El Tensor de los Esfuerzos

Ejemplos de Estudios sobre Esfuerzos Tectónicos

Existen dos tipos principales de fuerzas en un contínuo: 1. Fuerzas de cuerpo. Actúan en cualquier parte del cuerpo y son proporcionales al volúmen o a la masa. 2. Fuerzas de superficie. Si imaginamos que quitamos el material que está afuera del volúmen V, encontramos que hay otras fuerzas que son proporcionales a cada elemento de superficie

El concepto de Tracción F = fuerza ejercida por el material que se encuentra afuera de V n = normal al elemento de superficie dS .

T no necesariamente es paralela a n La tracción se define entonces como: Notar que la tracción tiene la misma orientación que la Fuerza y es función de la normal que define la superficie . de área) con la que las partículas de un lado de una superficie actúan en las partículas del otro lado.La tracción sirve para cuantificar la fuerza de contacto (por u. Ojo: En un sólido.

Entonces ¿qué hacemos? Necesitamos un mecanismo que nos permita obtener la tracción para cualquier orientación de plano .Ahora consideremos estos casos O sea que se tienen diferentes tracciones para el mismo punto dependiendo del plano de interacción. En general tenemos un número infinito de tracciones una para cada posibilidad de plano.

. j = componente de T Tracciones en las caras de un paralelepípedo orientado con los ejes coordenados. i = normal al plano donde actúa T.Tj(i) .

.La tracción no La tracción no necesariamente es necesariamente es perpendicular (ortogonal) perpendicular (ortogonal) al plano en que actúa. Notar que las tracciones en las caras ortogonales. compensan a la tracción en la cara inclinada. al plano en que actúa. Concepción del balance de tracciones en las caras de un tetrahedro orientado con tres caras ortogonales en las direcciones de los ejes coordenados.

se encuentra multiplicando cada componente del tensor de esfuerzos por la normal al área donde actúa y sumando el resultado de todas las caras Esto nos da cada componente de T . Pero como es simétrico. no importa ¿Cuántos valores de σ son en total? . Por ejemplo. la Tracción en un elemento arbitrario de superficie dS cuya normal n no es paralela a ningún eje. i = 1…3 Notar que es la transpuesta de σij.El Tensor de esfuerzos nos da la Tracción que actúa en cualquier superficie dentro del medio que nos interesa.

El Tensor de esfuerzos está definido como: Tener cuidado con la notación en los textos. T(1) ≠ T1 El tensor de esfuerzos es simétrico: El tensor de esfuerzos es simétrico: σ =σ σijij= σjiji .

τ13 . τ32 . τ23. σ32 o también τ12.Esfuerzos normales: σ11. σ22. σ21. σ13 . τ21. σ33 Esfuerzos de corte o cizalla: σ12. σ31. σ23. τ31.

Esfuerzos de corte: Si pensamos en un elemento cúbico. Si el esfuerzo de tensión tiene una dirección opuesta a la dirección positiva del eje coordenado entonces la dirección positiva del esfuerzo de corte es opuesta.Sobre la convención de signos en los componentes del tensor de esfuerzos Esfuerzos normales: Los que producen tensión son positivos. la dirección positiva de los esfuerzos de corte corresponde a la dirección positiva del eje si el esfuerzo de tensión que actúa en la cara está en la dirección positiva del eje coordenado (cara positiva). opuesta .

.Sobre la convención de signos en los componentes del tensor de esfuerzos NOTA: En el caso del círculo de Mohr la convención puede ser diferente. La dirección positiva de los esfuerzos de corte corresponde a aquellos esfuerzos que tienden a crear una rotación en el sentido de las manecillas del reloj.

El torque de este par ¡ Pero todas estas tracciones son positivas ! Queda contrarrestado por el torque de este par .Simetrías por las cuales podemos no tomar en cuenta todos los componentes.

de manera que sólo nos quedan 6. .Siguiendo la convención de signos los esfuerzos de corte positivos en las caras visibles del cubo de la figura coinciden con la dirección de los ejes coordenados. Pero en las caras ocultas estarían al revés. El equilibrio de momentos (torques) se usa para reducir el número de componentes independientes del esfuerzo.

Ahora bien. sin embargo los componentes del vector pueden ser expresados en otro sistema coordenado por medio de la transformación: De manera similar. un tensor se puede expresar en un sistema diferente por medio de la transformación matricial: . recordemos que un vector permanece igual sin importar el sistema coordenado en que se refiere.

si σ1 = 1 y σ2 = -1 y θ = 45°: .Supongamos un bloque de material con caras perpendiculares a los ejes x1 y x2 sometido a sólo esfuerzos normales σ1 y σ2. de forma que el tensor es diagonal: Ahora supongamos que quisíeramos ver qué pasa con otro bloque al cual rotamos de forma que : Por ejemplo.

el estado de esfuerzos no cambió.Es decir. . pero en el primer bloque teníamos sólo esfuerzos normales en las caras y en el segundo sólo esfuerzos de corte: Notar que lo que hicimos cambiar fue el sistema de ejes coordenados.

Para encontrar estos ejes. usamos los conceptos del álgebra vectorial (búsqueda de valores y vectores principales). y los esfuerzos. Para este caso. esto lo podemos expresar como: (Notar que sólo varían por un factor de escala): .Esto nos lleva a concluir que en cualquier estado de esfuerzos. podemos encontrar un sistema de ejes en el cual sólo existan esfuerzos normales (¡eliminamos los esfuerzos de corte!). lo que buscamos es que las Tracciones sean paralelas a las normales de las caras definidas por los ejes coordenados. A estos esfuerzos se les llama esfuerzos principales. y a los ejes correspondientes se les llama ejes de esfuerzos principales.

La ecuación normal que define los valores característicos está dada por el determinante igualado a cero: .

λ . Se llaman así porque estos valores no cambian aunque cambie el sistema de referencia. nos dan los esfuerzos principales. La ecuación (determinante igualado a cero) para encontrar estos valores es: donde las I´s son los llamados “invariantes” del tensor de esfuerzos. . asociados a cada eje.Las componentes de n serían los vectores principales del tensor de esfuerzos (ejes de esfuerzos principales) y los valores.

Invariantes: .

Los esfuerzos principales están dados por los valores principales y definen entonces tres superficies perpendiculares en las cuales NO HAY ESFUERZOS DE CORTE. En el nuevo sistema nos queda el estado de esfuerzos definido como .

Si los invariantes están dados por: Ejercicio: ¿Cuáles serían los invariantes en un sistema de esfuerzos principales? .

1).0.0) y (0.Se puede encontrar la dirección de un plano para la cual existe el máximo esfuerzo de corte.0. ocurriendo este a 45º de las direcciones del máximo y mínimo esfuerzo principal. y dando un valor de: Si las direcciones de los ejes del máximo y mínimo esfuerzo principal son (1. los planos del máximo esfuerzo de corte son: .

Aproximadamente a 25º . debido a la cohesión de los materiales geológicos. la ruptura ocurre generalmente a planos más cercanos a las dirección del eje .Sin embargo.

El campo de esfuerzos asociado a los tipos de fallamiento suponiendo que este ocurre en un plano de máximo esfuerzo de corte a 45º. Falla normal Falla inversa Vista de lado Falla de rumbo Vista de planta .

Esfuerzo promedio Esfuerzo desviador o deviatórico Condición Litostática .

Para una prueba triaxial de laboratorio tendríamos ⎡σ 1 0 0 ⎤ ⎢ ⎥ 0 σ3 0 ⎥ ⎢ ⎢ 0 0 σ3⎥ ⎣ ⎦ Por lo que el esfuerzo desviador nos queda como σ + 2σ 3 ⎡ σ1 − 1 ⎢ 3 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎡ 2 ⎥ ⎢− 3 ⎥ ⎢ ⎥ = (σ − σ ) ⎢ 0 0 1 3 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ σ 1 + 2σ 3 ⎥ ⎢ 0 σ3 − ⎥ ⎢ 3 ⎣ ⎦ 0 ⎤ 0 ⎥ ⎥ 1 − 0 ⎥ ⎥ 3 ⎥ 1⎥ 0 − 3⎥ ⎦ 0 0 σ3 − σ 1 + 2σ 3 3 0 Lo cual explica porqué se usa la diferencia σ1 – σ3 como parámetro de esfuerzo .

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