Introduccin

Informtica Industrial

Buses de campo

Dr. Prof. lvaro Snchez Miralles

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Introduccin

Informtica Industrial

Niveles OSI Fsico

Se encarga de trasmitir bits, solo entiende de unos y ceros, no le importa significado. Dispone de los medios materiales que garantizan el enlace entre nodos. Toma un medio de transmisin y lo transforma en una lnea que parezca libre de errores. Para ello inserta a los datos en un marco: prembulo, cabecera, CRC Determina cmo se encaminan los paquetes de la fuente al destino. Permite que se conecten redes heterogneas. Se encarga de transformar un mensaje en trozos que sean procesados por los niveles inferiores. Permite establecer sesiones e indica quin debe transmitir y quin recibir. Gestiona inicios y finales de conexin entre nodos. Se encarga de comprobar la semntica y sintaxis de los informacin transmitida Es dependiente de la aplicacin de comunicaciones. Facilita un entorno que permite entender a usuarios a nivel temtico, sin importarle los medios, ni protocolos.
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Enlace

Red

Transporte

Sesin

Presentacin

Aplicacin

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Informtica Industrial

Buses de campo

Son el nivel ms prximo al proceso dentro de la estructura de las comunicaciones industriales. Se basa en procesadores simples y utiliza un protocolo mnimo para gestionar el enlace entre ellos:
Tienen capacidad de comunicacin limitada Perdida de la velocidad Incremento de precio y complejidad

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Introduccin

Informtica Industrial

MODBUS

Medio fsico
Serie. Half duplex (RS-485) o full duplex (RS-422) Comunicacin asncrona Velocidades de 75 a 19200 baudios Hasta 1200 m entre nodos

Nivel de enlace
Maestro Tx Rx Esclavo 1 Tx Rx Esclavo 2 Tx Rx Esclavo n Tx Rx

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Informtica Industrial

MODBUS

Protocolo

: (3AH)

Esclavo Operacin (0-3FH)

Datos

CRC16

CR (0DH)

LF (0AH)

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Informtica Industrial

BITBUS

Medio fsico
Serie. Par trenzado. Half duplex datos (RS-485) y control. Comunicacin sncrona. Velocidades hasta (2.4 Mbits/s-30m, 62.5kbits/s-1200m) Micro 8044

Nivel de enlace
Maestro

Esclavo

Esclavo Maestro

Esclavo

Esclavo

Esclavo

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Informtica Industrial

BITBUS

Protocolo

Flag (7EH)

Esclavo

Control

Datos (<250bytes)

CRC16

Flag (7EH)

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Informtica Industrial

PROFIBUS

Medio fsico
Serie. Half duplex (RS-485) o fibra ptica Comunicacin asncrona Velocidades en par trenzado (9.6kbits/s 2400m-2Mbits/s 100m) Velocidades en cuarzo (mismas 1400m)
Paso de testigo Maestro Maestro

Nivel de enlace

Esclavo

Repetidor

Esclavo

Esclavo

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Informtica Industrial

PROFIBUS

Protocolo
Admite adems tramas de longitud variable Hay mensajes cclicos (baja prioridad) o acclicos (alta prioridad)

Tipo de trama

Destino

Origen

Control

Datos (<249bytes)

CRC16

Fin de trama

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Informtica Industrial

ETHERNET: LAN industrial

Medio fsico
Serie. Half duplex (coaxial o fibra ptica) Comunicacin asncrona Velocidades (10Mbits/s 500m) Mximo 1024 nodos

Nivel de enlace
Nodo Nodo

Nodo

Repetidor

Nodo

Nodo

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Informtica Industrial

ETHERNET

Protocolo

Preambulo (7 bytes) 101010..

Inicio (ABH)

Fuente

Destino

Tipo

Datos (<1500bytes)

CRC32

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