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Tema 5: Amplificadores operacionales

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Tensión de modo común à vicm=1/2 (v1+ v2)


Tensión diferencial à vid= v1-v2

Características: Alimentación
Ø Zin à infinito
Ø AOL à infinita
Ø Acm =0
Ø Zo=0
Ø WB à infinito

Circuito equivalente

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Tema 5: Amplificadores operacionales

SUPOSICION DE GANANCIA INFINITA


Realimentación negativa à Parte de la señal
de salida se devuelve a la patilla inversora de
entrada, en oposición a la señal de entrada.
Realimentación positiva à Parte de la señal de
salida se devuelve a la entrada “ayudándola”.

R.N. La tensión diferencial de


entrada es 0.
AOL à Infinito

vid=0 à id=0 à CORTOCIRCUITO VIRTUAL

EL AMPLIFICADOR INVERSOR

Análisis:
1. Comprobar RN
2. Aplicar Cortocircuito virtual (vid=0, id=0)
3. Aplicar Teoria de circuitos para obtener los
valores de interés.

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Tema 5: Amplificadores operacionales

Ganancia de Tensión
v v
i =i ; i =
1 2
; Ri + v =0 ; R
1
in
+ v =0 ;
2 2 o 2
in
o
R 1
R 1

v R
A = =− v
o 2

v R in 1

Impedancia de entrada
v
Z = =R in
in
1
i 1

Impedancia de salida
R 
v =−
o R v à La vo es independiente de la RL
2
in
  1

la salida es un generador ideal de tensión y por


tanto aporta una R=0 à Zo =0

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Tema 5: Amplificadores operacionales

R.P. EL SCHMITT-TRIGGER

v − v v − v
Ø Si ii=0 y vo=AOLvi à in
= i i o
;
R R
1 1
v = (v + v ) = (v + A v ) donde vemos el aporte
i in o in OL i
2 2
de salida a la entrada, en este caso reforzando.

Ø Si vin=0 y vo=0, idealmente vi=0. NO en un


caso real. vi≅0
AOL muy grande vo grande

Ø vi=f(vo) cada vez será más grande hasta un


limite del operacional

Ø Si vo=5V, 0<vin à vi>0 vo= 5V


Ø Si vo=5V, 0<vin>-5V à vi>0 vo= 5V
Ø Si vo=5V, vin<-5V à vi<0 vo= -5V
Ø Si vo=-5V, -5<vin à vi<0 vo= -5V

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Tema 5: Amplificadores operacionales

EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR

1. RN à vi=vin-v1 si ↑vo ↑v1 ↓vi


2. vi=0, ii=0 à v1=vin
R1
v = v
R1 + R 2
1 o

3. Teoría de circuitos

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Tema 5: Amplificadores operacionales

Ganancia de Tensión
v R2
A =
=1+v
o

v R1 in

Impedancia de entrada
v v
Z = = =∞ in
in i

i 0 i

Impedancia de salida
Es 0 por la misma razón anterior
EL SEGUIDOR DE TENSIÓN

Si R1 circuito abierto y R2 circuito cerrado, da


lugar a una ganancia de tensión de 1.

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OPERACIONALES REALES
Impedancia de entrada y de salida
Depende del tipo de transistores empleados
no imponen limites serios.

Ganancia y ancho de banda


AOL à NO INFINITA y depende de f
A0OL à Ganancia OL a f medias
fBOL à Ancho de banda en OL
ft à Ancho de banda en OL para ganancia 1

La f.t. en OL viene dada por:


A
A (f)= 0 OL

1 + j( f / f
OL

BOL
)

Analicemos ahora el NO inversor, siendo el AO


ideal pero de ganancia finita.

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Tema 5: Amplificadores operacionales

La tensión en R1 viene por el d.t. y le llamo βVo


R1
βV = V
R1 + R 2
o o

R1
donde vemos β=
R1 + R 2
LVK en la malla V = V + βV S i o

Vo=AOL(f) Vi
La ganancia en bucle cerrado(ACL) será
1
ACL=Vo/VS A =
β + 1/ A
CL

OL

Si AOL tiende a infinito à ACL=1/β =1+R2/R1


A A
0 OL 0 OL

1 + j( f / f ) 1 + βA
Si AOL(f) à A = = BOL 0 OL
CL
βA f
1+ 1+ j 0 OL

1 + j( f / f ) f (1 + βA ) BOL BOL 0 OL

A
Hacemos A0CL= 0 OL
y fBCL= f (1 + βA )
1 + βA
BOL 0 OL

0 OL

A
A (f)= 0 CL

1 + j( f / f )
CL

BCL

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Producto ganancia-ancho de banda (NI)

Haciendo A0CL* fBCL=A0OL* fBOL à Producto cte.

En el NI la realimentación negativa reduce la A a


favor del ancho de banda.

Este producto se mantiene para AOL=1 à


A0CL* fBCL=A0OL* fBOL=ft
ft à Ancho de banda de ganancia unidad

Ancho de banda en bucle cerrado del


inversor

Siguiendo un proceso como el anterior pero en el


inversor:

− R2 − R2 A − R2 0 OL
A
vo R 2 + R1 R 2 + R1 = 1 + j ( f / f ) R 2 + R1 =
OL

A (f)= = = BOL

1 βA + 1 A
CL
vs
(β + ) β( )+ 1 OL 0 OL

A 1 + j( f / f )
OL BOL

A 0 CL

1 + j[ f / f BCL
]
− R2 A
A = à G. bucle cerrado continua
0 OL

R 2 + R1 (1 + βA )
0 CL

0 OL

f BCL
= f (1 + βA ) à Ancho de banda en BC
BOL 0 OL

− R2 − R2
A0CL* fBCL= fBOL*A0OL= ft
R 2 + R1 R 2 + R1

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ANÁLISIS EN GRAN SEÑAL


Límites de Saturación

Limite superior e inferior para la Vo sobre un 10%


inferior al de alimentación.

Vp

Vx

VM

Para el uA741 alimentado a ±15V presenta una


Vopp=28V. Si su Ad=2x105 podemos determinar la
vi máxima que puede admitir.

Vx=Vp/Ad=14V/2x105=70uV
Vd=2*Vx=140uV≈0 à Suposición ganancia infinita

No linealidad à Comparadores, etc.

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Limitaciones de la corriente de salida

Corriente máxima que puede suministrar a una


determinada carga

EJEMPLO

Diseñar un ANI de Av=20 con un 741. Vin=0.6V. Usar el


menor valor de R pero sin sobrepasar la corriente de
cortocircuito io=25mA.
Sin carga i2 ≤ -io ; (vo-vi)/R2 ≤ 25mA
(20*0.6 – 0.6)/R2 ≤ 25mA
R2 ≥ 456 Ω

Av=1+ R2/R1= 20
R1 ≥ 456/19 = 24 Ω
Rediseñar conectando una carga de 750Ω .
Con carga i2 + io = iL ; io ≥ iL - i2
25mA ≥ vo/750Ω - (vi – vo)/R2
25mA ≥ 0.6*20/750Ω - (0.6 – 0.6*20)/R2
9mA ≥ 11.4V/R2 R2 ≥ 1.27KΩ R1≥ 66.84 Ω

Vemos como io impone un limite inferior a R.

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ERRORES EN CONTINUA
A) Corrientes de polarización (bias current
IB )
No inversora à IB+
I + I + −

Inversora à IB- I = B
B B

Si los dispositivos de entrada son simétricos


IB+ = IB-
no sucede casi nunca.

B) Corriente de desviación (offset current


Ioff)
Ioff= IB+ - IB-

C) Tensión de desviación (offset voltage


Voff)
Para Vin=0 puede existir una Vo

Modelo incluyendo errores de continua

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Tema 5: Amplificadores operacionales

En total añaden una VDC a la salida.

Valores típicos
Voff à de –2mV a 2mV
IB à Bipolares 100nA

Cancelación de los efectos de la corriente de


polarización.
Se añade una R en la patilla no inversora de valor
igual al paralelo de R1 y R2.

Vx

Vi=0
Vx

Vx=-Rbias* IB
v − v V −V
I1= I2 + IB ; =in
+ I ;
x x o
B
R R 1 2

vo= - (R2/R1)*vin + vx + (R2/R1)*Vx + R2IB

Av Si fuese 0
IB(R2 - RBIAS - R2RBIAS/R1) = 0
(R2 - RBIAS - R2RBIAS/R1) = 0
RBIAS= R1*R2 / (R1 + R2)
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CONSIDERACIONES DINAMICAS
A) Slew rate (velocidad de respuesta)

El A.O. tiene limitaciones en seguir las


variaciones de la tensión de salida.

dv
SR ≥ Valor Típico à 105 a 108 V/s
o

dt
La forma de salida puede variar de la entrada

Ejemplo:
SR=0.5V/us. v(t)=2.5sen(105πt)

dv
SR ≥ = 2.5*105π cos (105πt)
o

dt
dv
max=0.78V /us
o

dt
La señal varia a una velocidad superior a la que
es capaz de seguir el operacional.

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B) Ancho de banda de potencia

Margen de frecuencias para el que el operacional


reproduce correctamente una senoidal sin
distorsión.

dv
vo(t)=Vmaxsen(ω t); =ω Vmax cos(ωt)
o

dt
SR = ω p Vmax à fp=SR/2πVmax

Ejemplo
Calcular el ancho de banda de potencia del 741 si el
SR=0.5V/us y la amplitud de salida máxima
garantizada es Vomax=12V.

fp= SR/2π Vomax =6.6 kHz

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES
1. Amplificador inversor acoplado en
alterna

C à Elimina nivel de continua de la entrada


Rbias à Ahora será igual a R2

2. Amplificador Sumador

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3. Amplificador no inversor acoplado en


alterna

Rbias à Camino para la IB


C à impide el paso de continua que saturaría
Zin à Rbias à Problema ¡!!!!
4. Seguidor de tensión acoplado en alterna

Av=1 à vR1=vin – vo=0 à iR1=0 à iin=0 à Zin=∞


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Tema 5: Amplificadores operacionales

5. Amplificador diferencial

Para minimizar las IB debemos elegir R2=R4,


R1=R3.

Rin(v2)=R1 y Rin(v1)=R3 + R4

Esa diferencia de R en las entrada puede


provocar una tensión diferencial adicional que se
verá también amplificada à Problema!!!

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6. Amplificador diferencial de
instrumentación.

•Ahora ambas Rin son infinitas.


•La vd tendrá una amplificación mucho mayor
que las vcm.
Si v1=-v2 à i(R1)=vd/(2R1) à Punto A a GND à
vo(x1)= (1+R2/R1)v2
vo(x2)= (1+R2/R1)v1
vo(x2-x1)=(1+R2/R1)vd

La ganancia de la segunda etapa es 1


à vo(x3)=1*(1+R2/R1)vd
Ad= (1+R2/R1)
•Suponemos entrada en modo común
v1=v2 à Ahora la i(R1)=0 ya que las v entre
sus extremos son iguales. à v(x2)-v(x1)=0
Ac=0
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Tema 5: Amplificadores operacionales

7. Convertidor de tensión a corriente

Para casos en los necesitamos una iL


independiente de la R carga.

Si necesitamos conectar la tierra a masa


usaremos el circuito Howland.

El inconveniente es que la Zin depende de la R de


carga.

En definitiva estos circuitos son fuentes de


corriente.
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Tema 5: Amplificadores operacionales

8. Convertidor de corriente a tensión

Zin=0
Permite convertir la i obtenida de algún
dispositivo en algo más útil como es la tensión.

9. Amplificador de corriente

Si queremos un amplificador de corriente con la


carga a masa, podemos colocar a continuación el
circuito de Howland.
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Tema 5: Amplificadores operacionales

CIRCUITOS CON AO CON MEMORIA


1. Integrador

La salida es proporcional a la integral de la


tension de entrada.

d (0 − v (t ))
iin(t) =vin(t)/R = C o
à
dt
1
vo(t)= − ∫v (t )dt
in
RC

Aplicación: convertir señal cuadrada en triangular

Análisis usando impedancia compleja

En régimen senoidal permanente usamos fasores,


el integrador puede verse como un inversor:
vo/vi =-Zc / R =-1/jω RC

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2. Derivador

Salida proporcional a la derivada de la vin

d (v (t ) − 0)
iin(t) = C in
=-vo(t)/R à
dt
vo(t)=-Rc dvin/dt

Aplicación: detectan y enfatizan señales rápidas.

Análisis usando impedancia compleja

En régimen senoidal permanente usamos fasores,


el integrador puede verse como un inversor:
vo/vi =-R / Zc =-jω RC

El derivador presenta ganancia alta a f altas, no


lo seguiría un operacional.
Las entradas suelen tener altas f que se verían
muy amplificadas.

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CIRCUITOS CON A.O. SIN REALIMENTACIÓN


Comparador

Así vemos que el comparador extrae información


binaria a partir de una analógica

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Tema 5: Amplificadores operacionales

El Amplificador Operacional Ideal ..................... 1


Suposicion De Ganancia Infinita ....................... 2
El Amplificador Inversor .................................. 2
R.P. El Schmitt-Trigger ................................... 4
El Amplificador No Inversor ............................. 5
El Seguidor De Tensión ................................... 6
Operacionales Reales...................................... 7
Análisis En Gran Señal .................................. 10
Errores En Continua ..................................... 12
Consideraciones Dinamicas ........................... 14
Circuitos Amplificadores ................................ 16
Circuitos Con Ao Con Memoria ....................... 22
Circuitos Con A.O. Sin Realimentación ............ 24

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