PT1. En la figura se muestra el mecanismo articulado de 6 barras.

La manivela gira a 120 rpm constante en sentido

horario (cw). Localice e indique los centros instantáneos del mecanismo. Determine la velocidad angular del eslabón 3,
4 y 5, asi como la velocidad lineal de la corredera. Si θ = 60º; AB = 2, BC = 6, CD = 6, CE = 5, xD = 7.5 y yD = 5
(unidades cm).

y
xD
1
D

yD
4
B
2
δ
θ
3
A x
1
C
γ

1
E
6
Punzón

Matriz

1
PT2. En la figura se muestra un mecanismo articulado de 6 eslabones de una máquina cepilladura. La manivela AB
gira con una velocidad angular constante de 90 rpm ccw (sentido antihorario). Localice e indique los centros
instantáneos del mecanismo. Determine la velocidad angular del eslabon 3, 4 y 5; así como la velocidad lineal de la
corredera. Si θ = 120º, AB = 4, CD = 16, DE = 10, d = 7.5, xE = -5 (unidades pulgadas).

δ
D
y
4
B
3
β
θ
5 2
x
A C
1 1

E
6

xE d