P.cespedes Tesis Titulo Profesional 2022

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Naval
Tesis:
“Diseño de un Puente Grúa Móvil de Hasta 10 Toneladas para Mejorar la
Producción en la Empresa Metalmecánica ETTCATIMAR S.A.– Talara”
Paul Alfonso Céspedes Véliz
para optar el Título Profesional de Ingeniero Naval
Asesor: Marco Alfredo Polo Villanueva
Lima – Perú
2022
Institución: Universidad Tecnológica del Perú
El siguiente trabajo obtuvo un reporte de similitud con el siguiente porcentaje:
i
DEDICATORIA
A mis padres por el apoyo
permanente e incondicional, por
siempre creer en mí, a mi esposa
por su paciencia y amor a lo largo
de esta travesía como lo es mi
carrera y a mi hija por ser mi fuente
de inspiración y deseo de
superación cada día de mi vida.
ii
AGRADECIMIENTOS
A Dios, por bendecirme cada día a
lo largo de mi vida académica y
profesional. A mis profesores,
hombres y mujeres que gracias a
sus conocimientos he podido
avanzar en mi formación
académica, lo cual me inspira a
seguir creciendo cada vez más.
ii
RESUMEN
Actualmente la empresa ETTCATIMAR S.A. dedicada al rubro de metal mecánica pesada
y liviana dentro del ámbito naval cuenta con maquinaria, software y personal calificado que
hace posible la realización de los diversos proyectos que solicitan los clientes; actualmente
presenta inconvenientes en la línea de producción y fabricación de estructuras metálicas,
debido a no contar con un equipo o herramienta que ayude al izaje, carga, descarga de
materiales dentro de sus talleres.
La presente tesis que trata del diseño de un puente grúa pórtico de tipo móvil de hasta 10
toneladas para mejorar la producción en la empresa ETTCATIMAR S.A, el cual se
desarrolla de la siguiente manera: Se revisan trabajos similares en tesis y/o artículos que
servirán como punto de partida del diseño, se selecciona el sistema más adecuado para
mejorar el proceso y se hace un diseño aplicable mediante la realidad de la empresa,
empleando, normas y reglamentos para desarrollar los cálculos de cargas y esfuerzos,
apoyándonos con el programa de diseño mecánico SolidWorks que, permitirá determinar
deformaciones, esfuerzos y desplazamientos posiblemente existentes en la estructura, con
el objetivo de tener un diseño óptimo y eficiente ante la necesidad y los requerimientos.
iii
ÍNDICE
DEDICATORIA .................................................................................................................. ii
AGRADECIMIENTOS ........................................................................................................ ii
NOMENCLATURA ........................................................................................................... vii
LISTA DE GRÁFICOS ...................................................................................................... ix
LISTA DE TABLAS .......................................................................................................... xii
INTRODUCCIÓN ...............................................................................................................1
Objetivos de la investigación............................................................................................10
Justificación .....................................................................................................................11
Limitaciones de la investigación .......................................................................................12
Alcance de la investigación ..............................................................................................12
CAPÍTULO 1 ....................................................................................................................14
REVISIÓN DE LA LITERATURA ACTUAL ......................................................................14
CAPÍTULO 2 ....................................................................................................................26
MARCO TEÓRICO ..........................................................................................................26
2.1 Grúa móvil / puente grúa móvil ..........................................................................26
2.2 Componentes de una Grúa Pórtico ....................................................................27
2.3 Tipos de Grúas pórtico.......................................................................................29
2.4 Consideraciones para el diseño .........................................................................33
2.5 Resistencia de los materiales ............................................................................33
2.6 Esfuerzo de seguridad .......................................................................................33
2.7 Selección de los materiales ...............................................................................34
2.8 Características del acero estructural simple o acero de carbono .......................34
2.9 Propiedades del acero estructural simple o acero carbono ................................35
2.10 Análisis de vigas para flexión .............................................................................38
2.11 Diseño de vigas prismáticas ..............................................................................41
2.12 Teoría de la energía de la distorsión ..................................................................42
iv
2.13 Dimensiones de la variable Grúa Pórtico ...........................................................43
2.14 Capacidad Productiva ........................................................................................43
2.15 Dimensiones de la Capacidad Productiva ..........................................................44
2.16 Conceptos generales de soldadura ..........................................................................49
2.17 Almacenamiento de los electrodos...........................................................................56
2.18 Seguridad en soldadura al arco – protección de la vista ..........................................60
2.19 Cálculo en el proceso de soldadura .........................................................................64
CAPITULO 3 ....................................................................................................................68
METODOLOGÍA DE LA SOLUCIÓN ...............................................................................68
3.1. Análisis de la situación actual ............................................................................68
3.2. Planteamiento de la solución .............................................................................71
3.3. Comprensión del proyecto .................................................................................72
3.3.1. Bosquejo ...........................................................................................................72
3.3.2. Cálculos .............................................................................................................74
3.3.3. Reacciones de la viga........................................................................................77
3.3.4. Análisis interno de viga ......................................................................................78
3.3.5. Doble integración ...............................................................................................79
3.3.6. Simulación .........................................................................................................82
3.3.7. Información del modelo (análisis estructural y estático) .....................................82
3.3.8. Simulación Estructural .......................................................................................83
3.3.9. Definiciones de conector....................................................................................84
3.3.10. Fuerzas resultantes ...........................................................................................86
3.3.11. Resultados del estudio ......................................................................................87
3.3.12. Cordón de soldadura .........................................................................................91
3.3.13. Metal de aporte y electrodos para soldadura .....................................................91
3.3.14. Soldadura de Filete............................................................................................91
3.4. Electrodos para aceros de baja y mediana aleación (bajo hidrogeno) ...............97
v
3.5 Planos y materiales de la grúa pórtico del tipo móvil de 10 toneladas................97
CAPÍTULO 4 .................................................................................................................. 101
RESULTADOS Y DISCUSIÓN ...................................................................................... 101
4.1. Mejoramiento de la producción ............................................................................... 101
4.2. Reducción de los tiempos para mejorar la producción ............................................ 105
4.3. Reducción de los costos para mejorar la producción .............................................. 105
4.4. Optimización de los procesos para mejorar la producción ...................................... 106
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 109
RECOMENDACIONES .................................................................................................. 112
GLOSARIO .................................................................................................................... 113
ANEXOS........................................................................................................................ 115
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................. 163
vi
ÍNDICE DE ANEXOS
Anexo 1. Prontuario básico de estructuras simples……………………………… ………115
Anexo 2. Alteraciones admisibles……………………………………………………………137
Anexo 3. Características de planchas y perfiles estructurales…………………………...138
Anexo 4. Propiedades y cargas permisibles para soldadura de filete………………...…143
Anexo 5. Dimensionamiento y simbologías aplicados…………………………………….146
Anexo 6. Diseño de la estructura de la grúa pórtico 10 T………………………………..148
Anexo 7. Cotizaciones ……………………………………..………………………………..158
vii
NOMENCLATURA
Notación Definición
 Densidad del fluido [kg/m3]
 La viscosidad dinámica del fluido [Pa. s]
 Componente de la velocidad en la dirección “y” [m/s]
w Componente de la velocidad en la dirección “z” [m/s]
P Presión [Pa]
g Aceleración gravitacional [m/s2]
 Coeficiente de expansión térmica [K-1]
cp Calor especifico [J/kgK]
T Temperatura [C] [K]
Gk Generación de energía cinética de turbulencia debido a
gradiente de velocidad media
Gb Generación de energía cinética de turbulencia debido a la flotabilidad.
YM Representa la contribución de la dilatación de fluctuación en
turbulencia compresible a la tasa de disipación global
Sk y Sε Términos definidos por el usuario
DW Difusión cruzada
F1 Función de mezcla
q '' Fuente de calor [W/m3]
σε Constante utilizada en el modelo de turbulencia k- ε
σk Constante utilizada en el modelo de turbulencia k- ε
vii
LISTA DE GRÁFICOS
Gráfico 1: Trabajos terminados en espera de ser trasladados manualmente .....................3
Gráfico 2: Soldeo de reglas para grapas ............................................................................3
Gráfico 3: Perfiles tubulares / material transformado en barandas .....................................4
Gráfico 4: Diagrama de Ishikawa [3] ..................................................................................5
Gráfico 5: Representación gráfica de tabla 02 ...................................................................7
Gráfico 6: Representación gráfica de tabla 03 ...................................................................8
Gráfico 7: Línea de fabricación y reparación de estructuras metálicas .............................10
Gráfico 8: Componentes de una grúa pórtico [11] ............................................................28
Gráfico 9: Grúa pórtico monorriel [20] ..............................................................................29
Gráfico 10: Grúa pórtico bi-rriel [20] .................................................................................30
Gráfico 11: Grúa pórtico bi-rriel con 1 o 2 voladizos [20] ..................................................30
Gráfico 12: Puente grúa móvil semi-pórtico monorriel o bi-rriel [20] .................................31
Gráfico 13: Grúa pórtico de puesto de trabajo [18] ...........................................................32
Gráfico 14: Grúa pórtico en celosía [20] ...........................................................................32
Gráfico 15: Carga axial aplicada a barra sólida [18] .........................................................36
Gráfico 16: Análisis por elementos finitos de ménsula para izaje de carga [18] ...............37
Gráfico 17: Determinación del factor de concentración de esfuerzo [18] ..........................38
Gráfico 18: Sometimiento de una viga a una carga distribuida [18] ..................................39
Gráfico 19: Sección CC’ [18] ............................................................................................39
Gráfico 20: Perfiles IPN [27].............................................................................................46
Gráfico 21: Sistemas de Fuerzas [27] ..............................................................................47
Gráfico 22: Cuadro de perfiles [28] ..................................................................................48
Gráfico 23: Curva de perfil laminado [28] .........................................................................48
Gráfico 24: Proceso de soldadura por arco eléctrico manual ...........................................50
Gráfico 25: Correcto almacenamiento de los electrodos: E-7018 .....................................59
Gráfico 26: Influencia de los rayos sobre el ojo humano [30] ...........................................60
ix
Gráfico 27: Personal operativo vistiendo indumentaria ....................................................61
Gráfico 28: Riesgo de incendio ........................................................................................62
Gráfico 29: Riesgo de ventilación.....................................................................................63
Gráfico 30: Riesgo de humedad ......................................................................................64
Gráfico 31: Representación de las cargas de tensión y cortante en un cordón de soldadura
a tope [31]........................................................................................................................65
Gráfico 32: Diagrama de cuerpo libre de soldadura con filete transversales [31] .............67
Gráfico 33: Soldadura de filete paralelas [31] ..................................................................67
Gráfico 34: Izaje de materiales con equipo provisional ....................................................69
Gráfico 35: Traslado manual de estructuras terminadas ..................................................70
Gráfico 36: Bosquejo inicial grúa pórtico de 10 Ton. ........................................................73
Gráfico 37: Análisis estructural del bosquejo inicial ..........................................................73
Gráfico 38: Distribución de cargas y ubicación de los puntos de apoyo ...........................74
Gráfico 39: Ubicación de los puntos de rigidez en la viga ................................................74
Gráfico 40: Análisis individual – Métodos de secciones ...................................................76
Gráfico 41: Diagramas de fuerzas cortantes y momento flector .......................................78
Gráfico 42: Análisis estructural del diseño de la grúa pórtico ...........................................83
Gráfico 43: Cargas y sujeciones (I) ..................................................................................85
Gráfico 44: Cargas y sujeciones (II) .................................................................................85
Gráfico 45: Análisis estructural de la grúa pórtico 10 T – tensiones .................................87
Gráfico 46: Análisis estructural grúa pórtico – desplazamientos ......................................88
Gráfico 47: Análisis estructural grúa pórtico – deformaciones ..........................................88
Gráfico 48: Análisis estructural grúa pórtico – seguridad .................................................89
Gráfico 49: Análisis estructural grúa pórtico – trazado de fuerzas cortantes ....................90
Gráfico 50: Análisis estructural grúa pórtico – trazado de momentos ...............................90
Gráfico 51: Proceso de soldadura SMAW – ETTCATIMAR S. A ......................................94
Gráfico 52: Equipo para proceso de soldadura SMAW – ETTCATIMAR S.A ...................94
x
Gráfico 53: Diagrama de aplicación de soldadura ............................................................96
Gráfico 54: Diagrama de la fusión por arco eléctrico manual ...........................................96
Gráfico 55: Cotización grúa pórtico ..................................................................................99
Gráfico 56: Plano general de la grúa pórtico .................................................................. 100
Gráfico 57: Comparativo de la reducción del tiempo ...................................................... 105
Gráfico 58: Representación gráfica de tabla 20 ............................................................. 107
xi
LISTA DE TABLAS
Tabla 1: Ingresos y egresos del 2018 al 2019 ....................................................................6
Tabla 2: Ingresos y egresos del 2020 al 2021 ....................................................................6
Tabla 3: características físicas y químicas de electrodo AWS - E6011 ............................51
Tabla 4: características físicas y químicas de electrodo AWS - E6013 ............................53
Tabla 5: características físicas y químicas de electrodo AWS – E7018 ...........................54
Tabla 8: Matriz FODA de la empresa ETTCATIMAR S.A .................................................71
Tabla 9: Propiedades de estudio .....................................................................................84
Tabla 10: Unidades ..........................................................................................................84
Tabla 11: Propiedades del material..................................................................................84
Tabla 12: Información de malla ........................................................................................86
Tabla 13: Información de malla – Detalles .......................................................................86
Tabla 14: Fuerzas de reacción .........................................................................................86
Tabla 15: Momentos de reacción .....................................................................................86
Tabla 16: Fuerzas de cuerpo libre....................................................................................86
Tabla 17: Momentos de cuerpo libre ................................................................................87
Tabla 18: Exposición Permisible al Medio Ambiente de Electrodos de Bajo Hidrógeno ...93
Tabla 19: Lista de materiales de grúa pórtico ..................................................................98
Tabla 20: Calculo de la producción sin implementación de grúa pórtico ........................ 102
Tabla 21: Leyenda para tablas 21 y 22 .......................................................................... 103
Tabla 22: Cálculo de la producción con la implementación de la grúa pórtico ................ 104
Tabla 23: Información de ventas e ingresos ................................................................... 106
Tabla 24: Tareas y procesos SGM................................................................................. 108
Tabla 25: Tareas y procesos CGP ................................................................................. 108
xii
INTRODUCCIÓN
La industria metal mecánica a nivel nacional es competitiva y su crecimiento es sostenido
[1], la ciudad de Talara no es ajena a este fenómeno el cual forma parte de esta actividad
comercial que es fuente principal de empleo. ETTCATIMAR S.A. con más de 25 años de
experiencia, se mantiene en constante crecimiento, está ubicada en el Conjunto
Habitacional Petro Perú A1, en el departamento de Piura, distrito de Pariñas, provincia de
Talara, con código postal 20811. Actualmente el rubro de la empresa es la fabricación y
reparación de estructuras metálicas pesadas y livianas orientadas a la industria naval y al
sector de hidrocarburos, entre los trabajos realizados por la empresa están los tanques
reservorios, cerchas, manifold, bases para grúas, plataformas marinas (reparación), entre
otras; sus principales clientes son: SAVIA PERU y PETRO PERÚ [1]. Debido a la demanda
y carga de trabajo, nacen inconvenientes y retrasos en la línea de producción, esta a su
vez, va desde el proceso de habilitado de los materiales hasta la entrega final al cliente.
Ante la falta de herramientas o equipos que realicen las tareas de carga, descarga y
traslado de materiales livianos, pesados y productos terminados, nace la necesidad de
realizar un diseño de puente grúa móvil de hasta 10 toneladas a fin de mejorar la
producción. Al inicio se menciona una breve descripción de los fundamentos teóricos, tales
como la definición de una grúa, las partes, movimientos característicos generados por una
1
grúa durante su periodo de trabajo y las clasificaciones que dan las diferentes normas e
información teórica, de acuerdo a la forma de la grúa y el modo de operación.
La metodología empleada muestra los parámetros que se siguen durante el diseño, siendo
los datos iniciales obtenidos por las necesidades de la parte operativa. Los parámetros
establecidos estarán de acuerdo con las normas que se detallarán líneas más adelante. Se
realiza también, una descripción de las fuerzas actuantes en el diseño. El diseño empleara
estándares y cálculos conocidos, sin dejar de lado los conceptos de seguridad para su
operación. Se emplearán datos y modelamientos de los perfiles de fácil adquisición en el
mercado local y con los materiales que sean proporcionado por la empresa SAVIA PERÚ.
Se diseñarán los diferentes componentes que contará este equipo para realizar sus
movimientos característicos, y de manera similar, las vigas carrileras, las columnas que
soportarán las fuerzas y momentos producidos en las vigas durante su movimiento. Se
proporcionan información de cálculos y simulaciones, los mismos que brindarán datos
técnicos. Los principios de funcionamiento y control son similares a los de cualquier otro
puente grúa, con la notable diferencia de que el movimiento longitudinal (horizontal) se
realizará sobre ruedas o garruchas, teniendo como apoyo las cuatro columnas de soporte.
Se observa en el gráfico 01, piezas fabricadas y almacenadas de manera provisional en un
sector del taller de la empresa. El recurso humano se utiliza para el traslado de estas piezas
al área de limpieza y despacho. La empresa dentro de sus líneas de producción y
reparaciones tiene actividades de corte por oxiacetileno, corte de plasma, actividades de
armado y calderería de estructuras metálicas pesadas y livianas, soldadura con proceso
SMAW (Shield Metal Arc Welding) o soldadura por arco eléctrico manual, perforación de
planchas y perfiles estructurales y ensamblando de estructuras metálicas pesadas y
ligeras. [2].
En el gráfico 02, se observa el proceso de soldadura por arco eléctrico manual o SMAW,
el cual es realizado por uno de los trabajadores de la empresa, como parte de los procesos
operativos que se aplica a las estructuras metálicas según sea el tipo de contrato, podría
2
ser un proyecto de fabricación y/o reparación.
A través del gráfico 3, se observan productos terminados propios de un proyecto de
fabricación de barandas, el cual consiste en la transformación del perfil tubular a este tipo
de estructuras, obedeciendo a los planos y normas requeridas según requerimientos, los
cuales son almacenados de forma provisional en un sector fuera del taller esperando ser
trasladados al área de despacho, actividad que es realizada de forma manual o mecánica.
Gráfico 1: Trabajos terminados en espera de ser trasladados manualmente
Gráfico 2: Soldeo de reglas para grapas
3
Gráfico 3: Perfiles tubulares / material transformado en barandas
A través del diagrama de Ishikawa que se muestra en el gráfico 04, se identificará las
causas de los principales problemas que afronta la empresa, los mismos que surgen en el
proceso de producción.
Gracias a su flexibilidad para adaptarse a cualquier industria, actividad, área, contexto o
situación, el diagrama de Ishikawa será útil, para lograr objetivos al momento de identificar,
analizar, conceptualizar y resolver situaciones que originen perdidas en la productividad,
retrasos, sobre costos y reprocesos para la empresa, de forma rápida y eficiente.
Cuando se realiza un análisis del diagrama de Ishikawa basado en los procesos
productivos de la empresa, revela los diferentes niveles o etapas donde se encuentran
pequeños contratiempos hasta grandes obstáculos que afectan severamente el desarrollo
de las tareas de producción. Esto puede afectar al equipo de taller, al departamento de
ingeniería incluso a toda la empresa.
El diagrama de Ishikawa contribuye a la mejora en toma de decisiones, contribuye a un
mejor ambiente de trabajo, se identifica la calidad de los trabajos realizados, se logra
identificar al personal que requiera capacitación, se motiva al personal operativo y
4
administrativo, influye en las mediciones de los KPI (indicador clave de rendimiento) del
personal en general, ayuda a identificar nuevos retos de inversión aprovechando la
infraestructura, equipos y el recurso humano.
Gráfico 4: Diagrama de Ishikawa [3]
A continuación, se muestra a través de la tabla 01 y 02, información de los ingresos y
egresos dentro del ejercicio de los años 2018 al 2021 utilizando la mano de obra para el
traslado de materiales.
Se observa en los gráficos 08 y 09 la disminución de los ingresos en el ejercicio de los años
2018 al 2021, el cual es consecuencia de los imprevistos y reprocesos que afectan
directamente a la producción. Es necesario mencionar también que, al afectar la
producción, se verá afectado los costos, el tiempo y la optimización de los procesos que
requiere la empresa para la realización y culminación de los proyectos de fabricación y
reparación de estructuras metálicas. La empresa al tener esta problemática dentro de toda
la línea de producción decide tomar acción en el proceso y ve necesario formar un buen
5
equipo de colaboradores operativos y administrativos, se debe tener presente entre
muchas herramientas, un análisis de las hard Skills (habilidades duras) y Soft Skills
(habilidades blandas). Dentro del área de producción, existe la mayor parte de problemas,
los mismos que afectan a la productividad, por ello, se identifican las diferentes etapas que
contienen la mayoría de los problemas detectados, así tenemos:
Tabla 1: Ingresos y egresos del 2018 al 2019
INFORMACIÓN INGRESOS Y EGRESOS
Información del 01/2018 al 12/2019
EJERCICIO 2018 EJERCICIO 2019
INGRESOS INGRESOS
MES VENTAS EGRESOS MES VENTAS EGRESOS
NETOS NETOS
ENERO 75,554 75,554 597 ENERO 147,616 147,616 605

FEBRERO 68,112 68,112 764 FEBRERO 94,651 94,651 645
MARZO 65,400 65,400 764 MARZO 32,775 32,775 597
ABRIL 47,939 47,939 772 ABRIL 32,674 32,674 597
MAYO 45,517 45,517 764 MAYO 31,037 31,037 597
JUNIO 43,210 43,210 764 JUNIO 29,782 29,782 597
JULIO 32,726 32,726 764 JULIO 19,328 19,328 513
AGOSTO 32,001 32,001 764 AGOSTO 19,244 19,244 586
SETIEMBRE 31,103 31,103 764 SETIEMBRE 18,446 18,446 597
OCTUBRE 30,999 30,999 1,091 OCTUBRE 17,936 17,936 513
NOVIEMBRE 30,249 30,249 891 NOVIEMBRE 16,179 16,179 513
DICIEMBRE 0 0 767 DICIEMBRE 0 0 597
TOTAL, TOTAL,
502,810 502,810 9,466 459,668 459,668 6,957
EJERCICIO EJERCICIO
- Estos datos son propiedad intelectual del departamento de contabilidad de la empresa ETTCATIMAR S.A.
- Se concede los siguientes datos para fines establecidos y en coordinación con la jefatura de origen de los mismos.
NOTA: - No se puede utilizar los siguientes datos para fines de lucro ni fines estratégicos contra la empresa ETTCATIMAR
S.A.
- La empresa ETTCATIMAR S.A es la única responsable de editar o cambiar los datos según el área contable.
Tabla 2: Ingresos y egresos del 2020 al 2021
INFORMACIÓN DE INGRESOS Y EGRESOS
Información del 01/2020 al 12/2021
EJERCICIO 2020 EJERCICIO 2021
MES VENTAS INGRESOS EGRESOS MES VENTAS INGRESOS EGRESOS
6
NETOS NETOS
ENERO 143,557 143,557 597 ENERO 46,555 46,555 605

FEBRERO 90,592 90,592 764 FEBRERO 39,113 39,113 645
MARZO 28,716 28,716 764 MARZO 36,401 36,401 597
ABRIL 28,615 28,615 772 ABRIL 18,940 18,940 597
MAYO 26,978 26,978 764 MAYO 16,518 16,518 597
JUNIO 25,723 25,723 764 JUNIO 14,211 14,211 597
JULIO 15,269 15,269 764 JULIO 3,727 3,727 513
AGOSTO 15,185 15,185 764 AGOSTO 3,002 3,002 586
SETIEMBRE 14,387 14,387 764 SETIEMBRE 2,104 2,104 597
OCTUBRE 13,877 13,877 1,091 OCTUBRE 2,000 2,000 513
NOVIEMBRE 12,120 12,120 891 NOVIEMBRE 1,250 1,250 513
DICIEMBRE 0 0 767 DICIEMBRE 0 0 597
TOTAL, TOTAL,
415,019 415,019 9,466 183,821 183,821 6,957
EJERCICIO EJERCICIO
- Estos datos son propiedad intelectual del departamento de contabilidad de la empresa ETTCATIMAR S.A.
- Se concede los siguientes datos para fines establecidos y en coordinación con la jefatura de origen de los mismos.
NOTA: - No se puede utilizar los siguientes datos para fines de lucro ni fines estratégicos contra la empresa ETTCATIMAR
S.A.
- La empresa ETTCATIMAR S.A es la única responsable de editar o cambiar los datos según el área contable.
Gráfico 5: Representación gráfica de tabla 02
Mano de obra
Existe en la empresa, personal de poca experiencia que requiere capacitación de manera
específica, según las tareas encomendadas. Los trabajos de carga, descarga y traslado de
materiales, se realizan de forma manual con el apoyo del personal de planta y sin apoyo
7
de un equipo especifico, arriesgando su integridad física y el patrimonio de la empresa. En
ocasiones, se recurre a la contratación de más personal de manera temporal en apoyo a
los trabajos antes mencionados, generando contratiempos y costos extras o sobrecostos.
Materiales
La empresa realiza sus labores dentro de las instalaciones de la petrolera SAVIA PERU
S.A., quien proporciona todos los materiales para la realización de los proyectos de
fabricaciones o reparaciones según sea el acuerdo contractual. Muchos de estos
materiales son recuperados de otros trabajos y en ocasiones presentan oxido, corrosión y
otras imperfecciones externas que hacen más tedioso el trabajo de limpieza en la etapa de
habilitado dentro del área de producción.
Maquinaria
Actualmente la empresa, no cuenta con equipos para los trabajos de carga, descarga y
traslado de materiales, haciendo más difícil el cumplimiento de estos, por ello, la empresa
8
recurre a la prestación de maquinaria pesada en apoyo a través de contratos de alquiler,
generando costos extras o sobrecostos.
Medio ambiente
Las operaciones de la empresa son realizadas en un área cerca al mar, cuyas condiciones
atmosféricas son poco favorables, con poca iluminación, escasa señalización, espacios
reducidos, por esta razón, en ocasiones se origina congestión y desorden junto a las demás
contratistas que también laboran en las mismas instalaciones.
Método
Dentro de la empresa, existen “tiempos de caos”, mayormente cuando hay retrasos en los
trabajos encomendados. Este desorden y caos tiene presencia cuando se incumple la
programación, cuando existe desorganización entre las áreas, cuando no hay una buena
supervisión ni un correcto control de calidad. Los métodos aplicados dentro de la línea de
producción no están siendo efectivos, ya sea por la falta de personal capacitado o por no
contar con equipos para los trabajos de carga, descarga y traslado de materiales. Dado la
situación actual, la empresa toma medidas temporales para el desarrollo y cumplimiento
de los trabajos operativos.
Medición
Todo lo antes mencionado en las etapas dentro del diagrama de Ishikawa, da origen a una
baja productividad, haciendo que los costos y sobre costos aumenten y por defecto, se
obtiene una baja rentabilidad.
Para tener datos más exactos, la empresa utiliza cuadros estadísticos, para comparar
ingresos, egresos y rentabilidad, así mismo, realizara inspecciones de equipos y
herramientas, a fin de verificar el estado actual de operatividad. Se verifica las hojas de
vida del personal operativo. Para tener una medición más controlada, se realiza también,
9
cronogramas de todas las tareas, apoyándose con herramientas de office como Microsoft
Excel y MS Project.
Gráfico 7: Línea de fabricación y reparación de estructuras metálicas
En el gráfico 07 se muestra, la línea de producción, donde se desarrollan las fases y tareas
de los proyectos de fabricación y/o reparación de estructuras metálicas. En una acción de
ampliación, la empresa, decide adquirir un nuevo taller y aquí es donde nace la necesidad
de contar con una herramienta para facilitar la carga, descarga y traslado de materiales
durante la fabricación y reparación de estructuras metálicas. Tras realizar un análisis de
costos, la empresa optó por, desplegar máquinas que ayuden en las operaciones antes
mencionadas en auxilio a la primera etapa de todo el proceso productivo, como es el
habilitado.
Objetivos de la investigación
Objetivo general
Diseñar un puente grúa móvil de hasta 10 toneladas para mejorar la producción en la
10
empresa metalmecánica ETTCATIMAR S.A. - Talara
Objetivos específicos
- Desarrollar el cálculo estructural del puente grúa móvil de hasta 10 toneladas.
- Proponer el modelamiento 3D utilizando el software SolidWorks como herramienta
de diseño para el puente grúa móvil de hasta 10 hasta toneladas.
- Emitir los planos estructurales a consecuencia de la propuesta de diseño del
modelado en 3D del puente grúa móvil de hasta 10 toneladas.
Justificación
Ante la necesidad de no contar con un equipo y/o herramienta en apoyo para los trabajos
de carga, descarga y traslado de materiales dentro de la línea de producción, la empresa
justifica la presente propuesta de diseño a favor de los objetivos descritos anteriormente.
Todos los conceptos se aplican de forma práctica, se realizan estudios de diseño e
ingeniería mecánica, de esta manera la investigación muestra la importancia y utilidad de
la aplicación. En esta sección se especifica que la información necesaria para realizar este
estudio y el éxito de los objetivos se sustenta en la información recopilada de otros
investigadores a través de los libros, artículos, entre otros. Así mismo, se crean fichas
resumen de los textos y documentos analizados, con el objetivo de orientar la información
obtenida. Estos recursos han respaldado cada uno de los diferentes cambios de
conocimiento necesarios para lograr los objetivos establecidos. Dado las condiciones y
restricciones de operatividad, dentro de los proyectos, cuyo diseño y cálculo, están
plasmados para obtener un equipo cuya funcionalidad será mecánica y/o manual, sin
elementos eléctricos y/o mecatrónicos de traslación como motores eléctricos con carriles
motorizados. Por todo lo mencionado anteriormente, se justifica la utilización de un
software que ayude a procesar los datos y cálculos a fin de obtener un diseño optimo que
nos dé una visión a través de un modelamiento 3D de lo que se desea plantear como
propuesta de solución para la mejora de la producción y de todos los procesos dentro de
la línea de producción.
11
Limitaciones de la investigación
Entre las limitaciones más frecuentes para el diseño propuesto tenemos, la Información
limitada sobre registros de producción de equipos de elevación, carga, descarga y entre
otros; la empresa no tiene información sobre trabajos de mantenimiento correctivo y/o
preventivo realizados en equipos que realicen los trabajos antes mencionados; una
limitación que se nos presenta es también la falta de información en general de
fabricaciones en el mercado nacional o internacional, pues en su mayoría los equipos que
ofrecen, obedecen a patrones y estándares ya establecidos, limitando a las empresas a
optar por una opción que se acerque a su necesidad y con esta limitante, surge la
necesidad de plasmar una serie de diseños buscando la mejor opción a la necesidad de la
empresa. por otro lado, tenemos el factor tiempo que nos limita también, pues las
actividades dentro de la empresa y las entregas de fabricaciones y reparaciones son
estrictamente planificadas, originando retrasos en la decisión de un diseño final. Como
ultima limitación esta, la falta de cálculos y simulaciones en conjunto con análisis
estructurales, pues la empresa cuenta con programas que son básicos para obtener
cálculos que me garanticen un diseño como el que se desea plantear en la presente tesis,
obligando a la empresa a implementar un software para el desarrollo mecánico de
elementos estructurales llamado SolidWorks, lo cual es de importante ayuda para la
realización y culminación del presente informe.
Alcance de la investigación
Debido a la fuerte demanda de estructuras metálicas en el sector naval e hidrocarburos, la
empresa decide incrementar su producción de estructuras metálicas, livianas, pesadas y
prefabricados. Se busca incrementar las ventas y los índices de competencia, realizando
mayor esfuerzo por obtener, una mayor rentabilidad y confianza de los clientes. La
importancia del volumen de material al inicio en la línea de producción es fundamental, la
misma que va desde el habilitado hasta el montaje. Estos trabajos deben realizarse de
manera eficiente, sin retrasos para evitar contratiempos, aunque la empresa, cuenta
12
siempre con un plan rápido de contingencia, pero no siempre es rentable. Al desarrollar los
primeros diseños y modelamientos en 3D con la asistencia computacional de SolidWorks,
nos dará un mejor alcance y visión, de lo que se desea proponer, podremos diseñar y
corregir hasta obtener una mejor propuesta de diseño, la cual se basará en cálculos
matemáticos, simulaciones y análisis estáticos. Se precisa que no se realizarán pruebas
ni ensayos dinámicos al igual que evaluaciones de operatividad, esto podría no concluir el
proyecto, sin embargo, el presente informe contempla el diseño más no la fabricación, es
por ello que los resultados de los cálculos y análisis estáticos que se realizarán con
SolidWorks, serán de gran utilidad para el presente informe.
13
CAPÍTULO 1
REVISIÓN DE LA LITERATURA ACTUAL
Panta [4] en el 2021, realizó una encuesta con el objetivo de recopilar la información
necesaria para el diseño de naves industriales con puente grúa de acuerdo con la
normativa legal necesaria. Se propone un proceso de análisis y diseño de una nave
industrial con puente grúa. La metodología seguida desde el principio es la selección de
información sobre normas y códigos extranjeros relacionados con cargas de equipos de
telefonía móvil, combinaciones de carga y límites permisibles en el caso del servicio;
definición de análisis y proceso de diseño de nave industrial de grúas; aplica el proceso a
un caso de estudio específico.
El estudio lleva al estudio de normas extranjeras y una forma de mejorar la norma peruana
E.020, las principales recomendaciones son: el uso de escalas explicativas en los
requerimientos; utilizar expresiones matemáticas para definir conceptos; Incluir medidas
para el tema de los términos de uso; el tema "Descarga Portátil" cumple con todos los
estándares peruanos. Por otro lado, el estudio de cargas en túneles de viento y la búsqueda
de cargas de tensión en grúas se han propuesto como futuros temas de tesis. En otras
palabras, la contribución del código estándar europeo es fundamental para comprender el
fundamento de la aplicación de cargas longitudinales y transversales, un tema que se ha
comprendido mejor después de las pruebas. Finalmente, concluye que la mayoría de las
regulaciones extranjeras se basan en ASCE 7-16 [4].
14
Por su parte, Flores [5] realizó una encuesta en el 2020 que sugería mejorar la
productividad mediante el diseño de una grúa de 16 toneladas, que es necesaria para
mover materiales, equipos, piezas mecánicas y gas pesado. Las cerchas estructurales
están diseñadas para una grúa de 16 toneladas de 20 m de capacidad lumínica de acuerdo
con las recomendaciones de la norma AISC 360 en la empresa FIXER S.C.A Lima. Para
el desarrollo del diseño se utilizó como metodología el enfoque general, optimizando cada
una de sus etapas, este hecho obligó al investigador a determinar criterios de evaluación
que conduzcan a la mejora; por otro lado, el método es fácil de entender para un diseñador
experimentado o también sin experiencia. Este tipo de investigación es fundamental porque
tiene como objetivo ampliar el conocimiento científico desde la observación del
funcionamiento de los fenómenos hasta la realidad. El tipo de estudio es descriptivo, ya
que su propósito es describir los objetos activos. En cuanto a la estimación del estudio, es
descriptivo; Los métodos utilizados en la recopilación de datos, también se elaboró un
listado de las solicitudes de la dirección de la empresa. Entre los resultados se obtuvo el
cálculo de la viga de hierro, se utilizaron varios perfiles americanos en y se seleccionó el
perfil “H” más adecuado según sus características [5]. Para el recuento de cuadros, los
resultados se obtienen mediante el método LRFD. Finalmente, la conclusión fue que el
marco estructural está diseñado de acuerdo con los requerimientos de la empresa, los
miembros apropiados del marco son: viga de hierro W24x104Lb / pie, columna de marco
W12x72Lb / pie, viga estructural W8x67Lb / pie y placa de montaje de 400 mm x 400 mm
x 16 mm. Para el diseño del marco se calcularon y seleccionaron perfiles según la
metodología LRFD AISC / ANSI 360; Finalmente, los planos de producción detallados se
recopilan automáticamente en Autodesk Advance Steel [5].
En el 2019, Estrada y Díaz [6] realizaron un relevamiento de diseño de edificios industriales
con puentes grúa en Talara, provincia de Piura. Lograron el diseño de los elementos
estructurales de una nave industrial gracias a las propiedades ingenieriles y mecánicas del
acero. La metodología del estudio es inductiva, principalmente dirigida con un enfoque
15
cuantitativo y recolección de datos proactiva; El tipo de investigación es ilustrativo, ya que
involucra pruebas de hipótesis comparados por la varianza de las variables que se
analizaron. El nivel de investigación es ilustrativo, ya que busca mostrar el correcto diseño
de los elementos estructurales de naves industriales de acuerdo con las características
ingenieriles y mecánicas de la grúa con el fin de obtener el análisis y diseño final y.
mejoramiento de sus elementos principales y secundarios, así como sus conexiones.
La muestra corresponde a una estructura diseñada y analizada para una nave industrial
con grúa de 15 toneladas. Conocido como el "Taller de Flota Pesada", que sirve para
almacenar gases venenosos. Como resultado de la investigación se obtuvo el diseño
estructural final de una casa industrial con un puente grúa de 15 toneladas. Asimismo,
estos resultados se vieron reflejados en los planos estructurales del estudio, donde se
implementó el diseño de la viga de carril, cimentación, placas base, pernos de anclaje y
diseño de conexiones de acuerdo con la normativa AISV. de la norma técnica peruana
establecidas por el Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento [6]. Entre las
conclusiones a las que se llegó, como resultado del análisis estructural con el software
SAP2000, se encuentra que la nave industrial corresponde al diseño principal en
consideración al requerimiento de carga; Por otro lado, se realizó un cuidadoso análisis y
diseño de la viga teniendo en cuenta la carga de diseño de la grúa, así como el peso total
del equipo que forma parte de esta, lo que dio como resultado un canal tipo W16x67 y
soporte para rueda de grúa tipo 12x30 MC. Finalmente se determinaron las dimensiones
de diferentes tipos de acoplamientos de torsión y cizallamiento, según el comportamiento
aplicado a naves industriales, teniendo en cuenta el efecto palanca [6].
Así mismo, Farfán [7] postuló en el 2019 el diseño de una nave industrial con puente grúa
con el fin de lograr el espacio requerido para el desarrollo de operaciones mineras con
características y formas específicas que se puedan construir de manera rápida, rentable y
segura. Se realizó el análisis estructural y diseño de la nave industrial con grúa de 60
toneladas. Los resultados se presentan en un conjunto de alternativas estructurales. Para
16
investigación o desarrollo sistemático, se han revisado los estándares E090 para
estructuras metálicas; tonelaje E20 E030 para diseño sismorresistente en edificación y
E060 para hormigón armado, de acuerdo con la normativa nacional. Asimismo, se tomaron
en cuenta normas internacionales como ANSI / AISC, AISC-360 diseño General de
estructuras de acero y especificaciones, AISC-341 diseño sísmico en edificaciones y
estructuras conductoras elegibles para AISC-358 en ese momento. También se utilizaron
varios programas para diseñar la estructura mediante cálculos manuales. Entre las
conclusiones obtenidas, se encuentra una nave industrial con una grúa de 60 toneladas.
Su altura es de 16,6 m, su luz es de 20 m, la longitud de la quilla de la pista es de 72 m,
sobre la que se mueve la grúa; se coloca una estructura rígida que consta de perfiles
estándar y matriz ANSI / AISC, y los marcos se unen con acoplamientos calificados
AISC348-16 que tienen un buen desempeño estructural. La nave industrial se diseña en el
software SAP2000 v20, del cual se obtienen resultados según el control derivado realizado
en cada eje; de igual manera, los elementos de acero corresponden a los informes de
diseño, es decir, la relación entre la fuerza requerida y las fuerzas de resistencia es menor.
que 1, por otro lado, se realizó un análisis espectroscópico dinámico, para verificar que la
masa en cuestión fuera al menos el 90% de la masa total, como exige la norma E030 [7].
Loyola [8] propuso desarrollar una grúa pórtico de 6,3 toneladas con un puente grúa. en la
planta 1 en Ingeniería Mecánica Metalúrgica Sur de Lima, con el objetivo de contribuir y al
desarrollo de estructuras metálicas a través del programa SAP2000, la aplicación del
método LRFD y tecnologías de parámetros para códigos AISC y AISI. Se construyó la
cercha estructural de una nave industrial con una grúa de 6,3 toneladas. A través del
programa de expansión SAP2000 para el área estructural de la planta de Técnicas
Metálicas Ingenieros 1 en Villa El Salvador. El método utilizado es el método LFRD (Factor
de carga y resistencia) que se utiliza para diseñar estructuras de acero. También se utiliza
el SAP2000, programa líder de ingeniería estructural; con este software se puede analizar
e incluso diseñar elemento a elemento cualquier tipo de estructura con buena precisión y
17
respetando la normativa vigente. En conclusión, los parámetros del análisis que se
utilizaron fueron la velocidad del viento, la composición de la carga, el diseño
espectroscópico, el factor de significación estructural y el factor de reducción de la línea de
base. Por otro lado, la evaluación de partes de la nave industrial se enmarca en la
aceptación de las normas E090 y AISC, lo que le da credibilidad al proyecto. Finalmente,
se determinó que el software SAP2000 es una herramienta muy importante para el diseño
de estructuras metálicas, ya que permite simular el comportamiento de la estructura con
los valores reales ingresados al sistema [8].
En el 2017, Huaycho [9] realizó una investigación sobre el montaje mecánico de una grúa
portuaria de 60 toneladas de capacidad en el puerto marítimo de Paita. Se realizó la
supervisión y control del proceso de montaje mecánico de la grúa super portuaria STS
Panamax de 60 toneladas para asegurar la operación portuaria en el puerto marítimo de
Paita. El proyecto incluye actividades para supervisar la descarga en el muelle, supervisar
el proceso de montaje mecánico, mover la grúa al sitio final y supervisar las actividades de
inspección antes de su puesta en servicio. El trabajo de investigación actual ha arrojado
las siguientes conclusiones: el montaje mecánico del equipo de perforación STS se realizó
de manera eficiente y puntual gracias a una supervisión preprogramada; a través de la
planificación, es posible determinar la secuencia del trabajo de montaje y, en consecuencia,
desarrollar estrategias para el control y supervisión del proyecto; El proyecto se puso en
marcha con éxito y se ha entregado gracias a las pruebas de seguimiento y
acondicionamiento para garantizar que el equipo funciona con normalidad [9].
En el 2016, Auca [10] elaboró un estudio para mejorar los cables de acero de la DP World
Lifting Platform, con el fin de aumentar su funcionamiento. Se ha desarrollado un mapa de
proceso existente para determinar el momento del cambio de cable de acero en una
armadura en el sistema de elevación DP World Callao 2015. El método utilizado es un
estudio combinado de prueba digital y del mundo real. Entre las conclusiones extraídas del
desarrollo de mapas de procesos para la inspección de cables de acero para sistemas de
18
elevación de pórtico, se aprecia un mejor flujo de trabajo por el mantenimiento programado
Se eligió el cable Galv 6x36. / Compaq. (Original) vs.8x26 Galv. / Compaq. (Finalmente),
su ventaja es una mayor flexibilidad debido a la cantidad de subprocesos y una mayor vida
útil, lo que mejora su disponibilidad para trabajar. La ventaja de este nuevo cable es que
las reparaciones de reemplazo solo se realizarán una vez al año en comparación con el
cable original que se hizo dos veces al año. Finalmente, se aplicaron las herramientas de
ingeniería industrial aplicables para aprender cómo DP World en Callao podría mejorar la
disponibilidad de la plataforma [10].
A nivel internacional, Martínez [11] llevó a cabo el diseño de la estructura de grúas de
plataforma media y grúas de carga grandes en España en el 2016. Ha recopilado
información previamente necesaria y lo ha procesado a través del diagnóstico de las
herramientas de uso ingenieril que analiza, investiga y simplificar la viabilidad de la
estructura. Alternativamente utiliza un software, para determinar las opciones más factibles
y completas en cualquier momento para cumplir con los requisitos de diseño y limites de
cálculo estructural de la grúa de patio. La estructura de una grúa con una carga grande y
una carga media para la PREFADHOR ha sido diseñada. Los métodos se desarrollan a
partir de la recopilación de información necesaria; para la investigación y el modelado
existen varias alternativas estructurales en las grúas de construcción con el apoyo de los
programas de análisis estructural. Para los diseños, se han tenido en cuenta parámetros
tales como luz, altura de elevación, morfología, carga, velocidad de movimiento, además
de los aspectos económicos técnicos. Las dimensiones de la estructura de la grúa han sido
determinadas con éxito, seleccionadas entre una de las alternativas propuestas
anteriormente y en cumplimiento de la normativa vigente debido a que la estructura
contiene una gran cantidad de elementos, el proceso de cálculo de la red 3D es laborioso
y complejo; Es difícil interpretar las disposiciones que se aplican a las diversas cuentas de
las actividades de la estructura, por lo que es conveniente realizar revisiones y consolidar
las disposiciones en un solo documento; Finalmente, en la estructura de dicha grúa, donde
19
la separación de los soportes es muy grande, el factor limitante de diseño es la deflexión
máxima. Durante el desarrollo de este diseño, se estableció a un máximo de L / 1000 y
para ello fue necesario aumentar el tamaño de los distintos elementos de resistencia para
asegurar una adecuada rigidez a la flexión de la estructura [11].
Yáñez [12] en un estudio realizado en Chile en el 2020, relacionado con el diseño de una
grúa pórtico semirrotatoria en un taller especializado en la producción de piezas metálicas.
La grúa semirremolque de 2 toneladas es utilizada para el izado y descenso de carga en
fábrica, está diseñada exclusivamente para el sector industrial, concretamente la
producción de toneles de vino de 1000 a 1300 kg. La metodología utilizada para diseñar la
grúa se basa en el software de diseño, en concreto Autodesk Inventor 2020 y el software
de análisis estructural Autodesk Robot. Del mismo modo, el software de análisis estructural
se basa en elementos finitos. El diseño se realiza en base al software Inventor, el cual
ofrece diversas ventajas computacionales, de manera que se pueden analizar los distintos
componentes de la grúa, tales como análisis estructural, análisis de tensiones y análisis de
alabeo. Luego de realizar los cálculos necesarios para la construcción del diseño de la
grúa, se extraen las siguientes conclusiones: La compilación del análisis matemático
utilizado fue realizada por fórmula de resistencia del material teniendo en cuenta el
estándar CMAA-7; por otro lado, es posible constatar la resistencia de los elementos que
son importantes para el programa utilizado para asegurar la continuidad de los elementos;
además, al finalizar el análisis, se verificó que no es necesario reforzar la columna de
celosía donde se ensamblará la viga; finalmente, sobre la instalación y montaje de la grúa,
se acotan consideraciones antes de su montaje, siguiendo la secuencia y plano de montaje.
[12]
Arcos, Tamayo y Arroyo [13] en el 2020 trabajaron en una investigación en el campus de
la Universidad de San Francisco en Quito, específicamente en laboratorios de ingeniería
civil. Se diseñó un puente grúa para el Laboratorio de Ingeniería Civil de la Universidad de
San Francisco en Quito.
20
En cuanto a la metodología empleada, existe una selección de componentes para la
automatización de la grúa, así como una selección del mismo diseño, además de ofrecer
un diseño alternativo para la fabricación de la estructura. Los resultados obtenidos de los
cálculos de selección de perfiles y fragmentos son correctos, debiendo ser comprobados
en un programa de elementos finitos, en este caso Autodesk Inventor, donde se determina
el número de Von Mises y su factor de seguridad. Se concluyó que los cálculos de diseño
de la grúa camorriel satisfacían las necesidades del cliente y el factor de seguridad en
todas sus partes. Por otro lado, se ha comprobado que el material de la quilla, que será de
acero A36, respeta el soporte de la carga y permite obtener uniones ininterrumpidas. Por
otro lado, los elementos de una sola línea se analizaron mediante el programa AutoCAD
Inventor, el cual arrojó resultados positivos con factores de seguridad aceptables y
compatibles con los cálculos teóricos. Al final, el soporte eléctrico del E120XX está
perfectamente en línea con la seguridad que brindó el cliente al inicio del proyecto, cuyos
factores de seguridad y de fatiga aseguran una vida infinita. [13]
Ledesma y Pezzatti [14], en el 2019, realizaron un estudio en Trenes Argentinos de Carga,
empresa pública especializada en transporte ferroviario, ubicada en la ciudad de
Concordia. El sistema de elevación para locomotoras de hasta 120 toneladas está
diseñado para tareas de mantenimiento de vagones. Para dar una solución segura a las
tareas de mantenimiento, se ha propuesto el diseño de dos grúas, que juntas aportan la
capacidad de carga para levantar la locomotora más grande de la flota, en el peor de los
casos (120 toneladas). Se instaló en uno de los hangares del taller de la empresa, que era
muy bajo y hubo que levantarse. Para el desarrollo del proyecto se tomaron en cuenta las
normas IRAM vigentes en Argentina, brindando información sobre los aspectos
constructivos del sistema de elevación. Asimismo, están sujetos a las normas emitidas por
ADIFSE (Oficina Nacional de Gestión de Infraestructuras Ferroviarias), que no contiene
ninguna especificación para este tipo de equipos, en los que se basan estas normas.
Normas UNE Europa. En conclusión, se ha mejorado el manejo de las máquinas en el
21
momento del mantenimiento; El sistema se ha vuelto más flexible al reducir el riesgo de
elevación de locomotoras; Además, tuvo mejoras en seguridad y salud ocupacional. En
última instancia, con este diseño implementado, la tienda de servicios Concordia podría
convertirse en un punto clave para completar estas tareas, reduciendo costos y tiempos de
reubicación, asimismo se aumenta la productividad. [14]
En el 2019, Triviño y A. Rizzo [15] diseñaron una estructura para dos puentes grúa en una
nave industrial de 50 metros en Guayaquil, Ecuador, para mejorar la eficiencia operativa
de la empresa. Se analizaron y diseñaron los elementos estructurales de las naves
industriales para que pudieran soportar los esfuerzos provocados por el funcionamiento
simultáneo de las grúas de doble raíl dando cumplimiento a las normativas AISC y NEC-
15. Los métodos utilizados para el desarrollo de proyectos son deductivos e inductivos, ya
que ayudan a simplificar los procesos de recopilación de datos. La investigación es
exploratoria, debido a que se centra en el análisis y la investigación de aspectos específicos
y de campo, se han realizado visitas técnicas a proyectos similares para tener una idea
clara del desarrollo de este trabajo.
Se diseñó la viga carrilera tomando la quilla del carril y se diseña según UNE76201-88,
teniendo en cuenta deformaciones aceptables y verificando satisfactoriamente que la pieza
es capaz de soportar la flexión y cizallamiento biaxial; Se utilizó puntal de acero liso de 1"
para fortalecer la estructura del techo; el diseño se elaboró en software SAP2000, con las
cargas y fijaciones aplicadas al manual validando así el diseño en Robot 2019; finalmente,
la base de aislamiento se diseña en base al impacto de la carga de impacto sobre la base
del eje desfavorable. Se obtiene tras el análisis correspondiente que la sección transversal
óptima es de 1,85 m x 1,85 m x 0,40 m. [15]
En el 2015, Ruiz [16] realizó trabajos de investigación para mejorar los procedimientos de
mantenimiento de grúas en el muelle de Cartagena Puerto - España. Los rangos de servicio
fueron optimizados para aumentar la confiabilidad de la grúa, así como reducir los costos
de mantenimiento, el tiempo de inactividad del equipo, el mal funcionamiento y el
22
mantenimiento preventivo. Los cambios de frecuencia y operación se logran mediante la
adopción del enfoque RCM2, mantenimiento basado en confiabilidad. En este sentido,
definen la confiabilidad como un proceso utilizado para determinar qué se necesita hacer
para asegurar que cualquier activo físico continúe haciendo lo que el usuario quiere que
haga en el contexto de su operación actual. También formula siete preguntas para
desarrollar la metodología RCM, con respecto al origen o sistema bajo prueba. Así, se ha
incluido un conjunto de actividades en el plan de mantenimiento y se ha determinado la
frecuencia de repetición de estas actividades, semestral o anual. Asimismo, las actividades
se agrupan para acordar intervalos de prevención y aumentar el tiempo de
emparejamiento, por lo que el trabajo lo realiza una única empresa de mantenimiento
especializada en equipos. En resumen, se han logrado mejoras representativas mediante
la adopción de nuevos alcances de mantenimiento, como la reducción del número de
actividades de mantenimiento preventivo realizadas cada año; las tareas de mantenimiento
están agrupadas para ser realizadas por una sola empresa. Económicamente, el costo
directo será el costo de 60 horas de mantenimiento preventivo que se hizo con el plan
anterior y no se realizó con la nueva propuesta de mantenimiento [16].
Lagla [17], en 2011, realizó un proyecto de investigación en Latacunga – Ecuador, sobre la
construcción de estructuras de acero incluyendo grúas para una planta de procesamiento
de acero. Se implementó el sistema de extracción de escoria, la construcción de una
estructura metálica, la selección e instalación de una grúa, y la implementación de un
mecanismo adecuado para la separación de la escoria del acero procesado en el laminador
de NOVACERO. El diseño de la investigación se ajusta a un modelo y método de proyecto
innovador; métodos analíticos que permiten aplicar el análisis de entrevistas y encuestas;
métodos científicos que permiten realizar cálculos estructurales; el método inductivo-
deductivo permite explicar paso a paso el desarrollo de las propuestas; Se utilizaron
métodos experimentales para realizar pruebas de rendimiento del sistema de extracción y
evaluar sus resultados. La población está formada por todos los trabajadores y
23
administradores del tren T1 y parte de los dos trabajadores del tren T2. Por tanto, la
muestra se centró en dos tipos de personas que aportaron la información necesaria. Las
técnicas de recolección de información fueron entrevistas y las herramientas utilizadas
fueron guías de entrevista o cuestionarios. Los resultados obtenidos durante el
procesamiento llevan a las siguientes conclusiones: la ejecución del proyecto beneficiará
al tren de laminación, ya que los trabajadores podrán retirar la escoria del pozo sin riesgo
de accidentes. Además, el nuevo sistema de extracción reducirá los costos de producción
y contribuirá a la implementación del estándar OHSAS 18001 para la planta Lasso. Con la
implementación de la propuesta se concluye: estándares, reglas, ecuaciones y aspectos
importantes que ayudarán a determinar las dimensiones exactas de cada componente de
la estructura de acero conocida. Las técnicas de investigación empleadas mostraron que
los gerentes entrevistados mostraron un gran interés en el proyecto. Las dimensiones
especificadas en el plano, teniendo en cuenta los estándares AISC y AWS, contribuyeron
a la correcta construcción de los elementos estructurales, así como a su montaje [17].
Gordillo [18], en el 2011, emprendió un proyecto en la central hidroeléctrica "Malpaso",
ubicada en Chiapas, México, que consta de seis válvulas de acero, divididas en tres
secciones articuladas, cada una accionada por energía hidráulica independiente de una
central eléctrica, incluyendo un eje bi-cabeza, bomba eléctrica y dispositivos de control y
seguridad asociados. Las grúas pórtico están diseñadas para satisfacer las necesidades
comerciales utilizando conceptos de ingeniería e ingeniería mecánica. El proyecto está
enfocado a mejorar y diseñar los elementos que componen la máquina, teniendo en cuenta
las normativas FEM y DIN. Cabe señalar que la vida del personal y la seguridad del equipo
dependen en gran medida de los parámetros del diseñador, por lo que el proceso de diseño
de la grúa pórtico está claramente detallado. La investigación concluye que es un proyecto
viable porque busca resolver un problema mediante el diseño de un sistema operativo. En
definitiva, son de aplicación de normativas vigentes como DIN y FEM, ya que son el
resultado de ensayos que se realizan de acuerdo con las normas de seguridad. Además,
24
también se enfatizó la importancia de trabajar con total seguridad en la Central
Hidroeléctrica Malpaso, debido a que las diversas operaciones de elevación requirieron la
asistencia de muchas personas. En este sentido, se recomienda realizar mantenimientos
periódicos, principalmente para los cables de acero, frenos, actuadores, motores eléctricos
y poleas, que están sujetos a daños por estrés del material. Finalmente, es importante que
se cuenten con esquemas para cada pieza y accesorio, y que reemplazarlos requiere las
especificaciones de cada diseño [18].
25
CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO
2.1 Grúa móvil / puente grúa móvil
Una grúa móvil es un tipo especial en su clase, se utiliza para el levantamiento, izaje y
traslado de materiales a través de un mecanismo polea llamado tecle que, descansa sobre
una viga horizontal formando un arco con su estructura principal, apoyándose en dos o
más vigas longitudinales que forman cerchas, estas vigas suelen instalarse en ángulo recto
sobre otras vigas formando un mecanismo que permite la traslación de toda la estructura.
También se emplean para los trabajos de levantamiento de materiales pesados y livianos,
metálicos y no metálicos, por ejemplo: planchas metálicas, perfiles estructurales como
ángulos, canales, tubos redondos, madera, jebes, entre otros, los cuales son materiales
necesarios, los mismos que son utilizados para los trabajos solicitados. Es importante
contemplar las restricciones de operatividad según la capacidad de grúa [11]. En ese
sentido, la capacidad de elevación de la grúa, medida en toneladas, brindará soluciones a
determinadas empresas de la industria marina, offshore, minera, autopartes e
hidrocarburos [11]. De similar forma y operatividad, tenemos a los puentes grúas móvil que,
al realizar trabajos de transporte de materiales metálicos y no metálicos permite el traslado
de los elementos a diferentes puntos del taller, con un desplazamiento libre, el cual no
depende de un sistema electromecánico de desplazamiento, facilitando las operaciones
dentro de la línea de producción desde el habilitado hasta la entrega final al cliente. Los
26
puentes grúa móvil, son equipos destinados al transporte de materiales y cargas con
desplazamientos verticales y horizontales, agilizando las operaciones en el interior y
exterior del taller. De estructura similar que las grúas pórtico, constan de una o dos vigas
apoyadas en columnas a lo largo de dos vigas horizontales en el sector inferior de su
estructura, estas vigas son de menor calibre respecto a la viga central donde habrá mayor
resistencia y presencia de cargas axiales, dependerá de la distribución uniforme o puntual.
Los puentes grúas móviles pueden ser utilizados en cualquier tipo de taller e industria,
pueden moverse en superficies uniformes y no uniformes, dado que son de fácil manipuleo,
agilizando también el traslado, carga y descarga de motores, piezas mecánicas de gran
calibre, entre otros. Es versátil y de fácil utilización, pues su diseño no es necesariamente
un modelo estándar, ya que un puente grúa móvil será diseñado e implementado a una
necesidad en especial, podría contemplar un diseño integro como una sola pieza o un
ensamble de varios elementos estructurales que se armonizan al momento de su forma y
diseño final [19].
Los principales movimientos de la grúa son:
- Movimiento vertical para el ascenso y descenso de cargas.
- Movimiento horizontal, que va indistintamente de izquierda a derecha, alternando con la
palanca a lo largo de la viga.
- Movimiento de traslación, realizado por toda la estructura en toda el área de trabajo o área
operativa [11].
2.2 Componentes de una Grúa Pórtico
En el gráfico 11 se observa una grúa pórtico de gran tonelaje de carga, mostrando sus
diferentes elementos que la conforman. Estas grúas pórtico son típicas en empresas con
gran capacidad de producción, por ejemplo: SIMA Callao, astillero MAGGIOLO, entre otros.
27
Gráfico 8: Componentes de una grúa pórtico [11]
A continuación, se describe las partes que la conforman:
2.2.1. Vigas
Forman parte del sistema estructural de la grúa. Tiene el efecto de soportar el movimiento
de la carretilla elevadora además de soportar el peso de los objetos que debe levantar la
grúa [11].
2.2.2. Soportes
Estos son los pilares que tienen la función de recibir el peso de las vigas y canales en el
suelo. También pueden acomodar rampas de acceso y sistemas electromecánicos [11].
2.2.3. Carro
Es un dispositivo que permite que la grúa se mueva horizontalmente gracias a un sistema
electromecánico [11].
2.2.4. Polipasto
Consta de un conjunto de poleas, que permiten el desplazamiento vertical de la carga [11].
2.2.5. Mecanismo de traslación
Es un conjunto electromecánico que permite mover la grúa por carril o ruedas neumáticas
[11].
28
2.3 Tipos de Grúas pórtico
Como se mencionó anteriormente, muchas empresas necesitan estas herramientas y/o
equipos industriales para simplificar sus operaciones, según sus necesidades [20], . En
esta variedad, el tipo de grúa más utilizado son:
2.3.1 Grúa pórtico monorriel
Es una alternativa a las grúas pórtico que cuentan con un sistema de elevación compuesto
por una sola viga principal, a través de la cual opera la grúa, tal como se muestra en el
gráfico 9. Son empleadas con frecuencia en empresas que realicen trabajos no muy
pesados dentro de sus talleres, sin embargo, es importante su uso para agilizar procesos
y eliminar riesgos comprometidos con la seguridad, ya sea del personal operativo, equipos
y/o infraestructura [20].
Gráfico 9: Grúa pórtico monorriel [20]
2.3.2 Grúa pórtico bi-rriel
Es una alternativa a la cercha donde la carga se distribuye entre dos vigas. Este tipo de
grúa pórtico del tipo bi-rriel, que se muestra en el gráfico 10, son utilizadas en empresas
de tienen materiales y productos terminados de mayor peso, es decir de gran tonelaje. Se
29
emplean también para cargas que se transportan a gran altura [20].
2.3.3 Grúa pórtico bi-rriel con 1 o 2 voladizos
Es una alternativa muy útil a las grúas pórtico donde se requieren grandes cargas,
utilizando al máximo los límites estructurales de la grúa pórtico. Este tipo de grúas son
utilizadas en empresas que cuentan con talleres de mayor área de tránsito, un ejemplo de
ellas se muestra el gráfico 14, donde se observan 2 modelos de grúa pórtico bi-rriel con 1
y 2 voladizos [20].
Gráfico 10: Grúa pórtico bi-rriel [20]
Gráfico 11: Grúa pórtico bi-rriel con 1 o 2 voladizos [20]
30
2.3.4. Puente grúa móvil semi-pórtico monorriel o bi-rriel
Son grúas pórtico alternativas donde se requiere el movimiento de la cabeza en la parte
superior de la instalación para crear un área más operativa, pues son utilizadas para elevar
y transportar elementos pesados y de gran tamaño, las mismas que se muestran en el
gráfico 12 [20].
Gráfico 12: Puente grúa móvil semi-pórtico monorriel o bi-rriel [20]
2.3.5. Grúas pórtico de puesto de trabajo
Son grúas pórtico para todos los puntos donde la instalación de un puente grúa es
extremadamente compleja o incluso imposible. Sobre un piso plano y liso, se puede mover
fácilmente en cualquier dirección y moverse con facilidad. De esta forma, se convierte en
un equipo auxiliar ideal para las operaciones de carga, descarga y traslado de materiales
y equipos de menor peso, así como para las operaciones de reparación y montaje. Es ideal
para empresas donde su taller tiene poco margen de maniobra, se muestra un ejemplo en
el gráfico 13 [18].
2.3.6. Grúa pórtico en celosía
Una cercha alternativa, en la que las cerchas y vigas son de enrejado o espacio plano, es
más económica en estructura, especialmente cuando el propósito es almacenar grandes
31
vanos, pero su desventaja radica en la capacidad de carga, ya que es menor que la viga
de caja, como ejemplo se muestra en el gráfico 17 [20].
Gráfico 13: Grúa pórtico de puesto de trabajo [18]
Gráfico 14: Grúa pórtico en celosía [20]
32
2.4 Consideraciones para el diseño
Estas consideraciones son pautas básicas para las dimensiones de los componentes que
en su conjunto conforman la grúa.
2.5 Resistencia de los materiales
Uno de los criterios más importantes para determinar la resistencia de un material es el
límite elástico, ya que cuando un componente se somete a tensiones superiores a este,
puede producirse una deformación permanente y provocar fallas estructurales, las mismas
que son irreparables. Debido a que es prácticamente difícil para los ingenieros conocer
este valor, se debe estimar, lo que significa que el esfuerzo será ligeramente diferente del
límite elástico [18]. Otro criterio importante es la presión máxima, porque indica el valor
numérico donde podría darse la fractura estructural del material. También se deben
considerar los criterios para la capacidad de absorber energía sin fracturar el material, la
resistencia a la torsión y la fatiga, así como la resistencia al pandeo y al flujo excesivo
plástico. Todos los estándares se procesan con el propósito de alcanzar la uniformidad de
cálculo, trabajo y el esfuerzo aceptable o seguro [18].
2.6 Esfuerzo de seguridad
Es el factor que indica el coeficiente que se aplica al criterio de resistencia para lograr el
criterio de diseño, que está determinado por dos ecuaciones diferentes:
Su (1)
n=
Sp
Sy
n=
Sp
(2)
En donde:
Su = Resistencia máxima del material
33
Sy = Resistencia de fluencia del material
Sp = Esfuerzo permisible o de cálculo
n = Factor de seguridad
Al recomendar estos factores de seguridad, se debe tener en cuenta que debe
desarrollarse en la resistencia máxima o resistencia a la fluencia, aunque debe decirse que
ahora existe una tendencia a la hora de utilizar el límite elástico como criterio principal para
calcular la tensión de diseño, se dice entonces, que esta es la realidad de las cargas
muertas. Si la carga cambia en presencia de fatiga, se utiliza la fuerza final [18].
2.7 Selección de los materiales
En el supuesto de hacer posible la realización del presente proyecto, es importante tener
los datos del peso de la estructura obedeciendo las normas y los planos para su realización,
de esta manera los materiales a emplear deberán seleccionarse de manera correcta. Existe
una gama de aceros de calidad dentro del mercado nacional [36]. Para la estructura de la
grúa, el material principal y más importante es el acero estructural ASTM A-7 o ASTM A-
36, que ayuda a reducir el peso de la estructura [18]. Entre los principales materiales
propuestos hay: perfil estructural tubo cuadrado de medidas 4”x4”x3/16”, plancha LAC de
5/8” de espesor, plancha LAC de 3/8” de espesor, perfil estructural viga W5X16, plancha
LAC de 1/2” de espesor, perfil estructural ángulo de 4”x4”x1/4”, perfil estructural viga
W18x60.
2.8 Características del acero estructural simple o acero de carbono
El acero estructural de uso común se utiliza en la construcción de estructuras de metales
pesados como, torres de alta tensión, puentes metálicos, plataformas petrolíferas,
construcción naval, etc. Cuando las aleaciones se elaboran con carbono se forman
diversas celosías cristalinas, mostrando alta resistencia, además, esta calidad y la
presencia de hierro en demasía, lo convierten en un material abundante en la naturaleza
[11].
34
2.9 Propiedades del acero estructural simple o acero carbono
2.9.1 Cizallamiento
Se expresa por su resistencia a deformaciones repentinas y muy rápidas, se puede
deformar mecánicamente mediante los procesos de corte en frío, con espesores que van
desde 0.5 mm a 2.5 mm, de tal manera que se pueda aplicar al espesor el mismo espesor
del perfil. Puede oscilar entre 3,0 mm y 12,7 mm [21].
2.9.2. Ductilidad
Resistencia del material a la deformación mecánica. Puede expresarse matemáticamente
como el valor del porcentaje de alargamiento obtenido tras la intervención mecánica.
Alcanzando el resultado de un alargamiento menor al 5%, a esto se le llama fragilidad, sin
embargo, se obtiene de la relación anterior, es su capacidad de realizar trabajos en frío con
flexión mecánica, entre otros [21].
2.9.3. Maleabilidad
Permite realizar operaciones de prensado con acero mediante acciones mecánicas, así
como los trabajos de forja de chapas [21].
2.9.4. Resiliencia
Propiedad que le permite recuperar su forma original después de haber sido sometido a
fuerzas de flexión, tracción o compresión [21].
2.9.5. Tenacidad
La capacidad de absorber energía en un área o deformación plástica permanente e
irreversible [21].
2.9.6. Dureza
Condición de resistir contra cualquier deformación o desgaste del plástico debido a golpes
mecánicos o espontáneos como rayones, roces, perforaciones, pinchazos, entre otras [21].
2.9.7. Esfuerzos normales
Es la magnitud o intensidad por unidad de área o distribuida en una determinada sección
35
transversal que aplica una fuerza, con una sección transversal de apoyo [18]. La ecuación
se verá así:
Q
σ=
A
(3)
Donde:
σ = esfuerzo
A = área transversal o área de sección
Q = carga aplicada
Cuando el esfuerzo, resulta positivo se denomina esfuerzo de tensión y cuando es negativo
se denomina esfuerzo de compresión.
Gráfico 15: Carga axial aplicada a barra sólida [18]
Se observa en el gráfico 15, el sentido de la carga axial cuando se aplica a un elemento
estructural, por ejemplo, una barra sólida. Cabe señalar que, en la práctica, la distribución
normal de la fuerza es uniforme en el eje del cojinete axial, con excepción de los puntos
cercanos al punto de aplicación de la carga. Por esta razón, los esfuerzos en los puntos
cercanos a la aplicación de cargas concentradas alcanzan valores muy grandes respecto
al esfuerzo promedio del elemento. Si bien un componente estructural parece discontinuo,
pueden ocurrir tensiones muy grandes cerca de estas discontinuidades.
36
Gráfico 16: Análisis por elementos finitos de ménsula para izaje de carga [18]
El gráfico 16 muestra un ejemplo de análisis por elementos finitos de una pieza estructural
parte de un sistema de izaje para cargas pesadas. El diseñador de la grúa pórtico, siempre
debe prestar atención al valor máximo de tensión de una sección en particular en lugar de
la distribución de tensión real para dicha sección, porque su principal preocupación es
determinar si se puede exceder la tensión permisible. y no donde se superará este valor
[18]. Para ello, el factor de concentración de tensiones se determina en la siguiente
ecuación:
σmax (4)
K=
σperm
Donde:
K = Factor de concentración de esfuerzo
σmáx.= Esfuerzo máximo
σperm = Esfuerzo permitido
37
A todo esto, se puede decir que los factores de concentración de tensión se pueden calcular
como una relación de parámetros geométricos relacionados [15], trazando sus resultados
tal como se muestra en el gráfico 17, donde el concepto de concentración de esfuerzos, el
cual refiere, al estado macroscópico de los esfuerzos, tiene un significado importante en
este tipo de cálculos. Al realizar un agujero en una chapa metálica sometida a tensión, el
esfuerzo obtenido en el elemento es constante siempre y cuando se mida a una distancia
apreciable del agujero, pero el esfuerzo tangencial que hay en el borde de la perforación,
presentaría un aumento muy considerable. Este cambio o aumento en el esfuerzo de los
bordes, es denominado concentración de esfuerzos. Por lo que es importante calcular el
factor de concentración de esfuerzos.
Gráfico 17: Determinación del factor de concentración de esfuerzo [18]
2.10 Análisis de vigas para flexión
Al determinar los valores máximos absolutos del momento flector y la fuerza cortante en
una viga, esto se logra, midiendo desde un extremo de la viga, muestra la generación de
38
diagramas de momento flector y la fuerza cortante, es especialmente útil cuando existen
ciertas relaciones en la carga entre el momento flector y la fuerza cortante. Como ejemplo,
gráfico 18, se considera una viga apoyada en A y B para distribuir su carga a lo largo de la
unidad de longitud (W) y C y C’, como dos puntos en las vigas a una distancia Δx. Aquí se
observará el momento flector y la fuerza cortante en C' en V + ∆V y por M + ∆M [18].
Gráfico 18: Sometimiento de una viga a una carga distribuida [18]
La separación parcial de la viga CC se realiza “trazando su gráfica donde se observa la
fuerza que actúa sobre el cuerpo libre incluyendo la carga WΔx, la fuerza interna y el
momento en C y C”, tal como se muestra en el gráfico 19 [18].
Gráfico 19: Sección CC’ [18]
39
El gráfico 19 muestra de manera amplia, el sector o porción de viga afectada por las fuerzas
de carga distribuida, que se observó en el gráfico 18. La suma de los componentes
verticales de las fuerzas actuantes en el cuerpo libre CC’ son cero, por lo que se obtiene:
+↑ ∑ Fy = 0 (5)
V − (V + ∆V) − w∆x = 0 (6)
∆V = −w∆x
Al dividir los dos miembros de la ecuación entre ∆x, estableciéndose que ∆ x este aproximado
a cero se obtiene la ecuación:
dV
= −w (7)
dx
Para una viga cargada como ejemplo en el gráfico 17, la pendiente dV / dx de la curva de
cortante es igual a un valor negativo. Combinando esta ecuación 5 entre C y D, se obtiene:
XD (8)
VD − Vc = − ∫ wdx
XC
(9)
VD − VC = −(Área bajo la curva de carga entre C y D)
Tomando el ejemplo nuevamente, volviendo al diagrama de cuerpo libre que se muestra
en el gráfico 18, observa que la suma de los momentos alrededor de C 'es cero, obteniendo:
+↺ ∑ MC′ = 0
∆x (10)
(M + ∆M) − M − V∆x + w∆x =0
2
40
1
∆M − V∆x − w(∆x)2
2
Al dividir los dos miembros de la ecuación entre ∆x y haciendo que ∆x este aproximado a
cero se tiene:
dM (11)
= V
dx
Por último, al integrar esta ecuación 10 entre C y D, se obtiene:
XD
MD − Mc = − ∫ Vdx
XC (12)
MD − MC = −(Área bajo la curva de cortante entre C y D) (13)
Los cálculos mostrados anteriormente
2.11 Diseño de vigas prismáticas
Al diseñar una viga, tratamos de controlarla por el valor máximo absoluto | m |, momento
flector máximo que puede ocurrir en la viga, por lo que la tensión normal máxima σ m en la
viga estará en su superficie, en la sección transversal crítica que | m |, el máximo se
produce al obtener la ecuación [18]:
(14)
|M|maxc
σm =
I
Por consiguiente, un diseño seguro requerirá que σm ≤ σperm donde σperm es el esfuerzo
41
permisible para el material manipulado.
2.12 Teoría de la energía de la distorsión
También conocida como la teoría de Von Mises - Hencky, se basa en la observación de
que los plásticos están sujetos a estrés hidrostático (ya sea de tracción o de compresión)
cuando tienen un límite elástico mayor que el obtenido en una prueba de tracción simple.
Por lo tanto, se ha formulado o enfatizado que la fluencia no es un simple fenómeno de
tensión o compresión, sino que está relacionado con la tensión o deformación angular del
órgano estresado [18]. Entonces, la teoría llega, la teoría viene a establecer:
(15)
σ′ = √σA2 − σA σB + σB2
Donde
σA = Esfuerzo principal mayor
σB = Esfuerzo principal menor
σ’ = Esfuerzo de Von Mises o equivalente
Lo que origina que un estado de esfuerzo biaxial obtenga
σx + σy σx + σy+ (16)
σA = ( )+√ + τxy2
2 2
(17)
σx + σy σx + σy+
σA = ( )−√ + τxy2
2 2
Y al sustituir ambos esfuerzos se obtiene:
42
σ′ = √σ2x + 3τ2xy
(18)
2.13 Dimensiones de la variable Grúa Pórtico
Esta investigación se llevará a cabo a través del análisis de elementos finitos, que es una
herramienta utilizada para desarrollar diferentes tipos de problemas en la computación y la
gestión para analizar cualquier situación. ¿Qué le puede pasar a la estructura de la grúa,
ya sea de forma estática o dinámica, prediciendo así patrones de vibración,
comportamiento, concentración de estrés, frecuencia natural entre otros fenómenos? [22].
Ante la necesidad de especificar números para los cálculos y simulaciones, en esta ocasión
se utilizó el soporte de un programa llamado SolidWorks, el cual permite resolver
visualmente problemas durante el proceso de diseño, brindando datos precisos y rápidos
de resolución de problemas. Por otro lado, este software utiliza el Método de Elementos
Finitos (FEM), este método numérico se utiliza para analizar el diseño de ingeniería,
mediante los cálculos y simulaciones necesarios, puede predecir con precisión si se ha
verificado la viabilidad del proyecto de diseño de la grúa pórtico móvil de 10 toneladas. [23].
La simulación se desarrollará mediante un programa de ingeniería 3D Solidworks, un
entorno virtual que aporta datos y resultados muy cercanos a la realidad, de ahí se da una
conclusión que es un punto de partida para la discusión y el inicio del diseño [23]. Los
cálculos presentados muestran un resultado cercano a lo requerido. Cabe destacar que el
diseño actual y su realización futura surgen de la necesidad de mejorar la capacidad
productiva de estructuras de acero que la empresa realiza a pedido de sus clientes [23].
2.14 Capacidad Productiva
Se refiere a la capacidad de una empresa, planta o unidad de fabricación cuando esta llega
a su máxima capacidad, claro está, que se refiere al producto o servicio fuera de errores y
contratiempos, a partir de una amplia gama de recursos disponibles. Para medir la
capacidad de producción de una empresa, se tiene en cuenta un período de tiempo, costos,
entre otros parámetros. Para la empresa para la cual se realizó esta investigación, la
43
capacidad de producción se midió con base en el suministro de diversas piezas fabricadas,
tales como: rieles de seguridad, extensiones de barcaza, manifold, abrazaderas para
montaje de plataforma, grapas de soporte, entre otros. En este sentido, la entrega se
calcula pesando en las piezas fabricadas a solicitud del cliente, a esto, se suma el número
de piezas producidas [24]. Algunos de los datos estadísticos de la empresa son: Suministro
de 80 - 100 unidades, con un volumen récord de al menos 1,5 toneladas de acero
estructural como materia prima, tenemos, por ejemplo: tubos de acero en diferentes
diámetros medidos en pulgadas (formato americano) y chapas metálicas de que van desde
los 6.35 mm hasta los 12,7 mm de espesor transformado en piezas estructurales, según
plano o el desarrollo del proyecto. Sin embargo, debido a los diferentes requisitos y
exigencias de los clientes, la empresa debe aumentar la capacidad de producción o
capacidad productiva.
2.15 Dimensiones de la Capacidad Productiva
Eficiencia
Para ahorrar recursos y alcanzar los objetivos marcados en una empresa que presupone
su actuación, es necesario, proponer el diseño de herramientas o equipos que sean
eficientes para el logro de los objetivos trazados en el plan de trabajo dentro de las
operaciones de la empresa, de esta forma superar las limitaciones de su capacidad de
producción actual. Cabe mencionar que la situación actual de la empresa ETTCATIMAR
S.A. se debe, a que supero su capacidad de producción en los últimos años debido al
aumento de la demanda de fabricaciones y reparaciones. Se asume que, si se excede la
capacidad máxima de producción, la empresa se beneficiará en términos de costos. Para
cumplir con los requisitos, la empresa reconoció, que era necesario contratar más
empleados, incluso alquilar maquinaria, lo que generaba costos adicionales [25].
Eficacia
El logro de las metas u objetivos con una rápida acción, en términos de trabajo y poder dar
una inmediata respuesta a los clientes. Por su parte la empresa, debido a la limitada
44
capacidad de producción, afronta la ausencia de personal y maquinaria adicional, dado el
aumento de la demanda de los clientes, han resultado en la entrega de sus productos,
fuera de los plazos, evitando así, el logro de las metas y objetivos trazados. En este sentido,
el diseño propuesto por el autor no solo permitirá ahorrar recursos, sino que también
permitirá a los trabajadores lograr un mejor desempeño, logrando el cumplimiento de los
objetivos marcados por la empresa [25].
Costos
Los costos de fabricación u operativos son los costos necesarios para mantener un
proyecto o negocio. Ocurre debido a la producción de bienes, la prestación de servicios o
la comercialización de productos, es una inversión de una persona o empresa con el
propósito de realizar un trabajo en la producción de un producto. Se presentaron tres
alternativas para solucionar el problema operacional, generando la inversión necesaria
para mejorar la producción, así como el desempeño y la eficiencia [26].
Cálculo de modelo resistente para la determinación del perfil
Frecuentemente las empresas se encuentran en los que se pide determinar si la estructura
fabricada con un tipo de material puede ser capaz de soportar las fuerzas requeridas por
el usuario, para ello se debe realizar el cálculo de reacciones [27], planteado los principios
de esfuerzos y buscar cuál el punto más crítico o que soporta mayor esfuerzo. Una vez
identificado y si no hubiere problemas de resistencia del material, se calcula la tensión
mediante la siguiente expresión:
Mx . y (19)
σC =
Ix
Como se sabe, el valor de la tensión máxima se encuentra al rededor, es decir donde se
encuentra el lado expuesto inmediato, allí será mayor la tensión, se caracteriza cada
sección por su módulo de resistencia, que se define como la razón entre inercia y distancia
máxima:
45
Ix (20)
Wx =
ymax
Existe una serie de perfiles normalizados que proporcionan el valor de este módulo según
su geometría, existen perfiles IPN, IPE, HEB, entre otros y de acuerdo con la siguiente
información de Vigas, se tiene el gráfico 20:
Gráfico 20: Perfiles IPN [27]
El gráfico 20 muestra el ejemplo de una tabla para seleccionar el tipo de viga según los
cálculos de resistencia y coeficientes de seguridad que requiera el proyecto. Si la viga, para
la se quiere definir, el material es capaz de resistir estos sistemas de fuerzas y tiene una
resistencia de 200 MPa, se necesitará un coeficiente de seguridad igual a 8:
46
Gráfico 21: Sistemas de Fuerzas [27]
Se observa en el gráfico 21, un sistema de fuerzas como ejemplo de aplicación a una viga.
Tras realizar algunos cálculos previos en las secciones anteriores, se concluye a que el
máximo valor del momento es de 2 kN-m. Con este valor se realizan algunos cálculos:
200 MPa
σall = = 25 MPa (21)
8
Mx
Wx ≥ (22)
σall
2 kN (23)
Wx ≥ = 80 cm3
25 MPa
Donde Wx es el módulo de resistencia que según el resultado debe ser mayor que 80 cm3.
Ahora si se ingresa a una tabla de perfiles, como, por ejemplo, es la que se puede consultar
a continuación en el gráfico 22:
El gráfico 22, muestra ejemplos de perfiles alternativos para a selección del perfil ideal,
según lo requiera el proyecto. Evidentemente se puede seleccionar cualquiera por encima
de 80 cm3, pero se escoge el que posee menor área superficial, porque se tendrá menos
material y en consecuencia será el más económico.
47
Gráfico 22: Cuadro de perfiles [28]
Gráfico 23: Curva de perfil laminado [28]
En el gráfico 23 se observa el comportamiento de vigas de sección compuestas por perfiles
de acero laminado.
48
2.16 Conceptos generales de soldadura
La soldadura como unión de metal, es el primer paso para unir dos superficies sólidas. La
naturaleza de las superficies metálicas a soldar debe considerarse como dos superficies
metálicas planas que son ideales para establecer un estrecho contacto entre ellas. Una
forma de lograr un contacto íntimo entre dos superficies metálicas para producir una
soldadura es someterlas a una tensión mutua. Si la cantidad es correcta, las capas de
humedad y óxido pueden descomponerse y meteorizar el área, lo que resultará en la
exposición necesaria. Este es el origen de lo que se conoce como soldadura a presión [29].
La soldadura por arco es un proceso de soldadura en el que se produce una unión como
resultado del calor de un arco eléctrico, con o sin presión y metal de soporte. La energía
eléctrica se convierte en calor, lo que permite capturar esta energía incluso a temperaturas
de alrededor de 4000 ° C. La energía eléctrica transmite el flujo de electrones a través de
un circuito cerrado y en el momento en que ocurre un pequeño corte en cualquier espacio
del circuito, los electrones se mueven a gran velocidad y saltan por el espacio libre entre
ellos, cuando se produce la chispa con suficiente presión o voltaje para mantener el flujo
de electrones. Al pasar por este agujero, el metal se derrite a medida que avanza, formando
un arco eléctrico [29]. El proceso de soldadura que se aplica para los trabajos dentro del
área de producción es el proceso de soldadura por arco eléctrico manual con electrodo
revestido conocido también como proceso SMAW (Shielded Metal Arc Welding) y los
cálculos que se necesitaran, están bajo norma de la AWS (American Welding Society). El
mismo proceso es aplicado por personal calificado empleando maquinaria apta para este
tipo de aplicaciones de soldadura. El proceso de soldadura SMAW, será aplicado para
todos los trabajos de fabricación y reparación de estructuras metálicas dentro del taller de
la empresa. A través del gráfico 24, se mostrará el diagrama de aplicación del proceso de
soldeo.
49
Gráfico 24: Proceso de soldadura por arco eléctrico manual
Se observa en el gráfico 24, el proceso de soldadura por arco eléctrico manual o SMAW
(Shielded Metal Arc Welding) y a los elementos que intervienen en el instante que se origina
la unión de los metales. Existe una ampla variedad de electrodos revestidos para la
industria metal mecánica, entre los más utilizados por la empresa según su clasificación
tenemos: AWS - E6011, AWS - E6013, AWS – E7018, AWS – E7024 y AWS – E8018. A
continuación, una breve descripción de los electrodos utilizados en taller:
AWS: E - 6011: Es el electrodo para el uso de acero al carbono, posee revestimiento
celulósico potásico se identifica por el color blanco. Se aplica corriente continua para
electrodo positivo y también con corriente alterna. Conocido también como punto azul, tiene
una fórmula moderna con la capacidad de brindar el más alto estándar de trabajo. Su arco
suave y estable lo hace fácil de aplicar en cualquier posición, logra una óptima calidad de
soldeo. Entrega además características como: alta velocidad de soldeo, depósitos lisos,
bajo chisporroteo, índice menor de humos, la escoria se remueve fácilmente, penetra
excelentemente. Es un electrodo de uso general para aceros dulces, especialmente
cuando se requiere soldar chapas y perfiles delgados. Se muestra a continuación, datos
50
adicionales de importancia a través de la tabla 03:
Tabla 3: características físicas y químicas de electrodo AWS - E6011
AWS: E – 6013: Electrodo para acero al carbono de revestimiento rutílico potásico,
normalmente de color gris y se aplica con corriente continua (polaridad indistinta) o también
con corriente alterna.
Posee un revestimiento que genera alta escoria un depósito bastante parejo. Genera un
51
arco muy suave y estable de baja penetración. Posee buenas características de trabajo,
aún con máquinas de soldeo de corriente alterna de bajo voltaje en vacío. A pesar de que
está preparado para corriente alterna, también se puede usar con corriente continua.
Produce deposiciones uniformes y lisos con mínima pérdida debido a las salpicaduras, la
escoria puede retirarse fácilmente. En soldeos verticales de tope o filetes es aconsejable
soldar de abajo hacia arriba. No requiere hacerse movimientos de ida y vuelta hacia
adelante con frecuencia como en los tipos E - 6010. Se muestra a continuación, algunos
datos adicionales de importancia en la tabla 5:
AWS: E – 7018: Electrodo para acero al carbono de revestimiento bajo hidrógeno con
hierro en polvo, es de Color gris y se aplica para corriente continua, electrodo positivo. Es
necesario obtener anualmente una homologación certificada por American Bureau of
Shipping, Lloyd´s Register of Shipping, Germanischer Lloyd y Nippon Kaiji Kyokai. El
electrodo 7018 es de bajo contenido de hidrógeno y resistente a la humedad. Está
especialmente diseñado para soldaduras que requieren severos controles radiográficos en
toda posición. Su arco es suave y la pérdida por salpicadura es baja. Su uso es
recomendado para trabajos donde se requiere alta calidad radiográfica, particularmente en
calderas y cañerías. Sus buenas propiedades físicas son ideales para ser usado en
astilleros y estructuras de acero. Para soldaduras de filetes horizontales y trabajo de
soldadura en sentido vertical descendente, debe usarse un arco corto. No se recomienda
la técnica de arrastre. En la soldadura en posición sobre cabeza debe usarse un arco corto
con ligero movimiento oscilatorio en la dirección de avance. Debe evitarse la oscilación
brusca del electrodo. Se muestran en la tabla 4 y 5, algunos datos adicionales de
importancia.
AWS: E – 7024: Electrodo con uso en acero al carbono de revestimiento rutílico con hierro
en polvo, normalmente de color gris. Se puede soldar en posición plana y horizontal para
52
corriente continua (ambas polaridades) o corriente alterna.
Tabla 4: características físicas y químicas de electrodo AWS - E6013
Su homologación es otorgada por Canadian Welding Bureau. Es un electrodo usado en
soldeo en acero dulce o al carbono.
53
Tabla 5: características físicas y químicas de electrodo AWS – E7018
Duplica la velocidad de deposición en relación a uno convencional, siendo considerado
muy económico por las horas de trabajo.
54
Posee muy buenas características de arco y suelda fácilmente. La escoria se remueve
fácilmente porque en algunos casos se despende sola. Generalmente se usa para uniones
en acero dulce, aunque se usa también para obtener uniones satisfactorias con aceros de
baja aleación o de bajo carbono. Genera gran economía en soldeos de rellenos en una
capa o varias capas debido a su velocidad de depósito y fácil desprendimiento de la
escoria. Para soldeos de filete, el electrodo se debe mantener en contacto con ambas
planchas aunque se prefiere utilizar un arco corto sin tocarlas, debido a que permite
realizarse movimientos oscilatorios para realizar depósitos anchos y planos. Se debe usar
un ángulo de 30° en el sentido de avance y así se evita que la escoria sobrepase el arco y
sea refundida, esto dificulta su posterior remoción. Su depósito es homogéneo, posee alta
resistencia a la tracción y se puede obtener uniones de buena calidad, resultados obtenidos
en radiografía. Se muestra en la tabla 6, algunos datos adicionales de importancia.
AWS: E – 8018: Electrodo utilizado en acero de baja aleación de revestimiento potásico,
con poco hidrógeno con hierro en polvo, posee color blanco y se aplica con corriente
continua con electrodo positivo. Aplicable en toda posición con CC, posee bajo contenido
de hidrógeno y esto previene las fisuras del cordón y la zona afectada por el calor, al soldar
aceros de alta resistencia. Ha sido diseñado para soldar aceros al cromo-molibdeno,
básicamente los que contienen Cr 1,0% y Mo 0,5%, donde se requiere normalmente
precalentamiento y post calentamiento. Se emplea para soldar aceros, donde se requiere
alta resistencia mecánica frecuentemente en plataformas petroleras, construcción naval,
columnas de alta presión, plantas termoeléctricas y refinerías. Por su alta fragilidad de los
aceros Cr-Mo, se requiere el precalentamiento, control de la temperatura de interfase y
post calentamiento para evitar grietas. Las temperaturas de precalentamiento e interfase
no deben exceder de 315°C y la temperatura de post calentamiento deberá estar entre 690
°C y 740 °C. Se muestra en la tabla 6, algunos datos adicionales de importancia.
55
2.17 Almacenamiento de los electrodos
Se sabe que los recubrimientos electroforéticos contienen H2O en sus componentes, por
lo que algunos requieren una cantidad mínima de humedad para un funcionamiento
adecuado (4% AWS E-6010), pero en caso de bajo contenido de hidrógeno, se requiere
una humedad muy baja; 0,15% para las series 90, 100, 110 y 120 (ejemplo: 9018, 11018,
56
11018 y 12018); 0,2% para la Serie 80 (ejemplo: E-8018); 0,4% para el grupo 70 (ejemplo:
7018). Es importante aclarar este punto, dado que los aceros al carbono - manganeso de
alto espesor, aceros templados o aceros de baja aleación y alta resistencia, la humedad
en el revestimiento aumenta el contenido de hidrógeno del metal fundido en la zona
afectada por el calor (Z.A.C), provocando grietas en el acero con una estructura
quebradiza.
57
Esto se evita utilizando electrodos que contengan una cantidad mínima de hidrógeno
(7018), sin embargo, es necesario realizar un adecuado almacenamiento de los electrodos,
manteniéndolos a temperaturas según la tabla y recomendaciones del fabricante y si el
almacenamiento fue con mucho tiempo, existen equipos llamados hornos para electrodos,
los cuales son los más indicado para realizar el proceso de calentamiento de los electros,
llegando a mantenerlos a las temperaturas correctas [30].
58
Gráfico 25: Correcto almacenamiento de los electrodos: E-7018
59
Como se observa en el gráfico 28, existe normas y procedimientos ya establecidos para un
correcto almacenamiento de los electrodos, de la misma manera, existen condiciones las
cuales se deben seguir para poder obtener a las que deben estar
2.18 Seguridad en soldadura al arco – protección de la vista
Se debe proteger la visibilidad al soldar, ya que el arco eléctrico utilizado como fuente de
calor alcanza temperaturas superiores a los 4000 ° C, emitiendo radiaciones nocivas tanto
visibles como invisibles. Por lo tanto, se debe proporcionar una protección completa, con
una lente protectora de densidad adecuada para el funcionamiento y la fuerza de la
corriente utilizada. Al realizar una soldadura por arco en la que ciertas partes conductoras
están expuestas, el operador debe prestar especial atención a las instrucciones de
seguridad para brindar la máxima protección personal y protección a las personas que
trabajan en entornos peligrosos [30].
Gráfico 26: Influencia de los rayos sobre el ojo humano [30]
A través del gráfico 29, se observa las lesiones en los ojos producidas por la intensidad de
60
los rayos ultravioletas producto del arco eléctrico en el proceso de soldadura SMAW.
Pueden evitarse los accidentes si se cumplen las reglas siguientes:
Protección Personal
Se implica el uso de los equipos de protección necesarios en función del tipo de soldadura
a realizar [30]. El equipo consiste en:
Máscara de soldar, incluye el uso de los dispositivos de protección necesarios según el
tipo de soldadura que se esté realizando.
Coleto o delantal de cuero, para proteger contra la exposición a los rayos ultravioleta y a
los rayos del arco.
Zapatos de seguridad, cubra sus tobillos para evitar salpicaduras.
Guantes de cuero, para proteger manos y muñecas.
Polainas y casaca de cuero, necesarios para realizar soldaduras en posiciones verticales,
se deben utilizar tales accesorios, evitando así quemaduras severas que provocan la
volatilización del metal líquido.
Gorro, proteger el cabello y el cuero cabelludo, especialmente al soldar en posiciones.
Gráfico 27: Personal operativo vistiendo indumentaria
61
En el gráfico 27 se aprecia parte del personal operativo de la empresa, entre soldadores y
esmeriladores con la indumentaria de seguridad para la realización de los trabajos y tareas
encomendadas.
Riesgos de Incendio
Cerca de líquidos inflamables o combustible sin protección, nunca suelde, vapor, gas, polvo
metálico o polvo inflamable. Dado que el área de soldadura contiene gas, vapor o polvo,
es absolutamente necesario mantener el área bien ventilada y ventilada durante la
soldadura [30].
Gráfico 28: Riesgo de incendio
Se observa en el gráfico 28 que, si no hay una adecuada coordinación entre todos los
involucrados en las tareas de soldadura, podría existir riesgo de incendio y/o explosión, por
tal, debería haber una adecuada reubicación de los materiales y gases inflamables, así
como la correcta ubicación y protección de los trabajos y tareas antes mencionadas.
Ventilación
Soldar en espacios confinados sin ventilación adecuada puede considerarse una actividad
62
riesgosa, porque al consumir el oxígeno disponible, junto con el humo y el calor que quedan
del proceso de soldadura, el operador está actualmente expuesto a enfermedades y
lesiones graves. [30]
Gráfico 29: Riesgo de ventilación
Como se aprecia en el gráfico 29, el soldador está expuesto a corrientes de aire sin la
protección debida, esto puede traer consecuencias perjudicando la salud del operario y
también, perjudicando a la tarea de soldeo, pues la soldadura depositada sin protección a
la ventilación presenta discontinuidades en la Z.A.C. (zona afectada por el calor), por
ejemplo: socavaciones, imperfecciones, rajaduras, entre otras.
Humedad
Entre el cuerpo y el objeto electrificado, la humedad es una línea de tierra que puede
transmitir corrientes al cuerpo del operador, provocando una descarga eléctrica, de modo
que el operador no puede estar en el piso mojado o en la piscina al soldar [30].
63
Gráfico 30: Riesgo de humedad
Se observa en la Gráfico 30, al personal operativo, realizando trabajos de soldadura en
estructuras afectadas por la humedad, quedando expuesto a peligros eléctricos.
2.19 Cálculo en el proceso de soldadura
Los cálculos por realizar dentro de los trabajos de soldeo están orientados para el proceso
de soldadura por arco eléctrico manual o SMAW. la mayor parte de las uniones de
soldadura se realizan en posición a tope plano, de filete, de filete transversal y de filete
paralelas.
2.19.1. Soldadura a tope y de filete
Para el caso de cargas de tensión o de comprensión, el esfuerzo normal se representa con
la fórmula 24 [31]:
64
F
σ= (24)
hl
Donde:
F= carga de tensión
H= garganta de la soldadura
l= longitud del cordón de soldadura.
Para el caso del esfuerzo promedio en una soldadura a tope debido a carga cortante, la
fórmula es la siguiente [31]:
F (25)
r=
hl
Gráfico 31: Representación de las cargas de tensión y cortante en un cordón de
soldadura a tope [31]
El gráfico 31 muestra la deposición de soldadura presentando dos tipos de aplicación de
las cargas, una de tensión y la carga cortante. En ambos casos el proceso del material
base se preparó con bisel en V.
2.19.2. Soldadura con filete transversal

65
Para el caso de la soldadura con filete transversal, se considera un ángulo θ tal como se
muestra en el gráfico 24, se considera también, las fuerzas de cada parte soldada consisten
en una fuerza normal Fn y una fuerza cortante Fs. Cuando se suman las fuerzas en las
direcciones “x” y “y”, se obtiene [31]:
Fs= Fsenθ
Fn= Fcosθ
Usando la ley de senos para el triángulo de la Gráfico 24, se tiene que [31]:
t h h √𝟐h (26)
= = =
sen45 sen(90° − θ + 45°) sen(135° − θ) cosθ + senθ
Despejando la longitud de la garganta t, se tiene [31]:
h (27)
t=
cos θ + sen θ
Los esfuerzos nominales respecto al ángulo θ en la estructura soldada de r y σ, son [31]:
Fs Fsenθ (cosθ + senθ) F

𝑟= = = (senθ cosθ + sen²θ) (28)
A hl hl
Fn Fcosθ (cosθ + senθ) F (29)

σ= = = (cos²θ + senθ + cosθ)
A hl hl
El gráfico 32, ilustra una soldadura de filete transversal típica pero aislada para
representarla a través de un diagrama de cuerpo libre.
2.19.3. Soldadura de filete paralelas
Para los cálculos respectivos, la base del análisis o diseño de la soldadura emplea la
ecuación 30 [31]:
66
F 1.414F
r= = (30)
0.707 hl hl
Gráfico 32: Diagrama de cuerpo libre de soldadura con filete transversales [31]
Gráfico 33: Soldadura de filete paralelas [31]
El gráfico 36, muestra como se hace la distribución de los esfuerzos de la soldadura a
través de dos catetos que se forman a partir de la unión de 02 o más sólidos.
67
CAPITULO 3
METODOLOGÍA DE LA SOLUCIÓN
3.1. Análisis de la situación actual
Actualmente existen dificultades en sus procesos operativos a lo largo de toda la línea de
producción, afectando así su capacidad de producción. Entre los principales problemas se
tiene la inadecuada selección de los materiales que son otorgados por los clientes, por
ejemplo, SAVIA PERU, afectando así los procesos de habilitado armado y soldadura. Un
dato importante es acerca de los materiales que son otorgados a la empresa para el
desarrollo de los proyectos de reparación, construcción y/o fabricación, pues son
materiales que presentan desgaste, oxidación y corrosión, esto debido a que reposan
mucho tiempo en el área de almacenamiento y a la exposición de la brisa marina, haciendo
tareas adicionales de limpieza dentro del proceso de habilitado y también en el proceso de
soldadura, pues en este último, se originan discontinuidades las que dan lugar a
reprocesos. También existen entre otras tareas adicionales de descarga de los materiales
que se emplearan en las fabricaciones nuevas y en algunos casos reparaciones que se
trasladan hasta el área de soldeo, los trabajos se ven afectados debido a no contar con un
equipo o herramienta que apoye en la descarga y el traslado de materiales.
Los materiales inicialmente son trasladados a la zona de habilitado, lo cual se realiza de
manera manual, posteriormente, todo lo habilitado pasa a la zona de armado y se hace
utilizando equipos auxiliares, se reportan casos en que los materiales se dañan en este
68
proceso, generando en ocasiones, reprocesos, riesgos de ruptura de la propia estructura y
también, daños a la integridad física del personal operativo; esta situación propicia demoras
en el tiempo de entrega hacia el cliente final y con ello sus quejas y reclamos. El siguiente
paso, es trasladar todo lo armado hacia el área de soldadura, aquí se concluye casi todas
las tareas de fabricaciones y/o reparaciones. En ocasiones los clientes requieren
estructuras granalladas y/o pintadas, prolongando el tiempo de entrega final al cliente, pese
a que servicios adicionales son tercerizados. Así mismo su traslado también se hace de
manera manual a la zona de despacho. Cabe precisar que, si no hay requerimiento de
granallado y/o pintado, se procede a la entrega final. Las tareas antes mencionadas,
afectan duramente a la capacidad de producción de la empresa, ya que se presentan
retrasos, los cuales, elevan costos y por ende se tienen que modificar los procesos, por
ello, al término de estas, se obtiene como resultado, baja productividad y la rentabilidad no
es la esperada dado que las entregas son fuera de fecha en su mayoría, eso genera
inconformidad de los clientes y en otros casos no seguir trabajando con la empresa.
Gráfico 34: Izaje de materiales con equipo provisional
69
Se observa en el gráfico 34, a un colaborador realizando trabajos de izaje de materiales de
forma mecánica y/o manual.
Gráfico 35: Traslado manual de estructuras terminadas
Se puede observar en el gráfico 35, el traslado del material con equipos fabricados
considerados como “hechizo” y con materiales reciclados, el traslado se realiza de forma
manual al no contar con equipos que ayuden a esta labor, por ello se emplea el recurso
humano. La situación actual también se afecta al área de finanzas, pues en algunas
oportunidades, se han tenido que realizar modificaciones en el diseño usando material
adicional por los imprevistos y reprocesos que involucran gastos adicionales. Actualmente
la empresa afronta dificultades, por ejemplo, la demora en la entrega de sus productos en
muchos casos por imprevistos y reprocesos de actividades no estandarizadas en
construcciones metálicas. Para realizar el análisis situacional de la empresa se utilizó la
matriz FODA que se muestra en la tabla 08, donde se puede encontrar las fortalezas y
debilidades de la empresa, así como sus oportunidades y amenazas.
70
Tabla 8: Matriz FODA de la empresa ETTCATIMAR S.A
VENTAJAS
FORTALEZAS OPORTUNIDADES
Diseño único con características propias de la Con posibilidad de patentar el diseño y llegar a
empresa ETTCATIMAR S.A. ser proveedor dentro del mercado local
Garantía de los servicios

Capacitación al personal
Instalaciones amplias para las Normalizar y estandarizar los procesos e

fabricaciones y reparaciones implementación de un plan de mantenimiento
DESVENTAJAS
DEBILIDADES AMENAZAS
Demoras en las entrega finales de las Competencia directa de empresas dentro del
sector metal mecánico
fabricaciones y/o reparaciones
Aumento de reclamos de los clientes Los clientes comienzan a

disminuir el número de pedidos
Diseño inconcluso Las ventas no se concretan por falta de

garantías
3.2. Planteamiento de la solución
Debido a esta problemática, la empresa decide realizar mejoras en su línea de producción
y tras muchas reuniones con los departamentos de ingeniería, de operaciones en campo y
el de administración, nace la propuesta de desarrollar un elemento tipo puente grúa que
resuelva las necesidades de mejora para la línea de producción, así como también,
contribuya en los problemas y necesidades dentro de la producción, en costos, tiempo y
procesos y entrega a tiempo a sus clientes. Reuniones entre los departamentos antes
mencionados y después de llegar a un acuerdo y a una sola idea, se decide realizar una
evaluación con el diseño terminado, ajustando datos relacionados a los costos, tiempos y
procesos, para obtener mejoras dentro de la producción. Se toma como punto de partida
la norma dispuesta dentro del Reglamento Nacional de Edificaciones (RNE), la cual abarca
71
los conceptos básicos estructurales, como materiales, cálculos para armado y normativas
de soldadura, comprendido dentro de la norma peruana E.090 Estructuras Metálicas. Para
las aplicaciones de soldadura, se soporta también con los conceptos y aplicaciones del
código de soldadura estructural de la American Welding Society (AWS). Los datos
otorgados de las mejoras son los siguientes:
3.3. Comprensión del proyecto
La empresa, afronta entre algunos de sus problemas, la falta de un equipo como lo es una
grúa pórtico para elevación, carga, descarga y traslado de materiales, con la capacidad
suficiente para realizar las operaciones inherentes a la producción y reparación de
estructuras metálicas, operando antes de la implementación del proyecto de manera
manual, evidenciando la falta de las buenas prácticas de manufactura, las mismas que
ponen en riesgo la salud e integridad de los trabajadores. Debido a lo expuesto, la empresa,
decide realizar el proyecto, debido a que otras empresas del rubro, mostraron mejoras en
el tiempo de entrega, el costo y los procesos de sus fabricaciones y reparaciones, por lo
tanto, se muestran mejoras de la capacidad de producción. Ante este requerimiento, el
investigador propone el diseño de este dispositivo en cuatro etapas: dibujo esquemático,
cálculo, simulación y presupuesto.
3.3.1. Bosquejo
Para iniciar el proyecto de diseño de grúa pórtico móvil de 10 Ton. la idea presenta una
línea común de manejo manual, modelo simple a fin de no generar gastos adicionales a
las pérdidas presentadas y expuestas anteriormente.
El gráfico 39 muestra el primer diagrama esquemático que fue analizado para determinar
la dirección de la carga y la dirección gravitacional, mostrando esfuerzos de flexión,
esfuerzos cortantes y de tracción de la viga central.
72
Gráfico 36: Bosquejo inicial grúa pórtico de 10 Ton.
Gráfico 37: Análisis estructural del bosquejo inicial
Se observa en el gráfico 37, el sentido de cargas que se le determina en el primer bosquejo
o diseño preliminar para simular datos y obtener resultados positivos a fin de llegar al
diseño definitivo.
73
3.3.2. Cálculos
Cálculo de reacciones
A continuación, se presentan los cálculos de las reacciones, diagramas, análisis,
desplazamientos en los apoyos de la siguiente manera:
Gráfico 38: Distribución de cargas y ubicación de los puntos de apoyo
En el gráfico 38 se muestra la distribución de la carga distribuida a lo largo de toda la viga,
así mismo los puntos de apoyo. Esta grafica es parte de los cálculos realizados al modelo
planteado para este proyecto.
Gráfico 39: Ubicación de los puntos de rigidez en la viga
Se observa en el gráfico 39, los puntos de rigidez a lo largo de toda la viga, así mismo los
puntos de apoyo. Esta grafica es parte de los cálculos realizados al modelo planteado para
este proyecto.
los cálculos siguientes, pertenecen a factores de rigidez:
74
}
K AB = 3 (1) = 7.8740
0.381
K CD = 3 (1) = 7.8740 (31)
0.381
K BC = 4 (1) = 1.7789
2.24855
los cálculos siguientes, pertenecen a factores de distribución, FD= K
∑F
FDBA = 7.8740 = 0.8157

9.6529
FDBC = 1.7789 = 0.1842

9.6529
} 1
(32)
FDCB = 1.7789 = 0.1842

9.6529
FDCD = 7.8740 = 0.8157

9.6529
} 1
(33)
los cálculos siguientes, pertenecen momentos en extremos fijos (FEM):
(34)
75
Gráfico 40: Análisis individual – Métodos de secciones
Se logra observar en el gráfico 40, los cálculos a través del método de secciones a lo largo
de toda la viga, así mismo los puntos de apoyo. Esta gráfica es parte de los cálculos
realizados al modelo planteado para este proyecto.
(35)
76
(36)
(37)
(38)
(39)
Los cálculos desarrollados en las ecuaciones 35, 36, 37, 38 y 39, obedecen al desarrollo
del método de secciones, para determinar y obtener los esfuerzos, las reacciones y
momentos en los apoyos.
3.3.3. Reacciones de la viga
Se determina la fuerza de sujeción del elemento resistente al suelo o cualquier otro
elemento de dimensiones grandes que sirve para soporte del elemento resistente.
77
Gráfico 41: Diagramas de fuerzas cortantes y momento flector
A través del gráfico 41 se observa los diagramas de fuerza cortante de la viga y de momento
flector en diferentes secciones de la viga del puente grúa móvil.
3.3.4. Análisis interno de viga
A continuación, se realiza el análisis interno de la siguiente manera:
78
(40)
(41)
(42)
Se realizan los cálculos desarrollados en las ecuaciones 40, 41 y 42, para obtener valores
favorables de momentos, donde se aplica el análisis interno de viga.
3.3.5. Doble integración
Se produce las ecuaciones para determinar la pendiente de deflexión o pandeo de la viga
ante el sometimiento a carga, permitiendo determinar directamente el punto de máxima
deflexión.
79
θ 1= (-79.26x - 49.05x²) dx
∫
θ 1= -79.26x² - 49.05x³ + C1
2 3 (43)
θ 1= -39.63x² - 16.35x³ + C1
Y1= ((-34.63x² - 16.35x³+ C1)dx

∫
Y1 = -39.63x³ - 16.35x 4 + C1 X + C2
3 4
Cuando x = 0; y = 0
(44)
Y1 = -13.21x³ - 4.0875x 4 C1 X + C2
+
0 = -13.21x³ - 4.0875x
4 C1 (0) + C2
+
C2 = 0
Ec. 2
(45)
Cuando x = 0.381; y = 0
(46)
Y1 = -13.21x³ - 4.0875x4+ 2.1435x
Desplazamiento en A = X = 0
80
(47)
(48)
(49)
Cuando x = 0.381; y = 0
18.3823 (0.381) ³ - 4.0875(0.381) 4- 18.6590 (0.381) ² + 0.381C + C =0

(50)
-1.7780 + 0.381C3 + C4 = 0
Se tiene; x= 0.381; θ1= θ2
-39.63 (0.381) ² - 16.35 (0.381) ³ + 2.1435= 55.1469 (0.381) ² - 16.35 (0.381) ³ - 37.3181
(0.381) + C3
-4.5134= -7.1172 + C 3
(51)
C = 2.6038
3
Se tiene; x= 0.381; Y1= Y2

(52)
-13.21(0.381) ³ - 4.0875 (0.381) + 2.1435 (0.381) = 18.3823 (0.381) ³ - 4.0875 (0.381) -
18.6590 (0.381) ² + 2.6038 (0.381) + C -5.39 ( 10-5 ) = -0.7859 + C

81
C = 0.7858
4
Reemplazando en B
4
ΔB = 18.3823 (0.381) ³ - 4.0875 (0.381) - 18.6990 (0.381) + 2.6038 (0.381) + 0.7858
(53)
ΔB = 0
Reemplazando en C = 0 (54)
ΔC = 0
Reemplazando en D = 0 (55)
ΔD = 0
Dado que los apoyos restringen los desplazamientos:
Δ =0 (56)
A, B, C, D
Los cálculos desarrollados en las ecuaciones 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54,
55 y 56, obedecen al desarrollo del método de doble integración, para determinar la
pendiente de deflexión o pandeo de la viga.
3.3.6. Simulación
Se presentan el proceso y los resultados finales del análisis estructural elaborado con
SolidWorks, del tipo de análisis estático. La unidad de medida considerada es el sistema
métrico de unidades (MKS), la longitud, estará expresada en milímetros (mm), la de
temperatura estará expresada en unidades de Kelvin (K), para el régimen de velocidad
angular, estará expresada en rad / seg. Y para el sistema de (presión / par final), estará
expresado en N/m².
3.3.7. Información del modelo (análisis estructural y estático)
82
El gráfico 42 muestra el modelado realizado al diseño de la grúa pórtico de 10 toneladas.
Este análisis se realizó con el apoyo del software SolidWorks. La simulación se refiere a la
estructura de acero denominada "grúa pórtico de 10 toneladas", la visualización muestra
que está cerca del 99,9% de la resistencia real, bajo carga, fuerzas y fuerzas simuladas y
analizadas. El propósito del diseño de la estructura de acero es mostrar los valores
predefinidos incluso después de simularlo con el software, mostrando la eficiencia y
efectividad del resultado final. La idea principal es confirmar con datos y gráficos el
cumplimiento de los requerimientos, teniendo en cuenta los factores mínimos de tensión,
deformación y de seguridad necesarios, para asegurar su utilización.
Gráfico 42: Análisis estructural del diseño de la grúa pórtico
3.3.8. Simulación Estructural
Nombre de estudio: Análisis Estructural Grúa Pórtico 10 Ton, tipo de análisis: Análisis
estático.
83
Tabla 9: Propiedades de estudio
Nombre de estudio Análisis Estructural Grúa Pórtico 10 T

Tipo de análisis Análisis estático
Tipo de malla Malla mixta
Efecto térmico Activar
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 kelvin / 42.85 °C / 76.73 °F
Tabla 10: Unidades
Sistema de unidades Métrico (MKS)

Longitud/Desplazamiento Mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presión/Tensión N/m^2
Tabla 11: Propiedades del material
Nombre ASTM A36 Acero

Tipo de modelo Isotrópico elástico lineal
Criterio de error predeterminado Tensión de Von Mises máx.
Límite elástico 2.5e+08 N/m^2
Límite de tracción 4e+08 N/m^2
Módulo elástico 2e+11 N/m^2
Coeficiente de Poisson 0.26
Densidad 7.850 kg/m^3
Módulo cortante 7.93e+10 N/m^2
Las tablas 9, 10 y 11 muestran la configuración de la herramienta CAD y las propiedades
del material a ser simulado. Se muestran las cargas y sujeciones a través del gráfico 43,
después de haberse realizado la simulación y análisis estructural a la grúa pórtico.
3.3.9. Definiciones de conector
Se ha simulado todo el diseño, aplicando uniones soldadas con catetos de 6 mm. Entre
todas las conexiones posibles se propone cercha a viga, viga a tubo, viga a viga y losa a
viga. Las simulaciones del proceso de soldadura en este análisis aparecen
circunferenciales, es decir, alrededor de cada elemento estructural propuesto, excepto la
placa superior sobre la viga central.
84
Gráfico 43: Cargas y sujeciones (I)
Gráfico 44: Cargas y sujeciones (II)
Contacto Imagen del contacto Propiedades del contacto

Tipo: Unión rígida
Componentes: 1
componente
Interacción
Opciones: Mallado
global independiente
Se muestra a través del gráfico 47, el mallado propuesto para el análisis estructural de la
85
grúa pórtico.
Tabla 12: Información de malla
Tipo de malla Malla mixta

Mallador utilizado Malla estándar
Puntos jacobianos para malla de alta calidad 16 puntos
Tamaño de elementos 19.6159 mm
Tolerancia 0.980795 mm
Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden
Tabla 13: Información de malla – Detalles
Número total de nodos 65383
Número total de elementos 31286
3.3.10. Fuerzas resultantes
Tabla 14: Fuerzas de reacción
Conjunto de Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante
Selecciones
Todo el modelo N -2.86102e-06 295,335 0 295,335
Tabla 15: Momentos de reacción
Selecciones
Todo el modelo N.m 238.531 -4.60185 -1.78814e-07 238.576
Tabla 16: Fuerzas de cuerpo libre
Selecciones
Todo el modelo N -0.002009 -0.0157884 -0.0226798 0.027707
86
Tabla 17: Momentos de cuerpo libre
Selecciones
Todo el modelo N.m 0 0 0 1e-33
3.3.11. Resultados del estudio
El gráfico 45 muestra los resultados obtenidos de tensiones a través de las ecuaciones de
Von Mises. Estos datos son obtenidos a través de la simulación estructural realizada al
diseño propuesto de la grúa pórtico. Los resultados obtenidos en el estudio de tensiones
son aceptables para su construcción, en base a sus valores numéricos, dentro de las
tolerancias permisibles.
El gráfico 46 muestra los resultados obtenidos de desplazamiento a través de las
ecuaciones de desplazamientos resultantes. Esta información es obtenida a través de la
simulación estructural realizada al diseño propuesto para la grúa pórtico. Los resultados
obtenidos en el estudio de desplazamiento son aceptables para su construcción, con
referencia a sus valores numéricos, dentro de las tolerancias permisibles.
Gráfico 45: Análisis estructural de la grúa pórtico 10 T – tensiones
87
Gráfico 46: Análisis estructural grúa pórtico – desplazamientos
El gráfico 47 muestra los resultados obtenidos de las deformaciones unitarias a través de
las ecuaciones de deformación unitaria equivalente. Estos datos son obtenidos a través de
la simulación estructural realizada al diseño propuesto para la grúa pórtico.
Gráfico 47: Análisis estructural grúa pórtico – deformaciones
88
Gráfico 48: Análisis estructural grúa pórtico – seguridad
El gráfico 48 muestra los resultados obtenidos de desplazamientos a través de las
ecuaciones de desplazamientos resultantes. Estos datos son obtenidos a través de la
simulación estructural realizada al diseño propuesto para la grúa pórtico. El factor de
seguridad obtenido muestra que el diseño es óptimo, mostrando un triple aumento en la
tasa de descarga de 10 toneladas. El factor de seguridad está dentro de un valor aceptable,
que es parte de un proceso iterativo durante el análisis estático de las fuerzas de trabajo,
como son la distribución de la carga en la viga central y la gravedad. Todos los elementos
estructurales utilizados en el diseño y en este análisis se han desarrollado de acuerdo con
la norma de calidad ASTM A36. Estos estándares aseguran una excelente resistencia y
estabilidad bajo fuerzas y cargas en toda la estructura, como se demuestra en el análisis
estructural realizado para la presente tesis.
El gráfico 49 muestra los resultados de fuerza cortante a través del análisis estructural
realizado al diseño propuesto para este proyecto.
El gráfico 50 muestra los resultados de momentos a través del análisis estructural realizado
al diseño propuesto para este proyecto. Los resultados obtenidos en la simulacion, muestra
89
valores y datos aceptables cumpliendo con las condiciones ideales para su construcción,
además, se realizó bajo la condición de fuerza estática, carga y gravedad de manera
distribuida. El peso considerado en el análisis estructural es de aproximadamente 98100
N. (Estos datos están vinculados al volumen).
Gráfico 49: Análisis estructural grúa pórtico – trazado de fuerzas cortantes
Gráfico 50: Análisis estructural grúa pórtico – trazado de momentos
90
3.3.12. Cordón de soldadura
Se toma en cuenta la seguridad y calidad requerida en cada pase o cordón de soldadura,
a fin de lograr una durabilidad y buen aprovechamiento de las propiedades mecánicas del
electrodo a emplear. Para ello se aplica el proceso de soldadura SMAW (Shielded Metal
Arc Welding), realizando pases o cordones de soldadura en posición plana y de filete, en
uniones a tope, y uniones en “T”, con catetos de 6 mm. Empleando electrodos tipo 6011,
7018, 7024 y 8018, bajo los códigos 1F, 2F, 1G y 2G.
3.3.13. Metal de aporte y electrodos para soldadura
Los electrodos y metal de aporte necesarios para la aplicación de soldadura que se
requieren en el presente diseño cumplen con determinadas especificaciones establecidas
por la American Welding Society (AWS) [32]. El metal de aporte es de acero estructural
ASTM A36, los electrodos para la aplicación serán del tipo celulósico, rutílico y de acero al
carbono de revestimiento bajo hidrógeno con hierro en polvo. La certificación del fabricante
de los electrodos muestra del cumplimiento de las normas. Deben seleccionarse electrodos
adecuados (metales auxiliares) para el uso propuesto. En general, la ductilidad del metal
fundido es importante para las construcciones.
3.3.14. Soldadura de Filete
Área efectiva de la soldadura de filete
Se obtiene como resultado de la longitud efectiva multiplicando el grosor efectivo de la
garganta.
𝐴𝑓 = 𝐿𝑓 𝑥 𝐸𝑠𝑝
Las fuerzas presentes en el deslizamiento de la soldadura en esta región se consideran
efectivas en cualquier dirección en la que se aplique la carga [32].
La aplicación de soldadura se realiza de acuerdo con los códigos 1F y 2F. Las caras de
soldadura de filete pueden ser planas, convexas o ligeramente cóncavas.
91
Combinación de soldaduras
Dos o más tipos de soldadura (ranura, sello, tapón, conducto) se combinan
armoniosamente en una unión, pero la resistencia de diseño de cada uno debe calcularse
por separado para poder determinar la corriente eléctrica. Diseño complejo [32].
En el proceso de soldeo, se tiene situaciones con cierta dificultad, donde es necesario
combinar algunos tipos de soldadura, como son: ranura, sello, tapón, conducto, esto con
el fin de lograr el pase de cordón y la unión de los metales estrictamente realizados.
Alisado de bordes
No es necesario cortar con calor o realizar cortes en frio por acción mecánica, a menos que
se indique específicamente en los planos o sea parte de la tarea indicada en la preparación
del borde para la soldadura [32], para este caso no se aplica.
A fin de limpiar los filos cortantes que quedan después del proceso de habilitado en cada
uno de los diferentes materiales y/o perfiles estructurales. Se realizar el proceso de alisado
de bordes con esmeril utilizando disco de desbaste o con una lijadora eléctrica, en algunos
casos se realiza de manera manual por las diferentes dificultades, por ejemplo: espacio,
volumen y peso del perfile estructural, entre otros.
Construcción Soldada
La calidad de la soldadura, la mano de obra, la técnica de soldadura, la forma y los métodos
utilizados para fijar el trabajo, deben ajustarse a la configuración siguiente:
Descripción del metal base
Los dibujos y especificaciones indican claramente el grado y la especificación del metal
base que se utiliza, la condición que debe cumplirse es que los electrodos estén en buen
estado, es decir, que cumplan con las condiciones de calidad, internas y externas,
condiciones de almacenamiento para electrodos de bajo hidrógeno. [32]
Las caras de soldadura de filete pueden ser planas, convexas o ligeramente cóncavas. La
extracción de los electrodos que estuvieron expuestos al medio ambiente durante un
92
período superior al permitido en la tabla 19, debe considerarse lo siguiente [32]: Todos los
electrodos de bajo hidrógeno revestidos de acuerdo con ANSI / AWS A5.1, deben estar en
proceso de secado durante al menos 2 horas entre 260 ° C y 430 ° C. Todos los electrodos
con una cantidad baja en su composición de hidrógeno deben secarse de acuerdo con
ANSI / AWS A5.5 durante al menos 1 hora a 370 ° C y 430 ° C. Todos los electrodos se
colocan en un horno adecuado a una temperatura no superior a la mitad de la temperatura
de secado final, durante al menos media hora antes de que se determine la temperatura
de secado final del horno.
Tabla 18: Exposición Permisible al Medio Ambiente de Electrodos de Bajo Hidrógeno
Electrodo Columna a (horas máximas)
A5.1
E70XX 4
E70XXR 9
E70XXHZR 9
E7018 M 9
A5.5
E70XX-X 4
E80XX-X 2
E90XX-X 1
E100XX-X 1/2
E110XX-X 1/2
Se observar en el gráfico 51, el proceso de soldadura por arco eléctrico manual con
electrodo revestido o soldadura por proceso SMAW (Shielded Metal Arc Welding), el cual,
es el proceso de unión de piezas metálicas por fundición, con el objetivo de lograr la fusión,
concentrando una temperatura media de un arco eléctrico específico entre las caras de las
93
piezas a fundir. soldado Una varilla de metal, llamada electrodo, genera una partícula de
fusión que se congela para formar un sello permanente [29].
Se observa en el gráfico 55, el equipo necesario que realiza las tareas y procedimientos
del proceso de soldadura SMAW dentro del taller de la empresa, los mismos que se
detallan a continuación:
Gráfico 51: Proceso de soldadura SMAW – ETTCATIMAR S. A
Gráfico 52: Equipo para proceso de soldadura SMAW – ETTCATIMAR S.A
94
- Cables de conexión
- Pieza de trabajo
- Porta Electrodo
- Masa o tierra
- Fuente de poder o generador de corriente
- Electrodo
El proceso es realizado por un soldador con certificación 3G, se observa que el operario,
realiza trabajos de soldadura en una de las piezas elaboradas dentro del proceso de
fabricación en la línea de producción, que obedece al proyecto de confección y elaboración
de 100 grapas de sujeción para altamar que serán ensambladas en apoyo a las barcazas
de exploración y extracción de petróleo del lote Z-2b, el mismo que alberga 6 áreas
productoras, con la finalidad de efectuar el mantenimiento de la presión de los reservorios.
Este proceso de soldadura se caracteriza porque el circuito instantáneo se cierra, la pieza
de trabajo entra en contacto con la punta del electrodo, instantáneamente tira del electrodo
a una altura predeterminada, formando así un arco eléctrico. Al crear pequeñas esferas de
metal, cubiertas con efluente, el calor derrite la punta del electrodo y el área del material
base, convirtiéndolo en el metal base por fuerzas electromagnéticas, que llevan a la fusión
de los dos metales y su fusión con un aumento del arco, como se aprecia en la Gráfico 57.
[29]
Se muestra en el gráfico 53 todos los componentes que forman parte del diagrama para la
aplicación del proceso de soldadura o soldeo. Como primer paso y para una correcta
aplicación de soldadura por arco eléctrico manual con electrodo revestido o soldadura por
proceso SMAW, se debe tener presente el diagrama principal de la aplicación de soldadura:
- Máquina de soldar o fuente de poder
- Pinza o porta electrodo
- Electrodo
95
- Material base
- Cable positivo o polo a porta electrodo
- Grapa tierra o polo a tierra.
Gráfico 53: Diagrama de aplicación de soldadura
Gráfico 54: Diagrama de la fusión por arco eléctrico manual
96
Se observa en el gráfico 54, el proceso de fusion de dos metales durante el proceso de
soldeo por arco electrico con electrodo revestido o proceso de soldadura SMAW, donde
tenemos: cráter, metal base o pieza de trabajo, gotas de metal en tránsito hacia el arco,
cordón de soldadura, baño de fusión, alma metálica, atmosfera de protección,
revestimiento.
3.4. Electrodos para aceros de baja y mediana aleación (bajo hidrogeno)
Para la soldadura con electrodos de bajo hidrógeno, el proceso básico es el mismo, por lo
que los recubrimientos de aleación no afectan las diferentes propiedades de trabajo, es
decir, cuando los electrodos son de hierro en polvo, la corriente utilizada será ligeramente
superior (EXX18), Mientras que cuando no tengan polvo de hierro será menor (EXX16).
Esto significa que, al seleccionar el electrodo correcto, se requiere una consideración
cuidadosa de las condiciones específicas de trabajo para determinar el diámetro y el tipo
de electrodo que mejor se adapta a estas condiciones [30]. Este estudio es simple, debido
a que el operador, en este caso un soldador, debe tener conocimiento de los siguientes
datos: la medida del área a soldar, las características del metal a unir, tipo de polaridad, el
tipo de máquina o fuente de poder, el tipo de junta, la preparación de las piezas, resistencia
a la abrasión, ductilidad, cumplimiento de normas especiales, entre otros.
Considerando lo mencionado anterior mente, no existiría dificultad alguna para lograr la
unión de los metales, de esta manera se lograría realizar el proceso de soldeo [30]
3.5 Planos y materiales de la grúa pórtico del tipo móvil de 10 toneladas
Se muestra en la tabla 19, la lista de materiales para la realización de la grúa pórtico del
tipo móvil de 10 toneladas.
Se observa en el grafico 55 el costo de fabricación de la grúa pórtico, con los materiales
necesarios para su implementación.
Se observa en el grafico 56, el plano de fabricación de la grúa pórtico, el cual ha sido
97
diseñado, calculado y simulado bajo los conceptos y normas mencionados y estudiados
anteriormente.
Tabla 19: Lista de materiales de grúa pórtico
LISTA DE MATERIALES
Ítem Cantidad Descripción Dimensiones Unidades norma/calidad
1 2 viga estructural tipo "I" W18x60x240 pulgadas ASTM A36
2 1 ángulo 90° estructural 4x4x1/4 pulgadas ASTM A36
3 4 tubo cuadrado estructural 4x4x3/16 pulgadas ASTM A36
4 1 plancha estructural LAC 4x8x1/2 pulgadas ASTM A36
5 1 viga inferior W5x16x240 pulgadas ASTM A36
6 1 plancha estructural LAC 4x8x3/8 pulgadas ASTM A36
7 1 platina estructural LAC 8X240X5/8 pulgadas ASTM A36
98
Gráfico 55: Cotización grúa pórtico
99
Gráfico 56: Plano general de la grúa pórtico
100
CAPÍTULO 4
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
La empresa propone ejecutar y hacer realidad la presente tesis, para lograr los objetivos
trazados, los mismos que se originan durante los procesos y tareas como carga, descarga
y traslado de materiales, para lograr la mejora de la producción, dentro de la línea de
producción y/o fabricación de estructuras metálicas. Obteniendo mejoras también, en los
costos, tiempo y procesos dentro de los trabajos solicitados por parte de los clientes de la
empresa.
4.1. Mejoramiento de la producción
Luego de realizar todos los estudios vistos en los capítulos anteriores, la empresa decide
realizar un comparativo de la capacidad de producción en dos situaciones; una es sin la
implementación de la grúa pórtico y otra es, con la implementación de la grúa pórtico, donde
obtiene, tras evaluar cuidadosamente los valores plasmados en tablas, un incremento
importante, dando lugar a la mejora de la producción y finalmente se cumple con el objetivo.
Para realizar este comparativo, es necesario realizar el cálculo de la capacidad de
producción o cálculo de producción en la línea de fabricación y/o reparación de estructuras
metálicas, este cálculo se muestra en la tabla 20.
101
Tabla 20: Calculo de la producción sin implementación de grúa pórtico
CAPACIDAD PRODUCTIVA - FABRICACIÓN - SIN GRÚA PÓRTICO
TIEMPO DE
VOLUMEN UNIDADES/SEMANA UTILIZACION PRIMER
Ítem PIEZAS CICLO / HORAS
MENSUAL (VS) (U/SEM) D/SEM TURNO
(TC/H)
confección de grapa de Ø18" para

1 16 12 3 7.5 16%
plataforma OO
confección de cáncamo para

2 soporte de línea de gas en zona 24 5 2 4.7 10%
Lobitos

3 32 10 2 12.5 26%
apoyo de plataforma YY
4 32 12 2 15.1 31%
exploración en zona parcela 25
confección de barandas de tubería
5 24 10 2 9.4 20%
de Ø24"
confección de ánodos para
6 24 5 2 4.7 10%
plataforma PL24
confección de barandas de tubería

7 24 10 2 9.4 20%
de Ø24" para barcaza SAVIA Perú

8 32 12 2 15.1 31%
soporte de línea de gas
9 32 10 2 12.5 26%
ducto subterráneo
reparación de ánodos con soporte
10 10 8 5 3.1 7%
de 1.5 ton.
reparación de plataforma auxiliar de
11 32 2 2 2.5 5%
5 ton.
12 reparación de grapas de Ø36" 10 10 5 3.9 8%
reparación de baranda de tubería de
13 5 5 10 1.0 2%
Ø8"
reparación de cátodos con base de 2
14 5 2 10 0.4 1%
ton.
confección de base de grúa de 3.5
15 48 1 1 1.9 4%
ton.
16 SET UP 2 4%
220%
EQUIPO= 1
HORAS TURNO
EFICIENCIA (Ef.) = 85% 48
(HT)=
102
Se logra observar en la tabla 20, la capacidad de producción sin la implementación de la
grúa pórtico y da como consecuencia un 220% del turno de 8 horas de trabajo diario. Otro
dato que considerar es que se trabajaría en un set up de 02 horas y seria como disponer
de un solo equipo para todas las operaciones.
Por el contrario, en la tabla 22 se observa el cálculo de producción con la implementación
de la grúa pórtico y da como resultado un 54% del turno de 8 horas de trabajo diario. Se
debe considerar datos favorables como el set up, que se reduce a 0.5 horas y se podría
disponer de 04 equipos para todas las operaciones. Todo esto se lograría con la
implementación de la grúa pórtico. Para una mejor comprensión se muestra la tabla 21 la
leyenda de las tablas 20 y 22.
Tabla 21: Leyenda para tablas 21 y 22
TIEMPO DE CICLO /SEGUNDOS

tiempo que dura su fabricación y/o reparación
(TC/Seg) =
es el requerimiento por semana de la fabricación y/o
VOLUMEN SEMANAL (VS)=
reparación
cantidad de piezas o reparación que podría realizarse, se

UNIDADES/HORA (U/H) =
calcula de la siguiente manera: 48/(TC/Seg)
cantidad de horas que necesita o las horas a utilizar

semanal la línea de producción en base al tiempo de
UTILIZACION (H/SEM) =
ciclo, se calcula de la siguiente manera:
TC/Seg*VS/30/Ef.
es el turno de trabajo o jornal diario. Aquí se obtendrá el

PRIMER TURNO= porcentaje del turno a utilizar, se calcula de la siguiente
manera: (H/SEM) /HT
el tiempo que lleva cambiar de un producto a otro.
SET UP=
Normalmente es de 01 hora a la semana
COLOR VERDE= menor a 100%
COLOR ROJO= mayor a 99%
cantidad de equipos y/o maquinaria a utilizar para la
EQUIPO=
tarea o proceso
EFICIENCIA= es el nivel a que corre la línea de producción
103
Tabla 22: Cálculo de la producción con la implementación de la grúa pórtico
CAPACIDAD PRODUCTIVA - FABRICACIÓN - CON PUENTE GRÚA MÓVIL
TIEMPO DE VOLUMEN
UNIDADES/SEMANA UTILIZACIÓN PRIMER
Ítem PIEZAS CICLO / HORAS MENSUAL
(U/SEM) D/SEM TURNO
(TC/H) (VS)
confección de grapa de Ø18"

1 16 12 3 7.5 16%
para plataforma OO
confección de cáncamo para

2 soporte de línea de gas en zona 24 5 2 4.7 10%
Lobitos

3 32 10 2 12.5 26%
para apoyo de plataforma YY
4 para exploración en zona 32 12 2 15.1 31%
parcela 25
confección de barandas de
5 24 10 2 9.4 20%
tubería de Ø24"
confección de ánodos para

6 24 5 2 4.7 10%
plataforma PL24
confección de barandas de
7 tubería de Ø24" para barcaza 24 10 2 9.4 20%
SAVIA Perú

8 32 12 2 15.1 31%
para soporte de línea de gas

9 32 10 2 12.5 26%
para ducto subterráneo
reparación de ánodos con

10 10 8 5 3.1 7%
soporte de 1.5 ton.
reparación de plataforma
11 32 2 2 2.5 5%
auxiliar de 5 ton.
12 reparación de grapas de Ø36" 10 10 5 3.9 8%
reparación de baranda de
13 5 5 10 1.0 2%
tubería de Ø8"
reparación de cátodos con base

14 5 2 10 0.4 1%
de 2 ton.
confección de base de grúa de

15 48 1 1 1.9 4%
3.5 ton.
17 SET UP 0.5 1%
54%
EQUIPO= 4
HORAS
EFICIENCIA (Ef.) = 85% 48
TURNO (HT)=
104
4.2. Reducción de los tiempos para mejorar la producción
Tras realizar un análisis comparativo con la implementación de la grúa pórtico y, sin la
implementación de la grúa pórtico, evaluando también, otro de sus objetivos por alcanzar
como es, la reducción de los tiempos en la línea de fabricación y reparación de estructuras
metálicas para contribuir a la mejora de la producción, la empresa logra cumplir con esta
mejora. El detalle se muestra en el gráfico 57, ahí se observa el comparativo de la mejora
de tiempo, con la implementación de la grúa pórtico (CGP)
Gráfico 57: Comparativo de la reducción del tiempo
4.3. Reducción de los costos para mejorar la producción
Luego de realizar todos los estudios vistos en los capítulos anteriores, la empresa decide
realizar un comparativo de las ventas e ingresos, en dos situaciones; una es, sin la
implementación de la grúa pórtico y otra es, con la implementación de la grúa pórtico, donde
obtiene tras evaluar cuidadosamente los valores plasmados en tablas, un incremento
importante, dando lugar, a la reducción de los costos en la línea de fabricación y reparación
de estructuras metálicas para contribuir a la mejora de la producción, finalmente se cumple
con el objetivo. Se muestra en la tabla 23, los datos de ventas e ingresos del año 2021,
105
realizando un comparativo con la implementación de la grúa pórtico y sin la implementación
de la grúa pórtico, donde se ve que hay un incremento y ganancia de S/. 360,737 a final
del año 2021.
Tabla 23: Información de ventas e ingresos
COMPARATIVO DE VENTAS E
INGRESOS
Información al 20/12/2021
EJERCICIO 2020 - 2021
Año 2021 - sin Año 2021 - con

MES
grúa pórtico grúa pórtico
ENERO 46,555 153,236
FEBRERO 39,113 100,828
MARZO 36,401 38,329
ABRIL 18,940 38,473
MAYO 16,518 36,574
JUNIO 14,211 35,532
JULIO 3,727 25,899
AGOSTO 3,002 25,031
SETIEMBRE 2,104 25,121
OCTUBRE 2,000 24,986
NOVIEMBRE 1,250 22,428
DICIEMBRE 0 18,121
TOTAL,
183,821 544,558
EJERCICIO
Así mismo en el grafico 57, se representa los datos de la tabla 23, para tener una visión
con más detalle de lo que se quiere dar a conocer.
4.4. Optimización de los procesos para mejorar la producción
Tras realizar un análisis comparativo con la implementación de la grúa pórtico y sin la
implementación de la grúa pórtico, evaluando también, otro de sus objetivos por alcanzar
como es, la optimización de los procesos en la línea de fabricación y reparación de
estructuras metálicas para contribuir a la mejora de la producción, la empresa logra cumplir
106
con esta mejora, obedeciendo los parámetros y normas establecidos mencionadas
anteriormente. Con la realización de la presente tesis, la empresa contribuirá a eliminar los
reprocesos reflejados en el proceso de control de calidad, incluso desde la etapa de
habilitado hasta la etapa final, como lo es la entrega al cliente.
Con la implementación del presente proyecto, se logrará también, optimizar los procesos
operativos en toda la línea de producción, reduciendo un 28% el origen de las
observaciones y, en consecuencia, se reducirán también imprevistos, reprocesos o
paradas inesperadas El detalle se mostrará a continuación en la tabla 24.
107
Tabla 24: Tareas y procesos SGM
SIN PUENTE GRÚA MÓVIL
limpieza y montaje y/o entrega

habilitado armado soldadura
esmerilado final
Casi siempre,
Al igual que la
se deja para Los soldadores Casi siempre se debe
limpieza, es de
el final, el manifiestan esperar el apoyo de todo
difícil maniobra
material incomodidad el personal para el
por ser
habilitado es para este traslado de las piezas
fallas en la materiales
sumamente proceso, no hay fabricadas o reparadas.
medición y pesados y de
pesado y es apoyo de En ocasiones se procede
corte gran volumen. En
difícil acceder maniobra y los al alquiler de equipos que
este proceso o
y maniobrar equipos para ayuden a los montajes y/o
tarea, existe
para su esta tarea, son traslados para su entrega
inseguridad de
limpieza y de difícil traslado final a los clientes
maniobra
acabado
Tabla 25: Tareas y procesos CGP
CON PUENTE GRÚA MÓVIL
limpieza y montaje y/o entrega

habilitado armado soldadura
esmerilado final
sin importar el mayor comodidad

se
se realizan peso y volumen para los operarios a apoyo total a las
eliminan
después de de los cargo de la maniobras de izaje y/o
los errores
habilitar todo el materiales, se soldadura, pues de entrega a los clientes,
en la
material procede al tienen mayor pues la maniobra de
medición,
otorgado, hay armado facilidad de traslado carga y
hay más
mayor facilidad otorgando mayor maniobra y sus descarga se realiza con
facilidad
para el izaje y seguridad al equipos tienen mayor seguridad y en
de
maniobra personal mayor acceso a los óptimas condiciones
maniobra.
operativo puntos de soldeo
108
CONCLUSIONES
Se concluye de manera general que, la presente tesis cumple con los objetivos y
necesidades requeridas, se realizó el diseño del puente grúa móvil de hasta 10 toneladas,
el cual contribuye en mejorar la producción de la empresa, reflejados en los resultados de
la tabla 22. A continuación identificaremos las variables de la tabla 22:
Tiempo de ciclo /segundos (tc/seg) = tiempo que dura su fabricación y/o reparación
Volumen semanal (VS) = es el requerimiento por semana de la fabricación y/o reparación
Unidades/hora (U/H) = cantidad de piezas o reparación que podría realizarse, se calcula
de la siguiente manera: 48/(TC/Seg)
Utilización (H/SEM) = cantidad de horas que necesita o las horas a utilizar semanal la línea
de producción en base al tiempo de ciclo se calcula así: (TC/Seg) *(VS/30/Ef.)
Primer turno= es el turno de trabajo o jornal diario. Aquí se obtendrá el porcentaje del turno
a utilizar, se calcula de la siguiente manera: (H/SEM) /HT
SET UP= el tiempo que lleva cambiar de un producto a otro. Normalmente es de 01 hora a
la semana
Resultado en color verde= menor a 100%
Resultado en color rojo= mayor a 99%
Equipo= cantidad de equipos y/o maquinaria a utilizar para la tarea o proceso
Eficiencia= es el nivel a que corre la línea de producción
109
En consecuencia, de los valores antes mencionados, se realizó los cálculos respectivos,
demostrando que se emplearía un 54% del tiempo o jornada de trabajo. Esto nos permite
desarrollar y obtener de manera eficiente el diseño final. La presente tesis concluye
específicamente lo siguiente:
- Se logró desarrollar el cálculo estructural del puente grúa móvil de hasta 10 toneladas
mediante los cálculos de reacciones, diagramas, análisis y desplazamientos en los
apoyos y a lo largo de toda la viga, aplicando cargas puntuales y distribuidas del diseño
planteado. Es importante mencionar que, en la forma que se plantearon estos cálculos,
se logra obtener un porcentaje del 99,9% de la resistencia real, bajo condiciones de
carga y fuerzas, las cuales han sido simuladas y analizadas con apoyo de SolidWorks
como asistente computacional. El propósito del diseño de la estructura de acero es
mostrar los valores predefinidos incluso después de simularlo, mostrando la eficiencia
y efectividad del resultado final, donde los resultados obtenidos del estudio de
tensiones, de desplazamientos y de deformaciones están dentro del margen permisible,
de manera que esto contribuye en mejorar la producción en la empresa. Finalmente se
garantiza que, el puente grúa móvil de hasta 10 toneladas, cumple con los requisitos
de resistencia exigidos por la ingeniería y por la empresa, obteniendo un factor de
seguridad de 3.1, cumpliendo con la exigencia de la norma técnica E.090 de estructuras
metálicas y con las dimensiones establecidas según planos. Así mismo, se cumple con
los requisitos de resistencia de ingeniería para los elementos de traslación,
garantizando seguridad y calidad durante las operaciones y cuando esta, sea sometida
a los diferentes esfuerzos propios de su actividad.
- Se realizó el modelado con la herramienta CAD SolidWorks del puente grúa móvil de
hasta 10 toneladas, de manera que esto contribuye en mejorar la producción en la
empresa. La aplicación de la herramienta CAD facilitó la obtención de resultados a
través de la simulación con un análisis estructural de planteamiento estático, aplicando
cargas puntuales, cargas distribuidas ya sea en puntos específicos de la estructura
110
diseñada o a lo largo de las vigas principales. Se considero también, reacciones en los
apoyos. Todo esa iteración y trabajo computacional, mostró una proximidad a los
resultados numéricos que se obtuvieron a través de las fuerzas resultantes como se
presentan en los cálculos de tensiones, desplazamientos, deformaciones, factor de
seguridad, diagramas de fuerzas cortantes y del trazado de los momentos, por
consiguiente, se muestra un factor de seguridad de 3.1, cumpliendo con los requisitos
exigidos por la norma técnica E.090.
- Finalmente se concluye con la confección de los planos estructurales del puente grúa
móvil de hasta 10 toneladas, de manera que esto contribuye en mejorar la producción
en la empresa. Se muestra el plano general, donde se aprecia todos sus elementos y
vistas, siendo aprobado por el departamento de ingeniería de la empresa. Se menciona
también al anexo 6 en adelante, se muestra todo el diseño de la estructura del puente
grúa móvil de hasta 10 toneladas. Este diseño fue realizado con el apoyo de un
asistente de diseño AutoCAD, para poder realizar los dibujos, trazados y ploteaos de
cada elemento que lo conforman, para obtener las dimensiones, detalles y cantidades
necesarias para su confección. En los planos realizados, se indica también, las
unidades empleadas, los procesos de soldadura aplicados, como también su respectivo
cajetín, el cual contiene toda la información necesaria para su correcta identificación de
cada elemento estructural.
111
RECOMENDACIONES
Se debe asegurar que las ruedas o tren de ruedas, estén perfectamente alineadas, de
esta manera se logrará una correcta y uniforme distribución de la carga, evitando algún
desplazamiento incorrecto de la misma. En el caso de conexiones atornilladas, deben
fabricarse según la norma ASTM A325, que describe el material del perno y los
elementos necesarios para conectar un cabrestante o polipasto.
Para el montaje del puente sobre raíles, se deben seguir todas las normas de
seguridad, debido a que la grúa pórtico móvil a plena carga estará pesando máximo 10
toneladas y el no seguir o tener un plan de seguridad durante las operaciones de carga,
descarga y traslado de materiales, puede haber consecuencias muy graves causando
daños al personal operativo y daños a la propiedad.
Se recomienda realizar un plan de mantenimiento preventivo a toda la grúa pórtico
móvil en todas las uniones soldadas. Cumplir con el cronograma previamente
planificado. De haber una modificación no contemplada, podría conducir un aumento
en el costo del proyecto, lo cual podría ser perjudicial para la empresa.
112
GLOSARIO
Aleación
Es el proceso de unir dos o más metales a través de la fundición. El acero es un ejemplo de
la aleación de hierro y carbono [33].
Carbono
Es un elemento no metálico, de número atómico 6 y masa atómica 12 g/mol cuyo símbolo
químico es C. es un material muy abundante en la naturaleza, se puede encontrar
cristalizado como el diamante, grafito o amorfo como en carbón mineral [33].
Costo
Son gastos necesarios para mantener un proyecto o empresas [33].
Eficacia
Cumplimiento de los objetivos de una empresa, utilizando los medios necesarios para
conseguirlos [25].
Eficiencia
Es el cumplimiento de los objetivos en una empresa tomando en cuenta el ahorro de los
recursos de la misma [25].
Fragilidad
Propiedad mecánica de ser quebradizo, es decir de baja resistencia, esto ocurre en algunos
materiales como el acero [21].
Grúa
Máquina provista de gancho para elevar cargar y trasladarlas a distancias cortas [34].
Inhibe
Impedir la presencia o formación de otras características físicas y químicas en los aceros
mediante la acción de un estímulo adecuado [21].
Plasticidad
Propiedad mecánica de deformación irreversible que poseen algunos materiales, tal es el
113
caso del acero [33].
Polipasto
Herramienta utilizada en talleres o almacenes cuya función es elevar o mover piezas o
estructuras con facilidad [33].
Pórtico
Estructura de construcción que se coloca delante de edificaciones suntuosas [33].
114
ANEXOS
Anexo 1: Prontuario básico de estructuras simples [35]
Fuente: [38]
115
Fuente: [38]
116
Fuente: [35]
117
Fuente: [35]
118
Fuente: [35]
119
Fuente: [35]
120
Fuente: [35]
121
Fuente: [35]
122
Fuente: [35]
123
Fuente: [35]
124
Fuente: [35]
125
Fuente: [35]
126
Fuente: [35]
127
Fuente: [35]
128
Fuente: [35]
129
Fuente: [35]
130
131
Fuente: [35]
Fuente: [35]
132
Fuente: [35]
133
Fuente: [35]
134
Fuente: [35]
135
Fuente: [35]
136
Anexo 2: Alteraciones admisibles
137
Anexo 3: Características de planchas y perfiles estructurales [36]
138
Fuente: [36]
139
Fuente: [36]
140
Fuente: [36]
141
Fuente: [36]
142
Fuente: [36]
Anexo 4: Propiedades y cargas permisibles para soldadura de filete [31]
143
Fuente: [31]
144
Fuente: [31]
Fuente: [31]
145
Anexo 5. Dimensionamiento y simbologías aplicados [ 2 9 ]
146
Fuente: [ 2 9 ]
147
Fuente: [ 2 9 ]
Anexo 6: Diseño de la estructura de la grúa pórtico 10 T
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
Anexo 7: Cotizaciones
158
159
160
161
162
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[43] J. Jara, Diseñar un puente grúa para montaje y desmontaje de bombas en plantas de
elevación de aguas servidas, Repositoriode Universidad Técnica Federico Santa
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[44] C. Paul, «Diseño de Grua Portico de 10T». Peru Diciembre 2021.
[45] INDURA S.A., MANUAL DE SISTEMAS Y MATERIALES DE SOLDADURA,
CERRILLOS, CHILE: OGRAMA, 2013.
167

P.cespedes Tesis Titulo Profesional 2022

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Facultad de Ingeniería

“Diseño de un Puente Grúa Móvil de Hasta 10 Toneladas para Mejorar la

Producción en la Empresa Metalmecánica ETTCATIMAR S.A.– Talara”

Paul Alfonso Céspedes Véliz

para optar el Título Profesional de Ingeniero Naval

Asesor: Marco Alfredo Polo Villanueva

El siguiente trabajo obtuvo un reporte de similitud con el siguiente porcentaje:

A mis padres por el apoyo

permanente e incondicional, por

siempre creer en mí, a mi esposa

por su paciencia y amor a lo largo

de esta travesía como lo es mi

carrera y a mi hija por ser mi fuente

superación cada día de mi vida.

A Dios, por bendecirme cada día a

lo largo de mi vida académica y

profesional. A mis profesores,

hombres y mujeres que gracias a

sus conocimientos he podido

académica, lo cual me inspira a

seguir creciendo cada vez más.

Actualmente la empresa ETTCATIMAR S.A. dedicada al rubro de metal mecánica pesada

presenta inconvenientes en la línea de producción y fabricación de estructuras metálicas,

materiales dentro de sus talleres.

toneladas para mejorar la producción en la empresa ETTCATIMAR S.A, el cual se

mejorar el proceso y se hace un diseño aplicable mediante la realidad de la empresa,

empleando, normas y reglamentos para desarrollar los cálculos de cargas y esfuerzos,

apoyándonos con el programa de diseño mecánico SolidWorks que, permitirá determinar

deformaciones, esfuerzos y desplazamientos posiblemente existentes en la estructura, con

el objetivo de tener un diseño óptimo y eficiente ante la necesidad y los requerimientos.

NOMENCLATURA ........................................................................................................... vii

LISTA DE GRÁFICOS ...................................................................................................... ix

LISTA DE TABLAS .......................................................................................................... xii

Limitaciones de la investigación .......................................................................................12

Alcance de la investigación ..............................................................................................12

REVISIÓN DE LA LITERATURA ACTUAL ......................................................................14

MARCO TEÓRICO ..........................................................................................................26

2.1 Grúa móvil / puente grúa móvil ..........................................................................26

2.2 Componentes de una Grúa Pórtico ....................................................................27

2.3 Tipos de Grúas pórtico.......................................................................................29

2.4 Consideraciones para el diseño .........................................................................33

2.5 Resistencia de los materiales ............................................................................33

2.6 Esfuerzo de seguridad .......................................................................................33

2.7 Selección de los materiales ...............................................................................34

2.8 Características del acero estructural simple o acero de carbono .......................34

2.9 Propiedades del acero estructural simple o acero carbono ................................35

2.10 Análisis de vigas para flexión .............................................................................38

2.11 Diseño de vigas prismáticas ..............................................................................41

2.12 Teoría de la energía de la distorsión ..................................................................42

2.14 Capacidad Productiva ........................................................................................43

2.15 Dimensiones de la Capacidad Productiva ..........................................................44

2.16 Conceptos generales de soldadura ..........................................................................49

2.17 Almacenamiento de los electrodos...........................................................................56

2.18 Seguridad en soldadura al arco – protección de la vista ..........................................60

2.19 Cálculo en el proceso de soldadura .........................................................................64

METODOLOGÍA DE LA SOLUCIÓN ...............................................................................68

3.1. Análisis de la situación actual ............................................................................68

3.2. Planteamiento de la solución .............................................................................71

3.3. Comprensión del proyecto .................................................................................72

3.3.1. Bosquejo ...........................................................................................................72

3.3.2. Cálculos .............................................................................................................74

3.3.3. Reacciones de la viga........................................................................................77

3.3.4. Análisis interno de viga ......................................................................................78

3.3.5. Doble integración ...............................................................................................79