CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS CURSO TCNICO DE MECNICA ELEMENTOS DE MQUINA

CAMES

Belo Horizonte

2011 CAMES Came um elemento mecnico de uma mquina que usado para acionar outro elemento, chamado seguidor, por meio de contato direto. Funcionamento: Normalmente os cames so empregados para a transformao do movimento de rotao de um elemento em movimento alternado de outro elemento. A pea fixada ao elemento de rotao, o came sempre o elemento motor; ao elemento comandado dado o nome de seguidor, que, por sua vez, pode ser chamado de haste oscilante, quando o movimento angular, ou haste guiada, quando o movimento retilneo. Aplicaes: Os mecanismos de came so simples, de projeto fcil e ocupam um espao muito pequeno. Alm disso, os movimentos dos seguidores que podem ter, todas as caractersticas desejadas, e no so de difcil obteno. Por tais razes, os mecanismos de came so largamente utilizados em mquinas, sendo encontrados em motores de combusto interna, mquinas tipogrficas, mquinas txteis, mquinas ferramentas, mquinas automticas de embalar, armas automticas, dispositivos de comandos etc. Os cames so classificados de acordo com a forma: - came de placa (de disco ou radial) - cames de cunha - cilindro - extremidade ou face - forqueta Os seguidores dos cames so classificados de acordo com: Movimento: - translao - oscilao Trajetria de deslocamento: - radial - deslocado Superfcie do seguidor: - face esfrica - face de rolamento - face plana

O seguidor deve ser vinculado ao cames por: - mola - gravidade - vnculo mecnico

(a) came radial e seguidor de translao de face plana deslocado; (b) came radial e seguidor oscilante de face esfrica; (c) came radial e seguidor de aresta de faca e translao; (d) came de dois lbulos radiais e seguidor de rolete de translao deslocado;

(e) came de cunha e seguidor de rolete de translao; (f) came cilndrico e seguidor de rolete oscilante; (g) came de face ou extremidade e seguidor de rolete de translao; (h) came de forqueta e seguidor de rolete de translao. Geometria do Came Radial Para encontrar o perfil do came, utiliza-se o princpio da inverso

Para se desenvolver a superfcie do came, mantm-se este estacionrio e gira-se o seguidor no sentido oposto ao de rotao do came.

A figura mostra o desenvolvimento de um came de placa do diagrama de deslocamento. (a) nomenclatura do came; (b) diagrama de deslocamento Crculo de base: menor crculo tangente superfcie do came. Ponto de traado: ponto terico sobre o seguidor, usado para gerar a curva primitiva. ngulo de presso: o ngulo entre a direo do movimento do seguidor e uma normal curva primitiva. Ponto primitivo: indica a localizao do mximo ngulo de presso. Crculo primitivo: seu centro coincide com o do came e passa pelo ponto primitivo. Crculo principal: o menor crculo com centro coincidente com o came, passando pela curva primitiva.

Para a construo do perfil de came feito o diagrama de deslocamento, onde so representados a rotao do came no eixo X (a curva traada possui o mesmo comprimento da circunferncia principal do came) e o percurso do seguidor noeixo Y. Os pontos de inflexo correspondem-se aos pontos primitivos. Divide-se o diagrama de deslocamento e o crculo primitivo em partes iguais, podendo representar com nmeros as posies dos segmentos no diagrama e transferi-las com um compasso para o contorno do came, que ser a trajetria do ponto de traado. Seguidor tipo de rolamento, desenhar o rolamento em sua posio apropriada, em cada seo, e construir a superfcie do came como uma curva tangente a todas as posies do rolamento. Diagramas de deslocamento Na rotao do cames, o seguidor executa os seguintes eventos: - elevao - repouso - retorno Como existem vrias formas de elevao e retorno, os diagramas de deslocamentos devero ser construdos para os movimentos: - cicloidais - parablicos - harmnico simples - uniforme modificado Diagrama para o movimento uniforme. uma linha reta com inclinao constante, portanto, com velocidade constante do seguidor. Geralmente suavizamse as rampas do incio e final da elevao, como feito na figura ao lado. Movimento uniforme modificado por arco circular

 Diagrama para o movimento harmnico simples. Divide-se uma semicircunferncia com o mesmo dimetro da elevao d no mesmo nmero de partes do eixo X.

Movimento harmnico simples Diagrama para o movimento parablico. Nesse movimento a acelerao constante. usado um n de divises par e no mnimo de seis divises no eixo X. Na origem do deslocamento construda uma linha qualquer e dividi-se essa linha em partes proporcionais. A ltima diviso unida com o eixo Y, sendo o restante das divises unido com a mesma inclinao da ltima. As partes divididas so proporcionais : - 1,3,5,5,3,1 para 6 divises - 1,3,5,7,7,5,3,1 para 8 divises Diagrama para o movimento cicloidal. obtido pelo rolamento de um crculo de raio d/2 (d em cm). Tambm, usa-se o ponto B como centro de um crculo de raio d/2; divide-se esse crculo no mesmo n de partes do eixo X, projetando os pontos horizontalmente at a ordenada (do ltimo ponto

traado no diagrama) e ligando esses pontos projetados paralelamente a reta OB at cruzar a ordenada correspondente a cada ponto. Desenvolvimento Grfico dos Perfis de Cames No exemplo da figura a baixo, h uma elevao de 180 e um retorno de 150 do giro do cames, onde existe em seguida um repouso de 30. As linhas radiais que se estendem circunferncia so perpendiculares ao centro da face plana do seguidor. desenhada uma cpia da face plana do seguidor em cada ponto, produzindo uma srie de linhas retas. O perfil de cames ser uma curva tangente a todas as linhas.

No exemplo da figura a baixo, primeiramente se desenha um crculo com centro no eixo do cames e divide o mesmo em partes iguais e de mesmo nmero ao do diagrama de deslocamento. Constroem-se, ento, os arcos descritos pelo centro do rolamento, usando como ponto de fixao do compasso os pontos desenhados anteriormente. No cruzamento desses pontos desenham-se crculos de mesmo dimetro do rolamento. O perfil de cames ser tangente a todos os crculos do rolamento.

Movimentos Bsicos do Seguidor Com o diagrama de deslocamento possvel obter o deslocamento em funo do ngulo do cames gerando uma superfcie de cames correspondente a qualquer curva que pode ser descrita por uma equao em coordenadas retangulares. y=C onde: y deslocamento do seguidor C constante ngulo do cames Designando a elevao total d, correspondente a um ngulo de cames de rad, tem-se: d=C Substituindo C na primeira equao: y=d que a equao para o movimento uniforme. A velocidade e acelerao do seguidor so a primeira e a segunda derivada respectivamente.

 a velocidade angular do cames e constante, portanto sua derivada igual a zero, exceto no incio e fim da elevao onde vai imediatamente ao infinito.

Figura 9: Relaes de deslocamento, velocidade e acelerao para o movimento uniforme Movimento parablico y=C Esta equao vale para o ponto de inflexo, onde y=d/2 e = /2. Substituindo y e na equao acima:

A velocidade e acelerao do seguidor so a primeira e a segunda derivada respectivamente.

A acelerao constante e a velocidade mxima ocorre no ponto de inflexo onde = /2.

Para a segunda metade do deslocamento usa-se: y= C1 + C2 + C3 A velocidade do seguidor a primeira derivada

Condio de Contorno Substituindo a condio = para y = d, onde a velocidade igual a zero para = .

Como a velocidade mxima ocorre no ponto de inflexo onde = /2 e vale , substituindo na equao da velocidade encontrada, tem-se:

Pelas equaes (1) e (2), obtemos as constantes:

Substituindo as constantes nas equaes do deslocamento, velocidade e acelerao:

Figura 10: Relaes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para o movimento parablico Movimento Harmnico Simples Utiliza-se o mesmo procedimento do movimento parablico para as dedues das equaes do deslocamento, velocidade e acelerao:

Figura 11: Relaes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para o movimento harmnico simples Ao contrrio do movimento parablico, no h descontinuidade no ponto de inflexo. Movimento Cicloidal O movimento cicloidal tem uma curva senoidal para a acelerao. Utiliza-se o mesmo procedimento do movimento parablico para as dedues das equaes do deslocamento, velocidade e acelerao:

Figura 12: Relaes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para o movimento cicloidal Comparao Entre os Movimentos do Seguidor Com as equaes dos movimentos, vistas anteriormente, pode-se fazer uma comparao dos valores mximos do deslocamento, velocidade e acelerao se for desconsiderado as descontinuidades no incio e final do deslocamento e o ponto de inflexo para o movimento parablico.

Com os dados dessa tabela pode-se julgar que o melhor movimento o uniforme e o pior o cicloidal, mas na realidade justamente o contrrio. Pode-se analisar a figura abaixo.

Figura 13: Comparao das caractersticas cinemticas dos quatro movimentos bsicos que tm repousos no incio e final da elevao No movimento uniforme a acelerao e a acelerao segunda infinita provoca srias dificuldades nos mecanismos de cames, mesmo quando operados em baixa velocidade.

No movimento parablico, a rea do grfico da acelerao a que possui a menor altura, sendo o diagrama de utilizao mais econmica e, portanto, o melhor de todos. Porm pela anlise da acelerao segunda um dos piores se estiver envolvido a velocidades muito elevadas. O movimento harmnico simples possui tambm acelerao segunda infinita, portanto no muito bom. No movimento cicloidal, a acelerao segunda finita, sendo, portanto, o melhor dos movimentos apresentados.

BIBLIOGRAFIA:

http://docs.google.com/viewer? a=v&q=cache:9nKglbUqEMcJ:ftp://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/TM111A/Aulas/CAMES.doc+cames&hl=ptBR&gl=pt&pid=bl&srcid=ADGEEShBphauzsj04NwXBFM9RNtSVpPh0e4yXCl70PnAc0uq EB4-JWeu2w7BPND0is4J3VYhBqGZCm3muetGTjrpxUChkRu3IALcS0RZi1YF1lzIqOJK6uwmLyVnhQujaOWDamniZlc&sig=AHIEtbT9Pa_4ZP3pF67l9F XsJ4Ll6Ot6aw&pli=1 http://www.ebah.com.br/content/ABAAAA6dkAF/apostila-sobre-cames