-10 11-20

Elemento de comienzo de una serie Elemento de final de una serie Peso por unidad de longitud o unidad de superficie

1.4 1.6 F10.0

Fichas de peso en nu dos


i i

9999 Ficha de g.de 1. maes tros ~ 1- 4 "

1- 5 6-15 1- 4

NDP PNDP

N*. del nudo Peso en el nudo 9999

1.5 F10.0

Nudo que contiene gra_ dos de libertad 1.4 n GL1 5- 5 Grados de 1. correspon dientes al nudo ante ~ rior A.A Con este criterio hasta completar 20 nudos y grados de liber tad por ficha.

NL1

Como complemento a la descripcin de la entrada de datos, la figura C.4 contiene un ejemplo completo de entrada de da tos, en el cual en el margen derecho se han indicado cada uno de los distintos tipos de fichas.

205

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206.

Listados de datos y resultados El programa tiene dos tipos de listados. El primer tipo con tiene todos los datos de la estructura agrupados en los si guientes apartados : a) b) c) d) e) f) Ttulo y datos generados Coordenadas de los nudos Caractersticas del material y datos de los elementos Cargas aplicadas en los nudos Masas de los elementos y masas puntuales Grados de libertad maestros

Los listados de resultados incluyen los siguientes apar tados : Ia) 2*) 3a) 4a) 5a) 6a) 7a) Matriz diagonal de masas Matriz de flexibilidad condensada y su inversa Matriz de transformacin T Matriz de masas condensada Frecuencias y deformadas modales Coeficientes de participacin Deformaciones, aceleraciones y esfuerzos y su combi nacin por modo. 8a) Deformaciones de los nudos ya expandidos a toda la estructura. a 9 ) Esfuerzos y/o tensiones en los elementos

La figura C.5 incluye un resumen de los listados que con tienen los datos de la estructura. La figura C.6 y siguientes contienen los listados de los resultados de la estructura.

207.

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ANEJO D.- PROGRAMA DE ORDENADOR

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FCRTECL,NCMBRE=EDCPRP DO * EDCPRP CINEMTICA APLICADA AL CALCULO CINMICO

214

PROGRAMA CONDENSACIN

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C C VERSICN I CCTUBRE-1978

c
REAL*8 A(600,100),C(600,30) REAL8 P(30,30),DMASA{30,30) DIMENSIN X(100) ,Y(100),Z(100),R(100,6 ) fFi 24,24,N{4),OATC<4) DIMENSIN NUME1200) ,NTIL(40) DIMENSIN NCLA(11) DIMENSIN AM.ASA(IOO) DIMENSIN NM.AES(30)fNGL30) LBANC =0 NL =6 LECTC =5 IMPRE 6 C OC LECTURA DE NUDOS CALL =100 EDCINP(NUDO,NELE,NHIPO,X,Y,Z,R,NLNHCIN,NTIL,NCLA)

LBM

C
C_ C

INICIALIZAR

MATRIZ EDCINT(A,C,NUDO,NHIPO,LBM,NL) MATERIALES

CALL C C - C 100 101 1 2 C


C

LECTURA

CARACTERSTICAS

READLECTC,100)E,ANU,ESP FCRMAT(3E10.3) PRINT JOlsEfANUfESP FCRMATdX,'MODULO E =',E15.3,R IX,MODULO NU = ',15.3**11 IX,'ESPESOR =',E15.3,H) SUBRUTINA DE LECTURA DE ELEMENTOS Y ENSAMBLE

C CALL ECELE(NLE, C C C C
c

A,NT IL,X,Y,Z,LBANC,NL,L,ANU,ESP)

LECTURA

DE CARGAS CALL EDCCNUCCtNHIPOiNUDOtNLJ SOPORTES

___

SUMAR

RESORTES Y

C DO 8C0 1=1,NUDO DO 3C0 J=i,NL KK=(I-i)NL+J A(KK,i)=A(KK,l)*R{I,J) CONTINU I F ( N H D I N . E C O ) G C TO 555 NTAPE =6 NR =14 CALL ECCMASNTAPE,NR,AMASA,NUCO,NELE) CALL EDCGLB(NHCIN,NM.AES,NGL,C) CONTINU
NA

800

555 C C

INVERSIN PCR " CALL

EL METCCO DE GAUSS ECCGAU(A,CNAiLBANLfNhIPC>

IMPRESIN

CE

RESULTADOS

215.

PAG = 0 CALL ECCLDN(C,NUCC,NHIPC,NTIL,NPAG) IFNHDIN.EQ.OJ GC TC 556 NHIE =NHIPC - NHCIN CALL EDCCNU(APA$A,NPAtSfNGLtNKCINtNhIEtNLiCiNLCCPfQIASA) SIBRUTINA DE AUTCVALCRES MTODO JACOBI

CALL ECCJAC(P,DPASA,NHDIN) CONTINU STOP END SUBRUTINA EDCJAC

SUPROUTINE ECCJAC(P,DMASA,NHDIN> IPPLICIT .REAL8(A-H,G-Z) REAL6 P(30,30),CVASA(30,30 ) ,P(30,30),F(30,30),T(30,30 ) ,A<465) REAL*8 R(9C0),FR(30},M1 CCUIVALENCE(R(1),F(1,1)) IKPRE=6 PATA=9.8l NL=NHDIN DC 11 1=1,30 CC 11 J=i,30 F(I ,J)= P(I,J) K U J I DMASAU.JJ CONTINU K1=M(1,1) Tl=DSCRT(Hil T d f 1)>T1 DO i J = 2,NL TtliJ) = P(ltJ)RTtlfl) T(J,l) = T(l,J) CONTINU 00 2 I = 2,NL DO 2 J = 2,NL ST = O RT C IFU-J)5,87,10 CONTINU K1=J-1 CC 40 K = i , K l RT=RT+TI,K)*T(K,J) TU,J) = (MI,J)-RT)ST(J,J> CONTINU T(JtI l-TCItJ) GC TC 2 CONTINU J1=J-1 DC 3 K=1,J1 ST = ST*T(K,J)T(K,.J) CCNTINUE TUiJ)DSCRT(PUtJ)-ST) GC TC 2 CONTINU 1=1-1 CC 4 K=ltII RT=RT+T(JtK)T(ItK) CONTINU T(I,J) = ( N ( I t J ) - R T ) R T U , I ) TIJtl*TCItJl r.PNTTMIF

10

40

87

3 5

DC 8 1 = 1,NL DC 8 J=1,NL IFU-J)6,6,50 50 CCNTINUE T(I,J 1=0 6 CONTINU 8'CONTINU 7 FCRMAT(10X,F10.3) K1=0 C PONER A CEROS LCS CONTADORES DC 2394 1*1,NL DC 2394 K=1,NL 2394 K(ItK)0 C - TRANSPONER T
SL^1=NL-1

<M(I,K) Y

F(I,K) )

DO 8385 If1-1*1

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2385 2395

2386 C

DC 8385 J=IflNL T(J,I)>T(I,J) T(I,J)=0. CONTINU CC 2384 1=1,NL DO 2384 K*1,NL DC 2384 J=1,NL ?!I,K) H I , K ) + F ( I , J ) T I J , K ) TRANSPONER T KLM1*NL-1 DC 2385 I=ltNLKl IVl=I+i DC 2365 J-IM1,NL T(I,J)=T(J,I) T U , I )=0. CCNTINUE DC 2395 1=1,NL CC 2395 K-i.NL F(IK)C DO 2386 I=1NL DC 2386 K=1,NL DC 2386 J=1,NL F(I,K)=F(I,K)+ T( I ,J)M<J,K)

SCIAG=0. DC 77 J=lNt ' 77 SDIAG = SCIAG * F U , I ) KKK = C DC 186 Il t NL DC 186 Ji,W


I F ( I - J U 8 6 v i e . f 182 182 KKK=KKK*1 A(KKK)F(ItJ) 186 CONTINU NV = 0 N = NL NL2 =NLNL CALL E D C E I G ( A , R , N , M V )

C = (0.5K3. 1415927)OSCRT<PATA) K10 SAUTC = 0. WRITE(INPREt86531) , .*, 86531 FCRPATihl.VALORES CARACTERSTICOS (EIGEN) KKRI DC 83 1=1,NL K1=K1*I kRITE(6,76899) ( A ( K U ) 76899 FCRP>AT(1XE1Q.3) B= CKCSCRT(CABS(A(K1)) FR(I)*B SAUTC =SAITC+ AKi)

b4 83

V,RITE(IMPR6,84) I,B FCRMAT(2X,MCDC ',I3,2X,' FRECUENC IA' , F14.6) CCNTINLE DIF=SAUTC-SDIAG WRITE IMPRE,3456) 3456 FCRMAT1H1,2QX, 'CCNTRCL DE PRECISIN) URITEf IMPRE.3457) 3457 FCRNAT(2CX ,2QC'='),KR) W R I T E U M P R E . 1 2 ) SCIAG,SAUTO,CIF 12 F0RMAT1X,'S.DIAGONAL = , E12.4,8X, S.AUTCVAL. =',E12.4, 4X,PRECISIN SE12.4) CALCULO CEFCRMADAS V*RITEUMPRE,680 FCRMAT(1H1,'** CALL SLBRUTINA MODALES

?17

C C C 680 C C C C

DEFORMADAS INVERSIN

MCCALES

*,R)

2388

2369 6184 C *

2390 C**

24C1

2391

2334 2392 2393

K=0 DO 2388 J=1,NL DO 2388 1=1,NL K = K*1 A(K)=T(I,J) N=NL CALL EDCMIN(A,N,C,L,MN> K=G DC 2389 J=1,NL 00 2389 1=1,NL K=K+1 TCI,J)=A(K) F0RMAT(1X,10E12.3) SALIDA Y CONVERSIN DE R(J) K=0 DO 2390 J=1,NL DT 2390 1=1,NL KsK+1 M I J > = R(K) PRODUCTO DE T-l AUTCVECTOR DE EIGEN DO 24CI 1=1,NL DC 2401 K=1,NL F(ItK)*0 DC 2391 1*1,NL DC 2391 K=1,NL DC 2391 J=1,NL F(I,K)= F(I,K) * T U , J ) M ( J , K ) DC 2393 K=lfNL WRITE(IPPREt2334)K FGRMAT1X.R,IX,DEFORMADAS MCDCI21 WRITE(IMPRE,2392)(F(LK,K),LK=l,NLl FCRMAT(1X,10E12.3) CONTINU RETIRN SUBRCLTINE EDCMAS(NTAPE,NR,AMASA,NUCO,NELE )

C C C C C C C C r

SUBRCUHNE

ECCMAS

CALCULO CE LAS MASAS EN NUDOS

NTAPE NR AMASA NUOC NELE

=
s

NUM. U M D A C CINTA MJM. DE DATOS EN LA CINTA MASAS EN L^S NUDOS NUM. DE NULOS NUM. DE ELEMENTOS

DIMENSIN AMASA(100) .N(4),CATC(4) , AUX(25) LECTC -5 IMPRE =6 C


c

218,

IMCIALIZACICN CE AMASA CC 1 I=1,NUCC ANASA(I)=0. ESCRITURA CABECERO PRINT ICO F C R M A T U H l , 'NASAS DE LOS ELEMENTOS' REhINC NTAPE

C 1 C
c

C 100 500 33

i r \ \c i nci.E /uirf

IU

Vi

101 C CC

NLE=N2+1 kRITEMHPREf 1 0 1 ) N 1 V N 2 , R FCRMAT(IX,15, A , 1 5 f 2 X . F 1 2 . 2 J

LECTURA DE LA CINTA DC 300 I*M t N2


REAC(NTAPE)NTIPC,N,AREA ? CATC,(AUX(K),K=1,NR> NA = 2 IF(N(3).NE.0JNA=3 IF(N(4).NE.0)NA4 TRO ~ RRNA DC 3C1 K=1NA J= N(K> AMASA(J) = A f A S A U ) + TRO CONTINU I F N 2 . E G . N E L E ) GC TC 200

301 300

99 992 200 103 44


106 1C5

GC TC 33 CCNTINUE PRINT 992 FCRNAT (IX.'ERRCR EN LA DEFINICIN CE LAS MASAS') GC TC 303 CCNTINUE PRINT 103 FCRMAT1X, MASAS EN LCS NUCCS') REAC(LECTC,105)M,R IF(M,GE.9998)GC TO 555
AMASA(N1)= AMASA(M) + R FCRNAT(1X,I5,2X,F12.2) FCRMATU5.F10.0)

555 303

fcRITE IMPRE,106)M,R GC TC 44 CCNTINUE CCNTINUE RETLRN END SUBRCUTINE EDCCNDAMASA,NMAES.NGL,NHIOtNhIE.NL,C,NLCO,P,OMASA) VARIABLES


asssssasss

C C
C

C C C
C

r C

AMASA(ICO) NMAESOG) NGU30) NHIE WMln


NLC\NL,NMIE

= = -

MASAS EN LCS NUCCS NUCCS CCN .L. MAESTRO G.L. MAESTRO HIPCTESIS ESTTICAS HIPCTESIS CINMICAS NUN. CE NUCOS,GRADOS CE LIB.POR N U U C E . H I P C

30) CMASA(3C,30)

F , 3 0

- MATRIZ CE FLEXIBILICAC = MATRIZ CE MASAS

CONCENSACA CONCENSACA

219.

REAL 8 F,DMASA,C,A,TAUX,^ CIMENSICN AMASA(100),NMAES(30),NGL(30),C(6CC,30) DIMENSIN F(30,30) tCMASA(30,30), A'900)tL(3C),M3C),TAfXC3C DIMENSICN P(30,30) IMPREC feRITEdMPRE,103) 103 FCRMATdX, MASAS) kRITEIMPRE,104){AMASA(I),1=1,NUDO) 1C4 FCRMATdX, 1 0 0 1 2 . 3 ) WRITE I M P R E . 1 0 5 ) 105 FCRMAT<RR,1X,NL'CCS , 2 0 X , 6 L ' ) CC 5 I * 1 , N H I D 5 feRITE(IMPRE,106)NMAES<I),NGL(I) 106 FQRMAT1X,I5,1X,I12) C C FCRMACICM MATRIZ F(I,J) C CC 30 I=1NHID LI= (NMAESI)-1)NL NGL(I) DC 30 J=1,NHI0 P(ItJ)= C(LI,J) 30 CCNTINUE WRITE(IMPRE,107) 107 FCRMAT(RR,1X,MATRIZ*) DC 40 I=1,NHID 40 fcRITEdMPRE,104) (Pd,J),J=l,NHlC) K*0 DO 6 I * 1 N H I D DC 6 J = l , N H l D K* K +1 6 A(K* P d , J ) N = NHIC CALL EDCMIN(A,N,C,L,M) N2H = NhIC*NHlD WRITE(IMPRE,108) 108 FCRMAT(RR,IX,MATRIZ INVERSA) WRITEdMPRE,104)(A(K) ,K~1,N2H) feRITEdMPRE,109)C 1C9 FCRMAT(Kfs,IX,VALOR CE D = , E 1 2 . 4 ) C 642 I=l,NHl DC 642 J=1,NHID 642 C M A S A d , J ) = C . 0 D 0 K= O DC 342 I=1,NHID DC 342 J>1,KHIC K = K+1 342 F d ,J)=A(K) C C CONDENSACIN C NLDNL * NLDCNL CC 500 KI=1,NUCNL CC 431 J * 1 , N H I D T A U X ( J ) = 0 . 0 DO DC 4 3 1 I - 1 , N H I D 431 TALX(J)=TAUX(J)+ F d , J > * C < K I , l ) WRI T E M A R E , 7 3 7 K I , ( T A U X U ) I - l N h I D > 73 7 F C R M A T ( 1 X , L 6 = ' , I 4 , 3 X , 1 0 E 1 0 . 3 ) CC 742 I = 1 , N H I D 742 C ( K I , I ) = T A U X d ) MMA = ( K I * N L - 1 ) S N L NLLI = K I - NLVA*NL < NL

170 5C0 S43 182 944

C C C C C

IF(MLLI.CT.31 GC TO 500 FAC AMASA(NUMA) OC 170 I=1,NHID OC 17C J=1,NHID 0 M A S A U , J ) = DMASA(I.J) + TAUX< I )TAUX(J ) FAC CCNTINUE WRITE(IMPRE,943) FCRMATlIX,MATRIZ MASAS CGMCENSADAS ) OC 182 I=1,NHID h R I T E U M P R E i 9 4 4 ) (CMASAU,J),J1,NhlD) FCRMAT(1X,10E12.3) RETURN END SUBRCUTINE EDCGLB(NHID,NMAES.NGL,C) LECTURA DE LCS GRADOS DE LIBERTAD NMAES NGL =NUDOS CCN GRACO CE LIBERTAD G.L. MAESTROS

220

REAL8 C<600,30) DIMENSICN NMAES(30),NGL(30) LECTC =5 IMPRE =6 REAC<LECTC,100) (NMAES(I ) ,NGL(I),I*1,NHID) W R I T E U M P R E . l ) KHID WRITE(INPREt2) (NMAES(I),I=1,NHIC) WRITE( IMPRE,3) ( N G L U ) f I>lfNHIO) FCRMATI G.L.NUDC ,15)

2
3 100

FCRMATU0I5)

FCRMAT(10I5) F0RMAT(20(14,II)) DC 20 I-ltNHID K = 6*NMAESU) -6+NGLU) C(K,I)= l.ODO 20 CCNTINUE RETLRN END SUBRCUTINE EDC INP ( N U D C N E L E ,NHIPO, X , Y , Z , R , NL ,NHC IN ,NT IL tNCLA ) C********e EDC INP ***** C SUBRUTINA CUE LEE DATOS GENERALES Y COCRCENACAS DE LOS NUDOS C C VARIABLES C C C C uDC^NELE,NHIPC,NHDIN X(I),Y(I),Z(I) R(6,I) NL NCLA CLAVES = NUDOS,ELEMENTOS,HIPCTESIS.CINMICAS COORDENADAS - RESCRTES = NUMERO CE LIBERTADES VARIAS

C
C C C

DIMENSIN DIMENSIN LECTC =5 IMPRfc =6 100 C C C 200 1C1 C

X(l),Y<l),Zm.RU00,6),NTIL(4C),RP<6) NCLA(ll)

F O R K A T U H i , PROGRAMA EDCPRP CALCULO CINAMICC CE ESTRUCTURAS PC R EL METCDO OE CCNOENSAC ION) LECTURA DEL TITULC REAC(LECT0,200)NTIL FCRMAT140A2) PRINT 101.NTIL FCRfAT(KKRPlfllX40A2,K)

o c
201 1C2
I 2 3 4 C CC

LECTURA

OATCS

GENERALES

REAC(LECTO.IOl) NUDO.NELE,NhIPC,NHCIN,N,NCLA FCRMAT16I5) PRINT 1C2,NUCC,NELE,NHIPC,NHDIN,NL

221.

FCRMAT30X, 30X, 30X, 30X, 30X LECTURA

NUMERC NUMERC NUMERC NUMERC NUMERC

CE D CLDE DE

NUCCS = ELEMENTOS*' hIPCTESIS=' h.CINAMI .= G.L.POR N= NUCOS

15, *, 15, R, 15, R, 1 5 , R, !5,KKK)

CCCRDENADAS DE LCS

DATA NSIPR*S*R RMAX = .CE25 DO 999 I1 ( NUDC READ(LECTC,900)K,X(I ) , Yil),Z(I),NT , RP FGRMAT( 13,3F7*2, 1X,A1,6E9.3) 900 IF(NT.NE.NSUP) GC TO 500 DC 3C0 K1=1,NL RP(K1)= RMAX 300 CONTINU 500 OC 95C J-l.NL R(I,J) = RP(J) 950 PRINT 90l,K,X(I),Y(I),Z(I),NT,RP FCRMATU5*3F9.2,2X,A1,6E12.3) 901 CCNTINUE 999 RETLRN END EXEC FCRTECL,NCMBRE=ECCINT KR KRFCRT.SYSIN DO * EDCINT es INICIALIZAR LAS MATRICES A,C SLBRLTINA EDCINT PARA C C A,C MATRICES NUMERC CE NUCCS E HIPTESIS C NUDC.NHIPC MAXIMC DE A.BANCA, NUK.LIBERTADES C LBM,NL

SUBRCLTINE EDCINT(A,C,NLCC,NHIPC,LBM,NL) REA.6 A,C .DIMENSICN A(600,100) DIMENSIN C(600,30> NLT NUDCNL DC 1 1=1,NLT DC i J-lfLBP. A(I ,J)= O.OCO DC 2 1=1,NLT CC 2 Jl,NHIPC C U , J ) = O.ODO RETL'RN END

R KR EXEC FCRTfcCL,NCMBRE=ECCCNU RKFCRT.SYSIN CC C*****efl********** ECCCNU

tt<iiiiiaitiiii,<*<i*itt

c c c c c c c

VARIABLtS
s==ss====

C(I,J) NHIPC NUDO

NL
REAL8 C DIMENSIN OIMENSICN LECTC =5 IMPRE =6

MATRIZ NUMERC NUMERC NUMERC

DE CARGAS MAX. DE hIPCTESIS MAX. CE NUCOS MAX .CE LlBERTACES EDCCNU(C,NHIPO,NUCO,NL)

SUBRCUTINE

FC(6) C(600,30)

PRINT 100 F C R P A T d H l , CARGAS APLICACAS EN LCS NUCOS, KR) 222. 1 RCAC<LECTC,20G)NH,NC,FC IF(NH.EC.999 GC TC 300 200 FCRNAT(13,I3,4X,6E10.3> PRINT ACO,NH,ND,FC ACC FCRVAK2I5.6F12.3) IF(NH.LT.C.CR..\H.GT.NHIPC.GR.NC.LT.O.CR.NC.GT.NUCC) PRINT 2CI IF (NH.LT.O.CR.NH.GT.NhIPC.CR.NC.LT.O.OR.NC.GT.NUOO) GO TO i 2C1 FCRPAT(IX,'ERRCR EN CARGAS') DC 9 I=i,NL K = (ND-i)NL + 1 C(K,NH) = C(KNH) +FC(I) 9 CCNTINUE GC TC l 3C0 CONTINU RETURN ENO R* KK EXEC FCRTECL,NCMBRE=ECCGAU RKFCRT.SYSIN CC C ECCGAU ******* C SLBRLTINA ECCGAL RESCLUCICN CE UN SISTEMA POR EL METCDO CE C GAUSS C VARIABLES C ===*==== C A(I,J) HATRIZ I=G.L. J=BANOA C C(IJ) CARGAS C NL NUPERC CE G.L. C LBANC ANCHO CE BANCA C NHIPC NLPERC CE HIPCTESIS ICO

c
C SUBROUTINE EOCGAU(A,CNL,LBAND.NHIPO) IMPLICIT REAL*8 (A-H.C-Z! DIPENSICN A<600,100i CIHENSICN C(600,30) ANT=i.0E20 TCL=1.0E-12 DC 400 I=i.NL I F ( A U t l > * G T . A f T ) GC TC AOO IF(A(I,1>-TCL)A00,40Q,415 IF( (NL-LBANC) - I) 506,505.505 NULT = LBAND GC TC 507 NLLT = NL-I + 1 IF ( NULT.EC.l) GC TC.400 DC Al J= 2t NLLT L = I +J -1 IF(A(I,J)) 85,A16,85 FK All , J) R A(I,1) K 1 DC 86 M* J.NULT A(L,K) * A(L,K)~FK * A( IM> K B K+i DC 87 K=i,NHIPC C(L,K) - C ( L , K ) - FK C(IK) CONTINU CCNTINUE SLSTITUCICN NLLT = LBANC DC 413 IA=1,NL I = NL +1 -IA DC A13 K= 1,NHIPC FK = 0.

415 5C5 5C6 5G7

65

86 87 A16 AC C C C

I F U U , 1 J.LE.TODGO

TC 158

414 158 508 413

I F d . E C . NL) GC TC 508 CC 414 J=2,NULT L = I*J -1 FK= FK A d , J ) C U , K ) C( I ,K) = (C(I ,K)-FKi R A d t l ) GC TC 413 CCNTINUE C(I ,K) =0,0 CO GC TC 413 C(I,K> = C d , K ) R A d , l ) CCNTINUE RETURN ENO

,103 '

K KK EXEC FCRTECL,NCMBRE*ECCLCN RRFQRT.SYSIN CD SIBROUTINE EOCLON(C,NUDO,NHIPO,NTIL , NPAG ) C C SUBRUTINA QUE LISTA LAS DEFORMACIONES CE LOS NLDOS C C Cd,J) MATRIZ DE DEFORMACIONES C NUCO NUMERC CE NUCOS C NHIPO NUMERO DE HIPTESIS C NTIL TITULC CE LA ESTRUCTURA C NPAG PAGINA CEL LISTADO C C REAL8 C(600,30) DIMENSIN NTIL40) NLINE=100 DC 1 1=1,NUDO DO 2 J=1,NHIP0 IF(NLINE-50)1010tl5 15 NPAG NPAG +1 PRINT 100, NTIL,NPAG PRENT 101 PRINT 102 PRINT 103 NLINE = O 1C 'CCNTINUE K1=(I-1)#6 +1 K6 = Kl +5 NLINE= NLINE+L PRINT 110,I,J,(C(K,J),K=K1,K6) 2 CCNTINUE NLINE = NLINE+1 PRINT 111 1 CCNTINUE RETURN 10C FCRMATdHl,30X,40A2,10X,'PAG. = ' , 14.R) 101 F C R M A T d X , 30X, CEFORMAC IONES CE LOS NUCCS SR> 102 FCRMATdX, 'NUCO HIPTESIS',' DESP.X CESP.Y DESP.Z GIRO X ',' GIRC Y GIRO Z 103 FORMATdX, = = = = = = = = = = = = =,6 = = = = = = = = = = d , R ) 11C FCRMAT(1X,I4,5X,I3,3X,6E13.4) 111 FCRMATdX) END R C******** ECCBAN ## C SLBRCUTINE ECCBAN CALCLLC DEL ANCHO CE BANCA VARIABLES c 5 r C MI) INCIDENCIAS LBANC ANCHC CE BANDA NT.NLIB TOTAL VERTICES,TOTAL LIBERTADES

SUBROUTINE EDCBAN N,NT , L B A N C N L IB ) CIMENSIGN N ( l ) . DC 1 1 = 1,NT *' K=I OC 1 J=K,NT LB = IABS((N( I )-N(J))NLIB)+NLIB IF(LB.GT.LBANC) LBAND=LB 1 CONTINU RETIRN ND C******* ECCENS *###*##**# C SLBRUTINA CUE ENSAMBLA LA MATRIZ C VARIABLES C ========= C A U , J ) MATRIZ ENSAMBLACA C F(,J) MATRIZ INCIVICUAL C NL GRACCS CE LIBERTAD C ND NUDOS CEL ELEMENTO C N INCIDENCIAS SLBRCUTINE EDCENS(A,F,NL,NO,N) REAL8 A DIMENSIN N U ) ,F24,24) DIMENSIN A(600,100) NFIL = NL ND DO 77C J=l,NFIL DC 770 K=i,NFIL JN =(J+5) N NL KN =(K+5) R NL JR = J - U N ~ 1 ) N L -1 KR= K-(KN-1)NL -i II =( N ( J N ) - l ) * NL +i + JR JJ =( NIKN)-1>* NL +1 +KR JJ = JJ -II +1 IF U J ) 7 7 0 , 7 7 0 7 7 l 771 A( I I , JJ) = A(II,JJ)+F(J t K) 770 CONTINU RETl'RN ENO SUBROLTINE EDCSB1IN,CATO , E , ANUtF,X,Y,Z.AL) DIMENSIN X ( 1 0 0 ) , Y U O > , Z ( l O O , C A T C U ) , N m , F < 2 4 2 < . ) C C SUBRGUTINA BARRA ESPACIAL C PARMETROS O = MODULO ELASTICIDAD C ANU = MCCULO NU C CATC(l) = REA C CAT02) = MOMENTO TORSCR C CATC(3) = MGMENTC FLECTCR-1 C CATO!'*) s MOMENTO FLECT0R-2 C L =ANL ANA =DATC(1) AMT=CATC(2) AMI1=CATC(3) AMI2=CATC<4)
NLA=6 I=N(1) J=N(2) DX DY OZ AL

= * = *

X(J) Y(J) Z(J) SCRTM

-XU) -Y(I) -Z(I) DXCX

+(DYCY)

(CZCZ>)

A B C Q C C

= OX R AL = DY AL = OZ R AL

DETERMINACIN BARRA VERTICAL

AT0L1 = ABS(DX) ATCL2 ~ ABS(DY) IFCATCL1 - 0 . 0 0 1 ) 600 I F U T C L 2 - 0 . 0 0 1 ) 6C2 CCNTINUE P=0 C=l G=0 GC TC 6C5 601 CONTINU C C C BARRA NC VERTICAL

225. 600,601,60] 602,601,601

C C C C

0 = BR SC RT((AA) + (BB)) G = A R SCRT(AA) *(B*B)) P= S CRT(A A+BB) 605 CONT INUE A NA =A REA C E LA BARRA AM IT = HCMEK TC DE INERCIA C E TCRSION AK II KCKEN TC DE INERCIA C E EJE PARALELO A XY EN B VERT. EJE PARAL A AM 12 MCPEN TG DE INERCIA C E EJE EN PLANO NCRMAL A XY EN B VERT PARAL GI = E K (2.(1.+ U)) SN = E ANA R AL ST = G I AMIT R AL SI = E API1 R AL S2 = E * AK AKI2 R AL F(l 1) = SN A A + 12. S1C*CGG RALRAL + 12.S2D0RALRAL F(l 2) = SN A*B +12.S 1 C*CDGRALRAL -12.S2C*G RALRAL F(l 3J SN * A*C -12.S 1PC*G RALRAL (1 4) =- 6.SI *CCGRAL *6.S2CCG RAL (1 5) = 6.SI *CGGRAL +6.S2CCC RAL il 6 )=-6.S2 PDRAL (1 7) =- SN * AA -12.S 1CC*GG RALRAL -12.S2*DDR ALRAL (1 8) - SN * A*8 -12.S i*CCCG RALRAL +12.S2*C*GR ALRAL +12.S 1PC*G RALRAL il 9) = -SN AC (1 10)=- 6.*S1 CD*G RAL +6.S2CCG RAL ,1 11) 6.SI CGG RAL +6.S2C*CD RAL (lt 12)=- 6.S2 *PC RAL + 1 2 .S1CC*CDRALRAL +12.*S2GGRALRAL (2, 2) = SN B B (2, 3) = SNB C -12.SI PC*CRALRAL (2, 4)=- 6.SI CDC RAL -6.S2CGG RAL (2, 5> = 6.sr *C*D*G RAL -6.*S2CG RAL <2, 6) = 6.S2 *PG RAL -12.SI C*CCG RALRAL 12.S2CGRALRAL (2, 7)=- SNA* B -12.Si CC*CD RALRAL -12. S2GGRALRAL (2, 8)=- SNB* B +12.SI P*CC RALRAL (2, 9)=- SN*B* C 10)=- 6.SI #C*D*CRAL -6.*S?CGGRAL (2, -6.*S2CC*GRAL (2,] ) = 6.SI CCGRAL 2) = 6 .S2PGRAL (2, (3 3) = SN* CC +12.SI PPRALRAL 4) = 6. S1PCRAL (3 5) = - 6 . S1P*GRAL (3 7) -SN A*C +12.*S 1*PCG RALRAL (3 8) = -SN BC +12.SI P#CC RALRAL (3 9) SN CC -12.S lpp RALRAL (3 (3 1C) = + 6.*S1P*CRAL (3 11) = F(3 ,5) 4) = ST *AA + 4.*S i*CC +4S2*CC*GG (4 -4*S 1*CG +4.S2CCC*G 5) = ST A*B (4 -4.S2*PC*G = ST AC 6) (4 7) = -F( 1,10) (4 8) = -F (2,10) (4 9) = -F (3,4) (4 +2.S2CCG*G +2.*S 1CC (4 1C) = -ST *AA i-2.S2*CCDG *A*B -2.S 1#CG (4 11) = -ST (4 12) = -ST *AC -2.S 2*PCG

(5 5) * ST*BB -^i.SlGG * 4 S2CCC0 (5 6 ) = STBC -4.<S2PCC (5,7 = - 6 .*SlCGGf;AL - 6.S2CCCRAL (5 8) = F U , 1 0 ) (5 9) - F ( 3 , 5 ) (5 10) = - S T * A * B - 2 , S 1 C G +2.S2C*CC*G (5 11) =-ST*BB +2.S1GG +2.S2CCCD (5 12) - -STBC - 2 . S2*PCD (6 6) = ST*CC 4.S2*P*P (6 7) = - F ( l , 6 ) (6 8) = - F ( 2 , 6 ) (6 10) =-STAC - 2 . S 2 * P C * G (6 11) =-STBC - 2 . S 2 P C 0 (6 12) =-STCC 2.S2PP (7 7) F U i ) 7 8) a F U , 2 i (7 9) = F U , 3 ) (7 , 0 ) = - F U , 4 ) 7 11) - F U , 5) (7 12) = - F l l , 6 ) (8 8) = F ( 2 , 2 ) (8 9) = F ( 2 , 3 ) 18 10) = - F ( 2 , 4 ) (8 11) = - F ( 2 , 5 ) (8 12) = - F ( 2 , 6 ) (9 9) = F(3,3> (9 1C) = - F ( 3 , 4 ) (9 11) = - F ( 3 , 5) (10 10) - F U , 4 ) (10 11) = STAB -4.S1DG +4.S2*C*DGC (10 12) * FU,6) (11 11) = F(5,5) (11 12) = F(5,6) (12 12) = F(6,6) DO 1808 1 = 1 , 1 1 KI*l CC 1808 J=K,12 F(J,I)= F( I , J ) RETURN END .
SUBROTI NE EDCSB2(N,CATC,E,ANU,F,X,Y,Z,AL)

226,

SUBROTINE PARAPETRCS

EDCSB2-

ELEMENTO BARRA ART ICliLADA-EMPOTRADA PCCUIO CE fcLASTICICAD E ANU KCCULC NU CATCU) REA CATC(2) MC^ENTO TCRSCR CAT0(3) KCMENTO FLtCTCR-1 CATCU) FCNNTO FLECTGR-2

StBROUTINA BARRA ESPACIAL , ART ICULACA-tMPCTRADA GIMEN SICN X(IOO)tY(lOO),Z(100),CATC(4),M4>F(2424) t *ANL ANA = D A T C U ) AfIT CATC(2) AMI1 =D A T C O ) API2* DATC(A)
NLA = 7 I=NU J = N(2 DX DY OZ AL A

= =

X( J) -X(I) Y(J) -Y(I) Z (J) ~Z(I) SCRTK DX#CX) +(DYCY) (CZCZ)) DX K AL

B C

= =

DY R AL DZ R AL BARRA VERTICAL

C C C

227,

DETERMINACICN

ATCL1 = ABSOX) ATCL2 = ABS(CY) IF(ATCL1 -O.OOl) 600,601,601 600 IF(ATCL2 -0.001) 602,601,501 6C2 CONTINU BARRA VERTICAL ,CCEF. P,D,G DISTINTOS

C C- C

P*0 D=l G=0 GO TO 605 601 CONTINU C CC BARRA NC VERTICAL * B R SGRT((AA) +(BB)) = A R SCRT((A*A) (88) ) P= SC RT(A A+BB) 6C5 CONTI NUE ANA = AR EA CE LA BARRA AMIT M CMENT DE INERCIA CE TCRSION A M U = M CMENT C DE INERCIA CE EJE PARALELO A XY EN B VERT. EJE PARAL' A AMI2 = M CMENT O DE INERCIA CE EJE EN PLANO NORMAL A XY EN B VERT PARAL GI = E K ( 2 . U . + U ) SN = E ANA R AL S * G I AM T fi AL S - E A M U R AL S2 - E * AMI2 R AL Fi 1) = A*A*SN+3.(CDS2*CCGGS1)RALRAL F( 2) = AB*SN + 3.CGMCC*S1-S2)RALRAL F( 3) A*CSN-3.CGPS1RALRAL F( 0. 4) 0. F( 5) * 0. F( 6) = -F(l,l) F( 7) = -F(l,2) F( 8) = -F(l,3) F( 9) = -3.CCG(Sl-S2)RAL F( 10) = 3.C(G*G*S1*CCS2)RAL F( 11) = FI -3.*CP*S2fiAL 12) = F( B*B*SN + 3 . ( C * C C * C $ 1 + GGS2KALKAL 2) = BC*SN-3.CCPeSlRALRAL F( 3) = F( 4) = O* 0. F( 5) = 0. F( 6) = -FU,2) F( 7) = -F(2,2i F< 8) = -F(2,3) F( 9) = -3.C(CD*S1+G*G*S2)RAL Fi 10) = 3.CDG(Sl-S2)RAL F( 11) = 3eG*PS2RAL ( F 12) = CC*SN+3.PPS1RALRAL F( 3) = 0. F( 4) 0. F< 5) = O, F( 6) = -FU,3) F ( 3 7) = -F(2,3) F 3 8) = -F3,3) F 3 9) = 3,C*PSlflAL F 3 10) = -3.*GP*SIRAL 3 11) = F 0. F 3 12) = O G

A) =( AAST 5) F ABST 6) F ACST 7) F( O, 8) Fl O. 9) F 0. 10) F -FA,4) 11) F -FA,5) 12) F -FA,6) F 5) BBST 6) F B*CST F( 7) 0. 8) F 0. F 9) 0. F 10) -FA,5) F 11) -F<5,5) F 12) -F(5,6) F 6) CCST F 7) O, F 8) G. F 6 9) . F 6 10) -FA,6) F 6 11) -P(5,6) F 6 12) -F(6,6) F 7 7) F U ,1) F 7 8 ) F U ,2) F 7 9 ) FU ,3) F 7 10) -FU,1 i F 7 11) -FU,U) F 7 12) -FU,12) F 8 8 ) F2,2) F 8 9 ) F2,3) F 8 10) -F2,10) F 8 11) - F ( 2 t 11') F 8 12) -F(2,12) F 9 9 ) F3,3! F 9 10) -F!3,10) F 9 , 11) -F(3,li) F 9 , 12) 0. F 1 0 , 10) A*A*ST+3.CCS1+3.*CCGGS2 F 1 0 , 11) A*BSr-3.*D*GSl-3.*CCDG*S2 F10,12) A*C*ST-3.*C6PS2 F d l f 11) = Be*ST+3.9GG*Sl+3.*C*C*CCS2 FUI,121 = B*C*ST-3.*CCP*S2 F(12,12) * CCST+3.P*P*S2 CC 1808 1=1,11 K=IU DC 1808 J=K,12 1808 F J , I ) F , J i RETURfc EV'D SUBRCL TfoE E C C S B 3 ( N , D A T C , E , A N U , F , X , Y , Z , A L S
C C C

SUBRCUTINE E C BARRA c . - CffcNSICN X U C0 ) S 'B 3 -1 0 ) ELEHENTCC A T C A ) SPARTICULADA A ) 0 , Y 0 ,2U0C), N4),F2A,2 U = ANL ANA = D A T C U ) RG1 D A T C 3 RG2 =DATCA) NLA = 8 lN(i) J*N2) OX = XJ) DY = YJ) Z 2J)

-XII) -YII) -Z(I)

AL A B C C C

* = = =

S C R T H DX.CX) *{QYCY) - (CZDZ)) OX R AL DY R AL DZ R AL BARRA VERTICAL

229

DETERMINACIN

ATOL1 = AP.S(DX) ATOL2 = ABS(CY) IFiATCLl -O.OOi) 600,601,601 600 I F U T C L 2 - 0 . 0 0 1 ) 6 0 2 , 6 0 1 , 6 0 1 602 CONTINU C C - BARRA VERTICAL ,CCEF. P,C,G DISTINTOS

P=0 D=l G=0 GO TC 605 601 CONTINU C C BARRA NC VERTICAL D G

C
* 3 R SGRT(A*A) (BB)) * A K SCRT((A#A) <B*8) ) P= SCRT(A*A+BB) 605 CONTINU C ANA = AREA DE LA BARRA C RG1 = REA ACCRTANTE CE EJE PARALELO A XY EN B VERT. EJE PARAL. A X C RG2 - REA ACCRTANTE CE EJE EN PLANO NCRMAL A XY EN 8 VERT PARAL A Y GI= E (2.*(l.+ U)) SN = E *ANA R AL S1=RG1GIRAL S2=RG2*GIRAL F(1,1)=A*2SN*C2S1+~C*G)*2S2 F(l,2)=ABSN-DG*Sl-rCGCCS2 F(1,3)=C*ASN-C*G*P*S2 F(1,7)=-A2SN-C2*S1-(C*G)*2S2 F(l,8)s-A#BSN+S1*DG-S2*CCCG F1,9)=-SN*C*A*S2PCG F?22)=B2SN*G*2S1+(C*C)2S2 F(2,3)=BCSNC*CP*S2 F(2,7)=-SN*AB+Sl*0G-S2C*fc*C*C F(2,8)=-SN*B*2-S1G*2-S2*(CC)2 F(2,9)=-SNC*B+S2P*CD F(3*3)=C*2SN+P2S2 F(3,7)=-SNA*C+S2C*GP F(3,8)=-SNC*B+S2C*C*P F(3 t 9)=-SNC*2-S2P*2 F(7 t 7)>F(ltl) F(7,81=F(i,2) F7,9)=F(lt3) F(8,e)*F(2,2) F(8,9)=F(2,3 F(9,9)=F<3,3) CC 180e 1=1,11 K=I + 1 DC 1808 J=K,12 18C8 F U , l )= F(It.JI RETURN C C C C C SUBRCLTINE EDCSB4(N,CATC,E,ANU,F,X,Y,Z,AL,A i i,A22) SUBRCUTINE EDCSBA ELEMENTO BARRA A CORTANTE SL'BROLTINA BARRA A CORTANTE 9

PARMETROS

E ANU CATC(l) DATO(2) DATC(3) DATCU)

* = = = = =

MODULO ELASTICIDAD MCCULG NU REA MOMENTO TORSOR MCMENTO FLECTOR-1 MOMENTO FLECTCR-2

2^fl

i !

DIMENSIN X(lOO),Y(10O),Z(lO0),CATCU),NU),F(24,24) U ANL ANA sDATCU) AMIT=DATC(2) AMI1=DATC(3) AMI2 = DATCU1 NLA = 6 IN(1) J=N(2 DX * X(J) -X i I> DY Y(J) -Y(I> DZ = 2(J) -Z(I) AL * SCRTU DX*DX) +{DYCY) (DZDZ)) A * DX R AL B = DY R AL C = DZ R AL ; ~ DETERMINACIN BARRA VERTICAL ATOL1 = ABS(DX) ATOL2 = ABS(OY) IFATCL1 -O.OOl) 600,601,601 600 IF1ATCL2 -0.001) 602,601,601 602 CCNTINUE BARRA VERTICAL ,COEF. P,D,G PsO D*l G*0 GC TC 605 CONTINU BARRA NC VERTICAL - B R SCRT((AA) (B*B S ) = A R SCRT((AA) +(B*B)) P= SCRT(A*A*B*B) 6C5 CONTINU ANA =AREA CE LA BARRA AMIT = MCMENTO DE INERCIA CE TCRSION .., A 5 I - MCMENTO DE INERCIA DE EJE PARALELO JXJEN B VERT EJE PARA A AMI2 = MCMENTO DE INERCIA DE EJE EN PLANO NORIAL A XY EN B VERT PARAL GI- E K (2.!1.+ U) ) IF(A11)12,11,12 12 PH1=12.EAMI1R(GI*A1AL*AL) GC TC 44 )1 PH1=0. , 44 CONTINU
13 IFU2213,14,13 PH2=12.E*AMI2R(GIA22AL*AL) GC TC 55

DISTINTOS

D G

14 55

PH2=C. CONTINU AM11=AM11R( 1.+PH1) AMI2=AMI2R(1.+PH2) SN E ANA R AL ST GI AMIT R AL SI = E * AMI1 R AL S? = F AM12 R AL

F(ltl) = SN A A + 12. S1CCGG RALRAL 1? .^.n.nrA. W L F U . 2 ) = SN AB + 12 8 .S1 . C C C G W L - 2 . I L F(l,3> = SN AC -12..S1.P.C.G RALSAL 231 F(1,A) --6.S1CCGRAL +6.$2CCG RAL F1.5) = 6.S1CGGRAL +6.S2CCC RAL F(l,6 )=-6.S2PCRAL F(l,7) = -SN AA -12.*S1*CCGG RALRAL -12.S2CCK ALRAL F U , 8 ) =-SN A.B -12..S1.CCCG RALRAL 12,S2CGR ALKAL F(l,9> -SN * AC U2.S1PCG RALRAL F(1,10)=-6.S1*C*C*G RAL *6.S2-CCG RAL F(ltll)= 6.*S1CGG RAL +6.S2CDC RAL F(l,12)=-6.S2PC RAL F(2, 2)= SN B E 12.51*CCDDRALRAL 12.S2GGRALRAL F(2 3 ) s SNBC -12.*S1PC*CRALRAL F<2 A)=-6.*S1*CC*C RAL ~6.S2CGG RAL F<2, 5)= 6.S1CCG RAL -6.S2CG RAL F(2, b)- 6.S2*PG RAL F(2, 7)=SNA*B -12.S1CCDG RALRAL H 2 .S2DGRALRAL F(2 f 8i=-SN*B*3 -12.S1CCCD RALRAL -12.*S2*GGKALRAL F(2t 9>=-SNB*C 12.S1P*C RALRAL F(2,10)=-6.*S1CCCRAL -6.S2*CGGRAL F(2li)= 6,SlC*DGRAL -6.S2C*0GRAL F (2i2) = 6.S2PGRAL F (3 ,3) - S N O C 12.Si*PPRALRAL F (3 , A) = 6.S1P*0RAL
F (3 5) =-6.S1PGNAL

F (3 7) =-SNAC +12.S1*PCG RALRAL F (3 ,8) =-SN*BC +12.S1P'C0 RALRAL F (3 , 9) =-SNCC -12.S1PP RALRAL F (3 ,1C = + 6.Sl*PDRAL F (3 ,11 =F(3t5) F (A , A) ~ STAA (A.+PHI)S1*CD (A.+PH2}*S2CCGG F {A , 5 STAB -(A.*PH1)*S1DG (A.*Ph2)S2CCDG F (A , 6) = STAC -<A.+PH2)*S2*PCG F (4 . 7 ) =-F(l,10) F (A , 8) = -F(2,10) F (A , 9) -F3AJ F (A ,10) =-ST*AA 12.-PH1)S1C0 (2.-PH2 )S2C*CGG F (A ,11) *-STAB -(2.-PHl)*SlCG +(2.-PH2!S2CCCG F (A ,12) =-ST*AC -(2.-PH2)S2P*CG F (5 , 5) * STBB <-(A.*PHl)Sl*GG *( A .+PH2 )S2CCD*D F (5 , 6) = STBC -(A.+PH2)*S2PCC F(57) = -6.S1CGGRAL - 6. *S2D0CRAL F (5 , e> = F(l,10) F (5 , 9) s -F(3,5) F (5 ,10) =-ST*AB -(2.-PHl)SlDG - (2.-PH2) S2CC*0G r F (5 ,11) =-STBB 12.-PH1)SUGG (2.-PH2) S2CCCD F (5 ,12) = -STBC -(2.-PH2)S2PCD F (6 , 61 = STCC +<A*PH2)S2*PP F (6 , 7) --F(l,6) F (6 , 8) =-F(2,6) F (6 ,10) =-ST*AC -(2.-PH2)S2*PC*G F (6 ,11) =-ST*BC -(2.-PH2)*S2P*CC F 6 ,12) =-STC*C *(2.-PH2)*S2PP F (7 , 7) =F(1,1) F (7 , 8) =F(1,2) F <7 , 9) = F U , 3 ) F(7 ,10)=-F(1,A) F (7 ,11) = ~F<1, 5) F (7 ,12) =-F(l, 6) F (8 , 8) = F(2,2) F (8 , 9) = F<2,3) F (8 ,10) * = F(2, A) F (8 ,11) = -F(2, 5) F (8 ,12) = -F(2, 6) F (9 , 9) = F(3,3) F 19 .ir = - F n . A )

F (9 til) " -F(3, 5) F (lOtIC) = F(4,4) F (10,11) = F4,5) F (10,12) = F(4,6) F (11*11) * F(5,5) F (11*12) F(5,6) F ( 1? , 12 ) = F(6,6) OC 1808 !- 1 11 K=l + i DC 1808 J=K,12 1808 F(J,li= F(ItJ) RETURN ND SUBRCUTINE EDCSTR(N.DATC,EANU,G,X,Y,Z,AR) C C C C C C SUBRCUTINE PARMETROS EDCSTR TRIANGULO EN UN PLANC COORDENADO E = MCCULO CE ELESTICIUAD ANU MGDULO NU CATO(i) = ESPESCR

232.

c c

222 C 110 111 113

142 120 121 124

REAL NU DtNENSICN X(100) ,Y(100),Z(100),OATQ(4),N(4)G(24,24J NU=ANL H=DATC(ii NUELE=3 NLA*9 NI-NI1) NJ=N(2i NKN(3) CQ 222 ILi=lti8 DC 222 IL2=i,18 G(IL1*IL2*0.0 CONTINU DETERMINA ORIENTACIN DEL ELEMENTO IF( Z(NI) -Z(NJ))110.111tllO CONTINU GO TC 142 IF (Z(NI) -Z(NK!)U0,113,li0 IPL 1 L*l H2 GO TC 199 IF(Y(NI)-Y(NJ)>120,121,120 GC TC 152 IF(Y(NI )-Y(NK) U 2 0 , 1 2 4 , 1 2 0 IPL= 2 L *l
f =3

C C C 152

GC TC 199 IPL =1 ESTA EN PLANC XY ,PL=2

EN PLANO XZ ,IPL3 EN PLANO YZ

IPL' L2 M*3 GC TC 199 CALCULC DE COEFICIENTES 199 A = l.-M B * 0.5-NU GC TC(201,202,203),IPL 201 Al = X(NK)-XNJ) A2 = X ( M )-X(NK) A3 = X(NJ)-X(M ) Bl = Y(NJ)-YINK) B2 * Y(NK)-YINI)

B3 = Y ( M J-Y(NJ) GC TC 2 0 6 202 Al = X(NK) -X(NJ) A2 = X ( M ) -XNK3 A3 = X(NJI - X ( M ) Bl * Z(NJ) -Z(NK) B2 = Z(NK) - Z ( M ) B3 = Z < M ) -Z(NJ) GC TC 2C6 203 Al = Y(NK) -Y(Nj) A2 = V I M t -YINKI A3 * Y(NJ) -Y(NI) Bi Z(NJ) -Z(NK) 82 = Z(NK) -ZNI B3 = Z ( M ! -Z(NJ 206 CONTINU CALCULA CCNSTANTES Y A REA CEL ELEMENTO AR =0.5*(B3Ai -A3B 1) EK = E H R ( 4 . A R ( 1 .+NU) l .-2.*NU> i >L ) EK G (L A a BlEl *BA1 A1 ) ,N ) EK G (L A l * Bl* (NU B ) ) ,? ) EK G (P A AlAl +8*Bl Bl ) EK G (L L* 6) A * B1*B2 +B*A1 A2 ) EK G (L ,P + 6) NU* A2Bl +BA1 B2 J EK G <P ,L + 6) NU Al*B2 *BA2 Bl ) EK G (f ,H* 6) A * A1*A2 *B*B1 B2 ) EK G (L *L*12) A * Pl*B3 +B*A1 A3 ) EK G (L ,K+12) NU* A3B1 *B*A1 B3 i EK G (f ,L+12) NU* A1*B3 +B*A3 Bl ) EK G IH A* A I * A 3 *eei 63 P+12) EK G L* 6,L* 6) A* B2*B2 +BA2 *A2 ) EK G (L* 6 t P+ 61 ) A2 B2 NU+BJ EK G iff* 6,N+ 6) A* A2A2 + BB2 B2 ) EK A B2B3 +B*A2 A3 I G U + 6,L*12) EK G L+ 6.K+12) NU A3B2 *B*A2 63 ) EK G (N* 6,L+12) NU *A2*B3 +BA3 B2 ) EK A A2A3 4BB2 B3 ) G (f+ 6,P+12 EK A P3*B3 +B*A3 A3 ) G (L*12,L+12) EK A3 B 3 * (NU>B ) G <L+12,f+12J A A3A3 + BB3 63 ) EK G (P + 12.P+12J CALCULA LCS CCEFICIE NTES SIPE TRICOS DO 77 IS=1.18 I 8 = 1S + l DC 7 7 I R * I 8 t l 8 G ( I R . I S ) - G U S . t R) 77 CCNTINUE
RETL'RN ENO

233.

S U B R C L T I N E ECCSRT WiDATOtEtANUiFiXtYtZAREA) ---RECTNGULO = PCCULC DE ELASTICICAC E ANU = MCCULC NU CATOll s ESPESCR

C C- C

SUBRCLTINE EOCSRT PARAHETRCS

c
C C

c
C

C C

W INCIDENCIAS =PRCGR.PRINC IPAL = N INTEGER k(4) ,.,. ,F24,24) DlfENSICN X(100>,Y<100),Z(10CfCAT0(A) H= DATCUl U = ANU N!-h(l) NJ=fc(2) NK=W(3) C R I E N T A C I C N DEL ELEMENTO D E T E R M N A C I C N E LA

IF(Z(M)-Z(KJ)) 110 CCNTINUE GC TC 142 111 IF(Z(NI)-Z(NK)) 113 CCNTINUE C C C C If>L = l IPL*l L=3 P4 N=5 C C C

110,111,110 110,113,110

PLACA EN PLANC X-Y

CALCLLO DE LCS CCEFICIENTES ATOL = ABS(X(NJ)-X(NI1) IF(ATCL-O.OOl) 50,50,51 A ABS(X(NJ)-X(NI )) 6= A B S n ( N K ) - Y N J ) GC TC 60 A= ABS(X(NJ)-X(NK)) B = ABS(Y(KJ)-Y(Nm CCNTINUE GC TO 199 CONTINU I F ( Y ! M ) - Y ( N J ) ) 120,121,120 GC TC 152 !F(Y(NI)-Y(NK))L20,124,120 CONTINU PLACA EN PLANO X-Z IPL = 2 1=2 f>=6 N*4

51

50 60 142 120 121 124 C C C

C C C

CALCULO CE

PARMETROS

251 250 260 152 C C C

ATCL ABS(X(NJ)-X(N!)) IF(ATCL-0.0Cl)25C250t25i A* A B S ( X ( N J ) - X ( M ) ) B= ABS(Z(NK)-Z(NJ)) GC TC 260 A ABS(X(NJ-X(NK) ) B ABSZ(NJ)-Z(NI)) CCNTINUE GC TC 199 CONTINU PLACA PLANO Z-Y

351 350 360 199

IPL*3 L=l P=5 N=6 PARMETROS ATOL ABS(Y(NJ)-Y(M )) IF(ATCL-O.OOl) 350,350,351 B =ABS!Z(NK)-Z(NJ>) A =ABS!Y(NJ)-Y(NI>) GC TC 360 A =ABSY(NJ)-Y(NK) B ABS(Z<NJ)-Z<M)> CCNTINUfc CCNTINUE

CALCULC PARMETROS R= AA)KB*B) G= l.OKR S = 0.5-ANUS2.0 El == ( EHHH)I{ 12 .0 1 . 0 - A N U A N U ) *15.0A*B) L, L) = F ( 6 0 G + 6 0 R + 3 0 U + 8 4 *S) *EI Lt (*) * -- B M - 3 0 R - 1 5 L - 6 S ) F( El L, N ) = -A( 30G+15L. + 6S? F( El L, L+6)= F( - 6 0 + 3 0 R - 3 0 U - 84S)El F L P + 6 ) = -- B * ( - 1 5 R + 1 5 U + 6 S ) *E L, N + 6 ) = -Al 3 0 G * 6 * S ) F( El L,l+12) F( - 3 0 G - 3 Q R + 3 C * U + 84S)El F L , f + 1 2 ) = - B M - 1 5 R + 6 S ) El -A< 1 5 G - 6 * S ) F( L,N+12)= El l,L+18)= F( 3 0 C - 6 0 R - 3 0 U -84S)EI F( -B-30R-6S) El LK*18) L*N+18)= -A( 1 5 G - 1 5 l - 6 S ) F( E 8B( 2 0 R + 8 S ) El F( Pi V) p, N) = -AB- 15U El F F(L,M+6) f,L+6)= F BB 1 0 R - 8 S ) El f, f + 6 ) = F( ~F(LtN + 12) F( Pil+12) = E! B8 5R*2*S) H,P+12)* F( V,1*18)= -F(L *M + 18 > F{ BB*( 1 0 R - 2 S ) El P,P+18)= F El A*A ! 2 0 G + 8 S ) F( Nt N) = - F U , N + 6) F( Nt L + 6 ) = El AA 10G-2S) N, N * 6 ) F -FL,N*12> N,L*12)= F( El AA < 56+2S) N,\H2) = F( FL.N+iB) F ' N,L+18)= AA * 10*G-8*S) El N,N+18)= F FL.L) F 1 + 6, L+6) FL,M) F( L + 6, N + 6) -FL,N) F L + 6 , N + 6) F U . L + 18) F L + 6 , L + 1 2 ) = FL,M+18) F( L + 6 K + 1 2 > -FL,N+18) F( L + 6 , N + 1 2 ) * FL,L+12) F( L + 6 , L + 1 8 ) = F(L*N+12) F( L * 6 , H + 1 8 ) = -F(L,N+12) F( L+6,N+18) F(PMI F( f + 6, f*b) -FN,N) ' F( f**6, N + 6 ) = -FL.M+18) F( P + 6 , L + i 2 ) = F(P,M+18) F( P + 6 . P + 1 2 ) = -FL,W*12) F( V + 6 , L 4 l 8 ) = FCM+2) F K + 6 P + 1 8 ) = FN.N) F( N + 6 , N + 6 ) * -FL,N+18) Fl N + 6 , L + 1 2 ) = s F N.N+18J F N + 6 . N + 1 2 ) FL,N*12) F N * 6 , L + 1 8 ) = FNN+12) N+6N+18) F F ( L + 1 2 , L + 1 2 ) = 1FL,L) F ( L + 1 2 , f + i 2 ) = - F(L,f) F < L + i 2 , N + 1 2 ) * - !FIL,N) FL.L+6S F(L*12tL+18)= -FL,f+6) F(L*12P*1BI- F U , N + 6) F U * 1 2 i N + 18) FN,P>) FM+12t^+12) * F(P,N) FM+12tN*12) -FL,M*6) FIN*-I2l.+ 18) a FP,M+6> FM+12.C+18) F f + 1 2 t N + 1 8 ) * 0.0 FN,N) F(N+l2tN+12) = F U . N + 6) FN+12,L+18) = s 0.0 F(N*12iP*18) F(N,N+6) F(N*12tN*18)

F(L*-l8tL + 18) F(L,L) F(L+18K*18) = -F(L.M) F(L+18tN+18) = F(L,N) F(M+18,P-H8) = F(^,M F(M+18,N+16> = -F(N,N) CC 1808 1=1,23 FIN+18.N+18) = F(N,N) OC 1906 J = K,2<t IF(F(J,I))600,601,600 600 F(IJ)*F(J,I) 6C1 f(JI)*F(I,J> 1808 CONTINU AREAsAB RTURN END SUBROLTINE ECCSTE(N , DATO,EV,ANUGX,Y,Z,AR) C C SUBROUTINA ECCSTE- TRINGULOS PLANOS CCOR. GENERALESE ANU CATO(l) = MCOULO E PARTICULAR - MCDULO NU PARTICULAR ESPESOR PARTICULAR

236,

c
C C C

c
REAL NU REAL Li,L3,L4 DIMENSIN X( 100),Y< 100, Z( 100 ),DAT0U),NU>,G( 24,24 ),F( 21 NU=ANU H'DATOU) NLELE=3 NLA=U CALCULA ANCHO DE BANCA NI* N U ) NJ N<2) NK N(3) Al XINJ)-X(NI) A2 Y(NJ)-Y(NI) A3 = Z(NJ)-Z(NI) Cl X(NK)-X(NI ) C2* Y(NK)-Y(NI) C3= Z(KK)-ZNI) Ll = SCRT(A12+A22+A32) L3 = SCRT(C1*2+C2**2*C32) A = A1KL1 B A2KL1 C = A3KL1 CA = C1KL3 CB = C2KL3 CC C3KL3 P = L3*(A*CA<aCB+CCC) SS PRL1 Cl = (C1-A1*SS) 02 = (C2-A2SS) C3 = (C3-A3*SS) LA = SCRT(D12+D22*D32) C = D1KL4 E = D2RL4 V = 03KL4 R l.-NU S = 0.5-NU Al = P-Li A2 s-P A3 = L1 Bl -L4 B2 L4 B3 =0. AR= 0.5MB3*A1-A3B1)

= E f HK (4 AR( 1.*Ml)(1.2Nu)i 1) EK R Bl *B1 SA 1"A1) 2) EK AlBl (NU-S) ) 3) EK RA1 Al +S Bl Bl) 4) R*B1* B2 *S Al A2J EK 5) NUA1 B2 S A EK 2B1) F ( 6) EK RR2 B2 + S A 2*A2) Fl 7) NU A 2 Bl S A1B2) EK F( 8) cK RA1 A2 S B1*B?) Fl 9) EK ( M + S )A2 82 ) Fl 10) EK RA2 A2 * S*B 2B2) Fl 11) EK RB1 B3 S 1A3) bK Fl 12) NU*A1 B3 SA 3fil) EK Fl 13) R B2 B3 +S*A2* A3) EK F 1 14) M A 2 *B3 * ' A3B2) S fc Fl 15) K R B3 B3 S A3A3) EK Fl 16) NUA3 Bl + S AlB3) EK Fl 17) R* Al A3 S B U B 3 ) EK Fl 18) NL*A3 B2 S A283) EK Fl 19) R A2 A3 S B2B3) F.K Fl 20) (MJ+S ) *A3 *B3) EK Fl 21) RA3 A3 5B3 B3) ~ Gl 1 1 ) Fl A * 2ADF(2)+ CAF2 )+F( 3)*C2 Gl 1, 2 ) F ( i * A B AEF(2)+ DB*F(2 )*F( 3)CE G( 1, 3 ) aF A C AVF(2)+ CsCF(2 )*F( 3)CV Gl 1, 7 = F (4 A * 2 +ADF(7>+ CAF(5 ) + F(8)C2 Gl lt e ) = F (4 c A B +AEF(7)* CB*F(5 )*F( 8)CE Gl 1, 9 ) F (4 A C AVF(7 ) DC*F(5 )*F( 6)CV Gl 1, 1 3 ) = F(li ) A 2 + A*0F( 16 )+CA*F (12) +F(17)*02 Gl 1. 1 4 ) = F(li ) A B +EF( 16 )*C*BF (12) +F(17)CE Gl l t 1 5 ) = F(ll ) A * C AVF( 16 )+CC*F (12) +F(17)CV ' Gl 2, 2 ) aF(l) B 2 BE*F(25* EBF(2 ) + F( 3)E2 Gl 2, 3 ) F(i) B C BVF(2)+ ECF(2 )*F( 3)EV til2, 7 ) = F(4) * E A +B*CF(7}+ EAF(5 )*F( 6)EC Gl 2 8 ) *F U ) B 2 +BEF(7>* EBF(5 )+F( 8)E2 Gl 2t 9 ) = F(4) ec BVF(7)+ ECF(5 )+F( 8)EV Gl 2, 1 3 ) = Flll ) * B A BDF(16) EAF( 12) + F(17)ED Gl 2 1 4 ) r(ll ) B 2+BfcF 16 +E^B'F (12) Fl 17 ) E-2 Gl 2, 1 5 ) F U I i B C *BVF( 16 )*E*CF (12) F ( 1 7 ) E V Gl 3, 3 ) aF(i) * C 2 *CVF(2>* VCF(2 ) + F( 3 ) V 2 Gl 3 7 ) = f-(4) CC*F(7)* VAF(5 )+F( 8 ) * V C C*A Gl 3t 8 ) F(4) *0EF(7)+ VB*F( 5 )*F( 8 ) V E C8 *CVeF(7)* VCF(5 )+F( 8 ) * V 2 Gl 3, 9 ) F(4C*2 + CCF 16 )+VAF (12) F ( 1 7 ) V C Gl 3, 1 3 ) ~ F(li )CA (12) F ( 1 7 ) V E +C*fcF( 16 ) V * B * F Gl 3, 1 4 ) = F (11 ) C B 2 + CVF( 16 ) + V C F (121 + FI 1 7 ) V 2 Gl 3 1 5 ) = (11 ) *C *AD*F(9) C A * F < 9 )*F( 1 C ) C * 2 Gl 7, 7 ) = (6) A * 2 AEF(9)+ C * B * F ( 9 )+F( 1 0 ) D E Gl 7, 8 ) (6) AB G( 7, 9 ) (t) AC AVF(9)+ C C F ( 9 )*F( 1 0 ) * C V >2*ACF( 18 ) + n A F (14) F( 1 9 ) * C * 2 Gl 7 t 1 3 ) * (13 ) *A + I 7, 1 4 ) * (13 ) AB *-AE*F(18 ) * C B * F ( 14) F( 1 9 ) C E AV*F(16 ) * C C F ( 14) Fl 1 9 ) * C V G( 7, 1 5 ) a (13 )AC G( b. 2 ) = (6) B*2 +BvEF(9)+ E * B F ( 9 )*F( 1 0 ) E * 2 E C F ( 9 )+F( 1 0 ) * E * V G< 8, 9 ) = (6) B*C +B*VF(9)+ )E*A*F G( 8, 1 3 ) (13 ) BAi +BCF(18 ) + E e * F (14) + F( 1 9 ) * E D t2 G( 8, 1 4 ) = (13 ) #B + 8EF( 18 ) * E C F (14) F< 1 9 ) * E 2 G( 8, 1 5 ) F(13 )*B*C; +BV*F(18V C * F ( 9 (14) F ( 1 9 ) * E V 10V*2 G( 9 9 ) F(6) C2 CVF(9)+ ) + v A * F )*F! F ( 1 9 ) * V C (14 G( 9, 1 3 ) = FI13 )#C*A +CCF(18 ) + V B * F + F( 1 9 ) V E G( 9, 1 4 ) = F(13 )*CB CEF(18 ) + V C F ( 14) F( 1 9 ) V 2 + ( 14) 2*CVF(18 G( 9 1 5 ) = F(13 )+CAF F(2i)C2 Gl 13, 1 3 5 = F( 15 )(;2+AC*F(2C ) + C B * F (20) + F ( 2 i ) D E (20) ) A -AEF(20 G( 13, 1 4 ) = F (15 ) + C'' C * F(20) F ( 2 1 > * C * V )*A*B G( 13, 1 5 ) F(15 )AC A*VF(20 ) + E B F (20) F ( 2 1 ) * E 2 G( 14, 1 4 ) = F (15)B 2+eEF(2C ) + E C F (20) F ( 2 1 ) f c * V G( 14, 1 5 ) F(15 )BC +B*V*F(20 > * V C F (20) F ( 2 1 ) V * 2 Gl 15, 1 5 ) = F(15 )C* 2*CVF(2C

EK

Fl F( F( Fl F(

237.

DO 77 IS=1,18 18-IS+l CC 77 IR=I8,18 GIR,IS= G(IS,IR) 77 CONTINU RETURN END SUBROUTINE ECCST3(N , DATO,E,ANU,F,X,Y,Z,REA) SUBRLTINE ST3 PLACA PLANA TRIANGULAR

238.

O A T C U ) * ESPESOR

REAL NUiLl ,L3 f L4 CIPKNSICN BTR(7,18),0C(7,7) tHH(7,18),RTB( 18,7) DIKENSICN X(10Q),Y(100),Z{100),0AT0(4),NU),F<24,24) NL=ANU Eh=OATO(i) NI=Nll) NJ=N(2) NK=N(3) A1 = X ( N J ) - X ( M ) A2 = Y ( N J ) - Y ( M ) A3 = Z ( N J ) - Z ( M ) Cl = X(NK)-X(NIi C2>Y(KK)-Y(M) C3= Z(NK)-ZINI) Ll= SCRT(A1*2+A22-A3*2) L3= SCRT(C1*2+C22+C3*2) A=AIKL1 B=A2RLi C=A3RLi CA* C1RL3 CB =C2*:L3 CC=C3KL3 P=L3(A*CA*BCB*CCC) SS=PKL1 D1=(C1-A1*SS) D2=(C2-A2SS5 D3=(C3-A3*SS) L = SCRT(C12 + D2*2 + D3*2) ' D=D1KL4 EE=D2KL4 V=D3KL4 G=-BV+EE*C h= AV-CC Rs-AEE*BD XI-(P*L1JJ3. YI=-LAR3. XJ*-PK3.*-2.*L1K3. YJ=-L4R3. XK=-LIR3.*2.PS3. YK= 2.L4*3. DSUBC=(*EH**3)M12.<1-NUNL)> AREA0.5(XJYK+XIYJ+XK*YI-XJYI-XKYJ-XI*YK) OELTA = USLBCf:(256.*AREA2AREA*2*AREA2AREA) DELl =(XI*XI+XJ*XJ+XKXK)R12. DEL2 ={YI*YI*YJYJ+YKYK)K12. DEL3 =(XI*YI+XJYJ+XKYK)K12. DESCRIPCIN CE LA MATRIZ CC 1 0 1*1 f 7 . OC 10 J= l 7 DD(77)

10

DCU,J)=0. DD(1, 1 )=4.CELTA DD13>=4.MJ0ELTA CD<3, 1)=4.NUCELTA C0(2i 2)=2.(1.-NL)DELTA CD(33)=4,CELTA D C U 4 ) = 36.DEL1CELTA CC(A,5)=12.DEL3CELTA DD(4 t 6) = 12.NU*CELl<CELTA DC(4,7)=36.NlCEL3DELTA DD(5.4)=12.DEL3*DELTA DC(5t5} = U . D E L 2 + 8.*(l.-NU)*CELl)DELT 0D(5,6)=4.*(2.-NU)DEL3*DELTA DD(5,7)=12.NUCEL2CELTA DD(6,4=12.NU0EL1CELTA CC(6.5>=4.*(2.-NU)*DEL3DELTA DD(6,6 = U . D E L 1 + 8.(1.=MJ)CEL2)DELT; D0(6,7)=12.0EL3CELTA DC(74)=36.NUCEL3CELTA DD(75)=12.NLCEL2*CELTA D0(76)=12.DEL3DELTA DD7f7)=36.DEL2DELTA

239,

c c c

DESCRIPCIN VARIABLES MATRIZ B BI BJ BK CI CJ CK A El E2 E3 E4 E5 E6 E7 = = = = = = = = = = = = * = = YJ-YK YK-YI YI-YJ XK-XJ XI-XK XJ-XI XJYK-XKYJ A*(BIBJ*BJBK*BKBI) A*(CIBJ+BICJ+CJBK+BJCK+CKBI*BK*CI) A(CICJ+CJCK+CKCI) BIBJBK CIBJBK*CJBKBI+CKBI*BJ CICJ*BK*CJ*CKBI+CKCI*BJ CICJ*CK B(7*6)

C C C

DESCRIPCIN NATRIZ

Blls|BI*BIA+2.*ABIBJ>BK-(BI*BIA*2.*ABIBK)BJ+EiBK-BJ)2. B12=(BI*BIA+2.ABIBJ)*CK-(BIBI*A+2.ABI*BK)CJ+E1(CK-CJ)R2. B13=(BJBJ*A+2.ABJ*BK)*ei-(BJBJ*A+2.Aejei) 6K + E 1(Bi-BK )R2. B14=(BJBJA-2.A*BJ*BK#CI-(BJBJA + 2.ABJBI ) CK + E 1 ( C I-CK )R2. Bl5={8KBKA+2.ABK*BI)*BJ-(BKBKA+2.AeKej)BI+El(BJ-BI)R2. B16=(BKBK*A+2.ABKBI)CJ-(BK#BKA*2.*AEKBJ)*CI+E1*<CJ-CIR2. B21=2.A#(8ICI*ejCI+BICJ)eK-2.A(BICI+eK*CI+Bl*CK)BJ+E2BK -BJ)R2. 822=2.*A(BICI+BJ*CI+BICJ)CK-2.A(BICI*eK*CI+RlCK8CJ+E2*(CK -CJ)R2. B23=2.A(BJCJ*8K*CJ+BJCK)8I-2.A*(BJCJ*BICJ+BJCI)8K*E2(BI -BK)R2. B2^=2.A(BJCJ*BKCJ*BJCK)CI-2.A(BJCJ+BICJ+BJCIi*CK*E2(CI -CK)K2. B25=2.A(BK*CK+BICK+BKCI ) BJ-2.A(BKCK+BJCK+BK*CJ)BI+E2*(BJ -BDR2. B26=2.A(BKCK+BICK+BKCI)*CJ-2.A(BKCK+ejCK+BKCJ*CI*E2(CJ -CIIK2. B31 sA(CICI+2'.CICj)*BK-A*(CICI*2.CICK)BJ + E3*(BK-BJ)R2. B32 =A(CI*CI+2.CICJ)CK-A*<CICI+2.CICK)CJ+E3*(CK-CJ)R2. B33 sA*(CJ*CJ*2,*CJ*CKBI-A(CJCJ+2.*CJCI)EK+E3(BI-BK)R2. B34 =A(CJ*CJ+2.*CJCK)CI-A<CJCJ+2.CJ*Cl) CK*E3(C I-CK)R2. B35 = A*(CK*CK + 2.CKCl)*BJ-A(CKCK+2. CKCJ )*e I + E3*(BJ-eI)R2.