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3 TRANSFORMACIONES GEODÉSICAS 13
3.1 ¿Qué es una transformación geodésica? 13
4 PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS 16
4.1 Distorsiones debidas a la proyección 16
Representación de ángulos 16
Representación de superficies 17
Representación de las distancias 17
Representación de las direcciones 18
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1 Conceptos básicos sobre la medida de la posición
1.1 La forma de la Tierra
Elipsoides
Aunque la Tierra es casi esférica, su rotación hace que el radio en el Ecuador sea apenas un
0.33% mayor que el radio hacia los Polos (unos 21.5 km). La figura geométrica más simple que
se ajusta a esta forma es un elipsoide biaxial, una figura tridimensional generada por rotación
de una elipse sobre su eje más corto. Este eje coincide aproximadamente con el eje de rotación
de la Tierra.
Debido a que la forma de un elipsoide no se ajusta perfectamente a la de la Tierra, se han
propuesto elipsoides de diferentes formas y localizaciones, buscando a veces el mejor ajuste
general a todo el planeta o, en otras, el mejor ajuste a una zona concreta, país o continente.
Por ejemplo, el sistema de coordenadas usado en GPS (Global Positioning System) usa un
elipsoide llamado GRS80 (Geodetic Reference System 1980) diseñado para un ajuste global.
Otros elipsoides pueden variar en tamaño, forma, orientación y posición relativa. Por ejemplo,
su centro puede coincidir o no con el centro de masas de la Tierra. La tendencia actual es usar
el GRS80 debido, sobre todo, a la compatibilidad ya que es válido para toda la Tierra.
elipsoide de mejor
ajuste global
elipsoide local
región de mejor
ajuste Representación muy exagerada de
una sección de la Tierra y dos
elipsoides. El general busca el mejor
ajuste sobre la totalidad del globo. El
local busca el mejor ajuste sobre una
parte (un país, un continente...)
Geoide
Si queremos medir alturas, es necesario definir un “nivel cero” o superficie de referencia que
sirva de origen para la escala de medida. La altura en un punto sería la distancia desde ese
punto a la superficie de referencia.
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Dicha superficie de referencia puede ser un elipsoide en cuyo caso se habla de “alturas
elipsoídicas”; la distancia entre un punto y la superficie del elipsoide se mediría sobre el
segmento rectilíneo que pasa por dicho punto y es normal a la superficie del elipsoide.
Sin embargo, en los trabajos geodésicos se han utilizado niveles para relacionar puntos entre sí,
mediante la medida de ángulos verticales y horizontales y distancias. La medida de los ángulos
verticales se realiza con un sistema de referencia esencialmente gravitacional: la línea de
plomada marca el eje vertical a partir del cual se miden los ángulos.
La línea de plomada depende de la fuerza gravitacional en cada punto del terreno y ésta es
variable y no tiene que ver con un elipsoide. Para mantener controlada esta circunstancia, la
superficie de referencia debe ser otra, basada en la gravedad.
Esto ha llevado a que esta superficie de referencia, llamada geoide, no sea una forma
geométrica simple. El geoide es una superficie de referencia de “igual gravedad” (equipotencial)
en todos sus puntos, lo que se determina mediante gravimetría. Es decir, dado el campo
gravitatorio de la Tierra, el geoide está determinado por el lugar geométrico de todos los
puntos con igual valor de gravedad, lo que conforma una superficie cerrada y de forma
compleja. Debido a la distribución de las masas, el geoide normalmente asciende en los
continentes y desciende en los océanos, y la línea de plomada no tiene porqué apuntar hacia el
centro de masas de la Tierra.
La selección del “nivel cero” gravitatorio es esencialmente arbitraria, ya que cualquier valor
podría ser usado como referencia pero en la práctica se ha elegido el valor que define la
superficie mejor ajustada al nivel medio de los océanos. Las alturas determinadas sobre el
geoide se denominan “alturas ortométricas”.
En http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/index.html podemos encontrar representaciones
gráficas y una calculadora (National Geospatial-Intelligence Agency).
Geoides locales
En España, las altitudes en un mapa están referidas al “nivel medio del mar en Alicante”. Eso
significa que se ha utilizado una superficie de referencia local, en vez de la general. Para la
mayoría de los usos, estas superficies locales pueden considerarse paralelas a la general y sólo
hay que tener en cuenta una desviación sistemática sobre o bajo la misma. Como están
basadas también en gravimetría, pueden llamarse “geoides locales”, en contraste con el Geoide,
que es general.
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1.2 ¿Qué es la posición?
Polo
meridiano Z
P
principal
Y
X Latitud y longitud de un punto. Obsérvese
que el segmento que define el ángulo de
latitud no tiene porqué pasar por el origen
plano latitud del punto P
de coordenadas. Este segmento se traza
ecuatorial longitud del punto P perpendicularmente al elipsoide en el
punto P. Sólo si en vez de un elipsoide se
tratara de una esfera, esta perpendicular
pasaría por su centro.
Coordenadas cartesianas
Un sistema cartesiano de coordenadas es una opción muy simple para describir la posición de
un punto en el espacio, usando tres ejes perpendiculares entre sí X, Y y Z. Las coordenadas
cartesianas pueden utilizarse como alternativa al sistema de latitud/longitud/elevación
elipsoídica sin mayores problemas. Lo más simple para combinar ambos sistemas de referencia
es hacer coincidir el origen de coordenadas cartesianas con el centro del elipsoide. Los ejes X e
Y estarán sobre el plano ecuatorial; en el primer caso (X) cortará el meridiano 0 y en el
segundo (Y) el meridiano de 90º. El eje Z coincidirá con el eje polar del elipsoide.
Es importante darse cuenta que las transformaciones entre sistemas de referencia dan
resultados que sólo son válidos para esos sistemas y que no pueden ser comparados con otros
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sin realizar una operación de transformación entre los dos sistemas. En consecuencia, cuando
se manejan coordenadas procedentes de fuentes diversas es necesario asegurarse de su
compatibilidad antes de comenzar los análisis.
P(x, y, z)
P(Φ, λ, H) Elipsoide con líneas de
latitud y longitud
(“gratícula”) y el sistema
longitud cero geocentro de coordenadas 3D
(plano ZX) asociado. Este ejemplo
sitúa el origen de
elipsoide
coordenadas en el centro
de masas de la Tierra
(geocentro). La posición
del punto P puede
expresarse en
coordenadas angulares o
latitud cero (plano XY) en cartesianas.
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topografía
topografía
nivel medio del mar modelo de
Geoide local
Geoide real
Coordenadas planas
Las coordenadas planas se utilizan para determinar posiciones sobre un mapa entendido como
una superficie plana bidimensional. Las coordenadas sobre el mapa se definen sobre un sistema
cartesiano de dos ejes y sus valores se determinan de acuerdo con fórmulas de transformación
conocidas genéricamente como proyecciones cartográficas.
Un mapa proyectado no puede ser una representación perfecta porque no es posible
transformar una superficie curvada en una plana sin crear distorsiones y discontinuidades. En
función de estas distorsiones se han diseñado proyecciones útiles para usos diversos. La
proyección más utilizada en España es la UTM (Universal Transversa Mercator). Como en casos
anteriores, cualquier valor de coordenadas debe ir acompañada de información sobre el sistema
de proyección que se haya utilizado.
Mientras que en geodesia las coordenadas planas suelen usarse sólo para la visualización o
presentación gráfica de datos o resultados, en los sistemas de información geográfica es
frecuente el uso directo de datos proyectados.
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Si se usa un sistema de coordenadas en tres dimensiones, será necesario un datum 3D para
determinar las posiciones de los ejes. En este sentido, el datum es el nexo entre un sistema
abstracto de coordenadas y el mundo físico real.
En el caso de usar el sistema de latitud/longitud/altura elipsoídica, necesitaré determinar
igualmente el centro del sistema de referencia pero también los parámetros que definen las
forma y tamaño del elipsoide. El tamaño suele determinarse mediante la distancia entre el
origen y el ecuador del elipsoide: semieje mayor, a. La forma se expresa mediante el semieje
menor b, (distancia desde el Polo al origen), un valor de la excentricidad e o el inverso del
coeficiente de “aplastamiento” 1/f ; las expresiones son en cada caso:
a 2 − b2 a −b
2
e = 2
=2f − f 2 f =
a a
El datum geodésico expresado como se indica arriba está formado por 8 parámetros: 3 para
expresar la localización 3D del origen, 3 para definir los ejes de coordenadas, 1 para el tamaño
del elipsoide y 1 para la forma.
Aunque se haya definido el datum o TRS, queda un problema pendiente: hacer accesible la
medida de coordenadas en la práctica. La medida se facilita estableciendo un conjunto de
puntos sobre la Tierra cuyas coordenadas han sido medidas con precisión y se hacen públicas.
Los métodos clásicos de localización se basan en el uso de visuales desde dichos puntos. En los
años 80 se planteó el uso de puntos de referencia en satélites, que tienen la ventaja de ser
visibles desde amplias zonas de la Tierra.
La red de puntos de referencia se llama Terrestrial Reference Frame (TRF) y su propósito es
establecer puntos de coordenadas conocidas para facilitar la toma de medidas. Estos puntos
son los conocidos vértices geodésicos. Menos intuitivo es que los satélites de la constelación
GPS del Departamento de Defensa de los EE.UU. son esencialmente puntos de referencia de la
TRF. Cada uno de estos satélites sirve para lo mismo que un vértice geodésico: son puntos muy
visibles y de posición conocida (aunque en este caso la posición sea variable). Los observadores
pueden usar estos puntos mediante receptores GPS y obtener nuevas posiciones antes
desconocidas.
La definición de una red de referencia implica operaciones de medida de los puntos y, en
consecuencia, las observaciones están afectadas siempre por algún error. Este error proviene
de los instrumentos y métodos de medida, no del datum que es un conjunto de parámetros
adoptados por convención y está, por esencia, libre de error en su definición. Las coordenadas
de un punto de la red deberán estar acompañadas de estadísticos que describan su
incertidumbre.
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Vértice geodésico “Mas de la Marina” (Castellón) en forma
de pilar reducido con coordenadas UTM, X=749456.410,
Y=4460440.143, Z=399.881 (Datum ED50).
Corresponde a la Red Geodésica de 4º orden del Instituto
Cartográfico Valenciano.
Ahora ya podemos comentar algunas ideas frecuentes pero falsas sobre las localizaciones
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Mito 3: las coordenadas de un punto sobre la Tierra no cambian
La superficie de la Tierra es dinámica, no estática. Fenómenos como la deriva continental, la
tectónica de placas o la subsidencia hacen que dos puntos en dos continentes puedan tener
movimientos relativos de varios centímetros al año. Este hecho hace que la tendencia actual
sea usar sistemas de referencia globales incluso para aplicaciones locales. Asimismo, el
movimiento continuo sobre la Tierra obliga a actualizar las redes de referencia periódicamente.
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2 Algunos Datum de uso en Europa
2.1 WGS84, World Geodetic System 1984
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En España, el proyecto que construye esta red se denomina REGENTE (Red Geodésica Nacional
por Técnicas Espaciales) y se finalizó en el año 2001 con la asignación de coordenadas a unos
1200 vértices de la red ED50. REGENTE tuvo como finalidad cubrir todo el territorio español con
una red geodésica tridimensional de alta precisión. En cada Hoja del MTN 1/50.000 existirá,
como mínimo, una estación REGENTE coincidente con un vértice de la Red Geodésica
Convencional (ROI) o con un clavo de una línea de nivelación NAP. La observación, iniciada en
1994 en la zona peninsular y en las Islas Canarias, se efectúa con 9 receptores GPS (doble
frecuencia) en dos estacionamientos de tres horas cada uno por estación y registros cada 15
segundos.
El cálculo se lleva a cabo apoyado en la red IBERIA95, asegurando de esta forma la
homogeneidad de REGENTE con ETRF89. La precisión así obtenida puede considerase mejor
que 5 centímetros en cada coordenada, utilizando el elipsoide asociado al sistema GRS80 para
la transformación de coordenadas tridimensionales en coordenadas geodésicas (altitudes
referidas al elipsoide).
El European Datum 1950 se estableció por el Coast and Geodetic Survey de los EEUU con el fin
de unificar la cartografía de todos los países aliados después de la Segunda Guerra Mundial.
ED50 es el datum oficial en España por el Decreto 2303/1970.
El datum ED50 está basado en el elipsoide de Hayford de 1909 o Internacional de 1924. El
origen de coordenadas se sitúa en el Ecuador para las latitudes y en el meridiano de Greenwich
para las longitudes.
Se fijó un punto origen o Punto Astronómico Fundamental en el se realizan determinaciones
astronómicas de latitud y longitud que serán datos de partida para el resto de la red. En este
caso se adoptó la llamada Torre de Helmert localizada en el Observatorio de Potsdam
(Alemania). Las coordenadas adoptadas para este punto fueron 13º 03' 58"74 de longitud al
Oeste de Greenwich y 52º 21' 51"45 de latitud al Norte del Ecuador.
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Resumen de datos sobre elipsoides, datum y proyecciones
Datum y proyecciones
Elipsoide semieje mayor, a (m) aplastamiento
asociados
Internacional 1924
6378388.000 1/f = 297.00 ED50, UTM
Hayford 1909
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3 Transformaciones geodésicas
3.1 ¿Qué es una transformación geodésica?
Una transformación geodésica es una operación matemática que, dados los valores de
coordenadas de un punto P en un sistema determinado nos devuelve la localización de ese
punto según otro sistema diferente y viceversa.
Para comprender las transformaciones geodésicas es necesario entender bien las relaciones
entre el datum y la red de referencia que lo materializa. Las redes de referencia son de calidad
muy variable pero incluso las redes excelentes no son una expresión exacta del datum. En
efecto, asignar coordenadas a un conjunto de puntos es un proceso que está sometido a un
error dependiente de la precisión y exactitud del método de medida. Si tomamos la red en
conjunto como referencia para la localización de nuevos puntos, cada resultado está afectado
por un valor de incertidumbre, consecuencia del error que afecta a los nodos de la red.
En consecuencia, si disponemos de dos redes que expresan datum diferentes, la transformación
entre ambos será sólo una aproximación: estadísticamente podremos hacer la mejor estimación
posible en función de los datos que deberá ir acompañada del estadístico de incertidumbre
correspondiente.
Por ejemplo, supongamos dos sistemas de coordenadas unidimensionales, A y B, representados
por tres puntos tal como se muestra en la figura siguiente.
Sistema de coordenadas A
0 5 10 15
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Es decir, al estar los valores de los puntos medidos con error, la transformación entre el datum
A y el datum B no puede hacerse con exactitud, aunque sí puede estimarse y calcular un valor
de incertidumbre.
La incertidumbre en una transformación depende del error de las redes que, en primera
instancia, depende a su vez de los métodos usados para establecerlas. También depende del
método que hayamos utilizado en el diseño de la transformación; posiblemente en el ejemplo,
podríamos haber utilizado una transformación no lineal y haber obtenido mejores ajustes.
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transformación de Helmert del datum A al B; finalmente, convertiremos las coordenadas
cartesianas a valores de latitud y longitud usando los parámetros del elipsoide B.
a 2 − b2 a −b
e2 = =2f − f 2 f =
a2 a
llamando φ a la latitud y λ a la longitud:
a
ν=
1 − e ⋅ sin 2 φ
2
x = (ν + H ) ⋅ cos φ ⋅ cos λ
y = (ν + H ) ⋅ cos φ ⋅ sin λ
[
z = (1 − e 2 )⋅ν + H ⋅ sin φ]
De coordenadas cartesianas a latitud, longitud y altura elipsoídica
La longitud se obtiene mediante la expresión
λ = arctan ( y / x )
La latitud debe obtenerse mediante un procedimiento iterativo donde el valor inicial es:
z
φ = arctan 2
donde p = x2 + y2
p ⋅ (1 − e )
el valor de φ se va ajustando calculando valores de ν usando el último valor de φ y
recalculando φ de acuerdo con
z + e 2ν sin φ
φ = arctan
p
el proceso se repetirá hasta que los cambios entre un valor de latitud y el siguiente sean
menores que lo que exige la precisión que se desea.
La altura sobre el elipsoide viene dada por:
p
H= −ν
cos φ
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4 Proyecciones cartográficas
Lo mencionado hasta aquí se refiere a la expresión de la posición de un punto sobre la Tierra
en sistemas 3D. Las coordenadas cartográficas usan un sistema bidimensional, es decir, deben
expresar las posiciones sobre la Tierra reduciéndolas a dos dimensiones. La transformación
3D2D asigna a cada punto un par de coordenadas a partir de la latitud y longitud mediante
fórmulas denominadas proyecciones cartográficas. Como ya se ha indicado, la transformación
3D2D se realiza a costa de someter los objetos a deformaciones en sus propiedades métricas
y a veces topológicas.
Las alteraciones más importantes son las que afectan a los ángulos, superficies, distancias y
direcciones.
Representación de ángulos
Sobre la superficie de la Tierra, la rosa de los vientos permanece igual en todos los lugares
salvo en los Polos: las direcciones cardinales forman ángulos rectos y todas las demás
mantienen siempre el mismo ángulo con las cardinales. Cuando esta propiedad se mantiene en
una proyección se habla de proyecciones conformes u ortomórficas (“forma correcta”). Esta
cualidad se asigna a los entornos de cada punto, no a zonas amplias. La “forma correcta” no
significa que las áreas se conserven.
Los mapas que deben usarse para registro o estudio del movimiento requieren el uso de
proyecciones conformes: cartas de navegación, por ejemplo. Las relaciones de escala son
iguales en cada punto pero varían sobre el mapa por lo que la forma correcta se mantiene para
zonas de poca amplitud.
Existen 4 proyecciones conformes de uso común: Mercator, Mercator Transversa, cónica
conforme de Lambert con dos paralelos estándar, y estereográfica.
La proyección Mercator data de 1569 y se diseñó para navegación marítima ya que posee la
propiedad de que todos los rumbos se representan mediante líneas rectas. La proyección es
cilíndrica, con el eje coincidiendo con el eje Polar y tangente en el Ecuador. Los meridianos y el
Ecuador aparecen como líneas rectas, no así los paralelos por lo que la proyección de Mercator
no muestra las direcciones verdaderas. Las áreas aumentan rápidamente hacia las zonas
polares.
A’ B’
A B
Cuando el cilindro se gira 90º de forma que la tangencia corresponda con un meridiano, se
obtiene una proyección Mercator Transversa. Esta proyección es conforme pero la mayoría de
paralelos y meridianos aparecen curvos por lo que no todos los rumbos son líneas rectas. Las
áreas aumentan rápidamente al separarse del meridiano de tangencia por lo que sólo es útil
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para una pequeña zona alrededor de éste. Esta proyección es la base de la UTM (Universal
Transversa Mercator).
Para reducir la variación de la escala alrededor del meridiano central, en el sistema UTM la
proyección se convierte en secante.
En el sistema utilizado para la proyección
A B UTM, en vez de usar una sola línea estándar
como en A, se usan dos, como en B. En
UTM, las líneas se colocan 180 km al Este y
Oeste del meridiano central.
Factor de escala:
en A en B
a : 1.0020 a : 1.0000
b : 1.0000 b : 0.9996
a b c a b c c : 1.0020 c : 1.0000
La Tierra en proyección
Mercator. Es evidente la
enorme distorsión en
latitudes altas.
Representación de superficies
En una proyección es posible mantener la representación de las áreas de forma que todas las
regiones mantengan su tamaño relativo correcto. En este caso se habla de proyecciones
equiárea o equivalentes. Esto no significa que no haya distorsiones en la forma ni en los
ángulos (de hecho, las hay).
Estas proyecciones se usan para mapas destinados a la enseñanza, donde las comparaciones
entre países o accidentes geográficos es prioritaria.
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• la escala se mantiene en todas direcciones pero sólo a partir de uno o dos puntos; en
este caso se habla de proyecciones equidistantes
La Península Ibérica está incluida en los husos 29, 30 y 31. Portugal está completamente
incluida en el 29. Las Islas Canarias están en su mayor parte en el 28 y sólo un fragmento de la
Isla de Hierro está en el huso 27. Los husos 29, 30 y 31 tiene como meridianos centrales los de
6º, 3º y –3º de longitud. Recuérdese que los meridianos con factor de escala 1.0000 están
situados a 180 km al Este y al Oeste del meridiano central.
En Europa, la proyección UTM se asocia con el elipsoide Internacional 1909.
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Proyección Factor de escala en el Origen, φ0 yλ0 Coordenadas del Elipsoide
meridiano central, F0 origen (m), E0 y N0
UTM es un sistema cartesiano plano por lo que los mapas proyectados se imprimen o
representan con una retícula que sirve de guía para asignar coordenadas en la proyección. Los
mapas a escala 1:50.000 suelen imprimirse con una retícula de 1 km (2 cm).
La retícula UTM no señala el Norte geográfico salvo que coincida con el meridiano central.
Fuera de este meridiano, la retícula está desviada un cierto ángulo, llamado convergencia de la
cuadrícula. La convergencia se expresa para el punto central de cada mapa aunque dentro de
las hojas 1:50.000 puede considerarse aproximadamente constante. Este valor suele
acompañarse en los mapas de otro ángulo, el que forma el Norte geográfico con el Norte
magnético. Este último ángulo no es válido para cualquier momento ya que el Norte magnético
terrestre se mueve.
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